DE102014112028B4 - Multi-stage direct welding of an aluminium-based workpiece to a steel workpiece - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Widerstandspunktschweißen eines Werkstückstapels (10), der ein Werkstück (14) und ein Stahlwerkstück (12) umfasst, um eine Widerstandspunktschweißverbindung (62) zwischen dem Werkstück (14) und dem Stahlwerkstück (12) zu bilden, wobei das Verfahren umfasst, dass:ein Werkstückstapel (10) mit einem Paar Punktschweißelektroden (36, 40) in Kontakt gebracht wird, sodass die Punktschweißelektroden (36, 40) einen Kontakt mit entgegengesetzten Seiten (22, 26) des Werkstückstapels (10) herstellen, wobei der Werkstückstapel (10) ein Werkstück (14) und ein Stahlwerkstück (12) umfasst, wobei das Werkstück (14) eine Stoßfläche (24) aufweist und das Stahlwerkstück (12) eine Stoßfläche (20) aufweist und wobei die Stoßflächen (20, 24) des Werkstückes (14) und des Stahlwerkstückes (12) einander überlappen und miteinander in Kontakt stehen, um eine Stoß-Grenzfläche (28) zwischen den Werkstücken (12, 14) vorzusehen; undder Durchgang eines elektrischen Stromes zwischen den Punktschweißelektroden (36, 40) und durch das Werkstück (14) und das Stahlwerkstück (12) hindurch gesteuert wird, um mehrere Stufen einer Schweißverbindungsentwicklung (62) auszuführen, welche umfassen, dass:ein Schweißschmelzbad (58) in dem Werkstück (14) zum Wachsen gebracht wird, das sich von der Stoß-Grenzfläche (28) in das Werkstück (14) hinein erstreckt;zugelassen wird, dass das Schweißschmelzbad (58) abkühlt und zu einer Schweißlinse (60) erstarrt, die eine Schweißbindungsfläche (66) umfasst, die an die Stoßfläche (20) des Stahlwerkstückes (12) gefügt ist;zumindest ein Abschnitt der Schweißlinse (60), der zumindest einen Teil der Schweißbindungsfläche (66) der Schweißlinse (60) umfasst, erneut geschmolzen wird;zugelassen wird, dass der erneut geschmolzene Abschnitt der Schweißlinse (60) abkühlt und erstarrt;dadurch gekennzeichnet , dass das Werkstück (14) ein aluminiumbasiertes Werkstück (14) ist;wobei sich die Schweißlinse (60) in das aluminiumbasierte Legierungswerkstück (14) hinein von der Stoßfläche (24) bis zu einer Eindringtiefe (64) erstreckt und wobei sich der erneut geschmolzene Abschnitt der Schweißlinse nicht bis zu der Eindringtiefe (64) der Schweißlinse (60) erstreckt; und/oderwobei der erneut geschmolzene Abschnitt der Schweißlinse (60) die gesamte Schweißbindungsfläche (66) der Schweißlinse (60) umfasst und sich ferner mit einer Materialschmelze des aluminiumbasierten Legierungswerkstückes (14) außerhalb der Schweißbindungsfläche (66) der Schweißlinse (60) kombiniert, um eine vergrößerte Schweißbindungsfläche (70) herzustellen; und/oderwobei zumindest ein Teil des erneut geschmolzenen Abschnitts der Schweißlinse (60) an der Stoß-Grenzfläche (28) ausgestoßen wird.A method of resistance spot welding a workpiece stack (10) comprising a workpiece (14) and a steel workpiece (12) to form a resistance spot weld joint (62) between the workpiece (14) and the steel workpiece (12), the method comprising:contacting a workpiece stack (10) with a pair of spot welding electrodes (36, 40) such that the spot welding electrodes (36, 40) make contact with opposite sides (22, 26) of the workpiece stack (10), the workpiece stack (10) comprising a workpiece (14) and a steel workpiece (12), the workpiece (14) having an abutment surface (24) and the steel workpiece (12) having an abutment surface (20), and the abutment surfaces (20, 24) of the workpiece (14) and the steel workpiece (12) overlapping and contacting each other to form an abutment interface (28) between the workpieces (12, 14); andcontrolling the passage of an electric current between the spot welding electrodes (36, 40) and through the workpiece (14) and the steel workpiece (12) to perform a plurality of stages of weld joint development (62) comprising:growing a weld pool (58) in the workpiece (14) extending from the abutting interface (28) into the workpiece (14);allowing the weld pool (58) to cool and solidify into a weld nugget (60) comprising a weld bonding surface (66) joined to the abutting surface (20) of the steel workpiece (12);remelting at least a portion of the weld nugget (60) comprising at least a portion of the weld bonding surface (66) of the weld nugget (60);allowing the remelted portion of the weld nugget (60) to cool and solidify;characterized in that the workpiece (14) is an aluminum-based workpiece (14);wherein the weld nugget (60) extends into the aluminum-based alloy workpiece (14) from the abutment surface (24) to a penetration depth (64), and wherein the remelted portion of the weld nugget does not extend to the penetration depth (64) of the weld nugget (60); and/orwherein the remelted portion of the weld nugget (60) comprises the entire weld bonding surface (66) of the weld nugget (60) and further combines with a molten material of the aluminum-based alloy workpiece (14) outside the weld bonding surface (66) of the weld nugget (60) to produce an enlarged weld bonding surface (70); and/orwherein at least a portion of the remelted portion of the weld nugget (60) is expelled at the abutment interface (28).
Description
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Das technische Gebiet dieser Erfindung betrifft allgemein das Widerstandspunktschweißen und im Spezielleren das Widerstandspunktschweißen eines Werkstückstapels, der ein aluminiumbasiertes Werkstück und ein Stahlwerkstück umfasst, die in überlappender Weise relativ zueinander zusammengesetzt werden. Ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Widerstandspunktschweißen eines Werkstückstapels geht der Art nach beispielsweise aus der
HINTERGRUNDBACKGROUND
Widerstandspunktschweißen ist ein Prozess, der von einer Anzahl von Industrien verwendet wird, um zwei oder mehr Metallwerkstücke aneinander zu fügen. Die Automobilindustrie verwendet beispielsweise oft das Widerstandspunktschweißen, um vorgefertigte Metallwerkstücke während der Herstellung unter anderem einer Tür, einer Haube, eines Kofferraumdeckels oder einer Heckklappe eines Fahrzeugs aneinander zu fügen. Es wird in der Regel eine Anzahl von Punktschweißnähten entlang einer umlaufenden Kante der Metallwerkstücke oder einem anderen Bindungsgebiet gebildet, um sicherzustellen, dass das Teil strukturell einwandfrei ist. Während das Punktschweißen typischerweise praktiziert wurde, um bestimmte, ähnlich zusammengesetzte Metallwerkstücke - z. B. Stahl an Stahl und Aluminiumlegierung an Aluminiumlegierung - aneinander zu fügen, hat der Wunsch, leichtgewichtigere Materialien in eine Fahrzeugkarosseriestruktur einzubauen, das Interesse am Fügen von Stahlwerkstücken an aluminiumbasierte (Aluminium- oder Aluminiumlegierungs)-Werkstücke durch Widerstandspunktschweißen mit sich gebracht. Im Speziellen würde die Fähigkeit des Widerstandspunktschweißenns von Werkstückstapeln, die verschiedene Werkstückkombinationen (z. B. Stahl/Stahl, aluminiumbasiert/Stahl und aluminiumbasiert/aluminiumbasiert) enthalten, mit einem Anlagenteil die Produktionsflexibilität begünstigen und Produktionskosten reduzieren.Resistance spot welding is a process used by a number of industries to join two or more metal workpieces together. For example, the automotive industry often uses resistance spot welding to join prefabricated metal workpieces together during the manufacture of, among other things, a vehicle door, hood, decklid, or liftgate. A number of spot welds are typically formed along a peripheral edge of the metal workpieces or other bonding area to ensure that the part is structurally sound. While spot welding has typically been practiced to join certain, similarly composed metal workpieces - e.g., steel to steel and aluminum alloy to aluminum alloy - the desire to incorporate lighter weight materials into a vehicle body structure has brought interest in joining steel workpieces to aluminum-based (aluminum or aluminum alloy) workpieces by resistance spot welding. In particular, the ability to resistance spot weld stacks of workpieces containing different workpiece combinations (e.g. steel/steel, aluminum-based/steel, and aluminum-based/aluminum-based) with one piece of equipment would promote production flexibility and reduce production costs.
Das Widerstandspunktschweißen im Allgemeinen beruht auf dem Widerstand gegenüber dem Fluss eines elektrischen Stromes durch einander überlappende Metallwerkstücke und über ihre Stoß-Grenzfläche hinweg, um Wärme zu erzeugen. Um solch einen Schweißprozess durchzuführen, wird ein Paar entgegengesetzter Punktschweißelektroden typischerweise an diametral ausgerichteten Punkten auf entgegengesetzten Seiten der Werkstücke an einer vorbestimmte Schweißstelle eingespannt. Dann wird ein elektrischer Strom durch die Metallwerkstücke von einer Elektrode zu der anderen geleitet. Der Widerstand gegenüber dem Fluss dieses elektrischen Stromes erzeugt Wärme innerhalb der Metallwerkstücke und an ihrer Stoß-Grenzfläche. Wenn die Metallwerkstücke, die aneinander punktgeschweißt werden, ein Stahlwerkstück und ein aluminiumbasiertes Werkstück sind, initiiert die an der Stoß-Grenzfläche erzeugte Wärme ein Schweißschmelzbad, das sich von der Stoß-Grenzfläche in das aluminiumbasierte Werkstück hinein erstreckt. Dieses Schweißschmelzbad benetzt die benachbarte Fläche des Stahlwerkstückes und erstarrt nach dem Aufhören des Stromflusses zu einer Schweißlinse, welche eine ganze oder einen Teil einer Schweißverbindung bildet.Resistance spot welding in general relies on resistance to the flow of an electric current through overlapping metal workpieces and across their butt interface to generate heat. To perform such a welding process, a pair of opposing spot welding electrodes are typically clamped at diametrically aligned points on opposite sides of the workpieces at a predetermined weld location. An electric current is then passed through the metal workpieces from one electrode to the other. The resistance to the flow of this electric current generates heat within the metal workpieces and at their butt interface. When the metal workpieces being spot welded together are a steel workpiece and an aluminum-based workpiece, the heat generated at the butt interface initiates a molten weld pool that extends from the butt interface into the aluminum-based workpiece. This molten weld pool wets the adjacent surface of the steel workpiece and, upon cessation of current flow, solidifies into a weld nugget that forms all or part of a weld joint.
In der Praxis stellt das Punktschweißen eines Stahlwerkstückes an ein aluminiumbasiertes Werkstück jedoch eine Herausforderung dar, da eine Anzahl von Eigenschaften dieser beiden Metalle die Festigkeit - in besonderem Maße die Abschälfestigkeit - der Schweißverbindung negativ beeinflussen kann. Zum einen enthält das aluminiumbasierte Werkstück üblicherweise eine oder mehrere feuerbeständige Oxidschichten auf seiner Oberfläche. Die Oxidschicht(en) ist/sind typischerweise aus Aluminiumoxiden zusammengesetzt, wenngleich auch andere Oxidverbindungen vorhanden sein können. Beispielsweise umfasst bzw. umfassen die Oxidschicht(en) in dem Fall von magnesiumhaltigen Aluminiumlegierungen typischerweise auch Magnesiumoxide. Die auf dem aluminiumbasierten Werkstück vorhandene(n) Oxidschicht(en) ist/sind elektrisch isolierend und mechanisch widerstandsfähig. Infolge dieser physikalischen Eigenschaften zeigt bzw. zeigen die Oxidschicht(en) die Tendenz, an der Stoß-Grenzfläche intakt zu bleiben, wo sie das Vermögen des Schweißschmelzbades, das Stahlwerkstück zu benetzen, behindern können. Es wurden in der Vergangenheit Anstrengungen unternommen, die Oxidschicht(en) vor dem Punktschweißen von dem aluminiumbasierten Werkstück zu entfernen. Solche Entfernungspraktiken können aber unpraktisch sein, da die Oxidschicht(en) die Fähigkeit zur Selbstregeneration oder Regeneration in Gegenwart von Sauerstoff besitzt bzw. besitzen, insbesondere mit der Anwendung von Wärme von Punktschweißarbeiten.In practice, however, spot welding a steel workpiece to an aluminium-based workpiece is challenging because a number of properties of these two metals can negatively affect the strength - in particular the peel strength - of the weld joint. Firstly, the aluminium-based workpiece typically contains one or more refractory oxide layers on its surface. The oxide layer(s) is/are typically composed of aluminium oxides, although other oxide compounds may also be present. For example, in the case of magnesium-containing aluminium alloys, the oxide layer(s) typically also comprise magnesium oxides. The oxide layer(s) present on the aluminium-based workpiece is/are electrically insulating and mechanically resistant. As a result of these physical properties, the oxide layer(s) tend to remain intact at the butt interface, where they may hinder the ability of the molten weld pool to wet the steel workpiece. Efforts have been made in the past to remove the oxide layer(s) from the aluminum-based workpiece prior to spot welding. However, such removal practices may be impractical because the oxide layer(s) have the ability to self-regenerate or regenerate in the presence of oxygen, particularly with the application of heat from spot welding operations.
Das Stahlwerkstück und das aluminiumbasierte Werkstück besitzen auch verschiedene Eigenschaften, die dazu neigen, den Punktschweißprozess zu verkomplizieren. Insbesondere weist Stahl einen relativ hohen Schmelzpunkt (-1500 °C) und einen relativ hohen elektrischen und thermischen Widerstand auf, während das aluminiumbasierte Material einen relativ niedrigen Schmelzpunkt (~600 °C) und einen relativ niedrigen elektrischen und thermischen Widerstand aufweist. Infolge dieser physikalischen Unterschiede wird während eines Stromflusses der Großteil der Wärme in dem Stahlwerkstück erzeugt. Dieses Wärmeungleichgewicht errichtet einen Temperaturgradienten zwischen dem Stahlwerkstück (höhere Temperatur) und dem aluminiumbasierten Werkstück (niedrigere Temperatur), der ein schnelles Schmelzen des aluminiumbasierten Werkstückes initiiert. Die Kombination aus dem während des Stromflusses erzeugten Temperaturgradienten und der hohen thermischen Leitfähigkeit des aluminiumbasierten Werkstückes bedeutet, dass unmittelbar nachdem der elektrische Strom aufhört eine Situation auftritt, in der Wärme nicht symmetrisch von der Schweißstelle verteilt wird. Vielmehr wird Wärme von dem heißeren Stahlwerkstück durch das aluminiumbasierte Werkstück hindurch in Richtung der Schweißelektrode in Kontakt mit dem aluminiumbasierten Werkstück geleitet, was einen steilen thermischen Gradienten zwischen dem Stahlwerkstück und der Schweißelektrode erzeugt.The steel workpiece and the aluminum-based workpiece also possess different properties that tend to complicate the spot welding process. In particular, steel has a relatively high melting point (-1500 °C) and a relatively high electrical and thermal resistance, while the aluminum-based material has a relatively low melting point (~600 °C) and a relatively low electrical and thermal resistance. As a result of these physical differences, during a current flow, the majority of the heat is generated in the steel workpiece. This thermal imbalance establishes a temperature gradient between the steel workpiece (higher temperature) and the aluminum-based workpiece (lower temperature) which initiates rapid melting of the aluminum-based workpiece. The combination of the temperature gradient created during current flow and the high thermal conductivity of the aluminum-based workpiece means that immediately after the electrical current stops, a situation occurs where heat is not distributed symmetrically from the weld site. Rather, heat is conducted from the hotter steel workpiece, through the aluminum-based workpiece, toward the welding electrode in contact with the aluminum-based workpiece, creating a steep thermal gradient between the steel workpiece and the welding electrode.
Man nimmt an, dass die Entwicklung eines steilen thermischen Gradienten zwischen dem Stahlwerkstück und der Schweißelektrode in Kontakt mit dem aluminiumbasierten Werkstück die Integrität der resultierenden Schweißverbindung auf zweierlei primäre Art und Weise schwächt. Erstens, da das Stahlwerkstück Wärme über eine längere Dauer zurückhält als das aluminiumbasierte Werkstück, nachdem der elektrische Strom aufgehört hat, erstarrt das Schweißschmelzbad gerichtet, beginnend von dem Gebiet am nächsten bei der kälteren Schweißelektrode (oft wassergekühlt), welches dem aluminiumbasierten Werkstück zugehörig ist, und sich in Richtung der Stoß-Grenzfläche ausbreitend. Eine Erstarrungsfront dieser Art neigt dazu, Fehler - z. B. eine Gasporosität, Schrumpfungshohlräume, Mikrorissbildung und Oberflächenoxidrückstände - in Richtung und entlang der Stoß-Grenzfläche innerhalb der Schweißlinse zu reißen oder zu treiben. Zweitens begünstigt die anhaltend erhöhte Temperatur in dem Stahlwerkstück das Wachstum von spröden intermetallischen Fe-Al-Verbindungen an und entlang der Stoß-Grenzfläche. Die intermetallischen Verbindungen neigen dazu, dünne Reaktionsschichten zwischen der Schweißlinse und dem Stahlwerkstück zu bilden. Diese intermetallischen Schichten werden allgemein als Teil der Schweißverbindung, falls vorhanden, zusätzlich zu der Schweißlinse betrachtet. Das Vorhandensein einer Verteilung von Schweißlinsenfehler zusammen mit übermäßigem Wachstum von intermetallischen Fe-Al-Verbindungen entlang der Stoß-Grenzfläche neigt dazu, die Abschälfestigkeit der fertigen Schweißverbindung herabzusetzen.The development of a steep thermal gradient between the steel workpiece and the welding electrode in contact with the aluminum-based workpiece is believed to weaken the integrity of the resulting weld in two primary ways. First, because the steel workpiece retains heat for a longer duration than the aluminum-based workpiece, after the electrical current has ceased, the weld pool solidifies directionally, starting from the area closest to the colder welding electrode (often water-cooled) associated with the aluminum-based workpiece and spreading toward the joint interface. A solidification front of this type tends to rupture or drive defects - e.g., gas porosity, shrinkage voids, microcracking, and surface oxide residues - toward and along the joint interface within the weld nugget. Second, the sustained elevated temperature in the steel workpiece promotes the growth of brittle Fe-Al intermetallic compounds at and along the joint interface. The intermetallic compounds tend to form thin reaction layers between the weld nugget and the steel workpiece. These intermetallic layers are generally considered to be part of the weld joint, if present, in addition to the weld nugget. The presence of a distribution of weld nugget defects together with excessive growth of Fe-Al intermetallic compounds along the butt interface tends to reduce the peel strength of the finished weld joint.
Im Licht der zuvor erwähnten Herausforderungen haben bisherige Bemühungen zum Punktschweißen eines Stahlwerkstückes und eines aluminiumbasierten Werkstückes einen Schweißplan verwendet, der höhere Ströme, längere Schweißzeiten oder beides (verglichen mit dem Punktschweißen von Stahl an Stahl) bestimmt, um eine angemessene Schweißbindungsfläche zu versuchen und zu beschaffen. Diese Bemühungen waren großteils erfolglos in einer Produktionsumgebung und neigen dazu, die Schweißelektroden zu beschädigen. Unter der Maßgabe, dass die bisherigen Bemühungen zum Punktschweißen nicht besonders erfolgreich waren, wurden stattdessen vorwiegend mechanische Verfahren wie z. B. Schlagniete und Flow-Drill-Schrauben verwendet. Sowohl Schlagniete als auch Flow-Drill-Schrauben sind verglichen mit dem Punktschweißen wesentlich langsamer und sind mit hohen Gebrauchskosten verbunden. Sie fügen der Fahrzeugkarosseriestruktur auch Gewicht hinzu, was an einem bestimmten Punkt beginnen kann, die Gewichtseinsparungen zu konterkarieren, welche durch die hauptsächliche Verwendung von aluminiumbasierten Werkstücken erzielt wurden. Somit wären auf dem technischen Gebiet Fortschritte beim Punktschweißen willkommen, welche den Prozess besser in die Lage versetzen würden, Stahl- und aluminiumbasierte Werkstücke zu fügen.In light of the challenges mentioned above, previous efforts to spot weld a steel workpiece and an aluminum-based workpiece have used a welding schedule that specifies higher currents, longer welding times, or both (compared to spot welding steel to steel) to try and obtain an adequate weld bond area. These efforts have been largely unsuccessful in a production environment and tend to damage the welding electrodes. Given that previous spot welding efforts have not been particularly successful, predominantly mechanical methods such as impact rivets and flow drill screws have been used instead. Both impact rivets and flow drill screws are significantly slower compared to spot welding and have high operating costs. They also add weight to the vehicle body structure, which at some point can begin to counteract the weight savings achieved by primarily using aluminum-based workpieces. Thus, the technical field would welcome advances in spot welding that would make the process better able to join steel and aluminum-based workpieces.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Gemäß einem ersten Aspekt wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Widerstandspunktschweißen eines Werkstückstapels vorgeschlagen, das sich durch die Merkmale des Anspruchs 1 auszeichnet.According to a first aspect, the invention proposes a method for resistance spot welding a workpiece stack, which is characterized by the features of claim 1.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Widerstandspunktschweißen eines Werkstückstapels vorgeschlagen, das sich durch die Merkmale des Anspruchs 4 auszeichnet.According to a second aspect, the invention proposes a method for resistance spot welding a workpiece stack, which is characterized by the features of claim 4.
Und gemäß einem dritten Aspekt wird erfindungsgemäß ein mehrstufiges Punktschweißverfahren vorgeschlagen, das sich durch die Merkmale des Anspruchs 7 auszeichnet.And according to a third aspect, the invention proposes a multi-stage spot welding method which is characterized by the features of claim 7.
Ein Werkstückstapel, der zumindest ein Stahlwerkstück und ein aluminiumbasiertes Werkstück umfasst, kann durch Verwenden eines mehrstufigen Punktschweißverfahrens widerstandspunktgeschweißt werden - sodass eine Schweißverbindung an einer Stoß-Grenzfläche des Stahl- und des aluminiumbasierten Werkstückes gebildet wird - indem ein mehrstufiges Punktschweißverfahren verwendet wird. Das mehrstufige Punktschweißen wird angewendet, indem der Durchgang eines elektrischen Stromes zwischen entgegengesetzten Punktschweißelektroden und durch den Werkstückstapel hindurch gesteuert wird, um mehrere Stufen einer Schweißverbindungsentwicklung auszuführen, die umfassen: (1) eine Schweißschmelzbad-Wachstumsstufe, in der ein Schweißschmelzbad innerhalb des aluminiumbasierten Werkstückes initiiert und zum Wachsen gebracht wird; (2) eine Schweißschmelzbad-Erstarrungsstufe, in der zugelassen wird, dass das Schweißschmelzbad abkühlt und zu einer Schweißlinse erstarrt, die eine ganze oder einen Teil einer Schweißverbindung bildet; (3) eine Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens, in der zumindest ein Abschnitt der Schweißlinse erneut geschmolzen wird; (4) eine Erstarrungsstufe der erneut geschmolzenen Schweißlinse, in der zugelassen wird, dass der erneut geschmolzene Abschnitt der Schweißlinse abkühlt und erstarrt; und optional (5) eine Metallausstoßstufe, in der zumindest ein Teil des erneut geschmolzenen Abschnitts der Schweißlinse entlang der Stoß-Grenzfläche der Werkstücke ausgestoßen wird.A workpiece stack comprising at least a steel workpiece and an aluminum-based workpiece may be resistance spot welded - such that a weld joint is formed at a butt interface of the steel and aluminum-based workpieces - using a multi-stage spot welding process. Multi-stage spot welding is applied by controlling the passage of an electric current between opposing spot welding electrodes and through the workpiece stack to perform multiple stages of weld joint development comprising: (1) a weld pool growth stage in which a weld molten pool is initiated and grown within the aluminum-based workpiece; (2) a weld pool solidification stage in which the weld pool is allowed to cool and solidify into a weld nugget that forms all or part of a weld joint; (3) a weld nugget remelting stage in which at least a portion of the weld nugget is remelted; (4) a remelted weld nugget solidification stage in which the remelted portion of the weld nugget is allowed to cool and solidify; and optionally (5) a metal ejection stage in which at least a portion of the remelted portion of the weld nugget is ejected along the butt interface of the workpieces.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
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1 ist eine seitliche Aufrissansicht eines Werkstückstapels, welcher ein Stahlwerkstück und ein aluminiumbasiertes Werkstück umfasst, die sich zwischen entgegengesetzten Punktschweißelektroden einer Schweißpistole in Vorbereitung zum Punktschweißen befinden;1 is a side elevational view of a workpiece stack including a steel workpiece and an aluminum-based workpiece located between opposing spot welding electrodes of a welding gun in preparation for spot welding; -
2 ist eine vergrößerte Teilansicht des Werkstückstapels und der entgegengesetzten Schweißelektroden, die in1 abgebildet sind;2 is an enlarged partial view of the workpiece stack and the opposing welding electrodes shown in1 are depicted; -
3 ist eine partielle Querschnittsansicht des Werkstückstapels während eines Teils des mehrstufigen Schweißverfahrens, in dem ein Schweißschmelzbad innerhalb des aluminiumbasiertes Werkstückes initiiert und zum Wachsen gebracht wurde;3 is a partial cross-sectional view of the workpiece stack during a portion of the multi-stage welding process in which a molten weld pool was initiated and grown within the aluminum-based workpiece; -
4 ist eine partielle Querschnittsansicht des Werkstückstapels während eines Teils des mehrstufigen Schweißverfahrens nachdem zugelassen wurde, dass das Schweißschmelzbad abkühlt und zu einer Schweißlinse erstarrt, welche eine ganze oder einen Teil einer Schweißverbindung bildet;4 is a partial cross-sectional view of the workpiece stack during a portion of the multi-stage welding process after the molten weld pool has been allowed to cool and solidify into a weld nugget which forms all or part of a weld joint; -
5 ist eine partielle Querschnittsansicht des Werkstückstapels während eines Teils des mehrstufigen Schweißverfahrens, in dem zumindest ein Abschnitt der Schweißlinse erneut geschmolzen wurde;5 is a partial cross-sectional view of the workpiece stack during a portion of the multi-stage welding process in which at least a portion of the weld nugget has been remelted; -
6 ist eine partielle Querschnittsansicht des Werkstückstapels nachdem zugelassen wurde, dass der erneut geschmolzene Abschnitt der Schweißlinse abkühlt und erstarrt;6 is a partial cross-sectional view of the workpiece stack after the remelted portion of the weld nugget has been allowed to cool and solidify; -
7 ist eine perspektivische Darstellung des Werkstückstapels von unten, in welcher das Stahlwerkstück gestrichelt gezeigt ist, um die Schweißbindungsfläche der Schweißlinse wie auch die mögliche zusätzliche Schweißbindungsfläche schematisch zu illustrieren, die infolge eines erneuten Schmelzens zumindest eines Abschnitts der Schweißlinse während des mehrstufigen Schweißverfahrens erzielt werden kann;7 is a bottom perspective view of the workpiece stack in which the steel workpiece is shown in phantom to schematically illustrate the weld bonding area of the weld nugget as well as the possible additional weld bonding area that can be achieved as a result of remelting at least a portion of the weld nugget during the multi-stage welding process; -
8 ist ein Schweißplan, der einen einstufigen konstanten Strom zeigt, welcher herkömmlicherweise in Punktschweißanwendungen verwendet wurde;8th is a welding plan showing a single stage constant current which has been traditionally used in spot welding applications; -
9 ist ein Schweißplan, der ein Beispiel des offenbarten mehrstufigen Punktschweißverfahrens zeigt;9 is a welding plan showing an example of the disclosed multi-stage spot welding process; -
10 ist ein Schweißplan, der ein anderes Beispiel des offenbarten mehrstufigen Punktschweißverfahrens zeigt;10 is a welding plan showing another example of the disclosed multi-stage spot welding process; -
11 ist ein Schweißplan, der ein noch anderes Beispiel des offenbarten mehrstufigen Punktschweißverfahrens zeigt;11 is a welding plan showing yet another example of the disclosed multi-stage spot welding process; -
12 ist ein Schweißplan, der ein noch anderes Beispiel des offenbarten mehrstufigen Punktschweißverfahrens zeigt; und12 is a welding plan showing yet another example of the disclosed multi-stage spot welding process; and -
13 ist ein Schweißplan, der ein noch anderes Beispiel des offenbarten mehrstufigen Punktschweißverfahrens zeigt.13 is a welding plan showing yet another example of the disclosed multi-stage spot welding process.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Das Punktschweißen eines Stahlwerkstückes und eines aluminiumbasierten Werkstückes (Aluminium oder Aluminiumlegierungen) stellt einige bemerkenswerte Herausforderungen dar, wie oben erörtert. Die Oberflächenoxidschicht(en), welche auf dem aluminiumbasierten Werkstück vorhanden ist/sind, ist/sind schwierig aufzubrechen und zu zerkleinern, was im Verlauf von traditionellen Punktschweißtechniken zu Schweißfehler an der Stoß-Grenzfläche in der Form von Mikrorissen und anderen Missverhältnissen führt, welche durch Restoxide verursacht werden. Außerdem weist das Stahlwerkstück einen höheren thermischen und elektrischen Widerstand auf als das aluminiumbasierte Werkstück, was bedeutet, dass das Stahlwerkstück als eine Wärmequelle wirkt, während das aluminiumbasierte Werkstück als ein Wärmeleiter wirkt. Der zwischen den Werkstücken während des und genau nach dem elektrischen Stromfluss hergestellte resultierende thermische Gradient neigt dazu, eine Gasporosität und andere Missverhältnisse in dem Schweißschmelzbad, welche die Restoxid-Fehler umfassen, in Richtung und entlang der Stoß-Grenzfläche zu treiben, und trägt auch zur Bildung und zum Wachstum von spröden intermetallischen Fe-Al-Verbindungen an der Stoß-Grenzfläche in der Form einer oder mehrerer dünner Reaktionsschichten auf dem Stahlwerkstück bei. Es wurde ein mehrstufiges Punktschweißverfahren ersonnen, welches diese Probleme kompensiert und die Fähigkeit eines erfolgreichen und wiederholten Punktschweißens von Stahl- und aluminiumbasierten Werkstücken verbessert.Spot welding a steel workpiece and an aluminum-based workpiece (aluminum or aluminum alloys) presents some notable challenges as discussed above. The surface oxide layer(s) present on the aluminum-based workpiece is difficult to break up and crush, which leads to weld defects at the butt interface in the form of microcracks and other imperfections caused by residual oxides during traditional spot welding techniques. In addition, the steel workpiece has higher thermal and electrical resistance than the aluminum-based workpiece, which means that the steel workpiece acts as a heat source while the aluminum-based workpiece acts as a heat conductor. The resulting thermal gradient created between the workpieces during and just after the electric current flow tends to drive gas porosity and other disproportions in the weld pool, which include the residual oxide defects, towards and along the joint interface, and also contributes to the formation and growth of brittle Fe-Al intermetallic compounds at the joint interface in the form of one or more thin reaction layers on the steel workpiece. A multi-stage spot welding process has been devised which compensates for these problems and improves the ability of a successful and repeated spot welding of steel and aluminum-based workpieces.
Das mehrstufige Punktschweißverfahren aktiviert das Steuern des zwischen entgegengesetzten Schweißelektroden und durch das Stahl- und das aluminiumbasierte Werkstück hindurch geleiteten elektrischen Stromes, um mehrere Stufen einer Schweißverbindungsentwicklung auszuführen. Die mehrere Stufen umfassen: (1) eine Schweißschmelzbad-Wachstumsstufe, in der ein Schweißschmelzbad innerhalb des aluminiumbasierten Werkstückes initiiert und zum Wachsen gebracht wird; (2) eine Schweißschmelzbad-Erstarrungsstufe, in der zugelassen wird, dass das Schweißschmelzbad abkühlt und zu einer Schweißlinse erstarrt, die eine ganze oder einen Teil einer Schweißverbindung bildet (die Schweißverbindung kann auch Schichten aus intermetallischen Verbindungen umfassen); (3) eine Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens, in der zumindest ein Abschnitt der Schweißlinse erneut geschmolzen wird; (4) eine Erstarrungsstufe der erneut geschmolzenen Schweißlinse, in der zugelassen wird, dass der erneut geschmolzene Abschnitt der Schweißlinse abkühlt und erstarrt; und optional (5) eine Metallausstoßstufe, in der zumindest ein Teil des erneut geschmolzenen Abschnitts der Schweißlinse entlang der Stoß-Grenzfläche der Werkstücke ausgestoßen wird. Diese verschiedenen Stufen des offenbarten Verfahrens, insbesondere die Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens (Stufe 3) fungieren, um die nachteiligen Folgen der Schweißfehler in der Schweißlinse, von denen angenommen wird, dass sie die Schweißverbindung schwächen, zu verringern und diese zumindest teilweise auszumerzen. Das mehrstufige Punktschweißverfahren erhöht somit die Festigkeit, insbesondere die Abschälfestigkeit der schließlich gebildeten Schweißverbindung, die in Betrieb genommen wird.The multi-stage spot welding process enables controlling the electrical current passed between opposing welding electrodes and through the steel and aluminum-based workpieces to perform multiple stages of weld joint development. The multiple stages include: (1) a weld pool growth stage in which a weld pool is initiated and grown within the aluminum-based workpiece; (2) a weld pool solidification stage in which the weld pool is allowed to cool and solidify into a weld nugget that forms all or part of a weld joint (the weld joint may also include layers of intermetallic compounds); (3) a weld nugget remelting stage in which at least a portion of the weld nugget is remelted; (4) a remelted weld nugget solidification stage in which the remelted portion of the weld nugget is allowed to cool and solidify; and optionally (5) a metal ejection step in which at least a portion of the remelted portion of the weld nugget is ejected along the butt interface of the workpieces. These various stages of the disclosed method, particularly the weld nugget remelting step (stage 3), function to reduce and at least partially eliminate the adverse effects of the weld defects in the weld nugget that are believed to weaken the weld joint. The multi-stage spot welding process thus increases the strength, particularly the peel strength, of the finally formed weld joint that is placed in service.
Die
Das Stahlwerkstück 12 kann ein beschichteter oder ein unbeschichteter Stahl sein. Solche Werkstücke umfassen galvanisierten (zinkbeschichteten) kohlenstoffarmen Stahl, kohlenstoffarmen unlegierten Stahl, galvanisierten, modernen, hochfesten unlegierten Stahl (AHSS, vom engl. advanced high strength steel), hochfesten, niedriglegierten (HSLA, vom engl. high-strength low alloy)-Stahl und heißgeprägten Borstahl. Einige spezifische Arten von Stahl, die in dem Stahlwerkstück 12 verwendet werden können, sind „Interstitial-free“ (IF)-Stahl, Dualphasen (DP)-Stahl, „Transformation-Induced Plasticity“ (TRIP)-Stahl und pressgehärteter Stahl (PHS vom engl. press hardened steel). Was das aluminiumbasierte Werkstück 14 betrifft, kann es (eine) beschichtete(s) oder unbeschichtete(s) Aluminium oder Aluminiumlegierung sein. Aluminiumlegierungen enthalten 85 Gew.-% oder mehr Aluminium - z. B. Aluminiumlegierungen der Serien 5XXX, 6XXX und 7XXX - und können in vielen verschiedenen Härtegraden verwendet werden. Einige Arten von Aluminiumlegierungen, die verwendet werden können, umfassen eine Aluminium-Magnesium-Legierung, eine Aluminium-Silizium-Legierung, eine Aluminium-Magnesium-Silizium-Legierung, eine Aluminium-Zink-Legierung, von denen jede mit Zink beschichtet sein kann, oder eine Konversionsbeschichtung, um das Klebevermögen zu verbessern, falls erwünscht. Einige spezifische Aluminiumlegierungen, die in dem aluminiumbasierten Werkstück 14 verwendet werden können, sind die Aluminium-Magnesium-Legierungen AA5754 und AA5182, die Aluminium-Magnesium-Silizium-Legierungen AA6111 und AA6022 und die Aluminium-Zink-Legierung AA7003 und 7055.The
Das Stahl- und das aluminiumbasierte Werkstück 12, 14 werden zum Widerstandspunktschweißen an einer vorbestimmten Schweißstelle 16 mit der Schweißpistole 18 in überlappender Weise zusammengesetzt. Wenn es zum Punktschweißen aufgestapelt ist, umfasst das Stahlwerkstück 12 eine Stoßfläche 20 und eine Außenfläche 22. Gleichermaßen umfasst das aluminiumbasierte Werkstück 14 eine Stoßfläche 24 und eine Außenfläche 26. Die Stoßflächen 20, 24 der beiden Werkstücke 12, 14 überlappen einander und stehen miteinander in Kontakt, um eine Stoß-Grenzfläche 28 an der Schweißstelle 16 vorzusehen. Die Stoß-Grenzfläche 28, wie hierin verwendet, umfasst Fälle eines direkten Kontakts zwischen den Stoßflächen 20, 24 der Werkstücke 12, 14 wie auch Fälle eines indirekten Kontakts, in welchen die Stoßflächen 20, 24 sich nicht berühren, aber in hinreichend enger Nähe zueinander sind - so wie wenn eine dünne Schicht eines Klebers, eines Dichtmittels oder eines anderen dazwischen liegenden Materials vorhanden ist - sodass ein Widerstandspunktschweißen noch immer ausgeführt werden kann. Die Außenflächen 22, 26 des Stahl- und des Aluminiumlegierungs-Werkstückes 12, 14 sind andererseits in entgegengesetzten Richtungen voneinander abgewandt. Jedes von dem Stahl- und dem aluminiumbasierten Werkstück 12, 14 weist bevorzugt eine Dicke 120, 140 auf, die in einem Bereich von etwa 0,3 mm bis etwa 6,0 mm und stärker bevorzugt von etwa 0,5 mm bis etwa 3,0 mm zumindest an der Schweißstelle 16 liegt. Die Dicken 120, 140 der Werkstücke12, 14 können, müssen aber nicht die gleichen sein.The steel and aluminum-based
Die Schweißpistole 18 ist in
Die Schweißpistole 18 umfasst einen ersten Pistolenarm 30 und einen zweiten Pistolenarm 32, die mechanisch und elektrisch ausgestaltet sind, um wiederholt Punktschweißnähte gemäß einem definierten Schweißplan zu bilden. Der erste Pistolenarm 30 weist eine erste Elektrodenhalterung 34 auf, welche eine erste Punktschweißelektrode 36 festhält, und der zweite Pistolenarm 32 weist eine zweite Elektrodenhalterung 38 auf, welche eine zweite Punktschweißelektrode 40 festhält. Die erste und die zweite Punktschweißelektrode 36, 40 sind jeweils bevorzugt aus einem elektrisch leitfähigen Material wie z. B. einer Kupferlegierung gebildet. Ein spezifisches Beispiel ist eine Zirkonium-Kupfer-Legierung (ZrCu), die etwa 0,10 Gew.-% bis etwa 0,20 Gew.-% Zirkonium und als Rest Kupfer enthält. Kupferlegierungen, welche diese Bestandteilzusammensetzung erfüllen und mit C15000 bezeichnet werden, sind bevorzugt. Es können auch andere Kupferlegierungszusammensetzungen verwendet werden, die geeignete mechanische und elektrische Leitfähigkeitseigenschaften besitzen.The
Die erste Punktschweißelektrode 36 umfasst eine erste Schweißfläche 42, und die zweite Punktschweißelektrode 40 umfasst eine zweite Schweißfläche 44. Die Schweißflächen 42, 44 der ersten und der zweiten Punktschweißelektrode 36, 40 sind die Abschnitte der Elektroden 36, 40, die während eines Punktschweißvorganges gegen und in entgegengesetzte Seiten des Werkstückstapels 10, welche hier die Außenflächen 22, 26 der Werkstücke 12, 14 sind, ge- bzw. eingepresst werden. Für jede Punktschweißelektrode 36, 40 kann ein umfassender Bereich von Elektrodenschweißflächen-Konstruktionen angewendet werden. Jede der Schweißflächen 42, 44 kann flach oder gewölbt sein und kann ferner Oberflächenmerkmale (z. B. eine Oberflächenrauigkeit, geringelte Merkmale, ein Plateau etc.) umfassen, wie z. B. in den U.S.-Patenten Nr.
Die erste und die zweite Punktschweißelektrode 36, 40 können die gleiche allgemeine Ausgestaltung gemeinsam haben oder eine unterschiedliche aufweisen. Beispielsweise kann die Schweißfläche 42, 44 jeder Punktschweißelektrode 36, 40 einen Durchmesser zwischen 5 mm und 20 mm oder schmaler zwischen 8 mm und 12 mm und einen Krümmungsradius zwischen 5 und flach oder schmaler zwischen 20 mm und 50 mm aufweisen. Jede Schweißfläche 42, 44 kann ferner eine Reihe von radial beabstandeten geringelten Erhebungen umfassen, die von einer Grundfläche der Schweißfläche 42, 44 nach außen vorstehen. Solch eine Elektrodenschweißflächenbauform ist ganz zweckdienlich, wenn sie in Kontakt gegen ein aluminiumbasiertes Werkstück gepresst wird, da die geringelten Erhebungen fungieren, um die Oberflächenoxidschicht(en) auf dem aluminiumbasierten Werkstück auseinanderzuziehen und aufzubrechen, um einen besseren elektrischen und mechanischen Kontakt an der Elektrode/Werkstück-Anschlussstelle herzustellen. Die gleiche Elektrodenschweißflächenbauform ist hauptsächlich infolge des Krümmungsradius auch in der Lage, effizient zu fungieren, wenn sie in Kontakt gegen das Stahlwerkstück gepresst wird. Die geringelten Erhebungen haben nur einen geringen Effekt auf die Stromübernahme durch das Stahlwerkstück hindurch und werden eigentlich durch die Belastungen in Verbindung damit, dass sie während des Punktschweißens gegen ein Stahlwerkstück gepresst werden, schnell deformiert. In anderen Ausführungsformen können herkömmliche Stahl- und aluminiumbasierte Punktschweißelektroden, wie sie Fachleuten bekannt sind, als die erste und die zweite Punktschweißelektrode 36 bzw. 40 einschließlich Kugel-, gewölbte und flache Punktschweißelektroden verwendet werden.The first and second
Die Schweißpistolenarme 30, 32 sind während des Punktschweißens betreibbar, um die Schweißflächen 42, 44 der Punktschweißelektroden 36, 40 gegen entgegengesetzte Seiten des Werkstückstapels 10 zu pressen. Hier sind die entgegengesetzten Seiten des Werkstückstapels 10, wie in den
Die Schweißpistole 18 ist auch ausgestaltet, um einen elektrischen Strom zwischen die erste und die zweite Punktschweißelektrode 36, 40 - und durch den Werkstückstapel 10 an der Schweißstelle 16 hindurch - zu leiten, wenn die Schweißflächen 42, 44 der Elektroden 36, 40 gegen die entgegengesetzten Seiten des Stapels 10 gepresst werden. Der elektrische Strom kann von einer steuerbaren Leistungsversorgung 50 an die Schweißpistole 18 geliefert werden. Die Leistungsversorgung 50 ist bevorzugt eine Mittelfrequenz-Gleichstrom (MFDC)-Leistungsversorgung, die mit den Punktschweißelektroden 36, 40 elektrisch verbunden ist. Eine MFDC-Leistungsversorgung umfasst allgemein einen Transformator und einen Gleichrichter. Der Transformator „transformiert“ eine Eingangs-Wechselstromspannung - üblicherweise etwa 1000 Hz - „herunter“, um einen Wechselstrom mit niedrigerer Spannung und höherer Stromstärke zu erzeugen, der dann dem Gleichrichter zugeführt wird, wo eine Zusammenstellung von Halbleiterdioden den gelieferten Wechselstrom in einen Gleichstrom umwandelt. Solch eine Leistungsversorgungskomponente ist im Handel von einer Anzahl von Lieferanten einschließlich ARO Welding Technologies (US-Headquarter in Chesterfield Township, MI) und Bosch Rexroth (US-Headquarter in Charlotte, NC) erhältlich.The
Die Leistungsversorgung 50 wird durch einen Schweißcontroller 52 gemäß einem programmierten Schweißplan gesteuert. Der Schweißcontroller 52, der mit der Aktuatorsteuerung 48 (mithilfe eines nicht gezeigten Mittels) zusammenwirkt, koppelt an die Leistungsversorgung 50 an und legt den angewendeten Strompegel sowie die angewendete Stromdauer und Stromart (konstant, gepulst etc.) des zwischen die Punktschweißelektroden 36, 40 geleiteten elektrischen Stromes fest, um das mehrstufige Punktschweißverfahren auszuführen. Insbesondere weist der Schweißcontroller 52 die Leistungsversorgung 50 an, elektrischen Strom zu liefern, sodass die verschiedenen Stufen der in dem mehrstufigen Punktschweißverfahren geforderten Schweißverbindungsentwicklung bewerkstelligt werden. Die Stufen des mehrstufigen Schweißverfahrens umfassen, wie oben erwähnt, (1) die Schweißschmelzbad-Wachstumsstufe, (2) die Schweißschmelzbad-Erstarrungsstufe, (3) die Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens, (4) die Erstarrungsstufe der erneut geschmolzenen Schweißlinse und optional (5) die Metallausstoßstufe, wobei jede davon nachfolgend in näherem Detail erklärt wird.The
Nunmehr Bezug nehmend auf die
Die Schweißschmelzbad-Wachstumsstufe wird eingeleitet, sobald die Punktschweißelektroden 36, 40 an der Schweißstelle 16 gegen den Werkstückstapel 10 gepresst werden. Während der Schweißschmelzbad-Wachstumsstufe wird ein Schweißschmelzbad 58 innerhalb des aluminiumbasierten Werkstückes 14 initiiert und zum Wachsen gebracht, wie in
Das Schweißschmelzbad 58 wird initiiert und zum Wachsen gebracht, indem ein elektrischer Strom für eine erste Zeitspanne zwischen die Punktschweißelektroden 36, 40 und durch die Werkstücke 14, 14 hindurch und über ihre Stoß-Grenzfläche 28 hinweg geleitet wird. Der Widerstand gegenüber dem Fluss des elektrischen Stromes durch die Werkstücke 12, 14 hindurch und über die Stoß-Grenzfläche 28 hinweg erzeugt Wärme und erwärmt anfänglich das Stahlwerkstück 12 schneller als das aluminiumbasierte Werkstück 14. Die erzeugte Wärme initiiert schließlich das Schweißschmelzbad 58 und setzt dann fort, um das Schweißschmelzbad 58 bis zu seiner gewünschten Größe zum Wachsen zu bringen. Tatsächlich initiiert das Schweißschmelzbad 58 zu Beginn des elektrischen Stromflusses, wenn die zweite Aufstandsfläche 56 die kleinste Fläche aufweist und die Stromdichte am höchsten ist, rasch und wächst schnell und dringt in das aluminiumbasierte Werkstück 14 ein. Da die Fläche der durch die Schweißfläche 44 der zweiten Schwei-ßelektrode 40 gebildeten zweiten Aufstandsfläche 56 im Verlauf des elektrischen Stromflusses größer wird, nimmt die elektrische Stromdichte ab und das Schweißschmelzbad 58 wächst in der Nähe der Stoß-Grenzfläche 28 mehr seitlich.The
Wenn die Schweißschmelzbad-Wachstumsstufe ausgeführt wird, hängen der Pegel des angewendeten elektrischen Stromes und die Dauer der ersten Zeitspanne von verschiedenen Faktoren ab. Die Hauptfaktoren, welche den elektrischen Strompegel und die Dauer beeinflussen, sind die Dicken 120, 140 des Stahl- und des aluminiumbasierten Werkstückes 12, 14 an der Schweißstelle 16 und die genauen Zusammensetzungen der Werkstücke 12, 14. Dennoch ist in einigen Fällen der während der Schweißbad-Wachstumsstufe durchgeleitete elektrische Strom ein konstanter Gleichstrom (DC), der einen Strompegel zwischen 4 kA und 40 kA aufweist, und die Dauer des elektrischen Stromflusses beträgt zwischen 50 ms und 500 ms. Alternativ kann der elektrische Strom gepulst sein, wobei im Verlauf der ersten Zeitspanne der durchgehende elektrische Strom aus einer Vielzahl von Stromimpulsen besteht. Jeder der Stromimpulse kann von 10 ms bis 200 ms dauern und einen Spitzenstrompegel zwischen 10 kA und 50 kA aufweisen, wobei Perioden mit null Stromfluss von 1 ms bis 100 ms zwischen den Impulsen dauern können. Es können selbstverständlich andere Strompegel und eine andere Dauer der ersten Zeitspanne verwendet werden, und tatsächlich werden Fachleute die Kenntnis besitzen und verstehen, wie diese Parameter entsprechend anzupassen sind, um der Schweißschmelzbad-Wachstumsstufe gerecht zu werden.When the weld pool growth step is performed, the level of electrical current applied and the duration of the first period depend on several factors. The primary factors affecting the electrical current level and duration are the
Nachdem das Schweißschmelzbad initiiert und zum Wachsen gebracht wurde, wird die Schweißschmelzbad-Erstarrungsstufe ausgeführt. Während der Schweißschmelzbad-Erstarrungsstufe wird zugelassen, dass das Schweißschmelzbad abkühlt und zu einer Schweißlinse 60 erstarrt, die eine ganze oder einen Teil einer Schweißverbindung 62 bildet, wie in
Die Schweißlinse 60 erstreckt sich eine Distanz bis zu einer Eindringtiefe 64 von der Stoß-Grenzfläche 28 in das aluminiumbasierte Werkstück 14 hinein. Die Eindringtiefe 64 der Schweißlinse 60 kann in einem Bereich von 20 % bis 100 % (d. h., die gesamte Strecke durch das aluminiumbasierte Werkstück 14 hindurch) der Dicke 140 des aluminiumbasierten Werkstückes 14 an der Schweißstelle 16 liegen. Die Dicke 140 des aluminiumbasierten Werkstückes 14 an der Schweißstelle 16 ist, wie zuvor, in der Regel infolge der Vertiefung der zweiten Aufstandsfläche 56 auf dem Werkstückstapel 10 kleiner als die Dicke außerhalb der Schweißstelle 16. Außerdem definiert die Schweißlinse 60 eine Schweißbindungsfläche 66, wie in
Die Schweißlinse 60 kann Schweißfehler umfassen, die an und entlang der Stoß-Grenzfläche 28 innerhalb der Schweißbindungsfläche 66 verteilt sind. Man nimmt an, dass diese Fehler - die Gasporosität, Schrumpfungshohlräume, Mikrorissbildung und Oberflächenoxidrückstände umfassen können - während des Erstarrens des Schweißschmelzbades 58 in Richtung der Stoß-Grenzfläche 58 gerissen werden, wo sie dazu neigen, die Festigkeit der Schweißverbindung 62, insbesondere die Abschälfestigkeit, zu schwächen, wie zuvor erklärt. Die Schweißverbindung 62 kann zusätzlich zu der Schweißlinse 60 auch eine oder mehrere dünne Reaktionsschichten aus intermetallischen Fe-Al-Verbindungen (nicht gezeigt) auf dem Stahlwerkstück 12 und benachbart zu der Stoß-Grenzfläche 28 umfassen, wie zuvor angegeben. Diese Schichten werden hauptsächlich als ein Ergebnis einer Reaktion zwischen dem Schweißschmelzbad 58 und dem Stahlwerkstück 12 bei Punktschweißtemperaturen produziert. Die eine oder mehreren Schichten aus intermetallischen Fe-Al-Verbindungen können intermetallische Verbindungen wie FeAl3, Fe2Al5 wie auch andere umfassen, und ihre kombinierte Dicke liegt typischerweise in einem Bereich von 1 µm bis 10 µm. Man nimmt auch an, dass die harte und spröde Beschaffenheit der intermetallischen Fe-Al-Verbindungen die Festigkeit der gesamten Schweißverbindung 62 negativ beeinflusst.The
Nachdem die Schweißverbindung 62 hergestellt wurde, wird die Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens ausgeführt. Während der Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens wird zumindest ein Abschnitt 68 der Schweißlinse 60 erneut geschmolzen, wie in
Die Schweißlinse 60 wird zumindest teilweise erneut geschmolzen, indem ein elektrischer Strom für eine dritte Zeitspanne nach der Schweißschmelzbad-Erstarrungsstufe zwischen die Punktschweißelektroden 36, 40 und durch die Werkstücke 12, 14 hindurch geleitet wird. Der Durchgang von elektrischem Strom erfolgt hier allgemein bei einem höheren Pegel als in der Schweißschmelzbad-Wachstumsstufe, da die Schweißfläche 40 der zweiten Punktschweißelektrode 40 weiter in den Werkstückstapel 10 eingedrückt wird und die Stoß-Grenzfläche 28 weniger anfällig ist, Wärme innerhalb der Schweißstelle 16 zu erzeugen, da die Schweißverbindung 62 elektrisch leitfähiger als die unterschiedlichen, nicht gefügten Stoßflächen 20, 24 der Werkstücke 12, 14 ist. Wiederum sind der Pegel des angewendeten elektrischen Stromes und die Dauer der dritten Zeitspanne von den Dicken 120, 140 des Stahl- und des aluminiumbasierten Werkstückes 12, 14 an der Schweißstelle 16 und den genauen Zusammensetzungen der Werkstücke 12, 14 abhängig. In einigen Fällen kann der während der Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens durchgeleitete elektrische Strom jedoch ein konstanter Gleichstrom (DC) sein, der einen Strompegel zwischen 10 kA und 50 kA aufweist, und die Dauer des elektrischen Stromflusses kann zwischen 100 ms und 2000 ms betragen. Der elektrische Strom kann auch gepulst sein.The
Der während der Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens gelieferte elektrische Strom, liegt bevorzugt in der Form von Stromimpulsen vor, welche in dem angewendeten Strompegel im Verlauf der dritten Zeitspanne zunehmen können oder nicht. Wie zuvor besteht der durchgehende elektrische Strom, wenn er gepulst ist, aus einer Vielzahl von Stromimpulsen, die über die dritte Zeitspanne geliefert werden. Jeder Stromimpuls kann von 10 ms bis 200 ms dauern und einen Spitzenstrompegel zwischen z. B.15 kA und 50 kA aufweisen, wobei Perioden mit null Stromfluss von z. B. 1 ms bis 100 ms zwischen den Impulsen dauern können. Es kann auch gesagt werden, dass die Stromimpulse in dem angewendeten Strompegel zunehmen, wenn zumindest 75 % der Stromimpulse und bevorzugt 100 % einen Spitzenstrompegel erreichen, der höher ist als der Spitzenstrompegel des unmittelbar vorhergehenden Stromimpulses. Die Verwendung von Stromimpulsen kann in der Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens aus verschiedenen Gründen praktiziert werden. In erster Linie hilft die Verwendung von Stromimpulsen dabei, ein übermäßiges Eindringen des erneut geschmolzenen Abschnitts 68 der Schweißlinse 60 zu verhindern, indem die Elektrode bzw. das Werkstück kühl gehalten wird, was auch den Vorteil hat, dass die Lebensdauer der zweiten Schweißelektrode 40 erhalten bleibt.The electrical current supplied during the nugget remelting stage is preferably in the form of current pulses which may or may not increase in the applied current level over the third time period. As before, the continuous electrical current, when pulsed, consists of a plurality of current pulses supplied over the third time period. Each current pulse may last from 10 ms to 200 ms and have a peak current level of between, for example, 15 kA and 50 kA, with periods of zero current flow lasting from, for example, 1 ms to 100 ms between pulses. The current pulses may also be said to increase in the applied current level if at least 75% of the current pulses, and preferably 100%, reach a peak current level higher than the peak current level of the immediately preceding current pulse. The use of current pulses may be practiced in the nugget remelting stage for a variety of reasons. First and foremost, the use of current pulses helps prevent excessive penetration of the remelted
Man nimmt an, dass das erneute Schmelzen der Schweißlinse 60 die Festigkeit einschließlich der Abschälfestigkeit der schließlich gebildeten Schweißverbindung 62 positiv beeinflusst, die in Betrieb genommen wird. Ohne durch eine Theorie gebunden zu sein, geht man davon aus, dass das erneute Schmelzen der Schweißlinse 60, insbesondere der Schweißbindungsfläche 66, an der Stoß-Grenzfläche 28 die verschiedenen Schweißfehler, die während des Erstarrens des Schweißschmelzbades 58 zu und entlang der Stoß-Grenzfläche 28 getrieben werden, ausputzt, wodurch die Fähigkeit der Schweißlinse 60 verbessert wird, mit der Stoßfläche 20 des Stahlwerkstückes 12 zu binden. Man geht z. B. davon aus, dass die Schaffung des erneut geschmolzenen Abschnitts 68 eine mitgeführte Gasporosität nahe dem Zentrum der Schweißlinse 60 verdichtet und möglicherweise etwas Gas aus dem erneut geschmolzenen Abschnitt 68 freisetzt, während man annimmt, dass eine thermische Expansion und Kontraktion der Schweißlinse 60 während des erneuten Schmelzens Restoxide und Mikrorisse aufbricht und verteilt, die an der Schweißbindungsfläche 66 oder in der Nähe vorhanden sein können.It is believed that the remelting of the
Anschließend an die Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens wird die Erstarrungsstufe der erneut geschmolzenen Schweißlinse ausgeführt. Während der Erstarrungsstufe der erneut geschmolzenen Schweißlinse wird zugelassen, dass der erneut geschmolzenen Abschnitt 68 der Schweißlinse 60 (wie auch jedes neu geschmolzene Material des aluminiumbasierten Werkstückes 14 außerhalb der ursprünglichen Schweißbindungsfläche 66) abkühlt und erstarrt, wie in
Das oben erörterte mehrstufige Punktschweißverfahren kann auch eine optionale Metallausstoßstufe während oder nach der Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens der, aber vor der Erstarrungsstufe der erneut geschmolzenen Schweißlinse umfassen. Während der Metallausstoßstufe wird zumindest ein Teil des erneut geschmolzenen Abschnitts 68 der Schweißlinse 60 in einem Ausmaß erwärmt, dass die an der Schweißstelle 16 hergestellte hydraulische Dichtung gebrochen wird, was zur Folge hat, dass die Stoßflächen 20, 24 des Stahl- und des aluminiumbasierten Werkstückes 12, 14 (wie auch die erste und die zweite Punktschweißelektrode 36, 40) kurz auseinandergedrückt werden. Der erneut geschmolzene Abschnitt 68 der Schweißlinse 60 und möglicherweise etwas von dem neu geschmolzenem Material des aluminiumbasierten Werkstückes 14 außerhalb der ursprünglichen Schweißbindungsfläche 66, falls vorhanden, werden zu diesem Zeitpunkt seitlich entlang der Stoß-Grenzfläche 28 außerhalb der Schweißbindungsfläche 66 ausgestoßen oder hinausgespritzt, bis die Werkstücke schließlich infolge des Verlusts an Materialschmelze und des angewendeten Druckes der ersten und der zweiten Punktschweißelektrode 36, 40 zusammenklappen. Man geht davon aus, dass ein derartiger Metallausstoß, wenn er angewendet wird, dabei hilft, die Schweißlinse 60 weiter von Schweißfehler zu säubern, indem die Fehler physikalisch aus der Schweißbindungsfläche 66 (oder der vergrößerten Schweißbindungsfläche 70, falls anwendbar) ausgestoßen werden. Während der Metallausstoß als nutzbringend erachtet wird, wird das Erwärmen des erneut geschmolzenen Abschnitts 68 derart gesteuert, dass die Dicke 140 des aluminiumbasierten Werkstückes 14 an der Schweißstelle 16 infolge der Metallausstoßstufe nicht auf weniger als 50 % seiner ursprünglichen Dicke verringert wird, die vor dem Eindrücken der Schweißfläche 44 der zweiten Schweißelektrode 30 gemessen wird.The multi-stage spot welding process discussed above may also include an optional metal ejection stage during or after the re-melting stage of the weld nugget, but before the solidification stage of the remelted weld nugget. During the metal ejection stage, at least a portion of the remelted
Die Metallausstoßstufe kann bewerkstelligt werden, indem ein elektrischer Strom auf eine oder zweierlei Art und Weise zwischen die Punktschweißelektroden 36, 40 und durch die Werkstücke 12, 14 hindurch geleitet wird. Als Erstes kann die dritte Zeitspanne so festgelegt werden, dass der Durchgang von elektrischem Strom während der Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens anhält und schließlich einen Metallausstoß am Ende der dritten Zeitspanne bewirkt. Die Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens und die Metallausstoßstufe können sich somit überlappen. Wenn diese Option verfolgt wird, dauert die dritte Zeitspanne in der Regel 100 ms oder mehr, wenngleich zweifellos kürzere und längere Perioden abhängig von den Dicken 120, 140 und Zusammensetzungen der Werkstücke 12, 14 möglich sind. Als Zweites kann ein elektrischer Strom nach der dritten Zeitspanne, die der Stufe des erneuten Schweißlinsenschmelzens zugeordnet ist, für eine vierte Zeitspanne durchgeleitet werden, während der der elektrische Strom auf einen höheren Pegel angehoben wird als der elektrische Strom, der während der dritten Zeitspanne durchgeleitet wird. In diesem Szenario kann z. B. ein Gleichstrom durchgeleitet werden, der einen konstanten Strompegel zwischen 20 kA und 50 kA aufweist, und die Dauer des elektrischen Stromflusses über die vierte Zeitspanne kann zwischen 20 ms und 200 ms betragen.The metal ejection stage may be accomplished by passing an electric current between the
Nachdem das mehrstufige Punktschweißverfahren zu der Bildung der Schweißverbindung 62 geführt hat, was umfasst, dass die Schweißlinse 60 den wieder erstarrten Abschnitt 72 aufweist, werden die erste und die zweite Punktschwei-ßelektrode 36, 40 von ihrer jeweiligen Aufstandsfläche 54, 56 zurückgezogen. Der Werkstückstapel 10 wird dann der Reihe nach an anderen Schweißstellen 16 bezüglich der Schweißpistole 18 angeordnet und das mehrstufige Punktschweißverfahren wird an diesen Stellen 16 wiederholt, oder der Werkstückstapel 10 wird von der Schweißpistole 18 wegbewegt, um Platz für einen anderen Stapel zu machen. Das oben beschriebene mehrstufige Punktschweißverfahren kann somit viele Male an verschiedenen Schweißstellen auf demselben Werkstückstapel wie auch an verschiedenen Werkstückstapeln in einer Produktionsumgebung ausgeführt werden, um erfolgreich, gleichmäßig und zuverlässig Schweißverbindungen zwischen einem Stahlwerkstück und einem aluminiumbasierten Werkstück zu bilden.After the multi-stage spot welding process results in the formation of the weld joint 62, including the
BEISPIELEEXAMPLES
Die folgenden Beispiele demonstrieren mehrere Ausführungsformen des offenbarten mehrstufigen Punktschweißverfahrens. Der Schweißplan eines herkömmlichen Punktschweißverfahrens, das einen einstufigen, konstanten elektrischen Strom verwendet, um ein 6022 Aluminiumlegierungs-Werkstück von 1,2 mm an ein feuerverzinktes Werkstück aus kohlenstoffarmem Stahl von 1,0 mm zu schweißen, wird zu Vergleichszwecken auch in
Beispiel 1example 1
Hier, in dem ersten Beispiel, wurde ein 6022 Aluminiumlegierungs-Werkstück von 1,2 mm mit dem mehrstufigen Punktschweißverfahren unter einer von den Punktschweißelektroden angewendeten Kraft von 800 Pfund an ein feuerverzinktes Werkstück aus kohlenstoffarmem Stahl von 1,0 mm punktgeschweißt. Der Schweißplan ist in
Beispiel 2Example 2
In diesem Beispiel, das in
Beispiel 3Example 3
In diesem Beispiel, das in
Beispiel 4Example 4
In diesem Beispiel, das in
Beispiel 5Example 5
In diesem Beispiel, das in
AbschälfestigkeitsvergleichPeel strength comparison
Die folgende Tabelle vergleicht die Abschälfestigkeiten des herkömmlichen einstufigen Schweißverfahrens mit konstantem elektrischem Strom (
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