DE102014102323A1

DE102014102323A1 - diagnostic procedures

Info

Publication number: DE102014102323A1
Application number: DE102014102323.4A
Authority: DE
Inventors: Martin Kolbe; Markus Kühl
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2014-02-24
Filing date: 2014-02-24
Publication date: 2015-08-27

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Diagnoseverfahren zur Diagnose von Funktionseinheiten insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Diagnosegerät mit einer Funktionseinheit verbindbar ist, wobei der oder den Funktionseinheiten diagnoserelevante Anforderungen zugeordnet werden, wobei die Anforderungen nachverfolgt werden und mit externen Daten abgeglichen werden.The invention relates to a diagnostic method for diagnosing functional units, in particular of a motor vehicle, wherein a diagnostic unit can be connected to a functional unit, wherein the functional unit (s) are assigned diagnostic-relevant requirements, the requirements being tracked and compared with external data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Diagnoseverfahren insbesondere für Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a diagnostic method, in particular for functional units of a motor vehicle.

Kraftfahrzeuge weisen eine Vielzahl von elektronisch gesteuerten Funktionseinheiten auf, die zum Teil auch miteinander kommunizieren. Solche Funktionseinheiten sind beispielsweise Steuergeräte, Aktuatoren oder Sensoren etc. Die Steuerung verschiedener Fahrzeugfunktionalitäten erfolgt mittels dieser Funktionseinheiten. Zur Diagnose der Funktionseinheiten kann ein externes Diagnosesteuergerät verwendet werden, an welches die zu prüfende Funktionseinheit anzuschließen ist. Dabei kann das Diagnosesteuergerät an ein Fahrzeug angeschlossen werden, wobei die jeweiligen Funktionseinheiten beispielsweise über einen Datenbus verbunden sind. Motor vehicles have a large number of electronically controlled functional units, some of which also communicate with one another. Such functional units are, for example, control units, actuators or sensors, etc. The control of various vehicle functionalities by means of these functional units. To diagnose the functional units, an external diagnostic control unit can be used, to which the functional unit to be tested is to be connected. In this case, the diagnostic control unit can be connected to a vehicle, wherein the respective functional units are connected for example via a data bus.

Dabei können Fehlercodes als sogenannte Ereignisdaten ausgelesen werden, welche in der Funktionseinheit gespeichert sind. Auch können Messwerte zur Zustandserkennung ausgelesen werden, die in der Funktionseinheit abgespeichert sind. Weiterhin können Ansteuerroutinen übertragen werden, mittels welchen die Funktionseinheit angesteuert werden kann. In this case, error codes can be read out as so-called event data which are stored in the functional unit. It is also possible to read out measured values for state recognition which are stored in the functional unit. Furthermore, control routines can be transmitted by means of which the functional unit can be controlled.

Dabei ist es für jedes Kraftfahrzeug bzw. für jede Funktionseinheit immer wieder unterschiedlich, wie die Anforderungen an das Diagnoseverfahren und an das Diagnosesteuergerät zu wählen sind. Dies führt zu einem Mehraufwand in der Erstellung und in der Durchführung der Diagnose. It is always different for each motor vehicle or for each functional unit, as are the requirements for the diagnostic method and to select the diagnostic control unit. This leads to an additional effort in the creation and execution of the diagnosis.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Diagnoseverfahren zu schaffen, welches einen angepassten Aufwand ermöglicht. It is the object of the present invention to provide a diagnostic method which allows a customized effort.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. The object is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Diagnoseverfahren zur Diagnose von Funktionseinheiten insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Diagnosegerät mit einer Funktionseinheit verbindbar ist, wobei der oder den Funktionseinheiten diagnoserelevante Anforderungen zugeordnet werden, wobei die Anforderungen aus einer informationstechnischen Beschreibung des Steuergerätes generiert und mit externen Daten abgeglichen werden. An embodiment of the invention relates to a diagnostic method for diagnosing functional units, in particular of a motor vehicle, wherein a diagnostic unit is connectable to a functional unit, wherein the functional units or the diagnosis-related requirements are assigned, the requirements are generated from an information technology description of the control unit and compared with external data ,

Dabei ist es vorteilhaft, wenn eine Anforderung darin besteht, dass bei einem Fehler oder Ausfall einer Funktionseinheit ein Ereignisspeichereintrag erfolgt. It is advantageous if a requirement is that an event memory entry occurs in the event of an error or failure of a functional unit.

Eine weitere zweckmäßige Anforderung ist, dass eine Funktionseinheit verbaurelevante Identifikationen unterstützt. Another expedient requirement is that a functional unit supports design-relevant identifications.

Als weiterer Vorteil hat sich darin gezeigt, dass eine Funktionseinheit über Kommandos, wie beispielsweise input/output-Kommandos, steuerbar ist. Another advantage has shown that a functional unit can be controlled via commands, such as input / output commands.

Auch ist es vorteilhaft, wenn eine Funktionseinheit ein Aktuator, ein Sensor oder ein Steuergerät ist. It is also advantageous if a functional unit is an actuator, a sensor or a control unit.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigt: In the following the invention will be explained in detail by means of an embodiment with reference to the drawing. In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Diagnosesteuergerät, 1 a schematic representation of a motor vehicle with a diagnostic control unit,

2 ein Blockschaltbild, und 2 a block diagram, and

3 ein Blockschaltbild. 3 a block diagram.

Die 1 zeigt eine Darstellung eines Kraftfahrzeugs 1 mit verschiedenen angedeuteten Funktionseinheiten 2, 3 die mit einem Diagnosesteuergerät 5 über eine Daten bzw. Signalverbindung in Daten- bzw. Signalverbindung stehen. Die seitens eines Diagnosesteuergeräts 5 ausgeführte Steuergerätediagnose verwendet u.a. die folgenden Funktionen:

• Auslesen von Identifikationen, z.B. einer Teilenummer oder einer Softwareversion
• Auslesen von Messwerten z.B. zur Zustandserfassung eines Sensors oder Aktors als Funktionseinheit
• Auslesen von Ereignisdaten z.B. Fehlercodes zur Kenntlichmachung von defekten Teilen
• Ausführen von Routinen oder Stellgliedansteuerungen z.B. zur Ansteuerung eines Aktors, wie beispielsweise eines Schrittmotors als Funktionseinheit.

The 1 shows a representation of a motor vehicle 1 with different indicated functional units 2 . 3 that with a diagnostic control unit 5 are in data or signal connection via a data or signal connection. The part of a diagnostic control unit 5 Among other things, running ECU diagnostics uses the following functions:

• Reading out identifications, eg a part number or a software version
• Readout of measured values, eg for the status detection of a sensor or actuator as a functional unit
• Read out event data eg error codes to identify defective parts
• Execute routines or actuator controls, for example, to control an actuator, such as a stepper motor as a functional unit.

Die Funktionsinhalte werden mittels einer Diagnosekommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Diagnosesteuergerät 5 ausgetauscht. The functional contents are determined by means of a diagnostic communication between the motor vehicle 1 and the diagnostic controller 5 replaced.

Dabei können verschiedene Anforderungen an die Funktionsumfänge der Steuergeräte-Diagnose gestellt werden:

• Fehlercodes: Ein defekter Sensor oder Aktuator als Funktionseinheit benötigt mindestens einen Fehlercode.
• Messwerte: Ein Sensor oder Aktuator als Funktionseinheit benötigt mindestens einen Messwert zur Zustandserfassung.
• Routinen: Ein Aktuator benötigt mindestens eine Routine zur Ansteuerung.

Various requirements can be made of the functional scope of the ECU diagnostics:

• Error codes: A defective sensor or actuator as a functional unit requires at least one error code.
• Measured values: A sensor or actuator as a functional unit requires at least one measured value for status detection.
• Routines: An actuator requires at least one control routine.

In 2 wird beispielhaft eine Diagnoseanalyse eines Steuergerätes als Gesamtsystem inklusive peripherer Sensoren/Aktoren und Kabelbaum dargestellt. In den Blöcken 10 am Rand sind die Diagnoseaktivtäten auf Grundlage von Aktionen bezüglich des zentral dargestellten Steuergeräts 11 dargestellt. So erfolgt beispielsweise ein Fehlerspeichereintrag bei nicht montierter oder defekter Antenne des GPS-Systems, siehe Block 12. Die anderen Blöcke beschreiben entsprechend andere Aktionen bei entsprechenden Fehlern. In 2 For example, a diagnostic analysis of a control unit as a complete system including peripheral sensors / actuators and wiring harness is shown. In the blocks 10 At the edge, the diagnostic activities are based on actions with respect to the centrally displayed controller 11 shown. For example, an error memory entry is made with the GPS system not mounted or defective, see block 12 , The other blocks describe correspondingly different actions for corresponding errors.

Die Diagnose-Anforderungen können automatisiert generiert werden, sofern eine informationstechnische Beschreibung der Steuergerätetopologie vorliegt. Entsprechend können mittels der informationstechnischen Beschreibung eines Steuergerätesystems automatisiert Diagnoseanforderungen an die Steuergeräteumsetzung erstellt werden. The diagnostic requirements can be generated automatically, as long as there is an information-technical description of the ECU topology. Accordingly, by means of the information-technical description of a control device system, automated diagnostic requirements for the control device conversion can be created.

Diese Anforderungen können z.B. die folgenden Anteile umfassen:

• Identifikationen,
• Messwerte,
• Ereigniscodes,
• Routinen,
• Stellgliedansteuerungen,
• Konfigurationen,
• Kabelbaum, und/oder
• Vernetzungshierarchie.

These requirements may include, for example, the following proportions:

• identifications,
• measured values,
• event codes,
• routines,
• actuator controls,
• configurations,
• Harness, and / or
• Networking Hierarchy.

Zur Modellierung eines Steuergerätesystems werden Sensoren und/oder Aktoren Diagnoseelemente wie Messwerte, Ansteuerungen (Routinen), Ereignisspeichereinträge und/oder Identifikationen zugeordnet. Hierzu sind Anforderungen formuliert, wie:

– bei Ausfall eines Sensors/Aktors ist ein Ereignisspeichereintrag abzulegen,
– Sensoren/Aktoren mit Anbindung an einen Kommunikationsbus müssen verbaurelevante Identifikationen unterstützen,
– Aktoren müssen über Input/Output-Controls-Routinen angesteuert werden können.

To model a control device system, sensors and / or actuators are assigned diagnostic elements such as measured values, drives (routines), event memory entries and / or identifications. For this purpose, requirements are formulated, such as:

- if a sensor / actuator fails, store an event memory entry,
- Sensors / actuators connected to a communication bus must support design-relevant identifications
- Actuators must be able to be controlled via input / output controls routines.

Diese Anforderungen können nachverfolgt und mit externen Daten abgeglichen werden. Bei der hardwareorientierten Beschreibung von Steuergeräten entstehen implizit Diagnoseanforderungen. Diese von Funktionsverantwortlichen modellierten Anforderungen können nachfolgend detaillierter in Diagnosedaten spezifiziert werden. Hierzu enthalten die Teilmodelle eines Steuergerätes, Sensors oder Aktors vorinitialisierte Diagnose-Elemente, die bei Bedarf weiter spezifiziert werden können. Seitens der Diagnose wird vorteilhaft eine Ansicht der Hardwaretopologie verwendet, aus der Rückschlüsse auf benötigte Diagnoseelemente getroffen werden können. These requirements can be tracked and reconciled with external data. The hardware-oriented description of ECUs implicitly creates diagnostic requirements. These requirements, modeled by function managers, can be specified below in more detail in diagnostic data. For this, the submodels of a control unit, sensor or actuator contain pre-initialized diagnostic elements that can be further specified if necessary. On the part of the diagnosis, a view of the hardware topology is advantageously used, from which conclusions can be drawn about the required diagnostic elements.

Die 3 zeigt eine Modellierung des Blockschaltbilds gemäß 2. Das Modellierungsbeispiel zeigt den Diagnose-Master PCM 20 und den Slaves TV 21 und DVD 22. Die Darstellung erfolgt in einem Vernetzungsdiagramm. Die bei der Modellierung entstandenen und weiterbeschriebenen Diagnoseinhalte können in einer Datei abgelegt werden, die weiter importiert und/oder bearbeitet werden können. The 3 shows a modeling of the block diagram according to 2 , The modeling example shows the diagnosis master PCM 20 and the slaves TV 21 and DVD 22 , The representation takes place in a network diagram. The diagnostic content created during the modeling and further described can be stored in a file that can be further imported and / or edited.

Claims

Diagnostic method for the diagnosis of functional units, in particular of a motor vehicle, wherein a diagnostic unit is connectable to a functional unit, wherein the functional units or the diagnosis-relevant requirements are assigned, the requirements are generated from an information-technical description of the control unit and compared with external data.

Diagnostic method according to claim 1, characterized in that a requirement is that in case of failure or failure of a functional unit an event memory entry is made.

Diagnostic method according to claim 1 or 2, characterized in that a requirement is that a functional unit, in particular building-relevant, supports identifications.

Diagnostic method according to claim 1 or 2, characterized in that a requirement is that a functional unit can be controlled via commands, in particular input / output commands.

Diagnostic method according to one of the preceding claims, characterized in that a functional unit is an actuator, a sensor or a control unit.