DE102014108905A1 - Projection device and method for generating a projection image - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Projektionsvorrichtung (1) zur Erzeugung eines Projektionslaserstrahls (2), der eine sichtbare Laserstrahlung umfasst (211, 212, 213), angegeben, mit – einer Lichtquelle (10), die die sichtbare Laserstrahlung (211, 212, 213) emittiert, – einer abbildenden Vorrichtung (14), die dazu eingerichtet ist, mittels einer Änderung der Ausbreitungsrichtung (α1, α2) des Projektionslaserstrahls (2) ein Projektionsbild (32) auf einer Projektionsfläche (3) zu erzeugen, – zumindest einer Fotodiode (12), die dazu eingerichtet ist, unterschiedliche Reflexionsstrahlen (4), die einen Teil des an der Projektionsfläche (3) zu unterschiedlichen Projektionszeiten (t1, t2) und/oder in unterschiedlichen Reflexionsbereichen (411, 412) des Projektionsbildes (32) reflektierten Projektionsstrahl (4) umfassen, zu detektieren und entsprechende Fotodiodensignale (121) zu erzeugen, und – eine elektronische Kontrolleinheit (13), die dazu eingerichtet ist, die abbildende Vorrichtung (4) und/oder die Lichtquelle in Abhängigkeit von den Fotodiodensignalen (121) mittels Steuersignalen (133) anzusteuern.A projection apparatus (1) for generating a projection laser beam (2) which comprises visible laser radiation (211, 212, 213) is specified, comprising a light source (10) which emits the visible laser radiation (211, 212, 213) - an imaging device (14) which is set up to produce a projection image (32) on a projection surface (3) by means of a change in the propagation direction (α1, α2) of the projection laser beam (2), - at least one photodiode (12) , which is set up to use different reflection beams (4) which reflect a part of the projection beam (4) reflected at the projection surface (3) at different projection times (t1, t2) and / or in different reflection regions (411, 412) of the projection image (32) ), detect and generate corresponding photodiode signals (121), and - an electronic control unit (13) adapted to operate the imaging device (4) and / or r the light source in response to the photodiode signals (121) by means of control signals (133) to control.

Description

Es werden eine Projektionsvorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines Projektionsbildes angegeben.A projection device and method for generating a projection image are specified.

Eine zu lösende Aufgabe besteht darin, eine Projektionsvorrichtung zur Erzeugung eines Projektionslaserstrahls anzugeben. Eine weitere zu lösende Aufgabe besteht darin, ein Verfahren zur Erzeugung eines Projektionsbildes mittels der Projektionsvorrichtung anzugeben. An object to be solved is to specify a projection device for generating a projection laser beam. Another object to be solved is to specify a method for producing a projection image by means of the projection device.

Die Begriffe „Projektion“ und/oder „Abbildung“ bezeichnen hierbei und im Folgenden nicht zwingend eine optische Projektion und/oder Abbildung im physikalischen Sinne, bei der beispielsweise ein Linsen-System zum Einsatz kommen kann. Vielmehr sind die Begriffe „Projektion“ und/oder „Abbildung“ vorliegend auch in ihrem umgangssprachlichen Kontext zu verstehen und können allgemein eine Beeinflussung der Eigenschaften eines Lichtstrahls, wie beispielsweise die Änderung der Ausbreitungsrichtung und/oder des Strahlradius eines Laserstrahls, bezeichnen. The terms "projection" and / or "imaging" here and below do not necessarily mean an optical projection and / or imaging in the physical sense, in which, for example, a lens system can be used. Rather, the terms "projection" and / or "image" in this case also in their colloquial context to understand and can generally influence the properties of a light beam, such as change the propagation direction and / or the beam radius of a laser beam designate.

Es wird eine Projektionsvorrichtung zur Erzeugung eines Projektionslaserstrahls angegeben. Bevorzugt umfasst der Projektionslaserstrahl eine sichtbare Laserstrahlung. Die sichtbare Laserstrahlung ist hierbei bevorzugt zur Erzeugung eines Projektionsbildes vorgesehen. Bei der Projektionsvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Bild- oder Videoprojektor handeln. Ferner kann es sich bei der Projektionsvorrichtung um einen in ein mobiles Endgerät integrierten Bild– oder Videoprojektor handeln. Bevorzugt handelt es sich bei dem Projektor um einen Laserprojektor, zum Beispiel um einen sogenannten „flying beam“-Projektor. A projection device for generating a projection laser beam is specified. Preferably, the projection laser beam comprises a visible laser radiation. The visible laser radiation is in this case preferably provided for generating a projection image. The projection device may be, for example, an image or video projector. Furthermore, the projection device can be an image or video projector integrated in a mobile terminal. Preferably, the projector is a laser projector, for example a so-called "flying beam" projector.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst diese eine Lichtquelle, die die sichtbare Laserstrahlung emittiert. Bei der Lichtquelle kann es sich beispielsweise um eine Laserdiode handeln. Ferner kann die Lichtquelle eine Vielzahl von Laserdioden enthalten oder aus diesen bestehen, wobei zumindest ein Teil der Vielzahl von Laserdioden eine sichtbare Laserstrahlung erzeugt. Beispielsweise emittiert jede der Laserdioden eine monochromatische Laserstrahlung.In accordance with at least one embodiment of the projection apparatus, the latter comprises a light source which emits the visible laser radiation. The light source may be, for example, a laser diode. Further, the light source may include or consist of a plurality of laser diodes, wherein at least a portion of the plurality of laser diodes generates visible laser radiation. For example, each of the laser diodes emits monochromatic laser radiation.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst diese eine abbildende Vorrichtung. Die abbildende Vorrichtung ist dazu eingerichtet, mittels einer Änderung der Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls ein Projektionsbild auf einer Projektionsfläche zu erzeugen. Die abbildende Vorrichtung kann beispielsweise einen Spiegel, ein optisches Gitter (englisch: grating), einen Strahlteiler und/oder generell eine optische Komponente, mittels derer die Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls beeinflusst werden kann, enthalten. Bei der Änderung der Ausbreitungsrichtung kann es sich beispielsweise um eine Ablenkung des Projektionslaserstrahls um einen Ablenkwinkel handeln. According to at least one embodiment of the projection device, this comprises an imaging device. The imaging device is configured to generate a projection image on a projection surface by means of a change in the propagation direction of the projection laser beam. The imaging device may include, for example, a mirror, a grating, a beam splitter and / or generally an optical component by means of which the propagation direction of the projection laser beam can be influenced. The change in the direction of propagation may be, for example, a deflection of the projection laser beam about a deflection angle.

Bei dem Projektionsbild handelt es sich beispielsweise um ein zweidimensionales Bild, das aus einer Vielzahl von Bildpunkten aufgebaut ist. In diesem Fall ist die abbildende Vorrichtung dazu eingerichtet, eine Änderung der horizontalen Ausbreitungsrichtung und/oder eine Änderung der vertikalen Ausbreitungsrichtung für die Erzeugung des Projektionsbildes zu bewirken. Hierbei und im Folgenden stehen die horizontale und die vertikale Ausbreitungsrichtung im Rahmen der Herstellungstoleranzen senkrecht aufeinander. Bevorzugt erstrecken sich die Bildpunkte entlang der vertikalen und/oder entlang der horizontalen Richtung auf der Projektionsfläche. Bei der Projektionsfläche kann es sich generell um eine von der Projektionsvorrichtung entfernt angeordnete Fläche, wie beispielsweise eine Wand und/oder eine Leinwand, handeln. For example, the projection image is a two-dimensional image composed of a plurality of pixels. In this case, the imaging device is configured to cause a change in the horizontal propagation direction and / or a change in the vertical propagation direction for the generation of the projection image. Here and below, the horizontal and vertical propagation direction are perpendicular to each other within the manufacturing tolerances. Preferably, the pixels extend along the vertical and / or along the horizontal direction on the projection surface. The projection surface may generally be an area remote from the projection device, such as a wall and / or a screen.

Beispielsweise kann das Projektionsbild mittels schneller Variation der Ausbreitungsrichtung des Lasers erzeugt werden, wobei die Bildpunkte des Projektionsbildes zeitlich aufeinanderfolgend auf die Projektionsfläche projiziert werden. Bei einer solchen Erzeugung des Projektionsbildes kann mittels der abbildenden Vorrichtung das Projektionsbild beispielsweise Bildpunkt für Bildpunkt auf die Projektionsfläche projiziert werden. Die Geschwindigkeit, mit der die Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls verändert wird, ist hierbei bevorzugt so hoch gewählt, dass die Erzeugung des Projektionsbildes mittels der zeitlich aufeinanderfolgenden Projektion der Bildpunkte für das menschliche Auge nicht von einer gleichzeitigen Projektion aller Bildpunkte unterscheidbar ist. Beispielsweise beträgt eine Wiederholungsrate für das gesamte Projektionsbild 60 Hz oder mehr. Die Rate, mit welcher zwischen der Projektion benachbarter Bildpunkte gewechselt wird, beträgt dann ein Vielfaches der Wiederholungsrate des Projektionsbildes und ist direkt abhängig von der Anzahl der Bildpunkte. For example, the projection image can be generated by means of rapid variation of the propagation direction of the laser, the pixels of the projection image being projected onto the projection surface in temporal succession. In such a generation of the projection image, the projection image, for example pixel by pixel, can be projected onto the projection surface by means of the imaging device. The speed with which the propagation direction of the projection laser beam is changed is hereby preferably chosen so high that the generation of the projection image by means of the temporally successive projection of the pixels for the human eye can not be distinguished from a simultaneous projection of all pixels. For example, a repetition rate for the entire projection image is 60 Hz or more. The rate at which the projection of adjacent pixels is changed is then a multiple of the repetition rate of the projection image and is directly dependent on the number of pixels.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst diese zumindest eine Fotodiode. Die Fotodiode ist dazu eingerichtet, unterschiedliche Reflexionsstrahlen zu detektieren und entsprechende Fotodiodensignale zu erzeugen. Die unterschiedlichen Reflexionsstrahlen umfassen einen Teil des an der Projektionsfläche zu unterschiedlichen Projektionszeiten und/oder in unterschiedlichen Reflexionsbereichen des Projektionsbildes reflektierten Projektionslaserstrahls. Der Projektionslaserstrahl wird also in zumindest zwei Reflexionsbereichen des Projektionsbildes an der Projektionsfläche reflektiert. Die derart erzeugten Reflexionsstrahlen werden von der Fotodiode erfasst und entsprechende Fotodiodensignale erzeugt.According to at least one embodiment of the projection device, the latter comprises at least one photodiode. The photodiode is configured to detect different reflection beams and to generate corresponding photodiode signals. The different reflection beams comprise a part of the projection laser beam reflected at the projection surface at different projection times and / or in different reflection regions of the projection image. The projection laser beam is thus in at least two reflection regions of the projection image at the Projection surface reflected. The reflection beams generated in this way are detected by the photodiode and corresponding photodiode signals are generated.

Bei dem Reflexionsbereich kann es sich vorliegend um einen einzelnen Bildpunkt des Projektionsbildes handeln. Bevorzugt wird nach zumindest jedem hundertsten Bildpunkt, besonders bevorzugt nach zumindest jedem zehnten Bildpunkt, ein Fotodiodensignal mit der Fotodiode erzeugt. In diesem Fall stellt bevorzugt zumindest jeder hundertste Bildpunkt, besonders bevorzugt zumindest jeder zehnte Bildpunkt, einen Reflexionsbereich dar. Im Extremfall ist es möglich, dass die an jedem Bildpunkt reflektierte Reflexionsstrahlung von der Fotodiode erfasst wird und in ein entsprechendes Signal umgewandelt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Reflexion zu zumindest zwei unterschiedlichen Reflexionszeiten in zumindest einem Reflexionsbereich erfolgen. In the present case, the reflection region can be a single pixel of the projection image. Preferably, after at least every hundredth pixel, particularly preferably after every tenth pixel, a photodiode signal is generated with the photodiode. In this case, preferably at least every hundredth pixel, particularly preferably at least one tenth pixel, represents a reflection region. In an extreme case, it is possible for the reflection radiation reflected at each pixel to be detected by the photodiode and converted into a corresponding signal. Alternatively or additionally, the reflection can take place at least two different reflection times in at least one reflection region.

Die durch die Reflexion erzeugten Reflexionslaserstrahlen umfassen zumindest einen Teil des Projektionslaserstrahls. Beispielsweise werden wenigstens 5 % des Projektionslaserstrahls in einem Reflexionsbereich reflektiert. Der Reflexionslaserstrahl umfasst dann die reflektierten wenigstens 5 % des Projektionslaserstrahls.The reflection laser beams generated by the reflection comprise at least a part of the projection laser beam. For example, at least 5% of the projection laser beam is reflected in a reflective area. The reflection laser beam then comprises the reflected at least 5% of the projection laser beam.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst diese eine elektronische Kontrolleinheit. Die elektronische Kontrolleinheit ist dazu eingerichtet, die abbildende Vorrichtung und/oder die Lichtquelle in Abhängigkeit von den Fotodiodensignalen anzusteuern. Die Ansteuerung erfolgt hierbei mit zumindest einem Steuersignal, das von der Kontrolleinheit in Abhängigkeit von den Fotodiodensignalen erzeugt wird. Bevorzugt erfolgt die Ansteuerung mit einer Vielzahl von Steuersignalen. Beispielsweise kann die Änderung der Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls mittels der Steuersignale beeinflusst werden. Ferner ist es möglich, dass die Farbe und/oder die Helligkeit des von der Lichtquelle erzeugten Projektionslaserstrahls mit Steuersignalen beeinflusst werden. Mit anderen Worten, ein Bildinhalt des Projektionsbildes kann mit der Kontrolleinheit eingestellt werden. Die Einstellung des Bildinhaltes kann hierbei in Abhängigkeit von den Fotodiodensignalen erfolgen oder erfolgt in Abhängigkeit von diesen Signalen.According to at least one embodiment of the projection device, this comprises an electronic control unit. The electronic control unit is set up to control the imaging device and / or the light source in dependence on the photodiode signals. The control takes place here with at least one control signal which is generated by the control unit in dependence on the photodiode signals. Preferably, the control is carried out with a plurality of control signals. For example, the change of the propagation direction of the projection laser beam can be influenced by means of the control signals. Furthermore, it is possible for the color and / or the brightness of the projection laser beam generated by the light source to be influenced by control signals. In other words, an image content of the projection image can be adjusted with the control unit. The adjustment of the image content here can take place in dependence on the photodiode signals or takes place as a function of these signals.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung zur Erzeugung eines Projektionslaserstrahls, der eine sichtbare Laserstrahlung aufweist, umfasst diese eine Lichtquelle, die die sichtbare Laserstrahlung emittiert, eine abbildende Vorrichtung, die dazu eingerichtet ist, mittels einer Änderung der Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls ein Projektionsbild auf einer Projektionsfläche zu erzeugen, zumindest einer Fotodiode, die dazu eingerichtet ist, unterschiedliche Reflexionsstrahlen, die einen Teil des an der Projektionsfläche zu unterschiedlichen Projektionszeiten und/oder in unterschiedlichen Reflexionsbereichen des Projektionsbildes reflektierten Projektionslaserstrahl umfassen, zu detektieren und entsprechende Fotodiodensignale zu erzeugen, und eine elektronische Kontrolleinheit, die dazu eingerichtet ist, die abbildende Vorrichtung und/oder die Lichtquelle in Abhängigkeit von den Fotodiodensignalen mittels Steuersignalen anzusteuern. In accordance with at least one embodiment of the projection device for generating a projection laser beam which has visible laser radiation, the latter comprises a light source emitting the visible laser radiation, an imaging device which is adapted to project a projection image on a projection surface by means of a change in the propagation direction of the projection laser beam generate, at least one photodiode, which is adapted to detect different reflection beams, which comprise a part of the projection laser beam reflected at the projection surface at different projection times and / or in different reflection regions of the projection image, and to generate corresponding photodiode signals, and an electronic control unit, is arranged to control the imaging device and / or the light source in response to the photodiode signals by means of control signals.

Bei der hier beschriebenen Projektionsvorrichtung wird insbesondere die Idee verfolgt, mit einer in die Projektionsvorrichtung eingebauten Fotodiode eine Überwachung des Projektionslaserstrahls, insbesondere dessen Reflexionsstrahlen, zu ermöglichen. Beispielsweise kann hierdurch während der gesamten Projektion des Projektionsbildes eine Entfernung der Projektionsvorrichtung zu der Projektionsfläche beziehungsweise zu Bereichen der Projektionsfläche mit einer Laufzeitmessung ermittelt werden. Die Fotodiodensignale hängen in diesem Fall von der Entfernung zu den jeweiligen Reflexionsbereichen ab.In the case of the projection apparatus described here, in particular the idea is pursued to enable monitoring of the projection laser beam, in particular its reflection beams, with a photodiode installed in the projection apparatus. For example, a distance of the projection device to the projection surface or to regions of the projection surface with a propagation time measurement can thereby be determined during the entire projection of the projection image. The photodiode signals in this case depend on the distance to the respective reflection areas.

Durch die Ermittlung der Entfernung der Projektionsvorrichtung zu den jeweiligen Reflexionsbereichen wird mitunter eine entsprechende Anpassung beispielsweise einer zweidimensionalen Größe des Projektionsbildes auf der Projektionsfläche an eine variable Entfernung zwischen der Projektionsvorrichtung und der Projektionsfläche mittels der Steuersignale der Kontrolleinheit ermöglicht.By determining the distance of the projection device to the respective reflection regions, a corresponding adaptation of, for example, a two-dimensional size of the projection image on the projection surface to a variable distance between the projection device and the projection surface is made possible by means of the control signals of the control unit.

Ferner kann die Leistung der Projektionslaserstrahlen der Projektionsvorrichtung in Abhängigkeit von der ermittelten Entfernung zu den Reflexionsbereichen eingestellt werden. Bei konventionellen Projektionsvorrichtungen ergibt sich das Problem, dass die Intensität der verwendeten Projektionslaserstrahlen aufgrund der Lasersicherheit auf ein Maximum beschränkt ist. Hierbei wird von dem ungünstigsten Fall ausgegangen, bei dem sich ein Auge in einem Abstand von etwa 100 mm vor der Projektionsvorrichtung befindet. Mit der in die Projektionsvorrichtung integrierte Entfernungsmessung Beispielsweise kann hierbei sichergestellt werden, dass sich kein Auge zu nahe am Projektor befindet und die Leistung ohne eine Gefährdung erhöht werden. Die integrierte Entfernungsmessung kann somit zur Verbesserung der Sicherheit der Projektionslaservorrichtung verwendet werden.Further, the power of the projection laser beams of the projection apparatus can be adjusted depending on the detected distance to the reflection areas. In conventional projection devices there is the problem that the intensity of the projection laser beams used is limited to a maximum due to the laser safety. This is based on the worst case, in which an eye is located at a distance of about 100 mm in front of the projection device. With the distance measurement integrated in the projection device, for example, it can be ensured here that no eye is too close to the projector and that the power is increased without endangering it. The integrated distance measurement can thus be used to improve the safety of the projection laser device.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst die Lichtquelle zumindest eine IR-Laserdiode, die dazu eingerichtet ist, eine monochromatische Infrarot-Laserstrahlung zu emittieren. Beispielsweise liegt eine Peak-Wellenlänge der Infrarot-Laserstrahlung zwischen wenigstens 850 nm und höchstens 1100 nm. Die Lichtquelle emittiert somit neben der sichtbaren Laserstrahlung auch die unsichtbare Infrarot-Laserstrahlung. Beispielsweise weist die Lichtquelle hierzu eine weitere Laserdiode auf, die die Infrarot-Laserstrahlung emittiert.In accordance with at least one embodiment of the projection apparatus, the light source comprises at least one IR laser diode, which is set up to emit a monochromatic infrared laser radiation. For example, a peak wavelength of the infrared laser radiation is between at least 850 nm and at most 1100 nm Light source thus emits not only the visible laser radiation but also the invisible infrared laser radiation. For example, the light source for this purpose has a further laser diode which emits the infrared laser radiation.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst die Lichtquelle zumindest eine Sekundäroptik, die dazu eingerichtet ist, die Strahlengänge in der Lichtquelle erzeugter Laserstrahlen im Rahmen der Herstellungstoleranzen zu einem einzigen polychromatischen Projektionslaserstrahl zu überlagern. Die Sekundäroptik kann hierzu beispielsweise zumindest eines der folgenden optischen Elemente umfassen: Spiegel, Prisma, dichroitischer Spiegel, Strahlteiler, Wellenlängen-Filter, Pellikel-Strahlteiler. In accordance with at least one embodiment of the projection apparatus, the light source comprises at least one secondary optics which is set up to superimpose the beam paths in the light source of produced laser beams within the production tolerances to a single polychromatic projection laser beam. For this purpose, the secondary optics can comprise, for example, at least one of the following optical elements: mirror, prism, dichroic mirror, beam splitter, wavelength filter, pellicle beam splitter.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst der Projektionslaserstrahl die Infrarot-Laserstrahlung und jeder Reflexionsstrahl zumindest einen Teil der Infrarot-Laserstrahlung. Beispielsweise wird hierzu die sichtbare Laserstrahlung der Lichtquelle mit der Infrarot-Laserstrahlung der Lichtquelle mit der zumindest einen Sekundäroptik überlagert. Der Projektionslaserstrahl umfasst dann zumindest einen sichtbaren Anteil und einen unsichtbaren, infraroten Anteil. Ferner umfasst in diesem Fall jeder Reflexionsstrahl jeweils zumindest einen Teil der sichtbaren Strahlung und zumindest einen Teil der Infrarot-Laserstrahlung. In accordance with at least one embodiment of the projection apparatus, the projection laser beam comprises the infrared laser radiation and each reflection beam comprises at least part of the infrared laser radiation. For example, for this purpose, the visible laser radiation of the light source with the infrared laser radiation of the light source is superimposed with the at least one secondary optics. The projection laser beam then comprises at least a visible portion and an invisible, infrared portion. Further, in this case, each reflection beam comprises at least a portion of the visible radiation and at least a portion of the infrared laser radiation.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung ist die Fotodiode dazu eingerichtet, den zumindest einen Teil der Infrarot-Laserstrahlung in jedem Reflexionsstrahl zu detektieren. Bevorzugt wird insbesondere die Infrarot-Laserstrahlung in den Reflexionsbereichen reflektiert. Die Fotodiode detektiert dann die reflektierte Infrarot-Laserstrahlung. Bevorzugt erzeugt die Fotodiode bei Einfall von sichtbarem Licht ein wesentlich kleineres Fotodiodensignal als bei Einfall der Infrarot-Laserstrahlung. Unter einem „Einfall einer Strahlung“ ist hierbei und im Folgenden eine Beleuchtung der aktiven Zone der Fotodiode mit besagter Strahlung gemeint. Mit anderen Worten, die Fotodiode detektiert infrarote Strahlung empfindlicher beziehungsweise genauer als sichtbare Strahlung. Beispielsweise ist das Fotodiodensignal bei einem Einfall von infraroter Strahlung doppelt so hoch wie bei Einfall von sichtbarem Licht gleicher Leistung. Dies kann mit einer entsprechend ausgestalteten Fotodiode, die das Maximum ihrer Empfindlichkeit im von der IR-Laserdiode erzeugten Spektralbereich aufweist, erreicht werden.In accordance with at least one embodiment of the projection device, the photodiode is set up to detect the at least part of the infrared laser radiation in each reflection beam. In particular, the infrared laser radiation is preferably reflected in the reflection regions. The photodiode then detects the reflected infrared laser radiation. Preferably, the photodiode generates a significantly smaller photodiode signal upon incidence of visible light than when incidence of the infrared laser radiation. By "incident radiation" is meant here and below an illumination of the active zone of the photodiode with said radiation. In other words, the photodiode detects infrared radiation more sensitively or more accurately than visible radiation. For example, the photodiode signal is twice as high with an incidence of infrared radiation as with the incidence of visible light of the same power. This can be achieved with a suitably designed photodiode which has the maximum of its sensitivity in the spectral range generated by the IR laser diode.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst der Projektionslaserstrahl die Infrarot-Laserstrahlung und jeder Reflexionsstrahl zumindest einen Teil der Infrarot-Laserstrahlung und die Fotodiode ist dazu eingerichtet, besagten Teil der Infrarot-Laserstrahlung zu detektieren. In accordance with at least one embodiment of the projection apparatus, the projection laser beam comprises the infrared laser radiation and each reflection beam comprises at least part of the infrared laser radiation and the photodiode is set up to detect said part of the infrared laser radiation.

Die Detektion des Infrarot-Laserstrahls anstelle und/oder zusätzlich zu der Detektion der sichtbaren Strahlung mittels der Fotodiode weist insbesondere den Vorteil auf, dass die Intensität des reflektierten Anteils der Infrarot-Laserstrahlung unabhängig von dem Bildinhalt des Projektionsbildes an der Stelle des Reflexionsbereiches ist. Mit anderen Worten, auch bei geringer Intensität der sichtbaren Laserstrahlung bei der Erzeugung von beispielsweise eines sehr dunklen Projektionsbildes kann ein Infrarot-Laserstrahl mit einer hohen Intensität projiziert und detektiert werden.The detection of the infrared laser beam instead of and / or in addition to the detection of the visible radiation by means of the photodiode has the particular advantage that the intensity of the reflected portion of the infrared laser radiation is independent of the image content of the projection image at the location of the reflection range. In other words, even with low intensity of the visible laser radiation in the generation of, for example, a very dark projection image, an infrared laser beam can be projected and detected at a high intensity.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst die abbildende Vorrichtung zumindest einen Spiegel und zumindest ein Galvanometer. Der Spiegel ist dazu eingerichtet, den auf den Spiegel auftreffenden Projektionslaserstrahl auf die Projektionsfläche abzulenken. Hierzu erzeugt das Galvanometer eine mechanische Bewegung eines an das Galvanometer angebrachten Dreharms in Abhängigkeit des Steuersignals der Kontrolleinheit. Die mechanische Bewegung des Dreharms bewirkt dann eine vertikale Verkippung und/oder eine horizontale Verkippung des Spiegels. Mittels dieser Variation der vertikalen und/oder horizontalen Verkippung des Spiegels kann die Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls variiert werden. Beispielsweise kann so das Projektionsbild auf der Projektionsfläche Bildpunkt für Bildpunkt projiziert werden.In accordance with at least one embodiment of the projection device, the imaging device comprises at least one mirror and at least one galvanometer. The mirror is adapted to deflect the incident on the mirror projection laser beam on the projection surface. For this purpose, the galvanometer generates a mechanical movement of a rotary arm attached to the galvanometer as a function of the control signal of the control unit. The mechanical movement of the rotary arm then causes a vertical tilting and / or a horizontal tilting of the mirror. By means of this variation of the vertical and / or horizontal tilting of the mirror, the propagation direction of the projection laser beam can be varied. For example, the projection image can thus be projected on the projection surface pixel by pixel.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung erzeugen im Rahmen der Herstellungstoleranz und der Messtoleranz nur die Reflexionsstrahlen das Fotodiodensignal. Beispielsweise umfassen die Lichtquelle, die Fotodiode und/oder die Projektionsvorrichtung hierzu optische Komponenten, welche einen direkten oder indirekten Einfall von nicht reflektierten Projektionslaserstrahlen zumindest unterdrücken. Die Fotodiode kann beispielsweise eine absorbierende Umhausung umfassen, die einen direkten Strahlenweg zwischen der Lichtquelle und der Fotodiode blockiert. Ferner kann die Projektionsvorrichtung weitere filternde Optiken, wie beispielsweise Strahlteiler, umfassen, um einen direkten Einfall des Projektionslaserstrahls auf die Fotodiode zu unterdrücken. Es ist hierbei möglich, dass geringe Mengen eines Projektionslaserstrahls von der Fotodiode detektiert werden. Die Kontrolleinheit kann dann beispielsweise dazu eingerichtet sein, diese geringen Mengen als Grundrauschen der Fotodiode zu interpretieren, wobei das Fotodiodensignal dann das über dem Grundrauschen liegende Signal der Fotodiode sein kann. In accordance with at least one embodiment of the projection device, within the scope of the manufacturing tolerance and the measurement tolerance, only the reflection beams generate the photodiode signal. For example, the light source, the photodiode and / or the projection device for this purpose comprise optical components which at least suppress a direct or indirect incidence of non-reflected projection laser beams. For example, the photodiode may include an absorbing enclosure that blocks a direct beam path between the light source and the photodiode. Furthermore, the projection device may comprise further filtering optics, such as beam splitters, in order to suppress a direct incidence of the projection laser beam on the photodiode. It is possible here that small amounts of a projection laser beam are detected by the photodiode. The control unit can then be set up, for example, to interpret these small amounts as background noise of the photodiode, wherein the photodiode signal can then be the signal of the photodiode lying above the background noise.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung ist die Kontrolleinheit dazu eingerichtet, ein Steuersignal zur Ansteuerung der Lichtquelle und/oder der abbildenden Vorrichtung für eine maßstabsgetreue, insbesondere eine 1:1 maßstabsgetreue, Darstellung des Projektionsbildes auf der Projektionsfläche bei variierender Entfernung der Projektionsvorrichtung zu der Projektionsfläche und/oder zu den Reflexionsbereichen zu generieren. Hierbei ist es möglich, dass die Entfernung zeitlich und/oder räumlich variiert. Beispielsweise weisen erste Bereiche der Reflexionsfläche eine geringere Entfernung zu der Projektionsvorrichtung auf als zweite Bereiche. Ferner ist es möglich, dass die Projektionsfläche zu einem ersten Zeitpunkt einen geringeren Abstand zu der Projektionsvorrichtung aufweist als zu einem zweiten Zeitpunkt oder umgekehrt. Eine solche zeitliche Änderung kann beispielsweise durch eine Variation der absoluten Position im Raum der Projektionsvorrichtung und/oder der Projektionsfläche bedingt sein.According to at least one embodiment of the projection device, the control unit is adapted to a control signal for controlling the light source and / or the imaging device for a true to scale, in particular a true to scale, representation of the projection image on the projection surface with varying distance of the projection device to the projection surface and / or to generate the reflection areas. It is possible that the distance varies temporally and / or spatially. For example, first regions of the reflection surface have a smaller distance to the projection device than second regions. Furthermore, it is possible that the projection surface at a first time has a smaller distance to the projection device than at a second point in time or vice versa. Such a temporal change may be caused for example by a variation of the absolute position in the space of the projection device and / or the projection surface.

Mittels der Kontrolleinheit wird auch bei variierenden Entfernungen zur Projektionsfläche eine maßstabsgetreue, insbesondere eine 1:1 maßstabsgetreue, Wiedergabe des Projektionsbildes auf der Projektionsfläche ermöglicht. Die Kalibrierung des Projektionsbildes erfolgt also kontinuierlich. „1:1 maßstabsgetreu“ heißt hierbei und im Folgenden, dass ein externes Objekt, von dem ein zu projizierendes Bild zur Verfügung gestellt wird, in zumindest zwei zu projizierenden räumlichen Dimensionen dieselbe Ausdehnung aufweist wie das Projektionsbild. By means of the control unit, even at varying distances from the projection surface, a true-to-scale reproduction, in particular a 1: 1 scale reproduction, of the projection image on the projection surface is made possible. The calibration of the projection image thus takes place continuously. "1: 1 to scale" means here and below that an external object from which an image to be projected is provided has the same extent as the projection image in at least two spatial dimensions to be projected.

Bei dem zu projizierenden Bild kann es sich vorliegend um ein beliebiges Bild eines externen Objektes handeln. Beispielsweise handelt es sich bei dem zu projizierenden Bild um das Bild eines Autos, eines Werkstücks, eines Einrichtungsgegenstands oder eines Lebewesens. Beispielsweise ist es dann möglich, mit der Projektionsvorrichtung ein bevorzugt 1:1 maßstabsgetreues Projektionsbild eines Einrichtungsgegenstandes zu projizieren. Ferner ist es beispielsweise möglich, ein Projektionsbild eines Armaturenbrettes oder Teile eines Armaturenbrettes in eine Autokarosserie zu projizieren. In the present case, the image to be projected may be any image of an external object. For example, the image to be projected is the image of a car, a work piece, a furniture or a living being. For example, it is then possible to use the projection device to project a preferably 1: 1 true-to-scale projection image of a piece of furniture. Furthermore, it is possible, for example, to project a projection image of a dashboard or parts of a dashboard into a car body.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung ist die Kontrolleinheit dazu eingerichtet, aus der Laufzeit jedes Reflexionsstrahls die Entfernung der Projektionsvorrichtung zu den Reflexionsbereichen der Projektionsfläche zum jeweiligen Zeitpunkt der Reflexion zu bestimmen. Beispielsweise weist hierzu die Infrarot-Laserstrahlung einzelne, zeitlich aufeinanderfolgende Laserpulse auf, mit denen eine Laufzeit-Messung zu unterschiedlichen Zeitpunkten und/oder in unterschiedlichen Reflexionsbereichen durchgeführt wird. In accordance with at least one embodiment of the projection device, the control unit is set up to determine the distance of the projection device from the transit time of each reflection beam to the reflection regions of the projection surface at the respective time of the reflection. For this purpose, for example, the infrared laser radiation has individual, temporally successive laser pulses, with which a transit time measurement is performed at different times and / or in different reflection ranges.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung ist die Kontrolleinheit ferner dazu eingerichtet, aus der Entfernung zu den Reflexionsbereichen eine für die insbesondere 1:1 maßstabsgetreue Darstellung des Projektionsbildes in den Reflexionsbereichen benötigte Änderung der vertikalen Ausbreitungsrichtung und/oder benötigte Änderung der horizontalen Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls zu bestimmen. Es ist beispielsweise möglich, dass im Fall eines geringer entfernten Reflexionsbereiches für eine insbesondere 1:1 maßstabsgetreue Darstellung des Projektionsbildes eine größere Änderung der Ausbreitungsrichtung benötig wird als im Fall eines weiter entfernten Reflexionsbereiches. Die benötigte Änderung der Ausbreitungsrichtung kann beispielsweise aus einer zu projizierenden Größe des Projektionsbildes in dem Reflexionsbereich und der Entfernung zu dem Reflexionsbereich ermittelt werden. In accordance with at least one embodiment of the projection apparatus, the control unit is further configured to determine, from the distance to the reflection regions, a change in the vertical propagation direction required for the representation of the projection image in the reflection regions, which is true to scale, and / or required change in the horizontal propagation direction of the projection laser beam , It is possible, for example, that in the case of a less distant reflection region for a representation of the projection image that is true to scale, in particular, a larger change in the direction of propagation is required than in the case of a more distant reflection region. The required change of the propagation direction can be determined, for example, from a size of the projection image to be projected in the reflection region and the distance to the reflection region.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung ist die Kontrolleinheit ferner dazu eingerichtet, das für die benötigte Änderung der vertikalen und/oder horizontalen Ausbreitungsrichtung benötigte Steuersignal zu generieren und an die bilderzeugende Vorrichtung auszugeben. Beispielsweise wird für eine insbesondere 1:1 maßstabsgetreue Darstellung ein fester horizontaler und/oder vertikaler Abstand zwischen benachbarten Bildpunkten des Projektionsbildes benötigt. Für die Projektion in einem Reflexionsbereich der Projektionsfläche wird dann beispielsweise mittels der Kontrolleinheit die für diesen festen Abstand benötigte Änderung der vertikalen und/oder horizontalen Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls unter Berücksichtigung der Entfernung zu dem Reflexionsbereich der Projektionsfläche ermittelt. Die für die benötigte Änderung der vertikalen und/oder horizontalen Ausbreitungsrichtung benötigten Steuersignale können beispielsweise aus einer anfangs bestimmten Kalibrierfunktion der Abhängigkeit der jeweiligen Ausbreitungsrichtung von dem Steuersignal bestimmt werden. In accordance with at least one embodiment of the projection device, the control unit is further configured to generate the control signal required for the required change of the vertical and / or horizontal propagation direction and to output it to the image-generating device. For example, a solid horizontal and / or vertical distance between adjacent pixels of the projection image is required for an illustration which is true to scale, in particular to a scale of 1: 1. For the projection in a reflection region of the projection surface, the change of the vertical and / or horizontal propagation direction of the projection laser beam required for this fixed distance is then determined, for example by means of the control unit, taking into account the distance to the reflection region of the projection surface. The control signals required for the required change in the vertical and / or horizontal propagation direction can be determined, for example, from an initially determined calibration function of the dependence of the respective propagation direction on the control signal.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung ist die Kontrolleinheit dazu eingerichtet, aus der Entfernung zu dem Reflexionsbereich und der benötigten Änderung der vertikalen und/oder horizontalen Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls eine benötigte vertikale und/oder horizontale Verkippung des Spiegels der abbildenden Vorrichtung und ein zum Erzeugen dieser Verkippung benötigtes Steuersignal zu bestimmen und das benötigte Steuersignal an die abbildende Vorrichtung auszugeben. In diesem Fall handelt es sich bei der Änderung der vertikalen und/oder horizontalen Ausbreitungsrichtung um eine Ablenkung des Projektionslaserstrahls um einen Ablenkwinkel. Beispielsweise wird hierbei für eine größere benötigte Änderung der Ausbreitungsrichtung, also für einen größeren Ablenkwinkel, eine größere Verkippung des Spiegels benötigt als für eine kleinere benötigte Änderung der Ausbreitungsrichtung. Ferner ist es möglich, dass mit wachsender Entfernung die benötigte Änderung der Ausbreitungsrichtung geringer wird. Damit wird auch die benötigte Verkippung geringer. In accordance with at least one embodiment of the projection apparatus, the control unit is set up from the distance to the reflection region and the required change of the vertical and / or horizontal propagation direction of the projection laser beam, a required vertical and / or horizontal tilting of the mirror of the imaging device and a generation of this tilting determine required control signal and output the required control signal to the imaging device. In this case, the change in the vertical and / or horizontal propagation direction is a deflection of the projection laser beam about a deflection angle. For example, this is for a larger required change in the direction of propagation, ie for a larger deflection angle, a larger tilt of the mirror needed than for a smaller required change in the direction of propagation. Furthermore, it is possible that with increasing distance the required change of the propagation direction becomes smaller. This also reduces the required tilting.

Beispielsweise erzeugt die Kontrolleinheit bei einer großen benötigten Änderung der Ausbreitungsrichtung einen hohen Strom, der zu einer großen mechanischen Bewegung des Dreharms des Galvanometers der abbildenden Vorrichtung führt und damit zu einer großen Verkippung des Spiegels und einer großen Änderung der Ausbreitungsrichtung. Zur genauen Bestimmung des benötigten Steuersignals kann beispielsweise vor der Erzeugung des Projektionsbildes eine einmalige Kalibrierung durchgeführt werden, bei der die Änderung der horizontalen und/oder der vertikalen Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls in Abhängigkeit einer Stärke des Steuersignals gemessen und als Kalibrierfunktion in der Kontrolleinheit gespeichert wird. Eine solche Kalibrierfunktion kann der Bestimmung des benötigten Steuersignals dienen.For example, in the case of a large required change in the propagation direction, the control unit generates a high current, which leads to a large mechanical movement of the rotary arm of the galvanometer of the imaging device and thus to a large tilt of the mirror and a large change in the propagation direction. For the exact determination of the required control signal, for example, before the generation of the projection image, a one-time calibration can be carried out in which the change in the horizontal and / or vertical propagation direction of the projection laser beam is measured as a function of a strength of the control signal and stored as a calibration function in the control unit. Such a calibration function can serve to determine the required control signal.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst die Lichtquelle zumindest drei Laserdioden, deren Licht sich zu weißem Licht mischen kann. Dabei emittiert zum Beispiel eine erste Laserdiode eine blaue Strahlung, eine zweite Laserdiode eine grüne Strahlung und eine dritte Laserdiode eine rote Strahlung. Bevorzugt sind die blaue Strahlung, die grüne Strahlung und die rote Strahlung jeweils monochromatische Laserstrahlungen. Die blaue Strahlung, die grüne Strahlung und die rote Strahlung bilden dann zusammen die sichtbare Laserstrahlung der Lichtquelle. Der Projektionslaserstrahl umfasst dann die blaue Strahlung, die grüne Strahlung und die rote Strahlung. Mittels geeigneter Abschwächung der Leistung, und damit der Helligkeit der erzeugten Strahlung, zumindest einer der besagten drei Laserdioden, können Bildpunkte beliebiger Farbe auf der Projektionsfläche erzeugt werden.In accordance with at least one embodiment of the projection device, the light source comprises at least three laser diodes whose light can mix to form white light. For example, a first laser diode emits blue radiation, a second laser diode emits green radiation, and a third laser diode emits red radiation. Preferably, the blue radiation, the green radiation and the red radiation are each monochromatic laser radiation. The blue radiation, the green radiation and the red radiation then together form the visible laser radiation of the light source. The projection laser beam then comprises the blue radiation, the green radiation and the red radiation. By means of suitable attenuation of the power, and thus the brightness of the generated radiation, at least one of said three laser diodes, pixels of any color can be produced on the projection surface.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst die Lichtquelle zumindest drei weitere Laserdioden. Hierbei emittiert eine erste weitere Laserdiode eine blaue senkrechte Strahlung, eine zweite weitere Laserdiode eine grüne senkrechte Strahlung und eine dritte weitere Laserdiode eine rote senkrechte Strahlung. Die Polarisationsrichtung der blauen senkrechten Strahlung, der grünen senkrechten Strahlung beziehungsweise der roten senkrechten Strahlung steht senkrecht auf der Polarisationsrichtung der blauen Strahlung, der grünen Strahlung beziehungsweise der roten Strahlung.In accordance with at least one embodiment of the projection device, the light source comprises at least three further laser diodes. In this case, a first further laser diode emits blue vertical radiation, a second further laser diode emits green vertical radiation and a third further laser diode emits red vertical radiation. The polarization direction of the blue vertical radiation, the green vertical radiation or the red vertical radiation is perpendicular to the polarization direction of the blue radiation, the green radiation or the red radiation.

Mit einer solchen Lichtquelle mit sechs verschiedenen Laserdioden, die unterschiedliche Strahlungen erzeugen, ist es beispielsweise möglich, ein Projektionsbild, das bei Betrachtung mit einer sogenannten 3D-Polarisationsfilterbrille dreidimensional erscheint, zu erzeugen. Hierzu werden beispielsweise zwei Projektionsbilder mit gleichem Bildinhalt projiziert, wobei die zwei Projektionsbilder auf der Projektionsfläche zu einem dreidimensional erscheinenden Bild kombiniert werden. Die Projektion des ersten Projektionsbildes erfolgt beispielsweise mit der ersten Laserdiode, der zweiten Laserdiode und der dritten Laserdiode, während die Projektion des zweiten Projektionsbildes mit der ersten weiteren Laserdiode, der zweiten weiteren Laserdiode und der dritten weiteren Laserdiode erfolgt. Die Laserstrahlen mit aufeinander senkrecht stehender Polarisation können hierbei einen geringen Versatz des Strahlwegs aufweisen.With such a light source with six different laser diodes that generate different radiations, it is possible, for example, to produce a projection image that appears three-dimensional when viewed with a so-called 3D polarization filter goggles. For this purpose, for example, two projection images are projected with the same image content, wherein the two projection images are combined on the projection surface to a three-dimensional appearing image. The projection of the first projection image takes place for example with the first laser diode, the second laser diode and the third laser diode, while the projection of the second projection image with the first further laser diode, the second further laser diode and the third further laser diode. The laser beams with mutually perpendicular polarization can have a small offset of the beam path.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform der Projektionsvorrichtung umfasst diese eine Lesevorrichtung. Die Lesevorrichtung ist dazu eingerichtet, einen Code zu lesen und eine in dem Code kodierte Information zu verarbeiten. Bei dem Code kann es sich zum Beispiel um einen Strichcode, einen Balkencode, einen Matrixcode und/oder einen Quick Response Code handeln. Ferner kann es sich bei dem Code um Bild- oder Videodaten handeln, die auf einem Datenträger abgespeichert sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Lesevorrichtung dazu eingerichtet sein, ein digitales Bild eines externen Objekts mittels digitaler Abbildung zu erzeugen. Bei der digitalen Abbildung handelt es sich beispielsweise um Abfotografieren des externen Objektes mittels Digitalfotografie. According to at least one embodiment of the projection device, this comprises a reading device. The reading device is adapted to read a code and to process an information coded in the code. The code may be, for example, a bar code, a bar code, a matrix code and / or a quick response code. Furthermore, the code may be image or video data stored on a data carrier. Alternatively or additionally, the reading device can be configured to generate a digital image of an external object by means of digital imaging. The digital imaging is, for example, a photograph of the external object by means of digital photography.

Beispielsweise ist die Projektionsvorrichtung in ein mobiles Endgerät, wie beispielsweise ein Mobiltelefon, ein Smartphone und/oder einen Tablet PC, integriert. Die Kontrolleinheit kann hierbei auch Teil des Mikroprozessors des mobilen Endgeräts sein. Die Lesevorrichtung kann ebenfalls in das mobile Endgerät integriert sein. Beispielsweise kann der Code, wie beispielsweise ein Quick Response Code, mittels der Digitalkamera des mobilen Endgeräts eingelesen werden und die in dem Code kodierten Informationen mit dem mobilen Endgerät verarbeitet werden. Beispielsweise ist es möglich, dass die kodierte Information eine Internetseite ist, auf der ein digitales Bild gespeichert ist. Das digitale Bild kann dann auf dem mobilen Endgerät, beispielsweise in der Kontrolleinheit, für eine spätere Projektion mittels der Projektionsvorrichtung gespeichert werden. Ferner kann das digitale Bild mit der Digitalkamera des mobilen Endgerätes erzeugt werden und für die spätere Projektion mittels der Projektionsvorrichtung in dem mobilen Endgerät, beispielsweise in der Kontrolleinheit, gespeichert werden.For example, the projection device is integrated in a mobile terminal, such as a mobile phone, a smartphone and / or a tablet PC. The control unit can also be part of the microprocessor of the mobile terminal. The reading device can likewise be integrated in the mobile terminal. For example, the code, such as a quick response code, can be read in by means of the digital camera of the mobile terminal and the information coded in the code can be processed with the mobile terminal. For example, it is possible that the coded information is a web page on which a digital image is stored. The digital image can then be stored on the mobile terminal, for example in the control unit, for later projection by means of the projection device. Furthermore, the digital image can be generated with the digital camera of the mobile terminal and stored for later projection by means of the projection device in the mobile terminal, for example in the control unit.

Es wird ferner ein Verfahren zur Erzeugung eines maßstabsgetreuen, insbesondere eines 1:1 maßstabsgetreuen Projektionsbildes angegeben. Die Erzeugung des Projektionsbildes erfolgt vorzugsweise mittels einer hier beschriebenen Projektionsvorrichtung. Das heißt, sämtliche für die Projektionsvorrichtung offenbarten Merkmale sind ebenfalls für das Verfahren offenbart und umgekehrt. Furthermore, a method for generating a true-to-scale, in particular a 1: 1 true-to-scale projection image is specified. The generation of the projection image is preferably carried out by means of a projection device described here. That is, all features disclosed for the projection apparatus are also disclosed for the method and vice versa.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens werden zunächst ein zu projizierendes Bild und eine zu projizierende zumindest zweidimensionale Größe des zu projizierenden Bildes bereitgestellt. Bei der zu projizierenden Größe handelt es sich beispielsweise um die jeweilige vertikale und horizontale Ausdehnung des zu projizierenden Bildes. Bevorzugt handelt es sich bei der Größe um die reale Größe des Objektes, das auf dem zu projizierenden Bild dargestellt ist. Aus der zu projizierenden Größe ergibt sich beispielsweise ein horizontaler und/oder vertikaler Abstand der Bildpunkte des Projektionsbildes. According to at least one embodiment of the method, an image to be projected and an at least two-dimensional size of the image to be projected are first of all provided. The size to be projected is, for example, the respective vertical and horizontal extent of the image to be projected. Preferably, the size is the real size of the object, which is shown on the image to be projected. From the size to be projected results, for example, a horizontal and / or vertical distance of the pixels of the projection image.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens werden die Entfernung der Projektionsvorrichtung zu wenigstens zwei Bereichen der Projektionsfläche und/oder die Entfernung der Projektionsvorrichtung zu einem Reflexionsbereich zu wenigstens zwei Projektionszeiten bestimmt. Die Bestimmung der Entfernung erfolgt bevorzugt mittels einer Laufzeit-Messung mit der Fotodiode und mit der Kontrolleinheit. In accordance with at least one embodiment of the method, the distance of the projection device to at least two regions of the projection surface and / or the distance of the projection device to a reflection region are determined for at least two projection times. The determination of the distance is preferably carried out by means of a transit time measurement with the photodiode and with the control unit.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens wird aus der ermittelten Entfernung zu dem jeweiligen Reflexionsbereich mittels der Kontrolleinheit die für eine, insbesondere 1:1, maßstabsgetreue Darstellung am Ort des jeweiligen Reflexionsbereichs benötigte Änderung der Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls ermittelt. Ferner wird mittels der Kontrolleinheit das für die benötigte Änderung der Ausbreitungsrichtung benötigte Steuersignal ermittelt. In accordance with at least one embodiment of the method, from the determined distance to the respective reflection region by means of the control unit, the change in the propagation direction of the projection laser beam required for a, in particular 1: 1, true-to-scale representation at the location of the respective reflection region is determined. Furthermore, the control signal required for the required change in the propagation direction is determined by means of the control unit.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens wird mittels der Kontrolleinheit das benötigte Steuersignal erzeugt und die Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls geändert. Diese Änderung der Ausbreitungsrichtung ist bevorzugt so groß wie die ermittelte benötigte Änderung der Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls. In accordance with at least one embodiment of the method, the required control signal is generated by means of the control unit and the propagation direction of the projection laser beam is changed. This change in the propagation direction is preferably as large as the determined required change in the propagation direction of the projection laser beam.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens wird das Projektionsbild während der Bestimmung der Entfernung zu den Reflexionsbereichen, der Ermittlung des benötigten Steuersignals und der benötigten Änderung der Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls und der Erzeugung des benötigten Steuersignals zur Änderung der Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls das Projektionsbild erzeugt. Die Bestimmung der Entfernung zu den Reflexionsbereichen erfolgt also während der, bevorzugt kontinuierlichen, Erzeugung des Projektionsbildes.In accordance with at least one embodiment of the method, the projection image is generated during the determination of the distance to the reflection regions, the determination of the required control signal and the required change in the propagation direction of the projection laser beam and the generation of the required control signal for changing the propagation direction of the projection laser beam. The determination of the distance to the reflection regions thus takes place during the, preferably continuous, generation of the projection image.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens zur Erzeugung eines maßstabsgetreuen, insbesondere eines 1:1 maßstabsgetreuen, Projektionsbildes mit der Projektionsvorrichtung umfasst dieses die folgenden Schritte:

  • a) Bereitstellen eines zu projizierenden Bildes und der zu projizierenden zumindest zweidimensionalen Größe des zu projizierenden Bildes,
  • b) Bestimmung der Entfernung der Projektionsvorrichtung zu wenigstens zwei Reflexionsbereichen der Projektionsfläche und/oder der Entfernung der Projektionsvorrichtung zu einem Reflexionsbereich zu wenigstens zwei unterschiedlichen Projektionszeiten,
  • c) Bestimmung der für eine maßstabsgetreue, insbesondere für eine 1:1 maßstabsgetreue, Darstellung am Ort des jeweiligen Reflexionsbereiches benötigten Änderung der Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls und des benötigten Steuersignals mit der Kontrolleinheit,
  • d) Erzeugung des Steuersignals mit der Kontrolleinheit und Änderung der Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls, wobei während der Schritte b) bis d) das Projektionsbild erzeugt wird.
In accordance with at least one embodiment of the method for generating a true-to-scale, in particular a 1: 1 true-to-scale, projection image with the projection apparatus, the latter comprises the following steps:
  • a) providing an image to be projected and the at least two-dimensional size of the image to be projected,
  • b) determining the distance of the projection device to at least two reflection regions of the projection surface and / or the distance of the projection device to a reflection region at at least two different projection times,
  • c) determination of the change in the propagation direction of the projection laser beam and of the required control signal with the control unit required for true-to-scale representation, in particular for a true-to-scale representation, at the location of the respective reflection region;
  • d) generating the control signal with the control unit and changing the propagation direction of the laser beam, wherein during steps b) to d) the projection image is generated.

Bevorzugt werden die Verfahrensschritte hierbei in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt und zumindest teilweise wiederholt.In this case, the method steps are preferably carried out in the order indicated and at least partially repeated.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst die Bestimmung des benötigten Steuersignals mit der Kontrolleinheit in Schritt c) die folgenden weiteren Schritte:

  • – Einmalige Bestimmung des für eine maßstabsgetreue, insbesondere für eine 1:1 maßstabsgetreue, Darstellung des zu projizierenden Bildes benötigten horizontalen und/oder des benötigten vertikalen Abstands zweier benachbarter Bildpunkte des Projektionsbildes,
  • – Bestimmung einer benötigten horizontalen und/oder einer benötigten vertikalen Verkippung des Spiegels der abbildenden Vorrichtung aus der Entfernung der Projektionsvorrichtung zu dem Reflexionsbereich und aus dem benötigten vertikalen und/oder dem benötigten horizontalen Abstand zweier benachbarter Bildpunkte,
  • – Bestimmung der für die benötigte horizontale und/oder vertikale Verkippung benötigten mechanischen Bewegung zumindest eines Dreharms des zumindest einen Galvanometers der abbildenden Vorrichtung,
  • – Bestimmung des für die benötigte mechanische Bewegung des zumindest einen Dreharms benötigten Steuersignals. Die Schritte werden bevorzugt in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt und zumindest teilweise wiederholt.
In accordance with at least one embodiment of the method, the determination of the required control signal with the control unit in step c) comprises the following further steps:
  • Unique determination of the horizontal and / or required vertical spacing of two adjacent pixels of the projection image required for true-to-scale, in particular true-to-scale, representation of the image to be projected;
  • Determining a required horizontal and / or a required vertical tilting of the mirror of the imaging device from the distance of the projection device to the reflection area and from the required vertical and / or the required horizontal distance of two adjacent pixels,
  • Determination of the mechanical movement of at least one rotary arm of the at least one galvanometer of the imaging device required for the required horizontal and / or vertical tilting,
  • - Determining the required for the required mechanical movement of the at least one rotary control signal. The steps are preferably carried out in the order given and at least partially repeated.

Die Erzeugung der maßstabsgetreuen, insbesondere der 1:1 maßstabsgetreuen, Darstellung kann also durch eine entsprechende Verkippung des Spiegels der abbildenden Vorrichtung mittels des zumindest einen Dreharms des Galvanometers erfolgen. Beispielsweise wird bei einer größeren Entfernung zu dem zumindest einen Reflexionsbereich der Projektionsfläche eine geringere Verkippung gewählt als bei einer kleineren Entfernung. Bei einer größeren Entfernung kann dann beispielsweise eine geringere Änderung der Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls mit dem Spiegel hervorgerufen werden. Vorliegend handelt es sich bei der Änderung der Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls um eine Ablenkung des Projektionslaserstrahls um einen Ablenkwinkel. The generation of true-to-scale, in particular the one-to-one scale representation, can thus be effected by a corresponding tilting of the mirror of the imaging device by means of the at least one rotary arm of the galvanometer. For example, at a greater distance to the at least one reflection region of the projection surface, a smaller tilt is selected than at a smaller distance. At a greater distance then, for example, a smaller change in the direction of propagation of the projection laser beam with the mirror can be caused. In the present case, the change in the propagation direction of the projection laser beam is a deflection of the projection laser beam about a deflection angle.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens erfolgt das Bereitstellen des zu projizierenden Bildes und der zu projizierenden Größe in Schritt a) mit den folgenden Schritten:

  • – Bereitstellen eines Codes, in den eine Verknüpfung zu dem zu projizierenden Bild und der zu projizierenden Größe kodiert ist,
  • – Auslesen des Codes mit der Lesevorrichtung,
  • – Nachfolgen der Verknüpfung und Speichern des zu projizierenden Bildes und der zu projizierenden Größe in der Kontrolleinheit.
According to at least one embodiment of the method, the image to be projected and the size to be projected are provided in step a) with the following steps:
  • Providing a code in which a link is coded to the image to be projected and the size to be projected,
  • Reading the code with the reading device,
  • - Follow the link and save the image to be projected and the size to be projected in the control unit.

Beispielsweise wird der Code in einem Katalog, auf einer Internetseite und/oder auf einem mitunter öffentlich zugänglichen Schild zur Verfügung gestellt. Ferner kann der Code auf einem Preisschild in einem Laden aufgebracht sein. Der Code wird bevorzugt mit der Lesevorrichtung der Projektionsvorrichtung ausgelesen. In dem Code ist beispielsweise eine Verknüpfung zu einer Internetseite und/oder zu einem per Internet zugänglichen Server kodiert. Auf der Internetseite und/oder dem Server ist dann beispielsweise das zu projizierende Bild und dessen zu projizierende Größe gespeichert. Der Verknüpfung kann beispielsweise mit einem mobilen Endgerät nachgefolgt werden und das zu projizierende Bild und die zu projizierende Größe können in dem mobilen Endgerät, bevorzugt in der in dem mobilen Endgerät enthaltenen Kontrolleinheit, gespeichert werden.For example, the code is provided in a catalog, on a website and / or on a sometimes publicly accessible sign. Furthermore, the code can be applied to a price tag in a store. The code is preferably read out with the reading device of the projection device. In the code, for example, a link to a website and / or to a server accessible via the Internet is encoded. On the website and / or the server then, for example, the image to be projected and its size to be projected stored. The link can be followed, for example, with a mobile terminal and the image to be projected and the size to be projected can be stored in the mobile terminal, preferably in the control unit contained in the mobile terminal.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens erfolgt das Bereitstellen des zu projizierenden Bildes und der zu projizierenden Größe in Schritt a) mit den folgenden Schritten:

  • – Bereitstellen eines externen Objektes,
  • – Erzeugen des zu projizierenden Bildes mittels digitaler Abbildung des externen Objektes mit der Lesevorrichtung,
  • – Bestimmung der zu projizierenden Größe des zu projizierenden Bildes mittels der Projektionsvorrichtung.
According to at least one embodiment of the method, the image to be projected and the size to be projected are provided in step a) with the following steps:
  • Providing an external object,
  • Generating the image to be projected by means of digital imaging of the external object with the reading device,
  • - Determination of the projected size of the image to be projected by means of the projection device.

Beispielsweise erfolgt die digitale Abbildung des externen Objektes mittels Abfotografierens mit der Digitalkamera eines mobilen Endgeräts, das die Projektionsvorrichtung umfasst. Hierdurch wird ein digitales Bild des externen Objektes zur Verfügung gestellt. Das digitale Bild dient anschließend als zu projizierendes Bild. For example, the digital imaging of the external object takes place by means of photography with the digital camera of a mobile terminal comprising the projection device. This will provide a digital image of the external object. The digital image then serves as an image to be projected.

Ferner ist es möglich, während und/oder nach dem digitalen Abbilden mit der Lesevorrichtung die Größe des externen Objektes in zumindest zwei Dimensionen mit der Projektionsvorrichtung zu bestimmen. Die Größe des Objektes in den zumindest zwei Dimensionen dient anschließend als zu projizierende Größe des Projektionsbildes. Die Größe des Objektes in zumindest zwei Dimensionen kann aus der Entfernung der Projektionsvorrichtung zu zumindest zwei Reflexionsbereichen und der horizontalen und/oder vertikalen Änderung der Ausbreitungsrichtung des Projektionslaserstrahls beim Übergang zwischen den zumindest zwei Reflexionsbereichen ermittelt werden. Dies ermöglicht es, sowohl ein zu projizierendes Bild eines externen Objektes als auch die zu projizierende Größe des externen Objektes digital zur Verfügung zu stellen und anschließend mittels der Projektionsvorrichtung zu projizieren. Furthermore, it is possible to determine the size of the external object in at least two dimensions with the projection device during and / or after the digital imaging with the reading device. The size of the object in the at least two dimensions then serves as the size of the projection image to be projected. The size of the object in at least two dimensions can be determined from the distance of the projection device to at least two reflection regions and the horizontal and / or vertical change of the propagation direction of the projection laser beam at the transition between the at least two reflection regions. This makes it possible to digitally provide both an image of an external object to be projected and the size of the external object to be projected, and then to project it by means of the projection device.

Ferner ist es möglich, mittels der Projektionsvorrichtung die dreidimensionale Größe des externen Objektes zu bestimmen. Beispielsweise kann hierbei die jeweilige Entfernung zu einer Vielzahl von Reflexionsbereichen auf der Oberfläche des externen Objektes bestimmt werden. Bevorzugt verändert sich die absolute Position im Raum des externen Objektes und/oder der Projektionsvorrichtung hierbei nicht. Dies ermöglicht es beispielsweise, ein dreidimensionales digitales Modell des externen Objektes zu erstellen.Furthermore, it is possible to determine the three-dimensional size of the external object by means of the projection device. For example, in this case the respective distance to a plurality of reflection regions on the surface of the external object can be determined. Preferably, the absolute position in the space of the external object and / or the projection device does not change in this case. This makes it possible, for example, to create a three-dimensional digital model of the external object.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens handelt es sich bei dem zu projizierenden Bild um das Bild eines Einrichtungsgegenstands. Beispielsweise können Einrichtungsgegenstände in einer Wohnung abfotografiert werden und deren Größe mittels der Projektionsvorrichtung bestimmt werden. Bei dem Einrichtungsgegenstand kann es sich um ein Möbelstück handeln. Ferner handelt es sich bei der Projektionsfläche um eine Zimmerwand. In accordance with at least one embodiment of the method, the image to be projected is the image of a piece of furniture. For example, furnishings can be photographed in an apartment and their size can be determined by means of the projection device. The furniture can be a piece of furniture. Furthermore, the projection screen is a room wall.

Beispielsweise kann das zu projizierende Bild in einem Katalog eines Möbelherstellers und/oder an einem Preisschild eines Einrichtungsgegenstands in einem Möbelladen als Code, wie beispielsweise ein Quick Response Code, ein Matrixcode, ein Barcode und/oder ein Strichcode, zur Verfügung gestellt werden. For example, the image to be projected can be provided in a catalog of a furniture manufacturer and / or on a price tag of a piece of furniture in a furniture shop as a code, such as a quick response code, a matrix code, a bar code and / or a bar code.

Allgemein kann aus den zumindest zweidimensionalen Abmessungen des Einrichtungsgegenstands und aus der Entfernung der Projektionsvorrichtung zu der Zimmerwand der Einrichtungsgegenstand 1:1 maßstabsgetreu an einer Wand abgebildet werden. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, ohne ein Abmessen des Einrichtungsgegenstands und/oder der Zimmerwand mittels der Projektion des Projektionsbildes des Einrichtungsgegenstandes an die Zimmerwand eine mögliche Einrichtung eines Zimmers mit dem Einrichtungsgegenstand zu überprüfen. Generally, from the at least two-dimensional dimensions of Furniture item and from the distance of the projection device to the wall of the furniture item 1: 1 to scale to be mapped to a wall. As a result, it is possible, for example, to check a possible device of a room with the furniture without measuring the furniture and / or the wall of the room by means of the projection of the projection image of the furniture object to the wall of the room.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens handelt es sich bei den zumindest zwei Reflexionsbereichen um Bereiche auf zwei zueinander quer verlaufenden Zimmerwänden. Die Projektionsfläche verläuft also über eine Ecke eines Zimmers. Mittels der hier beschriebenen Projektionsvorrichtung beziehungsweise mittels des hier beschriebenen Verfahrens ist es somit möglich, ein 1:1 maßstabsgetreues Projektionsbild eines Gegenstands auf einer nicht ebenen Projektionsfläche, die bevorzugt schräg und/oder quer zueinander verlaufende Bereiche aufweist, zu erzeugen. Ferner ist es möglich, die Unebenheit einer Projektionsfläche mittels der Projektionsvorrichtung zu bestimmen und beispielsweise ein dreidimensionales Modell der Projektionsfläche zu erstellen.In accordance with at least one embodiment of the method, the at least two reflection areas are areas on two mutually transverse room walls. The projection surface thus runs over a corner of a room. By means of the projection apparatus described here or by means of the method described here, it is thus possible to produce a 1: 1 true-to-scale projection image of an object on a non-planar projection surface which preferably has obliquely and / or mutually transverse regions. Furthermore, it is possible to determine the unevenness of a projection surface by means of the projection device and, for example, to create a three-dimensional model of the projection surface.

Im Folgenden werden das hier beschriebene Verfahren zur Herstellung einer Beschichtung sowie das hier beschriebene optoelektronische Halbleiterbauteil mit einer mit einem Verfahren hergestellten Beschichtung anhand von Ausführungsbeispielen und den dazugehörigen Figuren näher erläutert. In the following, the method described here for producing a coating and the optoelectronic semiconductor component described here with a coating produced by a method will be explained in more detail by means of exemplary embodiments and the associated figures.

Die 1 zeigt eine schematische Skizze einer Projektionsvorrichtung und eines Verfahrens zur Erzeugung eines Projektionsbildes. The 1 shows a schematic diagram of a projection device and a method for generating a projection image.

Die 2, 3 und 4 zeigen schematische Darstellungen zur Erläuterung eines Verfahrens zur Erzeugung eines Projektionsbildes. The 2 . 3 and 4 show schematic representations for explaining a method for generating a projection image.

Gleiche, gleichartige oder gleich wirkende Elemente sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Die Figuren und die Größenverhältnisse der in den Figuren dargestellten Elemente untereinander sind nicht als maßstäblich zu betrachten. Vielmehr können einzelne Elemente zur besseren Darstellbarkeit und/oder zum besseren Verständnis übertrieben groß dargestellt sein.The same, similar or equivalent elements are provided in the figures with the same reference numerals. The figures and the proportions of the elements shown in the figures with each other are not to be considered to scale. Rather, individual elements may be exaggerated in size for better representability and / or better understanding.

Anhand der schematischen Skizze der 1 sind eine hier beschriebene Projektionsvorrichtung 1 und ein hier beschriebenes Verfahren zur Erzeugung eines Projektionsbildes 32 auf einer Projektionsfläche 3, 3‘ näher erläutert. Die Projektionsvorrichtung 1 umfasst eine Lichtquelle 10. Die Lichtquelle 10 weist eine erste Laserdiode 101, die eine blaue Strahlung 211 erzeugt, eine zweite Laserdiode 102, die eine grüne Strahlung 212 erzeugt, und eine dritte Laserdiode 103, die eine rote Strahlung 213 erzeugt, auf. Die Lichtquelle 10 umfasst ferner eine IR-Laserdiode 104, die eine Infrarot-Laserstrahlung 22 erzeugt. Based on the schematic sketch of 1 are a projection device described here 1 and a method described herein for generating a projection image 32 on a projection screen 3 . 3 ' explained in more detail. The projection device 1 includes a light source 10 , The light source 10 has a first laser diode 101 that has a blue radiation 211 generated, a second laser diode 102 that is a green radiation 212 generated, and a third laser diode 103 that a red radiation 213 generated, on. The light source 10 further includes an IR laser diode 104 containing an infrared laser radiation 22 generated.

Mittels zumindest einer Sekundäroptik 105 werden die blaue Strahlung 211, die grüne Strahlung 212, die rote Strahlung 213 und die Infrarot-Laserstrahlung 22 zu einem einzigen Projektionslaserstrahl 2 überlagert. Die Sekundäroptik 105 kann beispielsweise Wellenlängen-Filter, Strahlteiler, Spiegel, dichroitische Spiegel, Pellikel-Strahlteiler und/oder ähnlich wirkende optische Elemente enthalten. By means of at least one secondary optic 105 become the blue radiation 211 , the green radiation 212 , the red radiation 213 and the infrared laser radiation 22 to a single projection laser beam 2 superimposed. The secondary optics 105 For example, it may include wavelength filters, beam splitters, mirrors, dichroic mirrors, pellicle beam splitters and / or similar optical elements.

Die Projektionsvorrichtung 1 umfasst ferner eine abbildende Vorrichtung 14. Die abbildende Vorrichtung 14 umfasst einen Spiegel 141 und zwei Dreharme 142, 143 eines Galvanometers (in den Figuren nicht gezeigt). Mittels der Dreharme 142, 143 kann eine Verkippung des Spiegels 141 erzeugt werden. Eine Verkippung des Spiegels 141 hat eine Änderung der Ausbreitungsrichtung α1, α2 – vorliegend Ablenkungen um Ablenkwinkel α1, α2 – des Projektionslaserstrahls 2 zur Folge. Die abbildende Vorrichtung 14 ist dazu eingerichtet, mittels einer Änderung der Ausbreitungsrichtung α1, α2 ein Projektionsbild 32 auf der Projektionsfläche 3, 3‘ zu erzeugen. Die Projektionsfläche 3, 3‘ kann hierbei eine zeitlich variable Entfernung L, L‘ zu der Projektionsvorrichtung aufweisen.The projection device 1 further comprises an imaging device 14 , The imaging device 14 includes a mirror 141 and two rotating arms 142 . 143 a galvanometer (not shown in the figures). By means of the rotating arms 142 . 143 can tilt the mirror 141 be generated. A tilt of the mirror 141 has a change of the propagation direction α 1 , α 2 - in this case deflections by deflection angle α 1 , α 2 - of the projection laser beam 2 result. The imaging device 14 is set up by means of a change of the propagation direction α 1 , α 2 a projection image 32 on the projection screen 3 . 3 ' to create. The projection screen 3 . 3 ' may have a time-variable distance L, L 'to the projection device.

Die Projektionsvorrichtung 1 umfasst zudem eine Fotodiode 12 und eine Kontrolleinheit 13. Die Fotodiode 12 ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit zumindest eines Reflexionsstrahls 4 ein Fotodiodensignal 121 zu erzeugen. Das Fotodiodensignal 121 wird an den Signal-Eingang 131 der Kontrolleinheit 13 weitergeleitet. Die Kontrolleinheit 13 erzeugt ferner ein Steuersignal 133, das an dem Signal-Ausgang 132 abgegriffen werden kann. Das Steuersignal 133 wird in Abhängigkeit von dem Fotodiodensignal 121 erzeugt. Bevorzugt erzeugt die Fotodiode mehrere Fotodiodensignale 121 in Abhängigkeit mehrerer Reflexionsstrahlen 4 und die Kontrolleinheit 13 erzeugt mehrere Steuersignale 133. The projection device 1 also includes a photodiode 12 and a control unit 13 , The photodiode 12 is set up as a function of at least one reflection beam 4 a photodiode signal 121 to create. The photodiode signal 121 gets to the signal input 131 the control unit 13 forwarded. The control unit 13 further generates a control signal 133 at the signal output 132 can be tapped. The control signal 133 becomes dependent on the photodiode signal 121 generated. Preferably, the photodiode generates a plurality of photodiode signals 121 depending on several reflection beams 4 and the control unit 13 generates several control signals 133 ,

Gemäß der schematischen Darstellung der 2 ist ein Verfahren zur Erzeugung eines maßstabsgetreuen, insbesondere eines 1:1 maßstabsgetreuen, Projektionsbildes 32 mit der Projektionsvorrichtung 1 näher erläutert. Die 2 zeigt eine Frontansicht einer Projektionsfläche 3, auf die mittels der Projektionsvorrichtung 1 ein Projektionsbild 32 projiziert wird. Das Projektionsbild 32 umfasst eine Vielzahl von Bildpunkten 31. Die Bildpunkte 31 weisen einen für die insbesondere 1:1 maßstabsgetreue Darstellung des Projektionsbildes 32 benötigten horizontalen Abstand d1 beziehungsweise einen benötigten vertikalen Abstand d2 auf. According to the schematic representation of 2 is a method for generating a full-scale, in particular a 1: 1 true to scale, projection image 32 with the projection device 1 explained in more detail. The 2 shows a front view of a projection screen 3 on which by means of the projection device 1 a projection image 32 is projected. The projection image 32 includes a plurality of pixels 31 , The pixels 31 have one for the particular 1: 1 true to scale representation of the projection image 32 required horizontal distance d1 or a required vertical distance d2.

Die Projektionsvorrichtung 1 ist vor der Projektionsfläche 3 angeordnet. Das Projektionsbild 32 wird mittels schneller Änderung der Ausbreitungsrichtung α1, α2 des Projektionslaserstrahls 2 Bildpunkt 31 für Bildpunkt 31 erzeugt. Der Projektionslaserstrahl 2 wird zumindest teilweise in Reflexionsbereichen 411, 412 der Projektionsfläche 3 reflektiert. Die reflektierten Teile des Projektionslaserstrahls 2 bilden Reflexionsstrahlen 4. Mittels der Reflexionsstrahlen 4 wird die jeweilige Entfernung L, L‘ zu den Reflexionsbereichen 411, 412 mit einer Laufzeitmessung ermittelt. The projection device 1 is in front of the projection screen 3 arranged. The projection image 32 is by means of rapid change of the propagation direction α 1 , α 2 of the projection laser beam 2 pixel 31 for picture point 31 generated. The projection laser beam 2 becomes at least partially in reflection areas 411 . 412 the projection surface 3 reflected. The reflected parts of the projection laser beam 2 form reflection rays 4 , By means of the reflection rays 4 becomes the respective distance L, L 'to the reflection areas 411 . 412 determined with a transit time measurement.

Anhand der ermittelten Entfernung L, L‘ zu den Reflexionsbereichen 411, 412 ist es möglich, die für die 1:1 maßstabsgetreue Darstellung benötigte Änderung der Ausbreitungsrichtung α1, α2 zu ermitteln. Beispielsweise entspricht ein benötigter horizontaler Abstand d1 zwischen zwei Bildpunkten einem ersten Ablenkwinkel α2.Based on the determined distance L, L 'to the reflection areas 411 . 412 For example, it is possible to determine the change in the direction of propagation α 1 , α 2 required for the 1: 1 representation true to scale. For example, a required horizontal distance d1 between two pixels corresponds to a first deflection angle α 2 .

Gemäß der schematischen Darstellung der 3 ist ein Verfahren zur Erzeugung eines maßstabsgetreuen, insbesondere eines 1:1 maßstabsgetreuen, Projektionsbildes 32 mit der Projektionsvorrichtung 1 näher erläutert. In der 2 weist die gesamte Projektionsfläche 3, 3‘ zu unterschiedlichen Zeiten t1, t2 unterschiedliche Entfernungen L, L‘ zu der Projektionsvorrichtung 1 auf. Beispielsweise weist die Projektionsfläche 3 zu einem ersten Zeitpunkt t1 einen größeren Abstand L und zu einem zweiten Zeitpunkt t2 einen kleineren Abstand L‘ zur Projektionsvorrichtung 1 auf. Beispielsweise wurde hierzu die Projektionsvorrichtung 1 auf die Projektionsfläche 3 zubewegt. According to the schematic representation of 3 is a method for generating a full-scale, in particular a 1: 1 true to scale, projection image 32 with the projection device 1 explained in more detail. In the 2 shows the entire projection surface 3 . 3 ' at different times t1, t2 different distances L, L 'to the projection device 1 on. For example, the projection screen faces 3 at a first time t1 a greater distance L and at a second time t2 a smaller distance L 'to the projection device 1 on. For example, this was the projection device 1 on the projection screen 3 moved.

Der zur insbesondere 1:1 maßstabsgetreuen Darstellung des Projektionsbildes 32 benötigten horizontale und/oder vertikale Abstand d1, d2 zwischen zwei Bildpunkten 31 des Projektionsbildes 32 ist bei beiden Entfernungen L, L‘, also zu beiden Zeitpunkten t1, t2, gleich. Dementsprechend wird zum zweiten Zeitpunkt t2 eine größere Änderung der Ausbreitungsrichtung α1, α2 als zum ersten Zeitpunkt t1 benötigt. Die Ablenkung α1, α2 des Projektionslaserstrahls 2 wird also in Abhängigkeit von der Entfernung L, L‘ zu der Projektionsfläche 3, 3‘ variiert. The particular 1: 1 true to scale representation of the projection image 32 required horizontal and / or vertical distance d1, d2 between two pixels 31 of the projection image 32 is the same at both distances L, L ', ie at both times t1, t2. Accordingly, at the second time t2, a larger change of the propagation direction α 1 , α 2 is required than at the first time t1. The deflection α 1 , α 2 of the projection laser beam 2 Thus, depending on the distance L, L 'to the screen 3 . 3 ' varied.

Gemäß der schematischen Darstellung der 4 ist ein Verfahren zur Erzeugung eines maßstabsgetreuen, insbesondere eines 1:1 maßstabsgetreuen, Projektionsbildes 32 mit der Projektionsvorrichtung 1 näher erläutert. Das Projektionsbild 32 wird vorliegend auf eine Projektionsfläche 3, 3‘, die zwei zueinander quer verlaufende Bereiche 3, 3‘ aufweist, projiziert. Beispielsweise handelt es sich bei den zwei Bereichen 3, 3‘ um zwei zueinander quer verlaufende Zimmerwände. According to the schematic representation of 4 is a method for generating a full-scale, in particular a 1: 1 true to scale, projection image 32 with the projection device 1 explained in more detail. The projection image 32 is present on a projection screen 3 . 3 ' , the two mutually transverse areas 3 . 3 ' has projected. For example, the two areas 3 . 3 ' around two mutually transverse room walls.

Die Projektionsvorrichtung 1 weist zu einem ersten Reflexionsbereich 411 in dem ersten Bereich 3 der Projektionsfläche 3, 3‘ eine erste Entfernung L auf. Zu einem zweiten Reflexionsbereich 412 in dem zweiten Bereich 3‘ der Projektionsfläche 3, 3‘ weist die Projektionsvorrichtung 1 eine zweite Entfernung L‘ auf. Die für eine insbesondere 1:1 maßstabsgetreue Darstellung des Projektionsbildes 32 benötigte Änderung der Ausbreitungsrichtung α1, α2, also die benötigte Ablenkung α1, α2, des Projektionslaserstrahls 2 wird mittels der Kontrolleinheit 13 und der Fotodiode 14 der Projektionsvorrichtung 1 ermittelt und mittels des Steuersignals 133 umgesetzt. Mittels einer hier beschriebenen Projektionsvorrichtung 1 wird somit auch insbesondere 1:1 maßstabsgetreue Darstellung auch auf einer stark unebenen Projektionsfläche 3, 3‘ ermöglicht. The projection device 1 points to a first reflection area 411 in the first area 3 the projection surface 3 . 3 ' a first distance L up. To a second reflection area 412 in the second area 3 ' the projection surface 3 . 3 ' has the projection device 1 a second distance L 'up. The for a particular 1: 1 scale representation of the projection image 32 required change of the propagation direction α 1 , α 2 , that is, the required deflection α 1 , α 2 , of the projection laser beam 2 is by means of the control unit 13 and the photodiode 14 the projection device 1 determined and by means of the control signal 133 implemented. By means of a projection device described here 1 Thus, in particular 1: 1 true to scale representation even on a very uneven projection surface 3 . 3 ' allows.

Die Erfindung ist nicht durch die Beschreibung anhand der Ausführungsbeispiele auf diese beschränkt. Vielmehr umfasst die Erfindung jedes neue Merkmal sowie jede Kombination von Merkmalen, was insbesondere jede Kombination von Merkmalen in den Patentansprüchen beinhaltet, auch wenn dieses Merkmal oder diese Kombination selbst nicht explizit in den Patentansprüchen oder Ausführungsbeispielen angegeben ist. The invention is not limited by the description based on the embodiments of these. Rather, the invention encompasses any novel feature as well as any combination of features, including in particular any combination of features in the claims, even if this feature or combination itself is not explicitly stated in the claims or exemplary embodiments.

Claims (18)

Projektionsvorrichtung (1) zur Erzeugung eines Projektionslaserstrahls (2), der eine sichtbare Laserstrahlung umfasst (211, 212, 213), mit – einer Lichtquelle (10), die die sichtbare Laserstrahlung (211, 212, 213) emittiert, – einer abbildenden Vorrichtung (14), die dazu eingerichtet ist, mittels einer Änderung der Ausbreitungsrichtung (α1, α2) des Projektionslaserstrahls (2) ein Projektionsbild (32) auf einer Projektionsfläche (3) zu erzeugen, – zumindest einer Fotodiode (12), die dazu eingerichtet ist, unterschiedliche Reflexionsstrahlen (4), die einen Teil des an der Projektionsfläche (3) zu unterschiedlichen Projektionszeiten (t1, t2) und/oder in unterschiedlichen Reflexionsbereichen (411, 412) des Projektionsbildes (32) reflektierten Projektionsstrahl (4) umfassen, zu detektieren und entsprechende Fotodiodensignale (121) zu erzeugen, und – eine elektronische Kontrolleinheit (13), die dazu eingerichtet ist, die abbildende Vorrichtung (4) und/oder die Lichtquelle in Abhängigkeit von den Fotodiodensignalen (121) mittels Steuersignalen (133) anzusteuern.Projection device ( 1 ) for generating a projection laser beam ( 2 ), which comprises a visible laser radiation ( 211 . 212 . 213 ), with - a light source ( 10 ), the visible laser radiation ( 211 . 212 . 213 ), - an imaging device ( 14 ), which is set up by means of a change of the propagation direction (α 1 , α 2 ) of the projection laser beam ( 2 ) a projection image ( 32 ) on a projection surface ( 3 ), - at least one photodiode ( 12 ), which is adapted to different reflection beams ( 4 ), which is part of the projection surface ( 3 ) at different projection times (t1, t2) and / or in different reflection ranges ( 411 . 412 ) of the projection image ( 32 ) reflected projection beam ( 4 ) and to detect corresponding photodiode signals ( 121 ), and - an electronic control unit ( 13 ), which is adapted to the imaging device ( 4 ) and / or the light source as a function of the photodiode signals ( 121 ) by means of control signals ( 133 ) head for. Projektionsvorrichtung (1) nach dem vorherigen Anspruch, bei der die Lichtquelle (10) zumindest eine IR-Laserdiode (104) umfasst, die dazu eingerichtet ist, eine monochromatische Infrarot-Laserstrahlung (22) zu emittieren.Projection device ( 1 ) according to the preceding claim, in which the light source ( 10 ) at least one IR laser diode ( 104 ), which is adapted to a monochromatic infrared laser radiation ( 22 ) to emit. Projektionsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Lichtquelle (10) zumindest eine Sekundäroptik (105) umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Strahlengänge in der Lichtquelle (10) erzeugter Laserstrahlen (211, 212, 213, 214) im Rahmen der Herstellungstoleranzen zu einem einzigen polychromatischen Projektionslaserstrahl (2) zu überlagern. Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the light source ( 10 ) at least one secondary optic ( 105 ), which is adapted to the beam paths in the light source ( 10 ) generated laser beams ( 211 . 212 . 213 . 214 ) within the manufacturing tolerances to a single polychromatic projection laser beam ( 2 ) to superimpose. Projektionsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der der Projektionslaserstrahl (2) die Infrarot-Laserstrahlung (22) und jeder Reflexionsstrahl (4) zumindest einen Teil der Infrarot-Laserstrahlung (22) umfasst und die Fotodiode (12) dazu eingerichtet ist, besagten Teil der Infrarot-Laserstrahlung (22) zu detektieren.Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the projection laser beam ( 2 ) the infrared laser radiation ( 22 ) and each reflection beam ( 4 ) at least a portion of the infrared laser radiation ( 22 ) and the photodiode ( 12 ) is adapted to said part of the infrared laser radiation ( 22 ) to detect. Projektionsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die abbildende Vorrichtung (14) zumindest einen Spiegel (141) und zumindest ein Galvanometer umfasst, wobei – der Spiegel (141) dazu eingerichtet ist, den auf den Spiegel (141) auftreffenden Projektionslaserstrahl (2) auf die Projektionsfläche (3) abzulenken, – das Galvanometer eine mechanische Bewegung in Abhängigkeit von einem Steuersignal (133) der Kontrolleinheit (13) erzeugt und – die mechanische Bewegung des zumindest einen Galvanometers eine vertikale Verkippung und/oder eine horizontale Verkippung des Spiegels bewirkt.Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the imaging device ( 14 ) at least one mirror ( 141 ) and at least one galvanometer, wherein - the mirror ( 141 ) is set up on the mirror ( 141 ) incident laser beam ( 2 ) on the projection surface ( 3 ), - the galvanometer performs a mechanical movement in response to a control signal ( 133 ) of the control unit ( 13 ) and - the mechanical movement of the at least one galvanometer causes a vertical tilting and / or a horizontal tilting of the mirror. Projektionsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der nur die Reflexionsstrahlen (4) das Fotodiodensignal (121) erzeugen. Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which only the reflection beams ( 4 ) the photodiode signal ( 121 ) produce. Projektionsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Kontrolleinheit (13) dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal (133) zur Ansteuerung der Lichtquelle (10) und/oder der abbildenden Vorrichtung (14) für eine maßstabsgetreue, insbesondere eine 1:1 maßstabsgetreue, Darstellung des Projektionsbildes (32) auf der Projektionsfläche (3) bei variierender Entfernung (L) der Projektionsvorrichtung (1) zu der Projektionsfläche (3) und/oder zu den Reflexionsbereichen (411, 412) zu generieren.Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the control unit ( 13 ) is adapted to provide a control signal ( 133 ) for controlling the light source ( 10 ) and / or the imaging device ( 14 ) for a full-scale, in particular a 1: 1 true to scale, representation of the projection image ( 32 ) on the projection surface ( 3 ) at a varying distance (L) of the projection device ( 1 ) to the projection surface ( 3 ) and / or to the reflection areas ( 411 . 412 ) to generate. Projektionsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Kontrolleinheit (13) dazu eingerichtet ist, – aus der Laufzeit jedes Reflexionsstrahls (4) die Entfernung (L) der Projektionsvorrichtung (1) zu den Reflexionsbereichen (411, 412) der Projektionsfläche (3) zum jeweiligen Zeitpunkt (t1, t2) der Reflexion zu bestimmen, – aus der Entfernung (L) zu dem Reflexionsbereich (411, 412) eine für die maßstabsgetreue Darstellung des Projektionsbildes (32) in den Reflexionsbereichen (411, 412) benötigte Änderung der vertikalen und/oder horizontalen Ausbreitungsrichtung (α1, α2) des Projektionslaserstrahls (2) zu bestimmen und – das für die benötigte vertikale und/oder horizontale Änderung der Ausbreitungsrichtung (α1, α2) benötigte Steuersignal (133) zu generieren und an die bilderzeugende Vorrichtung (14) auszugeben. Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the control unit ( 13 ) is arranged to - from the duration of each reflection beam ( 4 ) the distance (L) of the projection device ( 1 ) to the reflection areas ( 411 . 412 ) of the projection surface ( 3 ) at the respective time (t1, t2) of the reflection, - from the distance (L) to the reflection range ( 411 . 412 ) one for the true-to-scale representation of the projection image ( 32 ) in the reflection areas ( 411 . 412 ) required change of the vertical and / or horizontal propagation direction (α 1 , α 2 ) of the projection laser beam ( 2 ) and - the control signal required for the required vertical and / or horizontal change of the propagation direction (α 1 , α 2 ) ( 133 ) and to the image-forming device ( 14 ). Projektionsvorrichtung (1) nach dem vorherigen Anspruch, bei der die Kontrolleinheit (13) dazu eingerichtet ist, – aus der Entfernung (L) zu dem Reflexionsbereich (411, 412) und der benötigten Änderung der vertikalen und/oder horizontalen Ausbreitungsrichtung (α1, α2) des Projektionslaserstrahls (2) eine benötigte vertikale und/oder horizontale Verkippung des Spiegels (141) der abbildenden Vorrichtung (14) und – ein zum Erzeugen dieser Verkippung benötigtes Steuersignal (133) zu bestimmen und das benötigte Steuersignal (133) an die abbildende Vorrichtung (14) auszugeben. Projection device ( 1 ) according to the previous claim, in which the control unit ( 13 ) is arranged, - from the distance (L) to the reflection area ( 411 . 412 ) and the required change of the vertical and / or horizontal propagation direction (α 1 , α 2 ) of the projection laser beam ( 2 ) a required vertical and / or horizontal tilting of the mirror ( 141 ) of the imaging device ( 14 ) and - a control signal required to produce this tilting ( 133 ) and the required control signal ( 133 ) to the imaging device ( 14 ). Projektionsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Lichtquelle (10) zumindest drei Laserdioden (101, 102, 103) umfasst, wobei eine erste Laserdiode (101) eine blaue Strahlung (211), eine zweite Laserdiode (102) eine grüne Strahlung (212) und eine dritte Laserdiode (103) eine rote Strahlung (213) emittiert. Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the light source ( 10 ) at least three laser diodes ( 101 . 102 . 103 ), wherein a first laser diode ( 101 ) a blue radiation ( 211 ), a second laser diode ( 102 ) a green radiation ( 212 ) and a third laser diode ( 103 ) a red radiation ( 213 ) emitted. Projektionsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die Lichtquelle (10) zumindest drei weitere Laserdioden umfasst, wobei – eine erste weitere Laserdiode eine blaue senkrechte Strahlung, eine zweite weitere Laserdiode eine grüne senkrechte Strahlung und eine dritte weitere Laserdiode eine rote senkrechte Strahlung emittiert und – die Polarisationsrichtung der blauen senkrechten Strahlung, der grünen senkrechten Strahlung beziehungsweise der roten senkrechten Strahlung jeweils senkrecht auf der Polarisationsrichtung der blauen Strahlung (211), der grünen Strahlung (212) beziehungsweise der roten Strahlung (213) steht.Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the light source ( 10 ) comprises at least three further laser diodes, wherein - a first further laser diode a blue vertical radiation, a second further laser diode green vertical radiation and a third further laser diode emits a red vertical radiation and - the polarization direction of the blue vertical radiation, the green vertical radiation or the red vertical radiation in each case perpendicular to the direction of polarization of the blue radiation ( 211 ), the green radiation ( 212 ) or the red radiation ( 213 ) stands. Projektionsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend eine Lesevorrichtung die dazu eingerichtet ist, einen Code, wie zum Beispiel einen Strichcode, einen Balkencode, einen Matrixcode und/oder einen Quick Response Code, zu lesen und eine in dem Code kodierte Information zu verarbeiten und/oder die dazu eingerichtet ist, ein digitales Bild eines externen Objekts mittels digitaler Abbildung zu erzeugen. Projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising a reading device which is adapted to read a code, such as a bar code, a bar code, a matrix code and / or a quick response code, and to process information coded in the code, and / or which is adapted to generate a digital image of an external object by means of digital imaging. Verfahren zur Erzeugung eines maßstabsgetreuen, insbesondere eines 1:1 maßstabsgetreuen, Projektionsbildes mit einer Projektionsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche mit den folgenden Schritten: a) Bereitstellen eines zu projizierenden Bildes und der zu projizierenden zumindest zweidimensionalen Größe des zu projizierenden Bildes, b) Bestimmung der Entfernung (L) der Projektionsvorrichtung (1) zu wenigstens zwei Reflexionsbereichen der Projektionsfläche (3, 3‘) und/oder der Entfernung (L) der Projektionsvorrichtung (1) zu einem Reflexionsbereich (411, 412) zu wenigstens zwei unterschiedlichen Projektionszeiten (t1, t2), c) Bestimmung der für eine maßstabsgetreue, insbesondere für eine 1:1 maßstabsgetreue, Darstellung am Ort des jeweiligen Reflexionsbereiches (411, 412) benötigten Änderung der Ausbreitungsrichtung (α1, α2) des Projektionslaserstrahls (2) und des benötigten Steuersignals (133) mit der Kontrolleinheit (13), d) Erzeugung des Steuersignals (133) mit der Kontrolleinheit (13) und Änderung der Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls (α1, α2), wobei während der Schritte b) bis d) das Projektionsbild (32) erzeugt wird.Method for producing a true-to-scale, in particular a 1: 1 true-to-scale, projection image with a projection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising the following steps: a) providing an image to be projected and the at least two-dimensional size of the image to be projected, b) determining the distance (L) of the projection device ( 1 ) to at least two reflection regions of the projection surface ( 3 . 3 ' ) and / or the distance (L) of the projection device ( 1 ) to a reflection area ( 411 . 412 ) at least two different projection times (t1, t2), c) determination of the scale representation, in particular for a 1: 1 true to scale, representation at the location of the respective reflection range ( 411 . 412 ) required change of the propagation direction (α 1 , α 2 ) of the projection laser beam ( 2 ) and the required control signal ( 133 ) with the control unit ( 13 ), d) generation of the control signal ( 133 ) with the control unit ( 13 ) and changing the propagation direction of the laser beam (α 1 , α 2 ), wherein during the steps b) to d) the projection image ( 32 ) is produced. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, wobei die Bestimmung des benötigten Steuersignals (133) mit der Kontrolleinheit (13) in Schritt c) die folgenden weiteren Schritte umfasst: – Einmalige Bestimmung des für eine maßstabsgetreue, insbesondere für eine 1:1 maßstabsgetreue, Darstellung des zu projizierenden Bildes benötigten horizontalen und/oder des benötigten vertikalen Abstands (d1, d2) zweier benachbarter Bildpunkte (31) des Projektionsbildes (32), – Bestimmung einer benötigten horizontalen und/oder einer benötigten vertikalen Verkippung des Spiegels (141) der abbildenden Vorrichtung (14) aus der Entfernung (L) der Projektionsvorrichtung (1) zu dem Reflexionsbereich (411, 412) und aus dem benötigten vertikalen und/oder dem benötigten horizontalen Abstand (d1, d2) zweier benachbarter Bildpunkte (31), – Bestimmung der für die benötigte horizontale und/oder vertikale Verkippung benötigten mechanischen Bewegung zumindest eines Dreharms (142, 143) des zumindest einen Galvanometers der abbildenden Vorrichtung, – Bestimmung des für die benötigte mechanische Bewegung des zumindest einen Dreharms (142, 143) benötigten Steuersignals (133). Method according to the preceding claim, wherein the determination of the required control signal ( 133 ) with the control unit ( 13 ) in step c) comprises the following further steps: - unique determination of the horizontal and / or the required vertical distance (d1, d2) of two adjacent pixels required for true-to-scale, in particular true-to-scale representation of the image to be projected ( 31 ) of the projection image ( 32 ), - determination of a required horizontal and / or a required vertical tilting of the mirror ( 141 ) of the imaging device ( 14 ) from the distance (L) of the projection device ( 1 ) to the reflection area ( 411 . 412 ) and from the required vertical and / or the required horizontal distance (d1, d2) of two neighboring pixels ( 31 ), - determination of the mechanical movement of at least one rotary arm required for the required horizontal and / or vertical tilting ( 142 . 143 ) of the at least one galvanometer of the imaging device, - determination of the mechanical movement required for the at least one rotary arm ( 142 . 143 ) required control signal ( 133 ). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Bereitstellen des zu projizierenden Bildes und der zu projizierenden Größe in Schritt a) mit den folgenden Schritten erfolgt: – Bereitstellen eines Codes, in den eine Verknüpfung zu dem zu projizierenden Bild und der zu projizierenden Größe kodiert ist, – Auslesen des Codes mit der Lesevorrichtung, – Nachfolgen der Verknüpfung und Speichern des zu projizierenden Bildes und der zu projizierenden Größe in der Kontrolleinheit. Method according to one of the preceding claims, wherein the providing of the image to be projected and the size to be projected in step a) takes place with the following steps: Providing a code in which a link is coded to the image to be projected and the size to be projected, Reading the code with the reading device, - Follow the link and save the image to be projected and the size to be projected in the control unit. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Bereitstellen des zu projizierenden Bildes und der zu projizierenden Größe in Schritt a) mit den folgenden Schritten erfolgt: – Bereitstellen eines externen Objektes, – Erzeugen des zu projizierenden Bildes mittels digitaler Abbildung des externen Objektes mit der Lesevorrichtung, – Bestimmung der zu projizierenden Größe des zu projizierenden Bildes mittels der Projektionsvorrichtung.Method according to one of the preceding claims, wherein the providing of the image to be projected and the size to be projected in step a) takes place with the following steps: Providing an external object, Generating the image to be projected by means of digital imaging of the external object with the reading device, - Determination of the projected size of the image to be projected by means of the projection device. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es sich bei dem zu projizierenden Bild um das Bild eines Einrichtungsgegenstands und bei der Projektionsfläche (3) um eine Zimmerwand handelt.Method according to one of the preceding claims, wherein the image to be projected is the image of a piece of furniture and the projection surface ( 3 ) is a room wall. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei es sich bei den zumindest zwei Reflexionsbereichen (411, 412) um Bereiche auf zwei zueinander quer verlaufenden Zimmerwänden (3, 3‘) handelt.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least two reflection regions ( 411 . 412 ) around areas on two mutually transverse room walls ( 3 . 3 ' ).
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