DE102014200559A1 - Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug - Google Patents

Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102014200559A1
DE102014200559A1 DE102014200559.0A DE102014200559A DE102014200559A1 DE 102014200559 A1 DE102014200559 A1 DE 102014200559A1 DE 102014200559 A DE102014200559 A DE 102014200559A DE 102014200559 A1 DE102014200559 A1 DE 102014200559A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
critical information
data
predetermined
safety
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102014200559.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans-Ulrich Michel
Dirk Kaule
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102014200559.0A priority Critical patent/DE102014200559A1/de
Priority to US14/596,545 priority patent/US9485500B2/en
Publication of DE102014200559A1 publication Critical patent/DE102014200559A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/004Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for digital television systems
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/363Graphics controllers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/211Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22Display screens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/90Calibration of instruments, e.g. setting initial or reference parameters; Testing of instruments, e.g. detecting malfunction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/56Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/59Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16Type of output information
    • B60K2360/178Warnings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18Information management
    • B60K2360/191Highlight information
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/02Recognising information on displays, dials, clocks
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2360/00Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/06Use of more than one graphics processor to process data before displaying to one or more screens
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00Specific applications
    • G09G2380/10Automotive applications
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/001Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
    • G09G3/002Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to project the image of a two-dimensional display, such as an array of light emitting or modulating elements or a CRT

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug werden erste Anzeigedaten (AD_1) ermittelt, die repräsentativ sind für ein erstes zu visualisierendes Bild (B1), das die vorgegebene sicherheitskritische Information in einer vorgegebenen ersten Signalisierungsform bereitstellt, wobei die ersten Anzeigedaten (AD_1) frei von vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen ermittelt werden. Weiterhin werden die ersten Anzeigedaten (AD_1) an eine Anzeigeeinheit (DISP) des Fahrzeugs gesendet und Prüfdaten (DD) ausgelesen, die repräsentativ sind für ein auf der Anzeigeeinheit (DISP) visualisiertes Bild. Die Prüfdaten (DD) werden überprüft und falls die Prüfdaten (DD) repräsentativ sind für ein fehlerhaftes Bereitstellen der vorgegebenen sicherheitskritischen Information, werden zweite Anzeigedaten (AD_2) an die Anzeigeeinheit (DISP) gesendet, die repräsentativ sind für ein zweites zu visualisierendes Bild (B2), das die vorgegebene sicherheitskritische Information in einer vorgegebenen zweiten Signalisierungsform bereitstellt, die sich von der ersten Signalisierungsform unterscheidet, wobei die zweiten Anzeigedaten (AD_2) unter Einhaltung der vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen ermittelt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zum Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug sowie ein entsprechendes Fahrzeug.
  • In heutigen Fahrzeugen müssen, um funktionale Sicherheit zu gewähren beziehungsweise um entsprechende Sicherheitsrichtlinien einzuhalten, sicherheitskritische Informationen zuverlässig auf einer Anzeigeeinheit des jeweiligen Fahrzeugs angezeigt werden.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Beitrag zu leisten, dass eine sicherheitskritische Information zuverlässig auf einer Anzeigeeinheit eines Fahrzeuges angezeigt wird.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug. Die Erfindung zeichnet sich des Weiteren aus durch eine korrespondierende Vorrichtung zum Visualisieren der vorgegebenen sicherheitskritischen Information in dem Fahrzeug. Es werden Anzeigedaten ermittelt, die repräsentativ sind für ein erstes zu visualisierendes Bild, das die vorgegebene sicherheitskritische Information in einer vorgegebenen ersten Signalisierungsform bereitstellt. Die ersten Anzeigedaten werden frei von vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen ermittelt. Die ersten Anzeigedaten werden an eine Anzeigeeinheit des Fahrzeugs gesendet. Es werden Prüfdaten ausgelesen, die repräsentativ sind für ein auf der Anzeigeeinheit visualisiertes Bild. Die Prüfdaten werden überprüft. Falls die Prüfdaten repräsentativ sind für ein fehlerhaftes Bereitstellen der vorgegebenen sicherheitskritischen Information, werden zweite Anzeigedaten an die Anzeigeeinheit gesendet. Die zweiten Anzeigedaten sind repräsentativ für ein zweites zu visualisierendes Bild, das die vorgegebene sicherheitskritische Information in einer vorgegebenen zweiten Signalisierungsform bereitstellt. Die zweite Signalisierungsform unterscheidet sich von der ersten Signalisierungsform. Die zweiten Anzeigedaten werden unter Einhaltung der vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen ermittelt.
  • Die Anzeigeeinheit umfasst beispielsweise eine Anzeige in einem Armaturenbereich des Fahrzeugs und/oder ein Head-Up-Display des Fahrzeugs, bei dem die für einen Fahrzeugführer wichtigen Informationen in ein Sichtfeld des Fahrzeugführers projiziert werden.
  • Die vorgegebene sicherheitskritische Information umfasst beispielsweise eine Information, die in Fahrzeugen im Sichtbereich des Fahrzeugführers angezeigt werden, wie zum Beispiel eine Information zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder zu einer Motordrehzahl und/oder zu einer offenen Fahrzeugtüre und/oder einem defekten Licht. Alternativ oder zusätzlich umfasst die vorgegebene sicherheitskritische Information beispielsweise eine Information zu einer Fehlfunktion eines sicherheitsrelevanten Fahrassistenzsystems, wie zum Beispiel einer automatischen Spurhaltefunktion und/oder einer Funktion für hochautomatisiertes Fahren mit Quer- und/oder Längsführung.
  • Die vorgegebene sicherheitskritische Information wird insbesondere von einer Steuereinheit vorgegeben, die dazu ausgebildet ist, die jeweilige sicherheitskritische Information beispielsweise mittels geeigneter Sensoren zu ermitteln.
  • Die vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen ergeben sich beispielsweise aus einer geltenden Sicherheitsnorm für sicherheitsrelevante elektrische/elektronische Systeme in Fahrzeugen, wie beispielsweise der Norm ISO 26262:2011.
  • Die vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen stellen beispielsweise hohe Anforderungen an eine Hardware und/oder Software, die zur Ermittlung und/oder Anzeige der vorgegebenen sicherheitskritischen Information ausgebildet ist. Somit ist es gegebenenfalls nicht möglich, die vorgegebene sicherheitskritische Information unter Berücksichtigung der vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen in der ersten Signalisierungsform bereitzustellen, beispielsweise da Hardware und/oder Software, die die vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen einhält, nicht genug Rechenkapazität aufweist um die ersten Signalisierungsform in Echtzeit zu realisieren und/oder da Hardware und/oder Software nicht zertifiziert werden kann, da beispielsweise ein Hersteller für eine Drittzertifizierung durch eine Überwachungsanstalt weder die Funktionsweise der Hardware und/oder Software offenlegen will, noch selbst beispielsweise die Norm ISO 26262:2011 einhält.
  • Die vorgegebene sicherheitskritische Information kann allerdings unter Berücksichtigung der vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen in der vorgegebenen zweiten Signalisierungsform bereitgestellt werden, beispielsweise da die zweite Signalisierungsform weniger Rechenaufwand benötigt als die erste Signalisierungsform.
  • Somit können bei der Visualisierung der vorgegebenen sicherheitskritischen Information die vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden, indem die vorgegebene sicherheitskritische Information in der vorgegebenen zweiten Signalisierungsform bereitgestellt wird, falls die vorgegebene sicherheitskritische Information fehlerhaft bereitgestellt wurde. Durch überprüfen der Prüfdaten, kann ermittelt werden, ob die vorgegebene sicherheitskritische Information fehlerhaft in der ersten Signalisierungsform bereitgestellt wurde. Somit kann dazu beigetragen werden, dass die vorgegebene sicherheitskritische Information zuverlässig zumindest in der vorgegebenen zweiten Signalisierungsform auf der Anzeigeeinheit des Fahrzeuges visualisiert wird.
  • Weiterhin kann zur Ermittlung des ersten zu visualisierenden Bildes Hardware und/oder Software verwendet werden, die die vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen nicht einhält, die aber gegebenenfalls kostengünstiger und/oder leistungsfähiger ist, als Hardware und/oder Software die die vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen einhält.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die ersten Anzeigedaten derart ermittelt, dass das erste zu visualisierende Bild eine Validierungsinformation umfasst.
  • Die Prüfdaten werden überprüft, indem die Validierungsinformation überprüft wird.
  • Die Validierungsinformation ist insbesondere eine Information, die für den Fahrzeugführer auf einem visualisierten Bild nicht wahrnehmbar ist, beispielsweise da sie auf einem nicht sichtbaren Randbereich abgebildet ist und/oder da sie nur auf einem imaginären Bildbereich abgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich kann sie auch in Form eines nicht wahrnehmbaren Musters in einem sichtbaren Bildbereich abgebildet sein.
  • Das erste zu visualisierende Bild verändert sich gegebenenfalls dynamisch, beispielsweise da die zweite Signalisierungsform dynamische Bildeffekte berücksichtigt, wie zum Beispiel Schattenbildung. Somit ist es gegebenenfalls nicht möglich eine Visualisierung der vorgegebenen sicherheitskritischen Information direkt mittels der Prüfdaten zu überprüfen. Die Visualisierung der Validierungsinformation verändert sich gegebenenfalls nicht derart dynamisch wie die Visualisierung der vorgegebenen sicherheitskritischen Information. Somit kann die Validierungsinformation einfach mittels der Prüfdaten überprüft werden. Ist die Validierungsinformation fehlerhaft, ist es sehr wahrscheinlich, dass auch die vorgegebene sicherheitskritische Information fehlerhaft bereitgestellt wurde. Somit kann mittels der Validierungsinformation sehr einfach überprüft werden, ob die vorgegebene sicherheitskritische Information fehlerhaft bereitgestellt wurde.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die Prüfdaten überprüft durch einen Vergleich mit vorgegebenen Vergleichsdaten.
  • Die vorgegebenen Vergleichsdaten umfassen insbesondere Vergleichsdaten für die Validierungsinformation. Durch einen derartigen Ist-Sollwert-Vergleich mittels der Vergleichsdaten kann sehr einfach ermittelt werden ob die vorgegebene sicherheitskritische Information fehlerhaft bereitgestellt wurde, insbesondere durch Vergleichen der Vergleichsdaten mit einem Teil der Anzeigedaten, der die Visualisierung der Validierungsinformation repräsentiert.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die vorgegebene erste Visualisierungsform eine 3D-Visualisierungsform und die vorgegebene zweite Visualisierungsform umfasst eine 2D-Visualisierungsform.
  • Gerade die 3D-Visualisierungsform ist häufig rechenintensiv, beispielsweise aufgrund von einer Bildsynthese (Rendering), bei dem eine Verdeckungsberechnung von Objekten, eine Oberflächenberechnung (Shading) und eine Berechnung der Lichtverteilung innerhalb des zu visualisierenden Bildes erfolgt. Somit kann die vorgegebene sicherheitskritische Information in der rechenintensiven 3D-Visualisierungsform dargestellt werden und im Fehlerfall zumindest in der 2D-Visualisierungsform visualisiert werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch eine Computerprogramm zum Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist das Verfahren zum Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information oder eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogrammprodukt, das ausführbaren Programmcode umfasst, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren zum Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information oder eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ausführt.
  • Das Computerprogramm umfasst insbesondere ein von der Datenverarbeitungsvorrichtung lesbares Medium, auf dem der Programmcode gespeichert ist.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 eine Vorrichtung zum Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug und
  • 2 ein Ablaufdiagramm zum Visualisieren der vorgegebenen sicherheitskritischen Information in dem Fahrzeug.
  • Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
  • 1 zeigt eine Vorrichtung SV zum Visualisieren einer sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug. Die vorgegebene sicherheitskritische Information umfasst beispielsweise eine Information, die in Fahrzeugen im Sichtbereich eines Fahrzeugführers angezeigt werden, wie zum Beispiel eine Information zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder zu einer Motordrehzahl und/oder zu einer offenen Fahrzeugtüre und/oder einem defekten Licht. Alternativ oder zusätzlich umfasst die vorgegebene sicherheitskritische Information beispielsweise eine Information zu einer Fehlfunktion eines sicherheitsrelevanten Fahrassistenzsystems, wie zum Beispiel einer automatischen Spurhaltefunktion und/oder einer Funktion für hochautomatisiertes Fahren mit Quer- und/oder Längsführung.
  • Die Vorrichtung SV weist beispielsweise eine Recheneinheit CPU und/oder eine Grafikrecheneinheit GPU auf. Die Vorrichtung SV weist zusätzlich einen Daten- und Programmspeicher MEM und mindestens eine Schnittstelle I/O auf. Die Recheneinheit CPU, die Grafikrecheneinheit GPU, der Daten- und Programmspeicher MEM und/oder die Schnittstelle I/O können in einer Baueinheit und/oder verteilt auf zwei oder mehr Baueinheiten ausgebildet sein.
  • Mittels der Schnittstelle I/O können beispielsweise Daten von einem Bus B des Fahrzeugs empfangen werden oder Daten über den Bus B versendet werden.
  • Auf der Vorrichtung SV, also beispielsweise mittels der Recheneinheit CPU, der Grafikeinheit GPU und/oder dem Daten- und Programmspeicher MEM, ist insbesondere ein Betriebssystem BS ausführbar auf dem mehrere Anwendungen APP ausgeführt werden können.
  • Eine derartige Anwendung APP ist beispielsweise eine Verifikationsanwendung VER, mittels der Daten überprüft werden können. Die Verifikationsanwendung VER kann insbesondere unter Einhaltung von vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen durchgeführt werden. Die vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen ergeben sich beispielsweise aus einer geltenden Sicherheitsnorm für sicherheitsrelevante elektrische/elektronische Systeme in Fahrzeugen, wie beispielsweise der Norm ISO 26262.
  • Eine weitere derartige Anwendung APP ist beispielsweise eine Rendering-Anwendung REND, mittels der Daten ermittelt werden können, die repräsentativ sind für ein zu visualisierendes Bild. Insbesondere können mit der Rendering-Anwendung REND rechenintensive Visualisierungsformen des zu visualisierenden Bildes ermittelt werden, wie beispielsweise einer 3D-Visualisierungsform. Die Rendering-Anwendung REND wird insbesondere mittels einer 3D-Grafikrecheneinheit 3DGPU der Grafikeinheit GPU ausgeführt, beispielsweise mittels OpenGL. OpenGL ist eine Norm für eine Programmierschnittstelle zur Entwicklung von 2D- und 3D-Computergrafik. Der OpenGL-Standard beschreibt Befehle, die die Darstellung komplexer 3D-Szenen insbesondere in Echtzeit erlauben.
  • Eine weitere Anwendung APP ist beispielsweise eine Fehlerfallanwendung FO, mittels der ebenfalls Daten ermittelt werden können, die repräsentativ sind für ein zu visualisierendes Bild. Im Unterschied zur Rendering-Anwendung REND kann die Fehlerfallanwendung FO insbesondere unter Einhaltung der vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen durchgeführt werden.
  • Die Vorrichtung SV ist beispielsweise weiterhin dazu ausgebildet, beispielsweise mittels der Grafikrecheneinheit GPU, Daten an eine Anzeigeeinheit DISP des Fahrzeugs zu senden zum Visualisieren des zu visualisierenden Bildes, das beispielsweise mittels der Fehlerfallanwendung FO und/oder der Rendering-Anwendung REND ermittelt wurde. Die Vorrichtung SV ist insbesondere dazu ausgebildet die Daten an die Anzeigeeinheit DISP des Fahrzeugs zu senden unter Einhaltung der vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen.
  • Die Anzeigeeinheit DISP ist insbesondere dazu ausgebildet, das zu visualisierenden Bild unter Einhaltung der vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen anzuzeigen. Die Anzeigeeinheit DISP umfasst hierfür beispielsweise eine Anzeige in einem Armaturenbereich des Fahrzeugs und/oder ein Head-Up-Display des Fahrzeugs, bei dem die für einen Fahrzeugführer wichtigen Informationen in ein Sichtfeld des Fahrzeugführers projiziert werden.
  • Auf der Anzeigeeinheit DISP ist in 1 beispielhaft eine symbolische Visualisierung eines ersten zu visualisierenden Bildes B1 gezeigt, das beispielsweise mit der Rendering-Anwendung REND ermittelt wurde und eines zweiten zu visualisierenden Bildes B2, das beispielsweise mittels der Fehlerfallanwendung FO ermittelt wurde.
  • Die Vorrichtung SV ist beispielsweise weiterhin dazu ausgebildet, beispielsweise mittels der Schnittstelle I/O, über den Bus B Daten der Anzeigeeinheit DISP zu empfangen, die beispielsweise ein auf der Anzeigeeinheit DISP visualisiertes Bild repräsentieren.
  • Weiterhin ist die Vorrichtung SV beispielsweise dazu ausgebildet, beispielsweise mittels der Schnittstelle I/O, über den Bus B Daten von einem Sensor und/oder von mindestens einer Steuereinheit ECUa, ECUb, ECUc zu empfangen, die beispielsweise die vorgegebene sicherheitskritische Information aufweisen.
  • Zum Visualisieren der sicherheitskritischen Information in dem Fahrzeug ist insbesondere auf dem Daten- und Programmspeicher MEM der Vorrichtung SV ein Programm gespeichert, das von der Vorrichtung SV abgearbeitet werden kann und das im Folgenden anhand des Ablaufdiagramms der 2 näher erläutert wird.
  • Das Programm wird in einem Schritt Si gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden können.
  • In einem Schritt S3 werden erste Anzeigedaten AD_1 ermittelt, die repräsentativ sind für das erste zu visualisierende Bild B1 (siehe 1). Das erste zu visualisierende Bild B1 stellt die vorgegebene sicherheitskritische Information in einer vorgegebenen ersten Signalisierungsform bereit. Die ersten Anzeigedaten AD_1 werden insbesondere frei von den vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen ermittelt. Die ersten Anzeigedaten AD_1 werden beispielsweise mittels der Rendering-Anwendung REND mittels der 3D-Grafikrecheneinheit 3DGPU der Grafikrecheneinheit GPU der Vorrichtung SV ermittelt. Die erste Visualisierungsform umfasst beispielsweise eine rechenintensive Visualisierungsform, wie zum Beispiel eine 3D-Visualisierungsform.
  • Die ersten Anzeigedaten AD_1 werden beispielsweise derart ermittelt, dass das erste zu visualisierende Bild B1 eine Validierungsinformation umfasst. Die Validierungsinformation ist beispielswiese eine Information, die für den Fahrzeugführer nicht wahrnehmbar ist, beispielsweise da sie auf einem nicht sichtbaren Randbereich abgebildet wird und/oder da sie auf einem imaginären Bildbereich abgebildet wird. Alternativ oder zusätzlich kann sie auch in Form eines nicht wahrnehmbaren Musters in einem sichtbaren Bildbereich abgebildet werden.
  • In einem Schritt S5 werden die ersten Anzeigedaten AD_1 an die Anzeigeeinheit DISP des Fahrzeugs gesendet, insbesondere mittels der Grafikrecheneinheit GPU.
  • In einem Schritt S7 werden Prüfdaten DD der Anzeigeeinheit DISP ausgelesen, die repräsentativ sind für ein auf der Anzeigeeinheit DISP visualisiertes Bild. Die Prüfdaten DD werden beispielsweise über den Bus B mittels der Schnittstelle I/O von einem Displaycontroller der Anzeigeeinheit DISP ausgelesen.
  • In einem Schritt S9 wird überprüft, ob die Prüfdaten DD repräsentativ sind für ein fehlerhaftes Bereitstellen der vorgegebenen sicherheitskritischen Information. Die Prüfdaten DD werden beispielsweise mittels der Verifikationsanwendung VER überprüft. Beispielsweise werden die Prüfdaten DD derart überprüft, indem die Validierungsinformation überprüft wird. Hierzu werden beispielsweise vorgegebene Vergleichsdaten bereitgestellt, die beispielsweise Vergleichsdaten für die Validierungsinformation umfassen. Durch einen Vergleich der Vergleichsdaten mit einem Teil der Prüfdaten DD, der die Visualisierung der Validierungsinformation repräsentiert, können somit die Prüfdaten DD durch einen einfachen Ist-Sollwert-Vergleich überprüft werden.
  • Falls die Prüfdaten DD repräsentativ sind für ein fehlerfreies Bereitstellen der vorgegebenen sicherheitskritischen Information, so wird das Programm in einem Schritt S13 fortgeführt. Falls die Prüfdaten DD repräsentativ sind für ein fehlerhaftes Bereitstellen der vorgegebenen sicherheitskritischen Information, so wird das Programm in einem Schritt S11 fortgeführt.
  • In dem Schritt S11 werden zweite Anzeigedaten AD_2 an die Anzeigeeinheit DISP gesendet. Die zweiten Anzeigedaten AD_2 sind repräsentativ für ein zweites zu visualisierendes Bild B2 (siehe 1), das die vorgegebene sicherheitskritische Information in einer vorgegebenen zweiten Signalisierungsform bereitstellt, die sich von der ersten Signalisierungsform unterscheidet. Die zweite Visualisierungsform umfasst beispielsweise eine 2D-Visualisierungsform.
  • Die zweiten Anzeigedaten AD_2 werden unter Einhaltung der vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen ermittelt, beispielsweise mittels der Fehlerfallanwendung FO.
  • In dem Schritt S13 wird das Programm beendet und kann gegebenenfalls wieder in dem Schritt S1 gestartet werden.
  • Durch das erläuterte Vorgehen kann dazu beigetragen werden, dass sicherheitskritische Informationen immer zuverlässig zumindest in der zweiten Signalisierungsform visualisiert werden und somit die vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden. Weiterhin werden die sicherheitskritischen Informationen zuerst in einer ersten Signalisierungsform frei von den vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen bereitgestellt.
  • Bezugszeichenliste
    • 3DGPU
      3D-Grafikrecheneinheit
      AD_1
      erste Anzeigedaten
      AD_2
      zweite Anzeigedaten
      APP
      Anwendung
      B
      Bus
      B1
      erstes zu visualisierendes Bild
      B2
      zweites zu visualisierendes Bild
      BS
      Betriebssystem
      CPU
      Recheneinheit
      DD
      Prüfdaten
      DISP
      Anzeigeeinheit
      ECUa, ECUb, ECUc
      Steuereinheit
      FO
      Fehlerfallanwendung
      GPU
      Grafikrecheneinheit
      I/O
      Schnittstelle
      MEM
      Daten- und Programmspeicher
      REND
      Rendering-Anwendung
      SV
      Vorrichtung
      VER
      Verifikationsanwendung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • Norm ISO 26262:2011 [0009]
    • Norm ISO 26262:2011 [0010]
    • Norm ISO 26262 [0034]

Claims (8)

  1. Verfahren zum Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug, bei dem – erste Anzeigedaten (AD_1) ermittelt werden, die repräsentativ sind für ein erstes zu visualisierendes Bild (B1), das die vorgegebene sicherheitskritische Information in einer vorgegebenen ersten Signalisierungsform bereitstellt, wobei die ersten Anzeigedaten (AD_1) frei von vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen ermittelt werden, – die ersten Anzeigedaten (AD_1) an eine Anzeigeeinheit (DISP) des Fahrzeugs gesendet werden, – – Prüfdaten (DD) ausgelesen werden, die repräsentativ sind für ein auf der Anzeigeeinheit (DISP) visualisiertes Bild, – die Prüfdaten (DD) überprüft werden und – falls die Prüfdaten (DD) repräsentativ sind für ein fehlerhaftes Bereitstellen der vorgegebenen sicherheitskritischen Information, zweite Anzeigedaten (AD_2) an die Anzeigeeinheit (DISP) gesendet werden, die repräsentativ sind für ein zweites zu visualisierendes Bild (B2), das die vorgegebene sicherheitskritische Information in einer vorgegebenen zweiten Signalisierungsform bereitstellt, die sich von der ersten Signalisierungsform unterscheidet, wobei die zweiten Anzeigedaten (AD_2) unter Einhaltung der vorgegebenen Sicherheitsbestimmungen ermittelt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem – die ersten Anzeigedaten (AD_1) derart ermittelt werden, dass das erste zu visualisierende Bild (B1) eine Validierungsinformation umfasst und – die Prüfdaten (DD) überprüft werden, indem die Validierungsinformation überprüft wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Prüfdaten (DD) überprüft werden durch einen Vergleich mit vorgegebenen Vergleichsdaten.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die vorgegebene erste Visualisierungsform eine 3D-Visualisierungsform umfasst und die vorgegebene zweite Visualisierungsform eine 2D-Visualisierungsform umfasst.
  5. Vorrichtung (SV) zum Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug, die dazu ausgebildet ist ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 auszuführen.
  6. Fahrzeug umfassend eine Vorrichtung (SV) nach Anspruch 5.
  7. Computerprogramm zum Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen.
  8. Computerprogrammprodukt umfassend ausführbaren Programmcode, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ausführt.
DE102014200559.0A 2014-01-15 2014-01-15 Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug Pending DE102014200559A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014200559.0A DE102014200559A1 (de) 2014-01-15 2014-01-15 Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug
US14/596,545 US9485500B2 (en) 2014-01-15 2015-01-14 Visualizing specified safety-critical information in a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014200559.0A DE102014200559A1 (de) 2014-01-15 2014-01-15 Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014200559A1 true DE102014200559A1 (de) 2015-07-16

Family

ID=53484948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014200559.0A Pending DE102014200559A1 (de) 2014-01-15 2014-01-15 Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9485500B2 (de)
DE (1) DE102014200559A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016003359A1 (de) * 2016-03-18 2017-09-21 Daimler Ag Anzeigevorrichtung
CN110226196A (zh) * 2017-01-20 2019-09-10 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于检查车辆的显示器的方法和设备以及车辆的显示器
DE102021128895A1 (de) 2021-11-05 2023-05-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf einem Bildschirm

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230298156A1 (en) * 2022-03-21 2023-09-21 Rockwell Collins, Inc. Vision based testing augmented with out of visible band signaling

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8188846B2 (en) * 2009-06-17 2012-05-29 General Electric Company System and method for displaying information to vehicle operator
US9472023B2 (en) * 2014-10-06 2016-10-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Safety system for augmenting roadway objects on a heads-up display

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Norm ISO 26262
Norm ISO 26262:2011

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016003359A1 (de) * 2016-03-18 2017-09-21 Daimler Ag Anzeigevorrichtung
US11009871B2 (en) 2016-03-18 2021-05-18 Daimler Ag Display device
DE102016003359B4 (de) 2016-03-18 2023-07-20 Mercedes-Benz Group AG Anzeigevorrichtung
CN110226196A (zh) * 2017-01-20 2019-09-10 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于检查车辆的显示器的方法和设备以及车辆的显示器
DE102021128895A1 (de) 2021-11-05 2023-05-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf einem Bildschirm

Also Published As

Publication number Publication date
US20150201189A1 (en) 2015-07-16
US9485500B2 (en) 2016-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014208664A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verzerrungsfreien anzeigen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges
DE102017206123A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fusion von Daten verschiedener Sensoren eines Fahrzeugs im Rahmen einer Objekterkennung
DE102014200559A1 (de) Visualisieren einer vorgegebenen sicherheitskritischen Information in einem Fahrzeug
DE102015104934A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen von Freirauminformationen in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs als Sensor-Rohdaten an einer Kommunikationsschnittstelle, Sensoreinrichtung, Verarbeitungseinrichtung und Kraftfahrzeug
DE102012209316A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Sensordaten eines Stereosensorsystems
DE102015200292A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Anzeigegerätes und Anzeigesystem
DE102014201158A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines von einer Objekterkennung erkannten relevanten Objekts
DE102020206755A1 (de) Redundanzinformationen für objektschnittstelle für hoch und vollautomatisiertes fahren
DE102015220884A1 (de) Bildverarbeitungsvorrichtung
DE102014214667A1 (de) Anzeigen von dynamischen sicherheitsrelevanten dreidimensionalen Inhalten auf einer Anzeigeeinrichtung
DE112015003148T5 (de) Sichtlinieneingabeparameterkorrekturvorrichtung und Sichtlinieneingabevorrichtung
WO2018108395A1 (de) Verfahren zum überprüfen einer gültigkeit von bilddaten
WO2018095491A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum überprüfen einer funktionsfähigkeit eines sensors
DE102015012889B4 (de) Anzeigevorrichtung und Verfahren zur Überprüfung von Anzeigeinhalten
EP3278318A1 (de) Verfahren zum bereitstellen von höheninformationen eines objekts in einem umgebungsbereich eines kraftfahrzeugs an einer kommunikationsschnittstelle, sensoreinrichtung, verarbeitungseinrichtung und kraftfahrzeug
DE102017214542A1 (de) Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Verifikation eines Fahrerassistenzsystems
DE102017202998A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Steuern mindestens einer Assistenzfunktion für den Fall eines Überschlags eines Fahrzeugs und Assistenzsystem
DE102009012887B4 (de) Verfahren zum Prüfen einer nicht korrekten Installation von Fahrzeugsensoren
DE102012219735A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bildverarbeitung von Bilddaten
DE102015004914A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Anzeigeninhalts
DE102015014191A1 (de) Verfahren zur Überprüfung einer digitalen Karte
DE102018216395A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Anordnung zumindest eines ortsfest oder variierbar angeordneten Kalibriermarkers unter Verwendung zumindest eines ortsfest oder variierbar angeordneten fahrzeugexternen Referenzsensors zur Kalibrierung von Umfeldsensoren eines Fahrzeugs
DE102016223290A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Sensors für ein Fahrzeug
DE102016107530A1 (de) Vorschriftsgeschwindigkeitsanzeigevorrichtung eines Fahrzeugs
DE102017214731A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer hochgenauen Position und zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication