DE102014103753A1 - Fiber laying head - Google Patents

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Duy Chinh Nguyen
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Faserlegekopf zum Legen von Fasermaterial zur Herstellung eines Faserverbundbauteils, das eine Schneidvorrichtung zum Durchtrennen von Fasermaterial quer zur Förderrichtung hat, wobei mit Hilfe von Abstandssensoren die Schnitttiefe während des Prozesses ermittelt und entsprechend auf eine Soll-Schnitttiefe eingeregelt wird.The invention relates to a fiber laying head for laying fiber material for producing a fiber composite component, which has a cutting device for cutting fiber material transverse to the conveying direction, which is determined by means of distance sensors, the depth of cut during the process and adjusted to a desired cutting depth.

Description

Die Erfindung betrifft einen Faserlegekopf zum Legen von Fasermaterial zur Herstellung eines Faserverbundbauteils, wobei das dem Faserlegekopf zugeführte Fasermaterial mit Hilfe einer Schneidvorrichtung im Legeprozess durchtrennt werden kann. Die Erfindung betrifft ebenso ein Verfahren zum Durchtrennen von Fasermaterial bei der Herstellung eines Faserverbundbauteils. The invention relates to a fiber laying head for laying fiber material for producing a fiber composite component, wherein the fibrous material supplied to the fiber laying head can be severed by means of a cutting device in the laying process. The invention also relates to a method for severing fiber material in the manufacture of a fiber composite component.

Aufgrund der vorteilhaften Eigenschaften von Faserverbundwerkstoffen, bei einem relativ geringen Gewicht eine hohe Festigkeit und Steifigkeit in zumindest eine Richtung aufzuweisen, sind Faserverbundwerkstoffe aus der Luft- und Raumfahrt nicht mehr wegzudenken. Aber auch im Automobilbereich werden Faserverbundwerkstoffe vermehrt eingesetzt, um bei gleichbleibender Steifigkeit und Festigkeit das Gewicht der Fahrzeuge zu reduzieren, was meist proportional mit der Einsparung von Treibstoffen einhergeht. Due to the advantageous properties of fiber composites to have a high strength and rigidity in at least one direction with a relatively low weight, fiber composites from the aerospace industry have become indispensable. But also in the automotive sector fiber composite materials are increasingly used to reduce the weight of the vehicles while maintaining rigidity and strength, which is usually proportional to the savings of fuel.

Diesen vorteilhaften Eigenschaften steht nachteilig die Tatsache gegenüber, dass die Herstellung von Faserverbundbauteilen sehr kostenintensiv ist, da sich die Herstellungsprozesse zum Teil nicht automatisieren lassen oder bei automatisierten Prozessen dann vermehrt der Blick auf die Qualitätssicherung gelegt werden muss. Denn bereits kleinste Abweichungen von den Prozessparametern können zu Fehlstellen innerhalb des Bauteils führen, welche die Festigkeit und Steifigkeit erheblich beeinträchtigen können. These advantageous properties are disadvantageous against the fact that the production of fiber composite components is very costly, since the manufacturing processes can not be automated in part or in automated processes then increasingly focus on quality assurance must be placed. Because even the smallest deviations from the process parameters can lead to defects within the component, which can significantly affect the strength and rigidity.

Für die Fertigung von Großbauteilen in der Fiber Placement bzw. der Tapelaying Technologie ist beispielsweise aus der DE 10 2010 015 027 B1 eine Faserlegeanlage bekannt, mit der der Prozessschritt des Legens der Fasern auf dem Werkzeug größtenteils automatisiert werden kann. Hierbei werden Roboter auf einem um das Werkzeug herumlaufenden Schienensystem geführt, wobei die Roboter entsprechende Faserlegeköpfe als Endeffektoren aufweisen, mit denen das Fasermaterial auf dem Werkzeug abgelegt werden kann. Das Fasermaterial wird dabei dem Faserlegekopf mittels einer Zuführeinrichtung zugeführt, die mit einer Fasermaterialbereitstellungseinrichtung bzw. einem Fasermaterialspeicher kontaktiert ist. For the production of large components in the Fiber Placement or the Tapelaying technology is for example from the DE 10 2010 015 027 B1 a Faserlegeanlage known, with which the process step of laying the fibers on the tool can be largely automated. In this case, robots are guided on a rail system running around the tool, wherein the robots have corresponding fiber laying heads as end effectors with which the fiber material can be deposited on the tool. The fiber material is fed to the fiber laying head by means of a feed device, which is contacted with a fiber material supply device or a fiber material storage.

Das Fasermaterial wird dabei meist auf einer Trägerschicht angeordnet, um es so in Richtung des Faserlegekopfes zu fördern. Im Faserlegekopf wird dann das Fasermaterial von dem Trägermaterial getrennt, um das Fasermaterial ohne das Trägermaterial auf dem Werkzeug abzulegen. Fasermaterial und Trägermaterial bilden dabei zusammen eine Materialbahn. The fiber material is usually arranged on a support layer in order to promote it in the direction of the fiber laying head. In the fiber laying head, the fiber material is then separated from the carrier material to deposit the fiber material without the carrier material on the tool. Fiber material and carrier material together form a material web.

Das Fasermaterial wird in mehreren Bahnen nebeneinander auf dem Werkzeug abgelegt und ergibt in der gesamten Fläche dann eine Laminatschicht (Ply). Mehrere Laminatschichten zum Teil unterschiedlicher geometrischer Form und Orientierung ergeben dann das Faserverbundbauteil. In der Regel muss spätestens am Ende einer abgelegten Faserbahn das Fasermaterial durchtrennt werden, sodass der Faserlegekopf seine neue Ablegeposition frei im Raum anfahren kann. The fiber material is deposited in several tracks next to each other on the tool and results in the entire surface then a laminate layer (Ply). Several laminate layers, some of which have different geometric shapes and orientations, then yield the fiber composite component. As a rule, the fiber material must be severed at the end of a stored fiber web at the latest, so that the fiber laying head can approach its new depositing position freely in the room.

Während des Durchtrennens des Fasermaterials, das sich noch auf dem Trägermaterial der Materialbahn befindet oder zumindest in großer Nähe hierzu, muss sichergestellt werden, dass das Trägermaterial während des Schneidprozesses nicht beschädigt oder durchtrennt wird, da ansonsten der Transport des Fasermaterials nicht durchgeführt werden kann und der gesamte Legeprozess gestoppt werden muss. Somit muss beim Durchtrennen des Fasermaterials, insbesondere dann, wenn das Fasermaterial noch auf dem Trägermaterial der Materialbahn angeordnet ist, sichergestellt werden, dass zum einen das Trägermaterial nicht durchschnitten wird und zum anderen, dass alle Fasern des Fasermaterials durchtrennt sind. Da das Trägermaterial nur ca. 0,1 mm stark ist, können kleinste Änderungen in der Schnitttiefe zur Beschädigung des Trägermaterials und zum Reißen führen. During the cutting of the fiber material, which is still on the support material of the material web or at least in close proximity thereto, it must be ensured that the carrier material is not damaged or severed during the cutting process, otherwise the transport of the fiber material can not be performed and the entire laying process must be stopped. Thus, when severing the fiber material, in particular when the fiber material is still arranged on the carrier material of the material web, it must be ensured that, on the one hand, the carrier material is not cut through and, on the other hand, that all fibers of the fiber material are severed. Since the substrate is only about 0.1 mm thick, the smallest changes in depth of cut can damage the substrate and cause it to crack.

In der Praxis werden zum Schneiden der Tapes in der Regel Ultraschallmesser eingesetzt, die über eine Linearschiene geführt werden, die quer zur Förderrichtung der Materialbahn angeordnet sind und somit das Fasermaterial quer zur Förderrichtung durchtrennen. Um zu garantieren, dass das Fasermaterial sicher durchtrennt wurde, wird die Schnitttiefe des Messers im Vorfeld so eingestellt, dass das Trägermaterial leicht angekratzt wird, was jedoch ein sehr genaues Einstellen des Ultraschallmessers bedarf. In practice ultrasonic blades are generally used for cutting the tapes, which are guided over a linear rail, which are arranged transversely to the conveying direction of the material web and thus sever the fiber material transversely to the conveying direction. To ensure that the fiber material has been severed safely, the cutting depth of the knife is set in advance so that the substrate is slightly scratched, but this requires a very accurate adjustment of the ultrasonic knife.

Abhängig von der Ausrichtung des Faserlegekopfes entstehen aufgrund der Gravitation und der Nachgiebigkeit des Gesamtsystems Ungenauigkeiten, die eine Auswirkung auf die Position und die Ausrichtung der Schneideinheit im Legekopf aufweisen. Da das Trägermaterial nur ca. 0,1 mm dick ist, können bereits Positionsänderungen von 0,02 mm bis 0,03 mm zu einem sehr unsicheren Schneidprozess führen. Eine Versteifung des Legekopfes führt jedoch zu einem Massezuwachs und bedeutet zudem einen höheren konstruktiven Aufwand. Die Unsicherheit beim gezielten Durchtrennen des Fasermaterials und Nicht-Durchtrennen des Trägermaterials verringert sich zwar, bleibt jedoch bestehen. Darüber hinaus führen versteifte Faserlegeköpfe zu einer Gewichtszunahme, die schließlich zu einem ungenauen Faserlegeprozess führt. Insbesondere bei sicherheitskritischen Bauteilen ist jedoch die Legeposition des Fasermaterials entscheidend für die Qualität des Bauteils. Depending on the orientation of the fiber lay head due to the gravity and the compliance of the overall system inaccuracies that have an effect on the position and orientation of the cutting unit in the laying head. Since the substrate is only about 0.1 mm thick, even changes in position from 0.02 mm to 0.03 mm can lead to a very unsafe cutting process. A stiffening of the laying head, however, leads to an increase in mass and also means a higher design effort. The uncertainty in the targeted cutting of the fiber material and non-severing of the carrier material is indeed reduced, but remains. In addition, stiffened fiber lay heads lead to an increase in weight which ultimately leads to an inaccurate fiber lay process. However, especially with safety-critical components, the laying position of the fiber material is crucial for the quality of the component.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen verbesserten Faserlegekopf zum Legen von Fasermaterial anzugeben, mit dem ohne Massezuwachs sicher das Durchtrennen des Fasermaterials und das Nicht-Durchtrennen des Trägermaterials realisiert werden kann. It is therefore an object of the present invention to provide an improved fiber laying head for laying fiber material, with the safely without mass gain the cutting of the fiber material and the non-severing of the carrier material can be realized.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Faserlegekopf gemäß Anspruch 1 sowie dem Verfahren gemäß Anspruch 7 gelöst. The object is achieved with the fiber laying head according to claim 1 and the method according to claim 7.

Demnach wird erfindungsgemäß ein Faserlegekopf zum Legen von Fasermaterial zur Herstellung eines Faserverbundbauteils vorgeschlagen, wobei dem Faserlegekopf mittels einer Zuführeinrichtung eine Materialbahn mit dem auf einem Trägermaterial angeordneten Fasermaterial in eine Förderrichtung zugeführt wird. Der Faserlegekopf weist eine Schneidvorrichtung auf, die zum Durchtrennen des Fasermaterials quer zur Förderrichtung ausgebildet ist. Die Schneidvorrichtung kann beispielsweise eine Schneideinheit aufweisen, die durch ein linear verschiebbares Messer gebildet wird, wobei das Messer beispielsweise ein Ultraschallmesser sein kann. Accordingly, a fiber laying head for laying fiber material for producing a fiber composite component is proposed according to the invention, wherein the fiber laying head by means of a feed device, a web is fed with the arranged on a carrier material fiber material in a conveying direction. The fiber laying head has a cutting device, which is designed to cut through the fiber material transversely to the conveying direction. The cutting device may for example comprise a cutting unit which is formed by a linearly displaceable knife, wherein the knife may be for example an ultrasonic knife.

Erfindungsgemäß sind nun mindestens zwei Abstandssensoren vorgesehen, die jeweils zum berührungslosen Messen eines Abstandes zwischen der Schneidvorrichtung einerseits und der Materialbahn anderseits ausgebildet sind. Die mindestens zwei Abstandssensoren messen dabei den Abstand jeweils an voneinander beabstandet vorgesehenen Messpositionen, wobei die Messpositionen quer zur Förderrichtung beabstandet vorgesehen sind. Hierdurch wird erreicht, dass mindestens zwei Messwerte für den Abstand zwischen Schneidvorrichtung und Materialbahn ermittelt werden, sodass sich neben dem absoluten Abstand auch ermitteln lässt, ob die Schneidvorrichtung möglicherweise gegenüber der Materialbahn gekippt ist. According to the invention, at least two distance sensors are now provided, each of which is designed for non-contact measurement of a distance between the cutting device on the one hand and the material web on the other hand. The at least two distance sensors measure the distance in each case at measuring positions spaced apart from each other, the measuring positions being provided at a distance transversely to the conveying direction. This ensures that at least two measured values for the distance between the cutting device and the material web are determined so that in addition to the absolute distance it is also possible to determine whether the cutting device is possibly tilted with respect to the material web.

Mit Hilfe einer Auswerteeinheit werden nun die gemessen Ist-Abstände der jeweiligen Abstandssensoren mit einem vorgegebenen Soll-Abstand verglichen, sodass sich Abweichungen der Schneidvorrichtung in Bezug auf die eingestellte Schnitttiefe der Schneidvorrichtung ermitteln lassen. With the aid of an evaluation unit, the measured actual distances of the respective distance sensors are compared with a predetermined desired distance so that deviations of the cutting device with respect to the set cutting depth of the cutting device can be determined.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß eine Stellvorrichtung vorgesehen, die zum Einstellen eines Abstandes zwischen der Schneidvorrichtung und der Materialbahn ausgebildet ist. So kann die Stellvorrichtung beispielsweise mit der Schneidvorrichtung mechanisch gekoppelt sein, wodurch sich ein Abstand, insbesondere an den vorgegebenen Messpositionen der Abstandssensoren, entsprechend einstellen lässt. Die Auswerteeinheit ist nun erfindungsgemäß so eingerichtet, dass die Stellvorrichtung in Abhängigkeit des Vergleiches zwischen den gemessenen Ist-Abständen und dem folgenden Soll-Abstand so angesteuert wird, dass die Differenz zwischen den Ist-Abständen und dem vorliegenden Soll-Abstand verringert wird. Furthermore, an adjusting device is provided according to the invention, which is designed to set a distance between the cutting device and the material web. For example, the adjusting device can be mechanically coupled to the cutting device, whereby a distance, in particular at the predetermined measuring positions of the distance sensors, can be adjusted accordingly. According to the invention, the evaluation unit is set up in such a way that the adjusting device is controlled as a function of the comparison between the measured actual distances and the following desired distance in such a way that the difference between the actual distances and the present setpoint distance is reduced.

Durch die Verringerung der Differenz zwischen den gemessenen Ist-Abständen und dem folgenden Soll-Abstand bis hin zu einer vollständigen Egalisierung der Differenz können die Ungenauigkeiten beim Schneidvorgang aufgrund der Nachgiebigkeit des Gesamtsystems verringert werden, wodurch die Gefahr eines unbeabsichtigten Durchtrennens des Trägermaterials, auf dem sich das zu durchtrennende Fasermaterial noch befindet, verringert werden kann. By reducing the difference between the measured actual distances and the following target distance to a complete equalization of the difference, the inaccuracies in the cutting process can be reduced due to the flexibility of the overall system, whereby the risk of accidental severing of the carrier material on which the fibrous material to be cut is still located, can be reduced.

Erfindungsgemäß wird somit eine Art aktives Zusatzsystem vorgeschlagen, das während des Durchtrennens des Fasermaterials mit Hilfe der Schneidvorrichtung die Schnitttiefe regelt. Darüber hinaus kann die Schnitttiefe während des Durchtrennens des Fasermaterials und des Nichtdurchtrennens des Trägermaterials korrigiert werden, sodass immer die vorgegebene Soll-Schnitttiefe eingestellt wird. Hierdurch wird die Gefahr eines versehentlichen Durchtrennens des Trägermaterials aufgrund der Nachgiebigkeit des Gesamtsystems deutlich verringert. Thus, according to the invention, a kind of active auxiliary system is proposed, which regulates the cutting depth during the cutting of the fiber material with the aid of the cutting device. In addition, the cutting depth can be corrected during the cutting of the fiber material and the non-cutting of the carrier material, so that always the predetermined target cutting depth is set. As a result, the risk of accidental severing of the carrier material due to the flexibility of the overall system is significantly reduced.

Mit dem vorliegenden erfindungsgemäßen Faserlegekopf wird es somit möglich, die Legeköpfe mit deutlich weniger Material und somit leichter auszuführen, wodurch zwar der Schneidprozess an sich ungenauer wird, jedoch aufgrund der Regelung der Schnitttiefe kompensiert werden kann. Ein leichterer Faserlegekopf führt jedoch zu dem signifikanten Vorteil einer verbesserten und genaueren Positionierung zum Ablegen der Faser, wodurch der Faserlegeprozess an sich qualitativ verbessert wird. With the present fiber laying head according to the invention, it is thus possible to carry out the laying heads with significantly less material and thus easier, whereby the cutting process itself is inaccurate, but can be compensated due to the regulation of the cutting depth. However, a lighter fiber laying head leads to the significant advantage of improved and more accurate positioning for laying down the fiber, thereby qualitatively improving the fiber lay process itself.

Unter dem Durchtrennen des Fasermaterials quer zur Förderrichtung ist insbesondere gemeint, dass das Fasermaterial orthogonal zur Förderrichtung bzw. Vorschubrichtung durchtrennt wird. Im weitesten Sinne wird hier allerdings jeder beliebige Winkel quer zur Förderrichtung verstanden. Die Anmeldung ist nicht auf einen orthogonalen Schnittwinkel beschränkt. By cutting through the fiber material transversely to the conveying direction is meant in particular that the fiber material is severed orthogonal to the conveying direction or feed direction. In the broadest sense, however, any arbitrary angle is understood here transversely to the conveying direction. The application is not limited to an orthogonal cutting angle.

Die Abstandssensoren können dabei so ausgebildet sein, dass sie den Abstand zwischen Schneidvorrichtung und Fasermaterial der Materialbahn oder zwischen der Schneidvorrichtung und dem Trägermaterial der Materialbahn messen. Der Abstand zur Schneidvorrichtung kann dabei ein definierter Referenzpunkt sein, aus dem dann aufgrund der geometrischen Zusammenhänge der Schneidvorrichtung auf die Schnitttiefe geschlossen werden kann. The distance sensors can be designed so that they measure the distance between the cutting device and the fiber material of the material web or between the cutting device and the carrier material of the material web. The distance to the cutting device can be a defined reference point, from which then due to the geometric relationships of the Cutting device can be closed to the depth of cut.

Die Abstandsmessung kann auch zwischen Schneidvorrichtung und Gegenschneide (die Fläche, auf der das Material aufliegt) erfolgen. The distance measurement can also take place between the cutting device and the counterknife (the surface on which the material rests).

Vorteilhafterweise weist die Stellvorrichtung piezoelektrische Aktuatoren zum Einstellen des Abstandes zwischen der Schneidvorrichtung und der Materialbahn auf, sodass kurze Stellzeiten und große Kräfte aufgebracht werden können. Darüber hinaus weisen piezoelektrische Aktuatoren den Vorteil auf, dass sie kleinste Stellwege sehr genau ausführen können, was aufgrund der benötigten Genauigkeit in diesem Bereich von Vorteil ist. Advantageously, the adjusting device has piezoelectric actuators for adjusting the distance between the cutting device and the material web, so that short positioning times and large forces can be applied. In addition, piezoelectric actuators have the advantage that they can perform very small travel very accurately, which is due to the required accuracy in this area of advantage.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Abstandssensoren derart ausgebildet, dass der jeweilige Ist-Abstand in der Schneidebene gemessen wird. Die Schneidebene der Schneidvorrichtung ist dabei definiert durch die Anordnung der Schneideinheit in Bezug auf das Fasermaterial einerseits und durch die Schneiderichtung durch das Fasermaterial andererseits. Hierdurch wird eine Schneidebene definiert, in der die Schneidvorrichtung das Durchtrennen des Fasermaterials ausführt. In a further advantageous embodiment, the distance sensors are designed such that the respective actual distance is measured in the cutting plane. The cutting plane of the cutting device is defined by the arrangement of the cutting unit with respect to the fiber material on the one hand and the cutting direction by the fiber material on the other. In this way, a cutting plane is defined, in which the cutting device carries out the severing of the fiber material.

Wird der Abstand nun innerhalb dieser Schneidebene zwischen Schneidvorrichtung und Materialbahn gemessen, so fluchtet der gemessene Abstand mit dem Schneidmesser und seiner Bewegung durch das Fasermaterial, sodass sehr exakt die Schnitttiefe der Schneidvorrichtung geregelt und korrigiert werden kann. If the distance is now measured within this cutting plane between the cutting device and the material web, the measured distance is aligned with the cutting blade and its movement through the fiber material, so that the cutting depth of the cutting device can be regulated and corrected very precisely.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Abstandssensoren zum Messen des Abstandes an den jeweils gegenüberliegenden Bahnrandbereichen der Materialbahn ausgebildet und/oder zum Messen des Abstandes außerhalb des Schneidbereiches. Hierdurch wird erreicht, dass der Schneidbereich nicht durch das Anordnen von entsprechenden Abstandssensoren technisch verkompliziert wird, wobei dennoch innerhalb der Schneidebene gemessen werden kann. Sind die Abstandssensoren zum Messen des Abstandes an den Bahnrandbereichen ausgebildet, so ergibt sich des Weiteren der Vorteil, dass insbesondere ein Kippen innerhalb der Schneidebene sicher festgestellt werden kann. In a further advantageous embodiment, the distance sensors are designed for measuring the distance at the respectively opposite web edge regions of the material web and / or for measuring the distance outside the cutting region. This ensures that the cutting area is not complicated by the arrangement of corresponding distance sensors technically, yet can be measured within the cutting plane. If the distance sensors are designed for measuring the distance at the web edge regions, then there is the further advantage that, in particular, tilting within the cutting plane can be reliably ascertained.

Es ist daher ganz besonders vorteilhaft, wenn die Stellvorrichtung zum Einstellen des Abstandes durch Verstellen der Schneidvorrichtung gegenüber der Materialbahn in der Schneidebene ausgebildet ist, beispielsweise vorteilhafterweise derart, dass die Schneidvorrichtung gegenüber der Materialbahn in der Schneidebene gekippt oder parallel verschoben wird. It is therefore particularly advantageous if the adjusting device for adjusting the distance is formed by adjusting the cutting device relative to the material web in the cutting plane, for example advantageously such that the cutting device is tilted or moved parallel to the material web in the cutting plane.

Bei einem Kippen der Schneidvorrichtung in der Schneidebene wird erreicht, dass die Abstände an den Bahnrandbereichen vergrößert oder verkleinert werden, während im Kippmittelpunkt keine Abstandsänderung erkennbar wäre. Bei einem Parallelverschieben innerhalb der Schneidebene wird die gesamte Schneidvorrichtung gegenüber der Materialbahn verschoben, und zwar derart, dass die Abstandsänderung gegenüber der Materialbahn an jeder beliebigen Messposition bezüglich der Schneidvorrichtung immer gleich ist. When tilting the cutting device in the cutting plane is achieved that the distances are increased or decreased at the web edge regions, while in the center of tilt no change in distance would be recognizable. In a parallel displacement within the cutting plane, the entire cutting device is moved relative to the material web, in such a way that the distance change relative to the material web at any measuring position with respect to the cutting device is always the same.

Die Aufgabe wird im Übrigen auch mit dem Verfahren gemäß Anspruch 7 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens finden sich in den entsprechenden Unteransprüchen. Incidentally, the object is also achieved according to the invention with the method according to claim 7. Advantageous embodiment of the method can be found in the corresponding subclaims.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figur beispielhaft erläutert. Es zeigt: The invention will be explained by way of example with reference to the attached FIGURE. It shows:

1 schematische Darstellung eines Teils eines Faserlegekopfes zum Durchtrennen des Fasermaterials. 1 schematic representation of a portion of a fiber laying head for cutting the fiber material.

1 zeigt einen Faserlegekopf 1 mit Sicht auf den Teil zum Durchtrennen eines Fasermaterials. Dem Faserlegekopf 1 wird eine Materialbahn 2 zugeführt, die ein Trägermaterial 3 aufweist, auf dem ein Fasermaterial 4 bahnförmig angeordnet ist. Die Förderrichtung der Materialbahn 2 ist dabei aus der Ebene heraus in Richtung des Betrachters. 1 shows a fiber laying head 1 with view of the part for cutting through a fiber material. The fiber laying head 1 becomes a material web 2 fed, which is a carrier material 3 having on which a fiber material 4 is arranged in a web shape. The conveying direction of the material web 2 is out of the plane in the direction of the viewer.

Mit Hilfe einer Schneidvorrichtung 5 soll nun das Fasermaterial 4 durchtrennt werden, ohne dass das Trägermaterial 3 ebenfalls durchtrennt wird. Denn ein Durchtrennen des Trägermaterials hätte einen Halt der kompletten Anlage zur Folge, was zeit- und kostenintensiv ist und den Ablegeprozess verteuert. Die Schneidvorrichtung 5 weist eine Schneideinheit 6 auf, die beispielsweise in Form eines Ultraschallmessers ausgebildet sein kann. Über einen Linearantrieb der Schneidvorrichtung 5 kann die Schneideinheit 6 quer zur Förderrichtung verfahren werden, was durch den Pfeil an der Schneideinheit 6 gekennzeichnet ist. Durch das Verfahren der Schneideinheit 6 quer zur Förderrichtung und somit meistens auch quer zur Faserorientierung des Fasermaterials 4 wird das Fasermaterial 4 quer zur Förderrichtung durchtrennt. With the help of a cutting device 5 should now the fiber material 4 be severed without the carrier material 3 is also severed. For a severing of the carrier material would result in a halt of the entire system, which is time-consuming and cost-intensive and makes the depositing process more expensive. The cutting device 5 has a cutting unit 6 on, which may be formed for example in the form of an ultrasonic knife. Via a linear drive of the cutting device 5 can the cutting unit 6 are moved transversely to the conveying direction, which by the arrow on the cutting unit 6 is marked. By the process of the cutting unit 6 transverse to the conveying direction and thus usually also transversely to the fiber orientation of the fiber material 4 becomes the fiber material 4 severed transversely to the conveying direction.

An den Bahnrandbereichen, insbesondere den Bereichen, wo das Fasermaterial 4 aufhört und das Trägermaterial 3 übersteht, sind an dem jeweiligen Bahnrandbereich Abstandssensoren 7a und 7b vorgesehen, die den Abstand zwischen der Schneideinrichtung 5 und der Materialbahn 2 berührungslos ermitteln. Dies kann beispielsweise mit Hilfe von Laserstrahlen, Ultraschallwellen oder Ähnlichem erfolgen. Die Abstandssensoren 7a und 7b können dabei auf gleicher Höhe wie die Schneideinheit 6 angeordnet sein, sodass sie den Abstand zur Materialbahn 2 in der Verfahrebene der Schneideinheit 6 ermitteln, welche die Schneidebene der Schneidvorrichtung 5 definiert. Die Schneidebene ist somit durch die Schnittrichtung SR sowie die Anordnung der Schneideinheit 6 in Bezug auf das Fasermaterial 4 definiert und in 1 mit SE gekennzeichnet. At the web edge areas, in particular the areas where the fiber material 4 stops and the carrier material 3 survives, are at the respective web edge area distance sensors 7a and 7b provided that the distance between the cutting device 5 and the material web 2 determine without contact. This can be done for example by means of laser beams, ultrasonic waves or the like. The distance sensors 7a and 7b can be at the same height as the cutting unit 6 be arranged so that they are the distance to the material web 2 in the trajectory of the cutting unit 6 Determine which the cutting plane of the cutting device 5 Are defined. The cutting plane is thus through the cutting direction S R and the arrangement of the cutting unit 6 in relation to the fiber material 4 defined and in 1 marked with S E.

Die jeweils beiden voneinander beabstandet angeordneten Abstandssensoren 7a und 7b sind signaltechnisch mit einer Auswerteeinheit 8 kontaktiert, welche die erfassten Ist-Abstände mit einem vorliegenden Soll-Abstand vergleicht. Darüber hinaus ist die Auswerteeinheit 8 mit einer Stellvorrichtung 9 verbunden, die eingerichtet ist, die Schneidvorrichtung 5 gegenüber dem Fasermaterial 4 bzw. der Materialbahn 2 zu verstellen. Das Verstellen kann dabei beispielsweise in Form einer Parallelverschiebung P oder einer Kippbewebung K um einen Drehpunkt herum erfolgen. Bei einer Parallelverschiebung P wird die gesamte Schneidvorrichtung 5 gegenüber dem Fasermaterial 4 so verstellt, dass der Abstand sich an jeder beliebigen Messposition gemeinsam gleich verändert. Bei einer Kippbewegung K innerhalb der Schneidebene SE verändern sich die Abstände an den jeweiligen Abstandssensoren 7a und 7b unterschiedlich. The two spaced-apart distance sensors 7a and 7b are signal technology with an evaluation unit 8th contacted, which compares the detected actual distances with a present desired distance. In addition, the evaluation unit 8th with an actuator 9 connected, which is arranged, the cutting device 5 opposite the fiber material 4 or the material web 2 to adjust. The adjustment can take place, for example, in the form of a parallel displacement P or a tilting movement K around a pivot point. In a parallel displacement P, the entire cutting device 5 opposite the fiber material 4 adjusted so that the distance changes the same at any measuring position. With a tilting movement K within the cutting plane S E , the distances to the respective distance sensors change 7a and 7b differently.

Die Auswerteeinheit 8 wird nun so ausgebildet, dass sie in Abhängigkeit des vorgenommenen Vergleiches zwischen den Ist-Abständen der Abstandssensoren 7a und 7b und dem vorliegenden Soll-Abstand die Stellvorrichtung 9 so ansteuert, dass eine Differenz zwischen den Ist-Abständen und den Soll-Abstand verringert oder vollständig ausgeglichen (egalisiert) wird. Dabei erfolgt der Prozess kontinuierlich während des Schneidvorganges, sodass während des gesamten Schneidvorgangs die Schnitttiefe exakt an die vorgegebene Soll-Position angepasst und eingeregelt werden kann. The evaluation unit 8th is now designed so that it depends on the comparison made between the actual distances of the distance sensors 7a and 7b and the present desired distance, the adjusting device 9 controls so that a difference between the actual distances and the target distance is reduced or completely compensated (equalized). The process is carried out continuously during the cutting process, so that during the entire cutting process, the cutting depth can be adjusted and adjusted exactly to the specified target position.

Hierdurch wird es im Übrigen auch möglich, den Schneidprozess an sich kontinuierlich zu überwachen, was fundamental für einen erfolgreichen Ablegeprozess ist. This also makes it possible, moreover, to continuously monitor the cutting process itself, which is fundamental for a successful deposition process.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010015027 B1 [0004] DE 102010015027 B1 [0004]

Claims (11)

Faserlegekopf (1) zum Legen von Fasermaterial (4) zur Herstellung eines Faserverbundbauteils, wobei dem Faserlegekopf (1) mittels einer Zuführeinrichtung eine Materialbahn (2) mit dem auf einem Trägermaterial (3) angeordneten Fasermaterial (4) in eine Förderrichtung zugeführt wird, mit – einer Schneidvorrichtung (5), die zum Durchtrennen des Fasermaterials (4) quer zur Förderrichtung ausgebildet ist, gekennzeichnet durch – mindestens zwei Abstandssensoren (7a, 7b), die jeweils zum berührungslosen Messen eines Abstandes zwischen der Schneidvorrichtung (5) einerseits und der Materialbahn (2) andererseits an jeweils quer zur Förderrichtung beabstandet vorgesehenen Messpositionen ausgebildet sind, – eine Auswerteeinheit (8), die zum Vergleichen der gemessenen Ist-Abstände der jeweiligen Abstandssensoren mit einem vorgegebenen Soll-Abstand eingerichtet ist, und – eine Stellvorrichtung (9) zum Einstellen eines Abstandes zwischen der Schneidvorrichtung und der Materialbahn, wobei die Auswerteeinheit zum Ansteuern der Stellvorrichtung zum Einstellen des Abstandes der Schneidvorrichtung zur Materialbahn in Abhängigkeit von dem Vergleich der Ist-Abstände mit dem Soll-Abstand derart eingerichtet ist, dass die Differenz zwischen den Ist-Abständen und dem vorgegebenen Soll-Abstand verringert wird. Fiber laying head ( 1 ) for laying fibrous material ( 4 ) for producing a fiber composite component, wherein the fiber laying head ( 1 ) by means of a feed device, a material web ( 2 ) with the on a carrier material ( 3 ) arranged fiber material ( 4 ) is supplied in a conveying direction, with - a cutting device ( 5 ) used to sever the fiber material ( 4 ) is formed transversely to the conveying direction, characterized by - at least two distance sensors ( 7a . 7b ), each for non-contact measuring a distance between the cutting device ( 5 ) on the one hand and the material web ( 2 On the other hand, at each measuring positions spaced transversely to the conveying direction, an evaluation unit (FIG. 8th ), which is set up for comparing the measured actual distances of the respective distance sensors with a predetermined desired distance, and - an adjusting device ( 9 ) for setting a distance between the cutting device and the material web, wherein the evaluation unit for driving the adjusting device for adjusting the distance of the cutting device to the material web in dependence on the comparison of the actual distances with the desired distance is set up such that the difference between the Actual distances and the predetermined target distance is reduced. Faserlegekopf (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung einen oder mehrere piezoelektrische Aktuatoren zum Einstellen des Abstandes zwischen der Schneidvorrichtung und der Materialbahn aufweist. Fiber laying head ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting device comprises one or more piezoelectric actuators for adjusting the distance between the cutting device and the material web. Faserlegekopf (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandssensoren derart ausgebildet sind, dass der jeweilige Ist-Abstand in der Schneidebene gemessen wird. Fiber laying head ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the distance sensors are designed such that the respective actual distance in the cutting plane is measured. Faserlegekopf (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandssensoren zum Messen des Abstandes an den jeweils gegenüberliegenden Bahnrandbereichen der Materialbahn ausgebildet sind und/oder dass die Abstandssensoren zum Messen des Abstandes außerhalb des Schneidbereiches ausgebildet sind. Fiber laying head ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance sensors are designed for measuring the distance at the respectively opposite web edge regions of the material web and / or that the distance sensors are designed for measuring the distance outside the cutting region. Faserlegekopf (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung zum Einstellen des Abstandes durch Verstellen der Schneidvorrichtung gegenüber der Materialbahn in der Schneidebene ausgebildet ist. Fiber laying head ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device for adjusting the distance is formed by adjusting the cutting device relative to the material web in the cutting plane. Faserlegekopf (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung zum Verstellen der Schneidvorrichtung gegenüber der Materialbahn durch Kippen der Schneidvorrichtung in der Schneidebene und/oder durch Parallelverschieben der Schneidvorrichtung in der Schneidebene ausgebildet ist. Fiber laying head ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the adjusting device for adjusting the cutting device relative to the material web is formed by tilting the cutting device in the cutting plane and / or by parallel displacement of the cutting device in the cutting plane. Verfahren zum Durchtrennen von Fasermaterial bei der Herstellung eines Faserverbundbauteils, wobei einem Faserlegekopf mittels einer Zuführeinrichtung eine Materialbahn mit dem auf einem Trägermaterial angeordneten Fasermaterial in eine Förderrichtung zugeführt und das Fasermaterial mittels einer Schneidvorrichtung quer zur Förderrichtung durchtrennt wird, wenn das Fasermaterial noch auf dem Trägermaterial angeordnet ist, gekennzeichnet durch a) Messen von Abständen zwischen der Schneidvorrichtung einerseits und der Materialbahn andererseits an mindestens zwei unterschiedlichen Messpositionen, die quer zur Förderrichtung der Materialbahn beabstandet vorgesehen sind, mittels mindestens zweier Abstandssensoren, b) Vergleichen der gemessenen Ist-Abstände mit einem vorgegebenen Soll-Abstand mittels einer Auswerteeinheit, und c) Ansteuern einer Stellvorrichtung zum Einstellen eines Abstandes zwischen der Schneidvorrichtung und der Materialbahn in Abhängigkeit von dem Vergleich der Ist-Abstände mit dem Soll-Abstand derart, dass die Differenz zwischen den Ist-Abständen und dem vorgegebenen Soll-Abstand verringert wird.  A method for severing fiber material in the manufacture of a fiber composite component, wherein a fiber web fed by means of a feeder feeding a material web with the fiber material arranged on a carrier material in a conveying direction and the fiber material is severed by a cutting device transversely to the conveying direction when the fiber material is still arranged on the carrier material is characterized by a) measuring distances between the cutting device on the one hand and the material web on the other hand at least two different measuring positions, which are provided transversely to the conveying direction of the material web spaced by means of at least two distance sensors, b) comparing the measured actual distances with a predetermined desired distance by means of an evaluation unit, and c) driving an adjusting device for adjusting a distance between the cutting device and the material web in dependence on the comparison of the actual distances with the desired distance such that the difference between the actual distances and the predetermined desired distance is reduced. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Ist-Abstand in der Schneidebene mittels der Abstandssensoren gemessen wird. A method according to claim 7, characterized in that the respective actual distance in the cutting plane by means of the distance sensors is measured. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Abstände an jeweils gegenüberliegenden Bahnrandbereichen der Materialbahn gemessen werden und/oder dass die Ist-Abstände außerhalb des Schneidbereiches gemessen werden. A method according to claim 7 or 8, characterized in that the actual distances are measured at respectively opposite web edge regions of the material web and / or that the actual distances outside the cutting region are measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung zum Einstellen eines Abstandes zwischen der Schneidvorrichtung und der Materialbahn derart angesteuert wird, dass die Schneidvorrichtung zum Einstellen des Abstandes in der Schneidebene verstellt wird. Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the adjusting device for adjusting a distance between the cutting device and the material web is driven such that the cutting device is adjusted for adjusting the distance in the cutting plane. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung weiterhin so angesteuert wird, dass die Schneidvorrichtung zum Einstellen des Abstandes in der Schneidebene gekippt und/oder parallelverschoben wird. A method according to claim 10, characterized in that the adjusting device is further controlled so that the cutting device is tilted for adjusting the distance in the cutting plane and / or parallel.
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