DE102014204721A1 - Apparatus and method for detecting a magnetic field - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Erfassen eines Magnetfelds (B). Die Vorrichtung (100) weist einen ersten elektrisch leitfähigen Träger (112) und einen zweiten elektrisch leitfähigen Träger (114) auf. Hierbei sind die Träger (112, 114) durch eine magnetfeldbedingte Lorentzkraft (F) relativ zueinander auslenkbar angeordnet. Auch umfasst die Vorrichtung (100) eine Masse (130), die einen ersten Abschnitt (132) und einen zweiten Abschnitt (134) aufweist. Dabei ist die Masse (130) mittels Federn (122, 124) zwischen den ersten Träger (112) und den zweiten Träger (114) schwingfähig eingespannt. Ferner weist die Vorrichtung (100) eine erste Elektrode (140) auf, die benachbart zu dem ersten Abschnitt (132) der Masse (130) angeordnet ist. Hierbei ist die erste Elektrode (140) mit einem elektrischen Anregungssignal (301) beaufschlagbar, um die Masse (130) in Schwingung zu versetzen. Zudem weist die Vorrichtung (100) eine zweite Elektrode (150) auf, die benachbart zu dem zweiten Abschnitt (134) der Masse (130) angeordnet ist. Dabei ist an der zweiten Elektrode (150) ein elektrisches Messsignal (303) abgreifbar, um eine das Magnetfeld (B) repräsentierende Änderung der Schwingung zu erfassen.The invention relates to a device (100) for detecting a magnetic field (B). The device (100) has a first electrically conductive carrier (112) and a second electrically conductive carrier (114). In this case, the carriers (112, 114) are arranged deflectable relative to one another by a Lorentz force (F) caused by magnetic fields. Also, the device (100) comprises a mass (130) having a first portion (132) and a second portion (134). In this case, the mass (130) by means of springs (122, 124) between the first carrier (112) and the second carrier (114) is mounted vibrationally. Furthermore, the device (100) has a first electrode (140) which is arranged adjacent to the first section (132) of the mass (130). In this case, the first electrode (140) can be acted upon by an electrical excitation signal (301) in order to cause the mass (130) to oscillate. In addition, the device (100) has a second electrode (150) which is arranged adjacent to the second section (134) of the mass (130). In this case, an electrical measurement signal (303) can be tapped off at the second electrode (150) in order to detect a change in the oscillation representing the magnetic field (B).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erfassen eines Magnetfelds, auf ein Verfahren zum Erfassen eines Magnetfelds sowie auf ein entsprechendes Steuergerät.The present invention relates to a device for detecting a magnetic field, to a method for detecting a magnetic field and to a corresponding control device.
Weitverbreitete Magnetfeldsensoren umfassen beispielsweise Fluxgate-Magnetometer und Hall-Sonden. Bei vielen Anwendungen, insbesondere im Verbraucherbereich, werden immer kleinere und präzisere Magnetfeldsensoren verlangt.Widely used magnetic field sensors include, for example, fluxgate magnetometers and Hall probes. In many applications, especially in the consumer sector, smaller and more precise magnetic field sensors are required.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine Vorrichtung zum Erfassen eines Magnetfelds, ein Verfahren zum Erfassen eines Magnetfelds sowie ein Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, with the approach presented here, a device for detecting a magnetic field, a method for detecting a magnetic field and a control unit, which uses this method are presented according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann ein vorteilhafter Magnetfeldsensor bereitgestellt bzw. kann ein Magnetfeld insbesondere mittels eines Magnetfeldsensors bzw. eines Sensorbauelements vorteilhaft erfasst werden, wobei der Magnetfeldsensor eine über Federn an elektrisch leitfähige Querbalken angebundene, schwingfähige Masse aufweisen kann. Der Magnetfeldsensor bzw. die Vorrichtung zum Erfassen des Magnetfelds kann ferner mindestens eine Einrichtung zum Anregen bzw. in Schwingung Versetzen der Masse und mindestens eine Einrichtung zum Erfassen des Magnetfeldes in Abhängigkeit von einer magnetfeldbedingten Schwingungsänderung der Masse aufweisen. Insbesondere kann eine Schwingungsfrequenz bzw. eine Resonanzfrequenz der Masse hinsichtlich magnetfeldbedingter Änderungen ausgewertet werden.According to embodiments of the present invention, an advantageous magnetic field sensor can be provided or a magnetic field can be advantageously detected, in particular by means of a magnetic field sensor or a sensor component, wherein the magnetic field sensor can have an oscillatable mass connected to electrically conductive crossbars via springs. The magnetic field sensor or the device for detecting the magnetic field may further comprise at least one device for exciting or oscillating the mass and at least one device for detecting the magnetic field as a function of a magnetic field-induced oscillation change of the mass. In particular, an oscillation frequency or a resonance frequency of the mass can be evaluated with regard to changes in the magnetic field.
Es wird eine Vorrichtung zum Erfassen eines Magnetfelds vorgestellt, wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist:
einen ersten elektrisch leitfähigen Träger und einen zweiten elektrisch leitfähigen Träger zum Leiten eines elektrischen Betriebsstroms, wobei die Träger durch eine magnetfeldbedingte Lorentzkraft relativ zueinander auslenkbar angeordnet sind;
eine Masse, die einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt aufweist, wobei die Masse mittels Federn zwischen den ersten Träger und den zweiten Träger schwingfähig eingespannt ist;
eine erste Elektrode, die benachbart zu dem ersten Abschnitt der Masse angeordnet ist, wobei die erste Elektrode mit einem elektrischen Anregungssignal beaufschlagbar ist, um die Masse in Schwingung zu versetzen; und
eine zweite Elektrode, die benachbart zu dem zweiten Abschnitt der Masse angeordnet ist, wobei an der zweiten Elektrode ein elektrisches Messsignal abgreifbar ist, um eine das Magnetfeld repräsentierende Änderung der Schwingung zu erfassen.A device for detecting a magnetic field is presented, the device having the following features:
a first electrically conductive carrier and a second electrically conductive carrier for conducting an electrical operating current, wherein the carrier are arranged deflectable relative to each other by a magnetic field-related Lorentz force;
a mass having a first portion and a second portion, the mass being resiliently clamped by means of springs between the first carrier and the second carrier;
a first electrode disposed adjacent to the first portion of the mass, the first electrode being susceptible to an electrical excitation signal to oscillate the mass; and
a second electrode, which is disposed adjacent to the second portion of the mass, wherein at the second electrode, an electrical measurement signal is tapped to detect a magnetic field representing change of the vibration.
Bei der Vorrichtung kann es sich um eine Magnetfelderfassungsvorrichtung bzw. einen Magnetfeldsensor handeln. Die Vorrichtung kann als bzw. in Verbindung mit einem Lenkwinkelsensor, zur berührungslosen Strommessung in Batterien oder dergleichen verwendet werden. Längserstreckungsachsen der elektrischen leitfähigen Träger können innerhalb Montagetoleranzen parallel zueinander angeordnet sein. Sind die elektrisch leitfähigen Träger von dem elektrischen Betriebsstrom durchflossen, können dieselben durch eine von einem Magnetfeld verursachte Lorentzkraft relativ zueinander ausgelenkt werden. Die Masse kann angeordnet und ausgebildet sein, um eine Schwingung zwischen der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode auszuführen. Bei den Federn kann es sich um Balkenfedern oder andere elastische Mittel handeln. Die Masse kann mittels einer ersten Feder an dem ersten Träger und mittels einer zweiten Feder an dem zweiten Träger angebracht sein. Werden die elektrisch leitfähigen Träger relativ zueinander ausgelenkt, kann sich eine Federkraft der Federn auf die Masse ändern, wobei sich ein Schwingungsverhalten der Masse ändern kann. Bei dem elektrischen Anregungssignal kann es sich um eine elektrische Spannung handeln. Bei dem elektrischen Signal kann es sich um eine von einer Kapazität der zweiten Elektrode abhängige elektrische Spannung handeln.The device may be a magnetic field detection device or a magnetic field sensor. The device may be used as or in conjunction with a steering angle sensor, for non-contact current measurement in batteries or the like. Longitudinal axes of the electrically conductive carrier can be arranged parallel to each other within assembly tolerances. If the electrically conductive supports flow through the electrical operating current, they can be deflected relative to one another by a Lorentz force caused by a magnetic field. The mass may be arranged and configured to perform a vibration between the first electrode and the second electrode. The springs may be bar springs or other elastic means. The mass may be attached to the first carrier by means of a first spring and to the second carrier by means of a second spring. If the electrically conductive carrier deflected relative to each other, a spring force of the springs can change to the mass, which can change a vibration behavior of the mass. The electrical excitation signal may be an electrical voltage. The electrical signal may be an electrical voltage dependent on a capacitance of the second electrode.
Vorteilhafterweise können gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beim Erfassen des Magnetfeldes eine hohe Sensitivität und ein dynamischer Messbereich erreicht werden, da eine Frequenzmessung eingesetzt werden kann und Frequenzmessungen eine große Genauigkeit aufweisen. Auch kann insbesondere ein Signal-Rausch-Verhältnis der Magnetfelderfassung verbessert werden. Zudem kann gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bei dem Magnetfeldsensor vorteilhafterweise auf magnetische Materialien verzichtet werden. Auch kann eine Herstellung des Magnetfeldsensors besonders leicht umsetzbar sein, da der Magnetfeldsensor Strukturen bzw. Elemente aufweist, die in gängigen Sensoren, z. B. Drehratensensoren, bereits eingesetzt werden. Ferner kann der Magnetfeldsensor auf einfache Weise mit bestehenden Sensoren kombinierbar sein. Außerdem weist der Magnetfeldsensor eine verbesserte Auflösung sowie eine CMOS-Kompatibilität auf, ohne dass z. B. ein Einsatz von Indiumantimonid (InSb) oder nanostrukturierten Materialien erforderlich wäre. Vorteilhaft an dem Erfassen des Magnetfeldes gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist ferner, dass der Magnetfeldsensor kompakt und platzsparend ausgeführt sein kann und somit auch bei Anwendungen zum Einsatz kommen kann, bei denen beispielsweise ein Fluxgate-Magnetometer bedingt größenbedingt nicht einsetzbar wäre.Advantageously, according to embodiments of the present invention, in detecting the magnetic field, a high sensitivity and a dynamic measurement range can be achieved since a frequency measurement can be used and frequency measurements have a high accuracy. In particular, a signal-to-noise ratio of the magnetic field detection can be improved. In addition, according to embodiments of the present invention, the magnetic field sensor advantageously dispenses with magnetic materials. Also, a production of the magnetic field sensor can be particularly easily implemented, since the magnetic field sensor has structures or elements that in common sensors, eg. B. gyroscopes, are already used. Furthermore, the magnetic field sensor can be combined in a simple way with existing sensors. In addition, the magnetic field sensor has an improved resolution and a CMOS compatibility without z. For example, a use of indium antimonide (InSb) or nanostructured materials would be required. Advantageous to the detection of the magnetic field according to Embodiments of the present invention is further that the magnetic field sensor can be made compact and space-saving and thus can also be used in applications in which, for example, a fluxgate magnetometer conditionally not be used.
Gemäß einer Ausführungsform können der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt der Masse kammförmig ausgeformt sein. Dabei können die erste Elektrode und die zweite Elektrode als Kammelektroden ausgeformt sein. Ferner kann hierbei die erste Elektrode in den ersten Abschnitt der Masse eingreifend angeordnet sein und kann die zweite Elektrode in den zweiten Abschnitt der Masse eingreifend angeordnet sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine magnetfeldbedingte Änderung des Schwingungsverhaltens der Masse noch präziser erfasst werden kann.According to one embodiment, the first portion and the second portion of the mass may be formed comb-shaped. In this case, the first electrode and the second electrode may be formed as comb electrodes. Furthermore, in this case, the first electrode can be arranged engaging in the first portion of the mass and the second electrode can be arranged engaging in the second portion of the mass. Such an embodiment offers the advantage that a magnetic field-related change in the vibration behavior of the mass can be detected even more precisely.
Die Träger zum Leiten des elektrischen Betriebsstroms können miteinander elektrisch in Reihe geschaltet sein. Dadurch ist nur eine Stromquelle zum Bereitstellen des Betriebsstroms erforderlich.The carriers for conducting the electrical operating current may be electrically connected in series with each other. As a result, only one power source is required to provide the operating current.
Die Träger können zumindest annähernd parallel zueinander angeordnet sein. Eine durch die Schwingung bewirkbare Auslenkung der Masse kann zumindest annähernd parallel zu den Trägern erfolgen. Vorteilhaft können Vektoren des Magnetfelds, der Flussrichtung des Betriebsstroms und der Lorentzkraft orthogonal zueinander ausgerichtet sein. Dadurch kann eine große Auswirkung einer Magnetfeldänderung auf die Schwingung gewährleistet werden.The carriers can be arranged at least approximately parallel to one another. A deflection of the mass, which can be effected by the vibration, can take place at least approximately parallel to the carriers. Advantageously, vectors of the magnetic field, the flow direction of the operating current and the Lorentz force can be oriented orthogonal to one another. Thereby, a large effect of a magnetic field change on the vibration can be ensured.
Insbesondere kann die Vorrichtung als ein mikroelektromechanisches System ausgeführt sein. Hierbei können insbesondere die Elektroden und die Masse mit deren Abschnitten ein mikroelektromechanisches System bzw. MEMS repräsentieren. Somit kann die Vorrichtung als ein resonanter MEMS-Magnetfeldsensor ausgeführt sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Platz und Bauraum eingespart werden können, wodurch sich eine vielfältige Anwendbarkeit ergibt.In particular, the device may be embodied as a microelectromechanical system. In particular, the electrodes and the mass with their sections may represent a microelectromechanical system or MEMS. Thus, the device may be implemented as a resonant MEMS magnetic field sensor. Such an embodiment has the advantage that space and space can be saved, resulting in a variety of applicability.
Auch können die erste Elektrode sowie die zweite Elektrode und zusätzlich oder alternativ der erste Abschnitt sowie der zweite Abschnitt der Masse mit einem Dielektrikum beschichtet sein. Insbesondere können die Elektroden bzw. Kammelektroden mit einem Dielektrikum bzw. dielektrischen Material beschichtet sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Sensitivität der Vorrichtung weiter erhöht werden kann. Zudem können Kurzschlüsse zwischen den Elektroden über die Masse zuverlässiger vermieden werden.Also, the first electrode and the second electrode and additionally or alternatively, the first portion and the second portion of the mass may be coated with a dielectric. In particular, the electrodes or comb electrodes can be coated with a dielectric or dielectric material. Such an embodiment offers the advantage that a sensitivity of the device can be further increased. In addition, short circuits between the electrodes across the ground can be more reliably avoided.
Ferner können die erste Elektrode sowie die zweite Elektrode und zusätzlich oder alternativ der erste Abschnitt sowie der zweite Abschnitt der Masse Anschlagelemente zum Begrenzen der Schwingung der Masse aufweisen. Dabei können die Anschlagelemente aus einem dielektrischen Material ausgeformt sein. Die Elektroden bzw. Kammelektroden können mit Anschlagelementen versehen sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Schwingungsbewegung bzw. Schwingungsamplitude der Masse begrenzt werden kann, um einen Kontakt zwischen der Masse und den Elektroden zu vermeiden.Further, the first electrode and the second electrode and, additionally or alternatively, the first portion and the second portion of the mass may include stop members for limiting the vibration of the mass. In this case, the stop elements may be formed from a dielectric material. The electrodes or comb electrodes can be provided with stop elements. Such an embodiment offers the advantage that a vibration movement or oscillation amplitude of the mass can be limited in order to avoid contact between the mass and the electrodes.
Zudem kann die Vorrichtung eine erste elektrische Signalquelle zum Erzeugen des elektrischen Betriebsstroms in dem ersten elektrisch leitfähigen Träger und in dem zweiten elektrisch leitfähigen Träger aufweisen. Auch kann die Vorrichtung eine zweite elektrische Signalquelle zum Erzeugen des elektrischen Anregungssignals in der ersten Elektrode aufweisen. Die Vorrichtung kann zudem eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten des elektrischen Messsignals von der zweiten Elektrode aufweisen. Dabei können die erste elektrische Signalquelle, die zweite elektrische Signalquelle und die Auswerteeinrichtung mit einem Steuergerät verbunden oder Teil eines Steuergerätes sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein Magnetfeld mittels einer platzsparenden Vorrichtung mit geringer Teileanzahl präzise erfasst werden kann.In addition, the device may have a first electrical signal source for generating the electrical operating current in the first electrically conductive carrier and in the second electrically conductive carrier. The device may also have a second electrical signal source for generating the electrical excitation signal in the first electrode. The device may also have an evaluation device for evaluating the electrical measurement signal from the second electrode. In this case, the first electrical signal source, the second electrical signal source and the evaluation device can be connected to a control unit or be part of a control unit. Such an embodiment offers the advantage that a magnetic field can be detected precisely by means of a space-saving device with a small number of parts.
Ferner wird ein Verfahren zum Erfassen eines Magnetfelds vorgestellt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Anlegen eines elektrischen Betriebsstroms an einen ersten elektrisch leitfähigen Träger und einen zweiten elektrisch leitfähigen Träger zum Leiten des elektrischen Betriebsstroms, wobei die Träger durch eine magnetfeldbedingte Lorentzkraft relativ zueinander auslenkbar angeordnet sind;
Beaufschlagen einer ersten Elektrode mit einem elektrischen Anregungssignal, um eine Masse in Schwingung zu versetzen, wobei die Masse einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt aufweist, wobei die Masse mittels Federn zwischen den ersten Träger und den zweiten Träger schwingfähig eingespannt ist, wobei die erste Elektrode benachbart zu dem ersten Abschnitt der Masse angeordnet ist; und
Abgreifen eines elektrischen Messsignals an einer benachbart zu dem zweiten Abschnitt der Masse angeordneten, zweiten Elektrode, um eine das Magnetfeld repräsentierende Änderung der Schwingung zu erfassen.Furthermore, a method for detecting a magnetic field is presented, the method comprising the following steps:
Applying an electrical operating current to a first electrically conductive carrier and a second electrically conductive carrier for conducting the electrical operating current, wherein the carriers are arranged deflectable relative to each other by a magnetic field-related Lorentz force;
Energizing a first electrode with an electrical excitation signal to oscillate a mass, the mass having a first portion and a second portion, the mass being vibratorably clamped between the first carrier and the second carrier by means of springs, the first electrode is disposed adjacent to the first portion of the mass; and
Picking up an electrical measurement signal at a second electrode located adjacent to the second portion of the mass to detect a change in the vibration representative of the magnetic field.
Das Verfahren kann in Verbindung mit bzw. unter Verwendung einer Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung zum Erfassen eines Magnetfelds vorteilhaft ausgeführt werden, um ein Magnetfeld zu erfassen. Dabei kann das Verfahren in Verbindung mit einem Lenkwinkelsensor, zur berührungslosen Strommessung in Batterien oder dergleichen verwendet werden.The method can be advantageously carried out in conjunction with or using an embodiment of the aforementioned device for detecting a magnetic field to detect a magnetic field. In this case, the method in conjunction with a steering angle sensor, for contactless current measurement in batteries or the like can be used.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. The approach presented here also creates a control unit which is designed to carry out or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a control device, the object underlying the invention can be achieved quickly and efficiently.
Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the control unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used for carrying out and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is also of advantage in particular when the program product is executed on a computer or a device.
Der hier vorgestellte Ansatz wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The approach presented here will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.
Die Vorrichtung
Der erste elektrisch leitfähige Träger
Die erste Spannungsquelle
Zwischen den ersten Träger
Der Antriebskamm
Die zweite elektrische Spannungsquelle
Der Detektionskamm
Die Auswerteeinrichtung
Gemäß dem in
Die Vorrichtung
Dabei ist die Vorrichtung
Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind der Antriebskamm
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weisen der Antriebskamm
Das Verfahren
Das Verfahren
Ferner weist das Verfahren
Die Träger
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist ein Steuergerät
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.
Ferner können die hier vorgestellten Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Furthermore, the method steps presented here can be repeated as well as executed in a sequence other than that described.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.
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- 2014-03-14 DE DE102014204721.8A patent/DE102014204721A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |