DE102014204009A1 - Multi-speed planetary gear system as a component of the drive train of a motor vehicle - Google Patents

Multi-speed planetary gear system as a component of the drive train of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Planetengetriebesystem, mit einer ersten Planetengetriebestufe, die ein erstes Sonnenrad, eine erste Planetenanordnung, einen ersten Planetenträger und ein erstes Hohlrad aufweist, einer zweiten Planetengetriebestufe, die ein zweites Sonnenrad, eine zweite Planetenanordnung, einen zweiten Planetenträger und ein zweites Hohlrad aufweist, einem ersten Leistungseingang, und einem Leistungsausgang, wobei das erste Sonnenrad und das zweite Sonnenrad zueinander gleichachsig angeordnet und miteinander drehfest gekoppelt sind, der Leistungsausgang drehfest mit dem ersten Planetenträger und mit dem zweiten Hohlrad gekoppelt ist, der zweite Planetenträger über eine erste Kupplungseinrichtung mit dem ersten Leistungseingang schaltbar koppelbar ist, und das aus dem ersten und dem zweiten Sonnenrad bestehende Radpaar über eine zweite Kupplungseinrichtung ebenfalls schaltbar mit dem ersten Leistungseingang koppelbar ist.The invention relates to a planetary gear system having a first planetary gear stage comprising a first sun gear, a first planetary assembly, a first planetary carrier and a first ring gear, a second planetary gear stage including a second sun gear, a second planetary gear set, a second planet carrier and a second planetary gear set Ring gear has a first power input, and a power output, wherein the first sun gear and the second sun gear arranged coaxially with each other and rotatably coupled to each other, the power output is rotatably coupled to the first planet carrier and the second ring gear, the second planet carrier via a first coupling means can be coupled switchable with the first power input, and which is composed of the first and the second sun gear pair of wheels via a second coupling means also switchable with the first power input can be coupled.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung richtet sich auf ein schaltbar in unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen betreibbares Planetengetriebesystem, das als solches eine Komponente des Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges bildet, wobei dieses Planetengetriebesystem eine erste Planetengetriebestufe mit einem ersten Sonnenrad und eine zweite Planetengetriebestufe mit einem zweiten Sonnenrad umfasst das mit dem ersten Sonnenrad drehfest gekoppelt ist. The invention is directed to a switchable operable in different gear ratios planetary gear system, which as such forms a component of the drive train of a motor vehicle, said planetary gear system comprising a first planetary gear stage with a first sun gear and a second planetary gear stage with a second sun gear rotatably coupled to the first sun gear is.

Aus DE 33 412 17 A1 ist ein Planetengetriebesystem bekannt, bei welchem eine erste, eine zweite und eine dritte Planetengetriebestufe vorgesehen ist. Die erste Planetengetriebestufe und die zweite Planetengetriebestufe weisen jeweils ein Sonnenrad auf. Die beiden Sonneräder sind miteinander drehfest verbunden. Über Kupplungseinrichtungen ist die kinematische Koppelung der ersten beiden Stufen veränderbar. Die beiden ersten Stufen sind über zwei Leistungsausgänge mit der dritten Getriebestufe gekoppelt, wobei einer dieser beiden Leistungsausgänge durch einen Wellenzapfen gebildet ist, der drehstarr mit den beiden vorgenannten Sonnenrädern der ersten und der zweiten Getriebestufe gekoppelt ist. Über weitere Kupplungseinrichtungen ist die kinematische Kopplung der dritten Getriebestufe mit den beiden Leistungsausgängen des ersten Stufenpaares festlegbar.Out DE 33 412 17 A1 a planetary gear system is known in which a first, a second and a third planetary gear stage is provided. The first planetary gear stage and the second planetary gear stage each have a sun gear. The two sun wheels are connected to each other in a rotationally fixed manner. About coupling devices, the kinematic coupling of the first two stages is changeable. The two first stages are coupled via two power outputs to the third gear stage, wherein one of these two power outputs is formed by a shaft journal which is rotationally rigidly coupled to the two aforementioned sun gears of the first and the second gear stage. About other coupling devices, the kinematic coupling of the third gear stage with the two power outputs of the first stage pair can be determined.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Planetengetriebesystem zu schaffen, das sich durch einen robusten und kostengünstig realisierbaren Aufbau auszeichnet und einen hohen mechanischen Wirkungsgrad bietet.The invention has for its object to provide a planetary gear system, which is characterized by a robust and cost-effective construction and provides a high mechanical efficiency.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Die vorangehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Planetengetriebesystem, mit:

  • – einer ersten Planetengetriebestufe, die ein erstes Sonnenrad, eine erste Planetenanordnung, einen ersten Planetenträger und ein erstes Hohlrad aufweist,
  • – einer zweiten Planetengetriebestufe, die ein zweites Sonnenrad, eine zweite Planetenanordnung, einen zweiten Planetenträger und ein zweites Hohlrad aufweist,
  • – einem ersten Leistungseingang, und
  • – einem Leistungsausgang, wobei
  • – das erste Sonnenrad und das zweite Sonnenrad zueinander gleichachsig angeordnet und miteinander drehfest gekoppelt sind,
  • – der Leistungsausgang drehfest mit dem ersten Planetenträger und mit dem zweiten Hohlrad gekoppelt ist,
  • – der zweite Planetenträger über eine erste Kupplungseinrichtung mit dem ersten Leistungseingang schaltbar koppelbar ist, und
  • – das aus dem ersten und dem zweiten Sonnenrad bestehende Radpaar über eine zweite Kupplungseinrichtung ebenfalls schaltbar mit dem ersten Leistungseingang koppelbar ist.
The above object is achieved by a planetary gear system, with:
  • A first planetary gear stage comprising a first sun gear, a first planetary arrangement, a first planetary carrier and a first ring gear,
  • A second planetary gear stage comprising a second sun gear, a second planetary arrangement, a second planet carrier and a second ring gear,
  • - a first receipt of service, and
  • - a power output, where
  • The first sun gear and the second sun gear are arranged coaxially to one another and are coupled to one another in a rotationally fixed manner,
  • The power output is non-rotatably coupled to the first planet carrier and to the second ring gear,
  • - The second planetary carrier via a first coupling means with the first power input is switchable coupled, and
  • - Which is composed of the first and the second sun gear pair of wheels via a second coupling means also switchable with the first power input coupled.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, ein Planetengetriebesystem für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei welchem über die beiden Planetengetriebestufen wenigstens vier zumindest weitgehend harmonisch gestufte Vorwärtsgänge realisierbar sind. Das erfindungsgemäße Planetengetriebesystem besteht im Kern aus einem modifizierten Simpson-Planetensatz. Dieser Planetensatz kann durch zwei weitgehend identische Planetenstufen, zwei Kupplungen und zwei Bremseinrichtungen realisiert werden. Der Simpson-Planetensatz ist erfindungsgemäß derart verschaltet, dass wie angesprochen vier weitgehend harmonisch gestufte Vorwärtsgänge mit einer Spreizung von über 4,5 darstellbar sind. Bei dem erfindungsgemäßen Planetengetriebesystem wird bei je Gang entweder die Doppelsonne oder der Träger angetrieben.This makes it possible in an advantageous manner to provide a planetary gear system for a motor vehicle, in which at least four at least substantially harmoniously stepped forward gears can be realized via the two planetary gear stages. The planetary gear system according to the invention consists essentially of a modified Simpson planetary gear set. This planetary gear set can be realized by two largely identical planetary stages, two clutches and two braking devices. The Simpson planetary gear set according to the invention is connected in such a way that, as mentioned, four largely harmoniously stepped forward gears with a spread of more than 4.5 can be represented. In the planetary gear system according to the invention either the double sun or the carrier is driven at each gear.

Die Bremseinrichtungen sind vorzugsweise derart gestaltet, dass über eine erste Bremseinrichtung das Sonnenradpaar stationär festlegbar ist, und über eine zweite Bremseinrichtung das Hohlrad stationär festlegbar ist. Die Bremseinrichtungen können als reibschlüssig bremsende Bremseinrichtungen ausgelegt sein, die z.B. elektromechanisch, rein festkörpermechanisch, oder auch hydraulisch betätigt werden können. Es ist möglich, jene Bremseinrichtungen die zeitlich überwiegend geöffnet oder geschlossen sind so auszulegen, dass der zeitlich seltener erforderliche Zustand aktiv herbeigeführt wird und in passivem Zustand dann der überwiegend benötigte Zustand vorliegt. Weiterhin können die Bremseinrichtungen auch so ausgelegt sein, dass diese selbstsichernd in dem jeweils angesteuerten Zustand verharren und nur durch temporäre Ansteuerung den Zustand wechseln. Alternativ zu reibschlüssig das Sonnenradpaar oder den Planetenträger selektiv festlegenden Bremsen können diese auch als formschlüssig agierende Bremsen, insbesondere Rast-, Klinken-, Klauen- oder anderweitige Sperrmechaniken ausgelegt sein. Es ist auch möglich, eine oder beide Bremseinrichtungen so auszulegen dass diese zunächst reibschlüssig einen Sperrzustand herbeiführen und dann durch weitere Organe eine formschlüssige Sperrung veranlasst wird.The brake devices are preferably designed such that the sun gear pair can be fixed in a stationary manner via a first brake device, and the ring gear can be fixed in a stationary manner via a second brake device. The braking devices can be designed as friction-braking braking devices that can be actuated electromechanically, purely solid-mechanical, or hydraulically. It is possible to design those brake devices which are predominantly open or closed in time in such a way that the less frequently required state is actively brought about and then in the passive state predominantly required condition exists. Furthermore, the braking devices can also be designed so that they remain self-locking in the respectively controlled state and change the state only by temporary control. As an alternative to frictionally locking the sun gear pair or the planet carrier selectively defining brakes, these can also be designed as positively acting brakes, in particular locking, pawl, claw or other locking mechanisms. It is also possible to design one or both brake devices so that they initially bring about a frictional locking state and then caused by other institutions a positive locking.

Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung bildet das Planetengetriebesystem Bestandteil eines Hybridantriebssystems. Hierzu wird gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung das Sonnenradpaar mit einem Elektromotor kinematisch gekoppelt und durch diesen Elektromotor angetrieben. Dieser Elektromotor kann dabei so gestaltet werden, dass dieser einen Rotor aufweist, der zu einer durch das Sonnenradpaar definierten Getriebeachse gleichachsig angeordnet und drehstarr mit diesem Sonnenradpaar gekoppelt ist. Der Rotor kann hierbei als Innenläufer mit einem relativ großen Läuferdurchmesser ausgeführt sein. Der entsprechende Stator kann dann stationär mit einem Gehäuse des Getriebesystems verbunden, oder in dieses eingefügt sein. Es ist auch möglich, den Rotor als sog. Außenläufer auszubilden, wobei dann der Stator koaxial zu einer den Leistungseingang darstellenden Eingangswelle innerhalb des Rotors angeordnet ist. Der Rotor kann insbesondere als mit Permanentmagneten bestückter Rotor ausgeführt sein. Weiterhin ist der Elektromotor insgesamt vorzugsweise derart ausgebildet, dass dieser sowohl als Antrieb, als auch als Generator betreibbar ist. Der Betrieb dieses Elektromotors erfolgt über eine Leistungsstufe die über eine elektronische Steuereinrichtung angesteuert wird und dabei komplexe Steuerkonzepte berücksichtigt.According to a particular aspect of the present invention, the planetary gear system forms part of a hybrid drive system. For this purpose, according to a particularly preferred embodiment of the invention, the sun gear pair is kinematically coupled to an electric motor and driven by this electric motor. This electric motor can be designed so that it has a rotor which is arranged coaxially to a transmission axis defined by the pair of sun gear and coupled torsionally rigidly with this pair of sun gears. The rotor can be designed here as an internal rotor with a relatively large rotor diameter. The corresponding stator may then be stationarily connected to or incorporated into a housing of the transmission system. It is also possible to design the rotor as a so-called external rotor, in which case the stator is arranged coaxially to an input shaft representing the power input within the rotor. The rotor may in particular be designed as a rotor equipped with permanent magnets. Furthermore, the electric motor as a whole is preferably designed in such a way that it can be operated both as a drive and as a generator. The operation of this electric motor via a power level which is controlled by an electronic control device and thereby takes into account complex control concepts.

Das erfindungsgemäße Planetengetriebesystem ist vorzugsweise weiterhin derart gestaltet, dass die erste Getriebestufe und die zweite Getriebestufe jeweils hinsichtlich der Zahngeometrie im Radialschnitt identische Planetensätze aufweisen. die Planeten können hierzu aus geschmiedeten, gepressten oder gesinterten Vorkörpern gefertigt werden. Insbesondere können die Planetensätze so gestaltet werden, dass die Planeten geometrisch identisch sind. Das Sonnenradpaar kann durch ein Integralteil beispielsweise als durchgängig verzahnter Zapfen gefertigt werden. Das Sonneradpaar ist starr mit einem zur zweiten Kupplungseinrichtung führenden Träger verbunden, insbesondere integral mit diesem ausgebildet. Weiterhin sitzt das Sonnenradpaar vorzugsweise auf einer Hohlwelle durch welche ein Wellenzapfen hindurchgeführt ist, welcher den ersten Planetenträger mit der ersten Kupplungseinrichtung verbindet.The planetary gear system according to the invention is preferably further designed such that the first gear stage and the second gear stage each have identical planetary gear sets in radial section with respect to the tooth geometry. For this purpose, the planets can be produced from forged, pressed or sintered preforms. In particular, the planetary gear sets can be designed so that the planets are geometrically identical. The sun gear pair can be manufactured by an integral part, for example, as a continuous toothed pin. The Sonneradpaar is rigidly connected to a carrier leading to the second coupling means, in particular integrally formed therewith. Furthermore, the pair of sun gears preferably sits on a hollow shaft through which a shaft journal is passed, which connects the first planetary carrier with the first coupling device.

Das erfindungsgemäße Planetengetriebesystem ist weiterhin vorzugsweise so aufgebaut, dass die erste Getriebestufe und die zweite Getriebestufe entlang der Getriebeachse axial abfolgend angeordnet sind und sich dabei der Elektromotor auf der Seite des Leistungseingangs befindet. Insbesondere bei dieser Gestaltung wird es möglich, ein den Leistungseingang darstellendes Getriebebauteil, den Elektromotor und die erste und die zweite Kupplungseinrichtung zu einer Getriebebaugruppe zusammenzufassen die dann mit einer die beiden Planetengetriebestufen umfassenden Baugruppe zusammengefügt werden kann. Jene den Elektromotor umfassende Baugruppe kann weiterhin konstruktiv so gestaltet werden, dass in die vorgenante Baugruppe auch wenigstens eine der Bremseinrichtungen, insbesondere jene zur Festlegung des Sonnenradpaares vorgesehene Bremseinrichtung mit eingebunden ist. The planetary gear system according to the invention is further preferably constructed so that the first gear stage and the second gear stage along the transmission axis are arranged axially successive and thereby the electric motor is located on the side of the power input. In particular, with this design, it becomes possible to combine a power component representing the power input, the electric motor and the first and the second coupling means to form a gear assembly which can then be assembled with an assembly comprising the two planetary gear stages. Those assemblies comprising the electric motor can furthermore be constructively designed in such a way that at least one of the brake devices, in particular those brake devices provided for fixing the pair of sunwheels, is also integrated in the aforementioned assembly.

Alternativ zu der oben beschriebenen Ausführungsform bei welcher der Elektromotor kopfseitig angeordnet ist, ist es auch möglich, das Getriebesystem so zu gestalten, dass die erste Getriebestufe und die zweite Getriebestufe entlang der Getriebeachse axial abfolgend angeordnet sind und sich der Elektromotor auf der gegenüberliegenden Seite befindet. Auch bei dieser Variante kann der Motor mit einer der Bremseinrichtungen zu einer Baugruppe zusammengefasst werden. As an alternative to the embodiment described above, in which the electric motor is arranged on the head side, it is also possible to design the transmission system so that the first gear stage and the second gear stage are arranged axially successively along the transmission axis and the electric motor is located on the opposite side. In this variant too, the engine can be combined with one of the brake devices to form an assembly.

Weiterhin kann sich der Leistungsausgang auch axial zwischen den beiden Planetengetriebestufen oder auch zwischen dem Planetengetriebestufenpaar und dem Elektromotor befinden. Ebenso ist es möglich, den Leistungsausgang kopfseitig, vor dem Planetengetriebestufenpaar anzuordnen.Furthermore, the power output can also be located axially between the two planetary gear stages or between the pair of planetary gear stages and the electric motor. It is also possible to arrange the power output on the head side, in front of the pair of planetary gear stages.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt/zeigen:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows / shows:

1a bis 1e Schemadarstellungen zur Veranschaulichung des Aufbaus und der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Planetengetriebesystems gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, insbesondere in unterschiedlichen Schaltzuständen; 1a to 1e Schematic representations to illustrate the structure and operation of the planetary gear system according to the invention according to a first preferred embodiment of the invention, in particular in different switching states;

2a und 2b Schemadarstellungen zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Planetengetriebesystems gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit integriertem Elektromotor, sowie zur Veranschaulichung der Möglichkeit hier im Zusammenspiel mit dem Elektromotor und den Kupplungseinrichtungen Baugruppen zu bilden; 2a and 2 B Schematic diagrams to illustrate the structure of a planetary gear system according to the invention according to a second embodiment of the invention with an integrated electric motor, as well as to illustrate the possibility here in conjunction with the electric motor and the coupling devices to form assemblies;

3a bis 3d Schemadarstellungen zur Veranschaulichung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Planetengetriebesystems gemäß der zweiten Ausführungsform des Planetengetriebesystems in unterschiedlichen Schaltzuständen; 3a to 3d Schematic representations to illustrate the operation of the planetary gear system according to the invention according to the second embodiment of the planetary gear system in different switching states;

4 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Planetengetriebesystems gemäß der zweiten Ausführungsform des Planetengetriebesystems unter Nutzung von Zusatzgängen; 4 a schematic representation to illustrate the operation of the planetary gear system according to the invention according to the second embodiment of the planetary gear system using additional gears;

5 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Planetengetriebesystems gemäß der zweiten Ausführungsform des Planetengetriebesystems bei Betrieb im sog. E-CVT-Gang; 5 a schematic representation to illustrate the operation of the planetary gear system according to the invention according to the second embodiment of the planetary gear system when operating in the so-called. E-CVT gear;

6a bis 6c mehrere Grafiken zur vertieften Erläuterung des Betriebs des erfindungsgemäßen Planetengetriebesystems im E-CVT-Gang; 6a to 6c several graphics for in-depth explanation of the operation of the planetary gear system according to the invention in E-CVT gear;

7a, 7b und 7c drei Schemadarstellungen zur Veranschaulichung einer dritten, vierten und fünften Variante des erfindungsgemäßen Planetengetriebesystems wobei jeweils der Elektromotor auf einer dem Leistungseingang abgewandten Seite des Getriebes angeordnet ist und zudem die Abfolge der Getriebestufen entlang der Getriebeachse „vertauscht“ ist; 7a . 7b and 7c three schematic diagrams for illustrating a third, fourth and fifth variant of the planetary gear system according to the invention wherein each of the electric motor is disposed on a side facing away from the power input side of the transmission and also the sequence of gear stages along the transmission axis "reversed";

8a, 8b und 8c drei weitere Schemadarstellungen zur Veranschaulichung einer sechsten, siebten und achten Variante des erfindungsgemäßen Planetengetriebesystems wobei bei der sechsten und siebten Variante jeweils der Elektromotor auf einer dem Leistungseingang abgewandten Seite des Getriebes angeordnet ist. 8a . 8b and 8c three further schematic representations to illustrate a sixth, seventh and eighth variant of the planetary gear system according to the invention wherein in the sixth and seventh variant each of the electric motor is disposed on a side facing away from the power input side of the transmission.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Die Darstellung nach 1a zeigt ein erfindungsgemäßes Planetengetriebesystem. Dieses umfasst eine erste Planetengetriebestufe P1 die ein erstes Sonnenrad S1, eine erste Planetenanordnung PA1, einen ersten Planetenträger C1 und ein erstes Hohlrad H1 aufweist. Weiterhin umfasst das Planetengetriebesystem eine zweite Planetengetriebestufe P2 die ein zweites Sonnenrad S2, eine zweite Planetenanordnung PA2, einen zweiten Planetenträger C2 und ein zweites Hohlrad H2 aufweist, sowie auch einen ersten Leistungseingang IN, und einen Leistungsausgang OUT. The representation after 1a shows a planetary gear system according to the invention. This comprises a first planetary gear stage P1 which has a first sun gear S1, a first planetary gear set PA1, a first planet carrier C1 and a first ring gear H1. Furthermore, the planetary gear system comprises a second planetary gear stage P2 which has a second sun gear S2, a second planetary gear set PA2, a second planet carrier C2 and a second ring gear H2, as well as a first power input IN, and a power output OUT.

Das erste Sonnenrad S1 und das zweite Sonnenrad S2 sind zueinander gleichachsig angeordnet und miteinander drehstarr gekoppelt. Der Leistungsausgang OUT ist drehfest mit dem ersten Planetenträger C1 und mit dem zweiten Hohlrad H2 gekoppelt. Dies bedeutet, dass eben auch jener erste Planetenträger C1 und das zweite Hohlrad H2 permanent drehstarr miteinander gekoppelt sind, also gemeinsam rotieren. The first sun gear S1 and the second sun gear S2 are arranged coaxially with each other and coupled torsionally rigidly with each other. The power output OUT is non-rotatably coupled to the first planet carrier C1 and to the second ring gear H2. This means that just those first planetary carrier C1 and the second ring gear H2 are permanently coupled to each other in a torsionally rigid manner, ie rotate together.

Der zweite Planetenträger C2 ist über eine erste Kupplungseinrichtung K1 mit dem ersten Leistungseingang IN schaltbar koppelbar. Zudem ist das aus dem ersten und dem zweiten Sonnenrad S1, S2 bestehende Sonnenradpaar S1S2 über eine zweite Kupplungseinrichtung K2 ebenfalls schaltbar mit dem ersten Leistungseingang IN koppelbar. Die Kupplungseinrichtungen K1, K2 können hierbei als sog. Doppelkupplung ausgebildet sein. The second planet carrier C2 can be coupled via a first coupling device K1 to the first power input IN switchable. In addition, the sun wheel pair S1S2 consisting of the first and the second sun gear S1, S2 can also be coupled to the first power input IN in a switchable manner via a second clutch device K2. The coupling devices K1, K2 can in this case be designed as a so-called double clutch.

Weiterhin ist erfindungsgemäß eine erste Bremseinrichtung B1 vorgesehen, wobei über diese erste Bremseinrichtung B1 das Sonnenradpaar S1S2 stationär festlegbar ist. Zudem ist eine zweite Bremseinrichtung B2 vorgesehen, wobei über diese zweite Bremseinrichtung B2 das erste Hohlrad H1 stationär festlegbar ist.Furthermore, a first brake device B1 is provided according to the invention, wherein the pair of sun gears S1S2 can be fixed in a stationary manner via this first brake device B1. In addition, a second brake device B2 is provided, via which second brake device B2, the first ring gear H1 is stationary fixable.

Die hier dargestellte erste Getriebestufe P1 und die zweite Getriebestufe P2 weisen jeweils hinsichtlich der Zahngeometrie im Radialschnitt identische Planetensätze PA1, PA2 auf. Die Sonnenräder S1, S2 sind hierbei ebenfalls gleichartig gestaltet. Von diesem besonders vorteilhaften Konzept kann jedoch zur Realisierung abweichender Übersetzungsverhältnisse auch zumindest geringfügig abgewichen werden. The first gear stage P1 and the second gear stage P2 shown here each have identical planetary gear sets PA1, PA2 in radial section with respect to the tooth geometry. The sun gears S1, S2 are here also designed similar. From this particularly advantageous concept, however, at least slightly deviating from the realization of deviating transmission ratios.

Das Sonnenradpaar S1S2 sitzt auf einer Hohlwelle HW1. Über diese Hohlwelle HW1 ist das Sonnenradpaar mit einer Kupplungsscheibe CS1 gekoppelt. Die Kupplungsscheibe CS1 ist über die zweite Kupplungseinrichtung K2 mit dem Leistungseingang IN und über die erste Bremseinrichtung B1 mit dem hier nicht weiter dargestellten Getriebegehäuse koppelbar. Innerhalb der Hohlwelle HW1 verläuft ein Wellenzapfen HW2 der als solcher den Träger C2 der zweiten Planetengetriebestufe P2 mit einer Kupplungsscheibe CS2 verbindet die Bestandteil der ersten Kupplungseinrichtung K1 bildet. Der Wellenzapfen HW2 ist in der Hohlwelle HW1 leichtgängig drehbar gelagert. Über den Wellenzapfen HW2 kann auch eine vorteilhafte radiale Lagerung der Hohlwelle HW1 erreicht werden indem z.B. der Wellenzapfen HW2 im Getriebegehäuse oder in der Eingangswelle IN und/oder der Ausgangswelle OUT gelagert oder zentriert wird. The sun gear pair S1S2 is seated on a hollow shaft HW1. About this hollow shaft HW1 the pair of sun gears is coupled to a clutch disc CS1. The clutch disc CS1 can be coupled via the second clutch device K2 to the power input IN and via the first brake device B1 to the transmission housing not shown here. Within the hollow shaft HW1 runs a shaft journal HW2 as such connects the carrier C2 of the second planetary gear stage P2 with a clutch disc CS2 which forms part of the first clutch device K1. The shaft journal HW2 is rotatably mounted in the hollow shaft HW1 easily. An advantageous radial bearing of the hollow shaft HW1 can also be achieved via the shaft journal HW2 by, for example, supporting or centering the shaft journal HW2 in the transmission housing or in the input shaft IN and / or the output shaft OUT.

In den Darstellungen nach den 1b bis 1e sind nunmehr verschiedene Betriebsmodi des Getriebesystems nach 1a veranschaulicht. Die dargestellten Schaltzustände bewirken hier Gesamtübersetzungen von i = 3, i = 1,66, i = 1 und i = 0,66. Die in diesen Darstellung etwas verdickt gezeigten Komponenten sind hierbei aktiv, d.h. sie führen ein Drehmoment, oder sie stützen dieses ab. Auch wenn in den Darstellungen in den verdickt dargestellten Kupplungen K1, K2 und Bremsen B1, B2 noch Spalte erkennbar sind, so sind diese Organe doch als geschlossen, d.h. als drehmomentenübertragend zu betrachten. Soweit in den nachfolgend abgehandelten 1b bis 1e aus Platzgründen nicht sämtliche angesprochene Bezugszeichen eingetragen sind, wird auf die Darstellung nach 1a verwiesen.In the representations after the 1b to 1e are now different modes of operation of the transmission system after 1a illustrated. The illustrated switching states cause total translations of i = 3, i = 1.66, i = 1 and i = 0.66. The components shown thickened in this representation are active here, ie they carry a torque, or they support this. Even if gaps can still be seen in the representations in the thickened clutches K1, K2 and brakes B1, B2, these bodies are nevertheless to be regarded as closed, ie as torque-transmitting. As far as in the subsequently negotiated 1b to 1e for reasons of space not all mentioned reference numerals are entered, is based on the presentation 1a directed.

Bei dem in 1b dargestellten Schaltzustand ist die zweite Kupplungseinrichtung K2 und die zweite Bremseinrichtung B2 geschlossen. Das am Eingang IN anliegende Drehmoment wird über die zweite Kupplungseinrichtung K2 auf das Sonnenradpaar S1S2 übertragen. Das zweite Sonnenrad S2 bleibt dabei lastfrei, da der Wellenzapfen HW2 frei dreht. Das erste Hohlrad H1 ist über die zweite Bremseinrichtung B2 stationär festgelegt. Somit wälzt das erste Planetenrad PA1 in dem ersten Hohlrad H1 ab und treibt damit den ersten Planetenträger C1. Dieser ist starr mit dem Ausgang OUT verbunden, so dass dieser damit ebenfalls rotiert. Hierbei ergibt sich eine Übersetzung zwischen dem Eingang IN und dem Ausgang OUT von i = 3.At the in 1b shown switching state, the second clutch device K2 and the second brake device B2 is closed. The torque applied to the input IN is transmitted via the second clutch device K2 to the sun gear pair S1S2. The second sun gear S2 remains free of load, since the shaft journal HW2 rotates freely. The first ring gear H1 is fixed stationarily via the second brake device B2. Thus, the first planetary gear PA1 rolls in the first ring gear H1, thus driving the first planet carrier C1. This is rigidly connected to the output OUT, so that this also rotates. This results in a translation between the input IN and the output OUT of i = 3.

Bei dem in 1c dargestellten Schaltzustand ist die zweite Kupplungseinrichtung K2 geöffnet und die zweite Bremseinrichtung B2 weiterhin geschlossen. Zudem ist die erste Kupplungseinrichtung K1 geschlossen. Das am Eingang IN anliegende Drehmoment wird über die erste Kupplungseinrichtung K1 und den Wellenzapfen HW2 auf den zweiten Planetenträger C2 übertragen. Das zweite Sonnenrad S2 wird über das erste Sonnenrad S1 getrieben. Das erste Hohlrad H1 ist über die zweite Bremseinrichtung B2 stationär festgelegt. Somit wälzt das erste Planetenrad PA1 wiederum in dem ersten Hohlrad H1 ab und treibt damit den ersten Planetenträger C1 und das starr mit diesem gekoppelte zweite Hohlrad H2. Diese beiden Komponenten sind starr mit dem Ausgang OUT verbunden, so dass dieser wiederum entsprechend rotiert. Hierbei ergibt sich eine Übersetzung zwischen dem Eingang IN und dem Ausgang OUT von i = 1,66.At the in 1c shown switching state, the second clutch device K2 is opened and the second brake device B2 continues to be closed. In addition, the first clutch device K1 is closed. The torque applied to the input IN is transmitted via the first clutch device K1 and the shaft journal HW2 to the second planet carrier C2. The second sun gear S2 is driven via the first sun gear S1. The first ring gear H1 is fixed stationarily via the second brake device B2. Thus, the first planetary gear PA1 in turn rotates in the first ring gear H1 and thus drives the first planetary carrier C1 and the second ring gear H2 rigidly coupled thereto. These two components are rigidly connected to the output OUT, so that in turn rotates accordingly. This results in a translation between the input IN and the output OUT of i = 1.66.

Bei dem in 1d dargestellten Schaltzustand sind die erste Kupplungseinrichtung K1 und die zweite Kupplungseinrichtung K2 geschlossen. Die Bremseinrichtungen B1 und B2 sind geöffnet. Das am Eingang IN anliegende Drehmoment wird über beide Kupplungseinrichtungen K1, K2 auf das Sonnenradpaar S1S2 und den zweiten Planetenträger C2 übertragen. Hierbei wird letztlich das zweite Planetenrad PA2 auf dem zweiten Planetenträger C2 blockiert und nimmt das zweite Hohlrad H2 ohne darin abzuwälzen mit. Hierbei ergibt sich eine Übersetzung zwischen dem Eingang IN und dem Ausgang OUT von i = 1 bei einem extrem hohen Systemwirkungsgrad.At the in 1d shown switching state, the first clutch means K1 and the second clutch means K2 are closed. The brake devices B1 and B2 are opened. The torque applied to the input IN is transmitted via both coupling devices K1, K2 to the sun gear pair S1S2 and the second planet carrier C2. Here, the second planetary gear PA2 is ultimately blocked on the second planetary carrier C2 and takes the second ring gear H2 without rolling it in with. This results in a ratio between the input IN and the output OUT of i = 1 with an extremely high system efficiency.

Bei dem in 1e dargestellten Schaltzustand ist die erste Kupplungseinrichtung K1 geschlossen und die zweite Kupplungseinrichtung K2 geöffnet. Die Bremseinrichtung B1 ist geschlossen und die Bremseinrichtung B2 ist geöffnet. Das am Eingang IN anliegende Drehmoment wird über die erste Kupplungseinrichtungen K1 auf den zweiten Planetenträger C2 übertragen. Das zweite Sonnenrad S2 ist über die erste Bremseinrichtung B1 stationär festgelegt. Der auf dem zweiten Sonnenrad S2 abwälzende zweite Planet PA2 treibt hierbei das zweite Hohlrad H2 an. Hierbei ergibt sich eine Übersetzung zwischen dem Eingang IN und dem Ausgang OUT von i = 0,66 also eine sog. Overdrive Übersetzung, ebenfalls bei einem extrem hohen Systemwirkungsgrad.At the in 1e shown switching state, the first clutch device K1 is closed and the second clutch device K2 opened. The brake device B1 is closed and the brake device B2 is open. The torque applied to the input IN is transmitted to the second planetary carrier C2 via the first clutch devices K1. The second sun gear S2 is fixed by the first brake device B1. The second planet PA2, which rolls on the second sun gear S2, in this case drives the second ring gear H2. This results in a translation between the input IN and the output OUT of i = 0.66 thus a so-called overdrive translation, also with an extremely high system efficiency.

In den 2a und 2b ist nunmehr eine unter Einschluss des Planetengetriebesystems nach den 1a bis 1e gebildete Antriebsbaugruppe (nachfolgend auch als „E-Simpson-Getriebe“ bezeichnet) für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Hybridantrieb, dargestellt. Die in den beiden Darstellungen gezeigten Systeme sind hinsichtlich der kinematischen Koppelung ihrer Komponenten identisch und unterscheiden sich nur hinsichtlich der Zuordnung der Bremseinrichtungen zu einer einen Elektromotor umfassenden Baugruppe. Auf diese Unterschiede wird weiter unten noch näher eingegangen werden. In the 2a and 2 B is now one including the planetary gear system according to the 1a to 1e formed drive assembly (hereinafter also referred to as "E-Simpson transmission") for the drive train of a motor vehicle with a hybrid drive, shown. The systems shown in the two representations are identical with respect to the kinematic coupling of their components and differ only with regard to the assignment of the braking devices to an assembly comprising an electric motor. These differences will be discussed in more detail below.

Bei dem in den beiden 2a und 2b dargestellten Hybridantriebssystem ist an das die Doppelsonne S1S2 tragende Wellensystem HW1 der Rotor EM eines ansonsten nicht weiter dargestellten Elektromotors drehstarr angekoppelt. Hinsichtlich der Funktionsweise des Getriebesystems wird zunächst auf die Ausführungen zu den 1a bis 1e verwiesen. Über den Rotor EM kann entsprechend der Leistungszufuhr zu dem Elektromotor in das Wellensystem HW1 ein Antriebsdrehmoment eingeleitet, oder generatorisch abgegriffen werden. Der Rotor EM ist zu einer durch das Sonnenradpaar S1S2 definierten Getriebeachse X1 gleichachsig angeordnet und drehstarr mit dem Sonnenradpaar S1S2 gekoppelt. Zudem kann der Elektromotor EM im Rahmen eines Fahrzeugschubbetriebs, sowie ggf. auch bei anderweitigen Betriebszuständen als Generator betrieben werden. Der Rotor EM ist koaxial zur Eingangswelle IN angeordnet und permanent mit der die Doppelsonne S1S2 treibenden Welle HW1 verbunden. Die erste Getriebestufe P1 und die zweite Getriebestufe P2 sind entlang der Getriebeachse X1 axial abfolgend angeordnet und der Rotor EM des Elektromotors befindet sich auf der Seite des Leistungseingangs IN. In the case of the two 2a and 2 B shown hybrid drive system is coupled to the double sun S1S2 supporting shaft system HW1 the rotor EM of an otherwise not shown electric motor torsionally rigid. Regarding the operation of the transmission system is first on the comments on the 1a to 1e directed. Via the rotor EM, a drive torque can be introduced in accordance with the power supply to the electric motor in the shaft system HW1, or tapped as a generator. The rotor EM is arranged coaxially with respect to a transmission axis X1 defined by the pair of sun gears S1S2 and coupled in a torsionally rigid manner to the pair of sun gears S1S2. In addition, the electric motor EM can be operated as a generator as part of a vehicle thrust operation, and possibly also in other operating conditions. The rotor EM is arranged coaxially with the input shaft IN and permanently connected to the shaft HW1 driving the double sun S1S2. The first gear stage P1 and the second gear stage P2 are arranged axially successively along the transmission axis X1 and the rotor EM of the electric motor is located on the side of the power input IN.

Bei der Ausführungsform nach 2a bildet der Elektromotor gemeinsam mit der ersten Kupplungseinrichtung K1, der zweiten Kupplungseinrichtung K2, der Eingangswelle IN und der ersten Bremseinrichtung B1 eine als sog. Hybridkopf bezeichnete Baugruppe die frontal an eine die beiden Getriebestufen P1, P2, sowie die zweite Bremseinrichtung B2 umfassende Planetengetriebebaugruppe angesetzt ist. Die Getriebewellen HW1 und HW2 sind hierbei als geteilte und über eine Steckverzahnung gefügte Wellen ausgeführt. Der gestrichelte Rahmen deutet einen möglichen Trockenraum an, dessen Komponenten je nach konstruktiver Gestaltung nicht von Öl umgeben sein müssen und demzufolge vorteilhafte Eigenschaften wie geringe Schleppmomente aufweisen können.In the embodiment according to 2a The electric motor together with the first clutch device K1, the second clutch device K2, the input shaft IN and the first brake device B1 forms a so-called hybrid module which is attached frontally to a planetary gear assembly comprising the two gear stages P1, P2 and the second brake device B2 , The transmission shafts HW1 and HW2 are in this case designed as split and joined via a spline shafts. The dashed frame indicates a possible dry space, the components of which, depending on the structural design, need not be surrounded by oil and consequently may have advantageous properties, such as low drag torques.

Bei der Ausführungsform nach 2b bildet der Elektromotor gemeinsam mit der ersten Kupplungseinrichtung K1, der zweiten Kupplungseinrichtung K2, und der Eingangswelle IN jene als Hybridkopf bezeichnete Baugruppe die wiederum frontal an eine die beiden Getriebestufen P1, P2 umfassende Planetengetriebebaugruppe angesetzt ist. Bei dieser Variante sind nunmehr beide Bremseinrichtungen B1, B2 in die Planetengetriebebaugruppe eingebunden und ermöglichen hierbei ein selektives Arretieren der Doppelsonne S1S2 bzw. des ersten Hohlrades H1. Auch hier sind die Getriebewellen HW1 und HW2 als geteilte und über eine nicht weiter dargestellte Steckverzahnung gefügte Wellen ausgeführt. Auch hier besteht die Option, einen Trockenraum auszubilden, um die daraus resultierenden Vorteile wie geringe Schleppmomente oder hohe Reibwerte zu nutzen.In the embodiment according to 2 B the electric motor together with the first clutch device K1, the second clutch device K2, and the input shaft IN forms the module called a hybrid head which in turn is attached frontally to a planetary gear assembly comprising the two gear stages P1, P2. In this variant, now both brake devices B1, B2 are integrated in the planetary gear assembly and thereby allow a selective locking of the double sun S1S2 and the first ring gear H1. Again, the transmission shafts HW1 and HW2 are designed as split and connected via a spline not shown waves. Here, too, there is the option of designing a drying room in order to utilize the resulting advantages, such as low drag torques or high coefficients of friction.

Die Eingangswelle IN des Planetengetriebesystems wird über eine hier nicht weiter dargestellte Brennkraftmaschine, ggf. unter Zwischenschaltung eines Wandler angetrieben. Anstelle einer Brennkraftmaschine kann der Antrieb der Eingangswelle IN auch über einen weiteren Elektromotor bewerkstelligt werden. Das erfindungsgemäße Getriebesystem eignet sich insoweit auch zur Realisierung eines rein elektrischen Antriebssystems.The input shaft IN of the planetary gear system is driven by an internal combustion engine, not shown here, possibly with the interposition of a converter. Instead of an internal combustion engine, the drive of the input shaft IN can also be accomplished via a further electric motor. The transmission system according to the invention is also suitable for the realization of a purely electric drive system.

In den 3a bis 3d ist die Funktionsweise des Antriebssystems nach 2a weiter veranschaulicht. Die in dieser Darstellung verdickt dargestellten Komponenten sind leistungsführend, die etwas dünner dargestellten Komponenten sind für den Leistungstransfer in diesem Schaltzustand nicht relevant. Auch wenn ähnlich zur Figurenserie Nach den 1b bis 1e in der Darstellung in diesen Komponenten noch Spalte dargestellt sind, sind diese soweit sie verdickt dargestellt sind geschlossen. Soweit in den nachfolgend abgehandelten 3a bis 3d aus Platzgründen nicht sämtliche angesprochene Bezugszeichen eingetragen sind wird auf die Darstellung nach 2a verwiesen.In the 3a to 3d is the operation of the drive system after 2a further illustrated. The components thickened in this representation are performance-leading, the components shown in a somewhat thinner manner are not relevant for the power transfer in this switching state. Although similar to the figure series After the 1b to 1e in the representation in these components are still shown column, these are as far as they are shown thickened are closed. As far as in the subsequently negotiated 3a to 3d for reasons of space, not all the mentioned reference signs are entered is on the representation after 2a directed.

Bei dem in 3a dargestellten Schaltzustand sind die zweite Kupplungseinrichtung K2 und die zweite Bremseinrichtung B2 geschlossen. Das am Eingang IN anliegende Drehmoment wird über die zweite Kupplungseinrichtung K2 auf die Getriebewelle HW1 übertragen. Auch das durch den Rotor EM des Elektromotors generierte Antriebsdrehmoment wird auf die Getriebewelle HW1 übertragen. Die Getriebewelle treibt unter Wirkung des an dieser anliegenden Summenmomentes das Sonnenradpaar S1S2 an. Das zweite Sonnenrad S2 bleibt dabei lastfrei, da wie bezüglich 1b ausgeführt der Wellenzapfen HW2 frei dreht. Das erste Hohlrad H1 ist über die zweite Bremseinrichtung B2 stationär festgelegt. Somit wälzt das erste Planetenrad PA1 in dem ersten Hohlrad ab und treibt damit den ersten Planetenträger C1. Dieser ist starr mit dem Ausgang OUT verbunden, so dass dieser damit ebenfalls rotiert. Hierbei ergibt sich eine Übersetzung zwischen dem Eingang IN und dem Ausgang OUT von i = 3. Der Rotor kann mit gleicher Übersetzung zuboosten oder Rekuperieren oder den Laden/Lastpunkt verschieben. Bei einem Wechsel des Getriebeschaltzustands in den in 3b dargestellten Schaltzustand des sog. 2. Ganges bleibt der Rotor EM weiterhin an das Sonnenradpaar S1S2 angebunden.At the in 3a shown switching state, the second clutch device K2 and the second brake device B2 are closed. The torque applied to the input IN is transmitted to the transmission shaft HW1 via the second clutch device K2. Also, the driving torque generated by the rotor EM of the electric motor is transmitted to the transmission shaft HW1. The gear shaft drives the Sonnenradpaar S1S2 under the effect of the applied thereto sums momentum. The second sun gear S2 remains free of load, since as with respect 1b the shaft journal HW2 turns freely. The first ring gear H1 is fixed stationarily via the second brake device B2. Thus, the first planetary gear PA1 rolls in the first ring gear, thus driving the first planet carrier C1. This is rigidly connected to the output OUT, so that this also rotates. This results in a translation between the input IN and the output OUT of i = 3. The rotor can boost with the same ratio or recuperate or move the load / load point. When changing the gear shift state in the in 3b illustrated switching state of the so-called. 2nd Ganges the rotor EM remains connected to the sun gear pair S1S2.

Bei dem in 3b dargestellten Schaltzustand ist die zweite Kupplungseinrichtung K2 geöffnet und die zweite Bremseinrichtung B2 weiterhin geschlossen. Zudem ist die erste Kupplungseinrichtung K1 geschlossen. Das am Eingang IN anliegende Drehmoment wird über die erste Kupplungseinrichtung K1 und den Wellenzapfen WH2 auf den zweiten Planetenträger C2 übertragen. Das zweite Sonnenrad S2 wird über das erste Sonnenrad S1 getrieben. Das erste Hohlrad H1 ist über die zweite Bremseinrichtung B2 stationär festgelegt, die erste Bremseinrichtung B1 ist geöffnet. Somit wälzt das erste Planetenrad PA1 wiederum in dem ersten Hohlrad H1 ab und treibt damit den ersten Planetenträger C1 und das starr mit diesem gekoppelte zweite Hohlrad H2. Diese beiden Komponenten sind starr mit dem Ausgang OUT verbunden, so dass dieser wiederum entsprechend rotiert. Hierbei ergibt sich eine Übersetzung zwischen dem Eingang IN und dem Ausgang OUT von i = 1,66. In diesem Gang findet eine Leistungsverzweigung und Leistungszusammenführung statt. Weiterhin kann der Rotor EM mit der Übersetzung i = 3 (höher als die Brennkraftmaschine) zuboosten oder Rekuperieren oder den Laden/Lastpunkt verschieben. Bei einem Wechsel in den in 3c dargestellten Schaltzustand des 3. Ganges erfolgt ein relativ hoher Drehzahlsprung des Rotors EM, bei dem eine el. Schwungenergienutzung des Rotors EM erfolgen kann. At the in 3b shown switching state, the second clutch device K2 is opened and the second brake device B2 continues to be closed. In addition, the first clutch device K1 is closed. The torque applied to the input IN is transmitted to the second planet carrier C2 via the first clutch device K1 and the shaft journal WH2. The second sun gear S2 is driven via the first sun gear S1. The first ring gear H1 is fixed stationarily via the second brake device B2, and the first brake device B1 is opened. Thus, the first planetary gear PA1 in turn rotates in the first ring gear H1 and thus drives the first planetary carrier C1 and the second ring gear H2 rigidly coupled thereto. These two components are rigidly connected to the output OUT, so that in turn rotates accordingly. This results in a translation between the input IN and the output OUT of i = 1.66. In this gear, a power split and power consolidation takes place. Furthermore, the rotor EM can boost with the ratio i = 3 (higher than the engine) or recuperate or shift the load / load point. When changing to the in 3c shown switching state of the 3rd gear is a relatively high speed jump of the rotor EM, in which a el. Schwungenergienutzung of the rotor EM can be done.

Bei dem in 3c dargestellten Schaltzustand sind die erste Kupplungseinrichtung K1 und die zweite Kupplungseinrichtung K2 geschlossen. Die Bremseinrichtungen B1 und B2 sind geöffnet. Das am Eingang IN anliegende Drehmoment wird über beide Kupplungseinrichtungen K1, K2 auf das Sonnenradpaar S1S2 und den zweiten Planetenträger C2 übertragen. Zudem wird das Sonnenradpaar auch durch den Rotor EM getrieben. Hierbei wird das zweite Planetenrad PA2 auf dem zweiten Planetenträger C2 blockiert und nimmt das zweite Hohlrad H2 ohne darin abzuwälzen mit. Hierbei ergibt sich eine Übersetzung zwischen dem Eingang IN und dem Ausgang OUT von i = 1 bei einem hohen Systemwirkungsgrad. Die Kupplung K1 überträgt in diesem Zustand ein erhöhtes Moment. Der Rotor EM kann nunmehr mit gleicher Übersetzung zuboosten oder Rekuperieren oder den Laden/Lastpunkt verschieben. Der Gangwechsel in den in 3d dargestellten Schaltzustand des 4. Ganges kann mit Schwungenergienutzung anstatt Reibenergieverlust erfolgen. At the in 3c shown switching state, the first clutch means K1 and the second clutch means K2 are closed. The brake devices B1 and B2 are opened. The torque applied to the input IN is transmitted via both coupling devices K1, K2 to the sun gear pair S1S2 and the second planet carrier C2. In addition, the Sonnenradpaar is also driven by the rotor EM. Here, the second planetary gear PA2 is blocked on the second planetary carrier C2 and takes the second ring gear H2 without rolling it in with. This results in a ratio between the input IN and the output OUT of i = 1 with a high system efficiency. The clutch K1 transmits in this state, an increased torque. The rotor EM can now boost with the same translation or recuperation or move the load / load point. The gear change in the in 3d shown switching state of the 4th gear can be done with swing energy instead of Reibenergieverlust.

Bei dem in 3d dargestellten Schaltzustand des 4. Ganges ist die erste Kupplungseinrichtung K1 geschlossen und die zweite Kupplungseinrichtung K2 geöffnet. Die Bremseinrichtungen B1 ist geschlossen und die Bremseinrichtung B2 ist geöffnet. Das am Eingang IN anliegende Drehmoment wird über die erste Kupplungseinrichtungen K1 den zweiten Planetenträger C2 übertragen. Das zweite Sonnenrad S2 ist über die erste Bremseinrichtung B1 stationär festgelegt und der Elektromotor ist passiv, d.h. es gibt in diesem Schaltzustand keine elektromotorische Unterstützung. Der auf dem zweiten Sonnenrad S2 abwälzende zweite Planet PA2 treibt hierbei das zweite Hohlrad H2 an. Hierbei ergibt sich eine Übersetzung zwischen dem Eingang IN und dem Ausgang OUT von i = 0,66 also eine sog. Overdrive Übersetzung, ebenfalls bei einem hohen Systemwirkungsgrad.At the in 3d shown switching state of the 4th gear, the first clutch device K1 is closed and the second clutch device K2 opened. The brake devices B1 is closed and the brake device B2 is open. The torque applied to the input IN is transmitted to the second planet carrier C2 via the first clutch devices K1. The second sun gear S2 is fixed stationarily via the first brake device B1 and the electric motor is passive, ie there is no electromotive assistance in this switching state. The second planet PA2, which rolls on the second sun gear S2, in this case drives the second ring gear H2. This results in a translation between the input IN and the output OUT of i = 0.66 thus a so-called overdrive translation, also with a high system efficiency.

In 4 ist unter Bezugnahme auf das System nach 2b ein Schaltzustand für einen Sonder- oder Zusatzgang veranschaulicht. Die Kupplungen K1, K2 und die erste Bremseinrichtung B1 sind geöffnet. Dieser Systemzustand ermöglicht einen elektromotorischen Anfahrgang mit hohem mechanischen Wirkungsgrad, d.h. geringen Reibverlusten innerhalb des Getriebes, da der Elektromotor aus dem Stillstand heraus anfahren kann. Weiterhin wird in dieser Schaltstellung ein einfacher und komfortabler Übergang/Ergänzung durch den Verbrennungsmotor ermöglicht, indem die zweite Kupplungseinrichtung K2 (schlupfend) zugekuppelt wird. Bei einem Gangwechsel von 1 nach 2 bleibt die E-Maschine zum Antrieb unverändert angekoppelt, d.h. kann verbessernd eingesetzt werden (Komfort oder Reibenergie). Weiterhin besteht die Möglichkeit in dieser Schaltstellung einen rein elektrischen Rückwärtsgang mit hoher Systemübersetzung (i = 3) zu realisieren.In 4 is with reference to the system after 2 B a switching state for a special or additional gear illustrated. The clutches K1, K2 and the first brake device B1 are open. This system state allows an electromotive starting gear with high mechanical efficiency, ie low friction losses within the transmission, since the electric motor can start from a standstill out. Furthermore, in this switching position, a simple and comfortable transition / supplementation by the internal combustion engine is made possible by coupling the second clutch device K2 (slipping). In a gear change from 1 to 2, the electric motor remains coupled to the drive unchanged, ie can be used to improve (comfort or friction energy). It is also possible in this switching position to realize a purely electrical reverse gear with high system ratio (i = 3).

Bei dem in 5 dargestellten Schaltzustand des Systems nach 2b, kann über den Elektromotor EM ein Momentengleichgewicht am Planeten PA2 hergestellt werden, und hierbei die Motordrehzahl stufenlos zwischen dem 2. und 5. Gang (jenseits des 4. Ganges !) eingestellt werden. Die E-Maschine EM kann dabei so betrieben werden, dass diese übersetzungsabhängig elektrische Leistung erzeugt/verbraucht. At the in 5 shown switching state of the system after 2 B , can be made via the electric motor EM, a moment equilibrium on the planet PA2, and in this case the engine speed continuously between the 2nd and 5th gear (beyond the 4th gear!) Are set. The electric motor EM can be operated in such a way that it generates / consumes electrical power depending on the conversion.

Im 5. Gang geht nur Boost oder Rekuperation. Im 4. Gang erfolgt kein Leistungsfluss (nEM = 0). Im 3. Gang besteht die Möglichkeit einer Ladefunktion (Zugkraftverlust im Zug), oder Zufüttern im Schub, sonst OD-Verst.In 5th gear is only boost or recuperation. In 4th gear there is no power flow (nEM = 0). In 3rd gear there is the possibility of a loading function (loss of traction in the train), or feeding in thrust, otherwise OD amplification.

Das E-Simpson-Getriebe ermöglicht den Betrieb eines entsprechenden Kraftfahrzeuges in einem oberen E-CVT-Gangbereich, bei dem die verdickt dargestellten Komponenten involviert sind. Die E-Maschine muss ein Momentengleichgewicht am Planeten herstellen und kann dabei die Verbrennerdrehzahl stufenlos zwischen dem 2. und dem 5. Gang (jenseits des 4. Ganges) einstellen. Aus dem Drehmoment und der einstellbaren Drehzahl der E-Maschine ergibt sich ein Leistungsfluss, der entweder als Boost zu verstehen ist (wenn die E-Maschine gleichzeitig mit dem Verbrennungsmotor Leistung abgibt) oder als Generation/Arbeitspunktverschiebung (wenn die E-Maschine einen Teil der vom Verbrenner abgegebenen Leistung in Strom umwandelt), oder als Rekuperation (wenn die E-Maschine Strom erzeugt, während auch der Verbrennungsmotor bremst).The E-Simpson transmission allows the operation of a corresponding motor vehicle in an upper E-CVT gear range involving the thickened components. The e-machine must establish a torque equilibrium on the planet and can adjust the speed of the combustion engine infinitely between the 2nd and the 5th gear (beyond the 4th gear). From the torque and the adjustable speed of the e-machine results in a power flow, which is either to understand as a boost (when the electric machine outputs power at the same time as the internal combustion engine) or as a generation / working point shift (when the electric machine converts some of the power output from the combustor into electricity), or as recuperation (when the electric machine generates power while as well) the internal combustion engine brakes).

In 6a ist in Form eines vereinfachten Diagramms dargestellt, wie bei dem erfindungsgemäßen Getriebe über die übersetzungsvariable Ankoppelung der Brennkraftmaschine und die permanente Ankoppelung des Rotors des Elektromotors an die Doppelsonne eine besondere Ansteuerstrategie umsetzbar ist. So besteht volle Freiheit der Drehmoment-Ansteuerung der E-Maschine, bei allerdings fest gegebener (positiver) Drehzahl. Es kann demnach z.B. bei Beschleunigungswunsch des Fahrers (erkennbar an weit durchgetretenem Gaspedal) geboostet werden, indem der E-Motor ein positives Moment abgibt. Genauso kann bei Verlangsamungswunsch des Fahrers (erkennbar an Bremspedalbetätigung oder Leergas) rekuperiert werden. Eine Lastpunktverschiebung kann in “Momentenrichtung“ durchgeführt werden. Die hybride Kombination aus Verbrennungsmotor und Elektromotor kann verstanden werden wie ein Antrieb mit einem pedalabhängigen Moment(Drehzahl)-Kennfeld, das sich für den Fahrer anfühlt wie ein “Verbrennungsmotor mit mehr Reserven“.In 6a is shown in the form of a simplified diagram, as in the transmission according to the invention via the variable-ratio coupling of the internal combustion engine and the permanent coupling of the rotor of the electric motor to the double sun a special control strategy can be implemented. So there is full freedom of the torque control of the electric motor, but with fixed (positive) speed. It can therefore be boosted, for example, when the driver wants to accelerate (recognizable by the accelerator pedal that has traveled a long way), as the electric motor gives off a positive torque. Likewise, if the driver decelerates (recognizable by brake pedal operation or empty gas), recuperation is possible. A load point shift can be performed in "torque direction". The hybrid combination engine and electric motor can be understood as a drive with a pedal-dependent torque (speed) map, which feels for the driver like a "combustion engine with more reserves".

Wie in Verbindung mit dem Diagramm nach 6b erkennbar, besteht bei dem erfindungsgemäßen Getriebe eine gewisse Einschränkung hinsichtlich der Drehmoment-Ansteuerung, dahingehend, dass in Stationärzuständen das Momentengleichgewicht am Planeten eingehalten werden muss. Dieses Gleichgewicht kann allerdings bei unterschiedlichen Drehzahlen eingehalten werden, sodass hier ein Freiheitsgrad entsteht. Erfindungsgemäß wird dieser Freiheitsgrad dazu genutzt, mindestens das Vorzeichen des Elektromotors in Abhängigkeit der Gaspedalstellung einzustellen. Dadurch wird festgelegt, welche Richtung ein elektrischer Leistungsfluss aufweist. Besonders vorteilhaft ist es, Vorzeichen und Drehzahl derart einzustellen, dass sich daraus eine vorgegebene Übersetzung (Verbrenner zu Abtriebsdrehzahl) in Abhängigkeit der Gaspedalstellung ergibt, weil dies der Fahrer intuitiv als zutreffend empfindet.As related to the diagram below 6b can be seen, there is a certain limitation in the transmission according to the invention with respect to the torque control, to the effect that in stationary states, the moment equilibrium must be maintained on the planet. However, this balance can be maintained at different speeds, so here is a degree of freedom. According to the invention, this degree of freedom is used to set at least the sign of the electric motor as a function of the accelerator pedal position. This determines which direction an electrical power flow has. It is particularly advantageous to set the sign and the speed in such a way that it results in a given ratio (burner to output speed) as a function of the accelerator pedal position, because the driver intuitively finds this to be correct.

Bei einem Beschleunigungswunsch des Fahrers (erkennbar an weit betätigtem Gaspedal) wird eine positive Drehzahl des E-Motors eingestellt. Die positive E-Motor-Drehzahl bewirkt gleichzeitig eine Erhöhung der Drehzahl des Verbrennungsmotors, so dass er mehr Leistung abgeben kann, und eine Rückschaltung einfacher möglich ist. Die Situation entspricht einem Boost plus stufenloser Rückschaltung, geht also über eine reine Boostfunktion komfortabel und vorteilhaft hinaus.When the driver wants to accelerate (recognizable by the accelerator pedal being pressed wide), a positive speed of the electric motor is set. The positive e-motor speed also causes an increase in the speed of the internal combustion engine, so that it can deliver more power, and a switch back is easier. The situation corresponds to a boost plus stepless downshift, so it goes beyond a pure boost function comfortable and beneficial.

In 6c ist eine Betriebssituation für einen Konstantfahrtwunsch des Fahrers (erkennbar an mittleren Stellungen des Gaspedals) veranschaulicht. Hier wird eine negative Drehzahl des E-Motors eingestellt. Gleichzeitig bewirkt die negative E-Motor-Drehzahl eine Reduktion der Drehzahl des Verbrennungsmotors, so dass er bei einem verbrauchsgünstigeren Betriebspunkt (sowohl bezüglich Drehzahl als auch Moment) betrieben werden kann. Die Situation entspricht einer Hochschaltung, liefert dem Fahrer also einen Vorteil bei der Akustik (niedrigere Motordrehzahl) und reduzierter Verbrauch.In 6c is an operating situation for a constant driving desire of the driver (recognizable by mean positions of the accelerator pedal) is illustrated. Here, a negative speed of the electric motor is set. At the same time, the negative electric motor speed causes a reduction in the speed of the internal combustion engine, so that it can be operated at a more fuel-efficient operating point (both in terms of speed and torque). The situation corresponds to an upshift, thus providing the driver with an advantage in terms of acoustics (lower engine speed) and reduced fuel consumption.

Bei einem Verlangsamungswunsch des Fahrers (erkennbar an Bremspedalbetätigung oder nahezu Leergas) wird die Drehzahl des E-Motors entweder zu Null festgesetzt (Getriebebremse) oder negativ eingeregelt, in welchen Fall das sich ergebende negative Moment rekuperierend wirkt. Gleichzeitig bewirkt eine zu Null festgesetzte Drehzahl des E-Motors eine Drehzahlerhöhung des Verbrennungsmotors, so dass seine Bremsleistung steigt. Die Situation entspricht einer Rekuperation plus Rückschaltung, liefert dem Fahrer also eine erhöhte Bremsunterstützung.If the driver desires to decelerate (indicated by brake pedal operation or almost empty gas), the speed of the electric motor is either set to zero (transmission brake) or negatively adjusted, in which case the resulting negative moment has a recuperating effect. At the same time, a speed set at zero of the electric motor causes a speed increase of the internal combustion engine, so that its braking power increases. The situation corresponds to a recuperation plus downshift, thus providing the driver with increased brake assistance.

Das erfindungsgemäße „E-Simpson-Getriebe“ erlaubt zudem, den E-CVT-Gangbereich in einer Sondersituation zu nutzen, nämlich bei Vorliegen einer Dauerkriechbereitschaft (Leergasstellung im Stillstand) bei schwach geladener Batterie. Mit den folgenden erfindungsgemäßen Betriebsverfahren wird bei gleichzeitigem Erzeugen eines geringen Abtriebsmomentes der Elektromotor generatorisch betrieben, also die Batterie geladen:

  • – Die Kupplung K1 wird auf ein Maximalmoment von ca. 50–150 Nm eingerückt, wodurch der Elektromotor (je nach Übersetzung der wirksamen Planetenstufe) auf die 2- bis 5-fache Motor-Leerlaufdrehzahl beschleunigt wird, während der Verbrennungsmotor in Leerlaufdrehzahlregelung verharrt.
  • – Danach bzw. zeitlich überschneidend mit dem Einrückvorgang der Kupplung K1 wird am Elektromotor EM ein generatorisches Lastmoment von 20–50Nm aufgebaut, z.B. bevorzugt drehzahlprogressiv. Dadurch wird der Verbrennungsmotor mit einem (durch den Planetensatz) übersetzten Moment belastet, welches an oder knapp unter dem Kupplungsmoment liegt. Der Planetensatz erzeugt hierbei an seinem Hohlrad ein positives Abstützmoment, welches z.B. ca. 40–100 Nm beträgt und ein komfortables, nicht mit Kupplungs-Reibverlusten verbundenes Kriechmoment ist.
  • – Im Falle, dass das Fahrzeug sich infolge des Kriechmomentes in Bewegung setzt, reduziert sich die Drehzahl am Elektromotor im Gegenzug leicht. Es kann dann ggf. auch das Drehmoment reduziert werden, damit die Fahrgeschwindigkeit eine typische Kriechgeschwindigkeit (z.B. 6 km/h) nicht überschreitet.
  • – Im Falle, dass der Fahrer einen Beschleunigungswunsch anzeigt (erkennbar z.B. an Gaspedalbetätigung), sind bevorzugt die Schaltelemente des 2.Ganges zu betätigen (Kupplung K1 bleibt betätigt, Bremse am Hohlrad ist zusätzlich zu betätigen, eines der beiden Elemente ist schlupfend zu betreiben), und der Elektromotor von Generation (negatives Moment) auf Antrieb (positives Moment, Leistungsabgabe) umzusteuern.
The "E-Simpson transmission" according to the invention also makes it possible to use the E-CVT gear range in a special situation, namely in the presence of a permanent creep readiness (idle position at standstill) with a weakly charged battery. With the following operating method according to the invention, the electric motor is operated as a generator while simultaneously generating a low output torque, ie the battery is charged:
  • - The clutch K1 is engaged to a maximum torque of about 50-150 Nm, whereby the electric motor (depending on the translation of the effective planetary stage) is accelerated to 2 to 5 times the engine idling speed while the engine remains in idle speed control.
  • - Thereafter or temporally overlapping with the engagement of the clutch K1, a regenerative load torque of 20-50Nm is built on the electric motor EM, for example, preferably speed-progressive. As a result, the internal combustion engine is loaded with a (translated by the planetary gear set) translated torque, which is at or just below the clutch torque. The planetary gearset produces a positive support torque at its ring gear which, for example, is approximately 40-100 Nm and is a comfortable creep torque not associated with clutch friction losses.
  • - In the case that the vehicle sets in motion due to the creeping torque, the speed at the electric motor in turn reduces slightly. It may then possibly also the torque can be reduced so that the driving speed does not exceed a typical creep speed (eg 6 km / h).
  • - In the event that the driver indicates an acceleration request (recognizable, for example, accelerator pedal operation), the switching elements of the 2nd gear are preferably to be operated (clutch K1 remains actuated, brake on the ring gear is in addition to operate, one of the two elements is slipping operation) , And the electric motor of generation (negative moment) on drive (positive moment, power output) to redirect.

In 7a ist eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Planetengetriebesystems mit integriertem elektromotorischem Antrieb dargestellt. Dieses umfasst wiederum eine erste Planetengetriebestufe P1 die ein erstes Sonnenrad S1, eine erste Planetenanordnung PA1, einen ersten Planetenträger C1 und ein erstes Hohlrad H1 aufweist. Weiterhin umfasst das Planetengetriebesystem eine zweite Planetengetriebestufe P2 die ein zweites Sonnenrad S2, eine zweite Planetenanordnung PA2, einen zweiten Planetenträger C2 und ein zweites Hohlrad H2 aufweist, sowie auch einen ersten Leistungseingang IN, und einen Leistungsausgang OUT. Das erste Sonnenrad S1 und das zweite Sonnenrad S2 sind zueinander gleichachsig angeordnet und miteinander drehstarr gekoppelt. Der Leistungsausgang OUT ist drehfest mit dem ersten Planetenträger C1 und mit dem zweiten Hohlrad H2 gekoppelt. Dies bedeutet, dass eben auch jener erste Planetenträger C1 und das zweite Hohlrad H2 permanent drehstarr miteinander gekoppelt sind, also gemeinsam rotieren. In 7a is shown a further variant of a planetary gear system according to the invention with integrated electric motor drive. This in turn comprises a first planetary gear stage P1 which has a first sun gear S1, a first planetary arrangement PA1, a first planet carrier C1 and a first ring gear H1. Furthermore, the planetary gear system comprises a second planetary gear stage P2 which has a second sun gear S2, a second planetary gear set PA2, a second planet carrier C2 and a second ring gear H2, as well as a first power input IN, and a power output OUT. The first sun gear S1 and the second sun gear S2 are arranged coaxially with each other and coupled torsionally rigidly with each other. The power output OUT is non-rotatably coupled to the first planet carrier C1 and to the second ring gear H2. This means that just those first planetary carrier C1 and the second ring gear H2 are permanently coupled to each other in a torsionally rigid manner, ie rotate together.

Der zweite Planetenträger C2 ist über eine erste Kupplungseinrichtung K1 mit dem ersten Leistungseingang IN schaltbar koppelbar. Zudem ist das aus dem ersten und dem zweiten Sonnenrad S1, S2 bestehende Sonnenradpaar S1S2 über eine zweite Kupplungseinrichtung K2 ebenfalls schaltbar mit dem ersten Leistungseingang IN koppelbar. Die Kupplungseinrichtungen K1, K2 können hierbei als sog. Doppelkupplung ausgebildet sein. Weiterhin ist erfindungsgemäß eine erste Bremseinrichtung B1 vorgesehen, wobei über diese erste Bremseinrichtung B1 das Sonnenradpaar S1S2 stationär festlegbar ist. Zudem ist eine zweite Bremseinrichtung B2 vorgesehen wobei über diese zweite Bremseinrichtung B2 das erste Hohlrad H1 stationär festlegbar ist.The second planet carrier C2 can be coupled via a first coupling device K1 to the first power input IN switchable. In addition, the sun wheel pair S1S2 consisting of the first and the second sun gear S1, S2 can also be coupled to the first power input IN in a switchable manner via a second clutch device K2. The coupling devices K1, K2 can in this case be designed as a so-called double clutch. Furthermore, a first brake device B1 is provided according to the invention, wherein the pair of sun gears S1S2 can be fixed in a stationary manner via this first brake device B1. In addition, a second brake device B2 is provided, wherein the first ring gear H1 can be fixed in a stationary manner via this second brake device B2.

Das Sonnenradpaar S1S2 ist über eine Getriebewelle HW1 mit dem Rotor EM eines ansonsten nicht weiter dargestellten Elektromotors permanent gekoppelt. Der zur Ableitung der Antriebsleistung aus dem Getriebesystem vorgesehene Ausgang OUT befindet sich in einem Zwischenbereich zwischen der ersten Getriebestufe P1 und dem Rotor EM des Elektromotors. Diese Variante eignet sich insbesondere für den Einbau in einem Kraftfahrzeug mit einer quer angeordneten Brennkraftmaschine. Über den Ausgang OUT kann hierbei direkt ein Achsdifferential angetrieben werden.The sun gear pair S1S2 is permanently coupled via a gear shaft HW1 to the rotor EM of an electric motor, which is otherwise not shown. The provided for deriving the drive power from the transmission system output OUT is located in an intermediate region between the first gear stage P1 and the rotor EM of the electric motor. This variant is particularly suitable for installation in a motor vehicle with a transverse engine. In this case, an axle differential can be directly driven via the output OUT.

Der Elektromotor EM und die erste Bremseinrichtung B1 können zu einer Baugruppe zusammengefasst werden die seitlich an jene die Planetengetriebestufen P1, P2 umfassende Baugruppe angesetzt werden kann und damit nachträglich für Wartungsarbeiten vorteilhaft zugänglich und austauschbar ist. Die beiden Kupplungseinrichtungen K1, K2 können ebenfalls zu einer Baugruppe zusammengefasst werden, die seitlich an jene die beiden Planetengetriebestufen P1, P2 umfassende Baugruppe angesetzt werden kann. Der gestrichelten Rahmen deutet mögliche Trockenräume an, deren Komponenten je nach konstruktiver Gestaltung nicht von Öl umgeben sein müssen und demzufolge vorteilhafte Eigenschaften wie geringe Schleppmomente bei gleichzeitig hohen Nutzreibwerten aufweisen können.The electric motor EM and the first brake device B1 can be combined to form an assembly that can be attached laterally to those planetary gear stages P1, P2 comprehensive assembly and thus subsequently accessible for maintenance advantageous and interchangeable. The two coupling devices K1, K2 can also be combined to form an assembly that can be attached laterally to those the two planetary gear stages P1, P2 comprehensive assembly. The dashed frame indicates possible dry spaces whose components do not have to be surrounded by oil, depending on the structural design, and consequently can have advantageous properties such as low drag torques with simultaneously high useful friction values.

Für die in 7b dargestellte Variante eines erfindungemäßen Antriebssystems gelten die Ausführungen zu 7a weitgehend sinngemäß. Abweichend von der Variante nach 7a ist hier der Ausgang OUT in einem axial zwischen den beiden Planetengetriebestufen P1, P2 liegenden Bereich an einen Hohlwellenabschnitt angebunden welcher das zweite Hohlrad H2 und den ersten Träger C1 drehstarr koppelt. For the in 7b illustrated variant of a erfindungemäßen drive system, the comments apply to 7a largely analogously. Deviating from the variant 7a Here, the output OUT is connected in a lying axially between the two planetary gear stages P1, P2 range to a hollow shaft portion which couples the second ring gear H2 and the first carrier C1 torsionally rigid.

Die Darstellung nach 7c zeigt eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Antriebssystems. Für diese Variante gelten ebenfalls die Ausführungen zu 7a weitgehend sinngemäß. Abweichend von der Variante nach 7a und auch abweichend von der Variante nach 7b befindet sich hier der Ausgang OUT in einem axial zwischen den beiden Kupplungseinrichtungen K1, K2 sowie den beiden Planetengetriebestufen P1, P2 liegenden Bereich. Die in dieser Darstellung wiederum gestrichelten Rahmen deuten mögliche Trockenräume an, deren Komponenten je nach konstruktiver Gestaltung nicht von Öl umgeben sein müssen und demzufolge vorteilhafte Eigenschaften wie geringe Schleppmomente bei gleichzeitig hohen Nutzreibwerten aufweisen können. Der Leistungsausgang OUT ist hier als Stirnrad ausgeführt das drehstarr mit dem zweiten Hohlrad H2 und dem ersten Planetenträger C1 gekoppelt ist. Durch den Leistungsausgang OUT sind koaxial jene Wellenabschnitte hindurchgeführt, welche die erste Kupplungseinrichtung K1 mit dem zweiten Planetenträger C2 bzw. die zweite Kupplungseinrichtung K2 mit den beiden Sonnenrädern S1, S2 verbinden. Diese Wellenabschnitte sind vorzugsweise derart steckbar ausgeführt, dass das in dieser Darstellung linke, von dem in Strichlinien dargestellten Rahmen umgebene Modul axial an die Planetengetriebebaugruppe P1P2 angefügt werden kann. Die in dieser Darstellung von dem rechten Strichlinien-Rahmen umgebene Baugruppe ist ebenfalls vorzugsweise steckbar an die Planetengetriebebaugruppe anfügbar. The representation after 7c shows a further variant of the drive system according to the invention. For this variant, the comments on 7a largely analogously. Deviating from the variant 7a and also deviating from the variant 7b here is the output OUT in a lying axially between the two coupling devices K1, K2 and the two planetary gear stages P1, P2 area. The dashed lines in this illustration again indicate possible dry spaces, the components of which, depending on the design, need not be surrounded by oil and consequently may have advantageous properties, such as low drag torques and simultaneously high useful friction values. The power output OUT is here designed as a spur gear which is torsionally rigidly coupled to the second ring gear H2 and the first planet carrier C1. Through the power output OUT coaxial those shaft sections are passed, which connect the first clutch device K1 with the second planet carrier C2 and the second clutch device K2 with the two sun gears S1, S2. These shaft sections are preferably designed to be pluggable so that the left in this illustration, surrounded by the frame shown in dashed lines module can be added axially to the planetary gear assembly P1P2. The assembly surrounded in this illustration by the right dashed line frame is likewise preferably pluggable attachable to the planetary gear assembly.

Die Darstellung nach 8a zeigt eine weitere, auf der vorangehend beschriebenen Variante nach 7a basierende Ausführungsform eines erfindungsgemäßen E-Simpson-Getriebes. Dieses umfasst in gleicher Weise wie die vorangehend beschriebenen Bauformen eine erste Planetengetriebestufe P1 die ein erstes Sonnenrad S1, eine erste Planetenanordnung PA1, einen ersten Planetenträger C1 und ein erstes Hohlrad H1 aufweist. Weiterhin umfasst das Planetengetriebesystem eine zweite Planetengetriebestufe P2 die ein zweites Sonnenrad S2, eine zweite Planetenanordnung PA2, einen zweiten Planetenträger C2 und ein zweites Hohlrad H2 aufweist, sowie auch einen ersten Leistungseingang IN, und einem Leistungsausgang OUT. Das erste Sonnenrad S1 und das zweite Sonnenrad S2 sind zueinander gleichachsig angeordnet und miteinander drehstarr gekoppelt. Der Leistungsausgang OUT ist drehfest mit dem ersten Planetenträger C1 und mit dem zweiten Hohlrad H2 gekoppelt. Dies bedeutet, dass eben auch jener erste Planetenträger C1 und das zweite Hohlrad H2 permanent drehstarr miteinander gekoppelt sind, also gemeinsam rotieren. The representation after 8a shows a further, according to the previously described variant 7a based embodiment of an E-Simpson transmission according to the invention. This includes, in the same way as the previously described embodiments, a first planetary gear stage P1 which has a first sun gear S1, a first planetary gear set PA1, a first planet carrier C1 and a first ring gear H1. Furthermore, the planetary gear system comprises a second planetary gear stage P2 having a second sun gear S2, a second planetary gear arrangement PA2, a second planet carrier C2 and a second ring gear H2, as well as a first power input IN, and a power output OUT. The first sun gear S1 and the second sun gear S2 are arranged coaxially with each other and coupled torsionally rigidly with each other. The power output OUT is non-rotatably coupled to the first planet carrier C1 and to the second ring gear H2. This means that just those first planetary carrier C1 and the second ring gear H2 are permanently coupled to each other in a torsionally rigid manner, ie rotate together.

Der zweite Planetenträger C2 ist über eine erste Kupplungseinrichtung K1 mit dem ersten Leistungseingang IN schaltbar koppelbar. Zudem ist das aus dem ersten und dem zweiten Sonnenrad S1, S2 bestehende Sonnenradpaar S1S2 über eine zweite Kupplungseinrichtung K2 ebenfalls schaltbar mit dem ersten Leistungseingang IN koppelbar. Die Kupplungseinrichtungen K1, K2 können hierbei als sog. Doppelkupplung ausgebildet sein. The second planet carrier C2 can be coupled via a first coupling device K1 to the first power input IN switchable. In addition, the sun wheel pair S1S2 consisting of the first and the second sun gear S1, S2 can also be coupled to the first power input IN in a switchable manner via a second clutch device K2. The coupling devices K1, K2 can in this case be designed as a so-called double clutch.

Weiterhin ist erfindungsgemäß eine erste Bremseinrichtung B1 vorgesehen, wobei über diese erste Bremseinrichtung B1 das Sonnenradpaar S1S2 stationär festlegbar ist. Zudem ist eine zweite Bremseinrichtung B2 vorgesehen wobei über diese zweite Bremseinrichtung B2 das erste Hohlrad H1 stationär festlegbar ist. Die gestrichelten Rahmen deuten mögliche Trockenräume an, deren Komponenten je nach konstruktiver Gestaltung nicht von Öl umgeben sein müssen und demzufolge vorteilhafte Eigenschaften wie geringe Schleppmomente bei gleichzeitig hohen Nutzreibwerten aufweisen können.Furthermore, a first brake device B1 is provided according to the invention, wherein the pair of sun gears S1S2 can be fixed in a stationary manner via this first brake device B1. In addition, a second brake device B2 is provided, wherein the first ring gear H1 can be fixed in a stationary manner via this second brake device B2. The dashed frames indicate possible dry spaces whose components do not have to be surrounded by oil, depending on the structural design, and consequently can have advantageous properties such as low drag torques with simultaneously high useful friction values.

Die Variante nach 8a zeichnet sich dadurch aus, dass eine dritte Kupplungseinrichtung K3 vorgesehen ist über welche das erste Hohlrad H1 selektiv mit dem Getriebeeingang IN koppelbar ist. Diese dritte Kupplungseinrichtung K3 erweitert das Gangspektrum und bietet weitere besondere Betriebsmöglichkeiten des Getriebes. Wie bei der Variante nach 7a befindet sich der zur Ableitung der Antriebsleistung aus dem Getriebesystem vorgesehene Ausgang OUT in einem Zwischenbereich zwischen der ersten Getriebestufe P1 und dem Rotor EM des Elektromotors. Diese Variante eignet sich damit wiederum insbesondere für den Einbau in einem Kraftfahrzeug mit einer quer angeordneten Brennkraftmaschine. Über den Ausgang OUT kann hierbei wiederum direkt ein Achsdifferential angetrieben werden.The variant after 8a is characterized in that a third clutch device K3 is provided via which the first ring gear H1 is selectively coupled to the transmission input IN. This third clutch device K3 extends the gear range and offers other special operating options of the transmission. As with the variant 7a is provided for deriving the drive power from the transmission system output OUT in an intermediate region between the first gear stage P1 and the rotor EM of the electric motor. This variant is thus in turn suitable in particular for installation in a motor vehicle with a transversely arranged internal combustion engine. In turn, an axle differential can be driven directly via the output OUT.

Der Elektromotor EM und die erste Bremseinrichtung B1 können wiederum zu einer Baugruppe zusammengefasst werden die seitlich an jene die Planetengetriebestufen umfassende Baugruppe angesetzt werden kann und damit nachträglich für Wartungsarbeiten vorteilhaft zugänglich und austauschbar ist.The electric motor EM and the first brake device B1 can in turn be combined to form an assembly which can be attached laterally to those assembly comprising the planetary gear stages and thus subsequently advantageously accessible and interchangeable for maintenance work.

Die Verbindung zwischen der dritten Kupplungseinrichtung K3 und dem ersten Hohlrad kann durch ein Topfbauteil bewerkstelligt werden, über welches die beiden Kupplungen K1, K2 und auch die beiden Planetengetriebestufen P1, P2 zu einer Baugruppe zusammengefasst werden können, die dann in ein entsprechendes Getriebegehäuse eingesetzt wird. The connection between the third clutch device K3 and the first ring gear can be accomplished by a pot member, via which the two clutches K1, K2 and the two planetary gear stages P1, P2 can be combined to form an assembly, which is then inserted into a corresponding gear housing.

Die Darstellung nach 8b zeigt eine nochmals weitere Variante einer auf der vorangehend beschriebenen Gestaltung nach 7a basierenden Ausführungsform eines erfindungsgemäßen E-Simpson Getriebes. Dieses umfasst in gleicher Weise wie die vorangehend beschriebenen Bauformen eine erste Planetengetriebestufe P1 die ein erstes Sonnenrad S1, eine erste Planetenanordnung PA1, einen ersten Planetenträger C1 und ein erstes Hohlrad H1 aufweist. Weiterhin umfasst das Planetengetriebesystem eine zweite Planetengetriebestufe P2 die ein zweites Sonnenrad S2, eine zweite Planetenanordnung PA2, einen zweiten Planetenträger C2 und ein zweites Hohlrad H2 aufweist, sowie auch einen ersten Leistungseingang IN, und einem Leistungsausgang OUT. Das erste Sonnenrad S1 und das zweite Sonnenrad S2 sind zueinander gleichachsig angeordnet und miteinander drehstarr gekoppelt. Der Leistungsausgang OUT ist drehfest mit dem ersten Planetenträger C1 und mit dem zweiten Hohlrad H2 gekoppelt. Dies bedeutet, dass eben auch jener erste Planetenträger C1 und das zweite Hohlrad H2 permanent drehstarr miteinander gekoppelt sind, also gemeinsam rotieren. The representation after 8b shows a still further variant of one of the above-described design 7a based embodiment of an E-Simpson transmission according to the invention. This includes, in the same way as the previously described embodiments, a first planetary gear stage P1 which has a first sun gear S1, a first planetary gear set PA1, a first planet carrier C1 and a first ring gear H1. Furthermore, the planetary gear system comprises a second planetary gear stage P2 having a second sun gear S2, a second planetary gear arrangement PA2, a second planet carrier C2 and a second ring gear H2, as well as a first power input IN, and a power output OUT. The first sun gear S1 and the second sun gear S2 are arranged coaxially with each other and coupled torsionally rigidly with each other. The power output OUT is non-rotatably coupled to the first planet carrier C1 and to the second ring gear H2. This means that just those first planetary carrier C1 and the second ring gear H2 are permanently coupled to each other in a torsionally rigid manner, ie rotate together.

Der zweite Planetenträger C2 ist über eine erste Kupplungseinrichtung K1 mit dem ersten Leistungseingang IN schaltbar koppelbar. Zudem ist das aus dem ersten und dem zweiten Sonnenrad S1, S2 bestehende Sonnenradpaar S1S2 über eine zweite Kupplungseinrichtung K2 ebenfalls schaltbar mit dem ersten Leistungseingang IN koppelbar. Die Kupplungseinrichtungen K1, K2 können hierbei als sog. Doppelkupplung ausgebildet sein. The second planet carrier C2 can be coupled via a first coupling device K1 to the first power input IN switchable. In addition, the sun wheel pair S1S2 consisting of the first and the second sun gear S1, S2 can also be coupled to the first power input IN in a switchable manner via a second clutch device K2. The coupling devices K1, K2 can in this case be designed as a so-called double clutch.

Weiterhin ist erfindungsgemäß eine erste Bremseinrichtung B1 vorgesehen, wobei über diese erste Bremseinrichtung B1 das Sonnenradpaar S1S2 stationär festlegbar ist. Zudem ist eine zweite Bremseinrichtung B2 vorgesehen wobei über diese zweite Bremseinrichtung B2 das erste Hohlrad H1 stationär festlegbar ist.Furthermore, a first brake device B1 is provided according to the invention, wherein the pair of sun gears S1S2 can be fixed in a stationary manner via this first brake device B1. In addition, a second brake device B2 is provided, wherein the first ring gear H1 can be fixed in a stationary manner via this second brake device B2.

Die Variante nach 8b zeichnet sich dadurch aus, dass eine dritte Bremseinrichtung B3 vorgesehen ist über welche der zweite Planetenträger C2 selektiv stationär festlegbar ist. Diese dritte Bremseinrichtung B3 erweitert das Gangspektrum um einen Rückwärtsgang der z.B. das Übersetzungsverhältnis i = –2 bietet, sowie ggf. um einen Parksperrfunktion. Wie bei der Variante nach 7a befindet sich der zur Ableitung der Antriebsleistung aus dem Getriebesystem vorgesehene Ausgang OUT in einem Zwischenbereich zwischen der ersten Getriebestufe P1 und dem Rotor EM des Elektromotors. Diese Variante eignet sich damit wiederum insbesondere für den Einbau in einem Kraftfahrzeug mit einer quer angeordneten Brennkraftmaschine. Über den Ausgang OUT kann hierbei wiederum direkt ein Achsdifferential angetrieben werden.The variant after 8b characterized by the fact that a third braking device B3 is provided via which the second planetary carrier C2 is selectively fixed stationary. This third braking device B3 extends the gear spectrum by a reverse gear, for example, the gear ratio i = -2 offers, and possibly to a parking lock function. As with the variant 7a is provided for deriving the drive power from the transmission system output OUT in an intermediate region between the first gear stage P1 and the rotor EM of the electric motor. This variant is thus in turn suitable in particular for installation in a motor vehicle with a transversely arranged internal combustion engine. In turn, an axle differential can be driven directly via the output OUT.

Der Elektromotor EM und die erste Bremseinrichtung B1 können wiederum zu einer Baugruppe zusammengefasst werden die seitlich an jene die Planetengetriebestufen umfassende Baugruppe angesetzt werden kann und damit nachträglich für Wartungsarbeiten vorteilhaft zugänglich und austauschbar ist.The electric motor EM and the first brake device B1 can in turn be combined to form an assembly which can be attached laterally to those assembly comprising the planetary gear stages and thus subsequently advantageously accessible and interchangeable for maintenance work.

Die Darstellung nach 8c zeigt eine weitere, Ausführungsform eines erfindungsgemäßen E-Simpson-Getriebes. Dieses umfasst in gleicher Weise wie die beiden vorangehend beschriebenen Bauformen eine erste Planetengetriebestufe P1 die ein erstes Sonnenrad S1, eine erste Planetenanordnung PA1, einen ersten Planetenträger C1 und ein erstes Hohlrad H1 aufweist. Weiterhin umfasst das Planetengetriebesystem eine zweite Planetengetriebestufe P2 die ein zweites Sonnenrad S2, eine zweite Planetenanordnung PA2, einen zweiten Planetenträger C2 und ein zweites Hohlrad H2 aufweist, sowie auch einen ersten Leistungseingang IN, und einem Leistungsausgang OUT. Das erste Sonnenrad S1 und das zweite Sonnenrad S2 sind zueinander gleichachsig angeordnet und miteinander drehstarr gekoppelt. Der Leistungsausgang OUT ist drehfest mit dem ersten Planetenträger C1 und mit dem zweiten Hohlrad H2 gekoppelt. The representation after 8c shows a further embodiment of an E-Simpson transmission according to the invention. This includes, in the same way as the two previously described embodiments, a first planetary gear stage P1 which has a first sun gear S1, a first planetary gear set PA1, a first planet carrier C1 and a first ring gear H1. Furthermore, the planetary gear system comprises a second planetary gear stage P2 having a second sun gear S2, a second planetary gear arrangement PA2, a second planet carrier C2 and a second ring gear H2, as well as a first power input IN, and a power output OUT. The first sun gear S1 and the second sun gear S2 are arranged coaxially with each other and coupled torsionally rigidly with each other. The power output OUT is non-rotatably coupled to the first planet carrier C1 and to the second ring gear H2.

Der zweite Planetenträger C2 ist über eine erste Kupplungseinrichtung K1 mit dem ersten Leistungseingang IN schaltbar koppelbar. Zudem ist das aus dem ersten und dem zweiten Sonnenrad S1, S2 bestehende Sonnenradpaar S1S2 über eine zweite Kupplungseinrichtung K2 ebenfalls schaltbar mit dem ersten Leistungseingang IN koppelbar. Die Kupplungseinrichtungen K1, K2 können hierbei als sog. Doppelkupplung ausgebildet sein. The second planet carrier C2 can be coupled via a first coupling device K1 to the first power input IN switchable. In addition, the sun wheel pair S1S2 consisting of the first and the second sun gear S1, S2 can also be coupled to the first power input IN in a switchable manner via a second clutch device K2. The coupling devices K1, K2 can in this case be designed as a so-called double clutch.

Weiterhin ist erfindungsgemäß eine erste Bremseinrichtung B1 vorgesehen, wobei über diese erste Bremseinrichtung B1 das Sonnenradpaar S1S2 stationär festlegbar ist. Zudem ist eine zweite Bremseinrichtung B2 vorgesehen wobei über diese zweite Bremseinrichtung B2 das erste Hohlrad H1 stationär festlegbar ist. Der gestrichelte Rahmen deutet wiederum einen möglichen Trockenraum an, dessen Komponenten je nach konstruktiver Gestaltung nicht von Öl umgeben sein müssen und demzufolge vorteilhafte Eigenschaften wie geringe Schleppmomente bei gleichzeitig hohen Nutzreibwerten aufweisen können.Furthermore, a first brake device B1 is provided according to the invention, wherein the pair of sun gears S1S2 can be fixed in a stationary manner via this first brake device B1. In addition, a second brake device B2 is provided, wherein the first ring gear H1 can be fixed in a stationary manner via this second brake device B2. The dashed frame in turn indicates a possible dry space, the components of which, depending on the structural design need not be surrounded by oil and therefore can have advantageous properties such as low drag torque with high Nutzreibwerten simultaneously.

Die Variante nach 8c zeichnet sich dadurch aus, dass eine weitere Kupplungseinrichtung KS vorgesehen ist über welche die beiden starr gekoppelten Sonnenräder S1, S2 selektiv mit dem Elektromotor EM und der Kupplungsscheibe der zweiten Kupplungseinrichtung K2 koppelbar ist. Diese weitere Kupplungseinrichtung K3 erweitert das Gangspektrum und bietet insbesondere die in der nachfolgenden Tabelle dargestellten Betriebsmöglichkeiten des Getriebes.The variant after 8c is characterized in that a further coupling device KS is provided via which the two rigidly coupled sun gears S1, S2 selectively coupled to the electric motor EM and the clutch disc of the second clutch device K2. This further coupling device K3 extends the gear spectrum and in particular provides the operating possibilities of the gearbox shown in the table below.

Figure DE102014204009A1_0002
Figure DE102014204009A1_0002

Die in dem dargestellten Getriebesystem zusätzlich vorgesehene Kupplungseinrichtung KS erweitert das Gangspektrum. So wird im 4.Gang (wenn B1 betätigt) bei offener KS eine Nutzung der E-Maschine über K1 ermöglicht. Das System erlaubt es auch, im 2.Gang die E-Maschine von der schnellen Sonnenwelle (KS zu, K2 auf) auf die langsamere Eingangswelle (KS auf, K2 zu) umzuschalten, wodurch sich Gangwechsel vereinfachen. Beim 1–2-Gangwechsel bleibt E-Maschine unverändert und kann den Komfort verbessern, im 2.Gang wird E-Maschine selbst umgeschaltet, und beim 2–3-Gangwechsel läuft die E-Maschine wieder synchron zum Verbrennungsmotor.The additionally provided in the illustrated transmission system clutch device KS extends the gear spectrum. Thus, in the 4th gear (if B1 is activated) with the KS open, the electric motor can be used via K1. The system also allows the electric motor to be switched from the fast sun shaft (KS to, K2 up) to the slower input shaft (KS to, K2 to) in the 2nd gear, which simplifies gear changes. In the 1-2-speed change, the electric motor remains unchanged and can improve comfort, in the 2nd gear, the electric motor itself is switched over, and in the case of 2-3 gear changes, the electric motor runs synchronously back to the combustion engine.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3341217 A1 [0002] DE 3341217 A1 [0002]

Claims (10)

Planetengetriebesystem, mit: – einer ersten Planetengetriebestufe (P1) die ein erstes Sonnenrad (S1), eine erste Planetenanordnung (PA1), einen ersten Planetenträger (C1) und ein erstes Hohlrad (H1) aufweist, – einer zweiten Planetengetriebestufe (P2) die ein zweites Sonnenrad (S2), eine zweite Planetenanordnung (PA2), einen zweiten Planetenträger (C2) und ein zweites Hohlrad (H2), aufweist, – einem ersten Leistungseingang (IN), und – einem Leistungsausgang (OUT), – wobei das erste Sonnenrad (S1) und das zweite Sonnenrad (S2) zueinander gleichachsig angeordnet und miteinander drehstarr gekoppelt sind, – der Leistungsausgang (OUT) drehfest mit dem ersten Planetenträger (C1) und mit dem zweiten Hohlrad (H2) gekoppelt ist, – der zweite Planetenträger über eine erste Kupplungseinrichtung mit dem ersten Leistungseingang schaltbar koppelbar ist, und – das aus dem ersten und dem zweiten Sonnenrad (S1, S2) bestehende Radpaar über eine zweite Kupplungseinrichtung (K2) ebenfalls schaltbar mit dem ersten Leistungseingang (IN) koppelbar ist.Planetary gear system, with: A first planetary gear stage (P1) which has a first sun gear (S1), a first planetary gear arrangement (PA1), a first planet carrier (C1) and a first ring gear (H1), A second planetary gear stage (P2) which has a second sun gear (S2), a second planetary gear arrangement (PA2), a second planet carrier (C2) and a second ring gear (H2), - a first power input (IN), and A power output (OUT), - Wherein the first sun gear (S1) and the second sun gear (S2) are arranged coaxially with each other and coupled torsionally rigid, The power output (OUT) is non-rotatably coupled to the first planetary carrier (C1) and to the second ring gear (H2), - The second planetary carrier via a first coupling means with the first power input is switchable coupled, and - The from the first and the second sun gear (S1, S2) existing pair of wheels via a second clutch means (K2) also switchable with the first power input (IN) can be coupled. Planetengetriebesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Bremseinrichtung (B1) vorgesehen ist, und dass über diese die erste Bremseinrichtung (B1) das Sonnenradpaar (S1S2) stationär festlegbar ist.Planetary gear system according to claim 1, characterized in that a first braking device (B1) is provided, and that the first brake device (B1), the pair of sun gear (S1S2) is fixed stationary about this. Planetengetriebesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Bremseinrichtung (B2) vorgesehen ist, und dass über diese das erste Hohlrad (H1) stationär festlegbar ist. Planetary gear system according to claim 2, characterized in that a second braking device (B2) is provided, and that over this the first ring gear (H1) is stationary fixable. Planetengetriebesystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenradpaar (S1S2) mit einem Elektromotor (EM) kinematisch gekoppelt und durch diesen Elektromotor (EM) antreibbar oder abbremsbar ist.Planetary gear system according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the sun gear pair (S1S2) is kinematically coupled to an electric motor (EM) and can be driven or braked by this electric motor (EM). Planetengetriebesystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor einen Rotor aufweist, der zu einer durch das Sonnenradpaar (S1S2) definierten Getriebeachse (X1) gleichachsig angeordnet und drehstarr mit diesem Sonnenradpaar (S1S2) gekoppelt ist.Planetary gear system according to claim 4, characterized in that the electric motor has a rotor which is coaxially arranged to a through the pair of sun gear (S1S2) defined transmission axis (X1) and torsionally rigid with this pair of sun gears (S1S2). Planetengetriebesystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebestufe (P1) und die zweite Getriebestufe (P2) jeweils hinsichtlich der Zahngeometrie im Radialschnitt identische Planetensätze aufweisen.Planetary gear system according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the first gear stage (P1) and the second gear stage (P2) each having the same tooth geometry in the radial section identical planetary gear sets. Planetengetriebesystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebestufe (P1) und die zweite Getriebestufe (P2) entlang der Getriebeachse (X1) axial abfolgend angeordnet sind und sich der Elektromotor (EM) auf der Seite des Leistungseingangs (IN) befindet. Planetary gear system according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the first gear stage (P1) and the second gear stage (P2) along the transmission axis (X1) are arranged axially successively and the electric motor (EM) on the side of the power input ( IN). Planetengetriebesystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebestufe (P1) und die zweite Getriebestufe (P2) entlang der Getriebeachse (X1) axial abfolgend angeordnet sind und sich der Elektromotor (EM) auf der Seite des Leistungsausgangs (OUT) befindet. Planetary gear system according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the first gear stage (P1) and the second gear stage (P2) along the transmission axis (X1) are arranged axially successively and the electric motor (EM) on the side of the power output ( OUT) is located. Planetengetriebesystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein den Leistungseingang (IN) darstellendes Getriebebauteil, der Elektromotor (EM) und die erste und die zweite Kupplungseinrichtung (K1, K2) zu einer Getriebebaugruppe zusammengefasst sind. Planetary gear system according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that a power input (IN) representing the transmission component, the electric motor (EM) and the first and the second clutch means (K1, K2) are combined to form a transmission assembly. Planetengetriebesystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in die vorgenannte Baugruppe wenigstens eine der Bremseinrichtungen (B1, B2) mit eingebunden ist. Planetary gear system according to claim 9, characterized in that in the aforementioned assembly at least one of the braking devices (B1, B2) is included.
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