Die vorliegende Anmeldung bezieht sich im Allgemeinen auf das Steuern der Niederdruck-Abgasrückführung während des Betriebs eines Kompressorumgehungsventils in einer Brennkraftmaschine.The present application generally relates to controlling low pressure exhaust gas recirculation during operation of a compressor bypass valve in an internal combustion engine.
Kraftmaschinensysteme können die Rückführung des Abgases von einem Kraftmaschinen-Auslasssystem zu einem Kraftmaschinen-Einlasssystem verwenden, ein Prozess, der als Abgasrückführung (AGR) bezeichnet wird, um die geregelten Emissionen zu verringern. Ein Kraftmaschinensystem mit Turbolader kann z. B. ein Niederdruck-AGR-System (LP-AGR-System) enthalten, das das Abgas aus dem Auslasssystem zu dem Einlasskanal stromaufwärts eines Turboladerkompressors zurückführt. Dementsprechend kann das Abgas in ein Niederdruck-Luftansaugsystem (LP-AIS) stromaufwärts des Kompressors zurückgeführt werden, was stromabwärts des Kompressors zu einer komprimierten Mischung aus frischer Einlassluft und der AGR führt. Ein AGR-Ventil kann gesteuert werden, um eine Sollverdünnung der Einlassluft zu erreichen, wobei die Sollverdünnung der Einlassluft auf den Betriebsbedingungen der Kraftmaschine basiert.Engine systems may utilize the recirculation of exhaust gas from an engine exhaust system to an engine intake system, a process referred to as exhaust gas recirculation (EGR), to reduce regulated emissions. An engine system with turbocharger z. Example, a low-pressure EGR system (LP-EGR system), which returns the exhaust gas from the exhaust system to the intake passage upstream of a turbocharger compressor. Accordingly, the exhaust gas may be returned to a low pressure air intake system (LP-AIS) upstream of the compressor, resulting in a compressed mixture of fresh intake air and the EGR downstream of the compressor. An EGR valve may be controlled to achieve a desired dilution of the intake air, wherein the target dilution of intake air is based on engine operating conditions.
Kraftmaschinensysteme mit Turbolader können jedoch außerdem ein Kompressorumgehungsventil (CBV) enthalten. Unter anderen Funktionen kann das CBV dazu dienen, den Kompressorstoß während bestimmter Bedingungen durch das Rückführen des Einlassgemischs stromabwärts des Kompressors zurück zum Einlasskanal stromaufwärts des Kompressors zu verringern. Im Ergebnis kann das Einlassgemisch, das während der Bedingungen eines offenen CBV in den Kompressor eintritt, einen höheren Anteil der AGR (z. B. eine höhere Verdünnung der Einlassluft) bezüglich des Einlassgemischs, das in den Kompressor eintritt, wenn das CBV geschlossen ist, enthalten, weil es sowohl das aufgrund des offenen CBV von einem Ort stromabwärts des Kompressors zurückgeführte AGR/Frischluft-Gemisch als auch zusätzliche AGR von dem LP-AGR-System enthält. Falls keine Maßnahmen ergriffen werden, um dieses Problem zu behandeln, kann deshalb die Sollverdünnung der Einlassluft nicht erreicht werden, wobei die Kraftmaschinenleistung verschlechtert sein kann.However, turbocharged engine systems may also include a compressor bypass valve (CBV). Among other functions, the CBV may serve to reduce compressor surge during certain conditions by returning the intake mixture downstream of the compressor back to the intake passage upstream of the compressor. As a result, the intake mixture entering the compressor during open CBV conditions may have a higher proportion of EGR (eg, higher dilution of intake air) with respect to the intake mixture entering the compressor when the CBV is closed. because it contains both the EGR / fresh air mixture recirculated from a location downstream of the compressor due to the open CBV and additional EGR from the LP EGR system. Therefore, if no measures are taken to deal with this problem, the target dilution of the intake air can not be achieved, and the engine performance may be degraded.
Die Erfinder haben hier das obige Problem erkannt und haben verschiedene Herangehensweisen entwickelt, um es wenigstens teilweise zu behandeln. In einer beispielhaften Herangehensweise kann die LP-AGR beim Öffnen eines CBV (z. B. dem Öffnen eines CBV während einer Pedalfreigabe, um den Kompressorstoß zu verringern) verringert werden. Auf diese Weise kann die Überverdünnung der Einlassladung durch die Rückführung von weniger Abgas oder sogar keinem Abgas zum Einlasskanal während der Bedingungen verringert werden, unter denen ein Luft/AGR-Gemisch bereits von einem Ort stromabwärts des Kompressors über das offene CBV zu einem Ort stromaufwärts des Kompressors strömt. Dann, nach dem Schließen des CBV (z. B. dem Schließen des CBV, nachdem eine Schätzung eines Kompressorstoßrisikos unter einen Schwellenwert gefallen ist), kann basierend auf den durch einen Einlass-Sauerstoffsensor, der stromabwärts des Kompressors angeordnet ist, ausgeführten Messungen bestimmt werden, ob die Verdünnung der Einlassluft unter einen Schwellenwert abgenommen hat. Wenn ja, kann abhängig von dem Schwellenwert wenig oder keine AGR in der Einlassluft vorhanden sein, wobei folglich die AGR ohne das Risiko der Überverdünnung der Einlassladung (was die Leistung der Kraftmaschine unerwünscht verschlechtern kann) vergrößert werden kann (um z. B. eine Sollverdünnung der Einlassluft zu erreichen). Als ein weiterer Vorteil dieser Herangehensweise kann eine unerwünschte AGR-Rückströmung während der Kompressorstoßbedingungen aufgrund des Verringerns der Öffnung des AGR-Ventils verringert werden.The inventors here have recognized the above problem and have developed various approaches to at least partially treat it. In an exemplary approach, the LP EGR may be reduced upon opening a CBV (eg, opening a CBV during a pedal release to reduce compressor shock). In this way, the over dilution of the intake charge can be reduced by returning less exhaust gas or even no exhaust gas to the intake passage during conditions in which an air / EGR mixture is already moving from a location downstream of the compressor via the open CBV to a location upstream of the intake manifold Compressor flows. Then, after closing the CBV (eg, closing the CBV after an estimate of compressor surge risk has fallen below a threshold), may be determined based on the measurements made by an inlet oxygen sensor located downstream of the compressor whether the dilution of intake air has decreased below a threshold. If so, there may be little or no EGR in the intake air depending on the threshold, and thus the EGR may be increased without the risk of over-diluting the intake charge (which may undesirably degrade the power of the engine) (eg, by a target dilution to reach the intake air). As a further advantage of this approach, undesirable EGR backflow during compressor surge conditions may be reduced due to the reduction in the opening of the EGR valve.
Es sollte selbstverständlich sein, dass die obige Zusammenfassung bereitgestellt ist, um in vereinfachter Form eine Auswahl der Konzepte einzuführen, die in der ausführlichen Beschreibung weiter beschrieben werden. Sie beabsichtigt nicht, Schlüssel- oder wesentliche Merkmale des beanspruchten Gegenstands zu identifizieren, dessen Schutzumfang eindeutig durch die Ansprüche definiert ist, die der ausführlichen Beschreibung folgen. Außerdem ist der beanspruchte Gegenstand nicht auf die Implementierungen eingeschränkt, die alle oben oder in irgendeinem Teil dieser Offenbarung angegebenen Nachteile beseitigen.It should be understood that the summary above is provided to introduce in simplified form a selection of the concepts that will be further described in the detailed description. It is not intended to identify key or essential features of the claimed subject matter, the scope of which is defined uniquely by the claims which follow the detailed description. Furthermore, the claimed subject matter is not limited to implementations that eliminate all disadvantages noted above or in any part of this disclosure.
1 zeigt eine schematische graphische Darstellung eines Kraftmaschinensystems mit Zwillingsturbolader, das ein LP-AGR-System und einen Einlass-Sauerstoffsensor enthält. 1 FIG. 12 is a schematic diagram of a twin turbocharged engine system including an LP EGR system and an intake oxygen sensor. FIG.
2 zeigt eine Routine zum Steuern eines Kraftmaschinensystems, wie z. B. des Kraftmaschinensystems nach 1, um eine Überverdünnung der Kraftmaschinen-Einlassluft zu vermeiden. 2 shows a routine for controlling an engine system, such. B. the engine system after 1 to avoid over diluting the engine intake air.
3 zeigt eine Routine zum Koordinieren der Öffnung des CBV mit der Einstellung des AGR-Ventils basierend auf der Verdünnung der Einlassluft, die in Verbindung mit der Routine nach 2 ausgeführt werden kann. 3 FIG. 12 shows a routine for coordinating the opening of the CBV with the adjustment of the EGR valve based on the dilution of the intake air following in conjunction with the routine. FIG 2 can be executed.
4 zeigt ein Zeitdiagramm für die Pedalposition, die Position des AGR-Ventils, die Verdünnung der Einlassluft und die CBV-Position, das dem Kraftmaschinensystem nach 1 und den Routinen nach den 2 und 3 entsprechen kann. 4 FIG. 12 shows a timing diagram for the pedal position, the position of the EGR valve, the dilution of the intake air, and the CBV position following the engine system 1 and the routines after the 2 and 3 can correspond.
Die folgende Beschreibung bezieht sich auf das Steuern der LP-AGR während des Betriebs eines CBV in einer Brennkraftmaschine. Wie in der Beispielausführungsform nach 1 gezeigt ist, kann ein Kraftmaschinensystem zwei Zweige enthalten, wobei jeder mit einem Turbolader und einem AGR-System ausgerüstet ist. Ein stromabwärts der Kompressoren angeordneter Einlass-Sauerstoffsensor kann die Verdünnung der Einlassluft messen, was als eine Grundlage für die Einstellung sowohl des (der) CBV(s) als auch der AGR dienen kann, wie bezüglich der Routinen nach den 2 und 3 ausführlich beschrieben wird. Wie in den 2 und 3 gezeigt ist, kann beim Öffnen des CBV das AGR-Ventil z. B. geschlossen werden, um die Überverdünnung der Einlassladung zu vermeiden. Wie in den Zeitdiagrammen nach 4 gezeigt ist, kann, sobald das CBV geschlossen ist (z. B. aufgrund dessen, dass eine Schätzung eines Kompressorstoßrisikos unter einen Schwellenwert fällt) und sobald die gemessene Verdünnung der Einlassluft widerspiegelt, dass das Einlasssystem wenig oder keine AGR enthält, die AGR vergrößert werden, wie es erforderlich ist, um die Sollverdünnung der Einlassluft zu erreichen, ohne eine Überverdünnung der Einlassladung zu riskieren.The following description relates to controlling LP-EGR during operation of a CBV in an internal combustion engine. As in the example embodiment 1 As shown, an engine system may include two branches, each equipped with a turbocharger and an EGR system. An inlet oxygen sensor located downstream of the compressors may measure the dilution of the intake air, which may serve as a basis for adjusting both the CBV (s) and the EGR, as with the routines of FIGS 2 and 3 is described in detail. As in the 2 and 3 is shown when opening the CBV, the EGR valve z. B. closed to avoid over dilution of the inlet charge. As in the time charts after 4 As shown, once the CBV is closed (eg, because an estimate of a compressor surge risk falls below a threshold) and once the measured dilution of the intake air reflects that the intake system contains little or no EGR, the EGR may be increased as required to achieve the target dilution of the intake air without risking over dilution of the intake charge.
1 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Kraftmaschinensystems 100 mit Turbolader, das eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine 10 und die Zwillingsturbolader 120 und 130, die identisch sein können, enthält. Als ein nicht einschränkendes Beispiel kann das Kraftmaschinensystem 100 als ein Teil eines Antriebssystems für ein Passagierfahrzeug enthalten sein. Während es hier nicht dargestellt ist, können andere Kraftmaschinenkonfigurationen, wie z. B. eine Kraftmaschine mit einem einzigen Turbolader, verwendet werden, ohne vom Schutzumfang dieser Offenbarung abzuweichen. 1 shows a schematic representation of an exemplary engine system 100 with turbocharger, which is a multi-cylinder internal combustion engine 10 and the twin turbochargers 120 and 130 , which can be identical, contains. As a non-limiting example, the engine system 100 as part of a drive system for a passenger vehicle. While not shown here, other engine configurations, such as. An engine with a single turbocharger, may be used without departing from the scope of this disclosure.
Das Kraftmaschinensystem 100 kann wenigstens teilweise durch einen Controller 12 und durch eine Eingabe von einer Bedienungsperson 190 des Fahrzeugs über eine Eingabevorrichtung 192 gesteuert sein. In diesem Beispiel enthält die Eingabevorrichtung 192 ein Fahrpedal und einen Pedalpositionssensor 194 zum Erzeugen eines proportionalen Pedalpositionssignals PP. Der Controller 12 kann ein Mikrocomputer sein, der das Folgende enthält: eine Mikroprozessoreinheit, Eingabe-/Ausgabeports, ein elektronisches Speichermedium für ausführbare Programme und Eichwerte (z. B. einen Festwertspeicher-Chip), Schreib-Lese-Speicher, Haltespeicher und einen Datenbus. Der Festwertspeicher des Speichermediums kann mit computerlesbaren Daten programmiert sein, die nichtflüchtige Anweisungen repräsentieren, die durch den Mikroprozessor ausführbar sind, um sowohl die im Folgenden beschriebenen Routinen als auch andere Varianten, die vorausgesehen werden, aber nicht spezifisch aufgelistet sind, auszuführen. Der Controller 12 kann dazu konfiguriert sein, Informationen von mehreren Sensoren 165 zu empfangen und Steuersignale an mehrere Aktuatoren 175 (von denen verschiedene Beispiele hier beschrieben sind) zu senden. Andere Aktuatoren, wie z. B. verschiedene zusätzliche Ventile und Drosselklappen, können an verschiedene Orte in dem Kraftmaschinensystem 100 gekoppelt sein. Der Controller 12 kann Eingangsdaten von verschiedenen Sensoren empfangen, die Eingangsdaten verarbeiten und die Aktuatoren in Ansprechen auf die verarbeiteten Eingangsdaten basierend auf einer Anweisung oder einem Code, die darin entsprechend einer oder mehreren Routinen programmiert sind, auslösen. Beispielhafte Steuerroutinen sind hier bezüglich der 2 und 3 beschrieben.The engine system 100 can be at least partially controlled by a controller 12 and by an input from an operator 190 of the vehicle via an input device 192 be controlled. In this example, the input device contains 192 an accelerator pedal and a pedal position sensor 194 for generating a proportional pedal position signal PP. The controller 12 may be a microcomputer including: a microprocessor unit, input / output ports, an executable program electronic storage medium and calibration values (eg, a read only memory chip), random access memory, latch, and a data bus. The read only memory of the storage medium may be programmed with computer readable data representing nonvolatile instructions executable by the microprocessor to perform both the routines described below and other variants that are foreseen but not specifically listed. The controller 12 can be configured to receive information from multiple sensors 165 to receive and control signals to multiple actuators 175 (various examples of which are described here). Other actuators, such. As various additional valves and throttle, can to various locations in the engine system 100 be coupled. The controller 12 It may receive input data from various sensors that process input data and trigger the actuators in response to the processed input data based on an instruction or code programmed therein in accordance with one or more routines. Exemplary control routines are here with respect to FIG 2 and 3 described.
Das Kraftmaschinensystem 100 kann Einlassluft über einen Einlasskanal 140 empfangen. Wie in 1 gezeigt ist, kann der Einlasskanal 140 einen Luftfilter 156 und eine Luftansaugsystem-Drosselklappe (AIS-Drosselklappe) 115 enthalten. Die AIS-Drosselklappe 115 kann dazu konfiguriert sein, die Menge der LP-AGR-Strömung einzustellen und zu steuern. Die Position der AIS-Drosselklappe 115 kann durch das Steuersystem über einen Drosselklappen-Aktuator 117, der kommunikationstechnisch an den Controller 12 gekoppelt ist, eingestellt werden.The engine system 100 can intake air through an inlet channel 140 receive. As in 1 is shown, the inlet channel 140 an air filter 156 and an air intake system throttle (AIS throttle) 115 contain. The AIS throttle 115 may be configured to adjust and control the amount of LP EGR flow. The position of the AIS throttle 115 can through the control system via a throttle actuator 117 , the communication technology to the controller 12 is coupled.
Wenigstens ein Anteil der Einlassluft kann über einen ersten Zweig des Einlasskanals 140 zu einem Kompressor 122 des Turboladers 120 geleitet werden, wie bei 142 angegeben ist, und wenigstens ein Anteil der Einlassluft kann über einen zweiten Zweig des Einlasskanals 140 zu einem Kompressor 132 des Turboladers 130 geleitet werden, wie bei 144 angegeben ist. Dementsprechend enthält das Kraftmaschinensystem 100 ein Niederdruck-AIS-System 191 stromaufwärts der Kompressoren 122 und 132 und ein Hochdruck-AIS-System 193 stromabwärts der Kompressoren 122 und 132.At least a portion of the intake air may be via a first branch of the intake passage 140 to a compressor 122 of the turbocharger 120 be directed, as at 142 and at least a portion of the intake air may be via a second branch of the intake passage 140 to a compressor 132 of the turbocharger 130 be directed, as at 144 is specified. Accordingly, the engine system includes 100 a low pressure AIS system 191 upstream of the compressors 122 and 132 and a high-pressure AIS system 193 downstream of the compressors 122 and 132 ,
Der erste Anteil der gesamten Einlassluft kann über den Kompressor 122 komprimiert werden, wobei er über den Einlassluftkanal 146 dem Einlasskrümmer 160 zugeführt werden kann. Folglich bilden die Einlasskanäle 142 und 146 einen ersten Zweig des Lufteinlasssystems der Kraftmaschine. Ähnlich kann ein zweiter Anteil der gesamten Einlassluft über den Kompressor 132 komprimiert werden, wobei er über den Einlassluftkanal 148 dem Einlasskrümmer 160 zugeführt werden kann. Folglich bilden die Einlasskanäle 144 und 148 einen zweiten Zweig des Lufteinlasssystems der Kraftmaschine. Wie in 1 gezeigt ist, kann die Einlassluft von den Einlasskanälen 146 und 148 über einen gemeinsamen Einlasskanal 149 wieder vereinigt werden, bevor sie den Einlasskrümmer 160 erreicht, wo die Einlassluft der Kraftmaschine bereitgestellt werden kann. In einigen Beispielen kann der Einlasskrümmer 160 einen Einlasskrümmer-Drucksensor 182 zum Schätzen eines Krümmerdrucks (MAP) und/oder einen Einlasskrümmer-Temperatursensor 183 zum Schätzen einer Krümmerlufttemperatur (MCT) enthalten, wobei jeder mit dem Controller 12 kommuniziert. In dem dargestellten Beispiel enthält der Einlasskanal 149 außerdem einen Luftkühler 154 und eine Drosselklappe 158. Die Position der Drosselklappe 158 kann durch das Steuersystem über einen Drosselklappen-Aktuator 157 eingestellt werden, der kommunikationstechnisch an den Controller 12 gekoppelt ist. Wie gezeigt ist, kann die Drosselklappe 158 in dem Einlasskanal 149 stromabwärts des Luftkühler 154 angeordnet sein und kann dazu konfiguriert sein, die Strömung eines Einlassgasstroms, der in die Kraftmaschine 10 eintritt, einzustellen.The first portion of the total intake air may be via the compressor 122 compressed, passing through the intake air duct 146 the intake manifold 160 can be supplied. Consequently, the inlet channels form 142 and 146 a first branch of the air intake system of the engine. Similarly, a second portion of the total intake air may be via the compressor 132 compressed, passing through the intake air duct 148 the intake manifold 160 can be supplied. Consequently, the inlet channels form 144 and 148 a second branch of the air intake system of the engine. As in 1 is shown, the intake air from the intake ports 146 and 148 via a common inlet channel 149 reunited before getting the intake manifold 160 reaches where the intake air of the engine can be provided. In some examples, the intake manifold 160 an intake manifold pressure sensor 182 for estimating a manifold pressure (MAP) and / or an intake manifold temperature sensor 183 to estimate a manifold air temperature (MCT), each with the controller 12 communicated. In the illustrated example, the inlet duct contains 149 also an air cooler 154 and a throttle 158 , The position of the throttle 158 can through the control system via a throttle actuator 157 be set, the communication technology to the controller 12 is coupled. As shown, the throttle can 158 in the inlet channel 149 downstream of the air cooler 154 and may be configured to control the flow of an inlet gas stream entering the engine 10 enters, set.
Wie in 1 gezeigt ist, kann ein Kompressorumgehungsventil (CBV) 152 in einem CBV-Kanal 150 angeordnet sein und kann ein CBV 155 in einem CBV-Kanal 151 angeordnet sein. In einem Beispiel können die CBVs 152 und 155 elektronische pneumatische CBVs (EPCBVs) sein. Die CBVs 152 und 155 können gesteuert werden, um das Ablassen des Drucks in dem Einlasssystem zu ermöglichen, wenn die Kraftmaschine aufgeladen ist. Ein stromaufwärts angeordnetes Ende des CBV-Kanals 150 kann stromaufwärts des Kompressors 132 mit dem Einlasskanal 144 gekoppelt sein, während ein stromabwärts angeordnetes Ende des CBV-Kanals 150 stromabwärts des Kompressors 132 mit dem Einlasskanal 148 gekoppelt sein kann. Ähnlich kann ein stromaufwärts angeordnetes Ende eines CBV-Kanals 151 stromaufwärts des Kompressors 122 mit dem Einlasskanal 142 gekoppelt sein, während ein stromabwärts angeordnetes Ende des CBV-Kanals 151 stromabwärts des Kompressors 122 mit dem Einlasskanal 146 gekoppelt sein kann. In Abhängigkeit von einer Position jedes CBV kann die durch den entsprechenden Kompressor komprimierte Luft in den Einlasskanal stromaufwärts des Kompressors (z. B. den Einlasskanal 144 für den Kompressor 132 und den Einlasskanal 142 für den Kompressor 122) zurückgeführt werden. Das CBV 152 kann z. B. offen sein, um die komprimierte Luft stromaufwärts des Kompressors 132 zurückzuführen, und/oder das CBV 155 kann offen sein, um die komprimierte Luft stromaufwärts des Kompressors 122 zurückzuführen, um den Druck in dem Einlasssystem während ausgewählter Bedingungen abzulassen, um die Wirkungen der Kompressorstoßbelastung zu verringern. Die CBVs 155 und 152 können entweder aktiv oder passiv durch das Steuersystem gesteuert sein.As in 1 a compressor bypass valve (CBV) can be shown 152 in a CBV channel 150 be arranged and can be a CBV 155 in a CBV channel 151 be arranged. In one example, the CBVs 152 and 155 be electronic pneumatic CBVs (EPCBVs). The CBVs 152 and 155 can be controlled to allow the release of pressure in the intake system when the engine is boosted. An upstream end of the CBV channel 150 can be upstream of the compressor 132 with the inlet channel 144 coupled during a downstream end of the CBV channel 150 downstream of the compressor 132 with the inlet channel 148 can be coupled. Similarly, an upstream end of a CBV channel 151 upstream of the compressor 122 with the inlet channel 142 coupled during a downstream end of the CBV channel 151 downstream of the compressor 122 with the inlet channel 146 can be coupled. Depending on a position of each CBV, the air compressed by the respective compressor may enter the intake passage upstream of the compressor (eg, the intake passage 144 for the compressor 132 and the inlet channel 142 for the compressor 122 ) to be led back. The CBV 152 can z. B. be open to the compressed air upstream of the compressor 132 and / or the CBV 155 can be open to the compressed air upstream of the compressor 122 to vent the pressure in the intake system during selected conditions to reduce the effects of the compressor surge load. The CBVs 155 and 152 can be either actively or passively controlled by the control system.
Wie gezeigt ist, ist ein LP-AIS-Drucksensor 196 an einer Verbindung der Einlasskanäle 140, 142 und 144 angeordnet, während ein HP-AIS-Drucksensor 169 in dem Einlasskanal 149 angeordnet ist. In weiteren vorausgesehenen Ausführungsformen können jedoch die Sensoren 196 und 169 an anderen Orten innerhalb des LP-AIS bzw. des HP-AIS angeordnet sein. Unter anderen Funktionen können die Messungen von dem LP-AIS-Drucksensor 196 und dem HP-AIS-Drucksensor 169 verwendet werden, um das Kompressordruckverhältnis zu bestimmen, was bei einer Schätzung des Kompressorstoßrisikos berücksichtigt werden kann.As shown, an LP-AIS pressure sensor is shown 196 at a connection of the inlet channels 140 . 142 and 144 arranged while an HP AIS pressure sensor 169 in the inlet channel 149 is arranged. However, in further anticipated embodiments, the sensors may be 196 and 169 be located elsewhere in the LP-AIS or the HP-AIS. Among other functions, the measurements may be from the LP-AIS pressure sensor 196 and the HP AIS pressure sensor 169 can be used to determine the compressor pressure ratio, which can be taken into account in estimating the compressor surge risk.
Die Kraftmaschine 10 kann mehrere Zylinder 14 enthalten. In dem dargestellten Beispiel enthält die Kraftmaschine 10 sechs Zylinder, die in einer V-Konfiguration angeordnet sind. Spezifisch sind die sechs Zylinder in zwei Bänken 13 und 15 angeordnet, wobei jede Bank drei Zylinder enthält. In alternativen Beispielen kann die Kraftmaschine 10 zwei oder mehr Zylinder, wie z. B. 4, 5, 8, 10 oder mehr Zylinder, enthalten. Diese verschiedenen Zylinder können gleich unterteilt und in alternativen Konfigurationen angeordnet sein, wie z. B. V, in Reihe, in Boxerform usw. Jeder Zylinder 14 kann mit einer Kraftstoffeinspritzdüse 166 konfiguriert sein. In dem dargestellten Beispiel ist die Kraftstoffeinspritzdüse 166 eine Direkteinspritzdüse innerhalb des Zylinders. In anderen Beispielen kann die Kraftstoffeinspritzdüse 166 als eine kanalgestützte Kraftstoffeinspritzdüse konfiguriert sein.The engine 10 can have several cylinders 14 contain. In the illustrated example, the engine includes 10 six cylinders arranged in a V configuration. Specifically, the six cylinders are in two banks 13 and 15 arranged, each bank containing three cylinders. In alternative examples, the engine may 10 two or more cylinders, such as. B. 4 . 5 . 8th . 10 or more cylinders. These various cylinders may be equally subdivided and arranged in alternative configurations, such as: B. V, in series, in boxer form, etc. Each cylinder 14 can with a fuel injector 166 be configured. In the example shown, the fuel injector is 166 a direct injector inside the cylinder. In other examples, the fuel injector 166 be configured as a channel-based fuel injector.
Die jedem Zylinder 14 (der hier außerdem als eine Brennkammer 14 bezeichnet wird) über einen gemeinsamen Einlasskanal 149 zugeführte Einlassluft kann für die Kraftstoffverbrennung verwendet werden, wobei die Verbrennungsprodukte dann über bankspezifische Auslasskanäle abgelassen werden können. In dem dargestellten Beispiel kann eine erste Bank 13 der Zylinder der Kraftmaschine 10 die Verbrennungsprodukte über einen gemeinsamen Auslasskanal 17 ablassen, während eine zweite Bank 15 der Zylinder die Verbrennungsprodukte über einen gemeinsamen Auslasskanal 19 ablassen kann.The every cylinder 14 (here as well as a combustion chamber 14 is designated) via a common inlet channel 149 supplied intake air may be used for fuel combustion, wherein the combustion products may then be discharged via bank-specific outlet channels. In the illustrated example, a first bank 13 the cylinder of the engine 10 the combustion products via a common outlet channel 17 drain while a second bank 15 the cylinder the combustion products via a common outlet channel 19 can drain.
Die Position der Einlass- und Auslassventile jedes Zylinders 14 kann über hydraulisch betätigte Stößel, die an Ventilstoßstangen gekoppelt sind, oder über einen Nockenform-Schaltmechanismus, in dem Nockenerhebungen verwendet werden, gesteuert werden. In diesem Beispiel können wenigstens die Einlassventile jedes Zylinders 14 unter Verwendung eines Nockenbetätigungssystems durch Nockenbetätigung gesteuert sein. Spezifisch kann das Nockenbetätigungssystem 25 des Einlassventils ein oder mehrere Nocken enthalten und kann eine variable zeitliche Nockensteuerung oder einen variablen Nockenhub für die Einlass- und/oder Auslassventile verwenden. In alternativen Ausführungsformen können die Einlassventile durch eine elektrische Ventilbetätigung gesteuert sein. Ähnlich können die Auslassventile durch Nockenbetätigungssysteme oder eine elektrische Ventilbetätigung gesteuert sein.The position of the intake and exhaust valves of each cylinder 14 can be controlled via hydraulically actuated tappets coupled to valve bumpers or via a camshaft shift mechanism utilizing cam lobes. In this example, at least the inlet valves of each cylinder 14 be controlled by using a cam actuation system by cam operation. Specifically, the cam actuation system 25 of the intake valve one or more cams and may use a variable timing cam control or a variable cam lift for the intake and / or exhaust valves. In alternative embodiments, the intake valves may be controlled by an electric valve actuation. Similarly, the exhaust valves may be controlled by cam actuation systems or an electric valve actuation.
Die Verbrennungsprodukte, die durch die Kraftmaschine 10 über die Auslasskanäle 17 abgelassen werden, können durch die Auslassturbine 124 des Turboladers 120 geleitet werden, die wiederum über eine Welle 126 dem Kompressor 122 mechanische Arbeit bereitstellen kann, um die Komprimierung für die Einlassluft bereitzustellen. Alternativ kann ein Teil oder die Gesamtheit des durch den Auslasskanal 17 strömenden Abgases die Turbine 124 über den Turbinenumgehungskanal 123 umgehen, wie durch ein Ladedrucksteuerventil 128 gesteuert wird. Die Position des Ladedrucksteuerventils 128 kann durch einen (nicht gezeigten) Aktuator gesteuert werden, wie durch den Controller 12 gesteuert wird. Als ein nicht einschränkendes Beispiel kann der Controller 12 die Position des Ladedrucksteuerventils 128 über ein Solenoidventil einstellen. In diesem speziellen Beispiel kann das Solenoidventil einen Druckunterschied von dem Unterschied der Luftdrücke zwischen dem stromaufwärts des Kompressors 122 angeordneten Einlasskanal 142 und dem stromabwärts des Kompressors 122 angeordneten Einlasskanal 149 empfangen, um die Betätigung des Ladedrucksteuerventils 128 über den Aktuator zu fördern. In anderen Beispielen können andere geeignete Herangehensweisen als ein Solenoidventil für das Betätigen des Ladedrucksteuerventils 128 verwendet werden.The combustion products produced by the engine 10 via the outlet channels 17 can be drained through the exhaust turbine 124 of the turbocharger 120 be guided, in turn, over a wave 126 the compressor 122 can provide mechanical work to provide the compression for the intake air. Alternatively, a part or the entirety of the through the outlet duct 17 flowing exhaust gas the turbine 124 over the turbine bypass duct 123 handle, as by a wastegate valve 128 is controlled. The position of the wastegate 128 can be controlled by an actuator (not shown), such as the controller 12 is controlled. As a non-limiting example, the controller may 12 the position of the wastegate valve 128 via a solenoid valve. In this particular example, the solenoid valve may have a pressure differential from the difference in air pressures between the upstream of the compressor 122 arranged inlet channel 142 and the downstream of the compressor 122 arranged inlet channel 149 received to the operation of the wastegate valve 128 to promote over the actuator. In other examples, other suitable approaches may be used as a solenoid valve for actuating the wastegate 128 be used.
Ähnlich können die Verbrennungsprodukte, die durch die Kraftmaschine 10 über den Auslasskanal 19 abgelassen werden, durch die Auslassturbine 134 des Turboladers 130 geleitet werden, die wiederum über eine Welle 136 dem Kompressor 132 mechanische Arbeit bereitstellen kann, um die Komprimierung für die Einlassluft bereitzustellen, die durch den zweiten Zweig des Einlasssystems der Kraftmaschine strömt. Alternativ kann ein Teil oder die Gesamtheit des durch den Auslasskanal 19 strömenden Abgases die Turbine 134 über den Turbinenumgehungskanal 133 umgehen, wie durch ein Ladedrucksteuerventil 138 gesteuert wird. Die Position des Ladedrucksteuerventils 138 kann durch einen (nicht gezeigten) Aktuator gesteuert werden, wie durch den Controller 12 gesteuert wird. Als ein nicht einschränkendes Beispiel kann der Controller 12 die Position des Ladedrucksteuerventils 138 über ein Solenoidventil einstellen. In diesem speziellen Beispiel kann das Solenoidventil einen Druckunterschied von dem Unterschied der Luftdrücke zwischen dem stromaufwärts des Kompressors 132 angeordneten Einlasskanal 144 und dem stromabwärts des Kompressors 132 angeordneten Einlasskanal 149 empfangen, um die Betätigung des Ladedrucksteuerventils 138 über den Aktuator zu fördern. In anderen Beispielen können andere geeignete Herangehensweisen als ein Solenoidventil für das Betätigen des Ladedrucksteuerventils 138 verwendet werden.Similarly, the combustion products produced by the engine 10 over the outlet channel 19 be discharged through the exhaust turbine 134 of the turbocharger 130 be guided, in turn, over a wave 136 the compressor 132 can provide mechanical work to provide compression for the intake air flowing through the second branch of the engine's intake system. Alternatively, a part or the entirety of the through the outlet duct 19 flowing exhaust gas the turbine 134 over the turbine bypass duct 133 handle, as by a wastegate valve 138 is controlled. The position of the wastegate 138 can be controlled by an actuator (not shown), such as the controller 12 is controlled. As a non-limiting example, the controller may 12 the position of the wastegate valve 138 via a solenoid valve. In this particular example, the solenoid valve may have a pressure differential from the difference in air pressures between the upstream of the compressor 132 arranged inlet channel 144 and the downstream of the compressor 132 arranged inlet channel 149 received to the operation of the wastegate valve 138 to promote over the actuator. In other examples, other suitable approaches may be used as a solenoid valve for actuating the wastegate 138 be used.
In einigen Beispielen können die Abgasturbinen 124 und 134 als Turbinen mit variabler Geometrie konfiguriert sein, wobei der Controller 12 die Position der Blätter (oder Schaufeln) des Turbinen-Pumpenrads einstellen kann, um das Energieniveau zu variieren, das aus der Abgasströmung erhalten wird und auf ihren jeweiligen Kompressor übertragen wird. Alternativ können die Abgasturbinen 124 und 134 als Turbinen mit variabler Düse konfiguriert sein, wobei der Controller 12 die Position der Turbinendüse einstellen kann, um das Energieniveau zu variieren, das aus der Abgasströmung erhalten wird und auf ihren jeweiligen Kompressor übertragen wird. Das Steuersystem kann z. B. dazu konfiguriert sein, die Schaufel- oder Düsenposition der Abgasturbinen 124 und 134 über jeweilige Aktuatoren unabhängig zu variieren.In some examples, the exhaust gas turbines 124 and 134 be configured as turbines with variable geometry, the controller 12 the position of the blades (or vanes) of the turbine impeller can be adjusted to vary the energy level obtained from the exhaust gas flow and transmitted to its respective compressor. Alternatively, the exhaust gas turbines 124 and 134 be configured as turbines with variable nozzle, the controller 12 can adjust the position of the turbine nozzle to vary the energy level that is obtained from the exhaust gas flow and transferred to its respective compressor. The control system may, for. B. be configured to the blade or nozzle position of the exhaust gas turbine 124 and 134 to vary independently via respective actuators.
Die durch die Zylinder über den Auslasskanal 19 abgelassenen Verbrennungsprodukte können über einen Auslasskanal 170 stromabwärts der Turbine 134 zu der Atmosphäre geleitet werden, während die über den Auslasskanal 19 abgelassenen Verbrennungsprodukte über einen Auslasskanal 180 stromabwärts der Turbine 124 zur Atmosphäre geleitet werden können. Die Auslasskanäle 170 und 180 können eine oder mehrere Abgasnachbehandlungsvorrichtungen, wie z. B. einen Katalysator, und einen oder mehrere Abgassensoren enthalten. Wie z. B. in 1 gezeigt ist, kann der Auslasskanal 170 eine Abgasreinigungsvorrichtung 129 enthalten, die stromabwärts der Turbine 124 angeordnet ist, während der Auslasskanal 180 eine Abgasreinigungsvorrichtung 127 enthalten kann, die stromabwärts der Turbine 134 angeordnet ist. Die Abgasreinigungsvorrichtungen 127 und 129 können selektive katalytische Reduktionsvorrichtungen (SCR-Vorrichtungen), Dreiwegekatalysatoren (TWC), NOx-Fallen, verschiedene andere Abgasreinigungsvorrichtungen oder Kombinationen daraus sein. In einigen Ausführungsformen können ferner während des Betriebs der Kraftmaschine 10 die Abgasreinigungsvorrichtungen 127 und 129 z. B. durch das Betreiben wenigstens eines Zylinders der Kraftmaschine innerhalb eines speziellen Luft/Kraftstoff-Verhältnisses periodisch zurückgesetzt werden.The through the cylinder via the exhaust duct 19 vented combustion products can via an outlet channel 170 downstream of the turbine 134 to be directed to the atmosphere while passing through the exhaust duct 19 vented combustion products via an exhaust duct 180 downstream of the turbine 124 can be directed to the atmosphere. The outlet channels 170 and 180 can one or more exhaust aftertreatment devices, such as. As a catalyst, and one or more exhaust gas sensors. Such as In 1 is shown, the outlet channel 170 an exhaust gas purification device 129 included, the downstream of the turbine 124 is arranged while the exhaust duct 180 an exhaust gas purification device 127 may contain the downstream of the turbine 134 is arranged. The exhaust gas purification devices 127 and 129 may be selective catalytic reduction devices (SCR devices), three-way catalysts (TWC), NOx traps, various other emission control devices, or combinations thereof. In some embodiments, further during operation of the engine 10 the exhaust gas purification devices 127 and 129 z. B. can be periodically reset by operating at least one cylinder of the engine within a specific air / fuel ratio.
Das Kraftmaschinensystem 100 enthält ferner die Niederdruck-AGR-Systeme (LP-AGR-Systeme) 106 und 108. Das LP-AGR-System 106 leitet einen Sollanteil des Abgases von dem Auslasskanal 180 zu dem Einlasskanal 144, wohingegen das LP-AGR-System 108 einen Sollanteil des Abgases von dem Auslasskanal 170 zu dem Einlasskanal 142 leitet. In der dargestellten Ausführungsform wird die AGR in einem AGR-Kanal 195 von einem Ort stromabwärts der Turbine 134 an einem Mischpunkt, der sich stromaufwärts des Kompressors 132 befindet, zu dem Einlasskanal 144 geleitet. Ähnlich wird die AGR in einem AGR-Kanal 197 von einem Ort stromabwärts der Turbine 124 an einem Mischpunkt, der sich stromaufwärts des Kompressors 122 befindet, zu dem Einlasskanal 142 geleitet. Die Menge der den Einlasskanälen 144 und 142 bereitgestellten AGR kann durch den Controller 12 über die AGR-Ventile 119 und 121, die in die LP-AGR-Systeme 106 bzw. 108 gekoppelt sind, verändert werden. In der in 1 gezeigten Beispielausführungsform enthält das LP-AGR-System 106 einen AGR-Kühler 111, der stromaufwärts des AGR-Ventils 119 positioniert ist, während das LP-AGR-System 108 einen AGR-Kühler 113 enthält, der stromaufwärts des AGR-Ventils 121 positioniert ist. Die AGR-Kühler 111 und 113 können die Wärme von dem zurückgeführten Abgas z. B. zu dem Kraftmaschinenkühlmittel abweisen.The engine system 100 also includes low pressure EGR systems (LP-EGR systems) 106 and 108 , The LP-EGR system 106 directs a desired portion of the exhaust gas from the exhaust duct 180 to the inlet duct 144 whereas the LP-AGR system 108 a target portion of the exhaust gas from the exhaust passage 170 to the inlet duct 142 passes. In the illustrated embodiment, the EGR becomes in an EGR channel 195 from a location downstream of the turbine 134 at a mixing point, located upstream of the compressor 132 located, to the inlet channel 144 directed. Similarly, the EGR becomes in an EGR channel 197 from a location downstream of the turbine 124 at a mixing point, located upstream of the compressor 122 located, to the inlet channel 142 directed. The amount of the inlet channels 144 and 142 provided EGR can be through the controller 12 via the EGR valves 119 and 121 included in the LP-AGR systems 106 respectively. 108 are coupled, be changed. In the in 1 The example embodiment shown includes the LP-EGR system 106 an EGR cooler 111 , which is upstream of the EGR valve 119 is positioned while the LP-AGR system 108 an EGR cooler 113 contains, the upstream of the EGR valve 121 is positioned. The EGR cooler 111 and 113 can the heat from the recirculated exhaust gas z. B. to the engine coolant reject.
Die AGR-Ventile 119 und 121 können dazu konfiguriert sein, die Menge und/oder die Rate des durch die entsprechenden AGR-Kanäle umgeleiteten Abgases einzustellen, um einen Sollprozentsatz der AGR-Verdünnung der in die Kraftmaschine eintretenden Einlassladung zu erreichen, wobei eine Einlassladung mit einem höheren Prozentsatz der AGR-Verdünnung ein höheres Verhältnis des zurückgeführten Abgases zu der Luft als eine Einlassladung mit einem niedrigeren Prozentsatz der AGR-Verdünnung enthält. Zusätzlich zu der Position der AGR-Ventile wird erkannt, dass die CBV-Position, die Position der AIS-Drosselklappe und die Position des Ladedrucksteuerventils außerdem den Prozentsatz der AGR-Verdünnung der Einlassladung beeinflussen können. Es kann z. B. ein Risiko der Überverdünnung der Einlassluft geben, wenn das CBV den Zustand ändert (z. B. von geschlossen zu offen oder von teilweise geschlossen zu weiter offen wechselt). Wenn das CBV geöffnet wird, kann eine Mischung aus der AGR und frischer Luft zurück zu dem Einlasskanal stromaufwärts des Kompressors zurückgeführt werden, was den Prozentsatz der AGR-Verdünnung vergrößern kann, falls das AGR-Ventil offen bleibt, um weitere AGR zu der Einlassladung stromaufwärts des Kompressors hinzuzufügen. Während das CBV in einer festen Position – entweder offen, geschlossen oder teilweise offen – verbleibt, kann im Gegensatz die AGR-Steuerung nicht beeinflusst werden. Als ein weiteres Beispiel kann die Position der AIS-Drosselklappe die Strömung der frischen Luft in das Einlasssystem beeinflussen; mehr Frischluftströmung in das Einlasssystem kann den Prozentsatz der AGR-Verdünnung verringern, wohingegen weniger Frischluftströmung in das Einlasssystem den Prozentsatz der AGR-Verdünnung vergrößern kann. Als ein noch weiteres Beispiel kann die Position des Ladedrucksteuerventils den Abgasgegendruck beeinflussen; falls das AGR-Ventil nicht vollständig geschlossen ist, kann der Abgasgegendruck die AGR-Strömung zu dem Einlasssystem beeinflussen. Dementsprechend kann, wie im Folgenden ausführlich beschrieben wird, die AGR-Verdünnung der Einlassladung über die Steuerung der Position des AGR-Ventils und/oder der CBV-Position und/oder der Position der AIS-Drosselklappe und/oder der Position des Ladedrucksteuerventils unter anderen Parametern gesteuert werden.The EGR valves 119 and 121 may be configured to adjust the amount and / or rate of exhaust gas bypassed by the respective EGR channels to achieve a desired percentage EGR dilution of the intake charge entering the engine, wherein an intake charge having a higher percentage of EGR dilution contains a higher ratio of recirculated exhaust gas to air than an inlet charge having a lower percentage of EGR dilution. In addition to the position of the EGR valves, it is recognized that the CBV position, the position of the AIS throttle and the position of the wastegate may also affect the percentage of EGR dilution of the intake charge. It can, for. For example, there may be a risk of over dilution of intake air as the CBV changes state (eg, from closed to open, or from partially closed to more open). When the CBV is opened, a mixture of the EGR and fresh air may be returned back to the intake passage upstream of the compressor, which may increase the percentage of EGR dilution, if the EGR valve remains open, for further EGR to the intake charge upstream add to the compressor. In contrast, while the CBV remains in a fixed position - either open, closed or partially open - EGR control can not be affected. As another example, the position of the AIS throttle may affect the flow of fresh air into the intake system; more fresh air flow into the intake system can reduce the percentage of EGR dilution, whereas less fresh air flow into the intake system can increase the percentage of EGR dilution. As yet another example, the position of the wastegate may affect the exhaust back pressure; if the EGR valve is not fully closed, the exhaust back pressure may affect the EGR flow to the intake system. Accordingly, as will be described in detail below, the EGR dilution of the intake charge may be controlled by controlling the position of the EGR valve and / or the CBV position and / or the position of the AIS throttle and / or the position of the wastegate valve, among others Parameters are controlled.
Der Prozentsatz der AGR-Verdünnung der Einlassladung zu einem gegebenen Zeitpunkt (z. B. das Verhältnis der verbrannten Gase zu der Luft in einem Einlasskanal der Kraftmaschine) kann aus der Ausgabe eines Einlass-Sauerstoffsensors 168 abgeleitet werden. In der dargestellten Ausführungsform ist der Einlass-Sauerstoffsensor an einer Verbindungsstelle der Einlasskanäle 146, 148 und 149 und stromaufwärts des Luftkühlers 154 positioniert. In anderen Ausführungsformen kann der Sensor 168 jedoch stromabwärts des Luftkühlers 154 oder an einem anderen Ort entlang dem Einlasskanal 149 angeordnet sein. Der Einlass-Sauerstoffsensor 168 kann ein geeigneter Sensor zum Bereitstellen einer Angabe der Sauerstoffkonzentration in der Einlassladung sein, wie z. B. ein linearer Sauerstoffsensor, ein Einlass-UEGO-Sensor (universeller oder Weitbereichs-Abgassauerstoff-Einlasssensor), ein Zweizustands-Sauerstoffsensor usw. Der Controller 12 kann die prozentuale Verdünnung der AGR-Strömung basierend auf der Rückkopplung von dem Einlass-Sauerstoffsensor 168 schätzen. In einigen Beispielen kann der Controller dann das AGR-Ventil 119 und/oder das AGR-Ventil 121 und/oder die AIS-Drosselklappe 115 und/oder das CBV 152 und/oder das CBV 155 und/oder das Ladedrucksteuerventil 138 und/oder das Ladedrucksteuerventil 128 einstellen, um einen Sollprozentsatz der AGR-Verdünnung der Einlassladung zu erreichen.The percentage of EGR dilution of the intake charge at a given time (eg, the ratio of combusted gases to air in an intake passage of the engine) may be from the output of an intake oxygen sensor 168 be derived. In the illustrated embodiment, the inlet oxygen sensor is at a junction of the inlet channels 146 . 148 and 149 and upstream of the air cooler 154 positioned. In other embodiments, the sensor 168 but downstream of the air cooler 154 or at another location along the inlet channel 149 be arranged. The inlet oxygen sensor 168 may be a suitable sensor for providing an indication of the oxygen concentration in the inlet charge, such as. A linear oxygen sensor, an inlet UEGO sensor (universal or wide range exhaust oxygen inlet sensor), a dual-state oxygen sensor, etc. The controller 12 may be the percent dilution of the EGR flow based on the feedback from the inlet oxygen sensor 168 estimate. In some examples, the controller may then use the EGR valve 119 and / or the EGR valve 121 and / or the AIS throttle 115 and / or the CBV 152 and / or the CBV 155 and / or the wastegate valve 138 and / or the wastegate valve 128 to achieve a desired percentage EGR dilution of the inlet charge.
Es wird erkannt, dass in alternativen Ausführungsformen die Kraftmaschine 10 sowohl ein oder mehrere Hochdruck-AGR-Systeme (HP-AGR-Systeme) als auch die LP-AGR-Systeme enthalten kann, um wenigstens etwas Abgas von den Auslasskanälen der Kraftmaschine stromaufwärts der Turbinen zu dem Kraftmaschineneinlass stromabwärts der Kompressoren umzuleiten.It will be appreciated that in alternative embodiments, the engine 10 both may include one or more high pressure EGR systems (HP EGR systems) and the LP EGR systems to divert at least some exhaust gas from the engine exhaust ports upstream of the turbines to the engine intake downstream of the compressors.
Das Kraftmaschinensystem 100 kann verschiedene Sensoren 165 zusätzlich zu jenen, die oben erwähnt worden sind, enthalten. Wie in 1 gezeigt ist, kann der gemeinsame Einlasskanal 149 einen Drosselklappen-Einlassdrucksensor (TIP-Sensor) 172 zum Schätzen eines Drosselklappen-Einlassdrucks (TIP) und/oder einen Drosselklappen-Einlasstemperatursensor 173 zum Schätzen einer Drosselklappen-Einlasstemperatur (TCT) enthalten, wobei jeder mit dem Controller 12 kommuniziert. Ferner kann jeder der Einlasskanäle 142 und 144 einen Luftmassendurchflusssensor enthalten, obwohl dies hier nicht dargestellt ist.The engine system 100 can use different sensors 165 in addition to those mentioned above. As in 1 is shown, the common inlet channel 149 a throttle inlet pressure sensor (TIP sensor) 172 for estimating a throttle inlet pressure (TIP) and / or a throttle inlet temperature sensor 173 to estimate a throttle valve Include inlet temperature (TCT), each with the controller 12 communicated. Further, each of the inlet channels 142 and 144 include an air mass flow sensor, although this is not shown here.
2 zeigt einen Ablaufplan, der eine Routine 200 zum Steuern eines Kraftmaschinensystems, wie z. B. des Kraftmaschinensystems 100 nach 1, während der Pedalfreigabe veranschaulicht. Wenn die Pedalfreigabe stattfindet, während die AGR freigegeben ist, koordiniert die Routine 200 das stoßverringernde Öffnen des CBV mit der Einstellung des AGR-Ventils basierend auf der Verdünnung der Einlassluft (wie sie z. B. durch einen Einlass-Sauerstoffsensor gemessen wird, der in einem HP-AIS-System angeordnet ist). Eine derartige Steuerung kann die Überverdünnung der Einlassluft während der Bedingungen eines offenen CBV verringern, wenn ein Frischluft/AGR-Gemisch von einem Ort stromabwärts des Kompressors zu einem Ort stromaufwärts des Kompressors zurückgeführt wird. 2 shows a flowchart that is a routine 200 for controlling an engine system, such. B. the engine system 100 to 1 while the pedal release is showing. If the pedal release takes place while the EGR is enabled, the routine coordinates 200 the shock-reducing opening of the CBV with the adjustment of the EGR valve based on the dilution of the intake air (as measured, for example, by an inlet oxygen sensor disposed in an HP-AIS system). Such control may reduce over dilution of intake air during open CBV conditions when a fresh air / EGR mixture is recirculated from a location downstream of the compressor to a location upstream of the compressor.
Es wird erkannt, dass in einem Kraftmaschinensystem mit Zwillingsturboladern, wie z. B. dem Kraftmaschinensystem 100 nach 1, die Routine 200 in beiden Zweigen des Einlasssystems oder in nur einem Zweig ausgeführt werden kann.It will be appreciated that in an engine system having twin turbochargers, such as a twin turbocharger. B. the engine system 100 to 1 , the routine 200 can be performed in both branches of the intake system or in only one branch.
Bei 202 werden die Betriebsbedingungen bestimmt. Als nicht einschränkende Beispiele können die Betriebsbedingungen die Umgebungstemperatur und den Umgebungsdruck, die Aufladung, die Position des AGR-Ventils, die Einlass-Sauerstoffkonzentration in dem LP-AIS-System, die Pedalposition (PP), die Kraftmaschinendrehzahl, die Kraftmaschinenlast, die Kraftmaschinentemperatur usw. enthalten.at 202 the operating conditions are determined. As non-limiting examples, operating conditions may include ambient temperature and pressure, charge, position of the EGR valve, inlet oxygen concentration in the LP-AIS system, pedal position (PP), engine speed, engine load, engine temperature, etc . contain.
Sobald die Betriebsbedingungen bestimmt worden sind, geht die Routine zu 204 weiter, wo die Soll-Luftströmung/das Solldrehmoment und die Sollaufladung bestimmt werden. Die Soll-Luftströmung/das Solldrehmoment kann z. B. basierend auf der Pedalposition (z. B. dem Signal PP nach 1) bestimmt werden. Ferner kann die Sollaufladung in einem Beispiel bestimmt werden, indem auf die Aufladungswerte, die den aktuellen Betriebsbedingungen der Kraftmaschine (z. B. den bei 202 bestimmten Betriebsbedingungen) entsprechen, in einer in dem Speicher gespeicherten Nachschlagtabelle Bezug genommen wird.Once the operating conditions have been determined, the routine will increase 204 continue where the desired air flow / the desired torque and the target charge are determined. The desired air flow / the desired torque may, for. B. based on the pedal position (eg, the signal PP after 1 ). Further, in one example, the target boost may be determined by referring to the boost values corresponding to the current operating conditions of the engine (eg, at 202 certain operating conditions) is referenced in a look-up table stored in the memory.
Nach 204 geht die Routine zu 206 weiter, um die Drosselklappe und das Ladedrucksteuerventil der Turboladerturbine basierend auf der Soll-Luftströmung/dem Solldrehmoment und der Sollaufladung, die bei 204 bestimmt worden sind, einzustellen. Dies kann z. B. das Vergrößern der Öffnung der Drosselklappe 158 nach 1, falls die Soll-Luftströmung/das Solldrehmoment größer als die aktuelle Luftströmung/das aktuelle Drehmoment ist, und das Verringern der Öffnung eines Ladedrucksteuerventils (z. B. eines oder beider der Ladedrucksteuerventile 138 und 128 nach 1), falls die Position des Ladedrucksteuerventils, die die Sollaufladung bereitstellt, eine weniger offene Position als die aktuelle Position des Ladedrucksteuerventils ist, enthalten. Als ein weiteres Beispiel kann das Einstellen der Drosselklappe und des Ladedrucksteuerventils der Turboladerturbine basierend auf der Soll-Luftströmung/dem Solldrehmoment und der Sollaufladung das Verringern der Öffnung der Drosselklappe 158 nach 1, falls die Soll-Luftströmung/das Solldrehmoment kleiner als die aktuelle Luftströmung/das aktuelle Drehmoment ist, und das Vergrößern der Öffnung eines Ladedrucksteuerventils (z. B. eines oder beider der Ladedrucksteuerventile 138 und 128 nach 1), falls die Position des Ladedrucksteuerventils, die die Sollaufladung bereitstellt, eine weiter offene Position als die aktuelle Position des Ladedrucksteuerventils ist, enthalten.To 204 the routine goes on 206 to control the throttle and wastegate of the turbocharger turbine based on the desired air flow / torque and the target charge at 204 have been determined to stop. This can be z. B. increasing the opening of the throttle 158 to 1 if the desired airflow / torque is greater than the current airflow / torque, and reducing the opening of a wastegate valve (eg, one or both of the wastegate valves 138 and 128 to 1 ) if the position of the wastegate valve that provides the target boost is a less open position than the current position of the wastegate valve. As another example, adjusting the throttle and wastegate of the turbocharger turbine based on the desired airflow / torque and the target boost may reduce the opening of the throttle 158 to 1 if the desired airflow / torque is less than the current airflow / torque, and increasing the opening of a wastegate valve (eg, one or both of the wastegate valves 138 and 128 to 1 ) if the position of the wastegate valve that provides the target boost is a more open position than the current position of the wastegate valve.
Nach 206 geht die Routine zu 208 weiter, wo bestimmt wird, ob die AGR freigegeben ist. In einem System mit Zwillingsturbolader, wie z. B. dem Kraftmaschinensystem 100 nach 1, kann die AGR in einem gegebenen Einlasszweig freigegeben sein, wenn das AGR-Ventil für diesen Zweig offen ist, wohingegen die AGR in diesem Zweig nicht freigegeben sein kann, wenn das entsprechende AGR-Ventil geschlossen ist.To 206 the routine goes on 208 where it is determined if the EGR is enabled. In a system with twin turbochargers, such as. B. the engine system 100 to 1 For example, EGR may be enabled in a given inlet branch when the EGR valve is open for that branch, whereas EGR in that branch may not be enabled when the corresponding EGR valve is closed.
Falls die Antwort bei 208 ja lautet, was angibt, dass die AGR freigegeben ist, geht die Routine zu 210 weiter, um basierend auf den Betriebsbedingungen (z. B. den bei 202 bestimmten Betriebsbedingungen) die Soll-AGR zu bestimmen. Dies kann z. B. das Bestimmen einer Menge des Abgases, die zu dem Einlasssystem zurückzuführen ist, um eine Sollverdünnung der Einlassluft zu erreichen, enthalten, wobei die Sollverdünnung der Einlassluft auf der Kraftmaschinendrehzahl, der Kraftmaschinenlast, der Kraftmaschinentemperatur und anderen Betriebsbedingungen der Kraftmaschine basiert. Ferner kann dies das Bestimmen einer Position des AGR-Ventils enthalten, die die Soll-AGR erreicht.If the answer is at 208 yes, indicating that the EGR is enabled, the routine goes to 210 based on the operating conditions (eg 202 certain operating conditions) to determine the desired EGR. This can be z. For example, determining an amount of exhaust gas attributable to the intake system to achieve a target dilution of the intake air may include determining the desired dilution of the intake air based on engine speed, engine load, engine temperature, and other engine operating conditions. Further, this may include determining a position of the EGR valve that reaches the desired EGR.
Nach 210 geht die Routine zu 212 weiter, um das AGR-Ventil und die AIS-Drosselklappe einzustellen, um die Soll-AGR (wie sie bei 210 bestimmt worden ist) und Sollaufladung (wie sie bei 204 bestimmt worden ist) bereitzustellen, während der angeforderten Luftströmung/dem angeforderten Drehmoment entsprochen wird. Das Einstellen des AGR-Ventils kann das Vergrößern oder das Verkleinern der Strömung des Abgases von einem Auslasskanal enthalten. Der Controller kann z. B. ein Signal senden, um einen Öffnungsbetrag eines oder beider der AGR-Ventile 119 und 121 nach 1 basierend auf der Soll-AGR innerhalb eines Bereichs, der der angeforderten Luftströmung/dem angeforderten Drehmoment entspricht, zu ändern. Ferner kann der Controller ein Signal senden, um eine Position der AIS-Drosselklappe 15 nach 1 (z. B. um die Strömung frischer Luft, die in das Einlasssystem eintritt, zu vergrößern oder zu verkleinern) basierend auf der Soll-AGR und der Sollaufladung innerhalb eines Bereichs, der der angeforderten Luftströmung/dem angeforderten Drehmoment entspricht, einzustellen. Folglich kann während der Bedingungen, unter denen es erwünscht ist, die Luftströmung durch die AIS-Drosselklappe zu vergrößern, um die Aufladung zu vergrößern, die AGR ebenso durch das Vergrößern des Öffnungsbetrags des AGR-Ventils, um eine Sollverdünnung der Einlassluft zu erreichen, vergrößert werden. Eine derartige Steuerung kann die Leistung der Kraftmaschine verbessern und die Emissionen verringern, indem die Aufladung ermöglicht wird, während eine Sollverdünnung der Einlassluft aufrechterhalten wird.To 210 the routine goes on 212 to adjust the EGR valve and the AIS throttle to the desired EGR (as at 210 has been determined) and Sollaufladung (as with 204 has been determined) while the requested airflow / requested torque is met. Adjusting the EGR valve may increase or decrease the flow of exhaust gas an outlet channel included. The controller can z. B. send a signal to an opening amount of one or both of the EGR valves 119 and 121 to 1 based on the desired EGR within a range corresponding to the requested airflow / demanded torque. Further, the controller may send a signal to a position of the AIS throttle 15 to 1 (eg, to increase or decrease the flow of fresh air entering the intake system) based on the desired EGR and the desired charge within a range corresponding to the requested airflow / demanded torque. Thus, during the conditions where it is desired to increase the air flow through the AIS throttle to increase the charge, the EGR may also be increased by increasing the opening amount of the EGR valve to achieve a target dilution of the intake air become. Such control may improve the performance of the engine and reduce emissions by allowing the charge to be maintained while maintaining a target dilution of intake air.
Nach 212 geht die Routine zu 214 weiter, um zu bestimmen, ob das CBV offen ist. Diese Bestimmung kann durch das Steuersystem ausgeführt werden, z. B. basierend auf einem Signal von einem CBV-Positionssensor oder basierend auf der früheren Steuerung des CBV durch das Steuersystem in dem Fall einer aktiven CBV-Steuerung. Wie im Folgenden ausführlich beschrieben wird, kann das CBV während der Bedingungen offen sein, unter denen das Kompressorstoßrisiko über einem Schwellenwert liegt, wobei das Kompressorstoßrisiko unter anderen Faktoren auf einer volumetrischen Luftströmung durch den Kompressor und dem Kompressordruckverhältnis basiert.To 212 the routine goes on 214 to determine if the CBV is open. This determination may be carried out by the control system, e.g. Based on a signal from a CBV position sensor or based on the earlier control of the CBV by the control system in the case of active CBV control. As will be described in detail below, the CBV may be open during conditions where the compressor surge risk is above a threshold, the compressor surge risk being based, among other factors, on a volumetric flow of air through the compressor and the compressor pressure ratio.
Falls die Antwort bei 214 ja lautet, geht die Routine zu 216 weiter, um das AGR-Ventil zu schließen. Der Controller kann z. B. ein Signal an eines oder mehrere der AGR-Ventile 119 und 121 senden, um das Ventil (die Ventile) wenigstens teilweise zu schließen. Wenn die AGR freigegeben ist und das CBV offen ist, kann es vorteilhaft sein, das AGR-Ventil zu schließen, da diese Handlung die Möglichkeit der Überverdünnung des AGR/Luft-Gemischs in dem Einlasssystem durch das Verringern der Rückführung des Abgases in das Einlasssystem verringern kann. Ferner kann das Schließen des AGR-Ventils, während das CBV offen ist, eine unerwünschte Rückströmung durch den AGR-Kanal (z. B. eine Strömung von dem Einlasssystem zu dem Auslasssystem, die sich ergibt, wenn der Druck des Einlasssystems den Druck des Auslasssystems übersteigt) vorteilhaft verringern.If the answer is at 214 yes, the routine goes to 216 continue to close the EGR valve. The controller can z. B. a signal to one or more of the EGR valves 119 and 121 to at least partially close the valve (s). When the EGR is enabled and the CBV is open, it may be advantageous to close the EGR valve because this action reduces the possibility of over dilution of the EGR / air mixture in the intake system by reducing the recirculation of exhaust gas into the intake system can. Further, closing the EGR valve while the CBV is open may result in undesirable backflow through the EGR passage (eg, flow from the intake system to the exhaust system resulting when the pressure of the intake system is the pressure of the exhaust system exceeds) advantageously.
Nach 216 geht im Schritt 218 die Routine 200 zur Routine 300 weiter. Wie in 3 gezeigt ist und im Folgenden beschrieben wird, ist die Routine 300 eine Steuerstrategie, die während der Pedalfreigabe verfügt wird, während die AGR freigegeben ist, was die Überverdünnung der Kraftmaschinen-Einlassladung über das Überwachen der Sauerstoffkonzentration des Einlassluft/AGR-Gemischs in dem HP-AIS verringern kann. Nach 218 endet die Routine 200.To 216 goes in step 218 the routine 200 to the routine 300 further. As in 3 is shown and described below, is the routine 300 a control strategy that is established during the pedal release while the EGR is enabled, which may reduce over-dilution of the engine intake charge via monitoring the oxygen concentration of the intake air / EGR mixture in the HP-AIS. To 218 the routine ends 200 ,
Andernfalls, falls die Antwort bei 214 nein lautet, was angibt, dass das CBV nicht offen ist, endet das Verfahren 200.Otherwise, if the answer is at 214 no, indicating that the CBV is not open, the process ends 200 ,
Zurück zu 208 endet das Verfahren 200, falls die Antwort nein lautet, was angibt, dass die AGR nicht freigegeben ist.Back to 208 the procedure ends 200 if the answer is no, indicating that the EGR is not enabled.
3 zeigt einen Ablaufplan, der eine Routine 300 zum Koordinieren der CBV-Öffnung mit der Einstellung des AGR-Ventils basierend auf der Verdünnung der Einlassluft (wie sie z. B. durch einen Einlass-Sauerstoffsensor in einem HP-AIS gemessen wird) veranschaulicht. Die Routine 300 kann während der Pedalfreigabe ausgeführt werden, wenn die AGR-freigegeben ist, z. B. im Schritt 218 der Routine 200. 3 shows a flowchart that is a routine 300 for coordinating the CBV opening with the adjustment of the EGR valve based on the dilution of intake air (as measured, for example, by an inlet oxygen sensor in an HP-AIS). The routine 300 can be executed during pedal release when the EGR is enabled, e.g. In step 218 the routine 200 ,
Es wird erkannt, dass in einem Kraftmaschinensystem mit Zwillingsturboladern, wie z. B. dem Kraftmaschinensystem 100 nach 1, die Routine 300 in beiden Zweigen des Einlasssystems oder nur in einem Zweig ausgeführt werden kann.It will be appreciated that in an engine system having twin turbochargers, such as a twin turbocharger. B. the engine system 100 to 1 , the routine 300 can be performed in both branches of the intake system or only in one branch.
Bei 302 enthält die Routine 300 das Bestimmen der Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS. Die Verdünnung der Einlassluft kann z. B. basierend auf den Messungen der Sauerstoffkonzentration in dem HP-AIS, z. B. den Messungen von dem Einlass-Sauerstoffsensor 168 im Kontext nach 1, geschätzt oder abgeleitet werden. Es wird erkannt, dass in einigen Ausführungsformen die Messungen von einem Einlass-Sauerstoffsensor basierend auf anderen Betriebsparametern der Kraftmaschine, wie z. B. den gemessenen Drücken innerhalb des Einlasssystems, korrigiert werden können, wobei die korrigierten Messungen eine genauere Messung der Verdünnung der Einlassluft bereitstellen können.at 302 contains the routine 300 determining the dilution of the intake air in the HP-AIS. The dilution of the intake air can, for. Based on measurements of oxygen concentration in the HP-AIS, e.g. The measurements from the inlet oxygen sensor 168 in context 1 , estimated or derived. It will be appreciated that in some embodiments, the measurements from an intake oxygen sensor may be based on other operating parameters of the engine, such as engine timing. For example, the measured pressures within the intake system may be corrected, and the corrected measurements may provide a more accurate measurement of the dilution of intake air.
Nach 302 geht die Routine 300 zu 304 weiter, um das Kompressorstoßrisiko zu schätzen. Das Kompressorstoßrisiko kann auf verschiedenen Faktoren basieren, einschließlich einer volumetrischen Luftströmung durch den Kompressor und des Kompressordruckverhältnisses (z. B. eines Druckverhältnisses über dem Kompressor 122 und/oder dem Kompressor 132, das basierend auf den durch den LP-AIS-Drucksensor 196 und den HP-AIS-Drucksensor 169 abgetasteten Druckwerten bestimmt werden kann). To 302 the routine goes 300 to 304 continue to estimate the risk of compressor shock. The risk of compressor shock may be based on various factors, including volumetric air flow through the compressor and compressor pressure ratio (eg, a pressure ratio across the compressor 122 and / or the compressor 132 based on the LP-AIS pressure sensor 196 and the HP AIS pressure sensor 169 sampled pressure values can be determined).
Nach 304 geht die Routine 300 zu 306 weiter, um zu bestimmen, ob die Schätzung des Kompressorstoßrisikos kleiner als ein Schwellenwert ist. Der Schwellenwert kann z. B. ein Risikoniveau sein, über dem ein unerwünschter Kompressorstoß wahrscheinlich ist (z. B. aufgrund verschiedener Faktoren, wie z. B. einer volumetrischen Luftströmung und einem Kompressordruckverhältnis). Der Controller 12 kann z. B. eine Unterbrechung erzeugen, wenn die Schätzung des Kompressorstoßrisikos von über dem Schwellenwert auf unter dem Schwellenwert verringert wird, wobei eine durch die Unterbrechung eingeleitete Routine das Schließen des CBV (z. B. den im Folgenden beschriebenen Schritt 308) enthalten kann. Alternativ kann die Schätzung des Kompressorstoßrisikos im Speicher des Controllers 12 gespeichert und in vorgegebenen Intervallen basierend auf den gemessenen und/oder geschätzten Werten der verschiedenen Parameter, wie z. B. der volumetrischen Luftströmung und des Kompressordruckverhältnisses, aktualisiert werden. In diesem Fall kann der Controller 12 die gespeicherte Schätzung des Kompressorstoßrisikos in vorgegebenen Intervallen oder kontinuierlich abfragen, um zu bestimmen, wann sich die Schätzung unter den Schwellenwert verringert hat.To 304 the routine goes 300 to 306 to determine if the estimate of the compressor surge risk is less than a threshold. The threshold can be z. For example, a level of risk may be above which undesirable compressor surge is likely (eg, due to various factors such as volumetric air flow and compressor pressure ratio). The controller 12 can z. For example, if the estimate of the compressor surge risk is reduced from below the threshold to below the threshold, a routine initiated by the interrupt will cause the CBV to close (eg, the step described below) 308 ). Alternatively, the estimation of the compressor surge risk in the memory of the controller 12 stored and at predetermined intervals based on the measured and / or estimated values of the various parameters, such. B. the volumetric air flow and the compressor pressure ratio to be updated. In this case, the controller can 12 poll the stored estimate of the compressor surge risk at predetermined intervals or continuously to determine when the estimate has decreased below the threshold.
Falls die Antwort bei 306 nein lautet, was angibt, dass die Schätzung des Kompressorstoßrisikos nicht unter dem Schwellenwert liegt, endet die Routine 300 (wobei z. B. das CBV offen bleibt, um dem Stoß entgegenzuwirken). Falls andernfalls die Antwort bei 306 ja lautet, geht die Routine 300 zu 308 weiter, um das CBV zu schließen. Nach dem Schließen des CBV kann das Einlassluft/AGR-Gemisch in dem HP-AIS (was immer noch die AGR enthalten oder nicht enthalten kann) in Abhängigkeit davon, ob das CBV vollständig oder teilweise geschlossen ist, nicht länger von einem Ort stromabwärts des Kompressors zu einem Ort stromaufwärts des Kompressors strömen. Es wird erkannt, dass in einigen Beispielen das CBV wenigstens teilweise offen bleiben kann, selbst wenn ein Kompressorstoßrisiko nicht vorhanden ist, um die Möglichkeit eines Stoßes zu verringern. In derartigen Beispielen kann sich das "Schließen des CBV" auf das teilweise Schließen des CBV beziehen. Ferner kann das CBV basierend auf anderen Faktoren als dem Kompressorstoßrisiko gesteuert werden, ohne vom Schutzumfang dieser Offenbarung abzuweichen.If the answer is at 306 no, indicating that the estimate of the compressor surge risk is not below the threshold, the routine ends 300 (leaving the CBV open, for example, to counteract the shock). Otherwise, if the answer 306 yes, the routine goes 300 to 308 continue to close the CBV. After closing the CBV, the intake air / EGR mixture in the HP-AIS (which may or may not include the EGR) may no longer be from a location downstream of the compressor, depending on whether the CBV is fully or partially closed to a location upstream of the compressor. It will be appreciated that in some examples, the CBV may remain at least partially open, even if a compressor surge risk is not present to reduce the possibility of a shock. In such examples, "CBV closure" may refer to partial CBV closure. Further, the CBV may be controlled based on factors other than the compressor surge risk without departing from the scope of this disclosure.
Nach 308 geht die Routine 300 zu 310 weiter, um zu bestimmen, ob die Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS kleiner als ein Schwellenwert ist. Die im Schritt 302 bestimmte Verdünnung der Einlassluft kann z. B. mit einem Schwellenwert verglichen werden. Der Schwellenwert kann eine Verdünnung der Einlassluft sein, die angibt, dass nur Spurenmengen der AGR in dem HP-AIS verbleiben oder dass keine AGR in dem HP-AIS verbleibt (z. B. basierend auf Messungen von dem Einlass-Sauerstoffsensor, der in dem HP-AIS angeordnet ist, wie z. B. dem Sensor 168 nach 1). Wie im Folgenden bezüglich der in 4 dargestellten Zeitdiagramme beschrieben wird, kann eine Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS, die unter den Schwellenwert fällt, angeben, dass ein hinteres Ende einer AGR-"Portion" in die Kraftmaschine eingetreten ist (die AGR-Portion ist eine Mischung aus Luft und AGR, wobei die Verdünnung der Luft durch die AGR den Schwellenwert übersteigt). An diesem Punkt ist die mit der Einlassluft gemischte und über das CBV zurück in das LP-AIS zurückgeführte AGR nach dem Schließen des AGR-Ventils und vor dem Schließen des CBV durch den Kompressor in das HP-AIS und dann für die Verbrennung in die Kraftmaschine gegangen.To 308 the routine goes 300 to 310 to determine if the dilution of the intake air in the HP-AIS is less than a threshold. The in step 302 certain dilution of the intake air may, for. B. compared to a threshold. The threshold may be a dilution of the intake air indicating that only trace amounts of EGR remain in the HP-AIS or that no EGR remains in the HP-AIS (eg, based on measurements from the intake-oxygen sensor included in the HP-AIS HP-AIS is arranged, such as the sensor 168 to 1 ). As in the following regarding the in 4 1, a dilution of the intake air in the HP-AIS that falls below the threshold may indicate that a rear end of an EGR "portion" has entered the engine (the EGR portion is a mixture of air and air) EGR, where the dilution of air by the EGR exceeds the threshold). At this point, the EGR mixed with the intake air and returned via the CBV back into the LP-AIS after closing the EGR valve and before closing the CBV by the compressor in the HP-AIS and then for combustion in the engine went.
Falls die Antwort bei 310 nein lautet, was z. B. angibt, dass das hintere Ende der AGR-Portion noch nicht in die Kraftmaschine eingetreten ist, geht die Routine 300 zu 314 weiter, um das AGR-Ventil geschlossen aufrechtzuerhalten. Auf diese Weise kann die Rückführung des Abgases von dem Auslasssystem zu dem Einlasssystem unterdrückt werden, bis das von einem Ort stromabwärts des Kompressors zu einem Ort stromaufwärts des Kompressors über das offene CBV zurückgeführte AGR/Luftgemisch nur eine Spur der AGR (oder keine AGR) enthält, um die Überverdünnung der Kraftmaschinen-Einlassladung zu verringern. Zu diesem Zeitpunkt kann das LP-AIS-System unverdünnte Einlassluft (z. B. Luft, die nicht mit der AGR gemischt ist) aufgrund dessen, dass sowohl das CBV als auch das AGR-Ventil geschlossen sind, enthalten. Nach 314 endet das Verfahren 300. Es wird erkannt, dass bei einer anschließenden Ausführung der Routine 300 durch den Controller die Antwort bei 310 ja lauten kann, sobald sich die unverdünnte Einlassluft durch den Kompressor in das HP-AIS bewegt hat, da der Einlass-Sauerstoffsensor in dem HP-AIS Spurenmengen der AGR oder keine AGR in der Einlassluft misst und folglich wahrscheinlich misst, dass die Verdünnung der Einlassluft unter dem Schwellenwert liegt.If the answer is at 310 no is what z. B. indicates that the rear end of the EGR portion has not yet entered the engine, the routine goes 300 to 314 continue to maintain the EGR valve closed. In this way, recirculation of the exhaust gas from the exhaust system to the intake system may be suppressed until the EGR / air mixture returned from a location downstream of the compressor to upstream of the compressor via the open CBV contains only a trace of the EGR (or no EGR) to reduce the over-dilution of the engine intake charge. At this time, the LP-AIS system may include undiluted intake air (eg, air that is not mixed with the EGR) due to both the CBV and the EGR valve being closed. To 314 the procedure ends 300 , It is recognized that in a subsequent execution of the routine 300 through the controller the answer 310 yes, as soon as the undiluted inlet air has moved through the compressor into the HP-AIS, since the inlet oxygen sensor in the HP-AIS measures trace amounts of EGR or no EGR in the intake air, and thus is likely to measure the dilution of the intake air below the threshold.
Falls andernfalls die Antwort bei 310 ja lautet, geht die Routine 300 zu 312 weiter, um das AGR-Ventil und die AIS-Drosselklappe einzustellen, um die Sollverdünnung der Einlassluft und die Sollaufladung (wie sie z. B. in den Schritten 210 bzw. 204 der Routine 200 bestimmt worden sind) bereitzustellen, während immer noch der Soll-Luftströmung/dem Solldrehmoment (wie sie z. B. im Schritt 204 der Routine 200 bestimmt werden) entsprochen wird. Wie oben für den Schritt 212 der Routine 200 beschrieben worden ist, kann der Controller z. B. ein Signal senden, um einen Öffnungsbetrag eines oder beider der AGR-Ventile 119 und 121 nach 1 basierend auf der Sollverdünnung der Einlassluft innerhalb eines Bereichs, der der angeforderten Luftströmung/dem angeforderten Drehmoment entspricht, zu ändern. Ferner kann der Controller ein Signal senden, um eine Position der AIS-Drosselklappe 15 nach 1 basierend auf der Sollverdünnung der Einlassluft und der Sollaufladung innerhalb eines Bereichs, der der angeforderten Luftströmung/dem angeforderten Drehmoment entspricht, einzustellen. Sobald das CBV geschlossen worden ist und sobald das hintere Ende der AGR-Portion durch das HP-AIS und in die Kraftmaschine gegangen ist, können dementsprechend das AGR-Ventil und die AIS-Drosselklappe abermals eingestellt werden, um eine Sollverdünnung der Einlassluft zu erreichen. Nach 312 endet das Verfahren 300.Otherwise, if the answer 310 yes, the routine goes 300 to 312 to set the EGR valve and the AIS throttle to set the target dilution of the intake air and the target charge (such as they z. In the steps 210 respectively. 204 the routine 200 while still providing the desired air flow / torque (as described, for example, in step 204 the routine 200 be determined) is met. As above for the step 212 the routine 200 has been described, the controller z. B. send a signal to an opening amount of one or both of the EGR valves 119 and 121 to 1 based on the target dilution of the intake air within a range that corresponds to the requested air flow / the requested torque to change. Further, the controller may send a signal to a position of the AIS throttle 15 to 1 based on the target dilution of the intake air and the target charge within a range that corresponds to the requested air flow / the requested torque set. Accordingly, once the CBV has been closed and once the rear end of the EGR portion has passed through the HP-AIS and into the engine, the EGR valve and the AIS throttle may again be adjusted to achieve a target dilution of intake air. To 312 the procedure ends 300 ,
4 ist eine graphische Darstellung 400, die die Pedalposition, die Position des AGR-Ventils, die Verdünnung der Einlassluft und die CBV-Position gemäß einer Beispielausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. Die Zeit ist auf der horizontalen Achse dargestellt, während die Pedalposition (PP), die Position des AGR-Ventils, die Verdünnung der Einlassluft und die CBV-Position auf der vertikalen Achse dargestellt sind. Die Kurve 402 stellt die Pedalposition dar, die Kurve 404 stellt die Position des AGR-Ventils dar, die Kurve 406 stellt die Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS (wie sie z. B. durch den Einlass-Sauerstoffsensor 168 gemessen wird) dar, die Kurve 408 stellt die Verdünnung der Einlassluft in dem LP-AIS dar und die Kurve 410 stellt die CBV-Position dar. 4 is a graphic representation 400 12, which illustrates the pedal position, the position of the EGR valve, the dilution of the intake air, and the CBV position according to an example embodiment of the present disclosure. The time is shown on the horizontal axis, while the pedal position (PP), the position of the EGR valve, the dilution of the intake air and the CBV position are shown on the vertical axis. The curve 402 represents the pedal position, the curve 404 represents the position of the EGR valve, the curve 406 represents the dilution of the intake air in the HP-AIS (such as through the inlet oxygen sensor 168 is measured), the curve 408 represents the dilution of the intake air in the LP-AIS and the curve 410 represents the CBV position.
In der Kurve 402 ist die Position eines fahrerbetätigten Fahrpedals (z. B. der Eingabevorrichtung 192 nach 1) dargestellt. Wie gezeigt ist, kann vor dem Zeitpunkt T1 das Pedal bezüglich seiner Anfangsposition (über einen "Pedaldruck" einer Bedienungsperson des Fahrzeugs, z. B. um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu vergrößern oder um eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit aufrechtzuerhalten, während bergauf gefahren wird) weiter niedergedrückt werden und dann teilweise (z. B. über eine teilweise "Pedalfreigabe" durch die Bedienungsperson des Fahrzeugs, z. B. um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verlangsamen oder um eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit aufrechtzuerhalten, während bergab gefahren wird) freigegeben werden. Zum Zeitpunkt T1 tritt eine weitere "Pedalfreigabe" des Fahrers auf, wenn die Bedienungsperson des Fahrzeugs das Pedal weiter freigibt, wie durch den steileren negativen Anstieg der Kurve 402 beginnend zum Zeitpunkt T1 gezeigt ist. Nach dieser Pedalfreigabe bleibt die Pedalposition konstant, bis nach dem Zeitpunkt T3 ein "Pedaldruck" des Fahrers auftritt.In the curve 402 is the position of a driver-actuated accelerator pedal (eg, the input device 192 to 1 ). As shown, prior to time T 1, the pedal may advance to its initial position (via a "pedal pressure" of an operator of the vehicle, eg, to increase the speed of the vehicle or to maintain an actual vehicle speed while driving uphill) and then partially (eg, via a partial "pedal release" by the operator of the vehicle, eg, to slow down the speed of the vehicle or to maintain an actual vehicle speed while riding downhill). At time T 1 , another "pedal release" of the driver occurs as the operator of the vehicle continues to release the pedal, as by the steeper negative slope of the curve 402 beginning at time T 1 is shown. After this pedal release the pedal position remains constant until after the time T 3 a "pedal pressure" of the driver occurs.
In der Kurve 404 ist die Position des AGR-Ventils, wie z. B. des AGR-Ventils 119 oder 121 nach 1, dargestellt. Wie gezeigt ist, kann vor dem Zeitpunkt T1 und nach dem Zeitpunkt T3 ein Öffnungsbetrag des AGR-Ventils etwa der Pedalposition nachgeführt werden, wobei sich folglich das AGR-Ventil in Übereinstimmung mit den durch das Steuersystem basierend auf der Pedalposition ausgegebenen Kraftmaschinendrehmoment-, Luftströmungs- und AGR-Raten-Befehlen öffnen und schließen kann. Zwischen dem Zeitpunkt T1 und dem Zeitpunkt T3 kann jedoch das AGR-Ventil basierend auf der CBV-Position und der Verdünnung der Einlassluft gesteuert werden, wie im Folgenden ausführlich beschrieben wird.In the curve 404 is the position of the EGR valve, such. B. the EGR valve 119 or 121 to 1 represented. As shown, before the time T 1 and after the time T 3, an opening amount of the EGR valve about the pedal position may be tracked, and thus the EGR valve is in accordance with the output by the control system based on the pedal position engine torque, Open and close air flow and EGR rate commands. However, between time T 1 and time T 3 , the EGR valve may be controlled based on the CBV position and the dilution of the intake air, as described in detail below.
Die Kurve 406 stellt die Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS (ebenso wie in dem LP-AIS stromabwärts einer Verbindung des AGR-Kanals und des Einlasskanals) dar, während die Kurve 408 die Verdünnung der Einlassluft in dem LP-AIS darstellt. In dem Kontext nach 1 kann die durch die Kurve 406 repräsentierte Verdünnung der Einlassluft z. B. durch den Einlass-Sauerstoffsensor 168 gemessen werden.The curve 406 represents the dilution of the intake air in the HP-AIS (as well as in the LP-AIS downstream of a connection of the EGR passage and the intake passage) while the curve 408 represents the dilution of the intake air in the LP-AIS. In the context of 1 that can go through the curve 406 represented dilution of the intake air z. Through the inlet oxygen sensor 168 be measured.
Weiter ist in der Kurve 410 die Position eines CBV, wie z. B. des CBV 152 oder 155 nach 1, dargestellt. Wie im Folgenden ausführlich beschrieben wird, können die Änderungen der CBV-Position Änderungen der Position des AGR-Ventils auslösen.Next is in the curve 410 the position of a CBV, such as B. the CBV 152 or 155 to 1 represented. As will be described in detail below, the changes in the CBV position may trigger changes in the position of the EGR valve.
Nun wird das Zusammenspiel der CBV-Position, der Verdünnung der Einlassluft und der Position des AGR-Ventils während der dargestellten Dauer beschrieben. Wie gezeigt ist, befindet sich vor dem Zeitpunkt T1 das CBV in einer geschlossenen Position, wie durch die Kurve 410 gezeigt ist. Das CBV kann aufgrund einer Schätzung des Kompressorstoßrisikos, die unter einem Schwellenwert liegt, oder aus anderen Gründen geschlossen sein. Ferner ist vor dem Zeitpunkt T1 das AGR-Ventil in verschiedenen Graden offen, wie es der Pedalposition nachgeführt wird. Da das CBV vor dem Zeitpunkt T1 geschlossen ist, kann frische Luft allein in den Einlasskanal stromaufwärts der Verbindung des AGR-Kanals und des Einlasskanals eintreten; wobei ein Luft/AGR-Gemisch von einem Ort stromabwärts des Kompressors über den CBV-Kanal zu einem Ort stromaufwärts des Kompressors aufgrund des Schließens des CBV nicht zurückgeführt wird. Wie durch die Kurve 408 gezeigt ist, kann dementsprechend die Einlassluft in dem LP-AIS stromaufwärts des AGR-Kanaleingangs vor dem Zeitpunkt T1 nicht mit Abgas verdünnt werden. Wie durch die Kurve 406 gezeigt ist, kann im Gegensatz die Einlassluft in dem HP-AIS (ebenso wie die Einlassluft in dem LP-AIS stromabwärts der Verbindung des AGR-Kanals und des Einlasskanals) mit der AGR aufgrund dessen, dass das AGR-Ventil vor dem Zeitpunkt T1 in verschiedenen Graden offen ist, verdünnt werden.The interaction of the CBV position, the dilution of the intake air and the position of the EGR valve during the duration shown will now be described. As shown, prior to time T 1, the CBV is in a closed position, as through the curve 410 is shown. The CBV may be closed due to an estimate of the compressor surge risk that is below a threshold or for other reasons. Further, before time T 1, the EGR valve is open in various degrees as it tracks the pedal position. Since the CBV is closed before time T 1 , fresh air alone may enter the intake passage upstream of the connection of the EGR passage and the intake passage; wherein an air / EGR mixture is not recirculated from a location downstream of the compressor via the CBV channel to a location upstream of the compressor due to the closing of the CBV. Like through the bend 408 Accordingly, the intake air in the LP-AIS upstream of the EGR passage entrance can not be diluted with exhaust gas before the time point T 1, accordingly. Like through the bend 406 in contrast, the intake air in the HP-AIS (as well as the intake air in the LP-AIS downstream of the connection of the EGR passage and the intake passage) with the EGR due to the fact that the EGR valve before the time T 1 is open in different degrees, to be diluted.
Zum Zeitpunkt T1 wird das CBV geöffnet. Das CBV kann zum Zeitpunkt T1 aufgrund dessen, dass die Schätzung des Kompressorstoßrisikos über den Schwellenwert ansteigt, oder aus anderen Gründen geöffnet werden. Wie gezeigt ist, wird das AGR-Ventil ausgelöst, um sich beim Öffnen des CBV zu schließen. Ungeachtet des Schließens des AGR-Ventils zum Zeitpunkt T1 bleibt die Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS aufgrund einer Transportverzögerung zwischen dem AGR-Eingang und dem Ort der Messung der Verdünnung der Einlassluft (z. B. dem Sensor 168 nach 1) während einer Dauer nach dem Zeitpunkt T1 konstant. Nach der Dauer kann ungeachtet der vergrößerten Verdünnung der Einlassluft stromaufwärts des AGR-Eingangs nach dem Zeitpunkt T1 das Schließen des AGR-Ventils zu einer Abnahme der Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS führen (wie durch den negativen Anstieg der Kurve 406 vor dem Zeitpunkt T2 gezeigt ist). Dies kann aufgrund der relativen Größen (z. B. Durchmesser) der AGR- und CBV-Kanäle erfolgen; wie in 1 gezeigt ist, kann der CBV-Kanal (können die CBV-Kanäle) kleiner als der AGR-Kanal (die AGR-Kanäle) sein, wobei folglich die Hinzufügung eines Luft/AGR-Gemischs über den CBV-Kanal in den Einlasskanal die Verdünnung der Einlassluft nicht ausreichend vergrößern kann, um die Abnahme der Verdünnung der Einlassluft zu kompensieren, die sich aus dem Schließen des AGR-Ventils ergibt.At time T 1 , the CBV is opened. The CBV may be opened at time T 1 due to the estimation of the compressor surge risk exceeding the threshold or for other reasons. As shown, the EGR valve is triggered to close when the CBV is opened. Notwithstanding the closing of the EGR valve at time T 1 , the dilution of the intake air in the HP-AIS remains due to a transport delay between the EGR input and the location of the measurement of dilution of the intake air (eg, the sensor 168 to 1 ) is constant for a period of time after time T 1 . After the duration, regardless of the increased dilution of the intake air upstream of the EGR input after time T 1, the closing of the EGR valve may result in a decrease in the dilution of the intake air in the HP-AIS (as indicated by the negative slope of the curve 406 before the time T 2 is shown). This may be due to the relative sizes (eg, diameter) of the EGR and CBV channels; as in 1 2, the CBV channel (may be the CBV channels) may be smaller than the EGR channel (EGR channels), and thus the addition of an air / EGR mixture via the CBV channel into the inlet channel may dilute the Can not increase intake air sufficiently to compensate for the decrease in the dilution of the intake air, resulting from the closing of the EGR valve.
Unterdessen nimmt, wie durch die Kurve 408 gezeigt ist, die Verdünnung der Einlassluft in dem LP-AIS nach dem Zeitpunkt T1 zu, da verdünnte Luft von dem HP-AIS über das offene CBV zu dem LP-AIS zurückgeführt wird. In einigen Beispielen kann die Verdünnung der Einlassluft in dem LP-AIS eine Größe erreichen, die so hoch wie die Größe der Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS vor dem Öffnen des CBV ist. Da die Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS (nach der Transportverzögerung) beginnt abzunehmen, beginnt die Verdünnung der Einlassluft in dem LP-AIS außerdem abzunehmen, da weniger verdünnte Luft von dem HP-AIS zu dem LP-AIS zurückgeführt wird und frische Luft durch den Einlasskanal 140 nach 1 in das LP-AIS eintritt.Meanwhile, as if by the curve 408 1 , because dilute air from the HP-AIS is returned to the LP-AIS via the open CBV. In some examples, the dilution of the intake air in the LP-AIS may reach a magnitude that is as great as the magnitude of the dilution of the intake air in the HP-AIS prior to opening the CBV. Since the dilution of the intake air in the HP-AIS (after the transportation delay) begins to decrease, the dilution of the intake air in the LP-AIS also begins to decrease as less diluted air is returned from the HP-AIS to the LP-AIS and fresh air through the inlet channel 140 to 1 enters the LP-AIS.
Zum Zeitpunkt T2 wird das CBV geschlossen (z. B. aufgrund dessen, dass die Schätzung des Kompressorstoßrisikos unter den Schwellenwert fällt, oder aufgrund anderer Faktoren), wobei es während des Rests der dargestellten Dauer geschlossen bleibt. Das AGR-Ventil bleibt jedoch geschlossen, bis der Verdünnungspegel des HP-AIS unter einen Schwellenwert fällt (wie z. B. oben für den Schritt 310 des Verfahrens 300 beschrieben worden ist). Die Verdünnung der Einlassluft sowohl in dem HP-AIS als auch in dem LP-AIS nimmt nach dem Zeitpunkt T2 aufgrund der Transportverzögerung weiterhin ab, da der Rest der verdünnten Luft durch das Einlasssystem und in die Kraftmaschine geht. Vor dem Zeitpunkt T3 nimmt die Verdünnung der Einlassluft in dem LP-AIS auf einen minimalen Wert (z. B. 0 % Verdünnung) ab, da die letzten Spuren der AGR-verdünnten Einlassluft durch den Kompressor in das HP-AIS gegangen sind. Weil das CBV während des Rests der dargestellten Zeit geschlossen bleibt, verringert sich die Verdünnung der Einlassluft in dem LP-AIS stromaufwärts des AGR-Eingangs auf einen Basispegel und bleibt dort. Es wird erkannt, dass die Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS aufgrund der Transportverzögerung vor dem Zeitpunkt T3 noch nicht den minimalen Wert erreicht hat.At time T 2 , the CBV is closed (eg, due to the compressor surge risk estimation falling below the threshold or due to other factors), remaining closed during the remainder of the illustrated duration. However, the EGR valve remains closed until the dilution level of the HP-AIS drops below a threshold (such as above for the step 310 of the procedure 300 has been described). The dilution of the intake air in both the HP-AIS and the LP-AIS continues to decrease after time T 2 due to the transportation delay because the rest of the diluted air passes through the intake system and into the engine. Prior to time T 3 , the dilution of the intake air in the LP-AIS decreases to a minimum value (eg, 0% dilution) since the last traces of the EGR-diluted intake air have passed through the compressor into the HP-AIS. Because the CBV remains closed for the remainder of the illustrated time, the dilution of the intake air in the LP-AIS decreases and stays at a base level upstream of the EGR input. It is recognized that the dilution of the intake air in the HP-AIS has not yet reached the minimum value due to the transportation delay prior to the time T 3 .
Zum Zeitpunkt T3 ist seit dem Schließen des CBV-Ventils zum Zeitpunkt T2 die gesamte in dem Einlasssystem vorhandene AGR durch das HP-AIS und in die Kraftmaschine für die Verbrennung gegangen, wobei folglich die Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS auf den minimalen Wert abnimmt. Es können z. B. nur Spurenmengen des Abgases – oder kein Abgas – zum Zeitpunkt T3 in dem HP-AIS vorhanden sein. Der Verdünnungswert der Einlassluft der Kurve 406 zum Zeitpunkt T3 kann der Schwellenwert sein, auf den im Schritt 310 der Routine 300 Bezug genommen wird. Dementsprechend kann zum Zeitpunkt T3 ein Öffnungsbetrag des AGR-Ventils vergrößert werden, wie durch die Kurve 404 gezeigt ist. Der Öffnungsbetrag des AGR-Ventils kann z. B. gesteuert werden, um etwa der Pedalposition nachgeführt zu werden, wie oben für das Intervall vor dem Zeitpunkt T1 erörtert worden ist. Wie durch die Kurve 406 gezeigt ist, verbleibt nach dem Zeitpunkt T3 die Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS aufgrund der Transportverzögerung (z. B. da sich die zum Zeitpunkt T3 beim Öffnen des AGR-Ventils in den Einlasskanal eingeleitete AGR von dem LP-AIS zu dem HP-AIS bewegt) auf dem minimalen Wert. Nach der Transportverzögerung nimmt, wie gezeigt ist, die Verdünnung der Einlassluft in dem HP-AIS auf den gleichen Pegel zu, wie sie vor dem Zeitpunkt T1 gewesen ist, was eine Sollverdünnung der Einlassluft sein kann.At time T 3 , since the closure of the CBV valve at time T 2, all of the EGR present in the intake system has passed through the HP-AIS and into the combustion engine, thus diluting the intake air in the HP-AIS minimum value decreases. It can z. B. only trace amounts of exhaust gas - or no exhaust gas - at time T 3 be present in the HP-AIS. The dilution value of the intake air of the curve 406 at time T 3 , the threshold may be the one in step 310 the routine 300 Reference is made. Accordingly, at time T 3, an opening amount of the EGR valve can be increased, such as through the curve 404 is shown. The opening amount of the EGR valve may be, for. Example, be controlled to be tracked about the pedal position, as discussed above for the interval before the time T 1 . Like through the bend 406 11, after the time T 3, the dilution of the intake air in the HP-AIS remains due to the transportation delay (eg, since the EGR introduced into the intake passage at the time T 3 when the EGR valve is opened is close to the LP-AIS moved to the HP AIS) at the minimum value. After the transportation delay, as shown, the dilution of the intake air in the HP-AIS increases to the same level as before the time T 1 , which may be a target dilution of the intake air.
Es sei angegeben, dass die hier enthaltenen beispielhaften Steuer- und Schätzroutinen mit verschiedenen Kraftmaschinen- und/oder Fahrzeugsystemkonfigurationen verwendet werden können. Die hier beschriebenen spezifischen Routinen können eine oder mehrere aus irgendeiner Anzahl von Verarbeitungsstrategien, wie z. B. ereignisgesteuert, unterbrechungsgesteuert, Multitasking, Multithreading und dergleichen, repräsentieren. Als solches können die veranschaulichten verschiedenen Handlungen, Operationen oder Funktionen in der veranschaulichten Reihenfolge ausgeführt werden, parallel ausgeführt werden oder in einigen Fällen weggelassen werden. Gleichermaßen ist die Reihenfolge der Verarbeitung nicht notwendigerweise erforderlich, um die Merkmale und Vorteile der hier beschriebenen Beispielausführungsformen zu erreichen, sondern sie ist für die Leichtigkeit der Veranschaulichung und Beschreibung bereitgestellt. Eine oder mehrere der veranschaulichten Handlungen oder Funktionen können in Abhängigkeit von der verwendeten besonderen Strategie wiederholt ausgeführt werden. Ferner können die beschriebenen Handlungen Code graphisch darstellen, der in das computerlesbare Speichermedium in dem Kraftmaschinen-Steuersystem zu programmieren ist.It should be appreciated that the example control and estimation routines included herein may be used with various engine and / or vehicle system configurations. The specific routines described herein may include one or more of any number of processing strategies, such as e.g. Event-driven, interrupt-driven, multitasking, multithreading, and the like. As such, the illustrated various acts, operations, or functions may be performed in the illustrated order, performed in parallel, or omitted in some instances. Likewise, the order of processing is not necessarily required to achieve the features and advantages of the example embodiments described herein, but is provided for ease of illustration and description. One or more of the illustrated acts or functions may be repeatedly performed depending on the particular strategy used. Further, the described acts may graphically represent code to be programmed into the computer readable storage medium in the engine control system.
Es ist klar, dass die hier offenbarten Konfigurationen und Routinen beispielhafter Art sind und dass diese spezifischen Ausführungsformen nicht in einem einschränkenden Sinn zu betrachten sind, weil zahlreiche Variationen möglich sind. Die obige Technik kann z. B. auf V-6-, I-4-, I-6-, V-12-, Boxer-4- und andere Kraftmaschinentypen angewendet werden. Der Gegenstand der vorliegenden Offenbarung enthält alle neuartigen und nicht offensichtlichen Kombinationen und Unterkombinationen der verschiedenen Systeme und Konfigurationen und anderen Merkmale, Funktionen und/oder Eigenschaften, die hier offenbart sind.It will be understood that the configurations and routines disclosed herein are exemplary in nature and that these specific embodiments are not to be considered in a limiting sense, since numerous variations are possible. The above technique may, for. For example, V-6, I-4, I-6, V-12, Boxer 4 and other types of engines may be used. The subject matter of the present disclosure includes all novel and non-obvious combinations and subcombinations of the various systems and configurations and other features, functions, and / or properties disclosed herein.
Die folgenden Ansprüche legen bestimmte Kombinationen und Unterkombinationen besonders dar, die als neuartig und nicht offensichtlich betrachtet werden. Diese Ansprüche können sich auf "ein" Element oder "ein erstes" Element oder dessen Äquivalent beziehen. Derartige Ansprüche sollten so verstanden werden, dass sie die Einbeziehung eines oder mehrerer derartiger Elemente enthalten und zwei oder mehr derartige Elemente weder erfordern noch ausschließen. Weitere Kombinationen und Unterkombinationen der offenbarten Merkmale, Funktionen, Elemente und/oder Eigenschaften können durch Abänderung der vorliegenden Ansprüche oder durch die Darstellung neuer Ansprüche in dieser oder einer in Beziehung stehenden Anmeldung beansprucht werden.The following claims set forth particular combinations and sub-combinations that are considered to be novel and not obvious. These claims may refer to "an" element or "first" element or its equivalent. Such claims should be understood to include the inclusion of one or more such elements neither requiring nor excluding two or more such elements. Other combinations and sub-combinations of the disclosed features, functions, elements, and / or properties may be claimed through amendment of the present claims or through the presentation of new claims in this or a related application.
Derartige Ansprüche, ob ihr Umfang umfassender als der, enger als der oder gleich dem Umfang der ursprünglichen Ansprüche ist oder vom Umfang der ursprünglichen Ansprüche verschieden ist, werden außerdem als im Gegenstand der vorliegenden Offenbarung enthalten betrachtet. Zeichenerklärung Fig. 3 302 BESTIMME DIE VERDÜNNUNG DER EINLASSLUFT IN DEM HP-AIS
304 SCHÄTZE DAS KOMPRESSORSTOSSRISIKO
306 IST DIE SCHÄTZUNG DES KOMPRESSORSTOSSRISIKOS < EIN SCHWELLENWERT?
308 SCHLIESSE DAS CBV
310 IST DIE VERDÜNNUNG DER EINLASSLUFT IN DEM HP-AIS < EIN SCHWELLENWERT?
312 STELLE DAS AGR-VENTIL UND DIE AIS-DROSSELKLAPPE EIN, UM DIE SOLLVERDÜNNUNG DER EINLASSLUFT UND DIE SOLLAUFLADUNG BEREITZUSTELLEN, WÄHREND DER SOLL-LUFTSTRÖMUNG/DEM SOLLDREHMOMENT ENTSPROCHEN WIRD
314 ERHALTE DAS AGR-VENTIL GESCHLOSSEN AUFRECHT
Such claims, whether broader in scope than, more narrowly equal to or less than the scope of the original claims, or other than the scope of the original claims, are also considered to be within the scope of the present disclosure. Explanation of symbols Fig. 3 302 DETERMINE THE DILUTION OF THE INTAKE AIR IN THE HP AIS
304 TREASURE THE COMPRESSOR BUST RISK
306 IS THE ESTIMATION OF COMPRESSOR JUMP RISK <A THRESHOLD VALUE?
308 CLOSE THE CBV
310 IS THE DILUTION OF THE INTAKE AIR IN THE HP AIS <A THRESHOLD VALUE?
312 USE THE EGR VALVE AND AIS BRAKE TO DELIVER THE INTAKE AIR INTAKE AND RECHARGE DURING THE INITIAL AIR FLOW / TORQUE TORQUE
314 GET THE EGR VALVE CLOSED UP RIGHT
