DE102014102163B4

DE102014102163B4 - Transmission technology for analog measured values

Info

Publication number: DE102014102163B4
Application number: DE102014102163.0A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Visser
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2014-02-20
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2034-02-21
Also published as: DE102014102163A1

Abstract

Sensierungs- und Übertragungsverfahren zur analogen Sensierung mindestens einer physikalischen Größe (M1, M2) innerhalb eines Kraftstoff-Fördersystems (100) eines Verbrennungsmotors (101) und zur analogen Übertragung an ein Steuergerät (111), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: – Ein Sensorelement (102) erfasst eine physikalische Größe (M1, M2) als analoges Roh-Signal (R1, R2) mit einem endlichen Gesamt-Wertebereich (R-C); – Ein Signalprozessor (106) konvertiert das mindestens eine Roh-Signal (R1, R2) in mindestens ein analoges Übertragungs-Signal (S1, S2) mit einer endlichen Gesamtbandbreite (S-C); – Das Roh-Signal (R1) wird gemäß einer Überdeckung mit vorbestimmten Unterabschnitten (Ra, Rb, Rc) in Signalteile (1–4) aufgespaltet und jeder Signalteil (1–4) wird durch eine dem Unterabschnitt zugehörige Vorwärts-Transformation (Z) auf einen gemeinsamen Messwert-Übertragungsabschnitt (Sa) in dem Übertragungs-Signal (S1) abgebildet; – Eine codierte Information über den betroffenen Unterabschnitt (Ra, Rb, Rc) und/oder die angewendete Vorwärts-Transformation (Z) wird in das Übertragungssignal (S1, S2) eingebettet.Sensing and transmission method for analog sensing of at least one physical quantity (M1, M2) within a fuel delivery system (100) of an internal combustion engine (101) and for analog transmission to a controller (111), the method comprising the following steps: - On Sensor element (102) detects a physical quantity (M1, M2) as a raw analog signal (R1, R2) with a finite total value range (RC); - A signal processor (106) converts the at least one raw signal (R1, R2) into at least one analog transmission signal (S1, S2) having a finite total bandwidth (S-C); The raw signal (R1) is split into signal parts (1-4) according to an overlap with predetermined subsections (Ra, Rb, Rc) and each signal part (1-4) is divided by a forward transformation (Z) associated with the subsection mapped to a common measured value transmission section (Sa) in the transmission signal (S1); An encoded information about the subsection concerned (Ra, Rb, Rc) and / or the applied forward transformation (Z) is embedded in the transmission signal (S1, S2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Übertragungstechnik für analog erfasste Messwerte, insbesondere für die Erfassung und Übertragung von Messwerten über einen Kraftstoffdruck, der in einem Hochdruckabschnitt eines Kraftstofffördersystems detektiert wird. The invention relates to a transmission technology for analog measured values, in particular for the acquisition and transmission of measured values via a fuel pressure, which is detected in a high pressure section of a fuel delivery system.

Kraftstofffördersysteme, insbesondere Common-Rail Diesel-Fördersysteme, werden mit einem immer höheren Maximaldruck für die Kompression und Einspritzung des Kraftstoffs vorgesehen. Gleichzeitig werden in bestimmten Betriebszuständen Druckniveaus gehalten, die bei nur beispielsweise 10% oder 30% des Maximaldrucks liegen. Bei einem Start des Motors kann der Kraftstoffdruck anfänglich auf Höhe des Atmosphärendrucks oder sogar darunter liegen. Der Kraftstoffdruck muss in einem sehr großen Wertebereich von beispielsweise 0 bis 3.000 bar oder 0 bis 4.000 bar, d.h. in einem sich über vier Zehnerpotenzen erstreckenden Wertebereich, mit hoher Genauigkeit erfasst werden, damit beispielsweise schon aus geringen Druckänderungen ein Rückschluss auf eine Einspritzmenge gezogen werden kann. Die erforderliche Auflösung kann beispielsweise in einer Dimension von 0,01 bis 0,5 bar liegen. Fuel delivery systems, in particular common rail diesel delivery systems, are provided with an ever higher maximum pressure for the compression and injection of the fuel. At the same time pressure levels are maintained in certain operating conditions, which are only about 10% or 30% of the maximum pressure. At engine startup, fuel pressure may initially be at or below atmospheric pressure. The fuel pressure must be in a very wide range of values, for example 0 to 3,000 bar or 0 to 4,000 bar, i. in a range of values extending over four powers of ten can be detected with high accuracy so that, for example, a conclusion can be drawn on an injection quantity even from slight pressure changes. The required resolution may be, for example, in a dimension of 0.01 to 0.5 bar.

Es gibt hochauflösende analoge Sensoren, die ein Roh-Signal mit einer ausreichenden Genauigkeit ausgeben können, jedoch geht bei der Umwandlung des analogen Signals in ein digitales Signal durch die Verwendung der in der Praxis üblichen Analog-Digital-Konverter (A/D-Wandler) ein Teil der Auflösung verloren. Das analoge Signal liegt als zeit- und wertekontinuierliches Signal vor und weist somit eine theoretisch unendlich hohe Auflösung auf. Allerdings wird das analoge Signal für die weitere Verarbeitung in einem Steuergerät in digitale Einzelwerte umgewandelt, also in ein zeit- und wertediskretes Darstellungsformat. Hierbei geht ein Teil der Auflösung verloren. Die Analog-zu-Digital Umwandlung erfolgt durch Standard-Hardware. There are high-resolution analogue sensors capable of outputting a raw signal with sufficient accuracy, but in converting the analogue signal into a digital signal by using the analog-to-digital converter (A / D converter) common in practice. lost a part of the resolution. The analogue signal is present as a time- and value-continuous signal and thus has a theoretically infinitely high resolution. However, the analogue signal is converted into digital individual values for further processing in a control unit, that is to say in a time- and value-discrete display format. This part of the resolution is lost. The analog-to-digital conversion is done by standard hardware.

Aus der DE 10 2006 030 842 B3 ist ein Verfahren bekannt, bei dem der Arbeitspegelbereich eines Messsensors in mindestens zwei Messbereichsabschnitte unterteilt und jedem Messbereichsabschnitt derselbe Ausgangspegelbereich des Ausgangssignals des Messsensors zugeordnet wird. Damit das Ausgangssignal in einen konkreten digitalen Wert zurückgewandelt werden kann, wird eine Prädiktion des Sensor Roh-Signals anhand von anderen Betriebsparametern des Verbrennungsmotors ausgeführt. Aus dem prädizierten Signalverlauf wird ermittelt, welcher Messbereichsabschnitt des Sensors aktuell aktiviert ist. Das Verfahren wird für die Erfassung eines Gasdrucks in einem Zylinder des Verbrennungsmotors verwendet.From the DE 10 2006 030 842 B3 For example, a method is known in which the operating level range of a measuring sensor is subdivided into at least two measuring range sections and the same output level range of the output signal of the measuring sensor is assigned to each measuring range section. So that the output signal can be converted back into a concrete digital value, a prediction of the sensor raw signal is carried out on the basis of other operating parameters of the internal combustion engine. It is determined from the predicted signal progression which measuring range section of the sensor is currently activated. The method is used for detecting a gas pressure in a cylinder of the internal combustion engine.

In der Praxis sind weitere Sensierungs- und Übertragungsverfahren für andere Zwecke bekannt, insbesondere für die Sensierung und Übertragung von digitalen Signalen. Beispiele hierfür finden sich in DE 3015195 A1 , EP 0629048 A2 , EP 0346605 A2 , DE 3311350A1 , DE 3836823 A1 , EP 0284957 A1 und DE 4319376 C1 . Ferner sind aus DE 102008009025 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Berechnen eines Fingerabdrucks eines digitalen Audiosignals bekannt. In practice, other sensing and transmission techniques are known for other purposes, especially for the sensing and transmission of digital signals. Examples of this can be found in DE 3015195 A1 . EP 0629048 A2 . EP 0346605 A2 . DE 3311350A1 . DE 3836823 A1 . EP 0284957 A1 and DE 4319376 C1 , Furthermore, are off DE 102008009025 A1 a method and apparatus for calculating a fingerprint of a digital audio signal is known.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Technik zur Sensierung, Übertragung und Umwandlung von analogen Messwerten aufzuzeigen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen der eigenständigen Ansprüche, die auf ein Sensierungs- und Übertragungsverfahren, ein Detektionsverfahren, eine Sensoreinheit sowie ein Steuergerät gerichtet sind.It is an object of the present invention to provide an improved technique for sensing, transmitting and converting analog measurements. The invention solves this problem with the characterizing features of the independent claims, which are directed to a Sensierungs- and transmission method, a detection method, a sensor unit and a control unit.

Die Erfindung umfasst verschiedene Verfahrensteile, die von verschiedenen Komponenten ausgeführt werden und bevorzugt so zusammenwirken, dass das Ziel einer Messwertübertragung und Umwandlung mit einer hohen Genauigkeit in einem großen Wertebereich erreicht wird. Der Wertebereich kann sich über mehrere, insbesondere über vier oder mehr Größenordnungen (Zehnerpotenzen) erstrecken. The invention comprises various parts of the method which are carried out by different components and preferably cooperate in such a way that the aim of a measured value transmission and conversion with a high accuracy in a large value range is achieved. The value range can extend over several, in particular over four or more orders of magnitude (orders of magnitude).

Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird ein Sensierungs- und Übertragungsverfahren zur analogen Sensierung mindestens einer physikalischen Größe innerhalb eines Kraftstoff-Fördersystems eines Verbrennungsmotors und zur analogen Übertragung an ein Steuergerät vorgeschlagen. Das Verfahren wird beispielsweise durch eine Sensoreinheit ausgeführt, die über mindestens ein Sensorelement und einen Signalprozessor verfügt. Das Verfahren weist zumindest die folgenden Schritte auf. According to the present disclosure, a sensing and transmission method for analog sensing of at least one physical quantity within a fuel delivery system of an internal combustion engine and for analog transmission to a controller is proposed. The method is carried out, for example, by a sensor unit which has at least one sensor element and a signal processor. The method has at least the following steps.

Ein Sensorelement erfasst zumindest eine physikalische Größe als analoges Roh-Signal mit einem endlichen Gesamt-Wertebereich. Ein Signalprozessor konvertiert das mindestens eine Roh-Signal in mindestens ein analoges Übertragungs-Signal mit einer endlichen Gesamtbandbreite. Innerhalb des endlichen Gesamt-Wertebereichs des Roh-Signals sind vorbestimmte Unterabschnitte definiert und innerhalb der Gesamtbandbreite des Übertragungs-Signals ist ein Messwert-Übertragungsabschnitt definiert. Bei der Konvertierung wird das Roh-Signal gemäß einer Überdeckung mit den vorbestimmten Unterabschnitten in Signalteile aufgespaltet und jeder Signalteil wird durch eine dem Unterabschnitt zugehörige Vorwärts-Transformation auf den gemeinsamen Messwert-Übertragungsabschnitt abgebildet. Dabei wird eine kodierte Information über den betroffenen Unterabschnitt und/oder die angewendete Vorwärts-Transformation in eines der Übertragungssignale eingebettet. A sensor element detects at least one physical variable as an analog raw signal with a finite total value range. A signal processor converts the at least one raw signal into at least one analog transmission signal having a finite total bandwidth. Within the finite total value range of the raw signal, predetermined subsections are defined, and within the total bandwidth of the transmission signal, a measured value transmission section is defined. In the conversion, the raw signal becomes a signal in accordance with an overlap with the predetermined subsections and each signal part is mapped to the common measured value transmission section by a forward transformation associated with the subsection. In this case, an encoded information about the subsection concerned and / or the applied forward transformation is embedded in one of the transmission signals.

Durch die Einbettung der kodierten Information wird erreicht, dass eine explizite Information, die für die weitere Umwandlung des Übertragungssignals in eine korrekten digitale Rechengröße erforderlich ist, direkt in Kombination mit den Messwerten übermittelt wird. Es ist nicht erforderlich, eine Prädiktion des Messsignals durchzuführen oder eine separate Kommunikationsleitung vorzusehen. Die eingebettete Information kann mit einfachen technischen Mitteln im Steuergerät extrahiert werden, um eine Rückwärts-Transformation auszuführen. The embedding of the coded information ensures that explicit information required for the further conversion of the transmission signal into a correct digital arithmetic unit is transmitted directly in combination with the measured values. It is not necessary to perform a prediction of the measurement signal or to provide a separate communication line. The embedded information may be extracted by simple engineering means in the controller to perform a backward transformation.

Die Übertragungstechnik gemäß der vorliegenden Offenbarung kann eingesetzt werden, ohne dass dafür ein Eingriff in die Hardware des Steuergeräts erforderlich wäre. Die Übertragungstechnik kann somit auch bei bestehenden Fahrzeugen nachgerüstet werden. The transmission technique according to the present disclosure may be used without requiring intervention in the hardware of the controller. The transmission technology can thus be retrofitted to existing vehicles.

Die Einbettung der kodierten Information führt auch zu einer hohen Flexibilität für die Auswahl von Vorwärts-Transformationen. Insbesondere wird es ermöglicht, für jeden Unterabschnitt innerhalb des Roh-Signals des Sensorelements eine oder sogar mehrere Vorwärts-Transformationen vorzusehen. Diese Vorwärts-Transformationen können untereinander verschiedene Werteabbildungsregeln verwenden. The embedding of the coded information also leads to a high flexibility for the selection of forward transformations. In particular, it is possible to provide one or even several forward transforms for each subsection within the raw signal of the sensor element. These forward transformations may use different value mapping rules among each other.

Als Vorwärts-Transformation kann zunächst eine lineare Verstärkung vorgesehen werden. Alternativ dazu können auch nichtlineare Transformationen wie beispielsweise quadratische Verstärkungen oder exponentielle Verstärkungen für bestimmte Unterabschnitte vorgesehen werden. Auf diese Weise können für festlegbare Bereiche der physikalsichen Größe, bzw. für die zuhörigen Unterabschnitte im Roh-Signal, sehr hohe Auflösungen für die Übertragung der erfassten Messwerte erreicht werden. As a forward transformation, first a linear amplification can be provided. Alternatively, nonlinear transformations such as quadratic gains or exponential gains may be provided for particular subsections. In this way, very high resolutions for the transmission of the acquired measured values can be achieved for determinable ranges of the physical size, or for the corresponding subsections in the raw signal.

Es können beispielsweise für solche Wertebereiche, die nur bei einem Kaltstart des Motors auftreten oder die außerhalb der üblichen Betriebsniveaus liegen, niedrige Auflösungen für die Erfassung und Übertragung vorgesehen werden. Für solche Wertebereiche, in denen die physikalische Größe während des Normalbetriebs liegt, kann hingegen eine sehr hohe Erfassungs- und Übertragungsauflösung bereitgestellt werden. Dies ist beispielsweise für Lernprozeduren der Einspritzregelung oder für hoch-präzise Einspritzmengenregelungen vorteilhaft. For example, low detection and transmission resolutions may be provided for those ranges of values which occur only when the engine is cold-started or which are outside normal operating levels. On the other hand, for those ranges of values in which the physical variable lies during normal operation, a very high detection and transmission resolution can be provided. This is advantageous, for example, for learning procedures of injection control or for high-precision injection quantity control.

Die Erfassungs- und Übertragungsauflösung kann auch während des Betriebs verändert werden, indem bspw. die anzuwendende Vorwärts-Transformation geändert wird. Durch die Einbettung der codierten Information ist sichergestellt, dass das Übertragungs-Signal in korrekte digitale Rechengrößen umwandelbar ist. The detection and transmission resolution can also be changed during operation by, for example, changing the forward transformation to be used. Embedding the encoded information ensures that the transmission signal can be converted into correct digital arithmetic variables.

Bei dem genannten Verfahren können bevorzugt mehrere physikalische Größen parallel erfasst und übertragen werden. Insbesondere können ein Kraftstoffdruck und eine Kraftstofftemperatur parallel erfasst und mit zwei Übertragungs-Signalen übertragen werden. Die kodierte Information für die zu einem Haupt-Signal ausgeführte Vorwärts-Transformation bzw. den zugehörigen Unterabschnitt kann entweder in das zugehörige Haupt-Übertragungssignal oder in ein Parallel-Übertragungssignal oder in beide Übertragungssignale eingebettet werden. Es bestehen verschiedene Möglichkeiten für die Art der Codierung und die Einbettung. In the case of the named method, preferably a plurality of physical variables can be detected and transmitted in parallel. In particular, a fuel pressure and a fuel temperature can be detected in parallel and transmitted with two transmission signals. The coded information for the forward transform or subsection associated with a main signal may be embedded in either the associated master transmit signal or in a parallel transmit signal or in both transmit signals. There are various possibilities for the type of coding and the embedding.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird weiterhin ein Detektionsverfahren zur digitalen Erfassung mindestens einer physikalischen Größe innerhalb eines Kraftstoff-Fördersystems eines Verbrennungsmotors vorgeschlagen. Die digitale Erfassung erfolgt in einem Steuergerät, wobei das Steuergerät zum Empfang mindestens eines Übertragungssignals ausgebildet ist, das eine eingebettete kodierte Information enthält. Das Detektionsverfahren umfasst zumindest die folgenden Schritte. In accordance with the present disclosure, a detection method for digitally detecting at least one physical quantity within a fuel delivery system of an internal combustion engine is also proposed. The digital detection takes place in a control unit, wherein the control unit is designed to receive at least one transmission signal which contains an embedded coded information. The detection method comprises at least the following steps.

Ein A/D-Konverter empfängt das mindestens eine Übertragungssignal und wandelt es in ein digitales Zwischensignal um. Eine eingebettete kodierte Information wird extrahiert. Die eingebettete kodierte Information gibt Aufschluss über einen Unterabschnitt in dem Gesamt-Wertebereich des Roh-Signals, aus dem ein aktueller Zwischenwert stammt und/oder über eine für den aktuellen Zwischenwert ausgeführte Vorwärts-Transformation. Das Zwischensignal wird mit einer Rückwärts-Transformation in eine digitale Rechengröße umgewandelt. Diese Rechengröße steht im Steuergerät für die weitere Verarbeitung, insbesondere für die Regelung des Betriebs eines Verbrennungsmotors zur Verfügung. An A / D converter receives the at least one transmission signal and converts it to a digital intermediate signal. Embedded coded information is extracted. The embedded coded information provides information about a subsection in the total value range of the raw signal from which a current intermediate value originates and / or about a forward transformation carried out for the current intermediate value. The intermediate signal is converted to a digital arithmetic unit with a reverse transformation. This arithmetic variable is available in the control unit for further processing, in particular for the regulation of the operation of an internal combustion engine.

Die Rückwärts-Transformation ist bevorzugt eine zu der ausgeführten Vorwärts-Transformation inverse Abbildungsregel. Es kann sich demzufolge beispielsweise um eine lineare Rückabbildung, eine radizielle Rückabbildung oder eine logarithmische Rückabbildung handeln. Daneben sind andere geeignete Paare von inversen Abbildungen bekannt, die als Vorwärts- und Rückwärts-Transformation verwendbar sind. The reverse transformation is preferably a mapping rule inverse to the executed forward transformation. Accordingly, it may, for example, be a linear remap, a radical remap, or a logarithmic remap. In addition, other suitable pairs of inverse mappings are known which are useful as forward and backward transformations.

Es können auch zwei oder mehr Sensorelemente zur Erfassung derselben physikalischen Größe vorgesehen sein, die jedoch für eine Erfassung in unterschiedlichen Wertebereichen vorgesehen sein. Die Wertebereiche können sich ggfs. überlappen. Insbesondere können zwei Druck-Sensorelemente vorgesehen sein, von denen das eine Element einen unteren Wertebereich und das andere Element einen oberen Wertebereich abdeckt. Innerhalb dieser Wertebereiche können jeweils mehrere Werteabschnitte definiert sein. Jedes der Sensorelemente kann ein Roh-Signal abgeben, wobei diese Roh-Signale in ein gemeinsames Übertragungs-Signal umgewandelt bzw. zusammengesetzt werden. Es kann ebenfalls eine Information über den Ursprung eines momentanen Messwerts von einem der Sensorelemente und/oder aus einem der Wertebereiche und/oder einem der festgelegten Werteabschnitte kann in ein Übertragungs-Signal eingebettet werden. It is also possible to provide two or more sensor elements for detecting the same physical quantity, which, however, may be provided for detection in different value ranges. The value ranges may possibly overlap. In particular, two pressure sensor elements can be provided, of which one element covers a lower value range and the other element covers an upper value range. Within each of these value ranges, several value sections can be defined. Each of the sensor elements can output a raw signal, these raw signals being converted into a common transmission signal. It is also possible to embed information about the origin of a current measured value from one of the sensor elements and / or from one of the value ranges and / or one of the specified value sections into a transmission signal.

Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung werden ferner eine Sensoreinheit sowie ein Steuergerät vorgeschlagen, mit denen die vorgenannten Verfahren in besonders günstiger Weise umgesetzt werden können. In the context of the present disclosure, a sensor unit and a control unit are also proposed with which the aforementioned methods can be implemented in a particularly favorable manner.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen: The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. Show it:

1: ein Kraftstoff-Fördersystem für einen Verbrennungsmotor in einer schematischen Übersicht; 1 a fuel delivery system for an internal combustion engine in a schematic overview;

2: ein Ablaufdiagramm für eine Sensierung, Übertragung und Umwandlung eines Messwerts einer physikalischen Größe in eine digitale Rechengröße; 2 FIG. 3 is a flow chart for sensing, transmitting and converting a physical quantity measurement to a digital arithmetic operation; FIG.

3 bis 6: Signalverläufe zur Erläuterung von verschiedenen Varianten für die Einbettung einer codierten Information und die Ausführung einer Vorwärts-Transformation. 3 to 6 : Waveforms Explaining Various Variants for Embedding Coded Information and Performing a Forward Transform.

1 zeigt eine schematische Übersicht eines Kraftstoff-Fördersystems (100) für einen Verbrennungsmotor (101). Ein Kraftstoff, insbesondere ein Dieselkraftstoff, wird in einem Tank (109) gespeichert. Eine Niederdruck-Pumpe (Förderpumpe) (110) saugt Kraftstoff aus dem Tank (109) und speist ihn zu einer Hochdruck-Pumpe (107). Dort wird der Kraftstoff mit einem hohen Druck beaufschlagt und bevorzugt zu einem Akkumulator (108) hin ausgespeist. Der Akkumulator (108) ist bevorzugt eine Common-Rail. In dem Akkumulator (108) wird der Kraftstoff bei einem hohen Druck gespeichert. Dieser Druck wird im Folgenden als ein Hochdruck bezeichnet. Er kann ein maximales Druckniveau von beispielsweise 3000 bar oder 4000 bar haben. Alternativ können noch höhere Druckwerte vorgesehen sein. 1 shows a schematic overview of a fuel delivery system ( 100 ) for an internal combustion engine ( 101 ). A fuel, especially a diesel fuel, is stored in a tank ( 109 ) saved. A low-pressure pump (delivery pump) ( 110 ) sucks fuel out of the tank ( 109 ) and feeds it to a high-pressure pump ( 107 ). There, the fuel is subjected to a high pressure and preferably to an accumulator ( 108 ) fed out. The accumulator ( 108 ) is preferably a common rail. In the accumulator ( 108 ) the fuel is stored at a high pressure. This pressure is referred to below as a high pressure. It can have a maximum pressure level of for example 3000 bar or 4000 bar. Alternatively, even higher pressure values can be provided.

Der Hochdruckkraftstoff wird von dem Akkumulator (108) zu einem oder mehreren Kraftstoffinjektoren (114) gespeist. Die Kraftstoffinjektoren (114) spritzen den Hochdruckkraftstoff in Brennkammern des Motors (101) ein. The high-pressure fuel is released from the accumulator ( 108 ) to one or more fuel injectors ( 114 ). The fuel injectors ( 114 ) inject the high-pressure fuel into combustion chambers of the engine ( 101 ) one.

Ein Hochdruck-Abschnitt (HP) des Kraftstoff-Fördersystems (100) umfasst bevorzugt alle Komponenten des Fördersystems (100), in denen das Hochdruckniveau anliegen kann. Hierzu gehören insbesondere die Hochdruck-Pumpe (107), ein Akkumulator (108) sowie die ein oder mehreren Kraftstoffinjektoren (114) und die jeweils dazwischen angeordneten Kraftstoffleitungen. A high-pressure section (HP) of the fuel delivery system ( 100 ) preferably comprises all components of the conveyor system ( 100 ), in which the high pressure level can be applied. These include in particular the high-pressure pump ( 107 ), an accumulator ( 108 ) and the one or more fuel injectors ( 114 ) and the respective fuel lines arranged therebetween.

Ein Steuergerät (111) ist dazu ausgebildet, mindestens eine physikalische Größe (M1, M2) innerhalb des Kraftstoff-Fördersystems (100) als digitale Rechengrößen (X1, X2) zu erfassen und zu verarbeiten. Das Steuergerät (111) ist hierfür über Signalleitungen (103) mit mindestens einer Sensoreinheit (102) verbunden. Die Sensoreinheit (102) weist mindestens ein Sensorelement (104, 105) auf. Die Sensoreinheit (102) verfügt ferner über einen Signalprozessor (106). Der Begriff „Signalprozessor“ umfasst allgemein jede logische Struktur, die eine Signalumwandlung gemäß der vorliegenden Offenbarung ausführen kann, also beispielweise eine elektrische oder elektronische Schaltung (Makro-Schaltung) oder eine integrierte Schaltung (Prozessor). Es kann insbesondere eine sog. ASIC (application specific integrated circuit) verwendet werden. A control unit ( 111 ) is adapted to at least one physical variable (M1, M2) within the fuel delivery system ( 100 ) as digital arithmetic variables (X1, X2) to capture and process. The control unit ( 111 ) is via signal lines ( 103 ) with at least one sensor unit ( 102 ) connected. The sensor unit ( 102 ) has at least one sensor element ( 104 . 105 ) on. The sensor unit ( 102 ) also has a signal processor ( 106 ). The term "signal processor" generally includes any logic structure that can perform signal conversion according to the present disclosure, such as an electrical or electronic circuit (macro-circuit) or an integrated circuit (processor). In particular, a so-called ASIC (application specific integrated circuit) can be used.

Im vorliegenden Beispiel ist ein erstes Sensorelement (104) ein Drucksensor, der einen Druck des Hochdruckkraftstoffs erfasst. Ein zweites Sensorelement (105) ist ein Temperatursensor, der eine Temperatur des Hochdruckkraftstoffs erfasst. Daneben können weitere Sensoren vorgesehen sein, die weitere physikalische Größen erfassen. Die Erfassung einer physikalischen Größe (M1) kann auch über zwei oder mehr Sensorelemente erfolgen. In 1 sind beispielsweise zwei Drucksensoren (104, 104‘) für die Erfassung unterschiedlicher Wertebereiche eines Kraftstoffdrucks (Pr) vorgesehen, deren Roh-Signale (R1) zu einem einheitlichen Übertragungs-Signal (S1) zusammengesetzt werden können. In the present example, a first sensor element ( 104 ) a pressure sensor that detects a pressure of the high-pressure fuel. A second sensor element ( 105 ) is a temperature sensor that detects a temperature of the high-pressure fuel. In addition, other sensors can be provided, the more capture physical quantities. The detection of a physical variable (M1) can also take place via two or more sensor elements. In 1 are for example two pressure sensors ( 104 . 104 ' ) are provided for the detection of different ranges of values of a fuel pressure (Pr) whose raw signals (R1) can be combined to form a uniform transmission signal (S1).

Das Steuergerät (111) weist zumindest einen A/D-Converter (112) und einen Computer oder Mikroprozessor (113) auf. The control unit ( 111 ) has at least one A / D converter ( 112 ) and a computer or microprocessor ( 113 ) on.

2 illustriert beispielhaft den Ablauf einer Sensierung, Übertragung und Umwandlung. Eine erste physikalische Größe (M1) ist in dem Beispiel ein Kraftstoffdruck (Pr), hier insbesondere ein Rail-Druck, der in dem Akkumulator (108) erfasst wird. Eine zweite physikalische Größe (M2) ist eine Temperatur, hier insbesondere eine Rail-Temperatur, die ebenfalls in dem Akkumulator (108) erfasst wird. 2 exemplifies the process of sensing, transmission and conversion. A first physical variable (M1) in the example is a fuel pressure (Pr), here in particular a rail pressure, which is stored in the accumulator ( 108 ) is detected. A second physical quantity (M2) is a temperature, in this case in particular a rail temperature, which is likewise present in the accumulator ( 108 ) is detected.

Die Signalelemente (104, 104‘, 105) erfassen die physikalischen Größen (M1, M2) und wandeln sie in entsprechende Sensor-Roh-Signale (R1, R2) um. Bevorzugt handelt es sich um Sensorelemente mit einem linearen verhalten, bei denen ein Wert des Roh-Signals (R1, R2) jeweils proportional zu der erfassten physikalischen Größe (M1, M2) ist. The signal elements ( 104 . 104 ' . 105 ) capture the physical quantities (M1, M2) and convert them into corresponding sensor raw signals (R1, R2). Preferably, it is sensor elements with a linear behavior, in which a value of the raw signal (R1, R2) is in each case proportional to the detected physical quantity (M1, M2).

Der Signalprozessor (106) führt eine Vorwärts-Transformation sowie eine Code-Einbettung aus und erzeugt aus dem einen oder den mehreren Roh-Signalen (R1, R2) entsprechend ein oder mehrere Übertragungs-Signale (S1, S2). Bevorzugt ist für jede physikalische Größe (M1, M2) genau ein zugehöriges Übertragungs-Signal (S1, S2) vorgesehen. The signal processor ( 106 ) performs a forward transform as well as a code embedding and generates from the one or more raw signals (R1, R2) corresponding to one or more transmission signals (S1, S2). Preferably, exactly one associated transmission signal (S1, S2) is provided for each physical variable (M1, M2).

In 2 ist beispielhaft vorgesehen, dass die Vorwärts-Transformation (Z) eine lineare Abbildung mit einem Verstärkungsfaktor (k) und einem Offset (Verschiebungsparameter) (x) ist. Die Vorwärts-Transformation kann entsprechend gemäß der in 2 dargestellten Formel [S1 = k·(R1 + x)] ausgeführt werden. Zusätzlich wird eine Code-Einbettung ausgeführt, die zu einer weiteren Veränderung der Werte der Übertragungs-Signale (S1, S2) führen kann. In 2 By way of example, it is provided that the forward transformation (Z) is a linear mapping with a gain factor (k) and an offset (displacement parameter) (x). The forward transformation can be done according to the in 2 represented formula [S1 = k * (R1 + x)]. In addition, a code embedding is carried out, which can lead to a further change in the values of the transmission signals (S1, S2).

Wenn zwei oder mehr Sensorelemente (104, 104‘) für die Erfassung derselben physikalischen Größe (M1) vorgesehen sind, kann zunächst in Abhängigkeit von einer momentanen Höhe eines Messwerts ausgewählt werden, welches Roh-Signal von welchem Sensorelement (104, 104‘) zu verwenden ist. Beispielsweise kann in einem unteren Druck-Wertebereich ein Roh-Signal des ersten Druck-Sensorelements (104) verwendet werden, während in einem oberen Druck-Wertebereich das Roh-Signal des zweiten Druck-Sensorelements (104‘) verwendet wird. Anschließend kann das ausgewählte Roh-Signal der Vorwärts-Transformation und Code-Einbettung zugeführt werden. If two or more sensor elements ( 104 . 104 ' ) are provided for the detection of the same physical variable (M1), it is initially possible to select, depending on a momentary height of a measured value, which raw signal from which sensor element (FIG. 104 . 104 ' ) is to be used. For example, in a lower pressure value range, a raw signal of the first pressure sensor element ( 104 ), while in an upper pressure value range the raw signal of the second pressure sensor element ( 104 ' ) is used. Subsequently, the selected raw signal may be fed to the forward transform and code embedding.

In Folgendem wird lediglich aus Gründen der Vereinfachung der Darstellung davon ausgegangen, dass die Sensierung, Übertragung und Umwandlung des Kraftstoffdrucks (Pr) (physikalische Größe M1) mit nur einem Sensorelement (104) erfolgt. Dieses Druck-Signal wird als das Haupt-Signal dargestellt. Die Sensierung, Übertragung und Umwandlung der Kraftstofftemperatur (Tr) (physikalische Größe M2) wird über ein zweites Sensorelement (105) durchgeführt und stellt das Parallel-Signal dar. Diese Unterscheidung bedeutet keine Wertung oder Beschränkdung der Signale bezüglich ihrer Wichtigkeit und ebenfalls keine Beschränkung der Kombinierbarkeit von Messungen. Es kann ebenfalls nur eine einzelne physikalische Größe (M1), insbesondere nur ein Kraftstoffdruck (Pr), mit einer beliebigen Zahl von Sensorelementen gemessen werden oder es kann eine beliebige andere Kombination von physikalischen Größen und zu deren Erfassung verwendeten Sensorelementen vorliegen. In the following, it is assumed that the sensing, transmission and conversion of the fuel pressure (Pr) (physical variable M1) with only one sensor element ( 104 ) he follows. This pressure signal is displayed as the main signal. The sensing, transmission and conversion of the fuel temperature (Tr) (physical quantity M2) is effected via a second sensor element ( 105 This distinction does not mean that the signals are weighted or limited in importance, nor does it limit the combinability of measurements. Also, only a single physical quantity (M1), in particular only one fuel pressure (Pr), can be measured with any number of sensor elements or there may be any other combination of physical quantities and sensor elements used to detect them.

Die Übertragungs-Signale (S1, S2) werden als analoge Signale an den A/D-Converter übertragen. Dort werden die Übertragungs-Signale (S1, S2) in digitale Zwischensignale (D1, D2) bzw. Zwischenwerte umgewandelt. The transmission signals (S1, S2) are transmitted as analog signals to the A / D converter. There, the transmission signals (S1, S2) are converted into digital intermediate signals (D1, D2) or intermediate values.

Basierend auf den ein oder mehreren Zwischensignalen oder Zwischenwerten (D1, D2) wird innerhalb des Steuergeräts (111) eine Code-Extraktion ausgeführt. Diese erfolgt insbesondere durch den Computer oder Mikroprozessor (113) und ein entsprechend eingerichtetes Programm. Bei der Code-Extraktion findet eine Analyse der Übertragungs-Signale (S1, S2) und/oder der Zwischensignale bzw. Zwischenwerte (D1, D2) und gegebenenfalls eine Speicherung der extrahierten Informationen statt. Im Weiteren wird davon ausgegangen, dass eine Analyse auf Basis der Zwischenwerte (D1, D2) erfolgt. In diesem Fall wird das Übertragungs-Signal inklusive der eingebetteten Code-Information digitalisiert. Alternativ kann eine Code-Extraktion auf Basis des analogen Übertragungs-Signals (S1, S2) und parallel oder nachgeschaltet dazu eine Digitalisierung erfolgen. Based on the one or more intermediate signals or intermediate values (D1, D2), within the control unit ( 111 ) executed a code extraction. This is done in particular by the computer or microprocessor ( 113 ) and a corresponding program. In the case of code extraction, an analysis of the transmission signals (S1, S2) and / or the intermediate signals or intermediate values (D1, D2) takes place and, if appropriate, a storage of the extracted information. Furthermore, it is assumed that an analysis is performed on the basis of the intermediate values (D1, D2). In this case, the transmission signal including the embedded code information is digitized. Alternatively, a code extraction on the basis of the analog transmission signal (S1, S2) and parallel or downstream to a digitization done.

Anhand der extrahierten Information wird eine passende Rückwärts-Transformation (Z*) ausgewählt und auf die ein oder mehreren Zwischensignale bzw. Zwischenwerte (D1, D2) angewendet. Das Ergebnis der Rückwärts-Transformation (Z*) ist eine digitale Rechengröße (X1, X2), die den momentanen Wert der erfassten physikalischen Größe (M1, M2) als digitalen Zahlenwert wiedergibt. Die Rück-Transformation (Z*) wird ausgeführt, um einen Wert des Übertragungs-Signals (S1, S2) bzw. des Zwischensignals (D1, D2) demjenigen Werteabschnitt (Ra, Rb, Rc) zuzuordnen, aus dem der Wert stammt. Based on the extracted information, a suitable backward transformation (Z *) is selected and applied to the one or more intermediate signals (D1, D2). The result of the backward transformation (Z *) is a digital arithmetic variable (X1, X2) which represents the instantaneous value of the detected physical quantity (M1, M2) as a digital numerical value. The return transformation (Z *) is carried out to assign a value of the transfer signal (S1, S2) and the intermediate signal (D1, D2), respectively, to the value section (Ra, Rb, Rc) from which the value originated.

In 2 ist beispielhaft eine lineare Rückwärts-Transformation (Z*) angegeben, die mittels des Verstärkungsfaktors (k) und des Offset (x) diejenige Abbildung rückgängig macht, die durch die Vorwärts-Transformation (Z) erzeugt worden ist. In dem gezeigten Beispiel handelt es sich um die inverse lineare Abbildung mit der angegebenen Gleichung [X1 = D1/k – x]. In 2 By way of example, a linear backward transformation (Z *) is indicated which, by means of the gain factor (k) and the offset (x), reverses the image produced by the forward transformation (Z). In the example shown, this is the inverse linear mapping with the given equation [X1 = D1 / k-x].

Die Vorwärts-Transformation (Z) und die Rückwärts-Transformation (Z*) bilden bevorzugt zueinander inverse Abbildungen. Die Parameter der Vorwärts-Transformation (Z) und/oder eine Angabe über die Art der ausgeführten Transformation (linear/quadratisch/exponentiell etc.) können über verschiedene Charakteristiken als codierte Informationen eingebettet werden. Beispiele für solche Charakteristiken werden weiter unten aufgeführt. The forward transformation (Z) and the backward transformation (Z *) preferably form inverse mappings to each other. The parameters of forward transformation (Z) and / or an indication of the type of transformation performed (linear / quadratic / exponential, etc.) may be embedded as coded information via various characteristics. Examples of such characteristics are given below.

3 bis 6 zeigen unterschiedliche Codierungsarten, also Möglichkeiten zur Einbettung einer codierten Information in ein Übertragungs-Signal. Es wird aus Gründen der vereinfachten Darstellung jeweils davon ausgegangen, dass eine lineare Vorwärts-Transformation (Z) ausgeführt wird. Alternativ können beliebige andere Abbildungsvarianten verwendet werden. 3 to 6 show different types of coding, so opportunities to embed a coded information in a transmission signal. For the sake of simplified illustration, it is assumed in each case that a linear forward transformation (Z) is carried out. Alternatively, any other imaging variants can be used.

Die in den 3 bis 6 offenbarten Codierungsarten können jeweils für sich allein oder in einer beliebigen Kombination angewendet werden. Insbesondere ist es möglich, verschiedene der nachfolgend aufgezeigten Einbettungsformen gleichzeitig oder abwechselnd zu verwenden, um explizite oder implizite Angaben über einen momentan betroffenen Unterabschnitt (Ra, Rb, Rc), eine ausgeführte Vorwärts-Transformation (Z) und/oder deren verwendete Parameter (k, x) zu übertragen. The in the 3 to 6 The types of coding disclosed may each be applied alone or in any combination. In particular, it is possible to use different of the embedment forms shown below simultaneously or alternately to provide explicit or implicit information about a currently affected subsection (Ra, Rb, Rc), an executed forward transformation (Z), and / or their used parameters (k , x) to transmit.

Es wird im Folgenden davon ausgegangen, dass Codierungs- und Decodierungsregeln in einer rechnerisch verarbeitungsfähigen Form vorliegen, die übereinstimmend in der Sensoreinheit (102), insbesondere in dem Signalprozessor (106), und dem Steuergerät (111), insbesondere dem Computer (113), oder dem dort ausgeführten Programm vorliegen. Die Codierungsregeln können beispielsweise in Form einer Zuordnungstabelle vorliegen. In einer solchen Tabelle können bspw. mehrere Datensätze enthalten sein, wobei in jedem Datensatz eine Kombination aus einem Unterabschnitt (Ra, Rb, Rc), einer auszuführenden Vorwärts-Transformation (Z), zugehörigen Parametern (k, x) und einem Code-Wert (Einbettungs-Charakteristik) enthalten sind. Alternativ kann eine andere Form von Codierungsregeln vorliegen. In the following, it is assumed that coding and decoding rules are in a computationally workable form, which coincide in the sensor unit (FIG. 102 ), in particular in the signal processor ( 106 ), and the control unit ( 111 ), especially the computer ( 113 ), or the program executed there. The coding rules can be present, for example, in the form of an allocation table. In such a table, for example, several records may be included, wherein in each record a combination of a subsection (Ra, Rb, Rc), a forward transformation (Z) to be executed, associated parameters (k, x) and a code value (Embedding characteristic) are included. Alternatively, there may be another form of coding rule.

3 zeigt eine erste Möglichkeit zur Einbettung einer kodierten Information in ein Übertragungs-Signal. Gezeigt sind hier ein Verlauf einer physikalischen Größe (M1), hier ein Rail-Druck (Pr) über der Zeit (t), in einem linken Diagramm; ein Verlauf eines entsprechenden Roh-Signals (R1) über der Zeit (t) in einem mittleren Diagramm; sowie ein Verlauf eines Übertragungs-Signals (S1) über der Zeit (t) nach Durchführung einer Vorwärts-Transformation (Z) und einer Codeeinbettung in einem rechten Diagramm. Unter den Diagrammen sind Explosionsdarstellungen der Signalverläufe bzw. Signalteile dargestellt, um die Auswirkungen der jeweiligen Signalverarbeitungen besser sichtbar zu machen. 3 shows a first possibility for embedding an encoded information in a transmission signal. Shown here are a course of a physical quantity (M1), here a rail pressure (Pr) over time (t), in a left diagram; a course of a corresponding raw signal (R1) over time (t) in a middle diagram; and a history of a transmission signal (S1) over time (t) after performing forward transformation (Z) and code embedding in a right-hand diagram. The diagrams show exploded views of the signal waveforms or signal parts to make the effects of the respective signal processing more visible.

Die physikalische Größe (M1) tritt hier in einem Gesamt-Wertebereich (M-C) von 0 bis 4.000 bar auf. Innerhalb dieses Gesamt-Wertebereichs (M-C) sind drei Werteabschnitte (Ma, Mb, Mc) definiert. Der erste Werteabschnitt (Ma) erstreckt sich von 0 bar bis 1600 bar. Der zweite Werteabschnitt (Mb) erstreckt sich von 1600 bar bis 2900 bar und der dritte Werteabschnitt erstreckt sich von 2900 bar bis 4000 bar. Alternativ kann eine beliebige andere Unterteilung vorliegen. Insbesondere können deutlich mehr als drei Werteabschnitte (Ma, Mb, Mc) definiert sein. Jeder Werteabschnitt (Ma, Mb, Mc) kann beispielsweise über ein separates Sensorelement (104, 104‘) erfasst werden. Im Weiteren wird jedoch davon ausgegangen, dass nur ein Sensorelement (104) vorliegt, das den gesamten Wertebereich (M-C) abdeckt. The physical variable (M1) occurs here in a total value range (MC) of 0 to 4,000 bar. Within this total value range (MC) three value sections (Ma, Mb, Mc) are defined. The first value section (Ma) extends from 0 bar to 1600 bar. The second value section (Mb) extends from 1600 bar to 2900 bar and the third value section extends from 2900 bar to 4000 bar. Alternatively, there may be any other subdivision. In particular, significantly more than three value sections (Ma, Mb, Mc) can be defined. Each value section (Ma, Mb, Mc) can be used, for example, via a separate sensor element ( 104 . 104 ' ). However, it is assumed below that only one sensor element ( 104 ), which covers the entire range of values (MC).

Das Roh-Signal (R1) ist hier eine Ausgangsspannung dieses Sensorelements (104). Die Ausgangsspannung hat eine Gesamt-Bandbreite (R-C) von 0 bis 5 Volt. Bei dem in 3 gezeigten Beispiel sind innerhalb dieser Gesamt-Bandbreite (R-C) drei Unterabschnitte (Ra, Rb, Rc) definiert, die jeweils mit einem der vorgenannten Werteabschnitte (Ma, Mb, Mc) korrespondieren. Die Unterabschnitte (Ra, Rb, Rc) überdecken gemeinsam die Gesamt-Bandbreite (R-C). Ein Übergang von dem ersten Unterabschnitt (Ra) zu dem zweiten Unterabschnitt (Rb) findet an einer Abschnittsgrenze (G1) (1600 bar bzw. 2,0 Volt) statt. Ein Übergang von dem zweiten Unterabschnitt (Rb) zu dem dritten Unterabschnitt (Rc) findet an einer weiteren Abschnittsgrenze (G2) (2900 bar bzw. 3,625 Volt) statt. The raw signal (R1) is here an output voltage of this sensor element ( 104 ). The output voltage has a total bandwidth (RC) of 0 to 5 volts. At the in 3 In the example shown, three subsections (Ra, Rb, Rc) are defined within this total bandwidth (RC), each of which corresponds to one of the abovementioned value sections (Ma, Mb, Mc). The subsections (Ra, Rb, Rc) together cover the total bandwidth (RC). A transition from the first subsection (Ra) to the second Subsection (Rb) takes place at a section boundary (G1) (1600 bar or 2.0 volts). A transition from the second subsection (Rb) to the third subsection (Rc) takes place at a further section boundary (G2) (2900 bar or 3.625 volts).

Das in 3 dargestellte Übertragungs-Signal (S1) ist eine Ausgangsspannung der Sensoreinheit (102), insbesondere des Signalprozessors (106). Das Übertragungs-Signal (S1) wird über mindestens eine Signalleitung (103) zum Steuergerät (111) übertragen. This in 3 illustrated transmission signal (S1) is an output voltage of the sensor unit ( 102 ), in particular the signal processor ( 106 ). The transmission signal (S1) is transmitted via at least one signal line ( 103 ) to the control unit ( 111 ) transfer.

Das Übertragungs-Signal (S1) hat eine Gesamtbandbreite (S-C) von 0 bis 5 Volt. Bei dem in 3 gezeigten Beispiel ist die Gesamtbandbreite (S-C) in einen Messwert-Übertragungsabschnitt (Sa) und einen Codewert-Übertragungsabschnitt (Sc) unterteilt. Der Codewert-Übertragungsabschnitt (Sc) hat beispielsweise eine Bandbreite von 0 bis 0,5 Volt, während der Messwert-Übertragungsabschnitt (Sa) eine Bandbreite von 0,5 bis 5 Volt hat. The transmission signal (S1) has a total bandwidth (SC) of 0 to 5 volts. At the in 3 As shown, the total bandwidth (SC) is divided into a measured value transmission section (Sa) and a code value transmission section (Sc). The code value transmission section (Sc) has, for example, a bandwidth of 0 to 0.5 volts, while the measured value transmission section (Sa) has a bandwidth of 0.5 to 5 volts.

Der Begriff „Übertragungsauflösung“ (U) ist im Folgenden als Quotient aus der Bandbreite eines Messwert-Übertragungsabschnitts (Sa) und einer Bandbreite eines Werteabschnitts (Ma, Mb, Mc) zu verstehen. Wenn in dem gezeigten Beispiel das Roh-Signal des Druck-Sensorelements (104) direkt bei der Sensorbandbreite von 5 Volt übertragen würde, wäre die Übertragungsauflösung U = 5V/4000bar = 0,00125 V/bar. Durch die Vorwärts-Transformation (Z) werden die Unterabschnitte (Ra, Rb, Rc) mit deutlich geringerer Bandbreite auf derselben oder nahezu gleichen Übertragungs-Gesamtbandbreite (S-C, Sa) übertragen, wodurch sich die Übertragungsauflösung U erhöht. Hierdurch steigt auch die Auflösung der digitalen Rechengröße (X1, X2) nach der A/D-Konvertierung im Steuergerät. The term "transmission resolution" (U) is to be understood in the following as the quotient of the bandwidth of a measured value transmission section (Sa) and a bandwidth of a value section (Ma, Mb, Mc). If, in the example shown, the raw signal of the pressure sensor element ( 104 ) would transmit directly at the sensor bandwidth of 5 volts, the transmission resolution would be U = 5V / 4000bar = 0.00125 V / bar. Through the forward transformation (Z), the sub-sections (Ra, Rb, Rc) of significantly lower bandwidth are transmitted on the same or nearly equal total transmission bandwidth (SC, Sa), thereby increasing the transmission resolution U. This also increases the resolution of the digital arithmetic operation (X1, X2) after the A / D conversion in the control unit.

Die A/D-Konvertierung findet bei einer im Wesentlichen durch die Form der digitalen Zahlen-Repräsentation festgelegten „Umwandlungsauflösung“ (C) statt. Ein 12-bit Konverter wandelt beispielsweise die bei einer Bandbreite von 0 bis 5 Volt eingelesenen Analogdaten in 4096 unterscheidbare digitale Stufenwerte um. Dies entspricht einer A/D-Umwandlungsauflösung (C) von C = 4096 bit/5 Volt = 819,2 bit/Volt. The A / D conversion takes place at a "conversion resolution" (C) which is essentially determined by the form of the digital number representation. For example, a 12-bit converter converts the analog data read at 0 to 5 volts into 4096 distinguishable digital step values. This corresponds to an A / D conversion resolution (C) of C = 4096 bits / 5 volts = 819.2 bits / volt.

Die Gesamtauflösung (L) der Sensierung, Übertragung und Umwandlung in eine digitale Rechengröße ergibt sich im Wesentlichen als Produkt aus der Übertragungsauflösung mit der Umwandlungsauflösung [L = U·C]. The total resolution (L) of the sensing, transmission and conversion into a digital arithmetic variable results essentially as a product of the transmission resolution with the conversion resolution [L = U * C].

Wenn das Roh-Signal (R1) ohne Vorwärts-Transformation (Z) übermittelt und in eine digitale Rechengröße umgewändelt würde, läge die Gesamtauflösung (L) bei L = 0,00125 V/bar·819,2 bit/V = 1,024 bit/bar. Mit anderen Worten wären Änderungen des Kraftstoffdrucks in Stufenintervallen von jeweils ca. 0,976 bar rechnerisch erfassbar. If the raw signal (R1) were transmitted without forward transformation (Z) and converted into a digital arithmetic unit, the total resolution (L) would be L = 0.00125 V / bar × 819.2 bit / V = 1.024 bit / bar. In other words, changes in the fuel pressure in step intervals of approximately 0.976 bar each would be computationally detectable.

Bei dem in 3 gezeigten Beispiel erfolgt eine Codeeinbettung in Form einer Indikation des betroffenen Werteabschnittes (Ma, Mb, Mc) und/oder einer vordefinierten zugehörigen Vorwärts-Transformation (Z) mittels einer zeitweisen Werte-Ersetzung. Die Indikation erfolgt hier in demselben Übertragungs-Signal (S1), das für die Übertragung der erfassten Messwerte des Kraftstoffdrucks (Pr) genutzt wird. Im vorliegenden Fall werden also sowohl die erfassten Messwerte über die physikalische Größe (M1), als auch die Codeinformationen (Charakteristiken) in demselben Übertragungs-Signal (S1) übermittelt. At the in 3 In the example shown, a code embedding takes place in the form of an indication of the relevant value section (Ma, Mb, Mc) and / or a predefined associated forward transformation (Z) by means of a temporary value replacement. The indication is here in the same transmission signal (S1), which is used for the transmission of the detected measured values of the fuel pressure (Pr). In the present case, therefore, both the measured values measured via the physical variable (M1) and the code information (characteristics) are transmitted in the same transmission signal (S1).

Eine Werteersetzung kann in unterschiedlichen Formen ausgeführt werden. Im vorliegenden Fall findet eine Werteersetzung statt, bei der bei einem Wechsel des betroffenen Werteabschnittes (Ma, Mb, Mc) bzw. des betroffenen Unterabschnittes (Ra, Rb, Rc) zeitweise anstelle eines momentanen Messwerts (1‘, 2‘, 3‘, 4‘) ein Indikatorwert oder Codewert (1*, 2*, 3*, 4*) übertragen wird. Der Codewert (1*, 2*, 3*, 4*) kann bevorzugt auf einem hierfür reservierten Signal-Niveau (K1, K2, K3) übertragen werden, sodass eine eindeutige Erkennung der Codeinformation gewährleistet ist. Im vorliegenden Fall sind hierfür reservierte Signal-Niveaus (K1, K2, K3) vorgesehen, die sich innerhalb des Codewert-Übertragungsabschnittes (Sc) befinden. Values replacement can be done in different forms. In the present case, a value substitution takes place in which, in the event of a change of the relevant value section (Ma, Mb, Mc) or of the subsection concerned (Ra, Rb, Rc), temporarily instead of an instantaneous measured value ( 1' . 2 ' . 3 ' . 4 ' ) an indicator value or code value ( 1* . 2 * . 3 * . 4 * ) is transmitted. The code value ( 1* . 2 * . 3 * . 4 * ) can preferably be transmitted to a reserved signal level (K1, K2, K3), so that a unique recognition of the code information is ensured. In the present case, reserved signal levels (K1, K2, K3) are provided for this, which are located within the code value transmission section (Sc).

Die in dem unteren Bereich von 3 angeordneten Darstellungen verdeutlichen, dass das Roh-Signal (R1) infolge der Überdeckung mit den Unterabschnitten (Ra, Rb, Rc) in vier Signalteile (1–4) aufgespaltet wird. Der erste Signalteil (1) liegt in einem Zeitintervall von (t0 bis t1) und somit innerhalb der Unterabschnittes (Ra). Der zweite Signalteil liegt im Zeitintervall zwischen (t1 und t2) im Unterabschnitt (Rb), der dritte Signalteil (3) liegt im Zeitintervall (t2 bis t3) und im Unterabschnitt (Rc) und der vierte Signalteil liegt im Zeitintervall nach (t3) im Unterabschnitt (Rb). Der erste Signalwert innerhalb eines Signalteils (1–4) ist jeweils als gefüllter Punkt dargestellt. Der letzte Signalwert ist als leerer Kreis dargestellt. The in the lower area of 3 arranged representations make clear that the raw signal (R1) due to the overlap with the subsections (Ra, Rb, Rc) in four signal parts ( 1 - 4 ) is split. The first signal part ( 1 ) lies in a time interval from (t0 to t1) and thus within the subsection (Ra). The second signal part lies in the time interval between (t1 and t2) in the subsection (Rb), the third signal part ( 3 ) lies in the time interval (t2 to t3) and in the subsection (Rc) and the fourth signal part lies in the time interval after (t3) in the subsection (Rb). The first signal value within a signal part ( 1 - 4 ) is shown as filled dot. The last signal value is shown as an empty circle.

Durch die im vorliegenden Fall lineare Vorwärts-Transformation (Z) wird jeder Signalteil (1–4) mit einem jeweiligen Verstärkungsfaktor (k) verstärkt und mit einem jeweiligen Offset (x) beaufschlagt, sodass ein entsprechend gestreckter Signalteil in dem Übertragungs-Signal (S1) entsteht. Die Parameter (k, x) sind bevorzugt so gewählt, dass die Bandbreite eines Unterabschnitts (Ra, Rb, Rc) jeweils vollständig auf die Bandbreite des Messwert-Übertragungsabschnitts (Sa) abgebildet wird. Somit wird der erste Werteabschnitt (Ma), der hier von 0 bis 1.600 bar reicht, auf die Bandbreite des Messwert-Übertragungsabschnitts von 0,5 bis 5 Volt abgebildet, was einer Übertragungsauflösung U = 4,5 Volt/1600 bar = 0,00281 V/bar entspricht. By the linear forward transformation (Z) in the present case, each signal part ( 1 - 4 ) is amplified with a respective amplification factor (k) and subjected to a respective offset (x), so that a correspondingly stretched signal part is produced in the transmission signal (S1). The parameters (k, x) are preferably chosen so that the bandwidth of a subsection (Ra, Rb, Rc) is in each case completely mapped to the bandwidth of the measured value transmission section (Sa). Thus, the first value section (Ma), which here ranges from 0 to 1,600 bar, is mapped to the bandwidth of the measured value transmission section of 0.5 to 5 volts, which corresponds to a transmission resolution U = 4.5 volts / 1600 bar = 0.00281 V / bar corresponds.

Der zweite Werteabschnitt (Mb), der sich von 1600–2900 Volt erstreckt, wird ebenfalls auf den Messwert-Übertragungsabschnitt (Sa) mit einer Bandbreite von 0,5 bis 5 Volt übertragen, was zu einer Übertragungsauflösung U = 4,5 Volt/0,00346 V/bar führt. Die Übertragungsauflösung für Werte aus dem dritten Werteabschnitt (Mc), der sich hier beispielhaft von 2900 bis 400 bar erstreckt, beträgt U = 4,5 Volt/1100 bar = 0,00409 V/bar. Es ist leicht ersichtlich, dass sich die Übertragungsauflösung mit Hilfe des hier offenbarten Verfahrens vervielfachen lässt. Je mehr Unterabschnitte (Ra, Rb, Rc) definiert werden und je größer die Bandbreite des Messwert-Übertragungsabschnitts (Sa) ist, desto höhere Übertragungsauflösungen (U) sind erreichbar. Innerhalb eines Unterabschnitts (Ra, Rb, Rc) kann die Übertragungsauflösung ferner durch die Art der Vorwärts-Transformation (Z) beeinflusst werden. Gesamtauflösung (L) wird in dem Beispiel zu Unterabschnitt (Rc) auf 3,35 bit/bar erhöht. Hierdurch lassen können Druckänderungen mit einer Stufenhöhe von ca. 0,30 bar erfasst und rechnerisch verarbeitet werden. Dies entspricht beispielsweise einer Injektionsmenge von ca. 0,3 bis 0,4 mm³ [Kubikmillimeter]. The second value section (Mb) extending from 1600 to 2900 volts is also transmitted to the measured value transmission section (Sa) with a bandwidth of 0.5 to 5 volts, resulting in a transmission resolution U = 4.5 volts / 0 , 00346 V / bar leads. The transmission resolution for values from the third value section (Mc), which extends here by way of example from 2900 to 400 bar, is U = 4.5 volts / 1100 bar = 0.00409 V / bar. It will be readily apparent that the transmission resolution can be multiplied by the method disclosed herein. The more subsections (Ra, Rb, Rc) are defined and the greater the bandwidth of the measured value transmission section (Sa), the higher transmission resolutions (U) are achievable. Within a subsection (Ra, Rb, Rc), the transmission resolution can be further influenced by the type of forward transformation (Z). Overall resolution (L) is increased to 3.35 bit / bar in the example of subsection (Rc). This allows pressure changes with a step height of approx. 0.30 bar to be recorded and processed mathematically. This corresponds, for example, to an injection quantity of approximately 0.3 to 0.4 mm ³ [cubic millimeter].

Die Werteabschnitte (Ma, Mb, Mc) werden bevorzugt in einer solchen Weise gewählt, dass die für einen jeweiligen Bereich erwünschte Übertragungsauflösung (U) bereitgestellt wird. Die Übertragungsauflösung (U) kann abschnittsweise an die Anforderungen für die Messwerterfassung angepasst werden. The value sections (Ma, Mb, Mc) are preferably selected in such a manner as to provide the transmission resolution (U) desired for a particular area. The transmission resolution (U) can be adapted in sections to the requirements for measured value acquisition.

Bei dem in 3 dargestellten Beispiel erfolgt eine Werteersetzung derart, dass für eine vorbestimmte Zeitdauer ein Codewert in das Übertragungs-Signal (S1) eingebettet wird, wenn ein Wechsel eines Unterabschnittes (Ra, Rb, Rc) stattfindet. In dem in 3 rechts unten dargestellten Signalverlaufsdiagramm sind die ersetzten Messwerte (1‘, 2‘, 3‘, 4‘) dargestellt, die nicht übertragen werden. Stattdessen werden – wie aus dem rechten oberen Diagramm ersichtlich – die Codewerte (1*, 2*, 3*, 4*) auf den reservierten Signalniveaus (K1, K2, K3) übertragen. Durch das Ersetzen von Messwerten kann ein Teil der Signalinformation (1‘, 2‘, 3‘, 4‘) verloren gehen. At the in 3 In the example shown, a value replacement takes place in such a way that a code value is embedded in the transmission signal (S1) for a predetermined period of time when a change of a subsection (Ra, Rb, Rc) takes place. In the in 3 The waveform diagram shown on the bottom right is the replaced measured values ( 1' . 2 ' . 3 ' . 4 ' ), which are not transmitted. Instead, as shown in the upper right diagram, the code values ( 1* . 2 * . 3 * . 4 * ) are transmitted at the reserved signal levels (K1, K2, K3). By replacing measured values, part of the signal information ( 1' . 2 ' . 3 ' . 4 ' ) get lost.

4 zeigt eine alternative Variante zur Code-Einbettung mittels einer Messwertersetzung. Dort wird ebenfalls ein Kraftstoffdruck (Pr) als erste physikalische Größe (M1) durch ein einzelnes Sensorelement (104) erfasst und als „Haupt-Signal“ übertragen. Zusätzlich wird eine Kraftstofftemperatur (Tr) als zweite physikalische Größe (M2) durch ein einzelnes Temperatur-Sensorelement (105) erfasst und als „Parallel-Signal“ übertragen. Die Signalverläufe von Haupt-Signal und Parallel-Signal sind in Diagrammen für den Verlauf der physikalischen Größen (M1, M2), der Roh-Signale (R1, R2) und der Übertragungs-Signale (S1, S2) dargestellt, die im Wesentlichen den Diagrammen aus 3 entsprechen. 4 shows an alternative variant for code embedding by means of a measured value replacement. There is also a fuel pressure (Pr) as the first physical quantity (M1) by a single sensor element ( 104 ) and transmitted as the "main signal". In addition, a fuel temperature (Tr) as the second physical quantity (M2) is determined by a single temperature sensor element (FIG. 105 ) and transmitted as a "parallel signal". The signal waveforms of main signal and parallel signal are shown in diagrams for the course of the physical quantities (M1, M2), the raw signals (R1, R2) and the transmission signals (S1, S2), which are essentially the Diagrams 3 correspond.

In dem in 4 gezeigten Beispiel findet ebenfalls eine Code-Einbettung mittels einer zeitweisen Werteersetzung statt. Allerdings werden hier die Codewerte (1*, 2*, 3*, 4*) nicht in dem Haupt-Signal, sondern in dem Parallel-Signal eingebettet. Hierfür ist die Gesamt-Bandbreite (S-C‘) des zweiten Übertragungs-Signals (S2) in einen Messwert-Übertragungsabschnitt (Sa‘) und einen Codewert-Übertragungsabschnitt (Sc‘) unterteilt. In the in 4 Example shown also takes place a code embedding by means of a temporary value replacement. However, the code values ( 1* . 2 * . 3 * . 4 * ) are not embedded in the main signal but in the parallel signal. For this purpose, the total bandwidth (SC ') of the second transmission signal (S2) is divided into a measured value transmission section (Sa') and a code value transmission section (Sc ').

Das Hauptsignal wird einer Vorwärts-Transformation unterzogen, die analog zu dem Beispiel von 3 ausgeführt wird. Allerdings kann hier für die Übertragung der Messwerte in den Übertragungs-Signal (S1) die volle Gesamtbandbreite (SC) für den Messwert-Übertragungsabschnitt (Sa) verwendet werden. Ferner werden hier nicht Werte des Hauptsignals, sondern Werte des Parallel-Signals (Temperatursignal) ersetzt. The main signal is forward-transformed analogous to the example of FIG 3 is performed. However, here the full total bandwidth (SC) for the measured value transmission section (Sa) can be used for the transmission of the measured values into the transmission signal (S1). Furthermore, not values of the main signal, but values of the parallel signal (temperature signal) are replaced here.

Die Kraftstofftemperatur (Tr) verändert sich in der Regel in einem weit geringeren Ausmaß, d.h. mit einer geringeren Volatilität, als der Kraftstoffdruck (Pr). Der Verlust von Einzel-Messwerten in dem Temperatursignal kann in einfacher Weise durch Interpolieren oder Extrapolieren der korrekt übertragenen Messwerte ausgeglichen werden, sodass das Ersetzen von Messwerten in dem Temperatursignal wenig problematisch ist. Vorteilhafter Weise ist in dem gezeigten Beispiel jedoch für den Kraftstoffdruck (Pr) zu jedem Zeitpunkt ein Messwert bei einer besonders guten Übertragungsauflösung verfügbar. Die Variante gemäß 4 stellt somit eine besonders robuste Form der Signalübertragung dar. The fuel temperature (Tr) usually varies to a much lesser extent, that is, with lower volatility than the fuel pressure (Pr). The loss of single readings in the temperature signal can be easily compensated for by interpolating or extrapolating the correctly transmitted readings so that the replacement of readings in the temperature signal is little problematic. Advantageously, in the example shown, however, a measured value is available at a particularly good transmission resolution for the fuel pressure (Pr) at any time. The variant according to 4 thus represents a particularly robust form of signal transmission.

5 zeigt eine weitere Alternative für die Einbettung einer codierten Information. Beispielhaft wird hier die Einbettung der Information in das Haupt-Signal beschrieben. Alternativ kann die Einbettung auch in ein Parallel-Signal erfolgen, wie zu 2 und 4 erläutert. Die Diagramme und Explosions-Darstellungen in 5 entsprechen den Darstellungen aus 3. 5 shows another alternative for the embedding of encoded information. By way of example, the embedding of the information in the main signal is described here. Alternatively, the embedding can also be done in a parallel signal, such as 2 and 4 explained. The diagrams and exploded views in 5 correspond to the illustrations 3 ,

Bei dem in 5 gezeigten Beispiel sind Unterabschnitte (Ra, Rb, Rc) innerhalb der Gesamt-Bandbreite R-C des Roh-Signals (R1) definiert, die sich jeweils im Bereich von Hysteresis-Bändern (H1, H2) überlappen. Der Unterabschnitt (Ra) überdeckt somit einen etwas größeren Bereich als der Werteabschnitt (Ma). Ein Wechsel von dem Unterabschnitt (Ra) zu dem Unterabschnitt (Rb) findet statt, wenn die obere Bereichsgrenze des Unterabschnittes (Ra) überschritten wird. Sollte das Roh-Signal danach wieder abfallen, findet ein Wechsel von dem Unterabschnitt (Rb) zurück zu dem Unterabschnitt (Ra) jedoch erst bei einem Überschreiten der unteren Grenze des Unterabschnittes (Rb) statt. At the in 5 In the example shown, subsections (Ra, Rb, Rc) are defined within the total bandwidth RC of the raw signal (R1), each overlapping in the range of hysteresis bands (H1, H2). The subsection (Ra) thus covers a slightly larger area than the value section (Ma). A change from the subsection (Ra) to the subsection (Rb) takes place when the upper range limit of the subsection (Ra) is exceeded. If the raw signal then drops again, however, a change from the subsection (Rb) back to the subsection (Ra) takes place only when the lower limit of the subsection (Rb) is exceeded.

Hierdurch wird ein Hysteresis-Effekt erzeugt, der vorteilhafterweise dazu führt, dass die Anzahl der Wechselvorgänge zwischen den Unterabschnitten (Ra, Rb, Rc) und somit gegebenenfalls die Anzahl der erforderlichen Code-Einbettungen deutlich reduziert werden kann. Die Definition von Unterabschnitten (Ra, Rb, Rc) mit Hysteresis-Bändern (H1, H2) ist grundsätzlich unabhängig von der Art der Code-Einbettung nutzbar. Die Code-Einbettung kann beliebig ausgeführt werden und beispielsweise mittels einer Werteersetzung erfolgen, wie zu den 3 und 4 erläutert wurde. Sie kann alternativ gemäß einer anderen Variante erfolgen, die im rechten Diagramm von 5 dargestellt ist. As a result, a hysteresis effect is generated, which advantageously results in that the number of change processes between the subsections (Ra, Rb, Rc) and thus possibly the number of code embedding required can be significantly reduced. The definition of subsections (Ra, Rb, Rc) with hysteresis bands (H1, H2) can basically be used regardless of the type of code embedding. The code embedding can be carried out arbitrarily and, for example, by means of a value replacement done as to 3 and 4 was explained. It can alternatively be done according to another variant, which in the right diagram of 5 is shown.

Bei der in 5 gezeigten Art der Codeeinbettung wird die codierte Information durch einen charakteristischen Wertesprung im Übertragungssignal erzeugt. Derartige charakteristische Wertesprünge können in unterschiedlicher Weise geschaffen werden. Kennzeichen eines Wertesprungs ist allgemein, dass eine diskontinuierliche Veränderung von zwei direkt aufeinander folgenden Signalwerten (Absprung-Wert u. Einsprung-Wert) stattfindet. Charakteristische Elemente eines Wertesprungs können die Höhe des Absprung-Wertes, die Höhe des Einsprung-Wertes die Richtung des Werte-Sprungs (hoch –> niedrig/niedrig -> hoch) sowie die Tatsache sein, ob ein Sprung von oder zu einem Wert auf einer Grenze des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa) erfolgt (Grenz-Sprung vs. Binnen-Sprung). Nachfolgend werden beispielhaft verschiedene Formen von Werte-Sprüngen beschrieben, die in beliebiger Form und Kombination genutzt werden können, um codierte Informationen zu übertragen. At the in 5 the type of code embedding shown, the encoded information is generated by a characteristic value jump in the transmission signal. Such characteristic value jumps can be created in different ways. The characteristic of a value jump is generally that there is a discontinuous change of two directly successive signal values (jump value and jump value). Characteristic elements of a value jump can be the height of the jump value, the height of the jump value, the direction of the value jump (high -> low / low -> high) and the fact whether a jump from or to a value on one Limit of the measured value transmission section (Sa) takes place (limit jump vs. internal jump). The following describes, by way of example, various forms of value jumps that can be used in any form and combination to transmit coded information.

In dem Beispiel gemäß 5 wird durch die Definition der Hysteresis-Bänder (H1, H2), d. h. durch die Lage und Größe der Überlappungsbereiche zwischen den Unterabschnitten (Ra, Rb, Rc), festgelegt, dass bei einem Wechsel zwischen zwei Unterabschnitten ein Wertesprung von einem Wert (F1, F2, F3) auf einer Grenze des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa) zu einem vorbestimmten Einsprung-Niveau (P1, P2, P3) erfolgt. Ein solcher Wertesprung ist rechts unten markiert und wird im Folgenden als Grenz-Sprung bezeichnet. Der letzte Wert des zweiten Signalteils (2) ist ein Wert (F2) auf der oberen Grenze des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa). Er wird als Absprung-Wert erreicht, weil das Roh-Signal (R1) zum Zeitpunkt (t2) vom Übertragungsabschnitt (Rb) in den Übertragungsabschnitt (Rc) wechselt. Hierbei wird die obere Bereichsgrenze des Übertragungsabschnittes (Rb) überschritten. Der nächste Wert des Übertragungs-Signals (S1) ist ein Einsprung-Wert und liegt auf dem Einsprung-Niveau (P2), welches sich innerhalb des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa) befindet. In the example according to 5 is defined by the definition of the hysteresis bands (H1, H2), ie by the position and size of the overlapping areas between the subsections (Ra, Rb, Rc), that when there is a change between two subsections a value jump of one value (F1, F2, F3) on a boundary of the measured value transmission section (Sa) to a predetermined entry level (P1, P2, P3). Such a value jump is marked bottom right and is referred to below as limit jump. The last value of the second signal part ( 2 ) is a value (F2) on the upper limit of the measured value transmission section (Sa). It is reached as a skip value because the raw signal (R1) changes from the transmitting section (Rb) to the transmitting section (Rc) at the time (t2). In this case, the upper range limit of the transmission section (Rb) is exceeded. The next value of the transmission signal (S1) is an entry value and is at the entry level (P2) which is within the measurement value transfer section (Sa).

Die Höhe dieses Einsprung-Niveaus (P2) ist für jeden Unterabschnitt (Ra, Rb, Rc) separat festlegbar und hängt hier von der Breite und von der Lage des Hysteresis-Bands (H2) in Relation zu der Abschnittsgrenze (G2) ab. The height of this entry level (P2) is separately determinable for each subsection (Ra, Rb, Rc) and here depends on the width and location of the hysteresis band (H2) in relation to the section boundary (G2).

Es ist zu erkennen, dass ein Sprung von einem Wert auf der oberen Grenze des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa) zu einem Einsprung-Niveau (P1, P2) in der unteren Hälfte des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa) einen Wechsel zwischen zwei Übertragungsabschnitten (Rb, Rc) in aufsteigender Richtung (niedrig -> hoch) indiziert. Dem gegenüber zeigt ein Wertesprung von einem Wert (F3) auf einer unteren Grenze des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa) zu einem Einsprung-Niveau (P3) in der oberen Hälfte des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa) einen Wechsel zwischen zwei Unterabschnitten (Rc, Rb) in absteigender Richtung (hoch-niedrig) an. It can be seen that a jump from a value on the upper limit of the measured value transmission section (Sa) to an entry level (P1, P2) in the lower half of the measured value transmission section (Sa) changes between two transmission sections (Rb , Rc) in ascending direction (low -> high). On the other hand, a value jump from a value (F3) on a lower limit of the measured value transmission section (Sa) to an entry level (P3) in the upper half of the measured value transmission section (Sa) shows a change between two subsections (Rc, Rb ) in descending direction (high-low).

Die Höhe der Einsprung-Niveaus (P1, P2, P3) kann eine explizite Information darüber geben, in welchen Unterabschnitt (Ra, Rb, Rc) das Roh-Signal (R1) gewechselt hat. Bei dieser Variante einer Code-Einbettung gehen somit keinerlei Messwerte verloren und es ist auch kein Parallel-Signal zur Übertragung der codierten Information erforderlich. Eine Festlegung von verhältnismäßig breiten Hysteresis-Bändern (H1, H2) kann jedoch eine leichte Verringerung der Übertragungsauflösung (U) mit sich bringen. Für die Schaffung von charakteristischen Einsprung-Niveaus können die Hysteresis-Bänder (H1, H2) jedoch recht schmal gewählt sein, so dass nahezu die volle Gesamtbreite (S-C) des Übertragungs-Signals (S1) zur Verbesserung der Übertragungsauflösung genutzt werden kann. The height of the entry levels (P1, P2, P3) may give explicit information about which subsection (Ra, Rb, Rc) has changed the raw signal (R1). In this variant of a code embedding, no measured values are lost and no parallel signal is required to transmit the coded information. A determination of relatively wide hysteresis bands (H1, H2) however, may bring about a slight reduction in transmission resolution (U). However, for the creation of characteristic entry levels, the hysteresis bands (H1, H2) may be chosen to be quite narrow, so that almost the full overall width (SC) of the transmission signal (S1) can be used to improve the transmission resolution.

6 zeigt nochmals eine weitere Variante für eine Code-Einbettung mittels charakteristischer Wertesprünge. Hier sind erneut Unterabschnitte (Ra, Rb, Rc) definiert, die mit den Werteabschnitten (Ma, Mb, Mc) korrespondieren, d.h. es liegen hier keine Hysteresis-Bänder vor. Innerhalb jedes Unterabschnittes (Ra, Rb, Rc) sind zwei Indikatorgrenzen (T1–T6) definiert. Diese Indikatorgrenzen können bevorzugt in der Nähe der Grenzen der jeweiligen Unterabschnitte liegen. Eine Code-Einbettung kann hier in der Weise erfolgen, dass bei Überschreiten einer Indikatorgrenze (T1–T6) ein Binnen-Wertesprung in dem Übertragungs-Signal (S1) erzeugt wird. Hierbei wird ein bestimmter Bereich (O1, O2) innerhalb des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa) ausgelassen. D.h. wenn das Roh-Signal (in kontinuierlicher Weise) eine Indikatorgrenze (T1–T6) überschreitet, wird in dem Übertragungs-Signal (S1) ein diskontinuierlicher Werte-Sprung von einem Absprung-Wert (als Kreisring dargestellt) innerhalb des Messwert-Übertragungsabschnitts (Sa) zu einem Einsprung-Wert (als gefüllter Kreis dargestellt) innerhalb des Messwert-Übertragungsabschnitts (Sa) erzeugt, wobei die Sprungweite über den Auslassungsbereich (O1, O2) definiert ist. 6 shows yet another variant for a code embedding by means of characteristic value jumps. Here again subsections (Ra, Rb, Rc) are defined which correspond to the value sections (Ma, Mb, Mc), ie there are no hysteresis bands here. Within each subsection (Ra, Rb, Rc) two indicator boundaries (T1-T6) are defined. These indicator limits may preferably be close to the boundaries of the respective subsections. A code embedding can take place here in such a way that, when an indicator limit (T1-T6) is exceeded, an internal value jump is generated in the transmission signal (S1). Here, a specific area (O1, O2) within the measured value transmission section (Sa) is omitted. That is, when the raw signal (in a continuous manner) exceeds an indicator limit (T1-T6), a discontinuous value jump from a jump value (shown as a circular ring) within the measured value transmission portion (S1) is detected in the transmission signal (S1). Sa) to an entry value (shown as a filled circle) within the measurement transfer section (Sa), the jump distance being defined over the omission area (O1, O2).

Die Anordnung und Breite der Auslassungsbereiche (O1, O2) kann für jede Indikatorgrenze (T1–T6) individuell festgelegt werden. Wenn das Roh-Signal (R1) von einem Unterabschnitt (Ra) zu einem Unterabschnitt (Rb) wechselt, findet zusätzlich ein (voller) Grenz-Wertesprung statt. Hierbei wechselt das Übertragungs-Signal von einem Wert auf einer ersten Grenze des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa) zu einem Wert auf der gegenüberliegenden Grenze des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa). Aus der Richtung (hoch -> niedrig/niedrig -> hoch) dieses Wertesprungs kann erneut abgelesen werden, ob ein Wechsel eines Unterabschnittes in aufsteigender oder absteigender Richtung erfolgt ist. Über die Lage und Breite der Auslassungsbereiche (O1, O2) kann zusätzlich angegeben werden, in welchem Unterabschnitt (Ra, Rb, Rc) sich das Roh-Signal momentan befindet. The arrangement and width of the omission areas (O1, O2) can be set individually for each indicator boundary (T1-T6). When the raw signal (R1) changes from a subsection (Ra) to a subsection (Rb), an additional (full) limit value jump occurs. Here, the transmission signal changes from a value on a first boundary of the measured value transmission section (Sa) to a value on the opposite boundary of the measured value transmission section (Sa). From the direction (high -> low / low -> high) of this value jump can be read again whether a change of a subsection has been made in ascending or descending direction. By way of the position and width of the omission regions (O1, O2), it can additionally be specified in which subsection (Ra, Rb, Rc) the raw signal is currently located.

Auch bei der in 6 dargestellten Variante für eine Code-Einbettung gehen keine Messwerte verloren und es ist keine Einbettung in ein Parallel-Signal erforderlich. Also at the in 6 For a code embedding variant, no measured values are lost and no embedding in a parallel signal is required.

Die vorgenannten Varianten für anwendbare Vorwärts-Transformationen und Code-Einbettungen können in beliebiger Weise kombiniert werden. Die Reservierung von Codewert-Übertragungsabschnitten (Sc) kann nicht nur an einem Randbereich der Gesamtbandbreite (S-C) des Übertragungssignals erfolgen, sondern auch in einem oder mehreren Zwischenbereichen. Beispielsweise können mehrere Codewert-Übertragungsabschnitte bei bestimmten Spannungswerten vorgesehen werden. Entsprechend können die reservierten Signalniveaus (K1, K2, K3) an beliebigen Stellen innerhalb der Gesamtbandbreite (S-C) des Übertragungs-Signals (S1, S2) angeordnet sein. The aforementioned variants for applicable forward transforms and code embeds can be combined in any manner. The reservation of code value transmission sections (Sc) can be made not only at an edge area of the overall bandwidth (S-C) of the transmission signal but also at one or more intermediate areas. For example, several code value transmission sections may be provided at certain voltage values. Accordingly, the reserved signal levels (K1, K2, K3) may be located at arbitrary locations within the overall bandwidth (S-C) of the transmission signal (S1, S2).

Wie oben aufgezeigt wurde, stehen mehrere Charakteristiken zur Verfügung, die für eine Code-Einbettung in dem Übertragungs-Signal erzeugt werden können. Diese Charakteristiken können einzeln oder in einer beliebigen Kombination verwendet werden, um Informationen über einen momentan betroffenen Werteabschnitt (Ma, Mb, Mc), und/oder einen betroffenen Unterabschnitt (Ra, Rb, Rc) und/oder eine ausgeführte Vorwärts-Transformation (Z) als explizite Information in das Hauptsignal (S1) oder in ein Parallel-Signal (S2) einzubetten. Die Zuweisung zwischen zu übertragenden Informationen und dafür verwendeten Charakteristiken kann in einer Codierungsregel bzw. einem Satz von Codierungsregeln bereitgestellt sein. Derartige Codierungsregeln können in Form der Logik-Schaltung eines Signalprozessors und/oder als separate Datei vorliegen, bspw. als Codierungstabelle. As indicated above, there are several characteristics that can be generated for code embedding in the transmit signal. These characteristics may be used singly or in any combination to provide information about a currently affected value section (Ma, Mb, Mc), and / or an affected subsection (Ra, Rb, Rc), and / or an executed forward transformation (Z ) as explicit information in the main signal (S1) or in a parallel signal (S2). The allocation between information to be transmitted and characteristics used therefor may be provided in a coding rule or a set of coding rules. Such coding rules can be in the form of the logic circuit of a signal processor and / or as a separate file, for example as a coding table.

Die verwendbaren und beliebig kombinierbaren Charakteristiken sind zumindest die folgenden:

– Ersetzung von einem oder mehreren Messwerten durch Codewerte in einem bestimmten Zeitbereich oder während einer bestimmten Zeitdauer,
– Ersetzung von einem oder mehreren Messwerten in einem Hauptsignal (S1) oder einem Parallelsignal (S2),
– Übertragung eines Codewertes auf einem reservierten Signalniveau,
– Erzeugung eines Wertesprungs von einem Wert (F1, F2, F3) auf einer Grenze des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa) zu einem charakteristischen Einsprung-Niveau (P1, P2, P3),
– Erzeugung eines Grenz-Wertesprungs von einem Wert auf einer ersten Grenze des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa) zu einem Wert auf einer gegenüberliegenden Grenze des Messwert-Übertragungsabschnittes (Sa),
– Erzeugung eines Binnen-Wertesprungs an einer Indikatorgrenze (T1) von einem charakteristischen Sprungniveau zu einem Folgewert unter Auslassung eines vorbestimmten Wertebereichs (O1, O2).

The usable and arbitrarily combinable characteristics are at least the following:

Replacement of one or more measured values by code values in a specific time range or during a specific period of time,
Replacement of one or more measured values in a main signal (S1) or a parallel signal (S2),
Transmission of a code value at a reserved signal level,
Generation of a value jump from a value (F1, F2, F3) on a boundary of the measured value transmission section (Sa) to a characteristic entry level (P1, P2, P3),
Generating a limit value jump from a value on a first boundary of the measured value transmission section (Sa) to a value on an opposite boundary of the measured value transmission section (Sa),
Generation of an internal value jump at an indicator limit (T1) from a characteristic step level to a following value, omitting a predetermined value range (O1, O2).

Die Einbettung einer codierten Information in ein Parallel-Signal kann zusammen mit einer Vorwärts-Transformation für dieses Parallel-Signal erfolgen. Dann werden sowohl ein Haupt- als auch ein Parallel-Signal einer jeweiligen Vorwärts-Transformation unterzogen und es werden codierte Informationen zu beiden Vorwärts-Transformationen in das Parallel-Signal eingebettet. Alternativ kann auch nur eine Vorwärts-Transformation für das Haupt-Signal und eine Einbettung in das Parallel-Signal erfolgen. Dies ist besonders dann sinnvoll, wenn die Messbandbreite des Sensorelements (105) für die zweite physikalische Größe (M2) (Parallel-Signal) größer ist als die tatsächlich auftretenden Messwerte. Ein Temperatur-Sensorelement (105) kann beispielsweise einen Wertebereich von –50 °C bis 150 °C erfassen, wobei der Kraftstoff nur Temperaturen zwischen –30 °C und 90° C annehmen kann. In diesem Fall steht ein faktisch ungenutzter Bandbreitenbereich am oberen und unteren Ende der Gesamtbandbreite (S-C‘) zur Verfügung, der problemlos als reservierter Codewert-Übertragungsabschnitt (Sc‘) nutzbar ist, ohne dass es einer Vorwärts-Transformation bedarf. The embedding of a coded information in a parallel signal can be done together with a forward transformation for this parallel signal. Then, both a main and a parallel signal are subjected to a respective forward transformation, and encoded information on both forward transforms is embedded in the parallel signal. Alternatively, only a forward transformation for the main signal and an embedding in the parallel signal can take place. This is particularly useful if the measuring bandwidth of the sensor element ( 105 ) for the second physical quantity (M2) (parallel signal) is greater than the actually occurring measured values. A temperature sensor element ( 105 ) can for example record a range of values from -50 ° C to 150 ° C, whereby the fuel can only assume temperatures between -30 ° C and 90 ° C. In this case, a virtually unused bandwidth area is available at the upper and lower end of the overall bandwidth (SC '), which can easily be used as a reserved code value transmission section (Sc') without the need for forward transformation.

Das in einer Steuereinrichtung (111), insbesondere in einem A/D-Converter und/oder einem Computer oder Mikroprozessor (113) ausgeführte Detektionsverfahren zur Umwandlung des Übertragungs-Signals (S1, S2) in eine digitale Rechengröße (X1, X2) wendet jeweils inverse Abbildungsregeln an, um die in dem gemeinsamen Messwert-Übertragungsabschnitt (Sa) übertragenen Messwert- und Codewertinformationen zu trennen und die Messwert-Informationen den jeweiligen Unterabschnitten (Ra, Rb, Rc) zuzuordnen. Hierzu zählen insbesondere die Eliminierung von Auslassungsbereichen (O1, O2) und das Zusammensetzung von Signalteilen (1, 2, 3, 4) an erkannten Werte-Sprüngen sowie die Anwendung von Abbildungsregeln zur Ausführung der jeweils passenden Rückwärts-Transformation. Es ist anzumerken, dass die digitale Rechengröße (X1, X2) ein einem anderen digitalen Darstellungsformat vorliegen kann, als die Zwischengröße (D1, D2). Beispielsweise kann die Zwischengröße (D1, D2) in einem 8-, 10- oder 12-bit Format vorliegen, das der A/D-Wandler verwendet, während die digitale Rechengröße (X1, X2) eine höhere Genauigkeit hat und beispielsweise ein 16-bit Format verwendet. That in a control device ( 111 ), in particular in an A / D converter and / or a computer or microprocessor ( 113 ) executed detection method for converting the transmission signal (S1, S2) into a digital arithmetic operation (X1, X2) respectively applies inverse mapping rules to separate the measured value and code value information transmitted in the common measured value transmission section (Sa) and the measured value Information to the respective subsections (Ra, Rb, Rc). These include in particular the elimination of omission areas (O1, O2) and the composition of signal parts ( 1 . 2 . 3 . 4 ) at recognized value jumps as well as the application of mapping rules for the implementation of the appropriate backward transformation. It should be noted that the digital arithmetic variable (X1, X2) may be in a different digital representation format than the intermediate size (D1, D2). For example, the intermediate size (D1, D2) may be in an 8, 10, or 12-bit format that the A / D converter uses, while the digital arithmetic unit (X1, X2) has a higher accuracy and, for example, a 16-bit format. bit format used.

Abwandlungen der Erfindung sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die zu den einzelnen Ausführungsbeispielen gezeigten oder beschriebenen Merkmale in beliebiger Weise miteinander kombiniert, gegeneinander ersetzt, ergänzt, oder weggelassen werden. Modifications of the invention are possible in various ways. In particular, the features shown or described with respect to the individual embodiments can be combined with one another in any desired manner, replaced with one another, supplemented, or omitted.

Eine Code-Extraktion und gegebenenfalls eine Rückwärts-Transformation (Z*) können einzeln oder gemeinsam in einem A/D-Converter ausgeführt werden. Alternativ oder zusätzlich kann an dem Steuergerät (111) eine Analyseeinheit (nicht dargestellt) vorgesehen sein, der das analoge Übertragungs-Signal (S1, S2) vorgelagert oder parallel zum A/D-Converter zugeführt wird. Diese Analyseeinheit kann das (analoge) Übertragungs-Signal (S1, S2) beispielsweise auf Unstetigkeiten, also insbesondere auf die vorgenannten Wertesprünge hin analysieren, um entsprechende Codeinformationen zu extrahieren. Ein A/D-Converter kann mit mehreren Übertragungs-Signalen (S1, S2) gespeist werden und diese parallel oder iterativ abarbeiten, um die Messsignale in digitale Zwischenwerte (D1, D2) oder eine digitale Rechengröße (X1, X2) umwandeln. Das Programm zur Ausführung einer Code-Extraktion und/oder zur Ausführung einer Rückwärts-Transformation kann entsprechend von einem A/D-Converter direkt ausgeführt werden. A code extraction and possibly a backward transformation (Z *) can be performed individually or together in an A / D converter. Alternatively or additionally, at the control unit ( 111 ) an analysis unit (not shown) may be provided, upstream of which the analogue transmission signal (S1, S2) or in parallel with the A / D converter is supplied. This analysis unit can analyze the (analog) transmission signal (S1, S2), for example, for discontinuities, that is to say in particular for the abovementioned value jumps, in order to extract corresponding code information. An A / D converter can be fed with several transmission signals (S1, S2) and process these in parallel or iteratively, in order to convert the measurement signals into digital intermediate values (D1, D2) or a digital arithmetic variable (X1, X2). The program for executing a code extraction and / or performing a reverse transformation can be directly executed by an A / D converter, respectively.

Die hier offenbarte Übertragungstechnik ist in besonderer Weise für die Erfassung von physikalischen Größen geeignet, die in der Regel einen stetigen Verlauf haben, d.h. bei denen in der Regel keine Sprünge von einem Messwert zu einem Folgemesswert unter Auslassung dazwischenliegender Wertebereiche auftreten. Dies trifft insbesondere für die hier benannten Beispiele eines Kraftstoffdrucks und einer Kraftstofftemperatur zu. The transmission technique disclosed herein is particularly suitable for the detection of physical quantities, which usually have a steady course, i. usually no jumps from a measured value to a subsequent measured value with omission of intervening value ranges occur. This is especially true for the examples of fuel pressure and fuel temperature given here.

Es stellt einen eigenständigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung dar, eine physikalische Größe (X1), die einem großen Gesamt-Wertebereich (M-C) auftreten kann, in verschiedenen Teil-Wertebereichen mit zwei oder mehr Sensorelementen (104, 104‘) zu erfassen und die Roh-Signale dieser Sensorelemente (104, 104‘) in ein gemeinsames Übertragungs-Signal (S1) zu konvertieren, wobei bei der Konversion dieser Roh-Signale der zwei oder mehr Sensorelemente (104, 104‘) auf einen gemeinsamen Messwert-Übertragungsabschnitt (Sa) in einem Übertragungssignal (S-C) abgebildet werden. BEZUGSZEICHENLISTE 100 Kraftstoff-Fördersystem Fuel supply system 101 Verbrennungsmotor Internal combustion engine 102 Sensoreinheit Sensor unit 103 Signalleitung Signal conductor / signal wire 104 Erstes Sensorelement / First sensor element Drucksensor / pressure sensor 105 Zweites Sensorelement / Second sensor Temperatursensor element / temp. sensor 106 Signalprozessor / Signal processor / selektiver Verstärker selective amplifier 107 Hochdruck-Pumpe High pressure pump 108 Akkumulator / Common-rail Accumulator / Common-rail 109 Kraftstofftank Fuel tank 110 Niederdruck-Pumpe / Low pressure pump / Förderpumpe feed pump 111 Steuergerät (ECU – Control device (ECU elektronische – electronic control Steuereinheit) unit) 112 Analog-Digital Wandler / Analog-Digital A/D-Converter converter 113 Computer / Mikroprozessor Computer / micro processor 114 Kraftstoffinjektoren Fuel injectors HP Hochdruck-Abschnitt High Pressure section LP Niederdruck-Abschnitt Low Pressure section Pr Rail-Druck Rail pressure Tr Rail-Temperatur Rail temperature U Übertragungsauflösung Transmission resolution C A/D Umwandlungsauflösung A/D Conversion resolution 1–4 Teil eines Signalverlaufs Part of the signal flow 1‘–4‘ Verlorener / Ersetzter Lost / replaced Messwerte measured value 1*–4* Codewert Code value G1 Abschnittsgrenze Section border G2 Abschnittsgrenze Section border M Physikalische Größe / Physical magnitude / Druck, Temperatur Pressure, temp. M-C Gesamt-Wertebereich / Overall value range Sensorbandbreite / sensor bandwidth Ma, Mb, Mc Werteabschnitt Value section R Roh-Signal (analog) Raw signal (analog) R-C Gesamt-Bandbreite Overall bandwidth Ra, Rb, Rc Unterabschnitt Sub-section H1, H2 Hysteresis-Band Hysteresis band S Übertragungs-Signal Transmission signal (analog) (analog) S-C Gesamtbandbreite Overall bandwidth Sa Messwert- Measured value Übertragungsabschnitt transmission section Sc Codewert- Code value Übertragungsabschnitt transmission section F1–F3 Wert auf Grenze Value on border P1–P3 Einsprung-Niveau (nicht Jump-In level (not auf Grenze) on border) T1–T6 Indikatorgrenze Indicator threshold O1–O6 Auslassungsbereich Omission area K1, K2, K3 Für Codewert reserviertes Signal level Signalniveau reserved for a code value D Zwischenwert (digital) Intermediate value (digital) X Rechengröße (digital) Computational magnitude (digital) Z Vorwärts-Transformation Forward Transformation Z* Rückwärts-Transformation Backward transformation k Verstärkungsfaktor Amplification factor x Offset / Offset / shifting Verschiebungsparameter parameter It represents an independent aspect of the present disclosure, a physical quantity (X1), which can occur in a large total value range (MC), in different partial value ranges with two or more sensor elements (FIG. 104 . 104 ' ) and the raw signals of these sensor elements ( 104 . 104 ' ) in a common transmission signal (S1), wherein in the conversion of these raw signals of the two or more sensor elements ( 104 . 104 ' ) are mapped to a common measured value transmission section (Sa) in a transmission signal (SC). LIST OF REFERENCE NUMBERS 100 Fuel Feed System Fuel supply system 101 internal combustion engine Internal combustion engine 102 sensor unit Sensor unit 103 signal line Signal conductor / signal wire 104 First sensor element / First sensor element pressure sensor / pressure sensor 105 Second sensor element / Second sensor temperature sensor element / temp. sensor 106 Signal processor / Signal processor / selective amplifier selective amplifier 107 High pressure pump High pressure pump 108 Accumulator / common rail Accumulator / Common-rail 109 Fuel tank Fuel tank 110 Low pressure pump / Low pressure pump / feed pump feed pump 111 Control unit (ECU Control device (ECU electronic - electronic control Control unit) unit) 112 Analog-to-digital converter / Analog to digital A / D Converter converter 113 Computer / microprocessor Computer / micro processor 114 fuel injectors Fuel injectors HP High-pressure section High pressure section LP Low pressure section Low pressure section pr Rail pressure Rail pressure Tr Rail temperature Rail temperature U transmission resolution transmission resolution C A / D conversion resolution A / D conversion resolution 1 - 4 Part of a waveform Part of the signal flow 1' - 4 ' Lost / Replaced Lost / replaced readings measured value 1* - 4 * code value Code value G1 section boundary Section border G2 section boundary Section border M Physical size / Physical magnitude / Pressure, temperature Pressure, temp. MC Total value range / Overall value range Sensor bandwidth / sensor bandwidth Ma, Mb, Mc values section Value section R Raw signal (analog) Raw signal (analog) RC Total bandwidth Overall bandwidth Ra, Rb, Rc subsection Sub-section H1, H2 Hysteresis band Hysteresis band S Transmission signal Transmission signal (analogous) (analogous) SC Total bandwidth Overall bandwidth Sat. measured value Measured value transmission section transmission section sc Codewert- Code value transmission section transmission section F1-F3 Value on border Value on border P1-P3 Entry level (not Jump-in level (not on border) on border) T1-T6 indicator border Indicator threshold O1-O6 omission area Omission area K1, K2, K3 Reserved for code value Signal level signal level reserved for a code value D Intermediate value (digital) Intermediate value (digital) X Calculation size (digital) Computational magnitude Z Forward transform Forward transformation Z * Reverse transformation Backward transformation k gain Amplification factor x Offset / Offset / shifting displacement parameters parameter

Claims

Sensing and transmission method for analog sensing of at least one physical variable (M1, M2) within a fuel delivery system ( 100 ) of an internal combustion engine ( 101 ) and for analog transmission to a control unit ( 111 ), the method comprising the following steps: A sensor element ( 102 ) detects a physical quantity (M1, M2) as a raw analog signal (R1, R2) with a finite total value range (RC); - a signal processor ( 106 ) converts the at least one raw signal (R1, R2) into at least one analog transmission signal (S1, S2) having a finite total bandwidth (SC); The raw signal (R1) is converted into signal parts (30) according to an overlap with predetermined subsections (Ra, Rb, Rc) 1 - 4 ) and each signal part ( 1 - 4 ) is mapped to a common measured value transmission section (Sa) in the transmission signal (S1) by a forward transformation (Z) associated with the subsection; An encoded information about the subsection concerned (Ra, Rb, Rc) and / or the applied forward transformation (Z) is embedded in the transmission signal (S1, S2).

Sensing and transmission method according to claim 1, characterized in that a first physical quantity (M1) is a fuel pressure (Pr) in a high-pressure section (HP) of the delivery system ( 100 ) and / or a second physical quantity (M2) is a fuel temperature (Tr).

Sensing and transmission method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the forward transformation (Z) is a linear mapping with a gain factor (k) and an offset (x).

Sensing and transmission method according to one of the preceding claims, characterized in that the subsections (Ra, Rb, Rc) each overlap in the region of hysteresis bands (H1, H2).

Sensing and transmission method according to one of the preceding claims, characterized in that the coded information is embedded in the transmission signal (S1) belonging to the detected variable (M1).

Sensing and transmission method according to one of the preceding claims, characterized in that the coded information with respect to a first quantity to be detected (M1) is embedded in a parallel transmission signal (S2) to a second quantity (M2) to be detected.

Sensing and transmission method according to one of the preceding claims, characterized in that the encoded information by means of a temporary replacement of a measured value ( 1' . 2 ' . 3 ' . 4 ' ) by a code value ( 1* . 2 * . 3 * . 4 * ) is embedded.

Sensing and transmission method according to claim 7, characterized in that a part of the total bandwidth (SC) of a transmission signal (S1, S2) as a code value transmission section (Sc, Sc ') for the embedding of code values ( 1* . 2 * . 3 * . 4 * ), in particular setting specific code value signal levels (K1, K2, K3).

Sensing and transmission method according to one of the preceding claims, characterized in that the encoded information is embedded by a characteristic value jump in the transmission signal (S1).

Sensing and transmission method according to claim 9, characterized in that the value jump takes place as a limit value jump from one boundary of the measured value transmission section (Sa) to the opposite boundary.

Sensing and transmission method according to one of claims 9 or 10, characterized in that the value jump from a value (F1, F2, F3) on a boundary of the measured value transmission section (Sa) to a certain entry level (P1, P2, P3 ) he follows.

Sensing and transmission method according to one of claims 9 to 11, characterized in that the value jump takes place as an internal value jump from a level of a triggering limit (T1-T6) omitting a predetermined value range (O1-O2) to a subsequent value.

Sensing and transmission method according to one of the preceding claims, characterized in that an embedding is carried out when changing the raw signal (R1) between two subsections (Ra, Rb, Rc).

Sensing and transmission method according to one of the preceding claims, characterized in that an embedding is carried out when a tripping limit (T1-T6) is exceeded.

Sensing and transmission method according to one of the preceding claims, characterized in that two or more sensor elements ( 104 . 105 ) are provided for detecting the same physical variable (M1) in different, possibly overlapping sections of value (Ma, Mb, Mc), the raw signals of these sensors ( 104 . 105 ) are converted into the same transmission signal (S1).

Detection method for the digital detection of at least one physical variable (M1, M2) within a fuel delivery system ( 100 ) of an internal combustion engine ( 101 ) in a control unit ( 111 wherein the controller is adapted to receive at least one transmission signal (S1, S2) having embedded coded information according to a sensing and transmission method according to claim 1, and wherein the detection method comprises the steps of: receiving an A / D converter at least one analog transmission signal (S1, S2) and converts it into a digital intermediate signal (D1, D2); An embedded coded information about an affected subsection (Ra, Rb, Rc) and / or an executed forward transformation (Z) is extracted from the transmission signal (S1, S2) or the intermediate signal (D1, D2), a reverse one Transformation (Z *) is selected and the intermediate signal (D1, D2) is converted to a digital arithmetic unit (X1, X2) with the backward transformation (Z *).

Sensor unit for detecting at least one physical variable (M1) within a fuel delivery system ( 100 ) of an internal combustion engine ( 101 ), wherein the sensor unit ( 102 ) at least one sensor element ( 104 ) and a signal processor ( 106 ), and wherein the sensor element ( 104 ) has a finite detection bandwidth (MC) and outputs a raw signal (R1) in a finite total value range (RC), and wherein the signal processor ( 106 ) the raw signal (R1) of the sensor element ( 104 ) converts to a total bandwidth (SC) analog transmission signal (S1) according to a sensing and transmission method according to claim 1, characterized in that two or more subsections (Ra, Rb, Rc) within the total bandwidth (RC) of the Raw signal (R1) and a common measured value transmission section (Sa) are set within the overall bandwidth (SC) of the transmission signal (S1) and the signal processor ( 106 ) is adapted to the raw signal (R1) according to its coverage with the subsections (Ra, Rb, Rc) in signal parts ( 1 - 4 ), and each signal part ( 1 - 4 ) by means of a sub-section (Ra, Rb, Rc) associated forward transformation (Z) on the measured value transmission section (Sa), and a coded information about the respective subsection concerned (Ra, Rb, Rc) and / or an associated Forwards transformation (Z) into an analog transmission signal (S1, S2).

Control unit ( 111 ) for an internal combustion engine ( 101 ) with an A / D converter ( 112 ) for converting at least one analog transmission signal (S1, S2) into a digital signal (D1, D2, X1, X2), characterized in that the control unit ( 111 ) is adapted to carry out a detection method according to claim 16.