DE102014113901A1 - Method for correcting an OCT image and combination microscope - Google Patents
Method for correcting an OCT image and combination microscope Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014113901A1 DE102014113901A1 DE102014113901.1A DE102014113901A DE102014113901A1 DE 102014113901 A1 DE102014113901 A1 DE 102014113901A1 DE 102014113901 A DE102014113901 A DE 102014113901A DE 102014113901 A1 DE102014113901 A1 DE 102014113901A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- image
- oct
- area
- corrected
- oct image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 38
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 claims abstract description 277
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 9
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000386 microscopy Methods 0.000 description 12
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 12
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 238000000399 optical microscopy Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000011888 autopsy Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 239000004557 technical material Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0016—Operational features thereof
- A61B3/0025—Operational features thereof characterised by electronic signal processing, e.g. eye models
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
- A61B3/1225—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes using coherent radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/13—Ophthalmic microscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
- A61B5/0035—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for acquisition of images from more than one imaging mode, e.g. combining MRI and optical tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0062—Arrangements for scanning
- A61B5/0066—Optical coherence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
- A61B5/7217—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise originating from a therapeutic or surgical apparatus, e.g. from a pacemaker
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02015—Interferometers characterised by the beam path configuration
- G01B9/02029—Combination with non-interferometric systems, i.e. for measuring the object
- G01B9/0203—With imaging systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02083—Interferometers characterised by particular signal processing and presentation
- G01B9/02087—Combining two or more images of the same region
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02083—Interferometers characterised by particular signal processing and presentation
- G01B9/02089—Displaying the signal, e.g. for user interaction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/0209—Low-coherence interferometers
- G01B9/02091—Tomographic interferometers, e.g. based on optical coherence
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
- G02B21/367—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes providing an output produced by processing a plurality of individual source images, e.g. image tiling, montage, composite images, depth sectioning, image comparison
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
-
- G06T5/77—
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
- A61B2090/3735—Optical coherence tomography [OCT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10101—Optical tomography; Optical coherence tomography [OCT]
Abstract
Von einem Objekt (7), insbesondere der Netzhaut eines Auges, wird mittels optischer Kohärenztomographie durch einen Abbildungsstrahlengang (3) ein OCT-Bild (201) erzeugt. Um Abschattungen durch einen im Abbildungsstrahlengang bewegten Gegenstand (206), insbesondere ein Operationsinstrument, zu unterdrücken, wird eine Zeitreihe von OCT-Bildern erzeugt. Für ein zu korrigierendes OCT-Bild (201) wird ein in diesem OCT-Bild (201) liegender Bereich (204) des Objektes (7) ermittelt, der durch den Gegenstand (206) abgeschattet wird. In der Zeitreihe wird ein anderes OCT-Bild (202) gesucht, in dem der Bereich (204) des Objektes (7) nicht durch den Gegenstand (206) abgeschattet ist. Aus diesem anderen OCT-Bild (202) wird für den Bereich (204) des Objektes (7) Bildinformation ausgelesen wird. Ein korrigiertes OCT-Bild (203) wird erzeugt, indem in das zu korrigierende OCT-Bild (201) die ausgelesene Bildinformation (208) eingefügt wird, wobei die Bildinformation (208) im zu korrigierenden OCT-Bild (201) den Bereich (204) des Objektes (7), der durch den Gegenstand (206) abgeschattet wird, ersetzt.From an object (7), in particular the retina of an eye, an OCT image (201) is generated by means of optical coherence tomography through an imaging beam path (3). In order to suppress shadowing by an object (206) moving in the imaging beam path, in particular an operating instrument, a time series of OCT images is generated. For an OCT image (201) to be corrected, a region (204) of the object (7) lying in this OCT image (201) is detected, which is shaded by the object (206). In the time series, another OCT image (202) is searched in which the area (204) of the object (7) is not shadowed by the object (206). From this other OCT image (202) image information is read out for the region (204) of the object (7). A corrected OCT image (203) is generated by inserting into the OCT image (201) to be corrected the image information (208) read out, wherein the image information (208) in the OCT image (201) to be corrected is the region (204 ) of the object (7) shaded by the object (206) is replaced.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verbessern eines OCT-Bildes eines Objekts, insbesondere der Netzhaut eines Auges, wobei eine Zeitreihe von OCT-Bildern bereitgestellt wird, die vom Objekt mittels optischer Kohärenztomographie durch einen Abbildungsstrahlengang erzeugt wurden, und wobei das Verfahren zum Verbessern eines OCT-Bildes, um Abschattungen durch einen im Abbildungsstrahlengang bewegten Gegenstand, insbesondere ein Operationsinstrument, zu unterdrücken, OCT-Bilder der Zeitreihe kombiniert. The invention relates to a method for improving an OCT image of an object, in particular the retina of an eye, wherein a time series of OCT images generated by the object by means of optical coherence tomography through an imaging beam path, and the method for improving an OCT image to suppress shadowing by an object moving in the imaging beam path, in particular an operation instrument, combined OCT images of the time series.
Die Erfindung bezieht sich weiter auf ein Kombinationsmikroskop zur Abbildung eines Objekts, insbesondere der Netzhaut eines Auges, wobei das Kombinationsmikroskop einen Abbildungsstrahlengang aufweist, das Objekt mittels optischer Kohärenztomographie abbildet und eine Bildbearbeitungseinrichtung aufweist, die, um Abschattungen durch einen im Abbildungsstrahlengang bewegten Gegenstand, insbesondere ein Operationsinstrument, zu unterdrücken, eine Zeitreihe von OCT-Bildern aufzeichnet und OCT-Bilder der Zeitreihe kombiniert The invention further relates to a combination microscope for imaging an object, in particular the retina of an eye, wherein the combination microscope has an imaging beam path which images the object by means of optical coherence tomography and has an image processing device which, to shading by an object moved in the imaging beam, in particular a Operational instrument to suppress, records a time series of OCT images and combines OCT images of the time series
Aus der
Ein ähnliches Operationsmikroskopiesystem, das ebenfalls eine Kombination aus optischer Mikroskopie und OCT-Bildgebung ermöglicht ist aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. ein Kombinationsmikroskop der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass Abschattungen durch einen im Abbildungsstrahlengang bewegten Gegenstand, insbesondere ein Kombinationsmikroskop bei der Abbildung der Netzhaut eines Auges, noch besser zu unterdrücken. The invention has the object of developing a method or a combination microscope of the type mentioned in that shadowing by an object moving in the imaging beam, especially a combination microscope in the imaging of the retina of an eye to suppress even better.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einem Verfahren zum Verbessern eines OCT-Bildes eines Objekts, insbesondere der Netzhaut eines Auges, wobei eine Zeitreihe von OCT-Bildern bereitgestellt wird, die vom Objekt mittels optischer Kohärenztomographie durch einen Abbildungsstrahlengang erzeugt wurden und, wobei das Verfahren zum Verbessern eines OCT-Bildes aufweist, um Abschattungen durch einen im Abbildungsstrahlengang bewegten Gegenstand, insbesondere ein Operationsinstrument, zu unterdrücken, OCT-Bilder der Zeitreihe kombiniert, wobei für ein zu korrigierendes OCT-Bild ein in diesem OCT-Bild liegender Bereich des Objektes ermittelt wird, der durch den Gegenstand abgeschattet wird, in der Zeitreihe ein anderes OCT-Bild gesucht wird, in dem der Bereich des Objektes nicht durch den Gegenstand abgeschattet ist, aus diesem anderen OCT-Bild für der Bereich des Objektes Bildinformation ausgelesen wird und ein korrigiertes OCT-Bild erzeugt wird, indem in das zu korrigierende OCT-Bild die ausgelesene Bildinformation eingefügt wird, wobei die Bildinformation im zu korrigierenden OCT-Bild den Bereich des Objektes, der durch den Gegenstand abgeschattet wird, ersetzt. This object is achieved according to the invention with a method for improving an OCT image of an object, in particular the retina of an eye, wherein a time series of OCT images is provided, which were generated by the object by means of optical coherence tomography through an imaging beam path, and wherein the method for Improving an OCT image to suppress shadowing by an object moving in the imaging beam path, in particular a surgical instrument, combines OCT images of the time series, wherein for an OCT image to be corrected a lying in this OCT image area of the object is determined which is shaded by the object, in which time series another OCT image is searched in which the area of the object is not shaded by the object, is read from that other OCT image for the area of the object image information, and a corrected OCT Image is created by adding to the O to be corrected CT image the read image information is inserted, the image information in the OCT image to be corrected replaces the area of the object which is shaded by the object.
Die Aufgabe wird weiter gelöst mit einem Kombinationsmikroskop zur Abbildung eines Objekts, insbesondere der Netzhaut eines Auges, wobei das Kombinationsmikroskop einen Abbildungsstrahlengang aufweist, das Objekt mittels optischer Kohärenztomographie abbildet und eine Bildbearbeitungseinrichtung aufweist, die, um Abschattungen durch einen im Abbildungsstrahlengang bewegten Gegenstand, insbesondere ein Operationsinstrument, zu unterdrücken, eine Zeitreihe von OCT-Bildern aufzeichnet und OCT-Bilder der Zeitreihe kombiniert, wobei die Bildbearbeitungseinrichtung für ein zu korrigierendes OCT-Bild ein in diesem OCT-Bild liegenden Bereich des Objektes ermittelt, der durch den Gegenstand abgeschattet ist, die Bildbearbeitungseinrichtung in der Zeitreihe ein anderes OCT-Bild sucht, in dem der Bereich des Objektes nicht durch den Gegenstand abgeschattet ist, die Bildbearbeitungseinrichtung aus diesem anderen OCT-Bild für der Bereich des Objektes Bildinformation ausliest und die Bildbearbeitungseinrichtung ein korrigiertes OCT-Bild erzeugt, indem sie in das zu korrigierende OCT-Bild die ausgelesene Bildinformation einfügt, wobei die Bildinformation im zu korrigierenden OCT-Bild den Bereich des Objektes, der durch den Gegenstand abgeschattet ist, ersetzt. The object is further achieved with a combination microscope for imaging an object, in particular the retina of an eye, wherein the combination microscope has an imaging beam path which images the object by means of optical coherence tomography and has an image processing device which, for shading by an object moved in the imaging beam path, in particular a Operations instrument to suppress records a time series of OCT images and combines OCT images of the time series, wherein the image processing device for an OCT image to be corrected determines a lying in this OCT image area of the object that is shadowed by the subject, the Image processing device in the time series searches another OCT image in which the area of the object is not shaded by the object, the image processing device reads from this other OCT image for the area of the object image information and the Bildbearbe It generates a corrected OCT image by inserting the read-out image information into the OCT image to be corrected, wherein the image information in the OCT image to be corrected replaces the region of the object which is shaded by the object.
Die Erfindung gleicht die Wirkung eines Schattens im OCT-Bild dadurch aus, dass in einer Zeitreihe von OCT-Bildern ein anderes OCT-Bild gesucht wird, in dem der von der Abschattung betroffene Bereich nicht vom Gegenstand abgeschattet wird. Die Bildinformation des anderen OCT-Bildes für diesen Bereich wird verwendet, um das zu korrigierende Bild hinsichtlich der Abschattung zu verbessern. Diese Art der Bildkorrektur ist weitaus besser, als die aus dem Stand der Technik bekannte Mittelung, da nur noch Bildinformationen kombiniert werden, welche von der Abschattung durch den Gegenstand nicht beeinträchtigt wurden. Ein Benutzer erhält damit in allen Bildbereichen, auch in solchen, die sich im Schatten des Gegenstandes befinden, die maximale Bildqualität. The invention compensates for the effect of a shadow in the OCT image by looking for a different OCT image in a time series of OCT images, in which the area affected by the shading is not shaded by the object. The image information of the other OCT image for this area is used to improve the shading image to be corrected. This type of image correction is far better than the averaging known from the prior art, since only image information is combined which was not affected by the shadowing by the object. A user thus obtains the maximum image quality in all image areas, even those in the shadow of the object.
Der Begriff „Abschattung“ ist in dieser Beschreibung auf die Schattenwirkung des Gegenstandes bei der OCT-Abbildung bezogen. Insbesondere bei einem Kombinationsmikroskop, das optische Mikroskopie und OCT-Mikroskopie kombiniert, ist in der Regel die Abschattung, die der Gegenstand für das OCT-Bild erzeugt, nicht identisch mit dem Schatten im optischen Bild. Dies gilt ganz besonders für die Abbildung der Netzhaut eines Auges, da dort in der optischen Abbildung üblicherweise eine streifende Beleuchtung verwendet wird, die unter einem völlig anderen Winkel einfällt, als die Strahlung bei der OCT-Abbildung. The term "shading" in this specification refers to the shadow effect of the article in OCT imaging. In particular, in a combination microscope combining optical microscopy and OCT microscopy, the shading produced by the subject for the OCT image is typically not identical to the shadow in the optical image. This is particularly true for the imaging of the retina of an eye, as there is usually used in the optical imaging grazing illumination that occurs at a completely different angle than the radiation in the OCT imaging.
Die Abschattung gibt natürlich nur dann, wenn der Gegenstand für die Strahlung, welche zur Erzeugung des OCT-Bildes verwendet wird, nicht transparent oder nicht ausreichend transparent ist. Unter dem Begriff „Gegenstand“ wird deshalb in dieser Beschreibung ein Gegenstand verstanden, der die für die Erzeugung des OCT-Bildes verwendete Strahlung absorbiert. Of course, shading is only when the article is not transparent or sufficiently transparent to the radiation used to produce the OCT image. The term "article" is therefore understood in this specification to mean an article that absorbs the radiation used to generate the OCT image.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermittelt die Abschattung im OCT-Bild durch den Gegenstand. Dies erfordert jedoch auch bei Bildern von menschlichem Gewebe nicht zwingend, dass diese Ermittlung während eines chirurgischen Eingriffs durchgeführt wird. Das Verfahren kann vielmehr auch an bereits erzeugten OCT-Bildern zeitlich nach einem chirurgischen Eingriff oder an OCT-Bildern von totem Geweben oder technischem Material ausgeführt werden. Das Verfahren ist deshalb nicht chirurgisch und erfordert insbesondere nicht die Mitwirkung eines Arztes oder Therapeuten. Vielmehr ist es möglich, das Verfahren an bereits anderweitig erzeugten und bereitgestellten OCT-Bildern auszuführen. The method according to the invention determines the shading in the OCT image by the object. However, even with images of human tissue, this does not necessarily require that this determination be made during a surgical procedure. Rather, the method may be performed on already-created OCT images after surgery or on OCT images of dead tissue or engineering material. The method is therefore not surgical and, in particular, does not require the involvement of a physician or therapist. Rather, it is possible to carry out the method on OCT images already generated and provided elsewhere.
Das Verfahren bzw. die Bildbearbeitungseinrichtung sucht in der Zeitreihe nach mindestens einem anderen Bild, in dem der Bereich des Objektes, der im zu korrigierenden Bild abgeschattet ist, nicht vom Gegenstand abgeschattet wird. Für den Fall eines konstant während der Zeitreihe ruhenden Gegenstandes, gibt es ein solches anderes Bild nicht. In diesem Fall wird das Verfahren mit einer Fehlermeldung beendet bzw. die Bildbearbeitungsvorrichtung markiert den abgeschatteten Bereich im nicht korrigierten Bild, beispielsweise durch eine Schwärzung etc. The method or the image processing device searches in the time series for at least one other image in which the area of the object which is shaded in the image to be corrected is not shaded by the object. In the case of an object constantly at rest during the time series, there is no such other picture. In this case, the method is terminated with an error message or the image processing device marks the shaded area in the uncorrected image, for example by a blackening etc.
Eine Markierung ist auch möglich, falls das Verfahren die Bildverbesserung ausführt bzw. die Bildbearbeitungsvorrichtung ein korrigiertes, also verbessertes OCT-Bild erzeugte. Auf diese Weise erfährt ein Benutzer, welche Bereiche des korrigierten OCT-Bildes möglicherweise unaktuelle Bildinformation enthalten. Es ist deshalb in einer Ausgestaltung des Verfahrens bevorzugt, dass im korrigierten OCT-Bild der Bereich des Objektes, für den die Bildinformation eingefügt wurde, markiert wird. Analog ist es für das Kombinationsmikroskop bevorzugt, dass die Bildbearbeitungseinrichtung im korrigierten OCT-Bild den Bereich des Objektes, in dem die Bildinformation eingefügt ist, markiert. A marking is also possible if the method performs the image enhancement or the image processing device generated a corrected, ie improved OCT image. In this way, a user learns which areas of the corrected OCT image may contain inadvertent image information. It is therefore preferred in one embodiment of the method that the area of the object for which the image information has been inserted is marked in the corrected OCT image. Analogously, it is preferable for the combination microscope that the image processing device in the corrected OCT image marks the area of the object in which the image information is inserted.
Diese Markierung kann in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dahingehend weitergebildet werden, dass sie eine Anzeige über den zeitlichen Abstand zwischen dem zu korrigierenden OCT-Bild, in dem die Einfügung erfolgte, und dem anderen OCT-Bild, aus dem die eingefügte Information stammte, bereitstellt. Diese Anzeige kann in einer bevorzugen Ausführungsform eine Markierung, insbesondere eine Graustufen- oder Farbdarstellung des Bereiches, in den die Information eingefügt ist, umfassen. So ist es beispielsweise möglich, mit zunehmendem zeitlichen Abstand bei einer Schwarzweißdarstellung den eingefügten Bereich mit zunehmend geringerem Kontrast zu gestalten oder mit zunehmend geringerer Helligkeit/Schwärze. Ein Betrachter nimmt damit intuitiv wahr, dass die Bildinformation in diesem Abschnitt des Bildes weniger verlässlich, weil weniger aktuell ist. This marker can be further developed in another embodiment of the invention to provide an indication of the time interval between the OCT image to be corrected in which the insertion occurred and the other OCT image from which the inserted information originated , This display, in a preferred embodiment, may comprise a marker, in particular a gray scale or color representation of the area in which the information is inserted. It is thus possible, for example, to design the inserted area with progressively lower contrast or with progressively lower brightness / blackness with increasing time interval in a black and white display. A viewer intuitively perceives that the image information in this section of the image is less reliable because it is less up-to-date.
Bei der Suche nach dem anderen OCT-Bild, in dem der Bereich des Objektes, der im zu korrigierenden OCT-Bild abgeschattet ist, nicht abgeschattet ist, wählt eine bevorzugte Ausführungsform, falls es mehrere solcher Bilder gibt, dasjenige andere OCT-Bild aus, welches den geringsten zeitlichen Abstand zum zu korrigierenden OCT-Bild hat. In der Regel ist das andere Bild zeitlich älter als das zu korrigierende Bild, und es wird im Fall, dass mehrere andere Bilder in Frage kommen, bevorzugt das jüngste dieser anderen Bilder ausgewählt. In the search for the other OCT image in which the area of the object shaded in the OCT image to be corrected is not shaded, a preferred embodiment, if there are a plurality of such images, selects that other OCT image, which has the shortest time interval to be corrected OCT image. As a rule, the other image is older in time than the image to be corrected, and in the case that several other images are suitable, the most recent of these other images is preferably selected.
In einer anderen Ausführungsform wird zusätzlich ein Korrekturinformationsbild erzeugt, das den Bereich des Objektes, in dem die Bildinformation als Korrektur eingefügt wurde, anzeigt. Es kann sich dabei um ein stark vereinfachtes OCT-Bild des Objektes handeln, in dem der Bereich, in den die Information eingefügt ist, markiert ist. In another embodiment, a correction information image is additionally generated which indicates the area of the object in which the image information has been inserted as a correction. This can be a greatly simplified OCT image of the object, in which the area in which the information is inserted is marked.
Die Erfindung kann ganz besonders bevorzugt bei der Kombination von optischer Mikroskopie und OCT-Bildgebung, wie sie im eingangs genannten Operationsmikroskop gemäß
Um beim fortlaufenden Betrieb des Kombinationsmikroskops bzw. im Verfahren zu verbesserndes OCT-Bildes bei fortlaufender Bildgebung möglichst rechensparsam und schnell die Bildinformation für die von der Abschattung im OCT-Bild betroffenen Bereiche des Objektes zur Verfügung zu haben, ist es in einer weiteren Ausführungsform bevorzugt, parallel zur Zeitreihe von OCT-Bildern eine Abfolge von optischen Bildern zu erzeugen und daraus eine Folge von Angaben über den Bereich des Objektes, das durch den Gegenstand im OCT-Bild abgeschattet wird, zu ermitteln, wobei jede Angabe der Folge einem OCT-Bild der Zeitreihe zugeordnet ist. Für den Fall der nachträglichen Ausführung des Verfahrens zum Verbessern eines OCT-Bildes ist es in einer Ausführungsform vorgesehen, dass eine Abfolge von optischen Bildern bereitgestellt wird, die parallel zur Zeitreihe von OCT-Bildern erzeugt wurde, wobei im Verfahren aus der Abfolge von optischen Bildern eine Folge von Angaben über den Bereich des Objektes, der durch den Gegenstand im OCT-Bild abgeschattet wird, ermittelt wird, wobei jede Angabe der Folge einem OCT-Bild der Zeitreihe zugeordnet wird. In order to have the image information available for the areas of the object affected by the shadowing in the OCT image during the continuous operation of the combination microscope or in the OCT image to be improved with continuous imaging, it is preferable in a further embodiment, parallel to the time series of OCT images to produce a sequence of optical images and to determine therefrom a sequence of indications about the area of the object, which is shaded by the object in the OCT image, each statement of the sequence of an OCT image of the Time series is assigned. In the case of the subsequent implementation of the method for improving an OCT image, it is provided in one embodiment that a sequence of optical images is provided which has been generated parallel to the time series of OCT images, wherein in the method the sequence of optical images determining a sequence of indications about the area of the object which is shaded by the object in the OCT image, wherein each indication of the sequence is assigned to an OCT image of the time series.
Auf diese Weise kann sehr schnell das jüngste andere OCT-Bild gefunden werden. Die Suche beschränkt sich zumeist darauf, dass jüngste OCT-Bild zu finden, in dem der Bereich des Objektes, der im zu korrigierenden OCT-Bild von der Abschattung betroffen ist, nicht abgeschattet ist. Aufgrund der Angabe über den Bereich des Objektes, der durch den Gegenstand im OCT-Bild abgeschattet ist, die für jedes OCT-Bild der Zeitreihe vorliegt, ist die Suche besonders schnell und rechensparsam. In this way, the most recent other OCT image can be found very quickly. The search is mostly limited to finding the most recent OCT image, in which the area of the object affected by the shading in the OCT image to be corrected is not shaded. Because of the indication of the area of the object shadowed by the object in the OCT image that is present for each OCT image of the time series, the search is particularly fast and computationally efficient.
Die Erfindung ist natürlich nicht darauf beschränkt, das OCT-Bild hinsichtlich nur eines einzigen Gegenstandes zu verbessern. Es ist gleichermaßen möglich die Verbesserung auch für mehrere Gegenstände, beispielsweise zwei bei einer chirurgischen Operation zusammenwirkende Instrumente etc. auszuführen. Of course, the invention is not limited to improving the OCT image with respect to a single article. It is equally possible to carry out the improvement also for several objects, for example two instruments cooperating in a surgical operation, etc.
Für den Fall, dass das Verfahren während der Bildgebung, also online, eingesetzt werden soll, ist in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen: ein Verfahren zur Abbildung eines Objekts, insbesondere der Netzhaut eines Auges, wobei mittels optischer Kohärenztomographie durch einen Abbildungsstrahlengang ein OCT-Bild des Objekts erzeugt wird und, um Abschattungen durch einen im Abbildungsstrahlengang bewegten Gegenstand, insbesondere ein Operationsinstrument, zu unterdrücken, eine Zeitreihe von OCT-Bildern erzeugt und OCT-Bilder der Zeitreihe kombiniert werden, wobei für ein zu korrigierendes OCT-Bild ein in diesem OCT-Bild liegender Bereich des Objektes ermittelt wird, der durch den Gegenstand abgeschattet wird, in der Zeitreihe ein anderes OCT-Bild gesucht wird, in dem der Bereich des Objektes nicht durch den Gegenstand abgeschattet ist, aus diesem anderes OCT-Bild für der Bereich des Objektes Bildinformation ausgelesen wird und ein korrigiertes OCT-Bild erzeugt wird, indem in das zu korrigierende OCT-Bild die ausgelesene Bildinformation eingefügt wird, wobei die ausgelesene Bildinformation im zu korrigierenden OCT-Bild den Bereich des Objektes, der durch den Gegenstand abgeschattet wird, ersetzt. In the case where the method is to be used during imaging, ie online, a further embodiment provides: a method for imaging an object, in particular the retina of an eye, wherein an OCT image of the image is obtained by means of optical coherence tomography through an imaging beam path Object is generated and, in order to suppress shadowing by an object moving in the imaging beam path, in particular a surgical instrument, a time series of OCT images are generated and OCT images of the time series are combined, wherein an OCT image to be corrected in this OCT image Image lying area of the object is detected, which is shadowed by the object, in the time series another OCT image is searched, in which the area of the object is not shadowed by the object, from this other OCT image for the area of the object Image information is read out and a corrected OCT image is generated by the OCT image to be corrected is inserted with the read-out image information, wherein the read-out image information in the OCT image to be corrected replaces the area of the object which is shaded by the object.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in den angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the specified combinations but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.
Nachfolgend wird die Erfindung beispielsweise anhand der beigefügten Zeichnungen, die auch erfindungswesentliche Merkmale offenbaren, noch näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail for example with reference to the accompanying drawings, which also disclose characteristics essential to the invention. Show it:
Ein in
Die Abbildungsoptik
Nach Durchlaufen der Zoomlinsenanordnungen
Die Abbildungsoptik
Das OCT-System
Die aus einem Ende
Das OCT-System
Die Spiegel
Die Steuereinrichtung
Die Funktionsweise des OCT-Systems
In der in
Beim Einsatz des Mikroskopiesystems
Die Steuereinrichtung weist (in
Die Steuereinrichtung
In der in
Weiter optional ist die im korrigierten Bild
Die anhand der
Die Detektion des Instrumentes
Die anhand des korrigierten Bildes
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung nutzt die Fähigkeit des Mikroskopiesystems
Die Abfolge von optischen Bildern erlaubt es zum einen in einem Stabilisierungsmodul M1 eine Ansteuerinformation für das OCT-System
Gleichzeitig wird in einem Instrumentenverfolgemodul M2 die Bewegung des Instrumentes im optischen Bild ermittelt. Das Instrumentenverfolgemodul M2 enthält dazu die optischen Bilddaten der Abfolge von optischen Bildern vom optischen Bildmodul
Die entsprechende Information wird in ein Speichermodul M4 eingeschrieben, das unter anderem die Zeitreihe enthält. Im Speichermodul M4 liegt damit eine Folge von Angaben über den abgeschatteten Bereich
Ein Kompensationsmodul M6 erhält schließlich die aktuelle Angabe über den abgeschatteten Bereich
Ein Anzeigemodul M7 ermittelt den zeitlichen Abstand zwischen dem anderen OCT-Bild
Ein Schritt S1 stellt eine Zeitreihe von OCT-Bildern bereit, beispielsweise durch Zugriff auf einen Speicher, der im Online-Betrieb OCT-Bilder zum Bilden einer Zeitreihe abspeichert, oder durch Einspielen einer entsprechenden Zeitreihe, die bei einem Offline-Betrieb früher aufgenommen wurde. A step S1 provides a time series of OCT images, for example by accessing a memory which stores OCT images in online mode to form a time series, or by importing a corresponding time series which was recorded earlier in an offline mode.
In einem Schritt S2 wird das zu korrigierende OCT-Bild
In einem Schritt S3 wird das zum zu korrigierenden OCT-Bild zugehörige optische Bild erfaßt oder ausgelesen. Nach einer Lageregistrierung im Schritt S4 zwischen optischem Bild und zu korrigierendem OCT-Bild 201 sucht ein Schritt S5 das abschattende Instrument im optischen Bild. Ein Schritt S6 ermittelt die Lage des Schattens im OCT-Bild
Eine Sicherheitsabfrage im Schritt S8 überprüft, ob es gelang, ein solches anderes Bild zu finden. Nach einer direkten Aufnahme des Verfahrens im Online-Betrieb kann eine Situation auftreten, dass das Instrument
Gelang es jedoch im Schritt S7 ein älteres OCT-Bild mit nicht vollständig abgeschattetem Bereich
Ein Schritt S10 überschreibt für den Bereich
Dabei sei darauf hingewiesen, dass der Schritt S7 in einer bevorzugten Ausführungsform ein anderes OCT-Bild
Durch die Einfügung der Bildinformation
In einem Schritt S14 wird abgefragt, ob das Verfahren beendet ist, d.h. ob weitere Bilder im Schritt S2 auszuwählen sind. Ist das Verfahren nicht beendet (N-Verzweigung), wird zum Schritt S2 zurückgesprungen, wiederum mit der Maßgabe, ein weiteres zu korrigierendes OCT-Bild
Folgende Modifikationen oder Abwandlungen bzw. spezielle Ausführungsformen sind möglich:
Wie bereits erwähnt, ist es vorteilhaft, die Detektion des Schattens
As already mentioned, it is advantageous to detect the
Das Verfahren kann online wie offline durchgeführt werden. In einem Online-Betrieb werden aktuelle OCT-Bilder verbessert, indem auf die Zeitreihe zugegriffen wird, welche frühere OCT-Bilder enthält. In einem Offline-Betrieb wird die Zeitreihe zur Verfügung gestellt, die beispielsweise früher aufgenommen wurde. Das Verfahren muß dann nicht in einem Mikroskopsystem
Die Verbesserung des OCT-Bildes ist vorstehend anhand eines Operationsmikroskops beschrieben, und der abschattende Gegenstand ist als chirurgisches Instrument erwähnt. Gleichermaßen ist jedoch eine Anwendung an totem Material gleichermaßen möglich, beispielsweise bei einer Autopsie oder der Untersuchung von technischem Material. Weiter wurde erläutert, dass das Instrument in das Objekt
In der Bauweise gemäß
In der Ausführungsform der
In einer Ausführungsform wird verhindert, dass ein unerwünscht altes, anderes OCT-Bild
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2012/100030 A2 [0003] WO 2012/100030 A2 [0003]
- US 2014/0024949 A1 [0004, 0017] US 2014/0024949 A1 [0004, 0017]
Claims (12)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014113901.1A DE102014113901A1 (en) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | Method for correcting an OCT image and combination microscope |
DE202015009623.9U DE202015009623U1 (en) | 2014-09-25 | 2015-09-25 | Image processing device and combination microscope for correcting an OCT image |
US14/866,342 US10182714B2 (en) | 2014-09-25 | 2015-09-25 | Method for correcting an OCT image and combination microscope |
EP16185203.3A EP3121556B1 (en) | 2014-09-25 | 2015-09-25 | Method for correcting an oct image and microscope |
EP15186908.8A EP3005937B1 (en) | 2014-09-25 | 2015-09-25 | Method for correcting an oct image and microscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014113901.1A DE102014113901A1 (en) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | Method for correcting an OCT image and combination microscope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014113901A1 true DE102014113901A1 (en) | 2016-03-31 |
Family
ID=54207355
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014113901.1A Withdrawn DE102014113901A1 (en) | 2014-09-25 | 2014-09-25 | Method for correcting an OCT image and combination microscope |
DE202015009623.9U Active DE202015009623U1 (en) | 2014-09-25 | 2015-09-25 | Image processing device and combination microscope for correcting an OCT image |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202015009623.9U Active DE202015009623U1 (en) | 2014-09-25 | 2015-09-25 | Image processing device and combination microscope for correcting an OCT image |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10182714B2 (en) |
EP (2) | EP3121556B1 (en) |
DE (2) | DE102014113901A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020122452A1 (en) | 2020-08-27 | 2022-03-03 | Technische Universität München | Method for improved real-time display of a sequence of optical coherence tomography recordings, OCT device and surgical microscope system |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014018516A1 (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Carl Zeiss Meditec Ag | System for eye examination by means of voltage-dependent parameters |
WO2017139724A1 (en) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Nanophthalmos Llc | Systems and methods for posterior segment visualization and surgery |
US10973585B2 (en) * | 2016-09-21 | 2021-04-13 | Alcon Inc. | Systems and methods for tracking the orientation of surgical tools |
US10638080B2 (en) * | 2017-01-30 | 2020-04-28 | Alcon Inc. | Systems and method for augmented reality ophthalmic surgical microscope projection |
JP2020518795A (en) | 2017-05-02 | 2020-06-25 | ノバルティス アーゲー | Reconfigurable optical coherence tomography (OCT) system |
US20190117459A1 (en) | 2017-06-16 | 2019-04-25 | Michael S. Berlin | Methods and Systems for OCT Guided Glaucoma Surgery |
US20180360655A1 (en) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Michael S. Berlin | Methods and systems for oct guided glaucoma surgery |
DE102020102012B4 (en) | 2020-01-28 | 2022-12-01 | Carl Zeiss Meditec Ag | Arrangement with an OCT device for determining a 3D reconstruction of an object region volume and computer program and computer-implemented method therefor |
DE102022132628B3 (en) | 2022-12-08 | 2023-12-14 | Carl Zeiss Meditec Ag | System for visualizing OCT signals |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012100030A2 (en) | 2011-01-19 | 2012-07-26 | Duke University | Imaging and visualization systems, instruments, and methods using optical coherence tomography |
US20130208129A1 (en) * | 2012-01-24 | 2013-08-15 | Wesdyne Trc Ab | Image enhancement device for reduction of noise in digital images |
US20140024949A1 (en) | 2011-03-25 | 2014-01-23 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical microscopy system including an oct system |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4940069B2 (en) * | 2007-09-10 | 2012-05-30 | 国立大学法人 東京大学 | Fundus observation apparatus, fundus image processing apparatus, and program |
US8700134B2 (en) * | 2009-04-03 | 2014-04-15 | Research Triangle Institute | Cantilever-based MEMS optical scanning apparatus, system and method |
JP4909378B2 (en) * | 2009-06-02 | 2012-04-04 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus, control method therefor, and computer program |
JP5704946B2 (en) * | 2011-02-04 | 2015-04-22 | 株式会社ニデック | Ophthalmic imaging equipment |
US8670816B2 (en) * | 2012-01-30 | 2014-03-11 | Inneroptic Technology, Inc. | Multiple medical device guidance |
JP6083103B2 (en) * | 2012-03-17 | 2017-02-22 | 学校法人早稲田大学 | Image complementation system for image occlusion area, image processing apparatus and program thereof |
US11272845B2 (en) * | 2012-10-05 | 2022-03-15 | Philips Image Guided Therapy Corporation | System and method for instant and automatic border detection |
US9858668B2 (en) * | 2012-10-05 | 2018-01-02 | Volcano Corporation | Guidewire artifact removal in images |
WO2015122687A1 (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Tomography apparatus and method of displaying a tomography image by the tomography apparatus |
-
2014
- 2014-09-25 DE DE102014113901.1A patent/DE102014113901A1/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-09-25 DE DE202015009623.9U patent/DE202015009623U1/en active Active
- 2015-09-25 EP EP16185203.3A patent/EP3121556B1/en active Active
- 2015-09-25 EP EP15186908.8A patent/EP3005937B1/en active Active
- 2015-09-25 US US14/866,342 patent/US10182714B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012100030A2 (en) | 2011-01-19 | 2012-07-26 | Duke University | Imaging and visualization systems, instruments, and methods using optical coherence tomography |
US20140024949A1 (en) | 2011-03-25 | 2014-01-23 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical microscopy system including an oct system |
US20130208129A1 (en) * | 2012-01-24 | 2013-08-15 | Wesdyne Trc Ab | Image enhancement device for reduction of noise in digital images |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020122452A1 (en) | 2020-08-27 | 2022-03-03 | Technische Universität München | Method for improved real-time display of a sequence of optical coherence tomography recordings, OCT device and surgical microscope system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3005937B1 (en) | 2018-02-28 |
EP3005937A1 (en) | 2016-04-13 |
EP3121556A1 (en) | 2017-01-25 |
US20160089015A1 (en) | 2016-03-31 |
US10182714B2 (en) | 2019-01-22 |
DE202015009623U1 (en) | 2018-08-29 |
EP3121556B1 (en) | 2018-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3121556B1 (en) | Method for correcting an oct image and microscope | |
EP0871913B1 (en) | Microscope | |
DE2945057C2 (en) | Process for reducing image defects in layer images of a three-dimensional object produced with the aid of penetrating radiation | |
DE102014201571B4 (en) | Module for data mirroring in a visualization device, visualization device and method for adapting the device | |
EP0167877A2 (en) | Apparatus for imaging sections of the human eye | |
DE102010064387B4 (en) | Imaging system and imaging method | |
DE102011015149A1 (en) | Surgical microscopy system | |
DE102017108371B4 (en) | Medical optical display system and method for operating the same | |
DE112014002681T5 (en) | An angular misalignment method for adaptive optics, an image magnification acquisition method for adaptive optics, and an adaptive optics system | |
WO2020001938A1 (en) | Method for generating an overview image using a large-aperture lensobjective | |
DE102015103426A1 (en) | Microscope system and method for automated alignment of a microscope | |
DE102017119531A1 (en) | High-resolution 2D microscopy with improved slice thickness | |
DE60204178T2 (en) | Aberration-free illustration of the ocular fundus | |
DE102008026576A1 (en) | Optical system for ophthalmological devices, in particular fundus cameras | |
DE102020111376A1 (en) | Medical optical system, data processing system, computer program and non-transitory computer-readable storage medium | |
DE102018123781B4 (en) | Method for performing shading correction and observation optical system | |
EP3443883B1 (en) | Method and devices for performing eye-related measurements | |
DE2915639A1 (en) | EYE EXAMINATION DEVICE WITH CHANGEABLE ANGLE OF VIEW | |
DE102014014705B4 (en) | Ophthalmological system and method for operating the same | |
DE102013005869A1 (en) | Method for photographic observation and / or documentation of the fundus of an eye and fundus camera | |
EP2443991B1 (en) | Operation microscope with device for intra-operative refraction measurement | |
DE102008059876B4 (en) | Ophthalmoscopy system and ophthalmoscopy procedure | |
DE102013105770B4 (en) | Fundus imaging system for a surgical microscope and surgical microscope | |
DE102022200821B9 (en) | Method for calibrating a stereoscopic medical microscope and medical microscope assembly | |
DE102009037397B3 (en) | Three-dimensional image of a sample structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |