DE102014117301A1

DE102014117301A1 - STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: DE102014117301A1
Application number: DE102014117301.5A
Authority: DE
Inventors: Walter Kogel; Stefan Häußler; Michael Hägele
Original assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-11-26
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2016-06-02
Also published as: WO2016083067A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug mit einer von einem Elektromotor (10) angetriebenen Hydraulikpumpe (12), einem in einem Lenkgetriebegehäuse (14) angeordneten Arbeitszylinder (16), welcher über eine Ventilanordnung (18) mit der Hydraulikpumpe (12) verbunden ist und den von dieser aufgebrachten Druck in eine auf einen Lenkstockhebel (19) wirkende Kraft umwandelt, und einem mit der Hydraulikpumpe (12) und dem Arbeitszylinder (16) verbundenen Ölbehälter ( 20) zum Volumenausgleich des Arbeitszylinders (16), wobei die Hydraulikpumpe (12), der die Hydraulikpumpe (12) antreibende Elektromotor (10) und der mit der Hydraulikpumpe (12) und dem Arbeitszylinder (16) verbundene Ölbehälter (20) in oder an dem Lenkgetriebegehäuse (14) angeordnet sind.The invention relates to a steering system (1) for a motor vehicle having a hydraulic pump (12) driven by an electric motor (10), a working cylinder (16) arranged in a steering gear housing (14), which is connected to the hydraulic pump (12) via a valve arrangement (18) ) and converts the pressure applied by the latter into a force acting on a steering column lever (19), and an oil tank (20) connected to the hydraulic pump (12) and the working cylinder (16) for volume compensation of the working cylinder (16) Hydraulic pump (12), the hydraulic pump (12) driving the electric motor (10) and the hydraulic pump (12) and the working cylinder (16) connected oil reservoir (20) are arranged in or on the steering gear housing (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a steering system for a motor vehicle.

Stand der Technik State of the art

Es sind bereits eine Vielzahl unterschiedlicher Hilfskraft-Lenkanlagen für Kraftfahrzeuge bekannt, also Systeme für Servo-Lenkanlagen, mit deren Hilfe der Fahrer des Fahrzeugs beim Aufbringen des jeweils erforderlichen Lenkmoments unterstützt wird. Servolenkungen können mit allen möglichen Lenkungsarten bei Fahrzeuglenkungen, wie z. B. einer Zahnstangenlenkung, einer Schneckenlenkung, einer Spindellenkung oder einer Kugelumlauflenkung realisiert werden. There are already a variety of different power steering systems known for motor vehicles, ie systems for power steering systems, with the help of which the driver of the vehicle is assisted in applying the respectively required steering torque. Power steering can with all possible types of steering in vehicle steering such. As a rack and pinion steering, a worm gear, a spindle steering or a recirculating ball steering can be realized.

Servolenkungen auf hydraulischer Basis arbeiten zumeist mit einer eigenen, ständig arbeitenden Förderpumpe, die vom Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs permanent angetrieben wird. Die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit verrichtet ihre Arbeit dann an einer Kolbenfläche im Lenkgetriebe, beispielsweise indem der Druck symmetrisch auf die Seiten eines Arbeitszylinders verteilt wird. Dabei kann ein vom Fahrer eingeleitetes Lenkmoment einen Stab tordieren, wodurch ein Öffnen von Steuerschlitzen bewirkt wird, die den unterstützenden Hydraulikdruck auf die jeweilige Kolbenseite lenken. Diese beim Lenken entstehende Druckdifferenz ergibt somit eine proportionale Kraft auf den Servokolben. Power steering systems on a hydraulic basis usually work with their own, constantly operating feed pump, which is permanently driven by the drive motor of the motor vehicle. The pressurized hydraulic fluid then performs its work on a piston surface in the steering gear, for example, by distributing the pressure symmetrically on the sides of a working cylinder. In this case, a steering torque introduced by the driver can twist a rod, whereby an opening of control slots is effected, which direct the supporting hydraulic pressure to the respective piston side. This resulting in steering pressure difference thus results in a proportional force on the servo piston.

Die DE 40 40 003 A1 offenbart ein Lenksystem, bei welchem als Lenkunterstützung eine über einen Elektromotor angetriebene Pumpe wirkt. Die Hydraulik wirkt hierbei als Untersetzungsgetriebe, wobei die eigentliche Servowirkung über den Elektromotor erzeugt wird. Mit dieser Art von Lenkung können Funktionen einer Elektrolenkung, wie z. B. eine Einparkfunktion, ein Spurhalteassistent oder eine Seitenwindkompensation dargestellt werden. Das hydraulische Getriebe ist hierbei kleiner und kompakter als ein rein mechanisches Getriebe. The DE 40 40 003 A1 discloses a steering system in which acts as a steering support driven by an electric motor pump. The hydraulic acts as a reduction gear, wherein the actual servo effect is generated by the electric motor. With this type of steering functions of an electric steering, such. B. a parking function, a lane departure warning or a crosswind compensation are displayed. The hydraulic transmission is smaller and more compact than a purely mechanical transmission.

Nachteilhaft an einem elektrohydraulischen Lenksystem ist, dass dieses im Wesentlichen zwei Baugruppen aufweist. Eine erste Baugruppe wird durch ein Lenkgetriebe und eine zweite Baugruppe durch eine Motor-Pumpe-Einheit ausgebildet. Diese Baugruppen sind mit hydraulischen Leitungen sowie mit Sensorleitungen verbunden. Der Fahrzeughersteller muss bei der Endmontage somit zwei Baugruppen montieren. Des Weiteren müssen die Leitungen verlegt werden und das Lenksystem beim Fahrzeughersteller mit Hydrauliköl befüllt werden. Dies bedeutet für den Fahrzeughersteller einen hohen Aufwand. A disadvantage of an electro-hydraulic steering system is that it has essentially two assemblies. A first assembly is formed by a steering gear and a second assembly by a motor-pump unit. These assemblies are connected to hydraulic lines and sensor lines. The vehicle manufacturer must therefore assemble two modules during final assembly. In addition, the cables must be laid and the steering system at the vehicle manufacturer filled with hydraulic oil. This means a lot of effort for the vehicle manufacturer.

Die Länge der hydraulischen Leitungen weist des Weiteren einen negativen Einfluss auf eine Regelbarkeit des Lenksystems auf. Die hydraulischen Leitungen verschlechtern hierbei eine regelungstechnische Steifigkeit, da jede Leitung Elastizität aufweist. The length of the hydraulic lines also has a negative influence on controllability of the steering system. The hydraulic lines worsen here a control rigidity, since each line has elasticity.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug anzugeben, welches kompakte Abmessungen aufweist, eine erleichterte Montage ermöglicht und eine verbesserte regelungstechnische Steifigkeit aufweist. The invention is thus based on the object to provide a steering system for a motor vehicle, which has compact dimensions, facilitates assembly easier and has an improved control rigidity.

Die Aufgabe wird mit einem Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. The object is achieved with a steering system for a motor vehicle having the features of patent claim 1.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer von einem Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe, einem in einem Lenkgetriebegehäuse angeordneten Arbeitszylinder, welcher über eine Ventilanordnung mit der Hydraulikpumpe verbunden ist und den von dieser aufgebrachten Druck in eine auf einen Lenkstockhebel wirkende Kraft umwandelt und einem mit der Hydraulikpumpe und dem Arbeitszylinder verbundenen Ölbehälter zum Volumenausgleich des Arbeitszylinders, wobei die Hydraulikpumpe, der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor und der mit der Hydraulikpumpe und dem Arbeitszylinder verbundene Ölbehälter in oder an dem Lenkgetriebegehäuse angeordnet sind. The present invention provides a steering system for a motor vehicle with a driven by an electric motor hydraulic pump, arranged in a steering gear housing working cylinder, which is connected via a valve arrangement with the hydraulic pump and converts the pressure applied by this pressure into a force acting on a steering column lever force and with a the hydraulic pump and the working cylinder associated oil reservoir for volume balance of the working cylinder, wherein the hydraulic pump, the electric motor driving the hydraulic pump and the oil tank connected to the hydraulic pump and the working cylinder are arranged in or on the steering gear housing.

Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, ein Lenksystem bereitzustellen, welches einem Kunden als eine Einheit zum Einbau geliefert werden kann. Eine Befüllung und Entlüftung des Lenksystems kann bei dem Lenkungshersteller erfolgen. Lange Rohrleitungen des Lenksystems entfallen aufgrund der kompakten Bauweise durch die Anordnung von Hydraulikpumpe, Elektromotor und Ölbehälter in oder an dem Lenkgetriebegehäuse. Dadurch kann ein hydraulisch steifes Lenksystem bereitgestellt werden, wodurch die Regelbarkeit und das Einlenkverhalten des Lenksystems verbessert werden. Die hydraulischen Leitungen sind in das Lenksystem bzw. ein Gehäuse des Lenksystems eingebracht, sodass diese nicht außenliegend verbaut werden müssen. Das Risiko einer Systemverschmutzung bei der Fahrzeugmontage beim Kunden entfällt ebenfalls. Die Abstimmung für spezifische Fahrzeugtypen ist vereinfacht, da es weniger hydraulische Parameter gibt. Durch die integrierte Bauweise kann eine jeweilige Pumpe und ein jeweiliger Motor eindeutig einem Lenkgetriebe zugeordnet werden, was eine Rückverfolgbarkeit im Reparaturfall erleichtert. An idea of the present invention is to provide a steering system which can be supplied to a customer as a unit for installation. A filling and ventilation of the steering system can be done by the steering manufacturer. Long piping of the steering system accounts due to the compact design by the arrangement of the hydraulic pump, electric motor and oil reservoir in or on the steering gear housing. Thereby, a hydraulically rigid steering system can be provided, whereby the controllability and the steering behavior of the steering system can be improved. The hydraulic lines are introduced into the steering system or a housing of the steering system, so that they do not have to be installed externally. The risk of system contamination during vehicle assembly at the customer is also eliminated. Tuning for specific vehicle types is simplified because there are fewer hydraulic parameters. The integrated design, a respective pump and a respective motor can be clearly assigned to a steering gear, which facilitates traceability in case of repair.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims as well as from the description with reference to the figures.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Lenkgetriebegehäuse einen ersten Gehäuseabschnitt zur Aufnahme des Arbeitszylinders und einen zweiten Gehäuseabschnitt zur Aufnahme der Hydraulikpumpe, des die Hydraulikpumpe antreibenden Elektromotors und des mit der Hydraulikpumpe und dem Arbeitszylinder verbundenen Ölbehälters aufweist, wobei der zweite Gehäuseabschnitt im Wesentlichen an einem seitlichen Umfangsbereich des ersten Gehäuseabschnitts ausgebildet ist. Durch Vorsehen eines modifizierten Lenkgetriebegehäuses mit dem ersten Gehäuseabschnitt und dem zweiten Gehäuseabschnitt zur Aufnahme der Hydraulikpumpe, des Elektromotors und des Ölbehälters kann das Lenksystem mit einer in vorteilhafter Weise kurzen Leitungsführung ausgebildet werden. According to a preferred refinement, it is provided that the steering gear housing has a first housing section for receiving the working cylinder and a second housing section for receiving the hydraulic pump, the electric motor driving the hydraulic pump and the oil reservoir connected to the hydraulic pump and the working cylinder, wherein the second housing section substantially a lateral peripheral region of the first housing portion is formed. By providing a modified steering gear housing with the first housing portion and the second housing portion for receiving the hydraulic pump, the electric motor and the oil reservoir, the steering system can be formed with an advantageously short cable routing.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Ventilanordnung, über welche die Hydraulikpumpe mit dem Arbeitszylinder verbunden ist, in dem ersten Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses angeordnet ist. Durch Anordnung der Ventilanordnung in dem ersten Gehäuseabschnitt müssen weniger Komponenten in dem zweiten Gehäuseabschnitt angeordnet werden. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Reduzierung eines Boxvolumens des Lenksystems erreicht werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that the valve arrangement, via which the hydraulic pump is connected to the working cylinder, is arranged in the first housing section of the steering gear housing. By arranging the valve arrangement in the first housing section, fewer components must be arranged in the second housing section. Thus, a reduction of a box volume of the steering system can be achieved in an advantageous manner.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der erste Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses und der zweite Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses integral oder mehrteilig ausgebildet sind, wobei bei mehrteiliger Ausbildung der zweite Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses an dem ersten Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses durch eine Schraub-, Klemm- oder Schweißverbindung befestigt ist. Eine Befestigungsart des zweiten Gehäuseabschnitts an dem ersten Gehäuseabschnitt des Lenkgehäuses kann somit in vorteilhafter Weise an bauliche Anforderungen des Lenksystems angepasst werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that the first housing portion of the steering gear housing and the second housing portion of the steering gear housing are integral or multi-part, wherein in multi-part design of the second housing portion of the steering gear housing to the first housing portion of the steering gear housing by a screw, clamp or welded connection is attached. A fastening of the second housing portion to the first housing portion of the steering housing can thus be adapted advantageously to structural requirements of the steering system.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Steuergerät zum Ansteuern des Elektromotors in dem zweiten Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses angeordnet und an dem Elektromotor befestigt ist. Durch die Anordnung des Steuergeräts unmittelbar an dem Elektromotor kann eine kompakte Bauform des Lenksystems erreicht werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that a control device for driving the electric motor in the second housing portion of the steering gear housing is arranged and fixed to the electric motor. The arrangement of the control unit directly to the electric motor, a compact design of the steering system can be achieved.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Hydraulikpumpe, der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor, der mit der Hydraulikpumpe und dem Arbeitszylinder verbundene Ölbehälter und die Ventilanordnung, über welche die Hydraulikpumpe mit dem Arbeitszylinder verbunden ist, als Baugruppe in einem Baugruppengehäuse angeordnet sind, welches mit dem Lenkgetriebegehäuse verbunden ist. Somit ist eine Modifizierung des Lenkgetriebegehäuses nicht erforderlich und es kann eine gleichfalls kompakte Bauform erreicht werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that the hydraulic pump, the electric motor driving the hydraulic pump, the oil tank connected to the hydraulic pump and the working cylinder and the valve arrangement, via which the hydraulic pump is connected to the working cylinder, are arranged as an assembly in an assembly housing, which is connected to the steering gear housing. Thus, a modification of the steering gear housing is not required and it can also be a compact design can be achieved.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Baugruppengehäuse im Wesentlichen an einem seitlichen Umfangsbereich des Lenkgetriebegehäuses befestigt ist, wobei das Baugruppengehäuse an dem Lenkgetriebegehäuse durch eine Schraub-, Klemm- oder Schweißverbindung befestigt ist. Eine Befestigungsart des Baugruppengehäuses an dem Lenkgehäuse kann somit in vorteilhafter Weise an bauliche Anforderungen des Lenksystems angepasst werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that the module housing is mounted substantially on a lateral peripheral portion of the steering gear housing, wherein the module housing is fixed to the steering gear housing by a screw, clamp or welded connection. A fastening of the module housing to the steering housing can thus be adapted advantageously to structural requirements of the steering system.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Steuergerät zum Ansteuern des Elektromotors in dem Baugruppengehäuse angeordnet und an dem Elektromotor befestigt ist. Somit sind in vorteilhafter Weise sämtliche für die Druckerzeugung erforderlichen Komponenten des Lenksystems in dem Baugruppengehäuse angeordnet. Dadurch kann eine kompakte Bauform des Lenksystems vorgesehen werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that a control device for controlling the electric motor is arranged in the module housing and secured to the electric motor. Thus, all components of the steering system required for pressure generation are advantageously arranged in the module housing. As a result, a compact design of the steering system can be provided.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Hydraulikpumpe, der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor, der mit der Hydraulikpumpe und dem Arbeitszylinder verbundene Ölbehälter und die Ventilanordnung, über welche die Hydraulikpumpe mit dem Arbeitszylinder verbunden ist, in einem Zylinderdeckel des Arbeitszylinders integriert und mit diesem an dem Lenkungsgehäuse befestigt sind. Somit kann durch Erhöhung einer Bauhöhe des Lenksystems Bauraum in dem Umfangsbereich des Lenkungsgehäuses eingespart werden. Damit kann das Lenksystem in vorteilhafter Weise an entsprechende bauliche Anforderungen angepasst werden. According to a further preferred development it is provided that the hydraulic pump, the electric motor driving the hydraulic pump, the oil tank connected to the hydraulic pump and the working cylinder and the valve arrangement, via which the hydraulic pump is connected to the working cylinder, be integrated in a cylinder cover of the working cylinder and with this are attached to the steering housing. Thus, space can be saved in the peripheral region of the steering housing by increasing a height of the steering system. Thus, the steering system can be adapted in an advantageous manner to corresponding structural requirements.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Steuergerät zum Ansteuern des Elektromotors in dem Zylinderdeckel integriert und an dem Elektromotor befestigt ist. Somit sind sämtliche für die Druckerzeugung des Lenksystem erforderlichen Komponenten in vorteilhafterweise in dem Zylinderdeckel integriert. Damit kann eine kompakte Bauform des Lenksystems erreicht werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that a control device for driving the electric motor is integrated in the cylinder cover and attached to the electric motor. Thus, all components required to generate the pressure of the steering system are advantageously integrated in the cylinder cover. Thus, a compact design of the steering system can be achieved.

Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren. The described embodiments and developments can be combined with each other as desired.

Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. The accompanying drawings are intended to provide further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.

Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt. Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic representation of a steering system for a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und 2 a schematic representation of the steering system for a motor vehicle according to another preferred embodiment of the invention; and

3 eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 3 a schematic representation of the steering system for a motor vehicle according to another preferred embodiment of the invention;

In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist. In the figures of the drawings, reference numbers designate identical or functionally identical elements, components or components, unless indicated otherwise.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a schematic representation of a steering system for a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention.

Das Lenksystem 1 für ein Kraftfahrzeug weist ein Lenkgetriebegehäuse 14 auf, in welchem ein Arbeitszylinder 16 angeordnet ist. Über einem oberen Bereich des Lenkgetriebegehäuses 14 bzw. auf einem Zylinderdeckel des Lenksystems 1 ist ein Lenksensor 15 und eine mit dem Lenksensor 15 verbundene Lenkspindel 11 angebunden. Ein Lenkstockhebel 19 ist an einem Umfangsbereich 22 a eines ersten Gehäuseabschnitts 22 des Lenkgetriebegehäuses 14 angeordnet. The steering system 1 for a motor vehicle has a steering gear housing 14 in which a working cylinder 16 is arranged. Above an upper portion of the steering gear housing 14 or on a cylinder cover of the steering system 1 is a steering sensor 15 and one with the steering sensor 15 connected steering spindle 11 tethered. A steering column lever 19 is on a peripheral area 22 a of a first housing section 22 of the steering gear housing 14 arranged.

Das Lenkgetriebegehäuse 14 weist des Weiteren einen zweiten Gehäuseabschnitt 24 auf. Der zweite Gehäuseabschnitt 24 ist an dem seitlichen Umfangsbereich 22a des ersten Gehäuseabschnitts 22 ausgebildet. Der zweite Gehäuseabschnitt 24 des Lenkgetriebegehäuses 14 ist derart ausgebildet, dass dieser einen Elektromotor 10, eine Hydraulikpumpe 12, einen Ölbehälter 20 und ein Steuergerät 26 umfasst. The steering gear housing 14 further includes a second housing portion 24 on. The second housing section 24 is at the lateral peripheral area 22a of the first housing section 22 educated. The second housing section 24 of the steering gear housing 14 is designed such that this is an electric motor 10 , a hydraulic pump 12 , an oil container 20 and a controller 26 includes.

Der Elektromotor 10 ist derart angeordnet, dass dieser die Hydraulikpumpe 12 antreibt. Die Hydraulikpumpe 12 ist über Hydraulikleitungen 13 mit einer Ventilanordnung 18 verbunden. Der über die Hydraulikpumpe 12 aufgebrachte Druck wird dem Arbeitszylinder 16 über die Ventilanordnung 18 bereitgestellt. Der Hydraulikzylinder 16 wandelt den Druck in eine auf den Lenkstockhebel 19 wirkende Kraft um und ist mit dem Lenkstockhebel 19 über eine entsprechende Kraftübertragungseinrichtung verbunden. The electric motor 10 is arranged such that this is the hydraulic pump 12 drives. The hydraulic pump 12 is via hydraulic lines 13 with a valve assembly 18 connected. The over the hydraulic pump 12 Applied pressure is the working cylinder 16 over the valve assembly 18 provided. The hydraulic cylinder 16 converts the pressure into one on the pitman arm 19 acting force around and is with the steering column lever 19 connected via a corresponding power transmission device.

Der Ölbehälter 20 ist mit der Hydraulikpumpe 12 und dem Arbeitszylinder 16 verbunden. Der Ölbehälter 20 weist im Wesentlichen die Funktion des Volumenausgleichs des Arbeitszylinders 16 auf. Die Hydraulikpumpe 12, der die Hydraulikpumpe 12 antreibende Elektromotor 10 und der mit der Hydraulikpumpe 12 und dem Arbeitszylinder 16 verbundene Ölbehälter 20 sind somit in dem Lenkgetriebegehäuse 14, insbesondere in dem zweiten Gehäuseabschnitt 24 des Lenkgetriebegehäuses 14 angeordnet. Die Ventilanordnung 18, über welche die Hydraulikpumpe 12 mit dem Arbeitszylinder 16 verbunden ist, ist in vorteilhafter Weise in dem ersten Gehäuseabschnitt 22 des Lenkgetriebegehäuses 14 angeordnet. Alternativ kann die Ventilanordnung 18 beispielsweise in dem zweiten Gehäuseabschnitt 24 angeordnet sein. The oil tank 20 is with the hydraulic pump 12 and the working cylinder 16 connected. The oil tank 20 essentially has the function of the volume compensation of the working cylinder 16 on. The hydraulic pump 12 , the hydraulic pump 12 driving electric motor 10 and with the hydraulic pump 12 and the working cylinder 16 connected oil tanks 20 are thus in the steering gear housing 14 , in particular in the second housing section 24 of the steering gear housing 14 arranged. The valve arrangement 18 over which the hydraulic pump 12 with the working cylinder 16 is connected, is in the first housing portion in an advantageous manner 22 of the steering gear housing 14 arranged. Alternatively, the valve assembly 18 for example in the second housing section 24 be arranged.

Der erste Gehäuseabschnitt 22 des Lenkgetriebegehäuses 14 und der zweite Gehäuseabschnitt 24 des Lenkgetriebegehäuses 14 sind vorzugsweise integral ausgebildet. Alternativ können der erste Gehäuseabschnitt 22 des Lenkgetriebegehäuses 14 und der zweite Gehäuseabschnitt 24 des Lenkgetriebegehäuses 14 auch mehrteilig ausgebildet sein. Im Falle einer mehrteiligen Ausbildung ist der zweite Gehäuseabschnitt 24 des Lenkgetriebegehäuses 14 an dem ersten Gehäuseabschnitt 22 des Lenkgetriebegehäuses 14 durch eine Schraub-, Klemm- oder Schweißverbindung befestigt. The first housing section 22 of the steering gear housing 14 and the second housing section 24 of the steering gear housing 14 are preferably integrally formed. Alternatively, the first housing section 22 of the steering gear housing 14 and the second housing section 24 of the steering gear housing 14 also be designed in several parts. In the case of a multi-part design, the second housing section 24 of the steering gear housing 14 on the first housing section 22 of the steering gear housing 14 fastened by a screw, clamp or welded connection.

Das Steuergerät 26 zum Ansteuern des Elektromotors 10 ist vorzugsweise ebenfalls in dem zweiten Gehäuseabschnitt 24 des Lenkgetriebegehäuses 14 angeordnet. Das Steuergerät 26 ist des Weiteren vorzugsweise an dem Elektromotor 10 befestigt. Die Befestigung des Steuergerätes 26 an dem Elektromotor 10 kann beispielsweise über einen Flansch erfolgen. The control unit 26 for driving the electric motor 10 is preferably also in the second housing section 24 of the steering gear housing 14 arranged. The control unit 26 is further preferably on the electric motor 10 attached. The attachment of the control unit 26 on the electric motor 10 can be done for example via a flange.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a schematic representation of the steering system for a motor vehicle according to a further preferred embodiment of the invention.

Die Hydraulikpumpe 12, der die Hydraulikpumpe 12 antreibende Elektromotor 10, der mit der Hydraulikpumpe 12 und dem Arbeitszylinder 16 verbundene Ölbehälter 20 und die Ventilanordnung 18, über welche die Hydraulikpumpe 12 mit dem Arbeitszylinder 16 verbunden ist, sind vorzugsweise als Baugruppe 30 in einem Baugruppengehäuse 32 angeordnet. Das Baugruppengehäuse 32 ist vorzugsweise mit dem Lenkgetriebegehäuse 14 verbunden. The hydraulic pump 12 , the hydraulic pump 12 driving electric motor 10 , with the hydraulic pump 12 and the working cylinder 16 connected oil tanks 20 and the valve assembly 18 over which the hydraulic pump 12 with the working cylinder 16 is connected, are preferably as an assembly 30 in a module housing 32 arranged. The module housing 32 is preferably with the steering gear housing 14 connected.

Das Baugruppengehäuse 32 ist vorzugsweise an einem seitlichen Umfangsbereich 14a des Lenkgetriebegehäuses 14 befestigt. Das Baugruppengehäuse 32 kann an dem Lenkgetriebegehäuse 14 durch eine Schraubverbindung befestigt sein. Alternativ kann das Baugruppengehäuse 32 an dem Lenkgetriebegehäuse 14 auch durch eine Klemm- oder Schweißverbindung befestigt sein. Das Steuergerät 26 zum Ansteuern des Elektromotors 10 ist vorzugsweise ebenfalls in dem Baugruppengehäuse 32 angeordnet. Das Steuergerät 26 ist vorzugsweise an dem Elektromotor 10 befestigt. Die Befestigung der Steuergeräte 26 an dem Elektromotor 10 kann beispielsweise über eine Flanschverbindung erfolgen. The module housing 32 is preferably at a lateral peripheral area 14a of the steering gear housing 14 attached. The module housing 32 can on the steering box 14 be secured by a screw connection. Alternatively, the module housing 32 on the steering gear housing 14 also be secured by a clamping or welding connection. The control unit 26 for driving the electric motor 10 is preferably also in the module housing 32 arranged. The control unit 26 is preferably on the electric motor 10 attached. The fastening of the control units 26 on the electric motor 10 can be done for example via a flange connection.

3 zeigt eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a schematic representation of the steering system for a motor vehicle according to another preferred embodiment of the invention.

Die Hydraulikpumpe 12, der die Hydraulikpumpe 12 antreibende Elektromotor 10, der mit der Hydraulikpumpe 12 und dem Arbeitszylinder 16 verbundene Ölbehälter 20 und die Ventilanordnung 18, über welche die Hydraulikpumpe 12 mit dem Arbeitszylinder 16 verbunden ist, sind vorzugsweise in einem Zylinderdeckel 34 des Arbeitszylinders 16 integriert. Der Zylinderdeckel 34 des Arbeitszylinders 16 ist benachbart zu dem Lenkgetriebegehäuse 14 an einer Oberseite des Lenkgetriebegehäuses 14 zwischen dem Lenkgetriebegehäuse 14 und dem Lenksensor 15 angeordnet. Der Zylinderdeckel 34 des Arbeitszylinders 16, in welchem die Hydraulikpumpe 12, der Elektromotor 10, der Ölbehälter 20 und die Ventilanordnung 18 angeordnet sind, ist somit in vorteilhafter Weise an dem Lenkgetriebegehäuse 14 befestigt. Das Steuergerät 26 zum Ansteuern des Elektromotors 10 ist in vorteilhafter Weise in dem Zylinderdeckel 34 integriert. Das Steuergerät 26 ist ferner an dem Elektromotor 10 befestigt. Die Befestigung des Steuergerätes 26 im Elektromotor 10 erfolgt vorzugsweise über eine Flanschverbindung. The hydraulic pump 12 , the hydraulic pump 12 driving electric motor 10 , with the hydraulic pump 12 and the working cylinder 16 connected oil tanks 20 and the valve assembly 18 over which the hydraulic pump 12 with the working cylinder 16 is connected, are preferably in a cylinder cover 34 of the working cylinder 16 integrated. The cylinder cover 34 of the working cylinder 16 is adjacent to the steering gear housing 14 at an upper side of the steering gear housing 14 between the steering gear housing 14 and the steering sensor 15 arranged. The cylinder cover 34 of the working cylinder 16 in which the hydraulic pump 12 , the electric motor 10 , the oil container 20 and the valve assembly 18 are arranged, is thus advantageously on the steering gear housing 14 attached. The control unit 26 for driving the electric motor 10 is advantageously in the cylinder cover 34 integrated. The control unit 26 is also on the electric motor 10 attached. The attachment of the control unit 26 in the electric motor 10 preferably takes place via a flange connection.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways. In particular, the invention can be varied or modified in many ways without deviating from the gist of the invention.

Beispielsweise kann eine Anordnung der Hydraulikpumpe, des Elektromotors, des Ölbehälters und/oder der Ventilanordnung auch in anderer Weise als vorstehend beschrieben, relativ zu dem Lenkgetriebe Gehäuse vorgesehen sein. For example, an arrangement of the hydraulic pump, the electric motor, the oil tank and / or the valve assembly may also be provided in a manner different from that described above relative to the steering gear housing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Lenksystem steering system
10 10: Elektromotor electric motor
11 11: Lenkspindel steering shaft
12 12: Hydraulikpumpe hydraulic pump
14 14: Lenkgetriebegehäuse Steering gear housing
14a 14a: Umfangsbereich des Lenkgetriebegehäuses Peripheral region of the steering gear housing
15 15: Lenksensor steering sensor
16 16: Arbeitszylinder working cylinder
18 18: Ventilanordnung valve assembly
19 19: Lenkstockhebel Pitman arm
20 20: Ölbehälter oilcontainer
22 22: erster Gehäuseabschnitt first housing section
22a 22a: Umfangsbereich des ersten Gehäuseabschnitts Peripheral region of the first housing section
24 24: zweiter Gehäuseabschnitt second housing section
26 26: Steuergerät control unit
30 30: Baugruppe module
32 32: Baugruppengehäuse assembly housing
34 34: Zylinderdeckel cylinder cover

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4040003 A1 [0004]

Claims

Steering system ( 1 ) for a motor vehicle, comprising: one of an electric motor ( 10 ) driven hydraulic pump ( 12 ); one in a steering gear housing ( 14 ) arranged working cylinder ( 16 ), which via a valve assembly ( 18 ) with the hydraulic pump ( 12 ) is connected and the pressure applied by this in a on a steering column lever ( 19 ) transforms acting force; and one with the hydraulic pump ( 12 ) and the working cylinder ( 16 ) associated oil container ( 20 ) for volume compensation of the working cylinder ( 16 ), characterized in that the hydraulic pump ( 12 ), the hydraulic pump ( 12 ) driving electric motor ( 10 ) and with the hydraulic pump ( 12 ) and the working cylinder ( 16 ) associated oil containers ( 20 ) in or on the steering gear housing ( 14 ) are arranged.

Steering system according to claim 1, characterized in that the steering gear housing ( 14 ) a first housing section ( 22 ) for receiving the working cylinder ( 16 ) and a second housing section ( 24 ) for receiving the hydraulic pump ( 12 ) of the hydraulic pump ( 12 ) driving electric motor ( 10 ) and with the hydraulic pump ( 12 ) and the working cylinder ( 16 ) associated oil container ( 20 ), wherein the second housing section ( 24 ) substantially at a lateral peripheral area ( 22a ) of the first housing section ( 22 ) is trained.

Steering system according to claim 2, characterized in that the valve arrangement ( 18 ), via which the hydraulic pump ( 12 ) with the working cylinder ( 16 ) is connected in the first housing section ( 22 ) of the steering gear housing ( 14 ) is arranged.

Steering system according to claim 2 or 3, characterized in that the first housing section ( 22 ) of the steering gear housing ( 14 ) and the second housing section ( 24 ) of the steering gear housing ( 14 ) are formed integrally or in several parts, wherein in a multipart design of the second housing portion ( 24 ) of the steering gear housing ( 14 ) on the first housing section ( 22 ) of the steering gear housing ( 14 ) is secured by a screw, clamp or weld connection.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that a control device ( 26 ) for driving the electric motor ( 10 ) in the second housing section ( 24 ) of the steering gear housing ( 14 ) and on the electric motor ( 10 ) is attached.

Steering system according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump ( 12 ), the hydraulic pump ( 12 ) driving electric motor ( 10 ) connected to the hydraulic pump ( 12 ) and the working cylinder ( 16 ) associated oil containers ( 20 ) and the valve assembly ( 18 ), via which the hydraulic pump ( 12 ) with the working cylinder ( 16 ), as an assembly ( 30 ) in an assembly housing ( 32 ) are arranged, which with the steering gear housing ( 14 ) connected is.

Steering system according to claim 6, characterized in that the module housing ( 32 ) substantially at a lateral peripheral area ( 14a ) of the steering gear housing ( 14 ), wherein the module housing ( 32 ) on the steering gear housing ( 14 ) is secured by a screw, clamp or weld connection.

Steering system according to claim 6 or 7, characterized in that a control device ( 26 ) for driving the electric motor ( 10 ) in the module housing ( 32 ) and on the electric motor ( 10 ) is attached.

Steering system according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump ( 12 ), the hydraulic pump ( 12 ) driving electric motor ( 10 ) connected to the hydraulic pump ( 12 ) and the working cylinder ( 16 ) associated oil containers ( 20 ) and the valve assembly ( 18 ), via which the hydraulic pump ( 12 ) with the working cylinder ( 16 ), in a cylinder cover ( 34 ) of the working cylinder ( 16 ) and with this on the steering gear housing ( 14 ) are attached.

Steering system according to claim 9, characterized in that a control unit ( 26 ) for driving the electric motor ( 10 ) in the cylinder cover ( 34 ) and connected to the electric motor ( 10 ) is attached.