DE102014204335A1 - Conversion Angle Adapter for Stand Coordinate Measuring Machine and Conversion Method - Google Patents

Conversion Angle Adapter for Stand Coordinate Measuring Machine and Conversion Method Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Umrüst-Winkeladapter (10, 11) zum Umrüsten einer Ständer-Koordinatenmessmaschine (1) mit einem in seiner Längsrichtung verschiebbaren Horizontausleger (4, 5) mit einem an einem Messtasterende (6, 7) des Horizontalauslegers (4, 5) befestigten Messtaster (8, 9) mit einem sich mit einer Längsabmessung in Längsrichtung des Horizontalauslegers (4, 5) erstreckenden und an dem Horizontalausleger (4, 5) befestigten Grundkörper (14, 15), dadurch gekennzeichnet, dass der Winkeladapter (10, 11) eine Auslegerbefestigungseinrichtung zur Befestigung des Winkeladapters (10. 11) an dem Messtasterende (6, 7) des Horizontalauslegers (4, 5) und eine Messtasterbefestigungseinrichtung zur Befestigung des Winkeladapters (10, 11) an dem Grundkörper (14, 15) des Messtasters (8, 9) aufweist, wobei die Auslegerbefestigungseinrichtung und die Messtasterbefestigungseinrichtung an dem Winkeladapter (10, 11) derart zueinander ausgerichtet sind, dass im umgerüsteten Zustand der Ständer-Koordinatenmessmaschine (1) der Grundkörper (14, 15) des Messtasters (8, 9) und die Längsrichtung des Horizontalauslegers (4, 5) mittels des Umrüst-Winkeladapters (10, 11) unter einem Winkel zueinander angeordnet sind.The invention relates to a conversion angle adapter (10, 11) for converting a stator coordinate measuring machine (1) with a horizontally displaceable in its longitudinal direction beam (4, 5) with one at a Taststerneende (6, 7) of the horizontal boom (4, 5). fixed probe (8, 9) having a longitudinal body (14, 15) extending with a longitudinal dimension in the longitudinal direction of the horizontal cantilever (4, 5) and fixed to the horizontal cantilever (4, 5), characterized in that the angle adapter (10, 11 ) a boom fastening device for fastening the angle adapter (10. 11) to the probe end (6, 7) of the horizontal arm (4, 5) and a probe fixing means for fixing the angle adapter (10, 11) on the main body (14, 15) of the probe ( 8, 9), wherein the boom mounting means and the probe mounting means are aligned to the angle adapter (10, 11) to each other such that in the converted state of the Ständer coordinate measuring machine (1) of the base body (14, 15) of the probe (8, 9) and the longitudinal direction of the horizontal arm (4, 5) by means of the conversion angle adapter (10, 11) are arranged at an angle to each other.

Figure DE102014204335A1_0001
Figure DE102014204335A1_0001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Umrüst-Winkeladapter zum Umrüsten einer Ständer-Koordinaten-Messmaschine, die am Ende eines verschieblichen und zur Messung vorgesehenen Horizontalauslegers einen Messtaster trägt, wobei ein Grundkörper des Messtasters in Verlängerung des Horizontalauslegers angeordnet ist und eine Längsabmessung des Grundkörpers in Längsrichtung des Horizontalauslegers angeordnet ist. Weiter betrifft die Erfindung eine Ständer-Koordinaten-Messmaschine und ein Verfahren zum Umrüsten einer Ständer-Koordinaten-Messmaschine.The present invention relates to a conversion angle adapter for retrofitting a stator coordinate measuring machine, which carries a probe at the end of a slidable and intended for measurement horizontal cantilever, wherein a main body of the probe is arranged in extension of the horizontal cantilever and a longitudinal dimension of the body in the longitudinal direction of the Horizontal boom is arranged. Furthermore, the invention relates to a stator coordinate measuring machine and a method for converting a stator coordinate measuring machine.

Aus dem Stand der Technik sind Ständer-Koordinaten-Messmaschinen mit einem Horizontalausleger bekannt, an dem an einem Messtasterende und in Verlängerung des Horizontalauslegers ein Messtaster mittels seines Grundkörpers befestigt ist. Der Grundkörper des Messtasters verlängert somit den Horizontalausleger. Der Horizontalausleger ist dabei ein im Wesentlichen in horizontaler Richtung verlaufender Messarm. Ein Grundkörper ist typischerweise eine Dreh-/Schwenkeinheit. Nachteilig an dieser Ausgestaltung einer Ständer-Koordinaten-Messmaschine ist, dass Messobjekte einen Mindestabstand zu einem Messständer der Ständer-Koordinaten-Messmaschine einhalten müssen, damit der Messtaster von der Seite an das Messobjekt geführt werden kann. Dies hat zur Folge, dass der Messplatz so groß gestaltet werden muss, dass dieser Mindestabstand auch für große Messobjekte sicher eingehalten werden kann.Stator coordinate measuring machines with a horizontal arm are known from the prior art, to which at a probe end and in extension of the horizontal arm a probe is fixed by means of its base body. The main body of the probe thus extends the horizontal boom. The horizontal boom is a substantially horizontally extending measuring arm. A base is typically a pivot unit. A disadvantage of this embodiment of a stator coordinate measuring machine is that measuring objects must comply with a minimum distance to a measuring stand of the stator coordinate measuring machine, so that the probe can be guided from the side of the measurement object. This has the consequence that the measuring station must be designed so large that this minimum distance can be safely maintained even for large objects to be measured.

Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Möglichkeit zu schaffen, den Messplatz für solche Ständer-Koordinaten-Messmaschinen kleiner zu gestalten oder an einem Messplatz größere Objekte vermessen zu können.The object of the invention is therefore to provide a way to make the measuring station for such stand-coordinate measuring machines smaller or to be able to measure larger objects at a measuring station.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Umrüst-Winkeladapter nach Anspruch 1 bzw. eine Ständer-Koordinaten-Messmaschine mit einem solchen Umrüst-Winkeladapter. Weiter wird ein Verfahren zum Umrüsten einer Ständer-Koordinaten-Messmaschine mittels eines Umrüst-Winkeladapters vorgeschlagen. Erfindungsgemäß bewirkt ein solcher Umrüst-Winkeladapter, dass der Grundkörper des Messtasters und die Längsrichtung des Horizontalauslegers unter einem Winkel zueinander angeordnet werden. Der Grundkörper des Messtasters erstreckt sich somit nicht mehr in Verlängerung des Horizontalauslegers in dessen Längsrichtung, sondern er ist winklig dazu ausgerichtet und steht in der Längsrichtung des Horizontalauslegers weniger weit von diesem ab. Durch die Abwinkelung des Grundkörpers wird der erfindungsgemäße Effekt erzielt, indem Bauraum in der Längsrichtung des Horizontalauslegers gespart wird, so dass ein kleinerer Messplatz realisiert werden kann. Als Messtaster können mechanische Messtaster mit einem Tastarm, aber auch berührungslose Messtaster, wie etwa optische, kapazitive oder induktive Messtaster verwendet werden. Solche Messsysteme werden in dieser Anmeldung auch dann als Messtaster bezeichnet, wenn sie nicht berührend arbeiten. Vorzugsweise weist der Messtaster an dem Grundkörper einen Tastarm auf, dessen Winkel zu dem Grundkörper veränderbar ist. Der Umrüst-Winkeladapter ist vorzugsweise wiederholt an dem Horizontalausleger und dem Grundkörper des Messtasters befestigbar. Dann kann die Umrüstung und eine entsprechende Rückrüstung mehrfach vorgenommen werden.The object is achieved by a conversion angle adapter according to claim 1 or a stator coordinate measuring machine with such a conversion angle adapter. Furthermore, a method for converting a stator coordinate measuring machine by means of a conversion angle adapter is proposed. According to the invention causes such a conversion angle adapter that the main body of the probe and the longitudinal direction of the horizontal cantilever are arranged at an angle to each other. The main body of the probe thus no longer extends in the extension of the horizontal cantilever in the longitudinal direction, but it is angled thereto and aligned in the longitudinal direction of the horizontal cantilever less far from this. By bending the main body of the effect of the invention is achieved by saving space in the longitudinal direction of the horizontal boom, so that a smaller measuring station can be realized. As a probe, mechanical probes with a probe, but also non-contact probes, such as optical, capacitive or inductive probes can be used. Such measuring systems are referred to in this application as a probe even if they do not work touching. Preferably, the probe on the body on a sensing arm whose angle is variable to the body. The conversion angle adapter is preferably repeatedly fastened to the horizontal boom and the main body of the probe. Then the conversion and a corresponding retrofit can be made several times.

Vorzugsweise weist der Messtaster an dem Grundkörper einen Tastarm auf, dessen Winkel zu dem Grundkörper veränderbar ist.Preferably, the probe on the body on a sensing arm whose angle is variable to the body.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The dependent claims have advantageous developments of the invention to the content.

Insbesondere ist der Umrüst-Winkeladapter so ausgestaltet, dass sich bei seiner Montage zwischen dem Messtaster und dem Horizontalausleger ein Winkel von wenigstens 45° und besonders bevorzugt ein Winkel von etwa 90° zwischen der Längsrichtung des Horizontalauslegers und der Richtung der Längsabmessung des Grundkörpers des Messtasters einstellt. Durch einen erheblichen Winkel wird durch die geänderte Anordnung des Grundkörpers des Messtasters eine Raumeinsparung bewirktIn particular, the conversion angle adapter is configured so that when mounted between the probe and the horizontal boom an angle of at least 45 ° and more preferably an angle of about 90 ° between the longitudinal direction of the horizontal cantilever and the direction of the longitudinal dimension of the main body of the probe adjusts , By a considerable angle, a space saving is effected by the changed arrangement of the main body of the probe

Der Umrüst-Winkeladapter kann an dem Messtasterende des Horizontalauslegers an einer Stirnfläche des Horizontalauslegers befestigt sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Umrüst-Winkeladapter an einer Seitenfläche des Horizontalauslegers nahe oder an dem Messtasterende des Horizontalauslegers befestigt sein. Durch die seitliche Anordnung kann Bauraum in Längsrichtung des Horizontalauslegers gespart werden. Der Grundkörper des Messtasters muss dabei nicht in einer Ebene liegen, durch die der Horizontalausleger in seiner Längsrichtung verläuft; jedoch wird dies bevorzugt.The conversion angle adapter may be attached to the probe end of the horizontal cantilever on an end face of the horizontal cantilever. Alternatively or additionally, the conversion angle adapter may be attached to a side surface of the horizontal cantilever near or at the probe end of the horizontal cantilever. By the lateral arrangement space can be saved in the longitudinal direction of the horizontal boom. The main body of the probe must not lie in a plane through which the horizontal boom extends in its longitudinal direction; however, this is preferred.

Vorzugsweise ist eine Längsabmessung des Umrüst-Winkeladapters kleiner als eine Längsabmessung des Grundkörpers des Messtasters. Beide genannten Längsabmessungen sind als eine Ausdehnung in Längsrichtung des Horizontalauslegers jeweils für den Fall gemeint, in dem der Umrüst-Winkeladapter bzw. der Grundkörper unmittelbar an dem Messtasterende befestigt ist. Die genannte Beziehung zwischen den beiden Längsabmessungen führt dazu, dass sich ein Unterschied beim Raumbedarf ergibt, wenn statt des Grundkörpers des Messtasters der Winkeladapter an der Stirnseite des Horizontalauslegers montiert ist.Preferably, a longitudinal dimension of the conversion angle adapter is smaller than a longitudinal dimension of the main body of the probe. Both said longitudinal dimensions are meant as an extension in the longitudinal direction of the horizontal arm respectively for the case in which the conversion angle adapter or the base body is attached directly to the probe end. The aforementioned relationship between the two longitudinal dimensions results in a difference in the space required if, instead of the main body of the probe, the angle adapter is mounted on the front side of the horizontal arm.

In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Ständer-Koordinaten-Messmaschine vorgeschlagen, in der ein Umrüst-Winkeladapter nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsform zwischen dem Horizontalausleger und dem Messtaster montiert ist. Es ergeben sich die oben diskutierten Vorteile. In a further aspect of the present invention, a stator coordinate measuring machine is proposed in which a conversion angle adapter according to one of the embodiments described above is mounted between the horizontal beam and the probe. There are the advantages discussed above.

Insbesondere weist eine solche Ständer-Koordinaten-Messmaschine einen Horizontalausleger auf, dessen Messtasterende sich nur bis zur Fluchtung mit dem Messständer in Richtung des Messständers zurückziehen lässt. In einer Variante lässt sich der Horizontalausleger noch weiter zurückziehen, jedoch maximal so weit, bis ein an dem Messtasterende montierter Umrüst-Winkeladapter mit dem Messständer fluchtet. Bei solchen Ständer-Koordinaten-Messmaschinen spart der erfindungsgemäße Einsatz des Umrüst-Winkeladapters besonders viel Bauraum an den Seiten der Messanlage, die an den Messständern angeordnet sind, bzw. erweitert das Messvolumen bei gleichem Bauraum erheblich. Ließe sich dagegen der Horizontalausleger noch weiter bis neben den Messständer zurückziehen, so dass auch ein Teil des Grundkörper eines Messtasters neben dem Messständer Platz fände, so ergäbe sich durch die erfindungsgemäße Anordnung des Winkeladapters im Vergleich mit der vorstehend beschriebenen Situation weniger Gewinn beim Messvolumen. Ließe sich der Horizontalausleger einschließlich des Messtasters vollständig bis neben den Messständer zurückziehen, so ergäbe sich durch die Erfindung kein Gewinn an Messvolumen mehr, da das Messvolumen ohnehin an dem Messständer endet. Dennoch kann die winklige Anordnung des Grundkörpers des Messtasters gegenüber der Längsrichtung des Horizontalauslegers eine verbesserte Antastung von Messobjekten bewirken, da beispielsweise ein günstigerer Antastwinkel verwirklicht wird.In particular, such a stator coordinate measuring machine has a horizontal arm whose measuring probe end can only be retracted in the direction of the measuring stand until it aligns with the measuring stand. In one variant, the horizontal boom can be retracted even further, but maximally so far, until a conversion angle adapter mounted on the end of the measuring probe is aligned with the measuring stand. In such stator coordinate measuring machines, the use of the conversion angle adapter according to the invention saves a great deal of installation space on the sides of the measuring system, which are arranged on the measuring stands, or considerably expands the measuring volume with the same installation space. If, on the other hand, the horizontal boom could still be pulled back further up to the measuring stand, so that part of the main body of a probe next to the measuring stand would find room, the inventive arrangement of the angle adapter would result in less gain in the measuring volume compared with the situation described above. If the horizontal arm, including the probe, could be pulled back completely to the side of the measuring stand, the invention would no longer result in a gain in measuring volume since the measuring volume ends anyway at the measuring stand. Nevertheless, the angular arrangement of the main body of the probe relative to the longitudinal direction of the horizontal cantilever can cause an improved probing of measuring objects, since for example a more favorable probing angle is realized.

Bevorzugt ist ein Grundkörper, der an dem Horizontalausleger mittels des Umrüst-Winkeladapters befestigt ist, wenigstens näherungsweise nach unten ausgerichtet. Nach unten meint hier in Richtung einer Aufstandsebene des Messständers der Ständer-Koordinaten-Messmaschine. Mit einer solchen Ausrichtung des Grundkörpers wird eine maximale Raumeinsparung bei dem Messplatz bewirkt, wobei zugleich der Messtaster keinen zu großen Abstand zu einem Messobjekt hat, da sich der Grundkörper nach wie vor bis nahe an das Messobjekt bewegen lässt.Preferably, a base body, which is attached to the horizontal arm by means of the conversion angle adapter, at least approximately aligned downward. Down means here in the direction of a riot plane of the measuring stand of the stator coordinate measuring machine. With such an orientation of the base body a maximum space saving is effected at the measuring station, at the same time the probe has not too far away from a measuring object, since the main body can still move to close to the measurement object.

Insbesondere ist der Grundkörper des Messtasters langgestreckt ausgebildet, wobei eine langgestreckte Abmessung des Grundkörpers von einer Befestigungsstelle an dem Umrüstwinkeladapter aus zu betrachten ist. Ein z. B. bauartbedingt im Vergleich zu einer Gesamt-Querabmessung langer Grundkörper des Messtasters bringt einen besonders großen Raumgewinn bei der Größe des Messplatzes.In particular, the main body of the probe is formed elongated, with an elongated dimension of the body is to be considered from an attachment point on the Umrüstwinkeladapter. A z. B. design-related compared to a total transverse dimension long body of the probe brings a particularly large space gain in the size of the measuring station.

Besonders bevorzugt weist der Messtaster einen Tastarm auf, der an dem Grundkörper beweglich, insbesondere drehbar, befestigt ist. Insbesondere ist der Tastarm zu dem Grundkörper derart ausrichtbar, dass der Tastarm in einem Winkel zu der Längsabmessung des Grundkörpers steht. Auf diese Weise kann der Tastarm aus der Flucht des Grundkörpers hervorstehen und insbesondere in Richtung des Messobjekts ausgerichtet sein, wenn der Grundkörper des Messtasters in der Vertikalen ausgerichtet ist.Particularly preferably, the probe on a sensing arm, which is on the base body movable, in particular rotatable, attached. In particular, the probe arm can be aligned with the base body in such a way that the probe arm is at an angle to the longitudinal dimension of the base body. In this way, the probe arm may protrude from the alignment of the main body and in particular be aligned in the direction of the measurement object when the main body of the probe is oriented in the vertical direction.

In einer Ausführungsform der Ständer-Koordinaten-Messmaschine weist diese zwei Messständer auf. Diese haben zueinander einen Abstand und weisen jeweils einen Horizontalausleger auf, an dem jeweils ein Messtaster angeordnet ist. Die Messtaster weisen Grundkörper auf, von denen wenigstens einer mittels eines Umrüstwinkeladapters in einem Winkel zu einer Längsrichtung seines Horizontalauslegers angeordnet ist. Die beiden Horizontalausleger lassen sich in ihrer Längsrichtung wenigstens näherungsweise aufeinander zu verschieben. Vorzugsweise sind die Horizontalausleger parallel zueinander angeordnet. Ein Messobjekt wird, um es von beiden Seiten mit einem der Horizontalausleger antasten zu können, zwischen den beiden Messständern angeordnet. Durch die Winkelveränderung des Grundkörpers gegenüber der Längsrichtung des Horizontalausleger durch den Umrüst-Winkeladapter wird, insbesondere wenn ein solcher Winkeladapter an beiden Horizontalauslegern befestigt ist, Raum zwischen den Messständern der Ständer-Koordinaten-Messmaschine zu Gunsten der Messplatzgröße bzw. der maximal möglichen Größe zu vermessender Objekte gewonnen. Ein weiterer Vorteil ist, dass bei nicht in Längsrichtung des Horizontalauslegers hervorstehenden Messtastern die Gefahr von Beschädigungen eines Messtasters bei Bewegung in Längsrichtung des Horizontauslegers geringer ist.In one embodiment of the stator coordinate measuring machine, it has two measuring stands. These have a distance from one another and each have a horizontal arm, on each of which a probe is arranged. The probes have base bodies, of which at least one is arranged by means of a Umrüstwinkeladapters at an angle to a longitudinal direction of its horizontal arm. The two horizontal arms can be moved in their longitudinal direction at least approximately to each other. Preferably, the horizontal arms are arranged parallel to each other. A test object is placed between the two measuring stands in order to be able to touch it from both sides with one of the horizontal beams. Due to the change in the angle of the main body relative to the longitudinal direction of the horizontal boom by the conversion angle adapter, especially if such an angle adapter is attached to both horizontal arms, space between the measuring stands of the stator coordinate measuring machine in favor of the measuring station size or the maximum possible size to be measured Won objects. A further advantage is that with probes not projecting in the longitudinal direction of the horizontal cantilever, the risk of damage to a probe when moving in the longitudinal direction of the horizontal cantilever is reduced.

In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Umrüsten einer Ständer-Koordinaten-Messmaschine mit einem Umrüst-Winkeladapter nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen vorgeschlagen. Zur Umrüstung wird ein typischerweise in Fluchtung mit dem Horizontalausleger angeordneter Messtaster von dem Horizontalausleger entfernt und ein Umrüst-Winkeladapter zwischen dem Grundkörper des Messtasters und dem Horizontalausleger befestigt. Die Befestigungsreihenfolge kann dabei variiert werden. Es ergeben sich die vorstehend beschriebenen Vorteile durch den Einsatz des Umrüst-Winkeladapters.In a further aspect of the present invention, a method of retrofitting a stator coordinate measuring machine with a conversion angle adapter according to one of the embodiments described above is proposed. To retrofit a typically arranged in alignment with the horizontal arm probe is removed from the horizontal boom and attached a conversion angle adapter between the main body of the probe and the horizontal boom. The mounting sequence can be varied. The advantages described above result from the use of the conversion angle adapter.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen: Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Ständer-Koordinaten-Messmaschine in einem umgerüsteten Zustand, 1 a perspective view of a stator coordinate measuring machine in a converted state,

2 ein Messtasterende eines Horizontalauslegers einer Ständer-Koordinaten-Messmaschine mit einem Messtaster und ohne einem Umrüst-Winkeladapter in einer perspektivischen Darstellung, und 2 a probe end of a horizontal cantilever of a stator coordinate measuring machine with a probe and without a conversion angle adapter in a perspective view, and

3 das Messtasterende eines Horizontalauslegers mit einem Umrüst-Winkeladapter und einem Messtaster in einer perspektivischen Ansicht. 3 the probe end of a horizontal cantilever with a conversion angle adapter and a probe in a perspective view.

1 zeigt eine Ständer-Koordinaten-Messmaschine 1 mit zwei Messständern 2 und 3, zwischen denen sich ein Messvolumen eines Messplatzes 40 befindet. Jeder der Messständer 2 und 3 weist einen Horizontalausleger 4 bzw. 5. An einem Messtasterende 6 bzw. 7 von jedem der Horizontalausleger 4 bzw. 5 ist jeweils ein Messtaster 8 bzw. 9 sowie Umrüst-Winkeladapter 10 bzw. 11 angeordnet. Die Umrüst-Winkeladapter 10 bzw. 11 halten die Messtaster 8 bzw. 9 an den Messtasterenden 6 bzw. 7. Die Messtaster 8 bzw. 9 umfassen einen Tastarm und einen Grundkörper, wobei eine Längsrichtung der Grundkörper in der Vertikalen ausgerichtet ist. Die Tastarme sind in ihrem Winkel zu dem Grundkörper beweglich und stehen typischerweise in einem Winkel zu den Grundkörpern. Durch Berührung der Tastarme mit dem Messobjekt kann eine Koordinate des Messobjekts erfasst werden. Durch die Anordnung der Grundkörper der Messtaster 8 bzw. 9 verkürzt sich die horizontale Länge der Horizontalausleger 4 bzw. 5, wodurch auf dem Messplatz 40 ein größeres nutzbares Volumen entsteht, in dem Messungen durchgeführt werden können. Die Horizontalausleger 4 bzw. 5 lassen sich bis etwa zu ihrem jeweiligen Messtasterende 6 bzw. 7 durch einen jeweiligen Auslegerhalter 12 bzw. 13 in Richtung ihres jeweiligen Messständers 2 bzw. 3 zurückschieben. Die Horizontalausleger 4 bzw. 5 lassen sich in diese Richtung zurückschieben, bis die Messtasterenden 6 bzw. 7 in etwa mit den Auslegerhaltern 12 bzw. 13 fluchten. In dieser das Messvolumen begrenzenden Position würden Messtaster, deren Grundkörper mit ihrer Längsachse eine Verlängerung der Horizontalarme 4 bzw. 5 in Längsrichtung bilden, weiter vorstehen und somit zu einem geringeren Volumen führen, in dem gemessen werden kann. 1 shows a stator coordinate measuring machine 1 with two measuring stands 2 and 3 , between which there is a measuring volume of a measuring station 40 located. Each of the measuring stands 2 and 3 has a horizontal boom 4 respectively. 5 , At a probe end 6 respectively. 7 from each of the horizontal booms 4 respectively. 5 is each a probe 8th respectively. 9 as well as conversion angle adapter 10 respectively. 11 arranged. The conversion angle adapter 10 respectively. 11 hold the probes 8th respectively. 9 at the probe ends 6 respectively. 7 , The probes 8th respectively. 9 comprise a sensing arm and a base body, wherein a longitudinal direction of the base body is aligned in the vertical direction. The probe arms are movable in their angle to the base body and are typically at an angle to the main bodies. By touching the probe arms with the measurement object, a coordinate of the measurement object can be detected. Due to the arrangement of the main body of the probe 8th respectively. 9 shortens the horizontal length of the horizontal boom 4 respectively. 5 , causing on the measuring station 40 a larger usable volume is created in which measurements can be made. The horizontal booms 4 respectively. 5 can be up to about their respective probe end 6 respectively. 7 by a respective boom holder 12 respectively. 13 in the direction of their respective measuring stand 2 respectively. 3 Push back. The horizontal booms 4 respectively. 5 can be pushed back in that direction until the probe ends 6 respectively. 7 roughly with the boom holders 12 respectively. 13 aligned. In this measuring volume limiting position would be probes, the main body with its longitudinal axis an extension of the horizontal arms 4 respectively. 5 form in the longitudinal direction, continue to protrude and thus lead to a lower volume in which can be measured.

2 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Messtasters 8, der ohne einen Umrüst-Winkeladapter an einem Messtasterende 6 eines Tastarms 4 angeordnet ist. Ein Grundkörper 14 des Messtasters 8 hat eine langgestreckt ausgebildete Form. Eine Längsachse des Grundkörpers 14 fluchtet mit einer Längsachse des Horizontalauslegers 4. An dem Ende des Grundkörpers 14, das der Befestigungsstelle des Grundkörpers 14 an dem Messtasterende 6 entgegengesetzt ist, ist ein Tastarm 16 angeordnet. Eine Längsachse des Tastarms steht vorzugsweise in einem Winkel zu der Längsachse des Grundkörpers 14. Der Tastarm 16 ist gegenüber dem Grundkörper 14 winkelmäßig bewegbar ausgeführt. Der Grundkörper 14 steht über das Messtasterende 6 des Horizontalauslegers 4 um die Längsabmessung L hinaus vor. 2 shows a perspective view of a probe 8th , which without a conversion angle adapter at a probe end 6 a probe arm 4 is arranged. A basic body 14 of the probe 8th has an elongated shape. A longitudinal axis of the main body 14 Aligns with a longitudinal axis of the horizontal boom 4 , At the end of the body 14 , that of the attachment point of the main body 14 at the probe end 6 is opposite, is a sensing arm 16 arranged. A longitudinal axis of the probe arm is preferably at an angle to the longitudinal axis of the main body 14 , The probe arm 16 is opposite the main body 14 designed to be movable angularly. The main body 14 is above the probe end 6 of the horizontal boom 4 in front of the longitudinal dimension L before.

3 zeigt in einer perspektivischen Ansicht das Ende eines Horizontalauslegers 5, an dessen Messtasterende 7 ein Messtaster 9 über einen Umrüst-Winkeladapter 11 befestigt ist. Eine Längsachse eines Grundkörpers 15 des Messtasters 9 steht in rechtem Winkel zu einer Längsachse des Horizontalauslegers 5. Dieser Winkel wird durch die Ausgestaltung des Umrüst-Winkeladapters 11 bewirkt. Der Umrüst-Winkeladapter 11 hat eine im Wesentlichen rechteckige Querschnittsform. Eine Seite des rechteckigen Querschnitts ist mit dem Messtasterende 7 des Horizontalauslegers 5 verbunden. Eine weitere Seite des Rechteckquerschnitts des Umrüst-Winkeladapters 11 ist mit dem Grundkörper 15 des Messtasters 9 verbunden. An dem der Befestigungsstelle des Grundkörpers 15 an dem Umrüst-Winkeladapter 11 entgegengesetzten Ende des Grundkörpers 15 ist ein Tastarm 17 angeordnet. Der Tastarm 17 ist winkelmäßig zu dem Grundkörper 15 beweglich ausgeführt. Vorzugsweise steht eine Längsachse des Tastarms 17 in einem Winkel zu einer Längsachse des Grundkörpers 15. Der Grundkörper 15 steht über das Messtasterende 7 des Horizontalauslegers 5 um eine Vorstandsstrecke V vor. Gegenüber dem Vorstehen des Grundkörpers 15 über das Messtasterende 7 hinaus um dessen Längsabmessung L verschiebt sich somit die Maximalposition des Grundkörpers 15 in Richtung der Längsachse des Horizontalauslegers 5 um die Zurückversetzung Z. Diese Zurückversetzung Z entspricht dem Gewinn an Messvolumen durch die geänderte Ausrichtung des Grundkörpers 15, die mittels des Umrüst-Winkeladapters 11 erreicht wird. Die Zurückversetzung Z kann an einem oder beiden Horizontalauslegern 4 bzw. 5 erzielt werden. 3 shows in a perspective view of the end of a horizontal boom 5 , at the end of the probe 7 a probe 9 via a conversion angle adapter 11 is attached. A longitudinal axis of a basic body 15 of the probe 9 is at right angles to a longitudinal axis of the horizontal boom 5 , This angle is due to the design of the conversion angle adapter 11 causes. The conversion angle adapter 11 has a substantially rectangular cross-sectional shape. One side of the rectangular cross section is with the probe end 7 of the horizontal boom 5 connected. Another side of the rectangular cross-section of the conversion angle adapter 11 is with the main body 15 of the probe 9 connected. At the attachment point of the body 15 on the conversion angle adapter 11 opposite end of the body 15 is a probe arm 17 arranged. The probe arm 17 is angular to the body 15 movable. Preferably, a longitudinal axis of the probe arm is 17 at an angle to a longitudinal axis of the body 15 , The main body 15 is above the probe end 7 of the horizontal boom 5 to a boarding line V ago. Opposite the projection of the body 15 via the probe end 7 In addition to its longitudinal dimension L thus shifts the maximum position of the body 15 in the direction of the longitudinal axis of the horizontal boom 5 This back offset Z corresponds to the gain in measurement volume due to the changed orientation of the main body 15 , which by means of the conversion angle adapter 11 is reached. The return Z can be on one or both horizontal arms 4 respectively. 5 be achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Ständer-Koordinaten-MessmaschineStand-coordinate measuring machine
22
Messständermeasuring stand
33
Messständermeasuring stand
44
Horizontalausleger (Messarm als Horizontalausleger)Horizontal boom (arm as horizontal boom)
55
Horizontalausleger (Messarm als Horizontalausleger)Horizontal boom (arm as horizontal boom)
66
MesstasterendeProbe end
77
MesstasterendeProbe end
88th
Messtaster (Messsystem)Probe (measuring system)
99
Messtaster (Messsystem)Probe (measuring system)
1010
Umrüst-WinkeladapterConversion angle adapter
1111
Umrüst-WinkeladaptersConversion angle adapter
1212
Auslegerhalterarm holders
1313
Auslegerhalterarm holders
1414
Grundkörper (Dreh-/Schwenkeinheit)Basic body (rotary / swivel unit)
1515
Grundkörper (Dreh-/Schwenkeinheit) 16 TastarmBasic body (rotary / swivel unit) 16 Probe arm
1717
TastarmProbe arm
4040
Messplatzmeasuring Station
LL
Längsabmessunglongitudinal dimension
ZZ
Zurückversetzungsetback
VV
AufbaulängeBody length

Claims (10)

Umrüst-Winkeladapter (10, 11) zum Umrüsten einer Ständer-Koordinatenmessmaschine (1) mit einem in seiner Längsrichtung verschiebbaren Horizontausleger (4, 5) mit einem an einem Messtasterende (6, 7) des Horizontalauslegers (4, 5) befestigten Messtaster (8, 9) mit einem sich mit einer Längsabmessung in Längsrichtung des Horizontalauslegers (4, 5) erstreckenden und an dem Horizontalausleger (4, 5) befestigten Grundkörper (14, 15), dadurch gekennzeichnet, dass der Winkeladapter (10, 11) eine Auslegerbefestigungseinrichtung zur Befestigung des Winkeladapters (10. 11) an dem Messtasterende (6, 7) des Horizontalauslegers (4, 5) und eine Messtasterbefestigungseinrichtung zur Befestigung des Winkeladapters (10, 11) an dem Grundkörper (14, 15) des Messtasters (8, 9) aufweist, wobei die Auslegerbefestigungseinrichtung und die Messtasterbefestigungseinrichtung an dem Winkeladapter (10, 11) derart zueinander ausgerichtet sind, dass im umgerüsteten Zustand der Ständer-Koordinatenmessmaschine (1) der Grundkörper (14, 15) des Messtasters (8, 9) und die Längsrichtung des Horizontalauslegers (4, 5) mittels des Umrüst-Winkeladapters (10, 11) unter einem Winkel zueinander angeordnet sind.Conversion Angle Adapter ( 10 . 11 ) for converting a stator coordinate measuring machine ( 1 ) with a horizontally displaceable in its longitudinal direction boom ( 4 . 5 ) with one at a probe end ( 6 . 7 ) of the horizontal boom ( 4 . 5 ) fixed probe ( 8th . 9 ) having a longitudinal dimension in the longitudinal direction of the horizontal cantilever ( 4 . 5 ) and on the horizontal boom ( 4 . 5 ) attached base body ( 14 . 15 ), characterized in that the angle adapter ( 10 . 11 ) a boom fastening device for fastening the angle adapter ( 10 , 11 ) at the probe end ( 6 . 7 ) of the horizontal boom ( 4 . 5 ) and a probe fixing device for fixing the angle adapter ( 10 . 11 ) on the base body ( 14 . 15 ) of the probe ( 8th . 9 ), wherein the boom mounting device and the probe mounting device on the angle adapter ( 10 . 11 ) are aligned with each other such that in the converted state of the stator coordinate measuring machine ( 1 ) the basic body ( 14 . 15 ) of the probe ( 8th . 9 ) and the longitudinal direction of the horizontal cantilever ( 4 . 5 ) by means of the conversion angle adapter ( 10 . 11 ) are arranged at an angle to each other. Umrüst-Winkeladapter (10, 11) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mittels des Winkeladapters (10, 11) zwischen dem Grundkörper (14, 15) des Messtasters (8, 9) und der Längsrichtung des Horizontalauslegers (4, 5) erzielbare Winkel größer als 45° ist und insbesondere etwa 90° beträgt.Conversion Angle Adapter ( 10 . 11 ) according to claim 1, characterized in that the means of the angle adapter ( 10 . 11 ) between the main body ( 14 . 15 ) of the probe ( 8th . 9 ) and the longitudinal direction of the horizontal cantilever ( 4 . 5 ) achievable angle greater than 45 ° and in particular is about 90 °. Umrüst-Winkeladapter (10, 11) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslegerbefestigungseinrichtung zur Befestigung des Winkeladapters (10, 11) an einem stirnseitigen Ende des Horizontalauslegers (4, 5) eingerichtet ist.Conversion Angle Adapter ( 10 . 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the boom fixing device for fastening the angle adapter ( 10 . 11 ) at a front end of the horizontal boom ( 4 . 5 ) is set up. Umrüst-Winkeladapter (10, 11) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsabmessung des Winkeladapters (10, 11) in Längsrichtung des Horizontalauslegers (4, 5) kleiner als eine Längsabmessung des Grundkörpers (14, 15) des Messtasters (8, 9) ist.Conversion Angle Adapter ( 10 . 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a longitudinal dimension of the angle adapter ( 10 . 11 ) in the longitudinal direction of the horizontal cantilever ( 4 . 5 ) smaller than a longitudinal dimension of the base body ( 14 . 15 ) of the probe ( 8th . 9 ). Ständer-Koordinatenmessmaschine (1) mit wenigstens einem Messständer (2, 3) mit einem dazu in seiner Längsrichtung verschieblichen Horizontalausleger (4, 5) und einem an einem Messtasterende (6, 7) des Horizontalauslegers (4, 5) befestigten Messtaster (8, 9), dadurch gekennzeichnet, dass die Ständer-Koordinatenmessmaschine (1) zwischen dem Horizontalausleger (4, 5) und dem Messtaster (8, 9) einen Umrüst-Winkeladapter (10, 11) nach einem der vorangehenden Ansprüche aufweist, der an dem Horizontalausleger (4, 5) und an dem Messtaster (8, 9) befestigt ist.Stand coordinate measuring machine ( 1 ) with at least one measuring stand ( 2 . 3 ) with a displaceable in its longitudinal direction horizontal arm ( 4 . 5 ) and one at a probe end ( 6 . 7 ) of the horizontal boom ( 4 . 5 ) fixed probe ( 8th . 9 ), characterized in that the stator coordinate measuring machine ( 1 ) between the horizontal boom ( 4 . 5 ) and the probe ( 8th . 9 ) a conversion angle adapter ( 10 . 11 ) according to one of the preceding claims, attached to the horizontal boom ( 4 . 5 ) and at the probe ( 8th . 9 ) is attached. Ständer-Koordinatenmessmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Messtasterende (6, 7) des Horizontalauslegers (4, 5) durch Bewegung des Horizontalauslegers (4, 5) ab einer Fluchtung des Messtasterendes (6, 7) mit dem Messständer (2, 3) höchstens um die Ausdehnung des Umrüst-Winkeladapters (10, 11) neben den Messständer (2, 3) zurückziehen lässt, oder sich insbesondere maximal fluchtend mit dem Messständer (2, 3) zurückziehen lässt.Stand coordinate measuring machine ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the probe end ( 6 . 7 ) of the horizontal boom ( 4 . 5 ) by movement of the horizontal cantilever ( 4 . 5 ) from an alignment of the probe end ( 6 . 7 ) with the measuring stand ( 2 . 3 ) at the most by the extent of the conversion angle adapter ( 10 . 11 ) next to the measuring stand ( 2 . 3 ), or, in particular, in maximum alignment with the measuring stand ( 2 . 3 ) withdraws. Ständer-Koordinatenmessmaschine (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsabmessung eines Grundkörpers (14, 15) des Messtasters (8, 9), der an dem Horizontalausleger (4, 5) mittels des Umrüst-Winkeladapters (10, 11) befestigt ist, wenigstens näherungsweise in die Vertikale ausgerichtet ist, wobei die Längsabmessung des Messtasters insbesondere rechtwinklig zu der Längsrichtung des Horizontalauslegers ausgerichtet ist.Stand coordinate measuring machine ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the longitudinal dimension of a basic body ( 14 . 15 ) of the probe ( 8th . 9 ) mounted on the horizontal boom ( 4 . 5 ) by means of the conversion angle adapter ( 10 . 11 ) is aligned at least approximately in the vertical, wherein the longitudinal dimension of the probe is aligned in particular at right angles to the longitudinal direction of the horizontal cantilever. Ständer-Koordinatenmessmaschine (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (14, 15) des Messtasters (8, 9) von einer Befestigungsstelle des Umrüst-Winkeladapters (10, 11) an dem Horizontalausleger (4, 5) ausgehend langgestreckt ausgebildet ist.Stand coordinate measuring machine ( 1 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the basic body ( 14 . 15 ) of the probe ( 8th . 9 ) from an attachment point of the conversion angle adapter ( 10 . 11 ) on the horizontal boom ( 4 . 5 ) is formed elongated starting. Ständer-Koordinatenmessmaschine (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, die zwei Messständer (2, 3) in einem Abstand zueinander mit jeweils einem Horizontalausleger (4, 5) umfasst, an denen jeweils ein Messtaster (8, 9) angeordnet ist, der jeweils einen Grundkörper (14, 15) aufweist, wobei die Horizontalausleger (4, 5) in ihrer Längsrichtung wenigstens näherungsweise aufeinander zu verschieblich sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Grundkörper (14, 15) des Messtasters (8, 9) und dem Horizontalausleger (4, 5) jeweils ein Umrüst-Winkeladapter (10, 11) angeordnet ist, derart, dass der Grundkörper (14, 15) wenigstens eines Messtasters (8, 9) und die Längsrichtung des Horizontalauslegers (4, 5) mittels des Umrüst-Winkeladapters (10, 11) unter einem Winkel zueinander angeordnet sind.Stand coordinate measuring machine ( 1 ) according to one of claims 5 to 8, comprising two measuring stands ( 2 . 3 ) at a distance from each other, each with a horizontal boom ( 4 . 5 ), on each of which a probe ( 8th . 9 ), each having a base body ( 14 . 15 ), wherein the horizontal arms ( 4 . 5 ) are at least approximately displaceable towards each other in their longitudinal direction, characterized in that between the base body ( 14 . 15 ) of the probe ( 8th . 9 ) and the horizontal boom ( 4 . 5 ) each a conversion angle adapter ( 10 . 11 ) is arranged such that the main body ( 14 . 15 ) at least one probe ( 8th . 9 ) and the longitudinal direction of the horizontal cantilever ( 4 . 5 ) by means of the conversion angle adapter ( 10 . 11 ) are arranged at an angle to each other. Verfahren zum Umrüsten einer Ständer-Koordinatenmessmaschine (1) mit einem in seiner Längsrichtung verschiebbaren Horizontausleger (4, 5), an dem an einem Messtasterende (6, 7) ein Messtaster (8, 9) befestigt ist, und mit einem Grundkörper (14, 15), der sich mit einer Längsabmessung in Längsrichtung des Horizontalauslegers (4, 5) erstreckt und an dem Horizontalausleger (4, 5) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Messtaster (8, 9) von dem Horizontalausleger (4, 5) abgenommen wird und an dem Horizontalausleger (4, 5) und an dem Grundkörper (14, 15) ein Umrüst-Winkeladapter (10, 11) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 befestigt wird, sodass der Grundkörper des Messtasters (8, 9) und die Längsrichtung des Horizontalauslegers (4, 5) mittels des Umrüst-Winkeladapters (10, 11) unter einem Winkel zueinander angeordnet sind.Method for converting a stator coordinate measuring machine ( 1 ) with one in his Longitudinally displaceable horizontal jib ( 4 . 5 ), at which at a probe end ( 6 . 7 ) a probe ( 8th . 9 ), and with a base body ( 14 . 15 ), which extends with a longitudinal dimension in the longitudinal direction of the horizontal cantilever ( 4 . 5 ) and on the horizontal boom ( 4 . 5 ), characterized in that the measuring probe ( 8th . 9 ) from the horizontal boom ( 4 . 5 ) and on the horizontal boom ( 4 . 5 ) and on the basic body ( 14 . 15 ) a conversion angle adapter ( 10 . 11 ) is attached according to one of claims 1 to 4, so that the main body of the probe ( 8th . 9 ) and the longitudinal direction of the horizontal cantilever ( 4 . 5 ) by means of the conversion angle adapter ( 10 . 11 ) are arranged at an angle to each other.
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Stiefelmayer-Messtechnik GmbH & Co. KG: VENTURA DESIGN – Messen und Fräsen im Modelling- und Designprozess / Messmaschinenzubehör – Tast- und Anreißwerkzeuge. D-73770 Denkendorf, TU Nr. 00790207 06/2013 / TU Nr. 00790204 04/2013. - Firmenschrift
Stiefelmayer-Messtechnik GmbH & Co. KG: VENTURA DESIGN - Messen und Fräsen im Modelling- und Designprozess / Messmaschinenzubehör - Tast- und Anreißwerkzeuge. D-73770 Denkendorf, TU Nr. 00790207 06/2013 / TU Nr. 00790204 04/2013. - Firmenschrift *
Wenzel Präzision GmbH: Horizontal-Arm CMMs The R Series. D-97859 Wiesthal, R-Baureihe_GB_01-20AB05 , 2012. - Firmenschrift *

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