DE102014115224B3 - Device and method for mounting a sensor - Google Patents

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Andreas Selinger
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Abstract

Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors (2) an einem Basiskörper (4), mit einer Spanneinrichtung (6) und einem Aufnahmekörper (8) für den Sensor (2) und einem Nutenstein (10), wobei der Basiskörper (4) in einer Oberflächenebene (14) eine Nut (28) mit einem Hinterschnitt (12) aufweist, wobei der Nutenstein (10) in der Nut (28) des Basiskörpers (4) eingesetzt ist, wobei der Aufnahmekörper (8) U-förmig ausgebildet ist und der Sensor (2) innerhalb der U-Form des Aufnahmekörpers (8) angeordnet ist, die Spanneinrichtung (6) in dem Aufnahmekörper (8) angeordnet ist und mit dem Nutenstein (10) in der Nut (28) verbindbar ist, und der Aufnahmekörper (8) auf einer der Oberflächenebene (14) des Basiskörpers (4) aufliegt und der Sensor (2) auf derselben Oberflächenebene (14) des Basiskörpers (4) aufliegt, wobei der Sensor (2) breiter ist als die Nut (28) und der Sensor (2) direkt über der Nut (28) positioniert ist.Device for fastening a sensor (2) to a base body (4), having a tensioning device (6) and a receiving body (8) for the sensor (2) and a sliding block (10), the base body (4) being in a surface plane (Fig. 14) has a groove (28) with an undercut (12), wherein the sliding block (10) in the groove (28) of the base body (4) is inserted, wherein the receiving body (8) is U-shaped and the sensor ( 2) within the U-shape of the receiving body (8) is arranged, the clamping device (6) in the receiving body (8) is arranged and with the sliding block (10) in the groove (28) is connectable, and the receiving body (8) rests on one of the surface plane (14) of the base body (4) and the sensor (2) rests on the same surface plane (14) of the base body (4), wherein the sensor (2) is wider than the groove (28) and the sensor ( 2) is positioned directly over the groove (28).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors an einem Basiskörper nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a device for attaching a sensor to a base body according to the preamble of claim 1.

Die EP 1 037 021 B1 offenbart eine Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors an einem Basiskörper, mit einer an dem Basiskörper vorgesehenen nutähnlichen Längsvertiefung, in die der Sensor mit einem Fußabschnitt einsetzbar ist und mit einer Spanneinrichtung, durch die der Sensor zu seiner Befestigung mit der Innenfläche der Längsvertiefung verspannbar ist, wobei sich die Spanneinrichtung komplett außerhalb der Längsvertiefung befindet, wobei diese zum einen am Basiskörper verankert ist und zum anderen einen außerhalb der Längsvertiefung liegenden Rückenabschnitt des in die Längsvertiefung eingesetzten Sensors beaufschlagt.The EP 1 037 021 B1 discloses a device for attaching a sensor to a base body, comprising a groove-like longitudinal depression provided on the base body, into which the sensor can be inserted with a foot section and with a tensioning device, by means of which the sensor can be braced to secure it to the inner surface of the longitudinal recess the clamping device is located completely outside the longitudinal recess, wherein this is anchored on the one hand to the base body and on the other hand applied to a lying outside the longitudinal recess back portion of the sensor inserted in the longitudinal recess.

Die EP 2 372 168 A1 betrifft eine Anordnung zum axial verstellbaren Festlegen eines zylindrischen Sensors innerhalb einer Nut.The EP 2 372 168 A1 relates to an arrangement for axially adjustable fixing of a cylindrical sensor within a groove.

Aus dem Prospekt ,Magnetische Zylindersensoren 8016543' der SICK AG sind verschiedene magnetische Zylindersensoren bekannt.Various magnetic cylinder sensors are known from the brochure "Magnetic Cylinder Sensors 8016543" of SICK AG.

Aus dem Katalog ,Sensor Selection for Numatics Cylinders' von Turck sind Befestigungsmittel für Zylindersensoren bekannt.From the catalog 'Sensor Selection for Numatics Cylinders' by Turck fasteners for cylinder sensors are known.

Aus dem Propekt ,Kompakt, schnell, berührungslos. Magnetische Sensoren.' von Baumer ist eine Auswahl von Montagezubehör für magnetische Sensoren dargestellt.From the prospect, compact, fast, non-contact. Magnetic sensors. ' Baumer presents a selection of mounting accessories for magnetic sensors.

Aus dem Prospekt ,Clamp Cylinder' von SMC sind Montagemittel für Zylindersensoren dargestellt.The brochure 'Clamp Cylinder' by SMC shows assembly means for cylinder sensors.

Aus der JP 2000 17 0714 A ist eine Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors an einem Basiskörper bekannt, mit einer Spanneinrichtung (Schraube) und einem Aufnahmekörper für den Sensor und einem Nutenstein, wobei der Basiskörper in einer Oberflächenebene eine Nut mit einem Hinterschnitt aufweist, wobei der Nutenstein in der Nut des Basiskörpers eingesetzt ist, der Aufnahmekörper U-förmig, mit zwei Schenkeln und jeweils einem Vorsprung zum Fixieren des Sensors ausgebildet ist und der Sensor innerhalb der U-Form des Aufnahmekörpers angeordnet ist, die Spanneinrichtung in dem Aufnahmekörper angeordnet ist und mit dem Nutenstein in der Nut verbindbar ist, wobei der Sensor direkt über der Nut positioniert ist. Nachteilig ist, dass mit dieser Vorrichtung die Nut immer mindestens so breit ausgelegt sein muss, wie der Sensor ist.From the JP 2000 17 0714 A a device for mounting a sensor on a base body is known, with a clamping device (screw) and a receiving body for the sensor and a sliding block, wherein the base body in a surface plane has a groove with an undercut, wherein the sliding block inserted into the groove of the base body is, the receiving body U-shaped, is formed with two legs and a projection for fixing the sensor and the sensor is disposed within the U-shape of the receiving body, the clamping device is arranged in the receiving body and is connectable with the sliding block in the groove with the sensor positioned directly over the groove. The disadvantage is that with this device, the groove must always be designed at least as wide as the sensor.

Die DE 10 2008 032 075 A1 offenbart einen Befestigungsmechanismus für einen Positionsdetektionssensor.The DE 10 2008 032 075 A1 discloses a mounting mechanism for a position detection sensor.

Die DE 10 2007 034 900 A1 offenbart einen Positionserfassungssensor der mit einem Halter ausgestattet ist.The DE 10 2007 034 900 A1 discloses a position detecting sensor equipped with a holder.

Die JP 2009-121602 A offenbart einen Sensor der mit einem Halter in einer Nut eines Hydraulikzylinders angeordnet ist.The JP 2009-121602 A discloses a sensor which is arranged with a holder in a groove of a hydraulic cylinder.

Die DE 10 2008 043 570 A1 offenbart eine Schalterbefestigungsstruktur für eine Fluiddruckvorrichtung.The DE 10 2008 043 570 A1 discloses a switch mounting structure for a fluid pressure device.

Die DE 198 00 199 A1 offenbart einen Schalterbefestigungsmechanismus für Fluiddruckvorrichtung.The DE 198 00 199 A1 discloses a switch mounting mechanism for fluid pressure device.

Aus der DE 10 2005 035 831 A1 ist eine Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors an einem Basiskörper bekannt, mit einer Spanneinrichtung (Schraube) und einem Aufnahmekörper für den Sensor und einem Nutenstein, wobei der Basiskörper auf einer Oberflächenebene eine Schiene mit einer Nut mit einem Hinterschnitt aufweist, wobei der Nutenstein in der Nut des Basiskörpers eingesetzt ist, der Aufnahmekörper U-förmig, mit zwei Schenkeln und jeweils einem Vorsprung zum Fixieren des Sensors in der C-Nut ausgebildet ist und der Sensor innerhalb der U-Form des Aufnahmekörpers angeordnet ist, die Spanneinrichtung in dem Aufnahmekörper angeordnet ist und mit dem Nutenstein in der Nut verbindbar ist und der Aufnahmekörper auf der Oberflächenebene des Basiskörpers und auf der Schiene mit der Nut aufliegt. Nachteilig ist, dass die DE 10 2005 035 831 A1 eine Montageschiene mit Nut auf der Oberflächenebene des Basiskörpers erfordert, so dass der Sensor neben der Schiene auf der Oberflächenebene des Basiskörpers aufliegen muss.From the DE 10 2005 035 831 A1 a device for mounting a sensor to a base body is known, comprising a tensioning device (screw) and a receiving body for the sensor and a sliding block, wherein the base body on a surface plane has a rail with a groove having an undercut, wherein the sliding block in the groove the base body is inserted, the receiving body is U-shaped, formed with two legs and a projection for fixing the sensor in the C-groove and the sensor is disposed within the U-shape of the receiving body, the clamping device is arranged in the receiving body and is connectable with the sliding block in the groove and the receiving body rests on the surface plane of the base body and on the rail with the groove. The disadvantage is that the DE 10 2005 035 831 A1 a mounting rail with groove on the surface plane of the base body requires, so that the sensor must rest next to the rail on the surface plane of the base body.

Weiter sind Sensoren bekannt, die beispielsweise nach dem Stand der Technik in einer Nut eines Zylinders befestigt werden. Die Nut ist dabei größer als der Sensor selbst und kann den Sensor ganz oder teilweise aufnehmen.Furthermore, sensors are known, which are fastened, for example, in the prior art in a groove of a cylinder. The groove is larger than the sensor itself and can absorb the sensor in whole or in part.

Eine Aufgabe besteht darin, den Sensor direkt über der Nut zu positionieren. Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine Sensormontage an einer Nut bereitzustellen, bei der auch breite Sensoren direkt auf eine schmälere Nut in der Oberflächenebene eines Basiskörpers montiert werden können.One task is to position the sensor directly over the groove. Another object is to provide a sensor mounting on a groove, in which also wide sensors can be mounted directly on a narrower groove in the surface plane of a base body.

Die Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 gelöst durch eine Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors an einem Basiskörper, mit einer Spanneinrichtung und einem Aufnahmekörper für den Sensor und einem Nutenstein, wobei der Basiskörper in einer Oberflächenebene eine Nut mit einem Hinterschnitt aufweist, wobei der Nutenstein in der Nut des Basiskörpers eingesetzt ist, wobei der Aufnahmekörper U-förmig ausgebildet ist und der Sensor innerhalb der U-Form des Aufnahmekörpers angeordnet ist, die Spanneinrichtung in dem Aufnahmekörper angeordnet ist und mit dem Nutenstein in der Nut verbindbar ist, und der Aufnahmekörper auf der Oberflächenebene des Basiskörpers aufliegt und der Sensor auf derselben Oberflächenebene des Basiskörpers aufliegt, wobei der Sensor breiter ist als die Nut und der Sensor direkt über der Nut positioniert ist.The object is achieved according to claim 1 by a device for fastening a sensor to a base body, with a clamping device and a receiving body for the sensor and a sliding block, wherein the base body in a Surface level has a groove with an undercut, wherein the sliding block is inserted in the groove of the base body, wherein the receiving body is U-shaped and the sensor is disposed within the U-shape of the receiving body, the clamping device is arranged in the receiving body and with the Nut is connectable in the groove, and the receiving body rests on the surface plane of the base body and the sensor rests on the same surface plane of the base body, wherein the sensor is wider than the groove and the sensor is positioned directly above the groove.

Sensoren gemäß der Erfindung können jede Art von Sensor sein. Beispielsweise optische, kapazitive, induktive oder magnetische Sensoren. Induktive oder auch magnetische Sensoren werden insbesondere zur Wegmessung oder Positionsmessung von Kolbenbewegungen oder Kolbenpositionen von Kolben-Zylinderanordnungen eingesetzt. Dabei weist der Kolben einen Dauermagneten auf. Der Sensor weist zur Detektion des Dauermagneten des Kolbens ein oder mehrere Sensorelemente, beispielsweise Hallelemente auf. Die Hallelemente können das Magnetfeld des Kolbens detektieren und eine Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, aufgrund der Signale des oder der Hallelemente eine Position oder mehrere Positionen nacheinander zu detektieren und ein Positions- oder Wegmesssignal auszugeben.Sensors according to the invention may be any type of sensor. For example, optical, capacitive, inductive or magnetic sensors. Inductive or magnetic sensors are used in particular for distance measurement or position measurement of piston movements or piston positions of piston-cylinder arrangements. In this case, the piston has a permanent magnet. The sensor has one or more sensor elements, for example Hall elements, for detecting the permanent magnet of the piston. The Hall elements can detect the magnetic field of the piston and an evaluation unit is designed to sequentially detect one position or a plurality of positions on the basis of the signals of the Hall element (s) and to output a position or displacement measurement signal.

Gemäß der Erfindung ist es zunächst möglich, den Sensor an einer Nut zu befestigen die kleiner ist als der Sensor selbst.According to the invention, it is initially possible to fasten the sensor to a groove which is smaller than the sensor itself.

Gemäß der Erfindung liegt der montierte Sensor direkt auf der Oberflächenebene des Basiskörpers auf. Der Basiskörper ist beispielsweise durch einen Zylinder einer Kolben-Zylinderanordnung gegeben. Dadurch, dass der Sensor direkt auf der Oberflächenebene des Basiskörpers aufliegt, ist der Sensor so nah wie möglich an dem Kolben bzw. an dem zu detektierenden Objekt angeordnet. Beispielsweise kann der Sensor direkt über der Nut selbst angeordnet werden, ohne dass zwischen der Nut und dem Sensor noch zusätzliche Bauteile oder Komponenten der Vorrichtung angeordnet sein müssen. Bei einer Zylinder-Kolbenanordnung ist der Sensor damit mit einem minimalen möglichen radialen Abstand zum Magnet angeordnet.According to the invention, the mounted sensor lies directly on the surface plane of the base body. The base body is given for example by a cylinder of a piston-cylinder arrangement. Because the sensor rests directly on the surface plane of the base body, the sensor is arranged as close as possible to the piston or to the object to be detected. For example, the sensor can be arranged directly above the groove itself, without additional components or components of the device having to be arranged between the groove and the sensor. In a cylinder-piston arrangement, the sensor is thus arranged with a minimum possible radial distance from the magnet.

Je nach Form der Nut können optional verschiedene Nutensteine mit angepassten geometrischen Formen für die Nutgeometrie eingesetzt werden. Dadurch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung vielseitig für verschiedene Nuten einsetzbar.Depending on the shape of the groove, different sliding blocks with adapted geometrical shapes can be optionally used for the groove geometry. As a result, the device according to the invention can be used in many ways for different grooves.

Je nach Tiefe der Nut bzw. je nach Schulterhöhe der Nut können optional verschieden lange Spanneinrichtungen eingesetzt werden. Dadurch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung vielseitig für verschiedene Nuttiefen bzw. verschiedene Schulterhöhen der Nut einsetzbar.Depending on the depth of the groove or depending on the shoulder height of the groove optionally different length clamping devices can be used. As a result, the device according to the invention can be used in many ways for different groove depths or different shoulder heights of the groove.

Gemäß der Erfindung ist es weiter optional möglich, den Sensor direkt von oben auf die Oberflächenebene zu montieren. Eine derartige Montagemöglichkeit wird als Drop-In Montage bezeichnet, bei der der Sensor nicht seitlich in eine Nut eingeschoben werden muss. Jedoch ist ein seitliches Einschieben ebenso möglich.According to the invention, it is further optionally possible to mount the sensor directly from above on the surface plane. Such a mounting option is referred to as drop-in mounting, in which the sensor does not have to be inserted laterally into a groove. However, lateral insertion is also possible.

Die Spanneinrichtung ist in dem Aufnahmekörper angeordnet und mit dem Nutenstein in der Nut verbindbar. Mit der Spanneinrichtung wird der Aufnahmekörper gegen den Nutenstein gedrückt bzw. verspannt und dadurch fixiert. Anschließend wird der Sensor montiert. Jedoch kann auch zuerst der Sensor in dem Aufnahmekörper montiert werden und anschließend der Aufnahmekörper an dem Nutenstein fixiert.The clamping device is arranged in the receiving body and connectable with the sliding block in the groove. With the clamping device, the receiving body is pressed or clamped against the sliding block and thereby fixed. Then the sensor is mounted. However, first the sensor can be mounted in the receiving body and then the receiving body fixed to the sliding block.

Der U-förmige Aufnahmekörper ist beispielsweise aus Kunststoff oder Metall, beispielsweise aus Stahl oder Aluminium hergestellt.The U-shaped receiving body is made for example of plastic or metal, for example steel or aluminum.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Spanneinrichtung eine Schraube. Mit der Schraube als Spanneinrichtung kann die Spanneinrichtung sehr einfach realisiert werden. Dabei weist der Aufnahmekörper ein Loch für die Schraube und der Nutenstein ein Gewinde für die Schraube auf. Beim Eindrehen der Schraube durch den Aufnahmekörper hindurch in den Nutenstein wird der Aufnahmekörper an dem Nutenstein befestigt. Die Schraube weist einen Schraubenkopf auf, beispielsweise mit einem Innensechskant zur Betätigung der Schraube. Jedoch ist es auch möglich, andere Betätigungsmittel der Schraube vorzusehen, wie beispielsweise eine Flügelschraube, die mit der bloßen Hand betätigt werden kann.In a further development of the invention, the tensioning device is a screw. With the screw as a clamping device, the clamping device can be easily realized. In this case, the receiving body has a hole for the screw and the nut on a thread for the screw. When screwing the screw through the receiving body into the nut, the receiving body is attached to the nut. The screw has a screw head, for example, with a hexagon socket for operating the screw. However, it is also possible to provide other actuating means of the screw, such as a thumbscrew, which can be operated with the bare hand.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Nut des Basiskörpers eine C-Nut oder eine Schwalbenschwanznut. Eine C-Nut hat den Vorteil, dass diese einfach herzustellen ist und einen teilkreisförmigen Querschnitt aufweist. Durch diese Form sind auch die zugehörigen Nutensteine geometrisch einfach herstellbar, da diese mit einem teilkreisförmigen Querschnitt einfach als Drehteile herstellbar sind, wobei eine Seite des Nutensteins meist abgeflacht wird, um eine Montageposition für die Spanneinrichtung bzw. die Schraube bereitzustellen. Auch eine Schwalbenschwanznut ist einfach im Strangpressverfahren herstellbar.According to a preferred embodiment of the invention, the groove of the base body is a C-groove or a dovetail groove. A C-groove has the advantage that it is easy to manufacture and has a part-circular cross-section. This form also the associated sliding blocks are geometrically easy to produce, since these are easy to produce with a part-circular cross-section as turned parts, wherein one side of the sliding block is usually flattened to provide a mounting position for the clamping device or the screw. Also, a dovetail groove is easy to produce by the extrusion process.

In Weiterbildung der Erfindung weist der Aufnahmekörper zwei Schenkel auf, wobei zwischen diesen Schenkeln der Sensor angeordnet ist. Je nach Sensorgröße können verschiedene Aufnahmekörper bereitgestellt werden, die jeweils einen unterschiedlichen Abstand zwischen den Schenkeln aufweisen, um verschieden große Sensoren zu befestigen.In a further development of the invention, the receiving body has two legs, wherein the sensor is arranged between these legs. Depending on the sensor size different receiving body can be provided, each one have different distance between the legs to attach different sized sensors.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Schenkel jeweils einen Vorsprung zum Fixieren des Sensors auf. Damit weisen die Schenkel jeweils einen Vorsprung auf, an denen der Sensor selbst befestigt werden kann oder der Sensor durch die Vorsprünge selbst befestigt wird. Die zwei Schenkel des Aufnahmekörpers bilden zusammen mit der Oberflächenebene des Basiskörpers wiederum eine Art Befestigungsnut, in der der Sensor selbst befestigt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, the legs each have a projection for fixing the sensor. Thus, the legs each have a projection on which the sensor itself can be attached or the sensor is attached by the projections themselves. The two legs of the receiving body together with the surface plane of the base body again form a kind of fastening groove in which the sensor itself can be attached.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Schenkel des Aufnahmekörpers durch eine Verstrebung am offenen Ende der U-Form miteinander verbunden. Durch die Verstrebung werden die Schenkel des Aufnahmekörpers mechanisch stabilisiert, so dass insbesondere bei langen Schenkeln diese mechanisch stabiler sind. Die Verstrebung hat den weiteren Vorteil, dass die Schenkel selbst weniger steif und damit dünner ausgebildet werden können.In a further development of the invention, the legs of the receiving body are connected to each other by a strut at the open end of the U-shape. By the bracing the legs of the receiving body are mechanically stabilized, so that these are mechanically stable, especially for long legs. The bracing has the further advantage that the legs themselves less stiff and thus can be made thinner.

In Weiterbildung ist an dem geschlossenen Ende des U-förmigen Aufnahmekörpers ein Zapfen angeordnet. Der Zapfen zeigt dabei in Richtung der Nut. Durch den Zapfen kann der Aufnahmekörper in der Nut derart fixiert werden, dass der Aufnahmekörper zwar entlang der Nut verschiebbar ist, jedoch nicht quer zu der Nut verschoben werden kann. Beispielsweise verhindert der Zapfen auch eine Verdrehung des Aufnahmekörpers um die Achse der Befestigung der Spanneinrichtung.In a further development, a pin is arranged on the closed end of the U-shaped receiving body. The pin points in the direction of the groove. Through the pin, the receiving body can be fixed in the groove such that the receiving body is indeed displaceable along the groove, but can not be moved transversely to the groove. For example, the pin also prevents rotation of the receiving body about the axis of attachment of the clamping device.

Es können auch zwei Aufnahmekörper jeweils an den kurzen Enden des Sensors angeordnet sein. Insbesondere bei längeren Sensoren ist so eine beidseitige stabile Befestigung des Sensors möglich.It can also be arranged two receiving body respectively at the short ends of the sensor. In particular, with longer sensors so a two-sided stable mounting of the sensor is possible.

Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Vorteile und Merkmale unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Die Figuren der Zeichnung zeigen in:The invention will be explained below with regard to further advantages and features with reference to the accompanying drawings with reference to embodiments. The figures of the drawing show in:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem ersten Aufnahmekörper; 1 a device according to the invention with a first receiving body;

2 eine Vorrichtung zur Befestigung mit einem zweiten Aufnahmekörper; 2 a device for attachment to a second receiving body;

3 eine Vorrichtung zur Befestigung ohne dargestellten Basiskörper; 3 a device for attachment without illustrated base body;

4 eine Vorrichtung zur Befestigung in einer Querschnittsdarstellung; 4 a device for attachment in a cross-sectional view;

5 eine Vorrichtung zur Befestigung mit einer zu 4 unterschiedlichen Schulterhöhe in einer Querschnittsdarstellung; 5 a device for attachment with a too 4 different shoulder height in a cross-sectional view;

6 eine Vorrichtung zur Befestigung gemäß 4 mit dargestelltem Sensor; 6 a device for fastening according to 4 with illustrated sensor;

7 eine Vorrichtung zur Befestigung mit einem Aufnahmekörper und einer Verstrebung; 7 a device for attachment to a receiving body and a strut;

8 eine Vorrichtung zur Befestigung mit einem Zapfen am Aufnahmekörper, ohne dargestellten Basiskörper. 8th a device for fastening with a pin on the receiving body, without illustrated base body.

In den nachfolgenden Figuren sind identische Teile mit identischen Bezugszeichen versehen.In the following figures, identical parts are provided with identical reference numerals.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Befestigung eines Sensors 2 an einem Basiskörper 4, mit einer Spanneinrichtung 6 und einem Aufnahmekörper 8 für den Sensor 2 und einem Nutenstein 10, wobei der Basiskörper 4 eine Nut 28 mit einem Hinterschnitt 12 aufweist, wobei der Nutenstein 10 in der Nut 28 des Basiskörpers 4 eingesetzt ist, wobei der Aufnahmekörper 8 U-förmig ausgebildet ist und den Sensor 2 innerhalb der U-Form des Aufnahmekörpers 8 angeordnet ist, die Spanneinrichtung 6 in dem Aufnahmekörper 8 angeordnet ist und mit dem Nutenstein 10 in der Nut 28 verbindbar ist, und der Aufnahmekörper 8 auf einer Oberflächenebene 14 des Basiskörpers 4 aufliegt und der Sensor 2 auf derselben Oberflächenebene 14 des Basiskörpers 4 aufliegt. 1 shows a device 1 for attaching a sensor 2 on a base body 4 , with a clamping device 6 and a receiving body 8th for the sensor 2 and a nut 10 , wherein the base body 4 a groove 28 with an undercut 12 having, wherein the sliding block 10 in the groove 28 of the base body 4 is inserted, wherein the receiving body 8th U-shaped and the sensor 2 within the U-shape of the receiving body 8th is arranged, the clamping device 6 in the receiving body 8th is arranged and with the nut 10 in the groove 28 is connectable, and the receiving body 8th on a surface level 14 of the base body 4 rests and the sensor 2 on the same surface level 14 of the base body 4 rests.

Gemäß 1 ist die Spanneinrichtung 6 eine Schraube 16. Dabei weist der Aufnahmekörper 8 ein Loch für die Schraube 16 auf und der nicht sichtbare Nutenstein ein Gewinde für die Schraube 16 auf. Beim Eindrehen der Schraube 16 durch den Aufnahmekörper 8 hindurch in den Nutenstein wird der Aufnahmekörper 8 und damit der Sensor 2 an dem Nutenstein befestigt. Die Schraube 16 weist einen Schraubenkopf auf, beispielsweise mit einem Innensechskant zur Betätigung der Schraube 16. Jedoch ist es auch möglich, andere Betätigungsmittel der Schraube 16 vorzusehen, wie beispielsweise eine Flügelschraube die mit der bloßen Hand betätigt werden kann.According to 1 is the clamping device 6 a screw 16 , In this case, the receiving body 8th a hole for the screw 16 on and the invisible mortise a thread for the screw 16 on. When screwing in the screw 16 through the receiving body 8th through into the nut is the receiving body 8th and thus the sensor 2 attached to the sliding block. The screw 16 has a screw head, for example with a hexagon socket for operating the screw 16 , However, it is also possible to use other actuating means of the screw 16 provide, such as a thumbscrew which can be operated with the bare hand.

Gemäß 1 weist der Aufnahmekörper 8 zwei Schenkel 20 auf, wobei zwischen diesen Schenkeln 20 der Sensor 2 angeordnet ist. Je nach Sensorgröße können verschiedene Aufnahmekörper 8 bereitgestellt werden, die jeweils einen unterschiedlichen Abstand zwischen den Schenkeln 20 aufweisen, um verschieden große Sensoren 2 zu befestigen. Gemäß der Darstellung in 1 verlaufen die Schenkel 20 parallel zur Nut 28.According to 1 has the receiving body 8th two thighs 20 on, being between these thighs 20 the sensor 2 is arranged. Depending on the sensor size, different receiving bodies 8th be provided, each having a different distance between the legs 20 have to different sized sensors 2 to fix. As shown in 1 the legs are lost 20 parallel to the groove 28 ,

Der Sensor 2 selbst weist ein mit dem Sensor 2 verbundenes drehbewegliches Klemmteil auf, das bei in den Aufnahmekörper eingesetztem Sensor durch Verdrehen in eine Klemmstellung verbringbar ist, in der es mit gegenüberliegenden Innenflächen der Schenkel des Aufnahmekörpers verspannt ist. Das Klemmteil weist zwei bezüglich seiner Drehachse radial nach außen weisende Klemmflächen auf, die sich an bezüglich der Drehachse gegenüberliegenden Stellen des Klemmteils befinden und eine exzentrische Form bilden, über die das Klemmteil in der Klemmstellung zwischen den Innenflächen der Schenkel 20 verspannt ist. Die Klemmflächen weisen eine strukturierte Oberfläche auf, über die eine teilweise formschlüssige Verbindung zwischen den Klemmflächen und den Innenflächen der Schenkel 20 gebildet ist.The sensor 2 even has one with the sensor 2 connected rotary movable clamping part, which is brought in when inserted into the receiving body sensor by turning into a clamping position, in which it is clamped to opposite inner surfaces of the legs of the receiving body. The clamping part has two with respect to its axis of rotation radially outwardly facing clamping surfaces, which are located opposite to the axis of rotation of the clamping member and form an eccentric shape over which the clamping member in the clamping position between the inner surfaces of the legs 20 is tense. The clamping surfaces have a structured surface, via which a partially positive connection between the clamping surfaces and the inner surfaces of the legs 20 is formed.

Gemäß 2 weisen die Schenkel 20 jeweils einen Vorsprung 22 zum Fixieren des Sensors 2 auf. Damit weisen die Schenkel 20 jeweils einen Vorsprung 22 auf, an denen der Sensor 2 selbst befestigt werden kann oder der Sensor 2 durch die Vorsprünge 22 selbst befestigt wird. Die zwei Schenkel 20 des Aufnahmekörpers 8 bilden zusammen mit der Oberflächenebene 14 des Basiskörpers 4 wiederum eine Art Befestigungsnut, in der der Sensor 2 selbst befestigt werden kann.According to 2 have the thighs 20 one projection each 22 for fixing the sensor 2 on. This shows the thighs 20 one projection each 22 on where the sensor 2 itself can be attached or the sensor 2 through the projections 22 itself is attached. The two thighs 20 of the recording body 8th form together with the surface level 14 of the base body 4 again a kind of fastening groove in which the sensor 2 itself can be fastened.

Der in 2 dargestellte Sensor 2 wird im Unterschied zu dem Sensor 2 gemäß 1 durch eine Klemmschraube zwischen den Schenkeln 20 des Aufnahmekörpers 8 und dem Nutenstein 10 verklemmt. Die Klemmschraube des Sensors 2 ist beispielsweise eine Madenschraube, die in einem Gewinde des Sensorgehäuses geführt ist und beim Drehen den Sensor 2 von dem Nutenstein 10 wegdrückt gegen die beiden Vorsprünge 22 der Schenkel 20 des Aufnahmekörpers.The in 2 illustrated sensor 2 is unlike the sensor 2 according to 1 by a clamping screw between the legs 20 of the recording body 8th and the nut 10 jammed. The clamping screw of the sensor 2 For example, a grub screw, which is guided in a thread of the sensor housing and when turning the sensor 2 from the nut 10 pushes against the two projections 22 the thigh 20 of the recording body.

Gemäß 2 ist die Nut 28 des Basiskörpers 4 eine C-Nut 18. Eine C-Nut 18 weist einen teilkreisförmigen Querschnitt auf. Auch der Nutenstein 10 gemäß 2 bzw. 3 weist einen teilkreisförmigen Querschnitt auf. Eine Seite des Nutensteins 10 ist abgeflacht, um eine Montageposition für die Spanneinrichtung 6 bzw. die Schraube 16 bereitzustellen. In 3 ist der Basiskörper nicht dargestellt. 3 zeigt die wesentlichen Teile der Befestigungsvorrichtung bzw. Vorrichtung 1 zur Befestigung, nämlich den Aufnahmekörper 8, die Spanneinrichtung 6 und den Nutenstein 10.According to 2 is the groove 28 of the base body 4 a C-groove 18 , A C-groove 18 has a part-circular cross-section. Also the nut 10 according to 2 respectively. 3 has a part-circular cross-section. One side of the sliding block 10 is flattened to a mounting position for the clamping device 6 or the screw 16 provide. In 3 the base body is not shown. 3 shows the essential parts of the fastening device or device 1 for attachment, namely the receiving body 8th , the clamping device 6 and the nut 10 ,

4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Befestigung gemäß 3 in einer Querschnittsdarstellung. In 4 ist der Hinterschnitt 12 der Nut 28 dargestellt. 4 shows a device according to the invention 1 for attachment according to 3 in a cross-sectional view. In 4 is the undercut 12 the groove 28 shown.

5 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Befestigung mit einer zu 4 unterschiedlichen Schulterhöhe 30 in einer Querschnittsdarstellung. 5 shows a device according to the invention 1 for attachment with one too 4 different shoulder height 30 in a cross-sectional view.

6 zeigt eine Vorrichtung zur Befestigung gemäß 4 mit dargestelltem Sensor 2. 6 shows a device for fastening according to 4 with illustrated sensor 2 ,

Gemäß 7 sind die Schenkel 20 des Aufnahmekörpers 8 durch eine Verstrebung 24 am offenen Ende der U-Form miteinander verbunden. Durch die Verstrebung 24 werden die Schenkel 20 des Aufnahmekörpers 8 mechanisch stabilisiert, so dass insbesondere bei langen Schenkeln 20 diese mechanisch stabiler sind. Die Verstrebung 24 kann einstückig mit dem Aufnahmekörper 8 verbunden sein. Jedoch ist es auch denkbar, dass die Verstrebung 24 zusätzlich an dem Aufnahmekörper 8 angeordnet ist.According to 7 are the thighs 20 of the recording body 8th by a bracing 24 connected at the open end of the U-shape. By the bracing 24 become the thighs 20 of the recording body 8th mechanically stabilized, so that especially for long legs 20 these are mechanically stable. The bracing 24 can be integral with the receiving body 8th be connected. However, it is also possible that the bracing 24 in addition to the receiving body 8th is arranged.

Gemäß 8 ist an dem geschlossenen Ende des U-förmigen Aufnahmekörpers 8, also entgegengesetzt zu dem offenen Ende ein Zapfen 26 angeordnet. Der Zapfen 26 zeigt dabei in Richtung der nicht dargestellten Nut. In 8 ist der Basiskörper 4 ebenfalls nicht dargestellt. Durch den Zapfen 26 kann der Aufnahmekörper 8 in der Nut derart fixiert werden, dass der Aufnahmekörper 8 zwar entlang der Nut verschiebbar ist, jedoch nicht quer zu der Nut verschoben werden kann. Beispielsweise verhindert der Zapfen 26 auch eine Verdrehung des Aufnahmekörpers 8 um die Achse der Befestigung der Spanneinrichtung.According to 8th is at the closed end of the U-shaped receiving body 8th , so opposite to the open end of a pin 26 arranged. The pin 26 points in the direction of the groove, not shown. In 8th is the base body 4 also not shown. Through the pin 26 can the receiving body 8th be fixed in the groove such that the receiving body 8th Although it is displaceable along the groove, but can not be moved transversely to the groove. For example, prevents the pin 26 also a rotation of the receiving body 8th about the axis of attachment of the clamping device.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
Sensorsensor
44
Basiskörperbase body
66
Spanneinrichtungtensioning device
88th
Aufnahmekörperreceiving body
1010
Nutensteinsliding block
1212
Hinterschnittundercut
1414
Oberflächenebenesurface plane
1616
Schraubescrew
1818
C-NutC-groove
2020
Schenkelleg
2222
Vorsprunghead Start
2424
Verstrebungbrace
2626
Zapfenspigot
2828
Nutgroove
3030
Schulterhöheshoulder height

Claims (7)

Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors (2) an einem Basiskörper (4), mit einer Spanneinrichtung (6) und einem Aufnahmekörper (8) für den Sensor (2) und einem Nutenstein (10), wobei der Basiskörper (4) in einer Oberflächenebene (14) eine Nut (28) mit einem Hinterschnitt (12) aufweist, wobei der Nutenstein (10) in der Nut (28) des Basiskörpers (4) eingesetzt ist, wobei der Aufnahmekörper (8) U-förmig ausgebildet ist und der Sensor (2) innerhalb der U-Form des Aufnahmekörpers (8) angeordnet ist, die Spanneinrichtung (6) in dem Aufnahmekörper (8) angeordnet ist und mit dem Nutenstein (10) in der Nut (28) verbindbar ist, und der Aufnahmekörper (8) auf der Oberflächenebene (14) des Basiskörpers (4) aufliegt und der Sensor (2) auf derselben Oberflächenebene (14) des Basiskörpers (4) aufliegt, wobei der Sensor (2) breiter ist als die Nut (28) und der Sensor (2) direkt über der Nut (28) positioniert ist.Device for attaching a sensor ( 2 ) on a base body ( 4 ), with a tensioning device ( 6 ) and a receiving body ( 8th ) for the sensor ( 2 ) and a sliding block ( 10 ), the base body ( 4 ) in a surface plane ( 14 ) a groove ( 28 ) with an undercut ( 12 ), wherein the sliding block ( 10 ) in the groove ( 28 ) of the base body ( 4 ), wherein the receiving body ( 8th ) Is U-shaped and the sensor ( 2 ) within the U-shape of the receiving body ( 8th ), the tensioning device ( 6 ) in the receiving body ( 8th ) and with the sliding block ( 10 ) in the groove ( 28 ) is connectable, and the receiving body ( 8th ) at the surface level ( 14 ) of the base body ( 4 ) and the sensor ( 2 ) on the same surface level ( 14 ) of the base body ( 4 ), wherein the sensor ( 2 ) is wider than the groove ( 28 ) and the sensor ( 2 ) directly above the groove ( 28 ) is positioned. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (6) eine Schraube (16) ist.Device according to claim 1, characterized in that the tensioning device ( 6 ) a screw ( 16 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (28) des Basiskörpers (4) eine C-Nut (18) oder eine Schwalbenschwanznut ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the groove ( 28 ) of the base body ( 4 ) a C-groove ( 18 ) or a dovetail groove. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekörper (8) zwei Schenkel (20) aufweist und zwischen diesen Schenkeln (20) der Sensor (2) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving body ( 8th ) two legs ( 20 ) and between these legs ( 20 ) the sensor ( 2 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (20) jeweils einen Vorsprung (22) zum Fixieren des Sensors (2) aufweisen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the legs ( 20 ) each have a projection ( 22 ) for fixing the sensor ( 2 ) exhibit. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkel (20) des Aufnahmekörpers (8) durch eine Verstrebung (24) am offenen Ende der U-Form miteinander verbunden sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the legs ( 20 ) of the receiving body ( 8th ) by a bracing ( 24 ) are connected together at the open end of the U-shape. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem geschlossenen Ende des U-förmigen Aufnahmekörpers (8) ein Zapfen (26) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at the closed end of the U-shaped receiving body ( 8th ) a pin ( 26 ) is arranged.
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