DE102014115250A1 - SYSTEM FOR CONTROLLING VEHICLE FUNCTIONS - Google Patents
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Abstract
Ein System zum Steuern mindestens einer Funktion eines Kraftfahrzeugs mit einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung umfasst wenigstens einen an oder in einem Türaußengriff des Kraftfahrzeugs angeordneten Kommunikationschip und wenigstens ein mobiles Endgerät, wobei der Kommunikationschip ein Bluetooth-Chip ist, welcher für eine drahtlose Bluetooth-Kommunikation mit dem mobilen Endgerät ausgebildet ist.A system for controlling at least one function of a motor vehicle with a vehicle-side communication device comprises at least one communication chip arranged on or in an outside door handle of the motor vehicle and at least one mobile terminal, wherein the communication chip is a Bluetooth chip which is responsible for wireless Bluetooth communication with the mobile Terminal is formed.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Steuern mindestens einer Funktion eines Kraftfahrzeugs mit einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung, die wenigstens einen an oder in einem Türaußengriff des Kraftfahrzeugs angeordneten Kommunikationschip umfasst. Das System umfasst ferner wenigstens ein mobiles Endgerät, mit dem die mindestens eine Funktion des Kraftfahrzeugs gesteuert werden kann.The present invention relates to a system for controlling at least one function of a motor vehicle with a vehicle-side communication device which comprises at least one communication chip arranged on or in an outside door handle of the motor vehicle. The system further comprises at least one mobile terminal with which the at least one function of the motor vehicle can be controlled.
Systeme zum Steuern von Fahrzeugfunktionen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere sind auf dem Markt Fahrzeuge verfügbar, die einen in einem Türaußengriff des Fahrzeugs angeordneten Kommunikationschip aufweisen, welcher Teil einer Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs ist. Ein solcher Kommunikationschip dient in der Regel dazu, eine Kommunikationsschnittstelle zwischen dem Fahrzeug und einem mobilen Endgerät bereitzustellen, welche eine drahtlose Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem mobilen Endgerät ermöglicht. So sind beispielsweise die Türschlösser von Fahrzeugen mit Hilfe eines manuell zu betätigenden Funkschlüssels verriegel- und entriegelbar.Systems for controlling vehicle functions are known in the art. In particular, vehicles are available on the market, which have a communication chip arranged in an outside door handle of the vehicle, which is part of a communication device of the vehicle. Such a communication chip is generally used to provide a communication interface between the vehicle and a mobile terminal, which enables wireless communication between the vehicle and the mobile terminal. For example, the door locks of vehicles can be locked and unlocked by means of a manually operable remote control key.
In neuerer Zeit sind auf dem Markt auch Fahrzeuge erhältlich, welche eine erweiterte Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem mobilen Endgerät erlauben, wodurch eine für den Fahrzeugbenutzer komfortablere Steuerung von Fahrzeugfunktionen, wie z.B. Entriegeln und elektromotorisches Öffnen einer Heckklappe des Fahrzeugs, ermöglicht wird. Das mobile Endgerät kann in diesem Fall ein Smartphone des Fahrzeugbenutzers sein. Allgemein sind aber auch andere mobile Endgeräte, wie etwa Tablets denkbar. Der Vorteil einer solchen Kommunikations- bzw. Steuerungsmöglichkeit besteht darin, dass immer mehr Fahrzeugbenutzer ohnehin ein Smartphone mit sich führen und somit ein separater Schlüssel für das Fahrzeug eingespart werden kann. More recently, vehicles are also available on the market which allow for enhanced communication between the vehicle and a mobile terminal, thereby providing more comfortable control of vehicle functions, such as vehicle occupancy, for the vehicle user. Unlocking and electromotive opening a tailgate of the vehicle is possible. The mobile terminal in this case may be a smartphone of the vehicle user. In general, however, other mobile devices, such as tablets are conceivable. The advantage of such a communication or control option is that more and more vehicle users already carry a smartphone with them and thus a separate key for the vehicle can be saved.
Ein wichtiger Aspekt bei der Herstellung einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen einem Fahrzeug und einem mobilen Endgerät ist die Wahl eines geeigneten Funkstandards, der sowohl von dem Fahrzeug als auch dem mobilen Endgerät erfüllt werden muss. Beispielsweise kann die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung mit einem bekannten standardisierten NFC(Near Field Communication)-Chip versehen sein, welcher eine Nahfeldkommunikation mit solchen mobilen Endgeräten ermöglicht, welche ebenfalls mit einem NFC-Chip ausgestattet sind. Problematisch ist hierbei, dass noch lange nicht alle heute verfügbaren Smartphones einen NFC-Chip aufweisen. Bei einer NFC-Kommunikation ist ferner die Reichweite, d.h. die maximal mögliche räumliche Kommunikationsdistanz, begrenzt. Ferner bietet die NFC-Kommunikation lediglich einen beschränkten Sicherheitsstandard hinsichtlich einer abhörsicheren Datenübertragung. An important aspect in establishing a wireless communication link between a vehicle and a mobile terminal is the choice of a suitable radio standard that must be met by both the vehicle and the mobile terminal. For example, the vehicle-side communication device may be provided with a known standardized NFC (Near Field Communication) chip, which enables near-field communication with such mobile terminals, which are also equipped with an NFC chip. The problem here is that not all smartphones available today have an NFC chip. Further, in NFC communication, the range, i. the maximum possible spatial communication distance, limited. Furthermore, NFC communication offers only a limited security standard with regard to tap-proof data transmission.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zum Steuern von Kraftfahrzeugfunktionen der eingangs genannten Art zu schaffen, welches gegenüber herkömmlichen Systemen verbessert ist und einen erweiterten Funktionsumfang besitzt.The invention has for its object to provide a system for controlling motor vehicle functions of the type mentioned, which is improved over conventional systems and has an extended range of functions.
Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst und insbesondere dadurch, dass der Kommunikationschip ein Bluetooth-Chip ist, welcher für eine drahtlose Bluetooth-Kommunikation mit dem mobilen Endgerät ausgebildet ist. This object is achieved by a system having the features of claim 1 and in particular by the fact that the communication chip is a Bluetooth chip, which is designed for wireless Bluetooth communication with the mobile terminal.
Die Wahl eines Bluetooth-Chips, z.B. nach dem Bluetooth-Standard 4.0, für die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung ist zunächst deswegen vorteilhaft, weil ein Bluetooth-Chip in nahezu allen gängigen am Markt angebotenen Smartphones verbaut ist. Insofern wird einem verhältnismäßig großen Kreis von Fahrzeug- und Smartphonebenutzern die Möglichkeit eröffnet, eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen einem erfindungsgemäß ausgestatteten Fahrzeug und ihrem Smartphone herzustellen und mit diesem Funktionen des Fahrzeugs zu steuern. Darüber hinaus ist Bluetooth-Kommunikation über eine vergleichsweise große Distanz von z.B. bis zu 50 Meter möglich. Des Weiteren ermöglicht Bluetooth-Kommunikation eine verschlüsselte und sichere Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug und dem mobilen Endgerät. Dies ist insbesondere hinsichtlich einer Steuerung sicherheitsrelevanter Fahrzeugfunktionen relevant, z.B. wenn ein Smartphone dazu verwendet wird, den Zugang zu dem Fahrzeug zu steuern, d.h. wenn das Smartphone als elektronischer Schlüssel für das Fahrzeug verwendet wird. Zusätzlich bietet ein Smartphone aufgrund seiner vielfältigen Nutzungsoptionen, z.B. mittels Apps, aber auch die Möglichkeit, eine umfangreichere Steuerung von Fahrzeugfunktionen mithilfe des Smartphones zu implementieren, wobei hierfür Bluetooth-Kommunikation als universell einsetzbarer Funkstandard besonders geeignet ist. The choice of a Bluetooth chip, e.g. according to the Bluetooth standard 4.0, for the vehicle-side communication device is initially advantageous because a Bluetooth chip is installed in almost all popular smartphones offered on the market. In this respect, a relatively large circle of vehicle and smartphone users has the opportunity to establish a wireless communication link between a vehicle equipped according to the invention and its smartphone and to control it with this functions of the vehicle. In addition, Bluetooth communication over a comparatively long distance of e.g. up to 50 meters possible. Furthermore, Bluetooth communication enables encrypted and secure data transmission between the vehicle and the mobile terminal. This is particularly relevant with regard to control of safety-related vehicle functions, e.g. when a smartphone is used to control access to the vehicle, i. when the smartphone is used as the electronic key for the vehicle. In addition, due to its multiple usage options, e.g. using apps, but also the ability to implement a more comprehensive control of vehicle functions using the smartphone, for which Bluetooth communication is particularly suitable as a universally applicable wireless standard.
Ein niedriger Energieverbrauch sowie eine hohe Übertragungsgeschwindigkeit für eine Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug und dem Smartphone sind weitere Vorteile, die sich aus der Bluetooth-Kommunikation ergeben. So wird die Belastung für eine Fahrzeugbatterie gering gehalten und eine schnelle oder parallele Steuerung von Fahrzeugfunktionen ermöglicht.Low energy consumption and a high transmission speed for data transmission between the vehicle and the smartphone are further advantages that result from the Bluetooth communication. Thus, the burden on a vehicle battery is kept low and allows fast or parallel control of vehicle functions.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims, the description and the drawings.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kommunikationseinrichtung dafür ausgelegt, innerhalb eines vorbestimmten Detektionsbereichs das mobile Endgerät zu detektieren und eine Authentifizierungsanfrage an das mobile Endgerät zu senden. Zusätzlich oder alternativ kann die Kommunikationseinrichtung dafür ausgelegt sein, innerhalb eines vorbestimmten Detektionsbereichs die Distanz zwischen dem mobilen Endgerät und dem Kraftfahrzeug zu ermitteln. Des Weiteren kann die Kommunikationseinrichtung dafür ausgelegt sein, innerhalb eines vorbestimmten Detektionsbereichs die Position des mobilen Endgeräts relativ zu dem Kraftfahrzeug zu ermitteln. Die Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs ist hierdurch in der Lage, automatisch festzustellen, ob sich ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Smartphone des Fahrzeugbenutzers, in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindet. Diese Information kann von der Kommunikationseinrichtung dazu verwendet werden, eine Kommunikationsverbindung zu dem mobilen Endgerät herzustellen, wie nachfolgend noch genauer erläutert wird. Zur Detektion des mobilen Endgeräts empfängt der wenigstens eine fahrzeugseitige Bluetooth-Chip Bluetooth-Kommunikationssignale von einem Bluetooth-fähigen mobilen Endgerät, wobei im Folgenden davon ausgegangen wird, dass ein Bluetooth-Chip des Endgeräts aktiv geschaltet ist. According to a preferred embodiment, the communication device is designed to detect the mobile terminal within a predetermined detection area and to send an authentication request to the mobile terminal. Additionally or alternatively, the communication device can be designed to determine the distance between the mobile terminal and the motor vehicle within a predetermined detection range. Furthermore, the communication device can be designed to determine the position of the mobile terminal relative to the motor vehicle within a predetermined detection range. The communication device of the motor vehicle is thereby able to automatically determine whether a mobile terminal, in particular a smartphone of the vehicle user, is located in the vicinity of the motor vehicle. This information can be used by the communication device to establish a communication connection to the mobile terminal, as will be explained in more detail below. For the detection of the mobile terminal, the at least one vehicle-side Bluetooth chip receives Bluetooth communication signals from a Bluetooth-capable mobile terminal, it being assumed in the following that a Bluetooth chip of the terminal is actively switched.
Die Größe und/oder Form des Detektionsbereichs wird im Wesentlichen durch die Sendeleistung und Anordnung des wenigstens einen fahrzeugseitigen Bluetooth-Chips bestimmt. Die Anordnung eines Bluetooth-Chips in einem Türaußengriff des Fahrzeugs besitzt hierbei den Vorteil, dass das Fahrzeug selbst die Reichweite des Chips zumindest in einem Außenbereich um den Türaußengriff nicht oder allenfalls geringfügig beeinträchtigt. Darüber hinaus kann das Fahrzeug mit mehreren Bluetooth-Chips ausgestattet sein, z.B. in mehreren oder allen Türaußengriffen, um durch Triangulation eine Positionsbestimmung eines mobilen Endgeräts zu ermöglichen. The size and / or shape of the detection area is essentially determined by the transmission power and arrangement of the at least one vehicle-side Bluetooth chip. The arrangement of a Bluetooth chip in an outside door handle of the vehicle in this case has the advantage that the vehicle itself does not affect the range of the chip, at least in an outdoor area around the outside door handle or at most slightly. In addition, the vehicle may be equipped with multiple Bluetooth chips, e.g. in several or all outside door handles, to allow by triangulation a position determination of a mobile terminal.
Vorzugsweise ist die Größe und/oder die Form des Detektionsbereichs mittels des mobilen Endgeräts definierbar, sofern es zur Definition des Bereichs berechtigt ist, beispielsweise durch Anpassung der Gesamtsendeleistung des fahrzeugseitigen Bluetooth-Chips oder durch anteilige Variation der Sendeleistung mehrerer am Fahrzeug vorgesehener Bluetooth-Chips.Preferably, the size and / or the shape of the detection area is definable by means of the mobile terminal, if it is entitled to define the area, for example by adjusting the total transmission power of the vehicle-side Bluetooth chip or by proportional variation of the transmission power of several provided on the vehicle Bluetooth chips.
Die Authentifizierungsanfrage, welche von der Kommunikationseinrichtung über den Bluetooth-Chip an das mobile Endgerät gesendet wird, ermöglicht die automatische Herstellung einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und dem mobilen Endgerät ohne, dass der Benutzer bzw. Träger des mobilen Endgeräts aktiv zu werden braucht. Vorzugsweise sendet die Kommunikationseinrichtung die Authentifizierungsanfrage unmittelbar nachdem sie das mobile Endgerät detektiert hat. Es ist auch möglich, dass die Kommunikationseinrichtung innerhalb des Detektionsbereichs mehrere mobile Endgeräte detektiert und an jedes detektierte Endgerät jeweils eine Authentifizierungsanfrage sendet. Die Authentifizierungsanfrage fordert das mobile Endgerät vorzugsweise dazu auf, sich gegenüber dem Fahrzeug zu identifizieren. Insbesondere ist die Authentifizierungsanfrage dazu geeignet, festzustellen, ob das detektierte mobile Endgerät, von dem die Authentifizierungsanfrage empfangen wird, dazu berechtigt ist, Funktionen des Kraftfahrzeugs zu steuern. The authentication request, which is sent by the communication device via the Bluetooth chip to the mobile terminal, allows the automatic establishment of a communication link between the vehicle and the mobile terminal without the user or carrier of the mobile terminal needs to be active. Preferably, the communication device sends the authentication request immediately after it has detected the mobile terminal. It is also possible for the communication device to detect a plurality of mobile terminals within the detection area and to send an authentication request to each detected terminal in each case. The authentication request preferably prompts the mobile terminal to identify itself to the vehicle. In particular, the authentication request is suitable for determining whether the detected mobile terminal from which the authentication request is received is authorized to control functions of the motor vehicle.
Optional kann die Authentifizierungsanfrage Daten des Fahrzeugs umfassen, wie etwa einen Identifizierungscode des Fahrzeugs, Angaben des Fahrzeugtyps oder GPS-Koordinaten des aktuellen Fahrzeugstandortes. Durch diese Daten kann sich das Fahrzeug gegenüber dem mobilen Endgerät ausweisen, insbesondere bevor eine Authentifizierung zwischen dem Fahrzeug und dem mobilen Endgerät abgeschlossen ist. Optionally, the authentication request may include data of the vehicle, such as a vehicle identification code, vehicle type information, or GPS coordinates of the current vehicle location. Through this data, the vehicle can identify itself to the mobile terminal, in particular before an authentication between the vehicle and the mobile terminal is completed.
Sofern die Distanz zwischen dem mobilen Endgerät und dem Kraftfahrzeug von der Kommunikationseinrichtung ermittelt wird, kann die Kommunikationseinrichtung die Authentifizierungsanfrage beispielsweise erst dann senden, wenn die Distanz einen vorbestimmten Wert unterschreitet. Somit kann das Senden einer Authentifizierungsanfrage einer gesonderten räumlichen Beschränkung unterworfen werden, wodurch insbesondere in Bereichen mit vielen mobilen Endgeräten, welche sich in der Nähe des Kraftfahrzeugs befinden und detektierbar sind, wie beispielsweise auf öffentlichen Parkplätzen, die Zahl an ausgesendeten Authentifizierungsanfragen reduziert werden kann. Hierdurch können besondere Anonymitätsbedürfnisse des Fahrzeugeigentümers berücksichtigt werden. Des Weiteren kann die Belastung der Fahrzeugbatterie, welche durch das Aussenden zahlreicher Authentifizierungsanfragen erhöht sein kann, begrenzt werden. In ähnlicher Weise kann die von der Kommunikationseinrichtung ermittelte Position des mobilen Endgeräts relativ zu dem Kraftfahrzeug dazu verwendet werden, das Aussenden von Authentifizierungsanfragen zu begrenzen. Beispielsweise kann die Kommunikationseinrichtung die Authentifizierungsanfrage lediglich dann an das mobile Endgerät senden, wenn sich das detektierte mobile Endgerät relativ zu dem Kraftfahrzeug in einer Position befindet, welche mit erhöhter Wahrscheinlichkeit darauf schließen lässt, dass das detektierte mobile Endgerät von einem berechtigten Fahrzeugbenutzer mitgeführt wird. Ein solcher Bereich von Positionen, innerhalb dem ein mobiles Endgerät mit erhöhter Wahrscheinlichkeit einem mobilen Endgerät des Fahrzeugbenutzers entspricht, könnte beispielsweise ein Bereich um die Fahrertür des Fahrzeugs sein. Hierfür ist ein Bluetooth-Chip vorzugsweise in dem Türaußengriff der Fahrertür des Kraftfahrzeugs angeordnet.If the distance between the mobile terminal and the motor vehicle is determined by the communication device, the communication device can send the authentication request, for example, only when the distance falls below a predetermined value. Thus, the sending of an authentication request may be subjected to a separate spatial restriction, whereby the number of transmitted authentication requests can be reduced, in particular in areas with many mobile terminals which are located in the vicinity of the motor vehicle and are detectable, such as in public parking lots. As a result, special anonymity needs of the vehicle owner can be considered. Furthermore, the load on the vehicle battery, which may be increased by sending numerous authentication requests, may be limited. Similarly, the position of the mobile terminal relative to the motor vehicle determined by the communication device may be used to limit the transmission of authentication requests. For example, the communication device may send the authentication request to the mobile terminal only if the detected mobile terminal is in a position relative to the motor vehicle, which is more likely to suggest that the detected mobile terminal is carried by an authorized vehicle user. Such a range of positions within which a mobile terminal is more likely to correspond to a mobile terminal of the vehicle user could, for example, be an area around the driver's door be the vehicle. For this purpose, a Bluetooth chip is preferably arranged in the outside door handle of the driver's door of the motor vehicle.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das mobile Endgerät dafür ausgelegt, in Ansprechen auf die Authentifizierungsanfrage der Kommunikationseinrichtung eine Authentifizierungsantwort an die Kommunikationseinrichtung zu übertragen. Die Authentifizierungsantwort kann insbesondere einen Berechtigungscode umfassen, welcher als elektronischer Schlüssel für das Fahrzeug dient. Das Senden der Authentifizierungsantwort an die Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs kann automatisch, d.h. als unmittelbare Folge des Empfangs der Authentifizierungsanfrage, oder aber erst nach einer Bestätigung des Benutzers des mobilen Endgeräts veranlasst werden. Sofern die Authentifizierungsanfrage Daten des Fahrzeugs umfasst, können dem Inhaber des mobilen Endgeräts diese Daten auf einem Display des mobilen Endgeräts angezeigt werden. Insbesondere kann der Standort des Fahrzeugs auf einer Landkarte angezeigt werden, wenn die übermittelten Fahrzeugdaten GPS-Koordinaten des Fahrzeugs umfassen. In einem weiteren Schritt könnte sich der Benutzer des mobilen Endgeräts mit Hilfe einer geeigneten App zu dem Fahrzeug navigieren lassen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn sich viele gleichartige Fahrzeuge in der Umgebung des Zielfahrzeugs befinden, z.B. auf einem Parkplatz eines Autovermieters. According to a preferred embodiment, the mobile terminal is adapted to transmit an authentication response to the communication device in response to the authentication request of the communication device. The authentication response may in particular comprise an authorization code which serves as the electronic key for the vehicle. The transmission of the authentication response to the communication device of the motor vehicle may be automatic, i. as a direct consequence of the receipt of the authentication request, or be initiated only after confirmation of the user of the mobile terminal. If the authentication request comprises data of the vehicle, the owner of the mobile terminal can display this data on a display of the mobile terminal. In particular, the location of the vehicle may be displayed on a map if the transmitted vehicle data includes GPS coordinates of the vehicle. In a further step, the user of the mobile terminal could be navigated to the vehicle with the aid of a suitable app. This is particularly advantageous when many similar vehicles are in the vicinity of the target vehicle, e.g. in a parking lot of a car rental company.
Optional kann der Benutzer des mobilen Endgeräts das Senden einer Authentifizierungsantwort an die Kommunikationseinrichtung aber auch unterbinden, sofern eine automatische Authentifizierung zwischen dem mobilen Endgerät und dem Fahrzeug unerwünscht ist. Insbesondere kann der Benutzer in einem Fall, in dem sich mehrere verfügbare Fahrzeuge in seinem Umkreis befinden, entscheiden, mit welchem Fahrzeug das mobile Endgerät kommunizieren soll und gegebenenfalls Funktionen des Fahrzeugs steuern soll. Somit kann verhindert werden, dass z.B. mehrere Fahrzeuge gleichzeitig entriegelt werden, obwohl der Benutzer beabsichtigt, lediglich ein Fahrzeug mithilfe des mobilen Endgeräts zu steuern. Die Übermittlung von Fahrzeugdaten an das mobile Endgerät kann dazu beitragen, dass der Benutzer schnell und sicher entscheiden kann, mit welchem Fahrzeug eine Bluetooth-Kommunikation aufgebaut werden soll.Optionally, however, the user of the mobile terminal can also inhibit the sending of an authentication response to the communication device if automatic authentication between the mobile terminal and the vehicle is undesirable. In particular, in a case where multiple available vehicles are within range, the user may decide which vehicle the mobile terminal is to communicate with and, optionally, control functions of the vehicle. Thus, it can be prevented that e.g. several vehicles are unlocked simultaneously, although the user intends to control only one vehicle using the mobile terminal. The transmission of vehicle data to the mobile terminal can help the user to decide quickly and reliably with which vehicle a Bluetooth communication is to be established.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine mit der Kommunikationseinrichtung verbundene Fahrzeugsteuerung des Kraftfahrzeugs dafür ausgelegt, in Abhängigkeit von der Authentifizierungsantwort ein oder mehrere Türschlösser des Kraftfahrzeugs zu entriegeln. Ebenso kann die Fahrzeugsteuerung dafür ausgelegt sein, in Abhängigkeit von der Authentifizierungsantwort eine Vorfeldbeleuchtung des Kraftfahrzeugs einzuschalten und/oder einen Türaußengriff des Kraftfahrzeugs auszufahren. Mit anderen Worten sind vorbestimmte Einrichtungen des Fahrzeugs automatisch von der Fahrzeugsteuerung des Kraftfahrzeugs ansteuerbar, wenn eine Authentifizierungsantwort von der Kommunikationseinrichtung empfangen und hinsichtlich einer Steuerberechtigung positiv ausgewertet wurde. Dies kann beispielsweise durch einen Berechtigungscode geschehen, welcher zusammen mit der Authentifizierungsantwort an die Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs übertragen wird. Vorzugsweise werden die genannten Einrichtungen nur dann angesteuert, wenn aus dem Berechtigungscode eine valide Berechtigung zum Steuern des Fahrzeugs hervorgeht.According to a further preferred embodiment, a vehicle control system connected to the communication device of the motor vehicle is designed to unlock one or more door locks of the motor vehicle depending on the authentication response. Likewise, the vehicle control system can be designed to switch on an outgoing illumination of the motor vehicle and / or to extend an outside door handle of the motor vehicle depending on the authentication response. In other words, predetermined devices of the vehicle are automatically controlled by the vehicle control of the motor vehicle when an authentication response has been received by the communication device and positively evaluated with regard to a tax entitlement. This can be done for example by an authorization code, which is transmitted together with the authentication response to the communication device of the vehicle. Preferably, the devices mentioned are only activated if a valid authorization for controlling the vehicle emerges from the authorization code.
Durch die gegebenenfalls automatisch gesendete Authentifizierungsantwort kann die Benutzung des Fahrzeugs besonders komfortabel gestaltet werden, da beispielsweise die Türschlösser des Kraftfahrzeugs automatisch entriegelt werden können, ohne dass der Fahrzeugbenutzer bzw. der Träger des mobilen Endgeräts, welches die Authentifizierungsantwort an die Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs überträgt, eine aktive Maßnahme zum Entriegeln der Türschlösser ergreifen muss. Das automatische Entriegeln der Türschlösser kann dem Fahrzeugbenutzer durch mehrfaches Blinken einer oder mehrerer Fahrzeugleuchten, insbesondere durch die Blinker des Fahrzeugs, angezeigt werden.By optionally automatically sent authentication response, the use of the vehicle can be made very comfortable because, for example, the door locks of the motor vehicle can be automatically unlocked without the vehicle user or the carrier of the mobile terminal, which transmits the authentication response to the communication device of the vehicle, a must take active action to unlock the door locks. The automatic unlocking of the door locks can be displayed to the vehicle user by repeatedly flashing one or more vehicle lights, in particular by the turn signals of the vehicle.
Das automatische Einschalten der Vorfeldbeleuchtung ist vorteilhaft, um einen Bodenbereich vor dem Fahrzeug auszuleuchten und dem Fahrzeugbenutzer bzw. dem Träger des mobilen Endgeräts den Zugang zum Fahrzeug zu erleichtern oder angenehmer zu gestalten. In ähnlicher Weise kann der Türaußengriff des Kraftfahrzeugs automatisch ausfahrbar sein, um dem Fahrzeugbenutzer ein Öffnen der betreffenden Fahrzeugtür zu ermöglichen. The automatic switching on the apron lighting is advantageous in order to illuminate a floor area in front of the vehicle and to facilitate the vehicle user or the wearer of the mobile terminal access to the vehicle or to make it more pleasant. Similarly, the outside door handle of the motor vehicle may be automatically extendable to allow the vehicle user to open the respective vehicle door.
Vorzugsweise werden die genannten Einrichtungen des Fahrzeugs von der Fahrzeugsteuerung angesteuert, wenn die Distanz zwischen dem Kraftfahrzeug und dem mobilen Endgerät einen vorbestimmten Wert unterschreitet und/oder wenn die Position des mobilen Endgeräts relativ zu dem Kraftfahrzeug in einem vorbestimmten Nahbereich liegt. Hierdurch ist gewährleistet, dass die genannten Einrichtungen erst dann angesteuert werden, wenn sich der Inhaber des mobilen Endgeräts in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs befindet. Würden z.B. die Türschlösser des Kraftfahrzeugs angesteuert bzw. entriegelt, während der Benutzer des Fahrzeugs sich noch in relativ großer Entfernung, z.B. 20 m oder mehr, zu dem Fahrzeug befindet, bestünde die Gefahr, dass ein unberechtigter Dritter eine Tür des Fahrzeugs öffnet, bevor der Benutzer, d.h. der Träger des mobilen Endgeräts, das Fahrzeug erreicht. Somit können Diebstähle von Gegenständen, welche sich in dem Fahrzeug befinden, vermieden werden. Der vorbestimmte Wert der Distanz, welche unterschritten sein muss, bevor die Einrichtungen angesteuert werden, kann an der Fahrzeugsteuerung und/oder an dem mobilen Endgerät einstellbar sein. Preferably, said devices of the vehicle are controlled by the vehicle control when the distance between the motor vehicle and the mobile terminal falls below a predetermined value and / or when the position of the mobile terminal relative to the motor vehicle is in a predetermined proximity. This ensures that the devices mentioned are only activated when the owner of the mobile terminal is in the immediate vicinity of the vehicle. For example, if the door locks of the motor vehicle are activated or unlocked while the user of the vehicle is still at a relatively great distance, for example 20 m or more, to the vehicle, there would be the risk that an unauthorized third party would open a door of the vehicle before the vehicle User, ie the carrier of the mobile terminal that reaches the vehicle. Consequently Theft of objects located in the vehicle can be avoided. The predetermined value of the distance, which must be undershot, before the devices are activated, can be adjustable on the vehicle control and / or on the mobile terminal.
Abgesehen von dem erläuterten Sicherheitsaspekt, ist die Festlegung einer solchen "Auslösedistanz" zweckmäßig, um ein unbeabsichtigtes Entriegeln der Türschlösser zu vermeiden. Beispielsweise ist es in der Regel nicht erwünscht, dass die Türschlösser des Fahrzeugs entriegelt werden, wenn der Träger des mobilen Endgeräts das Fahrzeug lediglich passiert. Dies könnte beispielsweise der Fall sein, wenn das Fahrzeug auf einem Parkplatz abgestellt ist, an dem der Inhaber des mobilen Endgeräts, z.B. beim Tätigen von Einkäufen in um den Parkplatz liegenden Geschäften, mehrfach vorbeiläuft, ohne die Absicht zu haben, das Fahrzeug zu entriegeln. Zur Vermeidung eines unbeabsichtigten Entriegelns kann z.B. ein Auslösepositionsbereich derart festgelegt sein, dass die Türschlösser erst entriegelt werden, wenn sich ein Benutzer mit seinem mobilen Endgerät unmittelbar neben der Fahrertür befindet. Dies ist insbesondere auch dann von Vorteil, wenn mehrere Inhaber eines mobilen Endgeräts, welches zum Steuern der Fahrzeugfunktionen berechtigt ist, sich dem Fahrzeug gleichzeitig nähern. In einem solchen Fall wird vorzugsweise dasjenige mobile Endgerät authentifiziert werden, welches dem mutmaßlichen Fahrzeugführer gehört.Apart from the explained safety aspect, the determination of such a "trigger distance" is appropriate to prevent accidental unlocking the door locks. For example, it is generally undesirable for the door locks of the vehicle to be unlocked when the wearer of the mobile terminal merely passes the vehicle. This could for example be the case when the vehicle is parked in a parking lot at which the owner of the mobile terminal, e.g. when making purchases in shops located around the parking lot, passes by several times without intending to unlock the vehicle. To avoid unintentional unlocking, e.g. a trigger position range be set so that the door locks are unlocked only when a user is located with his mobile device immediately adjacent to the driver's door. This is particularly advantageous when several owners of a mobile terminal, which is authorized to control the vehicle functions, approach the vehicle at the same time. In such a case, preferably that mobile terminal belonging to the suspected vehicle driver will be authenticated.
Im Zusammenhang mit der vorstehend erläuterten Auslösedistanz oder Auslöseposition sei erwähnt, dass selbstverständlich auch für jede ansteuerbare Einrichtung des Fahrzeugs eine unterschiedliche Auslösedistanz oder Auslöseposition vorgesehen werden kann. Beispielsweise kann ein frühzeitiges Einschalten der Vorfeldbeleuchtung erwünscht sein, wohingegen das Entriegeln oder Ausfahren des Türaußengriffs erst dann erfolgen soll, wenn sich der Fahrzeugbenutzer in unmittelbarer Nähe zum Fahrzeug befindet.In connection with the triggering distance or triggering position explained above, it should be mentioned that, of course, a different triggering distance or triggering position can also be provided for each controllable device of the vehicle. For example, early activation of the apron lighting may be desired, whereas unlocking or extending the outside door handle should only take place when the vehicle user is in the immediate vicinity of the vehicle.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Fahrzeugsteuerung des Kraftfahrzeugs dafür ausgelegt, in Abhängigkeit von der Authentifizierungsantwort eine Konfiguration des Kraftfahrzeugs einzustellen. Hierdurch ist es möglich, das Fahrzeug automatisch hinsichtlich einer von dem Fahrzeugbenutzer bevorzugten Konfiguration einzustellen, bevor dieser das Fahrzeug erreicht. Durch die vergleichsweise große Reichweite der Bluetooth-Kommunikation können insbesondere auch solche ansteuerbare Einrichtungen des Fahrzeugs frühzeitig eingestellt werden, die eine gewisse Betriebsdauer benötigen, um einen gewünschten Effekt zu erzielen, wie z.B. das Erwärmen von Fahrzeugsitzen oder Fahrzeugscheiben. Beispielsweise kann die Konfiguration des Kraftfahrzeugs zumindest eine der folgenden Eigenschaften umfassen: Sitzeinstellung, Spiegeleinstellung, Radiosender, zulässige Höchstgeschwindigkeit, Betriebsdauer, Fahrwerkseinstellung, Motorsteuerung, Heizung, Klimatisierung, etc.According to a further preferred embodiment, the vehicle control of the motor vehicle is designed to set a configuration of the motor vehicle in dependence on the authentication response. This makes it possible to automatically set the vehicle to a configuration preferred by the vehicle user before it reaches the vehicle. Due to the comparatively long range of the Bluetooth communication, it is possible in particular to set early such controllable devices of the vehicle which require a certain operating time in order to achieve a desired effect, such as, for example, the heating of vehicle seats or vehicle windows. For example, the configuration of the motor vehicle may include at least one of the following properties: seat adjustment, mirror adjustment, radio station, maximum speed allowed, operating time, suspension setting, engine control, heating, air conditioning, etc.
Die Konfiguration kann in der Fahrzeugsteuerung hinterlegt und/oder auf dem mobilen Endgerät einstellbar und zusammen mit der Authentifizierungsantwort an die Kommunikationseinrichtung übertragbar sein. Die Konfiguration kann sich beispielsweise aus einem Konfigurationsparametersatz zusammensetzen, welcher in einem Speicher der Fahrzeugsteuerung gespeichert ist. Insbesondere können auch mehrere Konfigurationsparametersätze in dem Speicher der Fahrzeugsteuerung gespeichert sein, wobei jeder Konfigurationsparametersatz einem bestimmten Benutzer des Fahrzeugs zugeordnet sein kann. In einem solchen Fall ist es zweckmäßig, dass im Zuge der Authentifizierung eines mobilen Endgeräts neben einem Berechtigungscode auch ein Identifizierungscode oder ein kombinierter Berechtigungs-/Identifizierungscode an die Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs übertragen wird, wodurch der Inhaber des mobilen Endgeräts nicht nur als ein berechtigter Benutzer des Fahrzeugs authentifiziert, sondern auch als ein bestimmter Benutzer identifiziert wird, dem ein bestimmter Konfigurationsparametersatz zugeordnet ist. Das erfindungsgemäße System ermöglicht somit eine automatische personalisierte Einstellung bzw. Konfigurierung des Fahrzeugs, wenn sich der berechtigte Benutzer des Fahrzeugs mit seinem mobilen Endgerät dem Fahrzeug nähert. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, dass ein berechtigter Benutzer eine Konfiguration auf dem mobilen Endgerät festlegt und diese zusammen mit der Authentifizierungsantwort an die Kommunikationseinrichtung überträgt. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn ein berechtigter Benutzer die im Speicher der Fahrzeugsteuerung hinterlegte Konfiguration ändern möchte oder durch eine neue Konfiguration ersetzen möchte. Ferner ist es auch denkbar, dass der berechtigte Benutzer lediglich ausgewählte Konfigurationsparameter an dem mobilen Endgerät einstellt und zusammen mit der Authentifizierungsantwort an die Kommunikationseinrichtung überträgt, wobei die Fahrzeugsteuerung Funktionen des Fahrzeugs in Abhängigkeit von den in der Fahrzeugsteuerung hinterlegten Konfigurationsparametern und den mit der Authentifizierungsantwort empfangenen Konfigurationsparametern einstellt. The configuration can be stored in the vehicle control and / or be adjustable on the mobile terminal and transferable to the communication device together with the authentication response. The configuration may be composed, for example, of a configuration parameter set which is stored in a memory of the vehicle controller. In particular, a plurality of configuration parameter sets may be stored in the memory of the vehicle controller, wherein each configuration parameter set may be assigned to a specific user of the vehicle. In such a case, it is expedient that in the course of authentication of a mobile terminal in addition to an authorization code and an identification code or a combined authorization / identification code is transmitted to the communication device of the vehicle, whereby the owner of the mobile terminal not only as an authorized user of Vehicle is also authenticated, but also identified as a specific user to which a certain configuration parameter set is assigned. The system according to the invention thus enables an automatic personalized setting or configuration of the vehicle when the authorized user of the vehicle approaches the vehicle with his mobile terminal. In addition, there is also the possibility that an authorized user defines a configuration on the mobile terminal and transmits it to the communication device together with the authentication response. This is particularly useful when an authorized user wants to change the stored in the memory of the vehicle control configuration or replace it with a new configuration. Furthermore, it is also conceivable that the authorized user sets only selected configuration parameters on the mobile terminal and transmits them together with the authentication response to the communication device, the vehicle control functions of the vehicle depending on the stored in the vehicle control configuration parameters and received with the authentication response configuration parameters established.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das System eine fahrzeugferne Verwaltungseinheit, welche dafür ausgelegt ist, Authentifizierungsdaten und/oder Konfigurationsdaten zu erzeugen und an ein mobiles Endgerät zu übertragen, um dieses zum Steuern von Fahrzeugfunktionen zu berechtigen. Die fahrzeugferne Verwaltungseinheit kann sowohl gewerblich implementiert sein und z.B. einer Autovermietung die Verwaltung einer Fahrzeugflotte gestatten, als auch privat dazu genutzt werden, z.B. Familienmitglieder oder Bekannte zur Nutzung und gegebenenfalls Konfiguration eines oder mehrerer Fahrzeuge zu berechtigen. According to a further preferred embodiment, the system comprises a vehicle-remote management unit which is designed to generate and transmit authentication data and / or configuration data to a mobile terminal in order to authorize it to control vehicle functions. The vehicle distant Administrative unit can be implemented both commercially and allow, for example, a car rental, the management of a vehicle fleet, as well as privately used, for example, family members or acquaintances to use and possibly configure one or more vehicles.
Ein durch die Verwaltungseinheit erzeugter Berechtigungscode kann auch mit Konfigurationsdaten kombiniert werden. Beispielsweise kann der Berechtigungscode mit einer begrenzten Motorleistung und/oder Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs verknüpft sein. So kann beispielsweise ein Fahrzeug, welches von mehreren und insbesondere auch jüngeren Mitgliedern einer Familie oder Fahranfängern benutzt wird, mit selektiven und gegebenenfalls personalisierten Zutrittsund Betriebsrechten versehen werden. Ein großer Vorteil der Verwaltungseinheit besteht zudem darin, dass eine beliebig große Zahl von Authentifizierungsdaten bzw. Berechtigungscodes erzeugt werden können, welche jeweils an ein mobiles Endgerät eines zu berechtigenden Fahrzeugbenutzers übertragen werden können. Somit ist es möglich, auf einfache Weise neue Fahrzeugbenutzer zum Benutzen eines Fahrzeugs zu berechtigen, ohne dass diese mit herkömmlichen physikalischen Schlüsseln ausgestattet werden müssen. Entsprechend können ausgegebene Schlüssel auch nicht verlorengehen, da die Authentifizierungsdaten lediglich in elektronischer Form auf einem mobilen Endgerät gespeichert sind. Eine solche Funktionalität ist insbesondere für einen gewerblichen Fuhrpark, z.B. einer Mietwagenfirma interessant, da die herkömmliche Verwaltung physikalischer Schlüssel durch Verwendung des erfindungsgemäßen Systems eingespart werden kann. Zusätzlich kann bei Verlust eines mobilen Endgeräts durch eine Sperrung des Endgeräts ein unbefugtes Steuern von Fahrzeugfunktionen leicht verhindert werden.An authorization code generated by the administrative unit may also be combined with configuration data. For example, the authorization code may be linked to a limited engine power and / or maximum speed of the vehicle. Thus, for example, a vehicle which is used by several and in particular also younger members of a family or novice drivers can be provided with selective and possibly personalized access and operating rights. A major advantage of the administrative unit is also that an arbitrarily large number of authentication data or authorization codes can be generated, which can each be transmitted to a mobile terminal of a vehicle user to be justified. Thus, it is possible to easily authorize new vehicle users to use a vehicle without having to be equipped with conventional physical keys. Accordingly, issued keys can not be lost because the authentication data is stored only in electronic form on a mobile terminal. Such functionality is particularly useful for a commercial vehicle fleet, e.g. A rental car company interesting, since the conventional management of physical keys can be saved by using the system according to the invention. In addition, if a mobile terminal is lost by locking the terminal, unauthorized control of vehicle functions can be easily prevented.
Die Datenübertragung von der Verwaltungseinheit an ein mobiles Endgerät kann sowohl kabelgebunden als auch über eine beliebige geeignete Drahtlosverbindung, z.B. mittels Bluetooth, WLAN, GSM, UMTS oder LTE, erfolgen. Insbesondere im letzteren Fall kann das mobile Endgerät hierdurch auch weit entfernt von der Verwaltungseinheit zum Steuern von Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs autorisiert werden.The data transmission from the management unit to a mobile terminal may be both wired and via any suitable wireless connection, e.g. via Bluetooth, WLAN, GSM, UMTS or LTE. In particular, in the latter case, the mobile terminal can thereby also be authorized far away from the administrative unit for controlling vehicle functions of the vehicle.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein erstes mobiles Endgerät dafür ausgelegt, Authentifizierungsdaten und/oder Konfigurationsdaten an ein zweites mobiles Endgerät zu übertragen. Auf diese Weise können Authentifizierungsdaten und/oder Konfigurationsdaten, welche auf einem ersten mobilen Endgerät gespeichert sind, an ein zweites mobiles Endgerät übertragen werden, wodurch das zweite mobile Endgerät die mit den Daten verbundenen Zutritts- und Betriebsrechte von dem ersten mobilen Endgerät übertragen bekommt. Die Übertragung der Daten kann sowohl kabelgebunden als auch über eine beliebige geeignete Drahtlosverbindung, z.B. mittels Bluetooth, WLAN, GSM, UMTS oder LTE, erfolgen. Insbesondere im letzteren Fall kann das zweite mobile Endgerät hierdurch auch weit entfernt von dem ersten mobilen Endgerät zum Steuern von Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs autorisiert werden.According to a further embodiment, a first mobile terminal is designed to transmit authentication data and / or configuration data to a second mobile terminal. In this way, authentication data and / or configuration data stored on a first mobile terminal can be transmitted to a second mobile terminal, whereby the second mobile terminal receives the access and operating rights associated with the data from the first mobile terminal. The transmission of data may be both wired and via any suitable wireless connection, e.g. via Bluetooth, WLAN, GSM, UMTS or LTE. In particular, in the latter case, the second mobile terminal can thereby also be authorized far away from the first mobile terminal for controlling vehicle functions of the vehicle.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weisen die Authentifizierungsdaten und/oder die Konfigurationsdaten eine zeitlich begrenzte Validität auf. Somit ist es möglich, eine Berechtigung zum Steuern von Fahrzeugfunktionen, welche insbesondere an die Authentifizierungsdaten gekoppelt ist, zeitlich zu beschränken. Eine solche Funktionalität ist beispielsweise für Mietwagenfirmen vorteilhaft, etwa wenn die Mietdauer eines Mitfahrzeugs durch einen Berechtigungscode für das Mietfahrzeug berücksichtigt werden soll. Des Weiteren kann eine solche zeitliche Beschränkung auch für Car-Sharing-Firmen nützlich sein.According to a further embodiment, the authentication data and / or the configuration data have a validity limited in time. Thus, it is possible to limit an authorization for controlling vehicle functions, which is in particular coupled to the authentication data, in terms of time. Such functionality is advantageous, for example, for rental car companies, for example when the rental period of a vehicle is to be taken into account by an authorization code for the rental vehicle. Furthermore, such a time limit may also be useful for car-sharing companies.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention will now be described by way of example with reference to the drawings.
Das in
Das erste Smartphone
Die fahrzeugseitigen Bluetooth-Chips
Eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug
Wenn das Smartphone
Damit das Smartphone
In Ansprechen auf den Empfang der Authentifizierungsanfrage sendet das Smartphone
In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel stellt die Fahrzeugsteuerung
Selbstverständlich kann das Fahrzeug
Die Detektionsbereich
Grundsätzlich kann die oben geschilderte Kommunikation zwischen dem Fahrzeug
Insbesondere können beide Bluetooth-Chips
Wird das Smartphone
Um das zweite Smartphone
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1111
- Fahrzeug vehicle
- 1313
- erstes Smartphone first smartphone
- 1515
- zweites Smartphone second smartphone
- 1717
- Verwaltungseinheit administrative unit
- 1919
- Türaußengriff Outside door handle
- 2020
- Türaußengriff Outside door handle
- 2121
- erster Bluetooth-Chip first bluetooth chip
- 2222
- zweiter Bluetooth-Chip second bluetooth chip
- 2323
- Fahrzeugsteuerung vehicle control
- 2525
- Motorsteuerung motor control
- 2727
- Türschloss Locks
- 2929
- Türschloss Locks
- 3131
- Türschloss Locks
- 3333
- Fahrzeugsitz vehicle seat
- 3535
- Speicher Storage
- 3737
- Display display
- 3939
- Display display
- 4141
- Bluetooth-Chip Bluetooth chip
- 4343
- Bluetooth-Chip Bluetooth chip
- 4747
- Detektionsbereich detection range
- 4949
- temporäre elektrische Verbindung temporary electrical connection
- 5151
- temporäre elektrische Verbindung temporary electrical connection
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