DE102014110317A9 - Device with a vacuum unit for removing a foreign body, in particular a tick - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, welche zur Entfernung zumindest eines Fremdkörpers (24, 24c), insbesondere einer Zecke oder eines Insekts, aus der Haut (26, 26c) vorgesehen ist, wobei die Vorrichtung eine Unterdruckeinheit (10, 10c) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, im Bereich des Fremdkörpers (24, 24c) einen Unterdruck zu erzeugen, und wobei die Vorrichtung eine Manipulatoreinheit (12) umfasst, welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine Zugkraft auf den zumindest einen Fremdkörper (24, 24c) auszuüben.A device is proposed which is provided for removing at least one foreign body (24, 24c), in particular a tick or an insect, from the skin (26, 26c), wherein the device has a vacuum unit (10, 10c) which is provided for this purpose is provided, in the region of the foreign body (24, 24c) to generate a negative pressure, and wherein the device comprises a manipulator unit (12) which is intended to exert at least one tensile force on the at least one foreign body (24, 24c).
Description
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entfernung eines Fremdkörpers, insbesondere einer Zecke. The invention relates to a device for removing a foreign body, in particular a tick.
Bekannte Vorrichtungen zur Entfernung eines Fremdkörpers, insbesondere einer Zecke, sind hierbei als Zeckenzangen ausgebildet. Known devices for removing a foreign body, in particular a tick, are in this case designed as tick tongs.
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine einfache und infektionshemmende Entfernung von Fremdkörpern, insbesondere von Zecken oder Insekten, aus der Haut ermöglicht. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is in particular to provide a device which allows a simple and infection-inhibiting removal of foreign bodies, especially ticks or insects, from the skin. The object is achieved by the features of claim 1, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Es wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, welche zur Entfernung zumindest eines Fremdkörpers, insbesondere einer Zecke oder eines Insekts, aus der Haut vorgesehen ist, wobei die Vorrichtung eine Unterdruckeinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, im Bereich des Fremdkörpers einen Unterdruck zu erzeugen, und wobei die Vorrichtung eine Manipulatoreinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine Zugkraft auf den zumindest einen Fremdkörper auszuüben. Unter einer "Manipulatoreinheit" soll in diesem Zusammenhang insbesondere zumindest eine Einheit verstanden werden, die durch eine Bedienperson außerhalb der Unterdruckeinheit betätigbar ist und die zum Ausüben einer Kraft auf den Fremdkörper eine dreidimensionale Bewegung und eine Drehung um ihre eigene Achse innerhalb der Unterdruckeinheit ausführen kann. Insbesondere kann die Manipulatoreinheit eine Getriebeeinheit und/oder eine Antriebseinheit aufweisen. Die Manipulatoreinheit kann ein mechanisches Element, das manuell bedient werden kann, und/oder ein elektrisch angetriebenes Element, das kabelgebunden oder kabellos bedient werden kann, aufweisen. Insbesondere ist die Manipulatoreinheit stufenlos oder stufenweise bewegbar. Zumindest zwei Einheiten der Manipulatoreinheit können unabhängig voneinander bewegt werden. Insbesondere kann eine erste Einheit der Manipulatoreinheit über eine Getriebeeinheit antriebswirksam mit einer zweiten Einheit der Manipulatoreinheit gekoppelt sein. Die Manipulatoreinheit kann einen an einem Manipulatorarmelement verschiebbar gelagerten Schlitten umfassen, der linear bewegbar ausgebildet ist und/oder antriebswirksam mit einer Antriebseinheit gekoppelt ist. In einer weiteren Ausführung ist es denkbar, dass zumindest ein Teilbereich der Manipulatoreinheit magnetisch ausgebildet und/oder über einen Magnet bewegbar ist. Insbesondere kann die Manipulatoreinheit eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme des zu handhabenden Fremdkörpers und/oder eines zu dessen Bearbeitung geeigneten Werkzeugs vorgesehen sein. Die Manipulatoreinheit kann vorzugsweise aus Werkstoffen und/oder aus Werkstoffkombinationen bestehen, wie beispielsweise aus Metallen und/oder Nichtmetallen, die eine antibakterielle Wirkung aufweisen und/oder desinfiziert werden können. A device is provided which is provided for removing at least one foreign body, in particular a tick or an insect, from the skin, the device having a negative pressure unit which is provided to generate a negative pressure in the region of the foreign body, and wherein the Device having a manipulator, which is intended to exert at least one tensile force on the at least one foreign body. In this context, a "manipulator unit" should be understood to mean, in particular, at least one unit which can be actuated by an operator outside the vacuum unit and which can execute a three-dimensional movement and a rotation about its own axis within the vacuum unit for exerting a force on the foreign body. In particular, the manipulator unit may have a gear unit and / or a drive unit. The manipulator unit may comprise a mechanical element which can be operated manually and / or an electrically driven element which can be operated by cable or wireless. In particular, the manipulator unit is infinitely or stepwise movable. At least two units of the manipulator unit can be moved independently of each other. In particular, a first unit of the manipulator unit can be drive-actively coupled to a second unit of the manipulator unit via a gear unit. The manipulator unit may comprise a slide displaceably mounted on a manipulator arm element, which carriage is designed to be linearly movable and / or is drive-coupled to a drive unit. In a further embodiment, it is conceivable that at least a portion of the manipulator unit is magnetically formed and / or movable via a magnet. In particular, the manipulator unit may be provided with a receiving device for receiving the foreign body to be handled and / or a tool suitable for its processing. The manipulator unit may preferably consist of materials and / or combinations of materials, such as metals and / or non-metals, which have an antibacterial effect and / or can be disinfected.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Unterdruckeinheit einen Aufnahmebereich auf, der dazu vorgesehen ist, den Bereich um den Fremdkörper hermetisch zu umschließen. Unter einem "Unterdruck" soll in diesem Zusammenhang ein Druck, insbesondere ein Luftdruck verstanden werden, der geringer ist als ein Umgebungsdruck, insbesondere ein Umgebungsluftdruck. Unter "vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgestaltet, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Eine wesentliche Aufgabe des mittels der Unterdruckeinheit erzeugbaren Unterdrucks ist es, eine Übertragung von infektiösen und/oder allergenen Körperflüssigkeiten oder Sekreten, insbesondere von einer Zecke, in eine Haut eines zu behandelnden Individuums bzw. eines Patienten zu verhindern und somit eine Infektionsgefahr zu minimieren. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung kann ein Fremdkörper, insbesondere eine Zecke, mittels einer unter einem permanent wirkenden Unterdruck stehenden Unterdruckeinheit aus und/oder von der Haut eines Individuums bzw. eines Patienten schonend entfernt werden, ohne dass beim Entfernen des Fremdkörpers, insbesondere der Zecke, aus der Haut und/oder von der Haut in der Zecke befindliche Mikroben in die Haut des Individuums bzw. des Patienten gelangen. In an advantageous embodiment of the invention, the vacuum unit on a receiving area, which is intended to hermetically enclose the area around the foreign body. Under a "negative pressure" in this context, a pressure, in particular an air pressure to be understood, which is less than an ambient pressure, in particular an ambient air pressure. "Provided" is to be understood in particular to be specially designed, designed and / or equipped. An essential task of the negative pressure which can be generated by means of the vacuum unit is to prevent transmission of infectious and / or allergenic body fluids or secretions, in particular of a tick, into the skin of an individual or a patient to be treated and thus to minimize a risk of infection. By means of the device according to the invention, a foreign body, in particular a tick, can be gently removed from the skin of an individual or a patient by means of a negative pressure unit under a permanently acting negative pressure, without removing the foreign body, in particular the tick , Remove microbes from the skin and / or from the skin in the tick enter the skin of the individual or the patient.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Unterdruckeinheit eine Lagereinheit aufweist, die zur Lagerung der Manipulatoreinheit ausgebildet ist. Insbesondere ist die Manipulatoreinheit beweglich in der Lagereinheit gelagert. Der Ausdruck „beweglich gelagert“ soll hier insbesondere eine Lagerung der Manipulatoreinheit und/oder eines Werkzeugelements definieren, wobei die Manipulatoreinheit und/oder das Werkzeugelement, insbesondere entkoppelt von einer elastischen Verformung der Manipulatoreinheit und/oder des Werkzeugelements, eine uneingeschränkte Bewegbarkeit entlang einer Strecke aufweist und/oder eine uneingeschränkte Bewegbarkeit um zumindest eine Achse aufweist. It is also proposed that the vacuum unit has a bearing unit which is designed for mounting the manipulator unit. In particular, the manipulator unit is movably mounted in the storage unit. The term "movably mounted" should in particular define a bearing of the manipulator unit and / or a tool element, wherein the manipulator unit and / or the tool element, in particular decoupled from an elastic deformation of the manipulator unit and / or the tool element, has an unlimited mobility along a route and / or has unrestricted mobility around at least one axis.
Insbesondere kann die Lagereinheit eine Ausnehmung aufweisen, die unterschiedlich ausgebildete Werkzeugelemente der Manipulatoreinheit aufnehmen kann. Insbesondere kann die Lagereinheit zumindest im Wesentlichen aus einem gummielastischen Werkstoff oder aus einem Kunststoff oder aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet werden. Selbstverständlich sind auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Werkstoffe und/oder eine Kombination aus verschiedenen Werkstoffen zur Ausführung der Lagereinheit denkbar. Unter „elastisch“ soll insbesondere eine Materialeigenschaft eines Elements verstanden werden, die ein wiederholtes Verformen des Elements ermöglicht, ohne dass dadurch das Element mechanisch beschädigt oder zerstört wird, und die insbesondere nach einer Verformung des Elements ein selbstständiges Streben des Elements in eine Ausgangsform ermöglicht. In vorteilhafter Weise kann hierdurch eine einfache und besonders bedienungsfreundliche Lagereinheit zur Lagerung der Manipulatoreinheit bereitgestellt werden. In particular, the bearing unit may have a recess which can receive differently designed tool elements of the manipulator unit. In particular, the bearing unit may at least substantially consist of a rubber-elastic material or of a plastic or be formed of a metallic material. Of course, other materials that appear appropriate to a person skilled in the art and / or a combination of different materials for implementing the bearing unit are also conceivable. "Elastic" should be understood in particular a material property of an element that allows repeated deformation of the element, without thereby mechanically damaging or destroying the element, and in particular after a deformation of the element allows an independent striving of the element into an initial shape. In an advantageous manner, this makes it possible to provide a simple and particularly user-friendly storage unit for mounting the manipulator unit.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Manipulatoreinheit zumindest ein Werkzeugelement aufweist, das zum Greifen und/oder Halten des Fremdkörpers vorgesehen ist. Insbesondere kann das Werkzeugelement als ein Greifwerkzeugelement ausgeführt sein. In vorteilhafter Weise kann das Werkzeugelement der Manipulatoreinheit eine einteilige oder eine mehrteilige Ausführung aufweisen. Das Werkzeugelement kann als eine Pinzette, als ein endoskopisches Instrument, als ein anderweitiges chirurgisches Instrument oder als ein Saugelement ausgebildet sein, wobei jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Medizinprodukte im Sinne der
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Manipulatoreinheit zumindest zwei gleich oder unterschiedlich ausgebildete Werkzeugelemente aufweist. Dadurch kann ein vorteilhaft gutes und zuverlässiges Entfernen des Fremdkörpers, insbesondere der Zecke oder des Insekts, aus und/oder von der Haut eines Individuums bzw. eines Patienten erreicht werden. In a further advantageous embodiment of the invention it is proposed that the manipulator unit has at least two identically or differently formed tool elements. As a result, an advantageously good and reliable removal of the foreign body, in particular the tick or the insect, from and / or from the skin of an individual or a patient can be achieved.
Ein Werkzeugende des zumindest einen Werkzeugelements kann in einem an den Fremdkörper angrenzenden und/oder um den Fremdkörper angeordneten Bearbeitungsbereich wirken. Ferner können sich zumindest zwei zum Fremdkörper gerichtete Werkzeugenden der Werkzeugelemente im Bereich des Fremdkörpers in dem Bearbeitungsbereich überschneiden. Unter einem "Bearbeitungsbereich" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Bereich um den Fremdkörper verstanden werden, der in einem Bearbeitungszustand von dem zumindest einen Werkzeugelement der Manipulatoreinheit direkt kontaktiert und bearbeitet wird. Insbesondere können die in einer Wirkverbindung miteinander stehenden Werkzeugelemente den Fremdkörper abwechselnd, einzeln oder zeitgleich gemeinsam bearbeiten und/oder von der Haut lösen oder aus der Haut entfernen. A tool end of the at least one tool element can act in a processing area adjoining the foreign body and / or arranged around the foreign body. Furthermore, at least two tool ends of the tool elements directed towards the foreign body can overlap in the area of the foreign body in the processing area. In this context, a "processing region" is to be understood as meaning, in particular, a region around the foreign body, which is contacted and processed directly by the at least one tool element of the manipulator unit in a processing state. In particular, the tool elements that are in an operative connection with one another can work on the foreign body alternately, individually or simultaneously together and / or detach from the skin or remove it from the skin.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Unterdruckeinheit zumindest eine Lagereinheit umfasst, die zumindest ein Dichtungselement aufweist, das dazu vorgesehen ist, einen Innenbereich der Unterdruckeinheit gegen einen Außenbereich hermetisch abzuschließen. Das Dichtungselement ist vorteilhaft ringförmig ausgestaltet. Eine ringförmige Ausgestaltung des Dichtungselements kann besonders eine Handhabung des Dichtungselements bei der Montage vereinfachen, wodurch kostenintensive Montagezeit eingespart werden kann. Vorzugsweise kann das Dichtungselement zumindest teilweise, bevorzugt im Wesentlichen vollständig, besonderes bevorzugt einstückig aus einem flexiblen und/oder einem elastischen Werkstoff gefertigt werden, wie beispielsweise aus einem gummielastischen Werkstoff. Unter „flexibel“ soll dabei insbesondere verstanden werden, dass mindestens ein Element nicht starr bzw. nicht fest ausgebildet ist, sondern dass das Element in seiner Kontur veränderbar und/oder einstellbar ist und beispielsweise mindestens teilweise aus einem elastischen Material gebildet ist. Alternativ kann das Dichtungselement zumindest teilweise aus einem unelastischen Material ausgebildet sein. It is also proposed that the vacuum unit comprises at least one bearing unit which has at least one sealing element which is provided to hermetically close an inner area of the vacuum unit to an outer area. The sealing element is advantageously designed annular. An annular configuration of the sealing element can particularly simplify handling of the sealing element during assembly, as a result of which cost-intensive assembly time can be saved. Preferably, the sealing element can be made at least partially, preferably substantially completely, particularly preferably in one piece from a flexible and / or an elastic material, such as a rubber-elastic material. By "flexible" is to be understood in particular that at least one element is not rigid or not fixed, but that the element is variable in its contour and / or adjustable and, for example, at least partially formed of an elastic material. Alternatively, the sealing element may be at least partially formed of an inelastic material.
Insbesondere kann das Dichtungselement einstückig und/oder einteilig mit der Unterdruckeinheit ausgebildet sein oder nachträglich mit der Unterdruckeinheit verbunden werden. Weiterhin kann das Dichtungselement in einem Randbereich oder in einem Übergangsbereich zu der Unterdruckeinheit eine Dichtlippe aufweisen, wodurch ein hermetisch abgedichteter Übergang zwischen der Lagereinheit und der Unterdruckeinheit gewährleistet werden kann. Das Dichtungselement kann durch elastische Verformung auf Druckänderungen reagieren. Insbesondere kann das Dichtungselement einstückig oder mehrteilig ausgebildet werden. Unter „einstückig“ soll insbesondere stoffschlüssig verbunden, wie beispielsweise durch einen Schweißprozess und/oder Klebeprozess usw., und besonders vorteilhaft angeformt verstanden werden, wie durch die Herstellung aus einem Guss und/oder durch die Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren. In particular, the sealing element may be formed in one piece and / or in one piece with the vacuum unit or subsequently connected to the vacuum unit. Furthermore, the sealing element can have a sealing lip in an edge area or in a transition area to the vacuum unit, whereby a hermetically sealed transition between the bearing unit and the vacuum unit can be ensured. The sealing element can react to changes in pressure by elastic deformation. In particular, the sealing element can be formed in one piece or in several parts. By "in one piece" should in particular be cohesively connected, as understood for example by a welding process and / or gluing process, etc., and particularly advantageously formed, as by the production of a Casting and / or by the production in a one- or multi-component injection molding process.
Zumindest zwei Dichtungselemente der Unterdruckeinheit können die Lagereinheit umschließen, indem ein Dichtungselement an einer Innenwandung angeordnet ist und ein weiteres Dichtungselement an einer Außenwandung der Unterdruckeinheit formschlüssig angeordnet ist. Unter "formschlüssig" soll insbesondere verstanden werden, dass aneinander anliegende Flächen von miteinander formschlüssig verbundenen Bauteilen eine in Normalenrichtung der Flächen wirkende Haltekraft aufeinander ausüben. Insbesondere befinden sich die Bauteile in einem geometrischen Eingriff miteinander. Insbesondere kann das Dichtungselement ohne zusätzliche Befestigungsmittel an der Lagereinheit und/oder an der Unterdruckeinheit montagefreundlich besonders schnell befestigt werden. Insbesondere kann das Dichtungselement eine konzentrisch ausgebildete Ausnehmung aufweisen, die fluchtend zu der Ausnehmung des Lagerelements ausgebildet ist. Unter "fluchtend" soll dabei insbesondere verstanden werden, dass ein erstes Bauteil ausgehend von einem fiktiven Punkt und/oder einem zweiten Bauteil perspektivisch sowohl in Bezug auf eine ausgezeichnete Richtung, wie insbesondere eine Drehachse, eine Bewegungsrichtung und/oder eine Haupterstreckungsrichtung, als auch in Bezug auf eine räumliche Positionierung mit dem fiktiven Punkt und/oder dem zweiten Bauteil übereinstimmt. At least two sealing elements of the vacuum unit can enclose the bearing unit by a sealing element is arranged on an inner wall and a further sealing element is arranged on an outer wall of the vacuum unit form-fitting manner. By "positive fit" is to be understood in particular that abutting surfaces of mutually positively connected components exert a force acting in the normal direction of the surfaces holding force on each other. In particular, the components are in geometric engagement with each other. In particular, the sealing element without additional fastening means on the storage unit and / or on the vacuum unit can be mounted particularly easy to install. In particular, the sealing element may have a concentrically formed recess which is formed in alignment with the recess of the bearing element. By "in-line" is to be understood in particular that a first component starting from a notional point and / or a second component in perspective both in terms of an excellent direction, in particular a rotation axis, a direction of movement and / or a main extension direction, as well as in With respect to a spatial positioning with the fictitious point and / or the second component matches.
Insbesondere kann die Ausnehmung des Dichtungselements das Werkzeugelement der Manipulatoreinheit aufnehmen. Insbesondere kann das Dichtungselement besonders vorteilhaft an unterschiedliche Abmessungen und Ausführungen des Werkzeugelements angepasst werden. Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass aufgrund des Dichtungselements bei einem dauerhaften Druck eine bewegliche Lagerung der Manipulatoreinheit und eine permanente hermetische Abdichtung gewährleisten werden können. Insbesondere kann mit dem erfindungsgemäßen Dichtungselement das Werkzeugelement der Manipulatoreinheit während der Entfernung des Fremdkörpers unter Erhaltung des Unterdrucks ausgetauscht werden. In vorteilhafter Weise kann das Dichtungselement in der erfindungsgemäßen Vorrichtung gleichzeitig mehrere Funktionen erfüllen, wie beispielsweise die Funktion eines Abdichtelements und/oder die Funktion eines Lagerelements und/oder die Funktion eines Trennelements. In particular, the recess of the sealing element can receive the tool element of the manipulator unit. In particular, the sealing element can be adapted particularly advantageous to different dimensions and designs of the tool element. A significant advantage of the present invention is that due to the sealing element with a permanent pressure, a movable mounting of the manipulator unit and a permanent hermetic seal can be guaranteed. In particular, with the sealing element according to the invention, the tool element of the manipulator unit can be exchanged while the removal of the foreign body while maintaining the negative pressure. Advantageously, the sealing element in the device according to the invention can simultaneously fulfill a plurality of functions, such as the function of a sealing element and / or the function of a bearing element and / or the function of a separating element.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Lagereinheit zumindest zwei Lagerelemente aufweist, die zumindest im Wesentlichen diametral gegenüberliegend an einem Grundkörper der Unterdruckeinheit angeordnet sind. In vorteilhafter Weise ermöglicht die diametral gegenüberliegende Anordnung der Lagerelemente eine maximal mögliche Bewegungsfreiheit von Werkzeugelementen der Manipulatoreinheit und eine hohe Dichtwirkung des Dichtungselements in der Lagereinheit. Insbesondere kann durch ein weiteres, vertikal oberhalb des Fremdköpers angeordnetes Lagerelement der Fremdkörper zusätzlich in eine gewünschte Position geneigt und/oder bewegt und fixiert werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Lagereinheit der Vorrichtung kann ein Fremdkörper, insbesondere eine Zecke, von zumindest zwei Werkzeugelementen der Manipulatoreinheit, die vorzugsweise diametral gegenüberliegend angeordnet sind, gleichzeitig behandelt und aus und/oder von der Haut eines Individuums bzw. eines Patienten schonend entfernt werden. It is further proposed that the bearing unit has at least two bearing elements, which are arranged at least substantially diametrically opposite to a base body of the vacuum unit. Advantageously, the diametrically opposed arrangement of the bearing elements allows a maximum possible freedom of movement of tool elements of the manipulator unit and a high sealing effect of the sealing element in the storage unit. In particular, can be additionally inclined and / or moved and fixed by a further, vertically above the foreign body arranged bearing element of the foreign body in a desired position. Due to the inventive design of the bearing unit of the device, a foreign body, in particular a tick, of at least two tool elements of the manipulator unit, which are preferably arranged diametrically opposite, simultaneously treated and removed from and / or from the skin of an individual or a patient gently.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Lagerelemente der Lagereinheit im Wesentlichen aus einem elastischen Werkstoff ausgebildet sind. Das zumindest eine Lagerelement kann zumindest teilweise zu einer Lagerung des Werkzeugelements vorgesehen sein. Insbesondere kann das Lagerelement einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Lagerelement zu einer Aufnahme einer Absaugeinheit oder eines zweiten Werkzeugelements, vorgesehen sein. Das zumindest eine Lagerelement kann als ein Rohrelement und/oder als ein Schlauchelement ausgebildet sein. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das zumindest eine Lagerelement einen zumindest nahezu vollständig geschlossenen Querschnitt auf. Das zumindest eine Lagerelement kann vorzugsweise ein Rohrelement und/oder ein Schlauchelement umfassen. Insbesondere kann das Lagerelement zumindest teilweise einen elastischen Außenbereich und zumindest teilweise einen metallischen Innenbereich aufweisen. In einer weiteren Ausgestaltung kann das Lagerelement in einem elastischen Grundelement einen metallischen Stützkörper aufweisen. Zudem kann das Lagerelement aus Kunststoff und/oder aus einem metallischen Werkstoff und/oder aus einem elastischen Werkstoff bestehen. Dadurch kann eine vorteilhaft kraftschonende und präzise Bedienung des Werkzeugelements in dem Bearbeitungsbereich erreicht werden. Furthermore, it is proposed that the bearing elements of the bearing unit are formed essentially of an elastic material. The at least one bearing element can be provided at least partially for a bearing of the tool element. In particular, the bearing element may be formed in one or more parts. Additionally or alternatively, the bearing element may be provided for receiving a suction unit or a second tool element. The at least one bearing element may be formed as a tubular element and / or as a hose element. In a particularly preferred embodiment, the at least one bearing element has an at least almost completely closed cross section. The at least one bearing element may preferably comprise a pipe element and / or a hose element. In particular, the bearing element may at least partially have an elastic outer region and at least partially a metallic inner region. In a further embodiment, the bearing element may comprise a metallic support body in an elastic base element. In addition, the bearing element may be made of plastic and / or of a metallic material and / or of an elastic material. As a result, an advantageous power-saving and precise operation of the tool element in the processing area can be achieved.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Unterdruckeinheit zumindest eine Pumpeneinheit zu einer Erzeugung eines Unterdrucks umfasst, wobei die Pumpeneinheit manuell oder elektrisch betreibbar ausgebildet ist. In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Pumpeneinheit manuell aktiviert werden, insbesondere mit einer manuellen Handpumpe. Auf diese Weise ist die Pumpeneinheit unabhängig von einer Unterdruckversorgungsanlage, beispielsweise einer kompressorgestützten Anlage oder dergleichen. Die Pumpeneinheit kann auf diese Weise mobil verwendet werden. Die manuelle Handpumpe ist ein im Wesentlichen ausfallsicheres und robustes Bauteil, so dass lediglich ein geringer Wartungsaufwand notwendig ist. Insbesondere kann eine manuelle Handpumpe mit einer elektrischen Pumpe zur Erzeugung eines pneumatischen Unterdrucks kombiniert werden. Die Pumpeneinheit kann so ausgebildet sein, dass im Falle einer Unterbrechung der Energieversorgung, wie beispielsweise einer Stromunterbrechung, die Pumpeneinheit manuell bedient werden kann. Insbesondere kann die Pumpeneinheit eine automatische Steuereinheit aufweisen. In a further embodiment of the invention it is proposed that the vacuum unit comprises at least one pump unit for generating a negative pressure, wherein the pump unit is designed to be manually or electrically operable. In one embodiment of the invention, the pump unit can be activated manually, in particular with a manual hand pump. In this way, the pump unit is independent of a vacuum supply system, such as a compressor-based system or the like. The pump unit can be used in this way mobile. The manual hand pump is a substantially fail-safe and robust component, so that only a small amount of maintenance is necessary. In particular, a manual hand pump can be combined with an electric pump to generate a pneumatic negative pressure. The pump unit may be configured so that in case of interruption of the power supply, such as a power interruption, the pump unit can be operated manually. In particular, the pump unit may have an automatic control unit.
Zur Überwachung des Unterdrucks kann die Pumpeneinheit eine Druckanzeige aufweisen, insbesondere eine mechanische Druckanzeige nach Art eines Manometers. Die Steuerung der elektrisch betriebenen Pumpeneinheit kann automatisch und/oder ferngesteuert erfolgen. Insbesondere kann die Pumpeneinheit einen hydraulischen oder einen pneumatischen Antrieb aufweisen. Des Weiteren kann die Pumpeneinheit ein Anschlusskabel mit einem dreipoligen Stecker zur Versorgung des Motors mit elektrischer Energie aufweisen. Die Pumpeneinheit umfasst zumindest ein unterdruckbeständiges Luftleitungselement, welches die Pumpeneinheit mit der Unterdruckeinheit verbinden kann, um in der Unterdruckeinheit einen Unterdruck zu erzeugen. For monitoring the negative pressure, the pump unit can have a pressure indicator, in particular a mechanical pressure indicator in the manner of a pressure gauge. The control of the electrically operated pump unit can be done automatically and / or remotely controlled. In particular, the pump unit may have a hydraulic or a pneumatic drive. Furthermore, the pump unit may have a connection cable with a three-pole plug for supplying the motor with electrical energy. The pump unit comprises at least one vacuum-resistant air duct element which can connect the pump unit with the vacuum unit in order to generate a negative pressure in the vacuum unit.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Unterdruckeinheit einen zumindest im Wesentlichen transparent ausgebildeten Grundkörper aufweist. Der Grundkörper der Unterdruckeinheit kann kugelförmig oder zylindrisch oder rechteckig oder pyramidenförmig ausgebildet sein, wobei jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausführungen des Grundkörpers denkbar sind. Insbesondere kann der Grundkörper einen als Ausnehmung ausgebildeten Aufnahmebereich aufweisen, der einen Bereich der Haut mit dem Fremdkörper aufnehmen und hermetisch umschließen kann. Vorzugsweise kann der Grundkörper aus einem transparenten Kunststoff oder aus einem glasartigen Material bestehen, wobei der Grundkörper ebenfalls aus einem beliebigen Werkstoff bestehen kann, der zumindest teilweise transparent ausgebildete Bereiche in dem Grundkörper aufweisen kann. Unter einem „glasartigen“ Material soll insbesondere ein zumindest teilweise amorphes, insbesondere transparentes, vorzugsweise anorganisches Material verstanden werden. Insbesondere ist das glasartige Material von einer Glaskeramik und/oder Borosilikatglas gebildet. It is also proposed that the vacuum unit has an at least substantially transparent base body. The main body of the vacuum unit may be spherical or cylindrical or rectangular or pyramid-shaped, but other, a person skilled in the appear appropriate embodiments of the body are conceivable. In particular, the main body can have a receiving region designed as a recess, which can receive and hermetically enclose a region of the skin with the foreign body. Preferably, the base body made of a transparent plastic or of a glassy material, wherein the base body may also consist of any material that may have at least partially transparent areas formed in the body. A "glassy" material is to be understood as meaning in particular an at least partially amorphous, in particular transparent, preferably inorganic material. In particular, the vitreous material is formed by a glass ceramic and / or borosilicate glass.
Insbesondere kann die Unterdruckeinheit ein integriertes Vergrößerungsglas oder ein auf dem Grundkörper aufsetzbares und/oder verschiebbares Vergrößerungsglas aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Unterdruckeinheit eine Kamera aufweisen. In vorteilhafter Weise kann die erfindungsgemäße Ausführung der Vorrichtung während der Behandlungsdauer eine permanente Sichtkontrolle auf den Bearbeitungsbereich und/oder eine Aufzeichnung des Bearbeitungsbereichs ermöglichen. Dadurch kann ein vorteilhaft hoher Bedienkomfort und ein bevorzugt gutes Bearbeitungsergebnis erreicht werden. In particular, the vacuum unit can have an integrated magnifying glass or a magnifying glass which can be placed and / or displaced on the base body. Alternatively or additionally, the vacuum unit may comprise a camera. Advantageously, the inventive design of the device during the treatment period allow a permanent visual inspection of the processing area and / or a recording of the processing area. As a result, an advantageously high ease of use and a preferably good processing result can be achieved.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Unterdruckeinheit eine Niederhaltereinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, den an den Fremdkörper angrenzenden Bereich der Haut eines Individuums bzw. eines Patienten niederzuhalten. Die Niederhaltereinheit kann zur Aufnahme des Fremdkörpers eine Ausnehmung aufweisen, die den Fremdkörper in einem Bearbeitungszustand nah umschließen kann. Insbesondere kann die Niederhaltereinheit zumindest ein Plattenelement aufweisen, das in einem Aufnahmebereich, insbesondere einem kreisrunden Aufnahmebereich, des Grundkörpers in der Unterdruckeinheit angeordnet werden kann. In vorteilhafter Weise kann mittels der Niederhaltereinheit der auf die Haut des Individuums bzw. eines Patienten wirkende Unterdruck auf einen kleinen Bereich um den Fremdkörper begrenzt werden, wobei der Aufnahmebereich der Unterdruckeinheit mittels der Niederhaltereinheit hermetisch abschließbar ist. Insbesondere kann eine einfache und genaue Ausrichtung der Manipulatoreinheit relativ zum Fremdkörper bezüglich der Arbeitshöhe ermöglicht werden. Furthermore, it is proposed that the negative pressure unit has a hold-down unit which is provided to hold down the area of the skin of an individual or a patient adjacent to the foreign body. The hold-down unit may have a recess for receiving the foreign body, which can closely surround the foreign body in a processing state. In particular, the hold-down unit can have at least one plate element which can be arranged in a receiving area, in particular a circular receiving area, of the base body in the vacuum unit. Advantageously, by means of the hold-down unit, the negative pressure acting on the skin of the individual or a patient can be limited to a small area around the foreign body, whereby the receiving area of the vacuum unit can be hermetically sealed by means of the hold-down unit. In particular, a simple and accurate alignment of the manipulator unit relative to the foreign body with respect to the working height can be made possible.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. The device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the device according to the invention can have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.
Zeichnungen drawings
Weitere Vorteile ergeben sich aus den folgenden Zeichnungsbeschreibungen. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibungen und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages can be found in the following drawing descriptions. In the drawings, two embodiments of the invention are shown. The drawings, the descriptions and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigen: Show it:
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Die
Ein Unterdruck hat eine wesentliche Bedeutung für ein erfolgreiches Entfernen des Fremdkörpers
Zur Entfernung des Fremdkörpers
Die Werkzeugelemente
Wie aus der
Zudem umfasst die Unterdruckeinheit
In der
Die Unterdruckeinheit
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10, 10c 10, 10c
- Unterdruckeinheit Vacuum unit
- 12 12
- Manipulatoreinheit manipulator unit
- 12.1, 12.2 12.1, 12.2
- Werkzeugelement (Manipulatoreinheit) Tool element (manipulator unit)
- 12.1a, 12.2a 12.1a, 12.2a
- Bedienbereich (Werkzeugelement) Operating area (tool element)
- 12.1b, 12.2b 12.1b, 12.2b
- Werkzeugbereich (Werkzeugelement) Tool area (tool element)
- 14 14
- Lagereinheit storage unit
- 14.1, 14.2 14.1, 14.2
- Lagerelement bearing element
- 16.1, 16.2 16.1, 16.2
- Dichtungselement sealing element
- 18 18
- Innenbereich interior
- 20 20
- Außenbereich outdoors
- 22, 22c 22, 22c
- Grundkörper body
- 24, 24c 24, 24c
- Fremdkörper foreign body
- 26, 26c 26, 26c
- Haut skin
- 28, 28c 28, 28c
- Aufnahmebereich reception area
- 30 30
- Luftleitungselement Air duct element
- 32 32
- Pumpeneinheit pump unit
- 34c 34c
- Niederhaltereinheit Hold-down unit
- 36c 36c
- Plattenelement panel member
- 38c 38c
- Ausnehmung recess
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- Richtlinie 93/42/EWG [0008] Directive 93/42 / EEC [0008]
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-
2015
- 2015-07-15 CH CH01055/15A patent/CH709937B1/en not_active IP Right Cessation
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Title |
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Richtlinie 93/42/EWG |
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DE102014110317A1 (en) | 2016-01-28 |
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