DE102014119173B4 - Safety device for object monitoring - Google Patents
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Abstract
LKW-Laderaumtür-Sicherheitsvorrichtung (1) zur Überwachung einer Laderaumtür (11) eines LKW-Laderaums (10), umfassend eine Überwachungseinheit (2) zum Überwachen einer Bewegung der Laderaumtür (11) sowie eine Alarmierungseinheit (4) zum Auslösen eines Alarms, wenn eine nichtautorisierte Bewegung der Laderaumtür (11) durch die Überwachungseinheit (2) detektiert wird, wobei die Überwachungseinheit (2) eine optische Abstandsmesseinheit (3) zum Messen des Abstands (A) zwischen der Laderaumtür (11) und einer von der Laderaumtür (11) beabstandeten Referenzposition (R) umfasst und die Überwachungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, eine nichtautorisierte Bewegung aus einer Detektion einer Abstandsänderung zu ermitteln, und ferner dazu eingerichtet ist, einen Toleranzbereich (S) des Abstands (A) der optischen Abstandsmesseinheit (3) einzustellen, wobei die Alarmierungseinheit (4) dazu eingerichtet ist, bei Überschreiten des Toleranzbereichs (S) einen Alarm auszulösen, wobei die optische Abstandsmesseinheit (3) den Abstand (A) zwischen der Laderaumtür (11) und der Referenzposition (R) mittels Lasertriangulation und/oder Laserinterferenzmessung und/oder Laserlaufzeitmessung misst.A truck compartment door security device (1) for monitoring a cargo compartment door (11) of a truck loading compartment (10), comprising a monitoring unit (2) for monitoring movement of the cargo compartment door (11) and an alarm unit (4) for triggering an alarm when an unauthorized movement of the load compartment door (11) is detected by the monitoring unit (2), wherein the monitoring unit (2) comprises an optical distance measuring unit (3) for measuring the distance (A) between the load compartment door (11) and one of the load compartment door (11) spaced reference position (R) and the monitoring unit (2) is adapted to determine an unauthorized movement from a detection of a change in distance, and further adapted to set a tolerance range (S) of the distance (A) of the optical distance measuring unit (3) , wherein the alarm unit (4) is adapted to trigger an alarm when the tolerance range (S) is exceeded, wherein the optical distance measuring unit (3) measures the distance (A) between the load compartment door (11) and the reference position (R) by means of laser triangulation and / or laser interference measurement and / or laser transit time measurement.
Description
Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung zum Überwachen eines zu überwachenden Objekts mit einer Alarmierungseinheit zum Ausgeben eines Alarms, wenn eine nichtautorisierte Bewegung des überwachten Objekts erfolgt.The present invention relates to a security device for monitoring an object to be monitored with an alerting unit for issuing an alert when an unauthorized movement of the monitored object occurs.
Stand der TechnikState of the art
In der Transportindustrie kommt es vermehrt vor, dass Ladeklappen beziehungsweise und/oder Ladetüren eines LKW, also insbesondere auch die Ladebordwand oder die Laderaumtüren eines das Transportvolumen einschließenden Laderaums, Koffers, Aufliegers, Planenaufbaus oder Containers des LKW, eines Zuges oder eines Flugzeuges gegen unbefugtes beziehungsweise unerwünschtes Öffnen gesichert werden sollen. Die auf diese Weise erreichte Sicherung des Transportvolumens beziehungsweise des Laderaums kann gefordert sein, um das Verlieren oder die Wegnahme der dort aufgenommenen Gegenstände zu vermeiden, oder aber um zu verhindern, dass Gegenstände oder auch Personen ohne das Wissen des jeweiligen Frachtführers in den Laderaum gelangen. Gerade im grenzüberschreitenden Verkehr kann das Eindringen von Personen oder das Einbringen von Gegenständen ohne das Wissen des Frachtführers einen erheblichen Kostenfaktor durch Ausfallzeiten, Strafverfolgung und Strafzahlungen darstellen.In the transport industry, it increasingly happens that tailgates and / or loading doors of a truck, so in particular the tail lift or cargo doors of the transport volume enclosing cargo space, suitcase, semitrailer, tarpaulin or container of the truck, a train or an aircraft against unauthorized or unwanted opening should be saved. The achieved in this way securing the transport volume or the loading space may be required to avoid the loss or removal of the recorded there objects, or to prevent objects or even people without the knowledge of the respective carrier get into the hold. Especially in cross-border traffic, the intrusion of people or the bringing of objects without the knowledge of the carrier can be a significant cost factor due to downtime, prosecution and fines.
Eine derartige Sicherung der Ladeklappen und/oder Ladetüren soll einerseits während eines Stillstands des jeweiligen Transportgefährts, andererseits auch während des eigentlichen Transports möglich sein. Vielfach kann der Fahrer zumindest unter der Fahrt entweder aus konstruktionstechnischen Umständen oder wegen der Verkehrssicherheit keine visuelle Kontrolle der Ladeklappe beziehungsweise Ladetür durchführen. Während der Stillstandszeiten kann der Fahrer durch Abwesenheit vom Transportfahrzeug oder ebenfalls aus konstruktionstechnischen Umständen eine visuelle Überwachung der Ladeklappen und/oder der Ladetüren ebenfalls häufig nicht durchführen.Such securing the loading flaps and / or loading doors should be possible on the one hand during a standstill of the respective transport vehicle, on the other hand, during the actual transport. In many cases, the driver can perform at least while driving either for structural technical reasons or because of road safety no visual inspection of the tailgate or door. During downtime, the driver may also often not perform visual monitoring of the tailboards and / or the loading doors due to the absence of the transport vehicle or also for constructional reasons.
Ebenso existieren unterschiedliche Industrie- und Wirtschaftsbereiche, in denen die Überwachung beweglicher Gegenstände ein zentraler Bestandteil ist. Beispiele hierfür sind Wertpapiertransport, Juwelentransport oder die direkte Überwachung von Gemälden, Skulpturen und anderen Wertgegenständen. In diesen Bereichen ist es üblich, dass die zu transportierenden Waren in Transportkoffer oder Transportcontainer eingelagert werden, um eine erhöhte mechanische Robustheit und damit einen verbesserten Diebstahlschutz zu erreichen. Diese Transportcontainer werden beispielsweise mittels Lkw, Zug oder Flugzeug befördert.Similarly, there are different industrial and economic sectors in which the monitoring of moving objects is a central component. Examples include transporting securities, transporting jewelery or directly monitoring paintings, sculptures and other valuables. In these areas, it is common for the goods to be transported to be stored in transport cases or transport containers in order to achieve increased mechanical robustness and thus improved theft protection. These transport containers are transported, for example, by truck, train or plane.
Der Stand der Technik beschreibt unterschiedliche Vorgehensweisen, um eine Ladetür oder eine Ladeklappe zu überwachen. So beschreibt
Die
Die
Weiterhin sind zur Überwachung von Ladetüren oder Ladeklappen elektrische Kontakte bekannt, welche bei geschlossener Ladetür beziehungsweise Ladeklappe einen Stromkreis schließen, der dann bei geöffneter Ladetür beziehungsweise Ladeklappe unterbrochen ist. Der Widerstand des Stromkreises wird zur Türüberwachung entsprechend beobachtet.Furthermore, for the monitoring of loading doors or tailboards electrical contacts are known which close a closed circuit door or tailgate circuit, which is then interrupted when the door or loading door is open. The resistance of the circuit is monitored accordingly to the door monitoring.
Aus der
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine weiter verbesserte Sicherheitsvorrichtung zum Überwachen eines zu überwachenden Objekts bereit zu stellen.Starting from the known state of the art, it is an object of the present invention to provide a further improved safety device for monitoring an object to be monitored.
Diese Aufgabe wird durch eine LKW-Laderaumtür-Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a truck-loading door security device having the features of
Dadurch ist es möglich, dass die Überwachungseinheit eine nichtautorisierte Bewegung aus einer Detektion einer Abstandsänderung ermittelt und in Abhängigkeit von der optischen Abstandsmesseinheit der Alarmierungseinheit eine Abstandsänderung signalisiert wird, was auf eine nichtautorisierte Bewegung des Objekts schließen lässt. Die Alarmierungseinheit kann, in Antwort auf den Empfang eines entsprechenden Signals von der Überwachungseinheit, einen Alarm auslösen, der die Aufmerksamkeit auf die Sicherheitsvorrichtung lenkt. This makes it possible for the monitoring unit to ascertain an unauthorized movement from a detection of a change in distance and to signal a change in distance as a function of the optical distance measuring unit of the alarming unit, which indicates unauthorized movement of the object. The alerting unit may, in response to receiving a corresponding signal from the monitoring unit, trigger an alert that draws attention to the security device.
Die Verwendung einer optischen Abstandsmesseinheit ermöglicht es, typische Abnutzungserscheinungen, wie sie bei aus dem Stand der Technik bekannten Überwachungsvorrichtungen bekannt sind, zu vermeiden und auf diese Weise die Betriebssicherheit verbessern. Weiterhin lässt sich auch der Einbau beziehungsweise die Wartung der Sicherheitsvorrichtung vereinfachen.The use of an optical distance measuring unit makes it possible to avoid typical wear phenomena, as are known in monitoring devices known from the prior art, and in this way improves the reliability. Furthermore, the installation or maintenance of the safety device can be simplified.
Im Stand der Technik werden vielfach elektronische Kontakte zur Überwachung beispielsweise von Türen verwendet. Diese Kontakte haben eine Korrosionsneigung und nutzen sich bei vielfachem Gebrauch durch mechanischen Abrieb ab, so dass sich die Wahrscheinlichkeit eines Fehlalarms erhöht. Durch die Verwendung der optischen Abstandsmesseinheit kann dies vermieden werden, so dass die Zuverlässigkeit erhöht wird, da es sich insbesondere auch um eine berührungslose Abstandsmesseinheit handelt.In the prior art electronic contacts are often used to monitor, for example, doors. These contacts have a tendency to corrode and wear out in many uses due to mechanical abrasion, which increases the likelihood of a false alarm. By using the optical distance measuring unit, this can be avoided, so that the reliability is increased, since it is also a non-contact distance measuring unit.
Durch die Ausprägung als optische Abstandsmesseinheit kann weiterhin auf das Anbringen aktiver Komponenten an der Laderaumtür oder an der Referenzposition verzichtet werden. Die optische Abstandsmesseinheit kann so installiert werden, dass sie ausschließlich an der jeweils anderen Position angeordnet ist. Beispielsweise kann die Sicherheitsvorrichtung mit der optischen Abstandsmesseinheit im Dachbereich eines LKW Laderaums angeordnet sein und den Abstand zur Ladetür messen, um dann die Öffnung der Ladetür zu überwachen. An der Ladetür selbst sind keine weiteren Komponenten erforderlich. Damit ist es nicht notwendig, wie im Stand der Technik, an beweglichen Teilen des zu überwachenden Objekts aktive Bauteile anzubringen wie beispielsweise einen elektrischen Kontakt samt Zuleitung.Due to the design as an optical distance measuring unit can continue to dispense with the attachment of active components on the luggage compartment door or at the reference position. The optical distance measuring unit can be installed so that it is arranged exclusively at the other position. For example, the safety device with the optical distance measuring unit can be arranged in the roof area of a truck loading space and measure the distance to the loading door, in order then to monitor the opening of the loading door. At the loading door itself no further components are required. Thus, it is not necessary, as in the prior art, to be attached to moving parts of the object to be monitored active components such as an electrical contact with supply line.
Durch die Verwendung einer optischen Abstandsmessung kann die Abstandsmesseinheit weiterhin an einer quasi beliebigen Stelle positioniert werden, da insbesondere bei der Verwendung von Laserlicht zur Abstandsmessung die tatsächliche Entfernung zwischen der Sicherheitsvorrichtung und dem überwachten Objekt beziehungsweise der Referenzposition (wenn die optische Abstandsmesseinheit an dem überwachten Objekt positioniert ist) unerheblich ist. Mit anderen Worten kann der Abstand zwischen der optischen Abstandsmesseinheit und dem zu überwachenden Objekt sehr groß sein, so dass eine beliebige Positionierung durchgeführt werden kann - natürlich unter der Voraussetzung, dass eine Sichtverbindung zwischen der optischen Abstandsmesseinheit und dem zu überwachenden Objekt besteht. Eine solche Sichtverbindung kann aber auch über Spiegel hergestellt werden und der Messstrahl entsprechend umgelenkt werden.By using an optical distance measurement, the distance measuring unit can continue to be positioned at a virtually arbitrary position, especially with the use of laser light for distance measurement, the actual distance between the safety device and the monitored object or the reference position (when the optical distance measuring unit positioned on the monitored object is) is irrelevant. In other words, the distance between the optical distance measuring unit and the object to be monitored can be very large, so that an arbitrary positioning can be carried out, provided, of course, that there is a line of sight connection between the optical distance measuring unit and the object to be monitored. However, such a line of sight can also be produced via mirrors and the measuring beam can be deflected accordingly.
Die optische Abstandsmesseinheit misst den Abstand zwischen der Laderaumtür und der Referenzposition mittels Lasertriangulation und/oder Laserinterferenzmessung und/oder Laserlaufzeitmessung. Hierdurch kann die Durchführung der optischen Abstandsmessung mit Hilfe von bekannten und gut implementierbaren Methoden erfolgen, die eine robuste und zuverlässige Abstandsmessung ermöglichen.The optical distance measuring unit measures the distance between the load compartment door and the reference position by means of laser triangulation and / or laser interference measurement and / or laser transit time measurement. This makes it possible to carry out the optical distance measurement with the aid of known and easily implementable methods, which enable a robust and reliable distance measurement.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Kommunikationseinheit vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, zur Auslösung eines Alarms der Alarmierungseinheit mit einem beabstandet dazu angeordneten Endgerät, bevorzugt einem mobilen Handgerät, zu kommunizieren, wobei die Kommunikationseinheit bevorzugt drahtlos kommuniziert, und die Kommunikationseinheit bevorzugt weiterhin dazu eingerichtet ist, die Sicherheitsvorrichtung in Antwort auf den Empfang eines entsprechenden Signals von dem Endgerät scharf zu stellen und/oder unscharf zu stellen.According to a further preferred embodiment, a communication unit is provided, which is set up to trigger an alarm of the alarm unit with a terminal arranged thereon, preferably a mobile handset, the communication unit preferably communicating wirelessly, and the communication unit preferably continues to be set up for this purpose is to arm and / or disarm the security device in response to receiving a corresponding signal from the terminal.
Hierdurch wird erreicht, dass die Sicherheitsvorrichtung beispielsweise mit einem speziell für die Sicherheitsvorrichtung konstruierten Endgerät kommuniziert und auf diese Weise eine Alarmierung sowie ein Scharfstellen und Unscharfstellen der Sicherheitsvorrichtung erreicht werden kann. Bevorzugt kann die Kommunikation auch mit einem mobilen Handgerät wie beispielsweise Mobiltelefon, Smartphone, Tablet und/oder einen tragbaren Computer vorgesehen sein. Die Kommunikationseinheit kann weiterhin bevorzugt mit Telemetriegeräten, wie sie bei LKW eingesetzt werden, kommunizieren. Durch die drahtlose Kommunikation ist es möglich, dass eine Benachrichtigung über einen Alarm dem Nutzer, beispielsweise dem LKW-Fahrer, einer Einsatzzentrale, einer Sicherheitszentrale oder eine Polizeistation mitgeteilt wird.This ensures that the security device, for example, communicates with a specially designed for the security device terminal and in this way an alarm and a focus and disarming the security device can be achieved. Preferably, the communication can also be provided with a mobile handset such as a mobile phone, smartphone, tablet and / or a portable computer. The communication unit can furthermore preferably communicate with telemetry devices, as used in trucks. Wireless communication allows notification of an alert to be communicated to the user, such as the truck driver, dispatch center, security center, or police station.
Die Kommunikationseinheit kann dabei bevorzugt über übliche drahtlose Kommunikationsstandards kommunizieren, beispielsweise über WLAN, GSM, LTE oder auch über einen propritären Funkstandard.The communication unit may preferably communicate via standard wireless communication standards, for example via WLAN, GSM, LTE or via a proprietary radio standard.
Die Überwachungseinheit ist auch dazu eingerichtet, einen Toleranzbereich des Abstands der optischen Abstandsmesseinheit einzustellen, wobei die Alarmierungseinheit dazu eingerichtet ist, bei Überschreiten des Toleranzbereichs einen Alarm auszulösen. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Sicherheitsvorrichtung an unterschiedliche Anwendungsgebiete angepasst werden kann. Beispielsweise ist bei der Überwachung einer Ladetür eines LKW während der Fahrt zu beobachten, dass der Aufbau des LKW durch die Fahrdynamik stark arbeiten kann, so dass sich der Abstand zwischen der überwachten Ladetür und der Abstandsmesseinheit ändern kann, ohne dass eine tatsächliche Öffnung der Ladetür vorliegt. Durch das Bereitstellen eines entsprechend gewählten Toleranzbereichs kann entsprechend eine Überwachung der Ladetür auch während der Fahrt erfolgen, ohne dass Fehlalarme ausgelöst werden.The monitoring unit is also configured to set a tolerance range of the distance of the set optical distance measuring unit, wherein the alarm unit is adapted to trigger an alarm when the tolerance range is exceeded. In this way it can be achieved that the safety device can be adapted to different fields of application. For example, when monitoring a loading door of a truck while driving, it can be observed that the structure of the truck can work strongly due to the driving dynamics, so that the distance between the monitored loading door and the distance measuring unit can change without there being an actual opening of the loading door , By providing a correspondingly selected tolerance range, monitoring of the loading door can also be carried out while driving, without false alarms being triggered.
Der Toleranzbereich kann bevorzugt nach dem jeweiligen Einsatzgebiet bestimmt werden. In der Sicherheitsvorrichtung unterschiedliche Toleranzbereiche definiert sein, die beispielsweise für die Überwachung von LKW mit Kofferaufbau, Kühlkofferaufbau, Planenaufbau, geschlossenem Aufbau oder Transportcontainern ausgelegt sind. Der Nutzer kann das jeweilige Einsatzgebiet wählen oder dieses wird automatisch an die Sicherheitsvorrichtung übermittelt.The tolerance range can preferably be determined according to the respective field of use. In the safety device different tolerance ranges be defined, which are designed for example for the monitoring of trucks with box body, refrigerator body, tarpaulin, closed body or transport containers. The user can select the respective area of use or this is automatically transmitted to the security device.
Bevorzugt ist eine Bewegungserkennungsvorrichtung zur Erkennung des Vorliegens einer Bewegung der Sicherheitsvorrichtung vorgesehen und die Überwachungseinheit ist dazu eingerichtet, den Toleranzbereich abhängig von dem Bewegungszustand automatisch zu wählen oder festzulegen. Hierdurch wird erreicht, dass die Sicherheitsvorrichtung neben der Überwachung stationärer Objekte auch für die Überwachung von Objekten während ihres Transports, wie beispielsweise Ladetüren beziehungsweise Ladeklappen von LKWs, Zügen und/oder Flugzeugen, oder auch Geldschränken, Juwelenkoffern, Geldkoffern und dergleichen verwendet werden kann. Der Bewegungszustand kann beispielsweise über ein in der Sicherheitsvorrichtung vorgesehenes GPS oder anderes Positionsbestimmungssystem und/oder durch eine Anbindung an den Tacho oder Geschwindigkeitsgeber des Fahrzeugs und/oder durch einen Beschleunigungssensor bestimmt werden.Preferably, a motion detection device is provided for detecting the presence of a movement of the safety device, and the monitoring unit is configured to automatically select or set the tolerance range depending on the motion state. This ensures that the security device in addition to monitoring stationary objects for the monitoring of objects during their transport, such as loading doors or tailboards of trucks, trains and / or aircraft, or safes, jewel cases, purses and the like can be used. The movement state can be determined, for example, via a GPS provided in the safety device or another position determination system and / or by a connection to the speedometer or speed sensor of the vehicle and / or by an acceleration sensor.
Eine automatische Anpassung des Toleranzbereichs, der im Bewegungszustand des Stillstands enger definiert werden kann als im Bewegungszustand der Fahrt, in dem er vorteilhafterweise einen größeren Wertebereich umfasst, ermöglicht entsprechend eine Überwachung des überwachten Objekts mit hoher Genauigkeit bei gleichzeitigem Vermeiden von Fehlalarmen.An automatic adaptation of the tolerance range, which can be defined more narrowly in the motion state of the standstill than in the motion state of the ride, in which it advantageously comprises a larger range of values, accordingly allows monitoring of the monitored object with high accuracy while avoiding false alarms.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform ist eine ein Protokollierungseinheit vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, Alarmzustände der Alarmierungseinheit zu protokollieren, wobei bevorzugt auch ein Zeitpunkt und/oder eine räumliche Position des überwachten Objekts und/oder der Sicherheitsvorrichtung beim Auftreten eines Alarmzustands protokolliert wird. Hierdurch wird es möglich, dass mit Hilfe der Protokollierungseinheit die Alarmzustände beziehungsweise die Vorgänge der Sicherheitsvorrichtung, wie beispielsweise Aktivierung, Deaktivierung, Nichtbewegung und/oder Bewegung genau nachvollziehbar sind.According to a further embodiment, a logging unit is provided, which is set up to log alarm states of the alarming unit, preferably also a time and / or a spatial position of the monitored object and / or the safety device being logged when an alarm condition occurs. This makes it possible that with the help of the logging unit, the alarm conditions or the operations of the security device, such as activation, deactivation, non-movement and / or movement are exactly traceable.
Eine weitere Ausgestaltungsform sieht vor, dass zumindest die Überwachungseinheit mit der optischen Abstandsmesseinheit und die Alarmierungseinheit in einem abgeschlossenen Überwachungsmodul aufgenommen sind, welches mechanisch lösbar in einer Halteeinheit an der Referenzposition aufgenommen ist. Durch den modularen Aufbau kann die Sicherheitsvorrichtung beziehungsweise das Überwachungsmodul einfach auf unterschiedliche zu überwachende Objekten angewendet werden. Beispielsweise kann dasselbe Überwachungsmodul nacheinander in unterschiedliche LKW eingebaut werden, immer dann, wenn der jeweilige LKW beispielsweise eine grenzüberschreitende Route geplant hat. Damit muss nicht jeder LKW mit einer Sicherheitsvorrichtung ausgestattet werden, sondern der jeweilige Fuhrunternehmer kann mit einer geringeren Anzahl beziehungsweise Überwachungsmodulen die Überwachung der ganzen Flotte in den gewünschten Fällen sicherstellen.A further embodiment provides that at least the monitoring unit with the optical distance measuring unit and the alarm unit are accommodated in a closed monitoring module, which is received mechanically detachably in a holding unit at the reference position. Due to the modular design, the safety device or the monitoring module can be easily applied to different objects to be monitored. For example, the same monitoring module can be installed successively in different trucks, whenever the respective truck has planned, for example, a cross-border route. Thus, not every truck has to be equipped with a safety device, but the respective haulage contractor can ensure the monitoring of the entire fleet in the desired cases with a smaller number or monitoring modules.
Vorteilhafterweise kontaktiert die Halteeinheit das Überwachungsmodul elektrisch, wenn das Überwachungsmodul mechanisch in der Halteeinheit aufgenommen ist, bevorzugt zur elektrischen Kontaktierung einer Stromversorgung und/oder einer Kommunikationsverbindung und/oder einer Alarmleitung. Hierdurch ist es möglich, dass eine kontinuierliche Stromversorgung der Sicherheitsvorrichtung auch für den Fall gewährleistet wird, dass die interne Stromversorgung der Sicherheitsvorrichtung einen Fehler aufweist. Ebenso ist es durch diese Ausführungsform möglich, dass dem Nutzer eine korrekte Aufnahme des Überwachungsmoduls in die Halteeinheit angezeigt wird.Advantageously, the holding unit electrically contacts the monitoring module when the monitoring module is received mechanically in the holding unit, preferably for electrically contacting a power supply and / or a communication connection and / or an alarm line. This makes it possible that a continuous power supply of the safety device is ensured even in the event that the internal power supply of the safety device has a fault. Likewise, it is possible by this embodiment that the user is displayed a correct recording of the monitoring module in the holding unit.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Überwachungsmodul eine autarke Stromversorgung, bevorzugt mindestens einen Energiespeicher und/oder einen Verbund aus mindestens einem Energieerzeuger und mindestens einem Energiespeicher. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Sicherheitsvorrichtung auch im Falle einer Unterbrechung einer externen Stromversorgung voll funktionsfähig ist. Weiterhin kann die Sicherheitsvorrichtung durch die beschriebene vorteilhafte Ausgestaltungsform leichter mobil eingesetzt werden. Dies ist darin begründet, dass die Notwendigkeit eines Anschlusses an eine externe Stromversorgung, wie beispielsweise einem Bordnetz, entfällt und sich die Sicherheitsvorrichtung so beispielsweise zum Nachrüsten in bereits bestehende LKW-, Zug- beziehungsweise Flugzeugcontainer eignet.According to a further advantageous embodiment, the monitoring module comprises a self-sufficient power supply, preferably at least one energy store and / or a composite of at least one energy generator and at least one energy store. This ensures that the safety device is fully functional even in the event of an interruption of an external power supply. Furthermore, the safety device by the described advantageous Embodiment easier to be used on the go. This is due to the fact that the need for a connection to an external power supply, such as an on-board network, is eliminated and the safety device is suitable, for example, for retrofitting into existing truck, train or aircraft containers.
Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein LKW-Laderaumtür-Sicherheitssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.The above object is further achieved by a truck-loading door security system having the features of
Durch das mobile Endgerät ist es dem Nutzer möglich, unabhängig von seinem Aufenthaltsort mit der Sicherheitsvorrichtung zu interagieren und eventuell auftretende Alarme zu bearbeiten. Weiterhin kann die Sicherheitsvorrichtung über das mobile Endgerät, bevorzugt drahtlos, aktiviert beziehungsweise deaktiviert werden. „Aktivieren“ beziehungsweise das Gegenteil „Deaktivieren“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass sich das Sicherheitssystem im eingeschalteten Zustand befindet und der Überwachungsmodus aktiviert („scharf geschaltet“), beziehungsweise deaktiviert („nicht scharf geschaltet“) wird.The mobile terminal makes it possible for the user to interact with the security device regardless of his whereabouts and to process any alarms that may occur. Furthermore, the security device can be activated or deactivated via the mobile terminal, preferably wirelessly. "Activate" or the opposite "Deactivate" in this context means that the security system is in the switched-on state and the monitoring mode is activated ("armed") or deactivated ("not armed").
Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The above object is further achieved by a method having the features of
Entsprechend wird ein Verfahren zum Überwachen eines zu überwachenden Objekts mittels einer Sicherheitsvorrichtung vorgeschlagen. Erfindungsgemäß wird der Abstand zwischen dem überwachten Objekt und einer Referenzposition mittels eines optischen Abstandsmessverfahrens gemessen, eine nichtautorisierte Bewegung aus einer Detektion einer Abstandsänderung ermittelt, und bei Ermittlung einer nichtautorisierten Bewegung ein Alarm ausgelöst.Accordingly, a method for monitoring an object to be monitored by means of a security device is proposed. According to the invention, the distance between the monitored object and a reference position is measured by means of an optical distance measuring method, an unauthorized movement is determined from a detection of a change in distance, and an alarm is triggered when an unauthorized movement is detected.
Figurenlistelist of figures
Bevorzugte weitere Ausführungsformen und Aspekte der vorliegenden Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Skizze einer Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung; -
2 eine schematische Skizze einer Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung zur Überwachung einer Ladetür und eines Ladegutes; -
3 eine schematische Skizze einer Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung zur Überwachung eines Gegenstandes; -
4 eine schematische Skizze eines Überwachungsmoduls der Sicherheitsvorrichtung in einer möglichen Halteeinheit.
-
1 a schematic diagram of an embodiment of the safety device; -
2 a schematic diagram of an embodiment of the safety device for monitoring a loading door and a load; -
3 a schematic diagram of an embodiment of the safety device for monitoring an object; -
4 a schematic sketch of a monitoring module of the safety device in a possible holding unit.
Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDetailed description of preferred embodiments
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente mit identischen Bezugszeichen bezeichnet und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen in der Beschreibung zu vermeiden.In the following, preferred embodiments will be described with reference to the figures. In this case, identical, similar or equivalent elements are denoted by identical reference numerals and a repeated description of these elements is partially omitted in order to avoid redundancies in the description.
Zur Überwachung des überwachten Objekts
Zur Überwachung des überwachten Objekts
Der Nutzer kann den Toleranzbereich
Der Nutzer definiert folglich einen Toleranzbereich
Nicht gezeigt in
Um dem Nutzer eine komplikationsfreie Montage der Sicherheitsvorrichtung
In einer alternativen Ausführungsform ist es möglich, dass das mobile Endgerät ein speziell für die Sicherheitsvorrichtung
In
Die Energieversorgung der Sicherheitsvorrichtung
In
Zur direkten Überwachung eines Ladegutes
Mit Hilfe der optischen Abstandsmesseinheit, die in der in
In der gezeigten Ausführungsform wird nach der Installation der Sicherheitsvorrichtung
Der Nutzer kann sich entweder innerhalb des Containers
Durch Aktivierung der Sicherheitsvorrichtung
Der gewünschte Toleranzbereich
In der
Der in der Überwachungseinheit
Eine Alarmierung kann in der in
Der Nutzer kann den Alarm entweder unter Verwendung des mobilen Endgerätes
Die
In der in
Gemäß einer weiteren nicht gezeigten Ausführungsform kann die Sicherheitsvorrichtung
Für den Fall, dass der Toleranzbereich
Die Montage ist in der
Eine elektrische Kontaktierung des Überwachungsmoduls
In der in
Soweit anwendbar können alle einzelnen Merkmale, die in den einzelnen Anführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.Where applicable, all individual features illustrated in the individual examples may be combined and / or interchanged without departing from the scope of the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Sicherheitsvorrichtungsafety device
- 22
- Überwachungseinheitmonitoring unit
- 33
- optische Abstandsmesseinheitoptical distance measuring unit
- 44
- Alarmierungseinheitalerting unit
- 55
- Kommunikationseinheitcommunication unit
- 66
- Protokollierungseinheitlogging unit
- 77
- Überwachungsmodulmonitoring module
- 88th
- Halteeinheitholding unit
- 99
- Objektobject
- 1010
- ContainerContainer
- 1111
- Ladetürloading door
- 1212
- Ladegutload
- 1313
- Reflektorreflector
- 3030
- Raumroom
- 3131
- Gemäldepainting
- 3232
- Koffersuitcase
- 4141
- mechanisch lösbare Aufnahmemechanically detachable recording
- 4242
- elektrische Kontaktierungelectrical contact
- 4343
- mobiles Endgerätmobile terminal
- AA
- Abstand zwischen Objekt und SicherheitsvorrichtungDistance between object and safety device
- SS
- Toleranzbereichtolerance
- R:R:
- Referenzpositionreference position
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