DE102014202040A1

DE102014202040A1 - Method and device for warning against a collision of two vehicles

Info

Publication number: DE102014202040A1
Application number: DE102014202040.9A
Authority: DE
Inventors: Robert Kornhaas
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-02-05
Filing date: 2014-02-05
Publication date: 2015-08-06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen von zwei Fahrzeugen mittels einer stationär angeordneten Erfassungseinrichtung, – Abschätzen basierend auf der Erfassung, ob die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren werden, – Senden eines Warnsignals an die beiden Fahrzeuge, wenn die Abschätzung ergibt, dass die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen.The invention relates to a method for warning of a collision of two vehicles, comprising the following steps: detecting two vehicles by means of a stationary arranged detection device, estimating based on the detection of whether the two vehicles will collide with each other, sending a warning signal the two vehicles, if the estimate shows that the two vehicles will collide with each other. The invention further relates to a device for warning against a collision of two vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen.The invention relates to a method and a device for warning against a collision of two vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 10 2007 011 135 A1 zeigt ein Betriebsassistenzsystem, eine Sendevorrichtung sowie eine Empfangsvorrichtung. Es ist vorgesehen, dass ein erstes Fahrzeug erkennt, dass ein zweites Fahrzeug in seiner Nähe ist. Dies insbesondere mittels eines Millimeterradars. Das erste Fahrzeug sendet daraufhin seine Geschwindigkeit und seine Position an das zweite Fahrzeug. Falls eine Kollision zwischen den beiden Fahrzeugen bevorsteht, werden eine Kollisionszeit und ein Kollisionsort von dem ersten Fahrzeug ebenfalls an das zweite Fahrzeug gesendet.The publication DE 10 2007 011 135 A1 shows an operation assistance system, a transmitting device and a receiving device. It is envisaged that a first vehicle recognizes that a second vehicle is in its vicinity. This in particular by means of a millimeter radar. The first vehicle then sends its speed and position to the second vehicle. If a collision between the two vehicles is imminent, a collision time and a collision location from the first vehicle are also sent to the second vehicle.

Die Offenlegungsschrift US 2008/0055056 A1 zeigt ein Kreuzungsinformationsbereitstellungssystem. Das System umfasst mehrere Kameras, die in einem Kreuzungsbereich angeordnet sind und in Richtung der sich kreuzenden Straßen Bilder aufnehmen. Wenn ein Fahrzeug auf die Kreuzung zufährt, können Bilder, die mittels der Kameras aufgenommen werden, an das Fahrzeug gesendet werden. Diese Bilder werden im Fahrzeug angezeigt, sodass ein Fahrer einen Einblick in die sich kreuzenden Straßen erlangt.The publication US 2008/0055056 A1 shows an intersection information providing system. The system includes several cameras located in an intersection area taking pictures in the direction of intersecting streets. When a vehicle approaches the intersection, images taken by the cameras can be sent to the vehicle. These images are displayed in the vehicle, giving a driver an insight into the intersecting roads.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann darin gesehen werden, ein Verfahren zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen bereitzustellen.The object underlying the invention can be seen to provide a method for warning of a collision of two vehicles.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann des Weiteren darin gesehen werden, eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen bereitzustellen.The object underlying the invention may further be seen to provide a device for warning of a collision of two vehicles.

Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.These objects are achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of each dependent subclaims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:

– Erfassen von zwei Fahrzeugen mittels einer stationär angeordneten Erfassungseinrichtung,
– Abschätzen basierend auf der Erfassung, ob die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren werden,
– Senden eines Warnsignals an die beiden Fahrzeuge, wenn die Abschätzung ergibt, dass die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren werden.

According to one aspect, there is provided a method of warning of a collision of two vehicles, comprising the following steps:

Detecting two vehicles by means of a stationary detection device,
Estimate based on the detection of whether the two vehicles will collide with each other,
Sending a warning signal to the two vehicles if the estimate indicates that the two vehicles will collide with each other.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen bereitgestellt, umfassend:

– eine stationär angeordnete Erfassungseinrichtung zum Erfassen von zwei Fahrzeugen,
– eine Schätzeinrichtung zum Abschätzen basierend auf der Erfassung, ob die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren werden,
– eine Sendeeinrichtung zum Senden eines Warnsignals an die beiden Fahrzeuge, wenn die Abschätzung ergibt, dass die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren werden.

According to a further aspect, there is provided an apparatus for warning against a collision of two vehicles, comprising:

A stationary detection device for detecting two vehicles,
An estimating means for estimating based on the detection of whether the two vehicles will collide with each other,
- A transmitting device for sending a warning signal to the two vehicles, if the estimate shows that the two vehicles will collide with each other.

Dadurch, dass die Erfassungseinrichtung stationär angeordnet ist, ist eine Kollisionswarnung auch möglich für Fahrzeuge, die selbst kein eigenes Kollisionswarnsystem aufweisen. Somit wird in vorteilhafter Weise eine Fahrzeugsicherheit auch für solche Fahrzeuge erhöht, die kein eigenes Kollisionswarnsystem umfassen. Insgesamt kann dadurch in vorteilhafter Weise eine Verkehrssicherheit erhöht werden.Due to the fact that the detection device is arranged stationary, a collision warning is also possible for vehicles which themselves do not have their own collision warning system. Thus, vehicle safety is also advantageously increased for vehicles that do not include their own collision warning system. Overall, this can be increased advantageously road safety.

Dass die Erfassungseinrichtung stationär angeordnet ist, heißt insbesondere, dass die Erfassungseinrichtung selbst nicht in den Fahrzeugen angeordnet ist, sondern extern von den Fahrzeugen. Zum Beispiel ist die Erfassungseinrichtung an der Straße oder den Straßen angeordnet, auf welcher respektive welchen die Fahrzeuge fahren.The fact that the detection device is arranged stationary means, in particular, that the detection device itself is not arranged in the vehicles but externally from the vehicles. For example, the detection device is disposed on the road or the roads on which the vehicles drive respectively.

Die Abschätzung, ob die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren werden, kann insbesondere nach einer Ausführungsform umfassen, dass ein Wahrscheinlichkeitswert basierend auf der Erfassung gebildet wird. Dieser Wahrscheinlichkeitswert wird insbesondere mit einem Wahrscheinlichkeitsschwellwert verglichen. Insbesondere wenn der Wahrscheinlichkeitswert größer als der Wahrscheinlichkeitsschwellwert ist, wird das Warnsignal an die beiden Fahrzeuge gesendet. Insbesondere wenn der Wahrscheinlichkeitswert kleiner oder kleiner gleich als der Wahrscheinlichkeitsschwellwert ist, wird kein Warnsignal an die beiden Fahrzeuge gesendet.The estimation as to whether the two vehicles will collide with each other may, in particular according to an embodiment, comprise forming a probability value based on the detection. This probability value is in particular compared with a probability threshold value. In particular, if the probability value is greater than the probability threshold, the warning signal is sent to the two vehicles. In particular, when the probability value is less than or equal to the probability threshold value, no warning signal is sent to the two vehicles.

In einer Ausführungsform kann die Erfassungseinrichtung mehrere Erfassungselemente umfassen. Die Erfassungselemente sind vorzugsweise beabstandet voneinander angeordnet. Insbesondere können die Erfassungselemente gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein. Da die Erfassungseinrichtung stationär angeordnet ist, sind auch die mehreren Erfassungselemente stationär angeordnet. In an embodiment, the detection device may comprise a plurality of detection elements. The detection elements are preferably arranged at a distance from each other. In particular, the detection elements may be identical or preferably formed differently. Because the Detection device is arranged stationary, and the plurality of detection elements are arranged stationary.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Fahrzeuge mittels mehrerer beabstandet voneinander angeordneter Erfassungselemente der Erfassungseinrichtung erfasst werden, wobei basierend auf einem jeweiligen Abstand zwischen zwei Erfassungselementen und jeweils einer Zeitdifferenz zwischen zwei Erfassungen der Fahrzeuge mittels der zwei Erfassungselemente jeweils eine Fahrzeuggeschwindigkeit der Fahrzeuge bestimmt wird, wobei das Abschätzen basierend auf den bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeiten durchgeführt wird.According to one embodiment, it may be provided that the vehicles are detected by means of a plurality of spaced detection elements of the detection device, wherein based on a respective distance between two detection elements and each time difference between two detections of the vehicles by means of the two detection elements respectively a vehicle speed of the vehicles is determined wherein the estimation is performed based on the determined vehicle speeds.

Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine einfache Möglichkeit bereitgestellt, die jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeiten zu bestimmen. Die Fahrzeuggeschwindigkeit ergibt sich insbesondere aus dem jeweiligen Abstand geteilt durch die Zeitdifferenz. Insbesondere sind die jeweiligen Erfassungswinkel der zwei Erfassungselemente gleich ausgerichtet, zeigen also insbesondere in eine gleiche Richtung. Der Erfassungswinkel ist der Raumwinkel, in welchem eine Erfassung eines Fahrzeugs mittels des Erfassungselements möglich ist. Ein Erfassungswinkel kann beispielsweise einer Antennenkeule eines Radarsensors oder eines Lidarsensors entsprechen. Wenn die jeweiligen Erfassungswinkel in eine gleiche Richtung zeigen, entspricht in der Regel ein Abstand zwischen den beiden Orten an denen jeweils ein Fahrzeug erfasst wurde dem Abstand zwischen den beiden Erfassungselementen. This advantageously provides a simple possibility of determining the respective vehicle speeds. The vehicle speed results in particular from the respective distance divided by the time difference. In particular, the respective detection angles of the two detection elements are aligned the same, ie in particular point in the same direction. The detection angle is the solid angle in which detection of a vehicle by means of the detection element is possible. A detection angle may, for example, correspond to an antenna lobe of a radar sensor or a lidar sensor. If the respective detection angles point in the same direction, a distance between the two locations at which a respective vehicle was detected usually corresponds to the distance between the two detection elements.

Nach noch einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zum Ermitteln der Zeitdifferenz das erste Erfassungselement das Erfassen, also insbesondere die Information, dass ein Fahrzeug erfasst wurde, an das zweite Erfassungselement sendet.According to yet another embodiment, it can be provided that for determining the time difference, the first detection element transmits the detection, that is, in particular the information that a vehicle has been detected, to the second detection element.

Das zweite Erfassungselement erlangt somit in vorteilhafter Weise Kenntnis, dass das erste Erfassungselement ein Fahrzeug erfasst hat. Das zweite Erfassungselement kann somit in vorteilhafter Weise zum Beispiel aus einem Standby-Modus aufwachen und in einen Erfassungsmodus wechseln, in welchem das zweite Erfassungselement Fahrzeuge erfassen kann. Wenn das zweite Erfassungselement jetzt auch ein Fahrzeug erfasst, so handelt es sich in der Regel um genau das Fahrzeug, das auch das erste Erfassungselement erfasst hat. Entsprechend kann die Zeitdifferenz bestimmt oder ermittelt werden. Als ersten Erfassungszeitpunkt wird insbesondere der Empfangszeitpunkt der gesendeten Erfassung verwendet. Denn in der Regel ist eine Sendegeschwindigkeit des Erfassens an das zweite Erfassungselement deutlich größer als die Fahrzeuggeschwindigkeit, sodass das Fahrzeug während der Zeit, die für das Senden benötigt wird so klein ist, dass das Fahrzeug währenddessen keine im Verhältnis dazu nennenswerte Strecke zurücklegen konnte.The second detection element thus advantageously gains knowledge that the first detection element has detected a vehicle. The second detection element can thus advantageously wake up, for example, from a standby mode and change to a detection mode in which the second detection element can detect vehicles. If the second detection element now also detects a vehicle, then it is usually exactly the vehicle that has also detected the first detection element. Accordingly, the time difference can be determined or determined. In particular, the reception time of the transmitted detection is used as the first detection time. As a rule, a transmission speed of the detection to the second detection element is significantly greater than the vehicle speed, so that the vehicle during the time that is required for the transmission is so small that the vehicle could meanwhile cover no significant distance in relation to it.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass ein Datum (insbesondere eine Uhrzeit) zusammen mit der Information, dass ein Fahrzeug erfasst wurde, an das zweite Erfassungselement gesendet wird. Das zweite Erfassungselement weiß somit in vorteilhafter Weise ganz genau, zu welchem Zeitpunkt das erste Erfassungselement das Fahrzeug erfasst hat. Entsprechend genau kann die Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt werden. Dies insbesondere auch dann, wenn die Sendegeschwindigkeit nicht mehr vernachlässigt werden kann gegenüber der Fahrzeuggeschwindigkeit.According to one embodiment, provision may be made for a date (in particular a time) to be sent to the second detection element together with the information that a vehicle has been detected. The second detection element thus advantageously knows exactly at which point in time the first detection element has detected the vehicle. Accordingly, the vehicle speed can be determined. This especially if the transmission speed can not be neglected compared to the vehicle speed.

Nach einer Ausführungsform können drahtlose Kommunikationsverfahren verwendet werden, um das Erfassen (also die Information, dass ein Fahrzeug erfasst wurde) an das zweite Erfassungselement zu senden. Beispielsweise kann WLAN und/oder Mobilfunk verwendet werden. Hier wird die Information mit Lichtgeschwindigkeit übertragen. Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist im Verhältnis zur Lichtgeschwindigkeit vernachlässigbar. Somit sind eventuelle Zeitunterschiede zwischen dem Zeitpunkt des Erfassens und dem Zeitpunkt des Empfangens vernachlässigbar.In one embodiment, wireless communication methods may be used to send the detection (ie, the information that a vehicle was detected) to the second sensing element. For example, WLAN and / or mobile radio can be used. Here the information is transmitted at the speed of light. The vehicle speed is negligible in relation to the speed of light. Thus, any time differences between the time of detection and the time of reception are negligible.

Nach einer Ausführungsform können drahtgebundene Kommunikationsverfahren verwendet werden, um das Erfassen (also die Information, dass ein Fahrzeug erfasst wurde) an das zweite Erfassungselement zu senden. Zum Beispiel können solche drahtgebundene Kommunikationsverfahren Ethernet und/oder Power-LAN sein. Power-LAN kann auch als dLAN (Direct LAN) oder Powerline Communication (PLC) bezeichnet werden. Beim Power-LAN-Verfahren findet eine Datenübertragung insbesondere mittels einer oder mehrerer Stromleitungen statt. Zum Beispiel können hierfür die Stromleitungen verwendet werden, an denen die Erfassungselemente zwecks Stromversorgung angeschlossen sind.In one embodiment, wired communication methods may be used to send the detection (ie, the information that a vehicle was detected) to the second sensing element. For example, such wired communication methods may be Ethernet and / or Power LAN. Power LAN can also be referred to as dLAN (Direct LAN) or Powerline Communication (PLC). In the power-LAN method, data transmission takes place in particular by means of one or more power lines. For example, the power lines to which the detection elements are connected for the purpose of power supply can be used for this purpose.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Erfassungselemente an einer Straße angeordnet sind. Eine Straße gibt insbesondere eine Fahrtrichtung vor, zum Beispiel entsprechend einem Rechts- oder einem Linksverkehr. Das zweite Erfassungselement ist vorzugsweise bezogen auf die Fahrtrichtung stromabwärts zum ersten Erfassungselement angeordnet. So erfasst in der Regel das erste Erfassungselement stets als Erstes ein Fahrzeug auf der Straße aufgrund seiner stromaufwärtigen Anordnung bezogen auf die Fahrtrichtung im Vergleich zum zweiten Erfassungselement. Das erste Erfassungselement wird nach der Erfassung vorzugsweise das Erfassen an das zweite Erfassungselement senden. Das zweite Erfassungselement wird sein Erfassen dann aber nicht mehr an das erste Erfassungselement senden. Denn dieses wird aufgrund seiner stromaufwärtigen Anordnung bezogen auf das zweite Erfassungselement das Fahrzeug, welches mittels des zweiten Erfassungselements erfasst wurde, nicht noch einmal erfassen.According to one embodiment it can be provided that the detection elements are arranged on a road. A road specifies, in particular, a direction of travel, for example corresponding to a right-hand traffic or a left-hand traffic. The second detection element is preferably arranged downstream of the first detection element with respect to the direction of travel. Thus, the first detection element always detects first of all a vehicle on the road due to its upstream arrangement with respect to the direction of travel compared to the second detection element. The first detection element will preferably send the detection to the second detection element after the detection. The second detection element will be But then no longer send to the first entry element. For this is due to its upstream arrangement relative to the second detection element, the vehicle, which was detected by means of the second detection element, not detect again.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass jeweils zwei Erfassungselemente an sich in einer Kreuzung kreuzende Straßen angeordnet sind, wobei, wenn auf den Straßen jeweils eines der Fahrzeuge in Richtung der Kreuzung fährt, die jeweiligen zwei Erfassungselemente eines der Fahrzeuge erfassen, wobei das Abschätzen basierend auf jeweils einem Abstand von zumindest einem der jeweiligen zwei Erfassungselemente zu der Kreuzung durchgeführt wird.In a further embodiment, it can be provided that two detection elements are arranged at intersecting roads, wherein when one of the vehicles is driving in the direction of the intersection, the respective two detection elements of one of the vehicles detect, the estimating is performed based on a respective distance from at least one of the respective two detection elements to the intersection.

Ein Fahrzeug fährt also auf einer Straße. Das zweite Fahrzeug fährt also auf einer weiteren Straße. Beide Straßen kreuzen sich in einer Kreuzung. Zwei Erfassungselemente sind an der einen Straße angeordnet. Zwei weitere Erfassungselemente sind an der weiteren Straße angeordnet. Die entsprechenden Erfassungselemente können somit, wie vorstehend beschrieben, die Fahrzeuge erfassen, wobei, wie vorstehend beschrieben, eine jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden kann. Das Abschätzen wird also insbesondere basierend auf den Fahrzeuggeschwindigkeiten und einem entsprechenden Abstand der Erfassungselemente zu der Kreuzung durchgeführt. Denn so kann ermittelt oder abgeschätzt werden, ob bei den gegebenen oder ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeiten und den Abständen der Erfassungselemente, die in Näherung einem Abstand der Fahrzeuge zur Kreuzung entsprechen (je nachdem welches Erfassungselement zu welchem Zeitpunkt betrachtet wird), die beiden Fahrzeuge in der Kreuzung kollidieren werden oder nicht.So a vehicle drives on a street. So the second vehicle is driving on another street. Both roads intersect in a crossroads. Two detection elements are arranged on one street. Two further detection elements are arranged on the further road. The corresponding detection elements can thus, as described above, detect the vehicles, wherein, as described above, a respective vehicle speed can be determined. The estimation is thus carried out in particular based on the vehicle speeds and a corresponding distance of the detection elements to the intersection. Because it can be determined or estimated whether at the given or determined vehicle speeds and the distances of the detection elements that approximate a distance of the vehicles to the intersection correspond (depending on which detection element is considered at what time), the two vehicles collide in the intersection be or not.

Dadurch können in vorteilhafter Weise Kollisionen in der Kreuzung verhindert werden. Zumindest kann in vorteilhafter Weise eine Kollisionsschwere verringert werden. Denn es ist eine frühzeitige Warnung der beiden Fahrzeuge ermöglicht. Insbesondere können Gebäude, parkende Fahrzeuge dazu führen, dass die Fahrer der Fahrzeuge keinen Einblick in die sich kreuzenden Straßen haben. Dennoch können sie erfindungsgemäß gewarnt werden. Denn bereits bevor die Fahrzeuge sich im Kreuzungsbereich befinden und eventuell dann freie Sicht haben, kann abgeschätzt werden, ob es zu einer Kollision kommen wird oder nicht, so dass entsprechend frühzeitig gewarnt werden kann.As a result, collisions in the intersection can be prevented in an advantageous manner. At least a collision severity can advantageously be reduced. Because it is an early warning of both vehicles allows. In particular, buildings, parked vehicles can cause the drivers of the vehicles have no insight into the intersecting roads. Nevertheless, they can be warned according to the invention. Because even before the vehicles are in the intersection area and may then have a clear view, it can be estimated whether there will be a collision or not, so that can be warned accordingly early.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung respektive zumindest eines der Erfassungselemente an zumindest einem stationär angeordneten Objekt angeordnet ist.In a further embodiment it can be provided that the detection device or at least one of the detection elements is arranged on at least one stationary object.

Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine bereits vorhandene Infrastruktur (auch Verkehrsinfrastruktur genannt) an der Straße zur Anordnung verwendet. Es müssen somit keine zusätzlichen Elemente zwecks stationärer Anordnung der Erfassungselemente oder der Erfassungseinrichtung an der Straße aufgestellt werden.As a result, an already existing infrastructure (also called traffic infrastructure) is advantageously used on the road to the arrangement. Thus, no additional elements must be set up for the purpose of stationary arrangement of the detection elements or the detection device on the road.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das zumindest eine Objekt ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Objekten ist:
Straßenbeleuchtung, Mast, Mast der Straßenbeleuchtung, Lichtmast, Telefonmast, Strommast, Verkehrszeichenmast, Telefonzelle, Litfaßsäule, Gebäude.In a further embodiment, it can be provided that the at least one object is an element selected from the following group of objects:
Street lighting, mast, street lighting mast, light pole, telephone pole, power pole, traffic signal mast, telephone booth, advertising pillar, building.

Die Erfassungselemente können insbesondere an gleichen Objekten oder vorzugsweise an unterschiedlichen Objekten angeordnet sein. The detection elements can be arranged in particular on the same objects or preferably on different objects.

Üblicherweise sind zumindest einige der vorstehend genannten Objekte, zum Beispiel Straßenbeleuchtungen, in einem vorbestimmten Abstand zueinander angeordnet, sodass hierüber der Abstand zwischen den einzelnen Erfassungselementen fest definiert ist.Usually, at least some of the aforementioned objects, for example street lighting, are arranged at a predetermined distance from one another, so that the distance between the individual detection elements is firmly defined.

In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Senden des Warnsignals ein Senden eines optischen Signals mittels einer Straßenbeleuchtung an zumindest eines der Fahrzeuge umfasst. Die Sendeeinrichtung umfasst also insbesondere eine Straßenbeleuchtung. In another embodiment, it may be provided that the transmission of the warning signal comprises a transmission of an optical signal by means of a street lighting on at least one of the vehicles. The transmitting device thus includes in particular street lighting.

Der Fahrer sieht das optische Signal der Straßenleuchte und kann so schnell und einfach gewarnt werden. Denn in der Regel ist der Blick des Fahrers nach vorne gerichtet. Die Straßenbeleuchtung befindet sich somit üblicherweise in seinem Blickfeld. Insbesondere kann das optische Signal ein stroboskopisches Blitzen der Straßenbeleuchtung sein. Dies ist ein besonders markantes und leicht zu erkennendes Warnsignal.The driver sees the optical signal of the street lamp and can be warned so quickly and easily. As a rule, the driver's gaze is directed forward. The street lighting is thus usually in his field of vision. In particular, the optical signal may be a stroboscopic flashing of the street lighting. This is a particularly striking and easily recognizable warning signal.

Nach einer Ausführungsform umfasst die Sendeeinrichtung eine Steuerungseinrichtung zum Steuern einer Straßenbeleuchtung in Abhängigkeit von der Abschätzung. Das heißt also insbesondere, dass die Steuerungseinrichtung die Straßenbeleuchtung aktivieren und deaktivieren kann, um ein optisches Signal an den Fahrer zu senden, insbesondere ein stroboskopisches Blitzen.According to one embodiment, the transmitting device comprises a control device for controlling a street lighting as a function of the estimation. This means, in particular, that the control device can activate and deactivate the street lighting in order to send an optical signal to the driver, in particular a stroboscopic flashing.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Warnsignal ein akustisches Signal umfasst. In an embodiment, it can be provided that the warning signal comprises an acoustic signal.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass basierend auf einem Empfangen des Warnsignals von zumindest einem der Fahrzeuge, vorzugsweise von beiden Fahrzeugen, ein in dem zumindest einem Fahrzeug, insbesondere in beiden Fahrzeugen, angeordnetes Warnsystem zum Warnen eines Fahrers aktiviert wird.In a further embodiment it can be provided that based on a receive the warning signal of at least one of the vehicles, preferably of both vehicles, a in the at least one vehicle, in particular in both vehicles, arranged warning system for warning a driver is activated.

Falls also beispielsweise ein Leuchtmittel der Straßenbeleuchtung ausfällt, so kann der Fahrer dennoch gewarnt werden. Insbesondere wird dadurch der Fahrer direkt angesprochen, dass genau er und nicht ein anderes Fahrzeug gemeint ist. Somit wird dem Fahrer in vorteilhafter Weise die Möglichkeit bereitgestellt, schnell zu reagieren.So if, for example, a bulbs of street lighting fails, so the driver can still be warned. In particular, this directly addresses the driver that exactly he and not another vehicle is meant. Thus, the driver is advantageously provided the opportunity to react quickly.

In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung zumindest ein Erfassungselement ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Erfassungselementen umfasst: Kamera, Videokamera, Videosensor, Bildsensor, optischer Bildaufnehmer, Radarsensor, Lidarsensor.In another embodiment it can be provided that the detection device comprises at least one detection element selected from the following group of detection elements: camera, video camera, video sensor, image sensor, optical image sensor, radar sensor, lidar sensor.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Schätzeinrichtung an einem stationär angeordneten Objekt angeordnet ist. Bei dem stationär angeordneten Objekt kann es sich beispielsweise um eines der vorstehend genannten stationär angeordneten Objekte handeln. Zum Beispiel kann die Schätzeinrichtung an einer Straßenbeleuchtung angeordnet sein.In a further embodiment it can be provided that the estimation device is arranged on a stationary object. The stationarily arranged object may, for example, be one of the abovementioned stationary objects. For example, the estimator may be disposed on a street lighting.

Ein stationär angeordnetes Objekt bezeichnet allgemein ein stationäres Objekt.A stationary object generally designates a stationary object.

In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass mehrere Erfassungselemente jeweils an einem stationären Objekt angeordnet sein können. Insbesondere können diese Erfassungselemente gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein. Es ist also beispielsweise eine Erfassung von einem stationären Objekt mittels eines Radarsensors und mittels einer Videokamera ermöglicht. Dadurch kann eine Zuverlässigkeit in der Erfassung aufgrund von mehreren Erfassungselementen in vorteilhafter Weise gesteigert werden.In another embodiment it can be provided that a plurality of detection elements can each be arranged on a stationary object. In particular, these detection elements may be the same or preferably formed differently. Thus, for example, it is possible to detect a stationary object by means of a radar sensor and by means of a video camera. Thereby, reliability in detection due to a plurality of detection elements can be advantageously increased.

Ausführungsformen hinsichtlich des Verfahrens ergeben sich analog aus Ausführungsformen bezogen auf die Vorrichtung und umgekehrt.Embodiments relating to the method result analogously from embodiments with respect to the device and vice versa.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here

1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen, 1 a flowchart of a method for warning of a collision of two vehicles,

2 eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen, 2 a device for warning against a collision of two vehicles,

3 eine Kreuzung ohne die Vorrichtung zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen und 3 an intersection without the device for warning of a collision of two vehicles and

4 die Kreuzung gemäß 3 mit einer Vorrichtung zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen. 4 the crossing according to 3 with a device for warning against a collision of two vehicles.

Im Folgenden können für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden.Hereinafter, like reference numerals may be used for like features.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen. 1 shows a flowchart of a method for warning of a collision of two vehicles.

Gemäß einem Schritt 101 werden zwei Fahrzeuge mittels einer stationär angeordneten Erfassungseinrichtung erfasst. In einem Schritt 103 wird basierend auf der Erfassung eine Abschätzung durchgeführt, ob die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren werden. Gemäß einem Schritt 105 wird ein Warnsignal an die beiden Fahrzeuge gesendet, wenn die Abschätzung gemäß dem Schritt 103 ergibt, dass die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren werden.In one step 101 two vehicles are detected by means of a stationary arranged detection device. In one step 103 Based on the detection, an estimate is made as to whether the two vehicles will collide with each other. In one step 105 a warning signal is sent to the two vehicles when the estimation according to the step 103 shows that the two vehicles will collide with each other.

Dadurch ist in vorteilhafter Weise eine Kollisionswarnung bewirkt auch für solche Fahrzeuge, die selbst über kein eigenes Kollisionswarnsystem verfügen. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine Verkehrssicherheit erhöht werden.As a result, a collision warning is effected in an advantageous manner for those vehicles that do not have their own collision warning system. As a result, road safety can be increased in an advantageous manner.

2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen. 2 shows a device 201 to warn of a collision of two vehicles.

Die Vorrichtung 201 umfasst eine stationär angeordnete Erfassungseinrichtung 203 zum Erfassen von zwei Fahrzeugen. Die Vorrichtung 201 umfasst ferner eine Schätzeinrichtung 205 zum Abschätzen basierend auf der Erfassung, ob die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren werden. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 201 eine Sendeeinrichtung 207 zum Senden eines Warnsignals an die beiden Fahrzeuge, wenn die Abschätzung ergibt, dass die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren werden.The device 201 comprises a stationary arranged detection device 203 for detecting two vehicles. The device 201 further comprises an estimator 205 for estimating based on detecting whether the two vehicles will collide with each other. Furthermore, the device comprises 201 a transmitting device 207 for sending a warning signal to the two vehicles when the estimate indicates that the two vehicles will collide with each other.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung 203 mehrere stationär angeordnete Erfassungselemente umfasst. Diese sind beispielsweise jeweils an einer Straßenbeleuchtung angeordnet. In einer anderen nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Sendeeinrichtung eine Straßenbeleuchtung umfasst. Mittels der Straßenbeleuchtung ist in vorteilhafter Weise ein Senden eines optischen Warnsignals an die beiden Fahrzeuge ermöglicht. Insbesondere kann ein stroboskopisches Blitzen mittels der Straßenbeleuchtung bewirkt werden.In an embodiment, not shown, it may be provided that the detection device 203 comprises a plurality of stationary arranged detection elements. These are arranged, for example, each on a street lighting. In another embodiment, not shown, it may be provided that the transmitting device comprises a street lighting. By means of the street lighting, it is advantageously possible to transmit an optical warning signal to the two vehicles. In particular, a stroboscopic flashing by means of the street lighting can be effected.

3 zeigt eine Kreuzung 301. 3 shows a crossroads 301 ,

Es sind vier Straßen 303, 305, 307 und 309 vorgesehen, die sich in der Kreuzung 301 kreuzen. Die vier Straßen 303, 305, 307 und 309 kommen bezogen auf die Papierebene respektive von links, unten, rechts und oben und bilden ein Kreuz. Auf der Straße 303 fährt ein Fahrzeug von links nach rechts bezogen auf die Papierebene. Zu einem ersten Zeitpunkt t1 ist das Fahrzeug mit dem Bezugszeichen 311 gekennzeichnet. Zu einem zweiten Zeitpunkt t2 ist das Fahrzeug mit dem Bezugszeichen 313 gekennzeichnet. Eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs 311 zum ersten Zeitpunkt ist mit einem Pfeil mit dem Bezugszeichen 315 gekennzeichnet.There are four roads 303 . 305 . 307 and 309 provided, located in the intersection 301 cross. The four streets 303 . 305 . 307 and 309 come in relation to the paper plane respectively from left, below, right and above and form a cross. In the street 303 a vehicle drives from left to right in relation to the paper plane. At a first time t1, the vehicle is designated by the reference numeral 311 characterized. At a second time t2, the vehicle is designated by the reference numeral 313 characterized. A direction of travel of the vehicle 311 at the first time is indicated by an arrow with the reference numeral 315 characterized.

Auf der Straße 305 fährt ein zweites Fahrzeug von unten nach oben bezogen auf die Papierebene. Zum ersten Zeitpunkt t1 ist das zweite Fahrzeug mit dem Bezugszeichen 317 gekennzeichnet. Zum zweiten Zeitpunkt t2 ist das zweite Fahrzeug mit dem Bezugszeichen 319 gekennzeichnet. Eine Fahrtrichtung des zweiten Fahrzeugs 317 zum ersten Zeitpunkt ist mit einem Pfeil mit dem Bezugszeichen 321 gekennzeichnet.In the street 305 drives a second vehicle from bottom to top with respect to the paper plane. At the first time t1, the second vehicle is denoted by the reference numeral 317 characterized. At the second time t2, the second vehicle is denoted by the reference numeral 319 characterized. A direction of travel of the second vehicle 317 at the first time is indicated by an arrow with the reference numeral 321 characterized.

Zur Veranschaulichung ist ein drittes Fahrzeug eingezeichnet, das auf der Straße 309 von oben nach unten bezogen auf die Papierebene fährt. Das Bezugszeichen 323 kennzeichnet die Position des dritten Fahrzeugs zum ersten Zeitpunkt t1. Eine Fahrtrichtung des dritten Fahrzeugs 323 zum ersten Zeitpunkt ist mit einem Pfeil mit dem Bezugszeichen 325 gekennzeichnet.To illustrate, a third vehicle is drawn on the road 309 moves from top to bottom relative to the paper plane. The reference number 323 indicates the position of the third vehicle at the first time t1. A direction of travel of the third vehicle 323 at the first time is indicated by an arrow with the reference numeral 325 characterized.

An den vier Straßen 303, 305, 307 und 309 sind rechts und links in beiden Fahrtrichtungen mehrere Straßenbeleuchtungen 327 vorgesehen. Die Straßenbeleuchtungen 327 sind wie folgt durchnummeriert L1, L2, ..., L20.On the four streets 303 . 305 . 307 and 309 are right and left in both directions several street lights 327 intended. The streetlights 327 are numbered L1, L2, ..., L20 as follows.

Die 3 beschreibt eine typische Verkehrssituation. Das erste Fahrzeug fährt zum ersten Zeitpunkt mit hoher Geschwindigkeit auf die Kreuzung 301 zu. Diese ist nicht durch Verkehrszeichen, sondern durch die Regel rechts vor links geregelt. Ein Blick eines Fahrers des ersten Fahrzeugs nach rechts in die Straße 305 ist durch ein Gebäude 329 behindert.The 3 describes a typical traffic situation. The first vehicle drives at high speed on the intersection at the first time 301 to. This is not regulated by traffic signs, but by the rule right before left. A look of a driver of the first vehicle to the right in the street 305 is through a building 329 with special needs.

Das zweite Fahrzeug fährt zum ersten Zeitpunkt ebenfalls mit hoher Geschwindigkeit auf die Kreuzung 301 zu, weil aus Sicht des zweiten Fahrzeugs kein Verkehr von rechts kommend ersichtlich ist, welches ein Anhalten und Vorfahrt gewähren erforderlich machen würden.The second vehicle also drives at high speed to the intersection at the first time 301 because, from the perspective of the second vehicle, no traffic can be seen coming from the right, which would require a stop and right of way.

Das erste Fahrzeug erkennt das zweite Fahrzeug aufgrund des Gebäudes 329 erst kurz vor der Kreuzung 301. Wenn die Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs angepasst ist und wenn eine Aufmerksamkeit des Fahrers des ersten Fahrzeugs ausreichend vorhanden ist, so ist ein Anhalteweg ausreichend, um vor der Kreuzung 301 zum Stehen zu kommen. Wenn nicht, kommt es zum zweiten Zeitpunkt t2 zu einer Kollision oder zu einem Unfall zwischen den beiden Fahrzeugen.The first vehicle recognizes the second vehicle due to the building 329 just before the intersection 301 , If the speed of the first vehicle is adjusted and if enough attention is given to the driver of the first vehicle, then a stopping distance is sufficient to reach the intersection 301 to come to a stop. If not, at the second time t2 there is a collision or an accident between the two vehicles.

Weitere Gebäude sind mit den Bezugszeichen 331 und 333 gekennzeichnet.Other buildings are denoted by the reference numerals 331 and 333 characterized.

4 zeigt die Kreuzung 301 gemäß 3, wobei hier eine vorhandene Infrastruktur, die Straßenbeleuchtungen 327, genutzt wird, um den beiden Fahrern des ersten und des zweiten Fahrzeugs zu assistieren und diese auf mögliche Unfallgefahren aufmerksam zu machen, so dass Unfälle insgesamt verhindert werden können oder so dass zumindest eine Unfallschwere verringert werden kann. 4 shows the intersection 301 according to 3 , where here is an existing infrastructure, street lighting 327 , is used to assist the two drivers of the first and second vehicles and to alert them to possible accident hazards, so that accidents can be prevented altogether or so that at least one accident severity can be reduced.

Denn die vorhandene Infrastruktur wird dahingehend ausgenutzt, dass die Straßenbeleuchtungen L1 und L2 jeweils ein Erfassungselement aufweisen. Das heißt also insbesondere, dass ein jeweiliges Erfassungselement an den Straßenbeleuchtungen L1 und L2 angeordnet sind. Die Erfassungselemente sind hier der Übersicht halber nicht gezeigt. Das heißt also insbesondere, dass das erste Fahrzeug während der Fahrt auf der Straße 303 mittels des jeweiligen Erfassungselements der Straßenbeleuchtungen L1 und L2 erfasst wird. Die Erfassung kann beispielsweise mittels passiver und/oder aktiver Maßnahmen durchgeführt werden. Passive Maßnahmen sind zum Beispiel eine Erkennung oder Erfassung des ersten Fahrzeugs mittels einer Videokamera oder eines optischen Bildaufnehmers. Aktive Maßnahmen sind zum Beispiel eine Erkennung oder eine Erfassung des ersten Fahrzeugs mittels eines Radarsensors und/oder eines Lidarsensors.Because the existing infrastructure is exploited to the effect that the street lights L1 and L2 each have a detection element. This means, in particular, that a respective detection element is arranged on the streetlights L1 and L2. The detection elements are not shown here for the sake of clarity. This means in particular that the first vehicle while driving on the road 303 is detected by the respective detection element of the street lights L1 and L2. The detection can be carried out, for example, by means of passive and / or active measures. Passive measures are, for example, detection or detection of the first vehicle by means of a video camera or an optical image recorder. Active measures are, for example, detection or detection of the first vehicle by means of a radar sensor and / or a lidar sensor.

Aufgrund der Zeitdifferenz zwischen einer Erfassung oder Erkennung des ersten Fahrzeugs mittels der entsprechenden Erfassungselemente der Straßenbeleuchtungen L1 und L2 und basierend auf einem Abstand zwischen den beiden Straßenbeleuchtungen L1 und L2 kann eine Fahrzeuggeschwindigkeit des ersten Fahrzeugs errechnet werden. Das heißt also insbesondere, dass dann bekannt ist, wie schnell sich das erste Fahrzeug auf die Kreuzung 301 zu bewegt. Dass die Fahrzeuge erfasst wurden, ist symbolisch mittels eines Häkchens in dem ovalen Symbol, welches die Straßenbeleuchtung symbolisch darstellen soll, dargestellt.Due to the time difference between detection of the first vehicle by means of the corresponding detection elements of the road lights L1 and L2 and based on a distance between the two road lights L1 and L2, a vehicle speed of the first vehicle can be calculated. This means in particular that then it is known how fast the first vehicle on the intersection 301 too moved. That the vehicles were detected, is symbolically represented by a check mark in the oval symbol, which is to represent the street lighting symbolically.

Die vorstehenden Ausführungen gelten analog für die Straßenbeleuchtungen 327, die entlang der Straße 305 angeordnet sind, auf welcher das zweite Fahrzeug in Richtung der Kreuzung 301 fährt. Hier ist nur lediglich die Straßenbeleuchtung L6 eingezeichnet. Vor dieser Straßenbeleuchtung L6 ist allerdings noch eine weitere Straßenbeleuchtung (nicht gezeigt) vorgesehen, die analog zu der Straßenbeleuchtung L6 auch ein Erfassungselement umfasst. Entsprechend kann dann wie für das erste Fahrzeug auch für das zweite Fahrzeug eine entsprechende Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden.The above explanations apply analogously to street lighting 327 that go along the road 305 are arranged, on which the second vehicle in the direction of the intersection 301 moves. Here only the street lighting L6 is shown. In front of this street lighting is L6 However, still another street lighting (not shown) is provided, which includes analogous to the street lighting L6 and a detection element. Accordingly, then, as for the first vehicle, a corresponding vehicle speed can also be determined for the second vehicle.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Übermittlung von Daten, zum Beispiel die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder dass ein Fahrzeug erfasst wurde, von der einen Straßenbeleuchtung L1 zu der anderen Straßenbeleuchtung L2 respektive von der nicht gezeigten Straßenbeleuchtung zur Straßenbeleuchtung L6 über eine kabelgebundene Verbindungstechnik wie zum Beispiel Powerline Communication realisiert wird. Insbesondere sind sämtliche Straßenbeleuchtungen mittels Powerline Communication miteinander vernetzt. Dies insbesondere ganz allgemein, also losgelöst von diesem konkreten Ausführungsbeispiel.It is provided in particular that the transmission of data, for example the vehicle speed and / or that a vehicle has been detected, from one street lighting L1 to the other street lighting L2 or from the street lighting not shown to the street lighting L6 via a wired connection technology such as Powerline Communication is realized. In particular, all street lights are networked together by means of powerline communication. This in particular quite generally, so detached from this specific embodiment.

Durch den Vergleich der Fahrgeschwindigkeiten des ersten und des zweiten Fahrzeugs und einem Abstand der Straßenbeleuchtungen L2 und L6 zu der Kreuzung 301 kann eine mögliche Kollision vorhergesagt oder abgeschätzt werden. Ist eine Kollision wahrscheinlich, können die Fahrer auf verschiedene Wege aufmerksam respektive gewarnt werden. Zum Beispiel kann eine Warnung durch eine stroboskopartige Ansteuerung der Straßenbeleuchtungen L3 und L7 und/oder über eine Anzeige im Armaturenbrett des ersten und des zweiten Fahrzeugs realisiert werden. Das heißt also insbesondere, dass mittels der Straßenbeleuchtungen L3 und L7 ein optisches Warnsignal an die Fahrer gesendet wird. Insbesondere wird das Warnsignal an das erste und an das zweite Fahrzeug gesendet, wobei basierend auf einem entsprechenden Empfang des Warnsignals ein in den Fahrzeugen angeordnetes Warnsystem zum Warnen des Fahrers aktiviert wird.By comparing the travel speeds of the first and second vehicles and a distance of the street lights L2 and L6 to the intersection 301 a possible collision can be predicted or estimated. If a collision is likely, drivers can be alerted or warned in various ways. For example, a warning may be realized by strobing the streetlights L3 and L7 in a strobe manner and / or via an on-dash display of the first and second vehicles. This means, in particular, that an optical warning signal is sent to the driver by means of the street lights L3 and L7. In particular, the warning signal is sent to the first and to the second vehicle, wherein based on a corresponding reception of the warning signal, a warning system arranged in the vehicles for warning the driver is activated.

Die vorstehenden Ausführungen gelten analog, wenn sich Fahrzeuge aus den Straßen 309 und 307 der Kreuzung nähern. Die entsprechenden Straßenbeleuchtungen dieser Straßen weisen analog Erfassungselemente auf. Insbesondere weisen sämtliche Straßenbeleuchtungen Erfassungselemente auf.The above explanations apply analogously when vehicles leave the streets 309 and 307 approach the intersection. The corresponding street lighting of these streets have analog detection elements. In particular, all street lights have detection elements.

Zum Abschätzen, ob die Fahrzeuge kollidieren werden oder nicht, ist eine in der 4 nicht gezeigte Schätzeinrichtung vorgesehen, die beispielsweise an einer Straßenbeleuchtung angeordnet ist. Insbesondere kann die Schätzeinrichtung mehrere Schätzelemente umfassen, die basierend auf den Daten (Information, dass ein Fahrzeug erfasst wurde, und/oder ein Datum des Erfassens) der Erfassungselemente abschätzen kann, also entsprechend ausgebildet sind, ob es zu einer Kollision kommen wird oder nicht. Die Schätzelemente sind vorzugsweise jeweils an stationären Objekten angeordnet. Zum Beispiel können Schätzelemente an den Straßenbeleuchtungen L3, L7, L13 und L17 angeordnet sein. Aber auch andere Straßenbeleuchtungen sind für eine Anordnung von Schätzelementen möglich und insbesondere vorgesehen.To assess whether the vehicles will collide or not, is one in the 4 Not shown estimating provided, which is arranged for example on a street lighting. In particular, the estimation means may comprise a plurality of estimation elements that can estimate based on the data (information that a vehicle was detected, and / or a date of detection) of the detection elements, that are formed accordingly, whether it will come to a collision or not. The estimation elements are preferably arranged in each case on stationary objects. For example, estimation elements may be arranged on the street lights L3, L7, L13 and L17. But other street lighting are possible and especially provided for an arrangement of estimation elements.

Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Kollision von zwei Fahrzeugen bereitzustellen, mittels welchen eine Erhöhung einer Verkehrssicherheit erhöht werden kann, insbesondere eine Erhöhung der Verkehrssicherheit im Bereich von ADAS (Advanced Driver Assistence System, auf Deutsch: fortgeschrittenes Fahrerassistenzsystem).The invention thus encompasses in particular the idea of providing a method and a device for warning against a collision of two vehicles by means of which an increase in traffic safety can be increased, in particular an increase in traffic safety in the field of ADAS (Advanced Driver Assistance System) : advanced driver assistance system).

Hierbei wird eine vorhandene Verkehrsinfrastruktur oder Infrastruktur, beispielsweise Straßenbeleuchtungen, genutzt und dahingehend aufgewertet, dass diese zur Erhöhung der Verkehrssicherheit im Rahmen von ADAS beitragen können. Dies insbesondere dadurch, dass an der vorhandenen Verkehrsinfrastruktur Erfassungselemente, zum Beispiel Videokameras und/oder Radar- und/oder Lidarsensoren, angeordnet werden. Es werden also vorzugsweise Videokamera- und Radarsteuergeräte in der Straßenbeleuchtung eingesetzt, die Videokameras und Radarsensoren steuern können.Here, an existing transport infrastructure or infrastructure, such as street lighting, used and upgraded to the extent that they can contribute to increase traffic safety in the context of ADAS. This is particularly due to the fact that detection elements, for example video cameras and / or radar and / or lidar sensors, are arranged on the existing traffic infrastructure. Thus, video camera and radar control devices are preferably used in street lighting, which can control video cameras and radar sensors.

Die erfindungsgemäße Nutzung einer vorhandenen Infrastruktur oder Verkehrsinfrastruktur in Form einer Straßenbeleuchtung oder anderer stationär angeordneter Objekte bewirkt insbesondere, dass Fahrzeuge erkannt werden können, eine Fahrzeuggeschwindigkeit eines erkannten oder erfassten Fahrzeugs berechnet werden kann, eine Distanz bis zur Erreichung der Kreuzung berechnet werden kann, eine Zeit bis zur Erreichung der Kreuzung berechnet werden kann, eine Abschätzung durchgeführt werden kann, ob eine Kollisionsgefahr zwischen zwei Fahrzeugen besteht, und/oder dass eine Warnung von Fahrzeugen zur Verhinderung von Kollisionen durchgeführt werden kann. Somit können beispielsweise in vorteilhafter Weise Kollisionen im Kreuzungsbereich verhindert werden.The inventive use of an existing infrastructure or traffic infrastructure in the form of street lighting or other stationary objects causes in particular that vehicles can be detected, a vehicle speed of a detected or detected vehicle can be calculated, a distance can be calculated to reach the intersection, a time can be calculated until reaching the intersection, an estimate can be made as to whether there is a risk of collision between two vehicles, and / or that a warning of vehicles to prevent collisions can be carried out. Thus, for example, collisions in the crossing area can be prevented in an advantageous manner.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007011135 A1 [0002]
US 2008/0055056 A1 [0003]

Claims

Method for warning of a collision of two vehicles ( 311 . 317 ), comprising the following steps: - detecting ( 101 ) of two vehicles ( 311 . 317 ) by means of a stationary arranged detection device ( 203 ), - estimating ( 103 ) based on the detection of whether the two vehicles ( 311 . 317 ) will collide with each other, - send ( 105 ) of a warning signal to the two vehicles ( 311 . 317 ), if the estimate shows that the two vehicles ( 311 . 317 ) will collide with each other.

Method according to claim 1, wherein the vehicles ( 311 . 317 ) by means of a plurality of mutually spaced detection elements of the detection device ( 203 ), wherein based on a respective distance between two detection elements and in each case a time difference between two detections of the vehicles ( 311 . 317 ) by means of the two detection elements in each case a vehicle speed of the vehicles ( 311 . 317 ), wherein the estimation is performed based on the determined vehicle speeds.

The method of claim 2, wherein for determining the time difference, the first detection element sends the detection to the second detection element.

Method according to claim 2 or 3, wherein in each case two detection elements per se in an intersection ( 301 ) crossing roads ( 303 . 305 ), wherein, if on the roads one of the vehicles ( 311 . 317 ) in the direction of the intersection ( 301 ), the respective two detection elements of one of the vehicles ( 311 . 317 ), wherein the estimation is based on a respective distance from at least one of the respective two detection elements to the intersection ( 301 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, wherein the detection device ( 203 ) is arranged respectively at least one of the detection elements on at least one stationary object.

The method of claim 5, wherein the at least one object is an element selected from the following group of objects: street lighting ( 327 ), Mast, street lighting mast, light pole, telephone pole, power pole, traffic signal mast, building.

Method according to one of the preceding claims, wherein the sending of the warning signal, a transmission of an optical signal by means of a street lighting ( 327 ) to at least one of the vehicles ( 311 . 317 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein based on receiving the warning signal from at least one of the vehicles ( 311 . 317 ) is activated in the arranged at least one vehicle warning system for warning a driver.

Method according to one of the preceding claims, wherein the detection device ( 203 ) comprises at least one sensing element selected from the following group of sensing elements: camera, video camera, optical imager, radar sensor, lidar sensor.

Contraption ( 201 ) to warn of a collision of two vehicles ( 311 . 317 ), comprising: - a stationary detection device ( 203 ) for detecting two vehicles ( 311 . 317 ), - an estimating device ( 205 ) for estimating based on the detection whether the two vehicles ( 311 . 317 ) collide with each other, - a transmitting device ( 207 ) for sending a warning signal to the two vehicles ( 311 . 317 ), if the estimate shows that the two vehicles ( 311 . 317 ) will collide with each other.