DE102014115224B3 - Device and method for mounting a sensor - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors (2) an einem Basiskörper (4), mit einer Spanneinrichtung (6) und einem Aufnahmekörper (8) für den Sensor (2) und einem Nutenstein (10), wobei der Basiskörper (4) in einer Oberflächenebene (14) eine Nut (28) mit einem Hinterschnitt (12) aufweist, wobei der Nutenstein (10) in der Nut (28) des Basiskörpers (4) eingesetzt ist, wobei der Aufnahmekörper (8) U-förmig ausgebildet ist und der Sensor (2) innerhalb der U-Form des Aufnahmekörpers (8) angeordnet ist, die Spanneinrichtung (6) in dem Aufnahmekörper (8) angeordnet ist und mit dem Nutenstein (10) in der Nut (28) verbindbar ist, und der Aufnahmekörper (8) auf einer der Oberflächenebene (14) des Basiskörpers (4) aufliegt und der Sensor (2) auf derselben Oberflächenebene (14) des Basiskörpers (4) aufliegt, wobei der Sensor (2) breiter ist als die Nut (28) und der Sensor (2) direkt über der Nut (28) positioniert ist.Device for fastening a sensor (2) to a base body (4), having a tensioning device (6) and a receiving body (8) for the sensor (2) and a sliding block (10), the base body (4) being in a surface plane (Fig. 14) has a groove (28) with an undercut (12), wherein the sliding block (10) in the groove (28) of the base body (4) is inserted, wherein the receiving body (8) is U-shaped and the sensor ( 2) within the U-shape of the receiving body (8) is arranged, the clamping device (6) in the receiving body (8) is arranged and with the sliding block (10) in the groove (28) is connectable, and the receiving body (8) rests on one of the surface plane (14) of the base body (4) and the sensor (2) rests on the same surface plane (14) of the base body (4), wherein the sensor (2) is wider than the groove (28) and the sensor ( 2) is positioned directly over the groove (28).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors an einem Basiskörper nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a device for attaching a sensor to a base body according to the preamble of
Die
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Aus dem Prospekt ,Magnetische Zylindersensoren 8016543' der SICK AG sind verschiedene magnetische Zylindersensoren bekannt.Various magnetic cylinder sensors are known from the brochure "Magnetic Cylinder Sensors 8016543" of SICK AG.
Aus dem Katalog ,Sensor Selection for Numatics Cylinders' von Turck sind Befestigungsmittel für Zylindersensoren bekannt.From the catalog 'Sensor Selection for Numatics Cylinders' by Turck fasteners for cylinder sensors are known.
Aus dem Propekt ,Kompakt, schnell, berührungslos. Magnetische Sensoren.' von Baumer ist eine Auswahl von Montagezubehör für magnetische Sensoren dargestellt.From the prospect, compact, fast, non-contact. Magnetic sensors. ' Baumer presents a selection of mounting accessories for magnetic sensors.
Aus dem Prospekt ,Clamp Cylinder' von SMC sind Montagemittel für Zylindersensoren dargestellt.The brochure 'Clamp Cylinder' by SMC shows assembly means for cylinder sensors.
Aus der
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Weiter sind Sensoren bekannt, die beispielsweise nach dem Stand der Technik in einer Nut eines Zylinders befestigt werden. Die Nut ist dabei größer als der Sensor selbst und kann den Sensor ganz oder teilweise aufnehmen.Furthermore, sensors are known, which are fastened, for example, in the prior art in a groove of a cylinder. The groove is larger than the sensor itself and can absorb the sensor in whole or in part.
Eine Aufgabe besteht darin, den Sensor direkt über der Nut zu positionieren. Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine Sensormontage an einer Nut bereitzustellen, bei der auch breite Sensoren direkt auf eine schmälere Nut in der Oberflächenebene eines Basiskörpers montiert werden können.One task is to position the sensor directly over the groove. Another object is to provide a sensor mounting on a groove, in which also wide sensors can be mounted directly on a narrower groove in the surface plane of a base body.
Die Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 gelöst durch eine Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors an einem Basiskörper, mit einer Spanneinrichtung und einem Aufnahmekörper für den Sensor und einem Nutenstein, wobei der Basiskörper in einer Oberflächenebene eine Nut mit einem Hinterschnitt aufweist, wobei der Nutenstein in der Nut des Basiskörpers eingesetzt ist, wobei der Aufnahmekörper U-förmig ausgebildet ist und der Sensor innerhalb der U-Form des Aufnahmekörpers angeordnet ist, die Spanneinrichtung in dem Aufnahmekörper angeordnet ist und mit dem Nutenstein in der Nut verbindbar ist, und der Aufnahmekörper auf der Oberflächenebene des Basiskörpers aufliegt und der Sensor auf derselben Oberflächenebene des Basiskörpers aufliegt, wobei der Sensor breiter ist als die Nut und der Sensor direkt über der Nut positioniert ist.The object is achieved according to
Sensoren gemäß der Erfindung können jede Art von Sensor sein. Beispielsweise optische, kapazitive, induktive oder magnetische Sensoren. Induktive oder auch magnetische Sensoren werden insbesondere zur Wegmessung oder Positionsmessung von Kolbenbewegungen oder Kolbenpositionen von Kolben-Zylinderanordnungen eingesetzt. Dabei weist der Kolben einen Dauermagneten auf. Der Sensor weist zur Detektion des Dauermagneten des Kolbens ein oder mehrere Sensorelemente, beispielsweise Hallelemente auf. Die Hallelemente können das Magnetfeld des Kolbens detektieren und eine Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, aufgrund der Signale des oder der Hallelemente eine Position oder mehrere Positionen nacheinander zu detektieren und ein Positions- oder Wegmesssignal auszugeben.Sensors according to the invention may be any type of sensor. For example, optical, capacitive, inductive or magnetic sensors. Inductive or magnetic sensors are used in particular for distance measurement or position measurement of piston movements or piston positions of piston-cylinder arrangements. In this case, the piston has a permanent magnet. The sensor has one or more sensor elements, for example Hall elements, for detecting the permanent magnet of the piston. The Hall elements can detect the magnetic field of the piston and an evaluation unit is designed to sequentially detect one position or a plurality of positions on the basis of the signals of the Hall element (s) and to output a position or displacement measurement signal.
Gemäß der Erfindung ist es zunächst möglich, den Sensor an einer Nut zu befestigen die kleiner ist als der Sensor selbst.According to the invention, it is initially possible to fasten the sensor to a groove which is smaller than the sensor itself.
Gemäß der Erfindung liegt der montierte Sensor direkt auf der Oberflächenebene des Basiskörpers auf. Der Basiskörper ist beispielsweise durch einen Zylinder einer Kolben-Zylinderanordnung gegeben. Dadurch, dass der Sensor direkt auf der Oberflächenebene des Basiskörpers aufliegt, ist der Sensor so nah wie möglich an dem Kolben bzw. an dem zu detektierenden Objekt angeordnet. Beispielsweise kann der Sensor direkt über der Nut selbst angeordnet werden, ohne dass zwischen der Nut und dem Sensor noch zusätzliche Bauteile oder Komponenten der Vorrichtung angeordnet sein müssen. Bei einer Zylinder-Kolbenanordnung ist der Sensor damit mit einem minimalen möglichen radialen Abstand zum Magnet angeordnet.According to the invention, the mounted sensor lies directly on the surface plane of the base body. The base body is given for example by a cylinder of a piston-cylinder arrangement. Because the sensor rests directly on the surface plane of the base body, the sensor is arranged as close as possible to the piston or to the object to be detected. For example, the sensor can be arranged directly above the groove itself, without additional components or components of the device having to be arranged between the groove and the sensor. In a cylinder-piston arrangement, the sensor is thus arranged with a minimum possible radial distance from the magnet.
Je nach Form der Nut können optional verschiedene Nutensteine mit angepassten geometrischen Formen für die Nutgeometrie eingesetzt werden. Dadurch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung vielseitig für verschiedene Nuten einsetzbar.Depending on the shape of the groove, different sliding blocks with adapted geometrical shapes can be optionally used for the groove geometry. As a result, the device according to the invention can be used in many ways for different grooves.
Je nach Tiefe der Nut bzw. je nach Schulterhöhe der Nut können optional verschieden lange Spanneinrichtungen eingesetzt werden. Dadurch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung vielseitig für verschiedene Nuttiefen bzw. verschiedene Schulterhöhen der Nut einsetzbar.Depending on the depth of the groove or depending on the shoulder height of the groove optionally different length clamping devices can be used. As a result, the device according to the invention can be used in many ways for different groove depths or different shoulder heights of the groove.
Gemäß der Erfindung ist es weiter optional möglich, den Sensor direkt von oben auf die Oberflächenebene zu montieren. Eine derartige Montagemöglichkeit wird als Drop-In Montage bezeichnet, bei der der Sensor nicht seitlich in eine Nut eingeschoben werden muss. Jedoch ist ein seitliches Einschieben ebenso möglich.According to the invention, it is further optionally possible to mount the sensor directly from above on the surface plane. Such a mounting option is referred to as drop-in mounting, in which the sensor does not have to be inserted laterally into a groove. However, lateral insertion is also possible.
Die Spanneinrichtung ist in dem Aufnahmekörper angeordnet und mit dem Nutenstein in der Nut verbindbar. Mit der Spanneinrichtung wird der Aufnahmekörper gegen den Nutenstein gedrückt bzw. verspannt und dadurch fixiert. Anschließend wird der Sensor montiert. Jedoch kann auch zuerst der Sensor in dem Aufnahmekörper montiert werden und anschließend der Aufnahmekörper an dem Nutenstein fixiert.The clamping device is arranged in the receiving body and connectable with the sliding block in the groove. With the clamping device, the receiving body is pressed or clamped against the sliding block and thereby fixed. Then the sensor is mounted. However, first the sensor can be mounted in the receiving body and then the receiving body fixed to the sliding block.
Der U-förmige Aufnahmekörper ist beispielsweise aus Kunststoff oder Metall, beispielsweise aus Stahl oder Aluminium hergestellt.The U-shaped receiving body is made for example of plastic or metal, for example steel or aluminum.
In Weiterbildung der Erfindung ist die Spanneinrichtung eine Schraube. Mit der Schraube als Spanneinrichtung kann die Spanneinrichtung sehr einfach realisiert werden. Dabei weist der Aufnahmekörper ein Loch für die Schraube und der Nutenstein ein Gewinde für die Schraube auf. Beim Eindrehen der Schraube durch den Aufnahmekörper hindurch in den Nutenstein wird der Aufnahmekörper an dem Nutenstein befestigt. Die Schraube weist einen Schraubenkopf auf, beispielsweise mit einem Innensechskant zur Betätigung der Schraube. Jedoch ist es auch möglich, andere Betätigungsmittel der Schraube vorzusehen, wie beispielsweise eine Flügelschraube, die mit der bloßen Hand betätigt werden kann.In a further development of the invention, the tensioning device is a screw. With the screw as a clamping device, the clamping device can be easily realized. In this case, the receiving body has a hole for the screw and the nut on a thread for the screw. When screwing the screw through the receiving body into the nut, the receiving body is attached to the nut. The screw has a screw head, for example, with a hexagon socket for operating the screw. However, it is also possible to provide other actuating means of the screw, such as a thumbscrew, which can be operated with the bare hand.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Nut des Basiskörpers eine C-Nut oder eine Schwalbenschwanznut. Eine C-Nut hat den Vorteil, dass diese einfach herzustellen ist und einen teilkreisförmigen Querschnitt aufweist. Durch diese Form sind auch die zugehörigen Nutensteine geometrisch einfach herstellbar, da diese mit einem teilkreisförmigen Querschnitt einfach als Drehteile herstellbar sind, wobei eine Seite des Nutensteins meist abgeflacht wird, um eine Montageposition für die Spanneinrichtung bzw. die Schraube bereitzustellen. Auch eine Schwalbenschwanznut ist einfach im Strangpressverfahren herstellbar.According to a preferred embodiment of the invention, the groove of the base body is a C-groove or a dovetail groove. A C-groove has the advantage that it is easy to manufacture and has a part-circular cross-section. This form also the associated sliding blocks are geometrically easy to produce, since these are easy to produce with a part-circular cross-section as turned parts, wherein one side of the sliding block is usually flattened to provide a mounting position for the clamping device or the screw. Also, a dovetail groove is easy to produce by the extrusion process.
In Weiterbildung der Erfindung weist der Aufnahmekörper zwei Schenkel auf, wobei zwischen diesen Schenkeln der Sensor angeordnet ist. Je nach Sensorgröße können verschiedene Aufnahmekörper bereitgestellt werden, die jeweils einen unterschiedlichen Abstand zwischen den Schenkeln aufweisen, um verschieden große Sensoren zu befestigen.In a further development of the invention, the receiving body has two legs, wherein the sensor is arranged between these legs. Depending on the sensor size different receiving body can be provided, each one have different distance between the legs to attach different sized sensors.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Schenkel jeweils einen Vorsprung zum Fixieren des Sensors auf. Damit weisen die Schenkel jeweils einen Vorsprung auf, an denen der Sensor selbst befestigt werden kann oder der Sensor durch die Vorsprünge selbst befestigt wird. Die zwei Schenkel des Aufnahmekörpers bilden zusammen mit der Oberflächenebene des Basiskörpers wiederum eine Art Befestigungsnut, in der der Sensor selbst befestigt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, the legs each have a projection for fixing the sensor. Thus, the legs each have a projection on which the sensor itself can be attached or the sensor is attached by the projections themselves. The two legs of the receiving body together with the surface plane of the base body again form a kind of fastening groove in which the sensor itself can be attached.
In Weiterbildung der Erfindung sind die Schenkel des Aufnahmekörpers durch eine Verstrebung am offenen Ende der U-Form miteinander verbunden. Durch die Verstrebung werden die Schenkel des Aufnahmekörpers mechanisch stabilisiert, so dass insbesondere bei langen Schenkeln diese mechanisch stabiler sind. Die Verstrebung hat den weiteren Vorteil, dass die Schenkel selbst weniger steif und damit dünner ausgebildet werden können.In a further development of the invention, the legs of the receiving body are connected to each other by a strut at the open end of the U-shape. By the bracing the legs of the receiving body are mechanically stabilized, so that these are mechanically stable, especially for long legs. The bracing has the further advantage that the legs themselves less stiff and thus can be made thinner.
In Weiterbildung ist an dem geschlossenen Ende des U-förmigen Aufnahmekörpers ein Zapfen angeordnet. Der Zapfen zeigt dabei in Richtung der Nut. Durch den Zapfen kann der Aufnahmekörper in der Nut derart fixiert werden, dass der Aufnahmekörper zwar entlang der Nut verschiebbar ist, jedoch nicht quer zu der Nut verschoben werden kann. Beispielsweise verhindert der Zapfen auch eine Verdrehung des Aufnahmekörpers um die Achse der Befestigung der Spanneinrichtung.In a further development, a pin is arranged on the closed end of the U-shaped receiving body. The pin points in the direction of the groove. Through the pin, the receiving body can be fixed in the groove such that the receiving body is indeed displaceable along the groove, but can not be moved transversely to the groove. For example, the pin also prevents rotation of the receiving body about the axis of attachment of the clamping device.
Es können auch zwei Aufnahmekörper jeweils an den kurzen Enden des Sensors angeordnet sein. Insbesondere bei längeren Sensoren ist so eine beidseitige stabile Befestigung des Sensors möglich.It can also be arranged two receiving body respectively at the short ends of the sensor. In particular, with longer sensors so a two-sided stable mounting of the sensor is possible.
Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Vorteile und Merkmale unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Die Figuren der Zeichnung zeigen in:The invention will be explained below with regard to further advantages and features with reference to the accompanying drawings with reference to embodiments. The figures of the drawing show in:
In den nachfolgenden Figuren sind identische Teile mit identischen Bezugszeichen versehen.In the following figures, identical parts are provided with identical reference numerals.
Gemäß
Gemäß
Der Sensor
Gemäß
Der in
Gemäß
Gemäß
Gemäß
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- Sensorsensor
- 44
- Basiskörperbase body
- 66
- Spanneinrichtungtensioning device
- 88th
- Aufnahmekörperreceiving body
- 1010
- Nutensteinsliding block
- 1212
- Hinterschnittundercut
- 1414
- Oberflächenebenesurface plane
- 1616
- Schraubescrew
- 1818
- C-NutC-groove
- 2020
- Schenkelleg
- 2222
- Vorsprunghead Start
- 2424
- Verstrebungbrace
- 2626
- Zapfenspigot
- 2828
- Nutgroove
- 3030
- Schulterhöheshoulder height
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102014115224.7A DE102014115224B3 (en) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | Device and method for mounting a sensor |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102014115224B3 true DE102014115224B3 (en) | 2015-12-31 |
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ID=54840051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014115224.7A Active DE102014115224B3 (en) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | Device and method for mounting a sensor |
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Country | Link |
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DE (1) | DE102014115224B3 (en) |
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- 2014-10-20 DE DE102014115224.7A patent/DE102014115224B3/en active Active
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SICK AG: Magnetische Zylindersensoren. Waldkirch, 2013 (8016543). S. 1-162. URL:https://www.mysick.com/saqqara/get.aspx?id=im0051844 [abgerufen am 07.07.2015]. - Originalschrift der NPL ist (aus urheberrechtlichen Gründen) im Prüfstoff-NPL-Archiv unter der ID 22936 abgelegt;Ersatzdokument in der Akte - Firmenschrift * |
SMC Auto Switch Mounting Bracket BQ-1 31.08.2009 Seite 136 https://www.smc.eu/portal_ssl/WebContent/corporative/modules/Repository_e-matters/042_10-11-e-matters/CLAMP_cat_je.pdf [rech. 8.7.205] * |
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Legal Events
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