DE102014100581B4 - Method for operating a mobile communication device and a vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Mobilgerätes (2, 2a) und eines Fahrzeuges (1), wobei das Mobilgerät und das Fahrzeug Schnittstellen für eine drahtlose Kopplung über eine Funkverbindung mit kurzer Reichweite aufweisen, aufweisend die Schritte,Herstellen einer Kopplung zwischen Mobilgerät und Fahrzeug,Erfassen des Abstellens des Fahrzeuges (1) an einer Parkposition,Abspeichern von Lagekoordinaten (L1, B1), das heißt:Längen- und Breitenkoordinaten, der Parkposition in dem Mobilgerät (2, 2a),wiederholtes Erfassen der Lagekoordinaten des Mobilgerätes (L2, B2; L3, B3) im Mobilgerät und im Mobilgerät Ermitteln einer Distanz zwischen den Lagekoordinaten der Parkposition (11, B1) und den Lagekoordinaten des Mobilgerätes (L2, B2; L3, B3) ,wobei die Schnittstelle im Mobilgerät (2, 2a) in einen Ruhemodus versetzt wird, wenn die Distanz größer als ein Kopplungsdistanzwert (5) ist,Ansteuern des Betriebsmodus der Schnittstelle im Mobilgerät (2, 2a) in Abhängigkeit von der Distanz, wobei die Schnittstelle in einen Kopplungsmodus zur Kopplung mit dem Fahrzeug (1) versetzt wird, wenn die Distanz geringer als der vorgegebene Kopplungsdistanzwert (5) ist.Method for operating a mobile device (2, 2a) and a vehicle (1), the mobile device and the vehicle having interfaces for wireless coupling via a short-range radio link, comprising the steps of establishing a coupling between the mobile device and the vehicle, detecting the Parking the vehicle (1) in a parking position, storing position coordinates (L1, B1), i.e. longitude and latitude coordinates, of the parking position in the mobile device (2, 2a), repeated detection of the position coordinates of the mobile device (L2, B2; L3 , B3) in the mobile device and in the mobile device determining a distance between the position coordinates of the parking position (11, B1) and the position coordinates of the mobile device (L2, B2; L3, B3), the interface in the mobile device (2, 2a) being switched to idle mode is, if the distance is greater than a coupling distance value (5), controlling the operating mode of the interface in the mobile device (2, 2a) depending on the distance, the interface le is placed in a coupling mode for coupling to the vehicle (1) when the distance is less than the predetermined coupling distance value (5).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen Kommunikationsgerätes (Mobilgerätes), welches mit einem Fahrzeug Daten austauschen kann. Insbesondere betrifft die Erfindung die drahtlose Kopplung zwischen Mobilgerät und Fahrzeug.The invention relates to a method for operating a mobile communication device (mobile device) which can exchange data with a vehicle. In particular, the invention relates to the wireless coupling between mobile device and vehicle.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, mobile Kommunikationsgeräte, insbesondere Mobilgeräte wie Smartphones oder andere Mobiltelefone mit Fahrzeugen zum Datenaustausch über Funkverbindungen zu koppeln. Dazu werden Funkverbindungen mit geringer Reichweite, insbesondere Bluetooth-Verbindungen genutzt, um einen kombinierten Mehrwert durch Zusammenwirken beider Geräte zur Verfügung zu stellen. Die Kopplung kann zur Übernahme von Freisprechfunktionen durch das Fahrzeug bei Kommunikation über das Mobilgerät verwendet werden, außerdem durch für Datenaustausch, beispielsweise Streaming von Mediadaten etc.It is known from the prior art to couple mobile communication devices, in particular mobile devices such as smartphones or other mobile phones, to vehicles for data exchange via radio links. For this purpose, radio connections with a short range, in particular Bluetooth connections, are used in order to provide a combined added value through the interaction of both devices. The coupling can be used for the vehicle to take over hands-free functions when communicating via the mobile device, as well as for data exchange, e.g. streaming of media data, etc.
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Die vorliegende Erfindung verfolgt die Aufgabe, einen optimierten Betrieb zwischen Fahrzeug und mobiler Kommunikationseinrichtung zur Verfügung zu stellen. Insbesondere soll die Verfügbarkeitsdauer des mobilen Kommunikationsgerätes verlängert werden und die Kopplung zwischen Mobilgerät und Fahrzeug verbessert werden.The object of the present invention is to provide optimized operation between the vehicle and the mobile communication device. In particular, the period of availability of the mobile communication device is to be extended and the coupling between the mobile device and the vehicle is to be improved.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1.
Gemäß der Erfindung wird beim Verlassen des Fahrzeuges eine Positionsinformation des Fahrzeuges auf dem Mobilgerät gespeichert. Das Mobilgerät steuert danach den Betriebsmodus seiner drahtlosen Kopplung (z.B. Bluetooth) in Abhängigkeit von der aktuellen, eigenen Positionsinformationen, die im Mobilgerät ermittelt wird. Das Mobilgerät wird entsprechend so betrieben, dass ein Kopplungsmodus zum Fahrzeug dann aktiviert wird, wenn die im Mobilgerät ermittelten aktuellen Positionsdaten innerhalb eines vorgegebenen Abstandes zu den gespeicherten Positionsdaten aufweisen, die beim Verlassen des Fahrzeuges gespeichert wurden.According to the invention, when leaving the vehicle, position information of the vehicle is stored on the mobile device. The mobile device then controls the operating mode of its wireless connection (e.g. Bluetooth) depending on the current, own position information that is determined in the mobile device. The mobile device is operated accordingly in such a way that a coupling mode to the vehicle is activated when the current position data determined in the mobile device is within a predetermined distance from the stored position data that was stored when leaving the vehicle.
Das Mobilgerät überprüft nach dem Verlassen des Fahrzeuges periodisch die eigene Position und schaltet in einen Kopplungsmodus, sobald die eigenen Positionsdaten anzeigen, dass die Entfernung zwischen Mobilgerät und Fahrzeug weniger als einen voreingestellten Höchstabstand betragen. Andernfalls, wenn der Abstand größer als der vorgegebene Höchstabstand ist, wird die Kopplungsbereitschaft des Mobilgerätes entsprechend geändert. Die Schnittstelle kann abgeschaltet oder in einen Ruhemodus versetzt werden.The mobile device periodically checks its own position after exiting the vehicle and switches to a pairing mode as soon as its position data indicates that the distance between the mobile device and the vehicle is less than a preset maximum distance. Otherwise, if the distance is greater than the predetermined maximum distance, the mobile device's pairing readiness is changed accordingly. The interface can be switched off or put into a sleep mode.
Auf diese Weise wird der Kopplungsmodus zum Fahrzeug nur dann eingeschaltet, wenn tatsächlich die Möglichkeit einer Kopplung mit dem Fahrzeug besteht, insbesondere wenn die Reichweite der genutzten Funkverbindung unterschritten wird. Dieses Vorgehen spart Energie, da für die übrige Zeitdauer der Kopplungsmodus nicht betrieben zu werden braucht.In this way, the coupling mode to the vehicle is only switched on if there is actually a possibility of coupling to the vehicle, in particular if the range of the radio connection used is not reached. This procedure saves energy since the coupling mode does not have to be operated for the remaining time period.
Andererseits steht auf diese Weise die Kopplung mit dem Fahrzeug zum frühesten möglichen Zeitpunkt beim Wiedereinstieg in das Fahrzeug zur Verfügung. Eine Kopplung ist bereits möglich, bevor der Benutzer das Fahrzeug steigt und die ansonsten übliche Wartezeit auf eine Kopplung beim Starten des Fahrzeuges entfällt. Die Wirkung der Erfindung ist entsprechend sowohl die Erhöhung des Komforts als auch die Verbesserung der Verlässlichkeit einer Kopplung zwischen Fahrzeug und Mobilgerät und weiterhin eine Energieoptimierung im Mobilgerät.On the other hand, in this way, the connection to the vehicle is available at the earliest possible point in time when re-entering the vehicle. Coupling is already possible before the user gets into the vehicle and the otherwise usual waiting time for coupling when starting the vehicle is eliminated. The effect of the invention is accordingly both the increase in comfort and the improvement in the reliability of a coupling between the vehicle and mobile device and furthermore energy optimization in the mobile device.
Das Verlassen des Fahrzeuges kann auf vielfältige Weise detektiert werden, insbesondere kann die Übermittlung der Positionsdaten vom Fahrzeug an das Mobilgerät erfolgen, wenn die Türen des Fahrzeuges verschlossen werden. Alternativ oder Zusätzlich kann auch eine Speicherung der Positionsdaten erfolgen wenn der Motor des Fahrzeugs abgestellt wird, der Zündschlüssel des Fahrzeugs abgezogen wird, nach dem Abstellen des Motors zumindest eine Tür erst geöffnet und dann wieder geschlossen wird, in ein Automatikgetriebe des Fahrzeugs der P-Gang eingelegt wird, ein Verlassen eines Fahrzeugsitzes, insbesondere des Fahrersitzes, (z.B. über eine Sitzbelegungserkennung) erfasst wird, eine bevorstehende Deaktivierung des Bordnetzes (CAN-Busses) (z.B. über das CAN-Netzwerkmanagement) erfasst wird, oder ein Entfernen des Mobilgeräts aus einer Mobilgeräthalterung des Fahrzeugs erfasst wird.Leaving the vehicle can be detected in a variety of ways; in particular, the position data can be transmitted from the vehicle to the mobile device when the doors of the vehicle are locked. Alternatively or additionally, the position data can also be stored when the vehicle's engine is switched off, the vehicle's ignition key is removed, after the engine has been switched off, at least one door is first opened and then closed again, in an automatic transmission of the vehicle, the P gear is inserted, leaving a vehicle seat, in particular the driver's seat, is detected (e.g. via a seat occupancy detection), an imminent deactivation of the vehicle electrical system (CAN bus) (e.g. via the CAN network management) is detected, or removal of the mobile device from a mobile device holder of the vehicle is detected.
Für die Positionsdaten greift das Fahrzeug bevorzugt auf die Informationen im Fahrzeug selbst zurück. Alternativ kann auch eine Anweisung von Fahrzeugseite an das Mobilgerät geschickt werden, die aktuellen vom Mobilgerät erfassten Positionsdaten zu speichern. Dies ist insbesondere bei Fahrzeugen ohne eingebaute Positionsbestimmungssysteme möglich. Als Positionsbestimmungssysteme kommen alle Arten von Positionsbestimmungssystemen in Frage, insbesondere beliebige satellitengestützte Systeme.For the position data, the vehicle preferably uses the information in the vehicle itself. Alternatively, an instruction from the vehicle side can be sent to the mobile device to save the current position data recorded by the mobile device. This is particularly possible in vehicles without built-in positioning systems. All types of position-determining systems can be used as position-determining systems, in particular any satellite-supported systems.
Für die drahtlose Kommunikation kommen beliebige Funkverbindungen mit kurzer Reichweite (< 1000 m) in Frage, insbesondere die Bluetooth-Technologie und verwandte Kommunikationsprotokolle. Wesentlich ist, dass im Mobilgerät die Betriebsweise der Kommunikation zur Kopplung mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit von der Position des Mobilgerätes angesteuert wird. Beispielsweise kann eine Bluetooth-Verbindung vollständig abgeschaltet werden, wenn sich das Mobilgerät außerhalb der Reichweite des Fahrzeuges befindet. Die Bluetooth-Schnittstelle wird dann wieder eingeschaltet, wenn mittels der Positionsdaten des Fahrzeuges (die Bluetooth-unabhängig erfasst werden) festgestellt wird, dass wieder eine ausreichende Annäherung an das Fahrzeug stattgefunden hat.Any radio link with a short range (<1000 m) can be used for wireless communication, in particular Bluetooth technology and related communication protocols. It is essential that the mode of operation of the communication for coupling to the vehicle is controlled in the mobile device depending on the position of the mobile device. For example, a Bluetooth connection can be switched off completely if the mobile device is out of range of the vehicle. The Bluetooth interface is switched on again when it is determined by means of the vehicle's position data (which are recorded independently of Bluetooth) that the vehicle has again been sufficiently approached.
Auf Benutzerwunsch hin kann die Bluetooth-Schnittstelle für andere Geräte während dieser Zeit aktiviert werden. Regelmäßig ist es jedoch so, dass eine Bluetooth-Kopplung nur mit dem Fahrzeug des Benutzers stattfindet und im Übrigen die Schnittstelle nicht verwendet wird. Alternativ kann der Modus der Schnittstelle in einem Schlummermodus geändert werden, sofern der Abstand zwischen Fahrzeug und gespeicherten Koordinaten den vorgegebenen Höchstwert überschreitet.At the user's request, the Bluetooth interface can be activated for other devices during this time. However, it is usually the case that Bluetooth coupling only takes place with the user's vehicle and the interface is otherwise not used. Alternatively, the mode of the interface can be changed to a sleep mode if the distance between the vehicle and stored coordinates exceeds the specified maximum value.
Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert.
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1 zeigt schematisch das erfindungsgemäße Zusammenwirken eines Mobilgerätes und eines Fahrzeuges; -
2 zeigt ein Ablaufdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
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1 shows schematically the interaction of a mobile device and a vehicle according to the invention; -
2 Figure 1 shows a flow chart of a preferred embodiment of the invention.
In
Die Positionsbestimmung im Mobilgerät erfolgt dabei nicht zwingend über satellitengestützte Systeme (z.B. GPS). Es ist auch möglich, dass andere bekannte Verfahren, z.B. WLAN-basierte Ortung oder GSM-Ortung verwendet werden.The position determination in the mobile device does not necessarily take place via satellite-supported systems (e.g. GPS). It is also possible that other known methods, e.g. WLAN-based location or GSM location, are used.
Es ist möglich, weitere Fahrzeugfunktionen und Zugangsfunktionen zum Fahrzeug mit diesem System zu kombinieren, insbesondere die Zugangskontrolle eines Keyless-Entry-Systems in Abhängigkeit von der Bluetooth-Kopplung zu schalten. Ein solches Vorgehen einer bevorzugten Ausführungsform zeigt
Bei Schritt 100 in
Ist die Kopplung noch nicht erfolgt, so kehrt das Mobilgerät zu Schritt 130 zurück, z.B. für den Fall, dass wieder eine Distanzvergrößerung zum Fahrzeug auftritt und eine Deaktivierung der Bluetooth-Schnittstelle wieder erfolgen kann. Erfolgt jedoch eine erfolgreiche Kopplung zwischen Fahrzeug und Mobilgerät, ist bei Zutritt zum Fahrzeug keine Wartezeit erforderlich, bis sich Mobilgerät und Fahrzeug gekoppelt haben.If the coupling has not yet taken place, the mobile device returns to step 130, e.g. in the event that the distance from the vehicle increases again and the Bluetooth interface can be deactivated again. However, if the vehicle and mobile device are successfully paired, there is no need to wait when entering the vehicle until the mobile device and vehicle have paired.
Außerdem findet bei Schritt 170 dieser beispielhaften Ausführungsform ein weiterer Schritt von Fahrzeugseite nach erfolgreicher Kopplung statt. Dieser Schritt besteht in dem Aussenden eines Wecksignales vom Fahrzeug an den Fahrzeugschlüssel, den der Träger des Mobilgerätes mit sich führt. Ein solches Wecksignal ist in Keyless-Entry-Systemen üblich, um den Fahrzeugschlüssel in Kommunikationsbereitschaft mit dem Fahrzeug zu versetzen. In diesem Beispiel wird das Wecksignal als niederfrequentes Signal vom Fahrzeug ausgesandt, sobald eine Kopplung zwischen Fahrzeug und Mobilgerät stattgefunden hat.In addition, at
Der Fahrzeugschlüssel ist dann bereits in aktiver Kommunikationsbereitschaft, wenn der Benutzer sich dem Fahrzeug annähert. Die Kopplung mit dem Mobilgerät wird vom Fahrzeug als Trigger für die Weckung des Fahrzeugschlüssels (ID-Gebers) verwendet. Auch dies führt zu einer weiteren Komforterhöhung, da die LF-Wecksignalaussendung nicht erst erfolgt, wenn der Benutzer beispielsweise in den Detektionsbereich eines fahrzeugseitigen Sensors gelangt.The vehicle key is then already actively ready for communication when the user approaches the vehicle. The coupling with the mobile device is used by the vehicle as a trigger for waking up the vehicle key (ID transmitter). This also leads to a further increase in comfort, since the LF wake-up signal is not only emitted when the user enters the detection range of a vehicle-mounted sensor, for example.
Dieser Schritt des Weckens eines Fahrzeugschlüssels ist jedoch nur optional. Nach erfolgreicher Kopplung mit dem Mobilgerät kann auch zwischen Mobilgerät und Fahrzeug ein Autorisierungsdialog abgewickelt werden, so dass ein Zugang zum Fahrzeug ohne klassischen Fahrzeugschlüssel erfolgt.However, this step of waking up a vehicle key is only optional. After successful pairing with the mobile device, an authorization dialog can also be processed between the mobile device and the vehicle, so that the vehicle can be accessed without a classic vehicle key.
Zahlreiche Abwandlungen dieses Verfahrens sind denkbar. Wesentlich ist jedoch, dass ein Mobilgerät in Abhängigkeit von einem fahrzeugseitigen Trigger beim Abstellen des Fahrzeuges eine Fahrzeugposition speichert und den eigenen Betriebsmodus zur Kopplung mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit vom Abstand zu diesen Koordinaten steuert.Numerous modifications of this method are conceivable. However, it is essential that a mobile device stores a vehicle position as a function of a vehicle-side trigger when the vehicle is parked and controls its own operating mode for coupling to the vehicle as a function of the distance to these coordinates.
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