DE102014019150A1 - Flechtpultrusionseinrichtung and method for changing a braiding device of a Flechtpultrusionsanlage - Google Patents

Flechtpultrusionseinrichtung and method for changing a braiding device of a Flechtpultrusionsanlage Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flechtpultrusionsanlage (1) zur Herstellung eines Profilteils (3) aus faserverstärktem Kunststoff, mit einer Flechteinrichtung (5), eingerichtet zum Aufflechten von Endlosfasern (7) auf einen Flechtkern (9), und mit einer Pultrusionseinrichtung (11), eingerichtet zur Konsolidierung und/oder Imprägnierung eines mittels der Flechteinrichtung (5) hergestellten Geflechts. Dabei ist vorgesehen, dass die Flechteinrichtung (5) über eine lösbare Kopplungseinrichtung (18) mit der Pultrusionseinrichtung (11) verbindbar ist, so dass die Flechteinrichtung (5) von der Pultrusionseinrichtung (11) trennbar und entfernbar istThe invention relates to a braided pultrusion system (1) for producing a profile part (3) made of fiber reinforced plastic, with a braiding device (5), arranged for braiding continuous fibers (7) on a braided core (9), and with a pultrusion device (11) for the consolidation and / or impregnation of a braid produced by means of the braiding device (5). It is provided that the braiding device (5) via a releasable coupling device (18) with the pultrusion device (11) is connectable, so that the braiding device (5) from the pultrusion device (11) is separable and removable

Description

Die Erfindung betrifft eine Flechtpultrusionsanlage sowie ein Verfahren zum Wechseln einer Flechteinrichtung einer Flechtpultrusionsanlage.The invention relates to a braided pultrusion plant and a method for changing a braiding device of a braided pultrusion plant.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 018 419 A1 ist eine Flechtpultrusionsanlage zur Herstellung eines thermoplastischen Hohlprofils aus einem faserverstärkten Kunststoff bekannt, die eine Flechteinrichtung aufweist, die eingerichtet ist zum Aufflechten von Endlosfasern auf einen Flechtdorn, wobei eine Pultrusionseinrichtung vorgesehen ist, die eingerichtet ist zur Imprägnierung und Konsolidierung eines mithilfe der Flechteinrichtung hergestellten Hohlprofilgeflechts. Auf den Flechtdorn aufgeflochtene Fasern werden kontinuierlich mithilfe einer Abzugsvorrichtung abgezogen und in Richtung der Pultrusionseinrichtung transportiert. Laufen Faserspindeln der Flechteinrichtung leer, müssen diese manuell im Bereich der Flechtpultrusionsanlage getauscht werden, was lange Standzeiten der Anlage zur Folge hat. Hierdurch sinkt deren Wirtschaftlichkeit stark. Außerdem birgt ein manuelles Rüsten im Anlagenbereich ein erhöhtes Fehler- und Verletzungspotential. Derzeit ist kein serientaugliches Konzept zum Wechseln von Faserspindeln, insbesondere für Hybridrovings, bekannt. Eine Vergrößerung der Faserspindeln und damit der zur Verfügung stehenden Faserlänge ist aufgrund von deren Massenträgheit, der Bauform der Radialflechtmaschine, sowie deren Antrieb nur in begrenztem Umfang möglich, sodass sich hierüber die Einsatzzeit der Flechtpultrusionsanlage im Verhältnis zur Rüstzeit nur begrenzt steigern lässt. Es ist offensichtlich, dass mit steigendem Durchsatz solcher Flechtpultrusionsanlagen ein auch für die Serienanwendung taugliches Rüstkonzept immer bedeutender in Hinblick auf die Wirtschaftlichkeit wird.From the German patent application DE 10 2011 018 419 A1 a braided pultrusion plant for producing a thermoplastic hollow profile made of a fiber-reinforced plastic is known, which has a braiding device which is adapted for braiding continuous fibers on a braiding mandrel, wherein a pultrusion device is provided, which is adapted for impregnation and consolidation of a hollow profile braid produced by means of the braiding device. Fibers braided on the braiding mandrel are withdrawn continuously by means of a draw-off device and transported in the direction of the pultrusion device. If fiber spindles of the braiding device run empty, they must be manually exchanged in the area of the braided pultrusion plant, which results in long service lives of the plant. As a result, their profitability drops sharply. In addition, manual setup in the plant area entails an increased risk of error and injury. At present, no series-compatible concept for changing fiber spindles, in particular for hybrid roving, is known. An enlargement of the fiber spindles and thus the available fiber length is due to their inertia, the design of the radial braiding machine, as well as their drive only to a limited extent possible, so that this can only be limited increase the service life of the braided pultrusion in relation to the setup time. It is obvious that as the throughput of such braided pultrusion plants increases, a set-up concept that is also suitable for series production becomes more and more important with regard to economy.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Flechtpultrusionsanlage und ein Verfahren zu schaffen, wobei die genannten Nachteile nicht auftreten.The invention is therefore based on the object to provide a Flechtpultrusionsanlage and a method, said disadvantages do not occur.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by providing the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem eine Flechtpultrusionsanlage zur Herstellung eines Profilteils aus faserverstärktem Kunststoff geschaffen wird, welche eine Flechteinrichtung aufweist, die eingerichtet ist zum Aufflechten von Endlosfasern auf einen Flechtkern. Die Flechtpultrusionsanlage weist außerdem eine Pultrusionseinrichtung auf, die eingerichtet ist zur Imprägnierung und/oder Konsolidierung eines mittels der Flechteinrichtung hergestellten Geflechts. Die Flechteinrichtung ist mit der Pultrusionseinrichtung über eine lösbare Kopplungseinrichtung verbindbar – vorzugsweise verbunden –, so dass die Flechteinrichtung von der Pultrusionseinrichtung trennbar und von dieser entfernbar ist. Dadurch ist es möglich, zum Rüsten der Flechteinrichtung und insbesondere zum Austausch leergelaufener Faserspindeln die gesamte Flechteinrichtung in einfacher und schneller Weise von dem restlichen Teil der Flechtpultrusionsanlage und insbesondere von der Pultrusionseinrichtung weg zu verlagern und entfernt vom Anlagenbereich anzuordnen. Auf diese Weise wird das Fehler- und Verletzungspotential beim Rüsten gesenkt. Weiterhin ist es möglich, eine vorab bereits fertig gerüstete, zweite Flechteinrichtung anstelle einer ersten, von der Pultrusionseinrichtung getrennten Flechteinrichtung mit der Pultrusionseinrichtung zu verbinden und zu betreiben, während die erste Flechteinrichtung gerüstet wird. Somit ist insbesondere eine Parallelisierung, aber auch eine Teilautomatisierung des Rüstens der Flechteinrichtung möglich. Standzeiten der Flechtpultrusionsanlage werden im Wesentlichen auf die Zeit reduziert, die es braucht, um die erste Flechteinrichtung von der Pultrusionseinrichtung zu trennen und wegzuverlagern, und die zweite Flechteinrichtung in den Anlagenbereich hineinzuverlagern und mit der Pultrusionseinrichtung zu verbinden. Hierdurch werden die Standzeiten der Flechtpultrusionsanlage im Vergleich zu einem manuellen Rüsten im Anlagenbereich drastisch reduziert. Die Flechtpultrusionsanlage ist aus diesen Gründen besonders wirtschaftlich. Insbesondere ist ein schneller und automatisierbarer Austausch oder Wechsel der Flechteinrichtung und somit letztlich ein kontinuierlicher oder zumindest quasi-kontinuierlicher Betrieb der Flechtpultrusionsanlage möglich.The object is achieved in particular by providing a braided pultrusion system for producing a profile part made of fiber-reinforced plastic, which has a braiding device which is set up for braiding continuous fibers onto a braided core. The braided pultrusion unit furthermore has a pultrusion device which is set up for impregnating and / or consolidating a braid produced by means of the braiding device. The braiding device can be connected to the pultrusion device via a releasable coupling device-preferably connected-so that the braiding device can be separated from and removed from the pultrusion device. This makes it possible, for setting up the braiding device and in particular for replacing idle fiber spindles, to move the entire braiding device away from the remaining part of the braided pultrusion line and in particular away from the pultrusion device in a simple and fast manner and to arrange it away from the system area. In this way, the error and injury potential is lowered during setup. Furthermore, it is possible to connect and operate a previously already finished, second braiding device instead of a first, separated from the pultrusion device braid device with the pultrusion device and operate while the first braiding device is prepared. Thus, in particular a parallelization, but also a partial automation of the setup of the braiding device is possible. Service lives of the braiding pultrusion unit are substantially reduced to the time it takes to separate and relocate the first braiding device from the pultrusion device, and to relocate the second braiding device into the system region and connect it to the pultrusion device. As a result, the service life of the braided pultrusion unit is drastically reduced in comparison to manual setup in the system area. The Flechtpultrusionsanlage is particularly economical for these reasons. In particular, a quick and automatable exchange or change of the braiding device and thus ultimately a continuous or at least quasi-continuous operation of the braided pultrusion system is possible.

Die Flechtpultrusionsanlage ist bevorzugt eingerichtet zur Herstellung eines Profilteils, welches als Hohlprofil, vorzugsweise mit geschlossenem Querschnitt, insbesondere als rohrförmiges Hohlprofil und ganz besonders als Rohr ausgebildet ist. Dabei wird der Querschnitt des entstehenden Profilteils zunächst durch die Querschnittsform des Flechtkerns bestimmt, wobei das Profilteil noch in der Pultrusionseinrichtung in Hinblick auf seine Querschnittsform umgeformt werden kann. Es sind so quasi beliebige Querschnittsformen für das Profilteil herstellbar.The Flechtpultrusionsanlage is preferably adapted for producing a profile part, which is designed as a hollow profile, preferably with a closed cross-section, in particular as a tubular hollow profile and very particularly as a tube. In this case, the cross section of the resulting profile part is first determined by the cross-sectional shape of the braided core, wherein the profile part can still be formed in the pultrusion device with respect to its cross-sectional shape. There are so quasi any cross-sectional shapes for the profile part produced.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Flechtpultrusionsanlage weist als Flechtkern einen Flechtdorn, insbesondere einen stationären Flechtdorn, auf, der Teil der Flechtpultrusionsanlage ist und in dieser verbleibt. Das entstehende Profilteil beziehungsweise das mittels der Flechteinrichtung hergestellte Fasergeflecht wird vorzugsweise durch eine Abzugseinrichtung von dem Flechtdorn abgezogen.A preferred embodiment of the braiding pultrusion plant has as a braided core a braiding mandrel, in particular a stationary braiding mandrel, which is part of the braided pultrusion plant and remains therein. The resulting profile part or the fiber braid produced by means of the braiding device is preferably pulled off the braiding mandrel by a withdrawal device.

Die Flechteinrichtung weist mindestens ein Flechtrad, insbesondere mindestens ein Radialflechtrad, auf. Bevorzugt ist das wenigstens eine Flechtrad koaxial zu dem Flechtdorn angeordnet. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Flechtpultrusionsanlage ist vorgesehen, dass die Flechteinrichtung mindestens zwei seriell hintereinander – in Abzugsrichtung des entstehenden Profilteils gesehen – angeordnete Flechträder aufweist. Es ist insbesondere möglich, eine Mehrzahl von Radialflechträdern innerhalb der Flechteinrichtung kompakt seriell hintereinander anzuordnen.The braiding device has at least one braided wheel, in particular at least one Radialflechtrad, on. Preferably, the at least one braiding wheel is arranged coaxially with the braiding mandrel. In a preferred exemplary embodiment of the braided-pultrusion system, it is provided that the braiding device has at least two braiding wheels arranged serially one behind the other - seen in the withdrawal direction of the resulting profile part. In particular, it is possible to arrange a plurality of radial braiding wheels compactly one behind the other within the braiding device.

Mit dem Begriff „Pultrusionseinrichtung” wird hier und im Folgenden insbesondere ein Teil der Flechtpultrusionsanlage angesprochen, der in Abzugsrichtung des Profilteils gesehen hinter der Flechteinrichtung angeordnet ist. Es kann sich hierbei um eine unmittelbar an die Flechteinrichtung anschließende Pultrusionseinrichtung im engeren Sinne handeln. Es ist aber auch möglich, dass zwischen einer eigentlichen Pultrusionseinrichtung im engeren Sinne und der Flechteinrichtung mindestens eine Komponente mit einer anderen Funktion, beispielsweise zur Querschnittsverformung des Profilteils, vorgesehen ist. In diesem Fall wird eine solche zwischen der Flechteinrichtung und der Pultrusionseinrichtung im engeren Sinne angeordnete Einheit hier bevorzugt gedanklich der Pultrusionseinrichtung zugeordnet, sodass der Begriff „Pultrusionseinrichtung” hier und im Folgenden insbesondere in einem weiteren Sinne genau den Teil der Anlage insgesamt bezeichnet, welcher der Flechteinrichtung – in Abzugsrichtung des Profilteils gesehen – nachgeordnet ist und unmittelbar an diese anschließt.The term "pultrusion device" is used here and below to refer, in particular, to a part of the braided-pulp mill which, viewed in the drawing-off direction of the profiled part, is arranged behind the braiding device. This may be a pultrusion device in the narrower sense directly following the braiding device. However, it is also possible for at least one component with another function, for example for cross-sectional deformation of the profile part, to be provided between an actual pultrusion device in the narrower sense and the braiding device. In this case, such a unit arranged between the braiding device and the pultrusion device in the narrower sense is here preferably associated with the pultrusion device, so that the term "pultrusion device" here and hereinafter designates in particular in a broader sense exactly that part of the system as a whole, which braiding device - Seen in the withdrawal direction of the profile part - is arranged downstream and directly adjoins this.

Es wird auch ein Ausführungsbeispiel der Flechtpultrusionsanlage bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass die Flechteinrichtung auf einer Verlagerungsplattform angeordnet ist. Die Verlagerungsplattform ist eingerichtet zum Transport der Flechteinrichtung. Auf diese Weise ist die Flechteinrichtung besonders einfach und schnell insgesamt mit der Verlagerungsplattform verlagerbar. Dabei ist es möglich, dass eine hierfür vorgesehene Verlagerungseinrichtung an der Verlagerungsplattform angreift und Halte- und/oder Transportkräfte in die Verlagerungsplattform einleitet. Komponenten der Flechteinrichtung werden dann von den Halte- und/oder Transportkräften freigehalten, insbesondere wenn diese ausschließlich an der Verlagerungsplattform angreifen, sodass keine übermäßige mechanische Belastung von Komponenten der Flechteinrichtung, beispielsweise der Flechträder, auftritt.An embodiment of the braided pultrusion plant is also preferred, which is characterized in that the braiding device is arranged on a displacement platform. The relocation platform is set up to transport the braiding device. In this way, the braiding device is particularly easy and quickly displaced in total with the displacement platform. It is possible that a displacement device provided for this purpose acts on the displacement platform and initiates holding and / or transport forces in the displacement platform. Components of the braiding device are then kept free of the holding and / or transport forces, in particular if they attack exclusively on the displacement platform, so that no excessive mechanical stress on components of the braiding device, such as the braiding wheels, occurs.

Es ist möglich, dass die Verlagerungsplattform als Hubplattform ausgebildet ist. Insbesondere ist es möglich, dass die Verlagerungsplattform als Palette ausgebildet ist. Eine als Hubplattform oder Palette ausgebildete Verlagerungsplattform weist vorzugsweise Eingriffsausnehmungen für eine Hubgabel einer als Flechtwechselwagen ausgebildeten Verlagerungseinrichtung auf. Um eine möglichst wackelfreie, stabile Verbindung zwischen dem Flechtwechselwagen und der Hubplattform und damit zugleich auch einen möglichst erschütterungsarmen Transport der Flechteinrichtung zu gewährleisten, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Eingriffsausnehmungen in ihrer Querschnittsgeometrie auf eine Querschnittsgeometrie von Hubgabelzinken des Flechtwechselwagens abgestimmt sind. Insbesondere ist es dabei möglich, dass die Eingriffsausnehmungen als konische Nuten ausgebildet sind, in welche die entsprechend geformten Hubgabelzinken des Flechtwechselwagens quasi formschlüssig eingreifen können. Der Flechtwechselwagen ist bevorzugt Teil der Flechtpultrusionsanlage, wobei er insbesondere auf die konkrete Flechtpultrusionsanlage und ganz besonders auf die konkrete Flechtwechseleinrichtung abgestimmt ist.It is possible that the displacement platform is designed as a lifting platform. In particular, it is possible that the relocation platform is designed as a pallet. A displacement platform configured as a lifting platform or pallet preferably has engagement recesses for a lifting fork of a displacement device designed as a braiding change carriage. In order to ensure a wobble-free, stable connection between the Flechtwechselwagen and the lifting platform and thus at the same time as low as possible transport of the braiding device, it is preferably provided that the engagement recesses are tuned in their cross-sectional geometry to a cross-sectional geometry of Hubgabelzinken the braiding car. In particular, it is possible that the engagement recesses are formed as conical grooves, in which the correspondingly shaped forklift tines of the braiding carriage can intervene quasi form-fitting manner. The braiding change carriage is preferably part of the braided pultrusion system, wherein it is particularly adapted to the specific braiding powder extrusion plant and in particular to the concrete braiding device.

Es ist möglich, dass der Flechtwechselwagen als Luftkissentransporteinheit ausgebildet ist, wobei er eingerichtet ist, um ein Luftkissen zu erzeugen, auf dem er gleiten kann. Dies ermöglicht einen besonders kräftesparenden und zugleich erschütterungsarmen Transport der Flechteinrichtung. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass der Flechtwechselwagen als Schienentransporteinheit ausgebildet ist, wobei er auf im Bereich der Flechtpultrusionsanlage verlegten Schienen laufende Räder aufweist. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders exakt ausgerichtete Verlagerung der Flechteinrichtung und auch deren besonders exakte Ausrichtung relativ zu der Pultrusionseinrichtung. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass der Flechtwechselwagen Rollen aufweist, die geeignet sind zur Verlagerung des Flechtwechselwagens auf einem Hallenboden. Der Flechtwechselwagen ist in diesem Fall als Rollwagen ausgebildet. Dies stellt eine technisch besonders einfach zu realisierende und kostengünstige Ausgestaltung des Flechtwechselwagens dar.It is possible that the braiding car is designed as an air cushion transport unit, wherein it is adapted to produce an air cushion on which it can slide. This allows a particularly power-saving and at the same time low-vibration transport of the braiding device. Alternatively or additionally, it is possible for the braided-change carriage to be designed as a rail transport unit, wherein it has running wheels running on rails in the area of the braided-pultrusion installation. This embodiment allows a particularly precisely aligned displacement of the braiding device and also their particularly exact alignment relative to the pultrusion device. Alternatively or additionally, it is possible for the braided-change carriage to have rollers which are suitable for displacing the braiding carriage on a hall floor. The Flechtwechselwagen is designed in this case as a trolley. This represents a technically particularly easy to implement and cost-effective embodiment of the braiding car.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Verlagerungsplattform selbst Rollen aufweist, wobei sie in diesem Fall als Rollplattform ausgebildet ist. In diesem Fall ist es möglich, auf einen separaten Flechtwechselwagen zu verzichten und vielmehr die Rollplattform mitsamt der darauf angeordneten Flechteinrichtung manuell oder mittels eines Zug- und/oder Schubfahrzeugs zu verlagern. Die Rollen können versenkbar an der Rollplattform angeordnet sein, sodass diese insbesondere in ihrer mit der Pultrusionseinrichtung verbundenen Position durch Versenken der Rollen arretiert werden kann. Sind die Rollen versenkt, steht die Verlagerungsplattform bevorzugt sicher und stabil und insbesondere unverrückbar auf ihrem Stellplatz, beispielsweise einem Hallenboden, auf.Alternatively or additionally, it is also possible that the displacement platform itself has rollers, in which case it is designed as a rolling platform. In this case, it is possible to dispense with a separate Flechtwechselwagen and rather to relocate the rolling platform together with the braid arranged thereon manually or by means of a tractor and / or push vehicle. The rollers can be arranged to be retractable on the rolling platform, so that it can be locked in particular in its connected to the pultrusion device position by sinking the rollers. If the rollers sunk, the relocation platform is preferably safe and stable and in particular immovable on their pitch, such as a hall floor, on.

Weiter alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Flechteinrichtung einen Eingriff für einen Kranhaken aufweist, sodass sie beispielsweise mittels eines Portalkrans aus der Flechtpultrusionsanlage herausgehoben beziehungsweise in ihre Position innerhalb der Flechtpultrusionsanlage eingesetzt werden kann. Dabei ist es insbesondere möglich, dass ein solcher Eingriff an der Verlagerungsplattform angebracht ist. Es zeigt sich, dass der Transport der Flechteinrichtung mittels eines Krans, insbesondere eines Portalkrans, sehr platzsparend möglich ist, sodass diese Ausgestaltung insbesondere auch bei beengten Raumverhältnissen eingesetzt werden kann, wo beispielsweise ein Flechtwechselwagen nicht einsetzbar wäre.Further alternatively or additionally, it is possible that the braiding device has an engagement for a crane hook, so that they, for example can be lifted out of the Flechtpultrusionsanlage by means of a gantry crane or used in their position within the Flechtpultrusionsanlage. It is particularly possible that such an intervention is attached to the relocation platform. It turns out that the transport of the braiding device by means of a crane, in particular a gantry crane, is very space-saving, so that this embodiment can be used in particular in confined spaces, where, for example, a braided change carriage would not be used.

Es wird auch ein Ausführungsbeispiel der Flechtpultrusionsanlage bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass die Flechteinrichtung in ihrem mit der Pultrusionseinrichtung verbundenen Zustand, der auch als Betriebszustand bezeichnet wird, kraft- und/oder formschlüssig an der Pultrusionseinrichtung gehalten ist. Ein von der Pultrusionseinrichtung getrennter und wegverlagerter Zustand der Flechteinrichtung wird im Folgenden als „Wechselzustand” bezeichnet. Eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung der Flechteinrichtung mit der Pultrusionseinrichtung ermöglicht es insbesondere, dass Abzugskräfte, welche durch eine der Pultrusionseinrichtung zugeordnete Abzugseinrichtung in das von der Flechteinrichtung erzeugte Hohlprofilgeflecht eingeleitet werden, über die kraft- und/oder formschlüssige Verbindung von der Flechteinrichtung aufgenommen werden können. Besonders bevorzugt ist die Flechteinrichtung durch die Kopplungseinrichtung lösbar kraft- und/oder formschlüssig an der Pultrusionseinrichtung gehalten, insbesondere fixiert.An embodiment of the braided-pulp extrusion plant is also preferred, which is characterized in that the braiding device is held in a force-locked and / or form-fitting manner on the pultrusion device in its state connected to the pultrusion device, which is also referred to as the operating state. A state of the braiding device which is separate from the pultrusion device and is displaced away is referred to below as the "alternating state". A non-positive and / or positive connection of the braiding device with the pultrusion device makes it possible, in particular, for withdrawal forces, which are initiated by a withdrawal device assigned to the pultrusion device, to be introduced into the hollow profiled braid produced by the braiding device via the non-positive and / or positive connection from the braiding device can be. Particularly preferably, the braiding device is releasably non-positively and / or positively held on the pultrusion device by the coupling device, in particular fixed.

Es wird ein Ausführungsbeispiel der Flechtpultrusionsanlage bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass die Kopplungseinrichtung wenigstens eine Schnellkupplung zur Verbindung der Flechteinrichtung mit der Pultrusionseinrichtung aufweist. Auf diese Weise ist ein sehr schnelles Lösen und Verbinden der Flechteinrichtung von beziehungsweise mit der Pultrusionseinrichtung möglich. Außerdem ermöglicht eine Schnellkupplung ein besonders exaktes Ein- und Auskoppeln der Flechteinrichtung an der Pultrusionseinrichtung, wodurch nicht zuletzt deren korrekte Relativpositionierung sichergestellt werden kann.An exemplary embodiment of the braided-powder extrusion system is preferred, which is characterized in that the coupling device has at least one quick-action coupling for connecting the braiding device to the pultrusion device. In this way, a very fast loosening and connecting the braiding device from or to the pultrusion device is possible. In addition, a quick coupling allows a particularly accurate coupling and uncoupling of the braiding device to the pultrusion device, which not least their correct relative positioning can be ensured.

Bevorzugt ist wenigstens ein Aktuator vorgesehen, welcher eingerichtet ist, um die wenigstens eine Schnellkupplung zu betätigen. Dabei kann es sich um einen hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Aktuator, oder um eine andere geeignete Art von Aktuator handeln.Preferably, at least one actuator is provided, which is set up to actuate the at least one quick-release coupling. This may be a hydraulic, pneumatic or electric actuator, or another suitable type of actuator.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass ein erstes Kupplungsteil der Schnellkupplung an der Flechteinrichtung angeordnet ist, wobei ein zweites Kupplungsteil der Schnellkupplung an der Pultrusionseinrichtung angeordnet ist. In miteinander verbundenem Zustand greifen das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil insbesondere kraft- und/oder formschlüssig ineinander, sodass die Schnellkupplung geschlossen ist. Zum Auskoppeln beziehungsweise Trennen der Flechteinrichtung von der Flechtpultrusionsanlage können das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil voneinander getrennt werden. Besonders bevorzugt ist insbesondere das zweite Kupplungsteil, welches an der Pultrusionseinrichtung angeordnet ist, an dem Flechtdorn gehalten oder bildet einen Teil des Flechtdorns. Das erste Kupplungsteil der Flechteinrichtung ist vorzugsweise an einem Stabelement angeordnet, welches in der Verlängerung des Flechtdorns und/oder koaxial zu diesem vorgesehen ist. Hierdurch können die Abzugskräfte der Pultrusionseinrichtung in besonders günstiger Weise entlang der Längsachse der Flechtpultrusionsanlage, die in Abzugsrichtung weist, weitergeleitet und von der Flechteinrichtung aufgenommen werden. Es ist besonders bevorzugt auch möglich, dass sich der Flechtdorn selbst über die Schnellkupplung fortsetzt, wobei ein Teil des Flechtdorns Teil der Flechteinrichtung ist. In diesem Fall sind beide Kupplungsteile an dem Flechtdorn angeordnet oder Teile desselben.It is preferably provided that a first coupling part of the quick coupling is arranged on the braiding device, wherein a second coupling part of the quick coupling is arranged on the pultrusion device. In an interconnected state, the first coupling part and the second coupling part engage in each other in a non-positive and / or positive fit, so that the quick-action coupling is closed. For decoupling or separating the braiding device from the braided pultrusion system, the first coupling part and the second coupling part can be separated from each other. Particularly preferably, in particular the second coupling part, which is arranged on the pultrusion device, held on the braiding mandrel or forms part of the braiding mandrel. The first coupling part of the braiding device is preferably arranged on a rod element which is provided in the extension of the braiding mandrel and / or coaxially thereto. As a result, the pull-off forces of the pultrusion device can be forwarded in a particularly favorable manner along the longitudinal axis of the braided-pulp mill, pointing in the withdrawal direction, and picked up by the braiding device. It is particularly preferably also possible for the braiding mandrel to continue itself via the quick-action coupling, part of the braiding mandrel being part of the braiding device. In this case, both coupling parts are arranged on the braiding mandrel or parts thereof.

Vorzugsweise ist eine insbesondere berührungslose Messtechnik vorgesehen, mit deren Hilfe die Flechteinrichtung relativ zu der Pultrusionseinrichtung ausgerichtet werden kann. Dabei ist es insbesondere möglich, dass die Schnellkupplung automatisiert oder teilautomatisiert erst betätigt wird, wenn die Flechteinrichtung und die Pultrusionseinrichtung korrekt relativ zueinander ausgerichtet sind. Zur hochgenauen Ausrichtung der Flechteinrichtung relativ zu der Pultrusionseinrichtung sind vorzugsweise Aktoren vorgesehen, insbesondere hydraulische oder elektrische Aktoren, welche vorzugsweise auf die Flechteinrichtung wirken und diese in eine vorherbestimmte Position relativ zu der Pultrusionseinrichtung bringen.Preferably, a particular non-contact measurement technique is provided by means of which the braiding device can be aligned relative to the pultrusion device. In this case, it is possible, in particular, for the quick-release coupling to be actuated automatically or partially automatically only when the braiding device and the pultrusion device are correctly aligned relative to one another. For high-precision alignment of the braiding device relative to the pultrusion device, actuators are preferably provided, in particular hydraulic or electrical actuators, which preferably act on the braiding device and bring it into a predetermined position relative to the pultrusion device.

Es wird auch ein Ausführungsbeispiel der Flechtpultrusionsanlage bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass eine Abstützeinrichtung vorgesehen ist, mit der die Flechteinrichtung in mit der Pultrusionseinrichtung verbundenem Zustand auf einer der Pultrusionseinrichtung abgewandten Seite – in Längsrichtung gesehen – verbindbar ist. Dabei ist die Abstützeinrichtung insbesondere vorgesehen, um letztlich die Abzugskräfte, die beim Abzug des Hohlprofilgeflechts auftreten, aufzunehmen und vorzugsweise in einen Hallenboden abzuleiten. Dabei ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Abstützeinrichtung selbst in dem Hallenboden verankert ist. Bevorzugt weist die Flechtpultrusionsanlage wenigstens eine zweite Schnellkupplung auf, durch welche die Flechteinrichtung mit der Abstützeinrichtung verbindbar ist. Diese kann ähnlich oder identisch ausgestaltet sein, wie dies in Zusammenhang mit der ersten Schnellkupplung erläutert wurde, mit welcher die Flechteinrichtung mit der Pultrusionseinrichtung verbindbar ist. Letztlich zeigt sich in diesem Fall, dass die Abzugskräfte durch die Flechteinrichtung weitergeleitet und schließlich an die Abstützeinrichtung abgeleitet werden, wo sie dann – insbesondere in dem Hallenboden – abgestützt werden.An embodiment of the braided-pulp extrusion plant is also preferred, which is characterized in that a support device is provided, with which the braiding device can be connected in a state opposite the pultrusion device on a side facing away from the pultrusion device, viewed in the longitudinal direction. In this case, the support device is provided in particular to ultimately absorb the withdrawal forces that occur during the withdrawal of the hollow profile mesh, and preferably dissipate it into a hall floor. It is particularly preferably provided that the support device is anchored in the hall floor itself. The braided-pultrusion installation preferably has at least one second quick-action coupling, by means of which the braiding device can be connected to the support device. This may be similar or identical be configured as explained in connection with the first quick coupling, with which the braid device is connectable to the pultrusion device. Ultimately, in this case, it appears that the withdrawal forces are passed through the braiding device and finally discharged to the support device, where they are then supported - in particular in the hall floor.

Es wird auch ein Ausführungsbeispiel der Flechtpultrusionsanlage bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass eine Halteeinrichtung vorgesehen ist, die eingerichtet ist zum Halten von Endlosfasern beim Trennen der Flechteinrichtung von der Pultrusionseinrichtung. Die Halteeinrichtung ist vorzugsweise als Klemmeinrichtung ausgestaltet, durch welche Endlosfasern, und insbesondere Enden von Endlosfasern, festklemmbar sind. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass eine erste Teilhalteeinrichtung an der Flechteinrichtung angeordnet ist, wobei eine zweite Teilhalteeinrichtung an der Pultrusionseinrichtung vorgesehen ist. Die beiden Teilhalteeinrichtungen bilden gemeinsam die Halteeinrichtung. Diese ist innerhalb der Flechtpultrusionsanlage bevorzugt – in Abzugsrichtung gesehen – hinter dem letzten Flechtrad und vor diesem nachfolgenden Teilen der Pultrusionseinrichtung angeordnet. Insbesondere ist es möglich, dass die erste Schnellkupplung, welche zur Verbindung der Flechteinrichtung mit der Pultrusionseinrichtung dient, zwischen der ersten Teilhalteeinrichtung und der zweiten Teilhalteeinrichtung angeordnet ist, sodass diese beim Trennen der Flechteinrichtung von der Pultrusionseinrichtung ebenfalls voneinander getrennt werden. Dabei wird die erste Teilhalteeinrichtung gemeinsam mit der Flechteinrichtung verlagert, während die zweite Teilhalteeinrichtung an der Pultrusionseinrichtung verbleibt. Zum Transport ist vorzugsweise die erste Teilhalteeinrichtung innerhalb der Flechteinrichtung – in Längsrichtung gesehen – nach hinten, also entgegen der Abzugsrichtung, verlagerbar.An embodiment of the braided-pulp mill is also preferred, which is characterized in that a holding device is provided, which is set up for holding continuous fibers during separation of the braiding device from the pultrusion device. The holding device is preferably designed as a clamping device, through which endless fibers, and in particular ends of continuous fibers, can be clamped. In this case, it is provided in particular that a first partial holding device is arranged on the braiding device, wherein a second partial holding device is provided on the pultrusion device. The two partial holding devices together form the holding device. This is preferably within the braiding pultrusion plant - seen in the withdrawal direction - arranged behind the last braiding and prior to this subsequent parts of the pultrusion. In particular, it is possible for the first quick coupling, which serves to connect the braiding device to the pultrusion device, to be arranged between the first partial holding device and the second partial holding device, so that these are likewise separated from one another when the braiding device is separated from the pultrusion device. In this case, the first partial holding device is displaced together with the braiding device, while the second partial holding device remains on the pultrusion device. For transport, preferably the first partial holding device within the braiding device - seen in the longitudinal direction - to the rear, ie opposite to the withdrawal direction, displaced.

Bevorzugt weist die Halteeinrichtung mehrere Flechtringe auf, welche mittels eines – beispielsweise hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen – Aktors axial aufeinandergepresst werden können. Insbesondere können pro Teilhalteeinrichtung zwei aufeinander pressbare Flechtringe vorgesehen sein. Die durch das Aufeinanderpressen der Flechtringe entstehende Klemmung hält die Endlosfasern oder Endlosfaserenden in einer vorbestimmten Position. Vorzugsweise ist noch eine zwischen die Teilhalteeinrichtungen zwischengeschaltete Faserführung vorgesehen, welche das Einführen der Fasern oder Faserbündel, insbesondere der Rovings, in eine Fügeeinheit ermöglichen.Preferably, the holding device has a plurality of braiding rings, which can be axially pressed against one another by means of an actuator, for example a hydraulic, pneumatic or electric actuator. In particular, two partial braiding rings can be provided per partial holding device. The resulting from the pressing together of the braiding rings clamping holds the continuous fibers or Endlosfaserenden in a predetermined position. Preferably, a fiber guide interposed between the partial holding devices is also provided, which allow the introduction of the fibers or fiber bundles, in particular of the rovings, into a joining unit.

Es wird auch ein Ausführungsbeispiel der Flechtpultrusionsanlage bevorzugt, das eine Spleisseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist zum – insbesondere automatisierten – Trennen und Verbinden von Endlosfasern oder Endlosfaserbündeln. Somit ist ein einfaches und schnelles Trennen der Endlosfasern und auch wieder deren Verbindung beim Wechseln der Flechteinrichtung möglich. Dabei zeigt sich, dass die Flechteinrichtung vorzugsweise nicht erst dann gewechselt wird, wenn die Faserspindeln vollkommen leergelaufen sind, sondern vielmehr, solange noch ein vorbestimmter Vorrat auf den Faserspindeln vorhanden ist. Diese Vorgehensweise vereinfacht den Wechsel und insbesondere das automatisierte oder teilautomatisierte Rüsten der Flechtpultrusionsanlage deutlich. Es sind dann nämlich noch Endlosfasern vorhanden, welche von der Halteeinrichtung gehalten und insbesondere zwischen der ersten Teilhalteeinrichtung und der zweiten Teilhalteeinrichtung getrennt werden können, wobei anschließend die mit der neuen Flechteinrichtung und deren Teilhalteeinrichtung in die Flechtpultrusionsanlage hinein verlagerten, neuen Endlosfaserenden mit den von der zweiten Teilhalteinrichtung gehaltenen Endlosfaserenden verbunden werden können.An embodiment of the braided-pulp extrusion system is also preferred, which has a splicing device which is set up for - in particular automated - separating and connecting continuous fibers or endless fiber bundles. Thus, a simple and fast separation of the continuous fibers and also their connection is possible when changing the braiding device. It turns out that the braiding device is preferably not changed only when the fiber spindles are completely emptied, but rather, as long as a predetermined supply is still present on the fiber spindles. This procedure considerably simplifies the changeover and, in particular, the automated or semi-automated setup of the braided-powder extrusion system. There are then still endless fibers present, which can be held by the holding device and in particular between the first partial holding device and the second partial holding device, wherein then with the new braiding device and its partial holding device in the Flechtpultrusionsanlage in shifted new Endlosfaserenden with that of the second Part holding means held endless fiber ends can be connected.

Die Spleisseinheit weist vorzugsweise eine Trenneinheit zum Trennen der Endlosfasern auf. Diese weist vorzugsweise wenigstens ein Messer zum Durchschneiden der Fasern auf. Weiterhin weist die Spleisseinheit bevorzugt eine Fügeeinheit auf, die eingerichtet ist, um Endlosfaserenden oder Endlosfaserbündelenden miteinander zu verbinden.The splicing unit preferably has a separation unit for separating the continuous fibers. This preferably has at least one knife for cutting through the fibers. Furthermore, the splicing unit preferably has a joining unit which is set up to connect endless fiber ends or endless fiber bundle ends to one another.

Insbesondere weist die Fügeeinheit bevorzugt wenigstens eine Spleisskammer auf, in welcher Faserenden mittels Druckluft und vorzugsweise durch Einbringen eines insbesondere pulverförmigen Klebstoffs miteinander verbunden werden können. Eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren sind in der deutschen Patentschrift DE 10 2012 208 709 B3 beschrieben, wobei insoweit auf deren Inhalt verwiesen wird. Die Spleisseinrichtung ist vorzugsweise an dem Flechtwechselwagen, an der Flechteinrichtung oder an der Pultrusionseinrichtung angeordnet, insbesondere montiert. Insbesondere ist es möglich, dass die Spleisseinrichtung an der Halteeinrichtung, insbesondere an der ersten Teilhalteeinrichtung oder an der zweiten Teilhalteeinrichtung, befestigt ist.In particular, the joining unit preferably has at least one splicing chamber in which fiber ends can be connected to one another by means of compressed air and preferably by introducing a powder, in particular a powder. A corresponding device and a corresponding method are in the German patent specification DE 10 2012 208 709 B3 described, in which regard reference is made to their content. The splicing device is preferably arranged on the braiding change carriage, on the braiding device or on the pultrusion device, in particular mounted. In particular, it is possible for the splicing device to be fastened to the holding device, in particular to the first partial holding device or to the second partial holding device.

Es ist bevorzugt möglich, dass die Spleisseinrichtung wenigstens einen Mehrachsroboter aufweist, der die Endlosfasern oder Endlosfaserbündel voll- oder teilautomatisiert trennt und miteinander verbindet. Dabei ist es möglich, dass der Mehrachsroboter sowohl die Trenneinheit als auch die Fügeeinheit aufweist, oder diese im Rahmen eines Werkzeugwechsels tauschen kann.It is preferably possible for the splicing device to have at least one multi-axis robot which completely or partially automates the endless fibers or endless fiber bundles and connects them to one another. It is possible that the multi-axis robot has both the separation unit and the joining unit, or this can swap as part of a tool change.

Es ist insbesondere möglich, dass der Mehrachsroboter auf einer Linearführung verfahrbar angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist der Mehrachsroboter auf dem Flechtwechselwagen – insbesondere auf einer Linearführung – verfahrbar angeordnet.It is particularly possible that the multi-axis robot is arranged to be movable on a linear guide. Particularly preferred is the Multi-axis robot on the Flechtwechselwagen - especially arranged on a linear guide - arranged movable.

Alternativ ist es auch möglich, dass ein Trennen der Endlosfasern durch eine an der Halteeinrichtung vorgesehene Klinge erfolgt, insbesondere durch eine radial an der Halteeinrichtung verfahrbare Klinge. Ein Verbinden von Endlosfasern kann auch per Hand erfolgen, insbesondere mit einem Handspleissgerät. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass ein Trennen der Fasern von Hand erfolgt, insbesondere mit einem Handmesser oder einer Handklinge.Alternatively, it is also possible for the continuous fibers to be separated by a blade provided on the holding device, in particular by a blade movable radially on the holding device. A connection of continuous fibers can also be done by hand, especially with a hand splicer. Of course, it is also possible that a separation of the fibers is done by hand, in particular with a hand knife or a hand blade.

Schließlich wird auch ein Ausführungsbeispiel der Flechtpultrusionsanlage bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass diese wenigstens zwei Flechteinrichtungen aufweist. Dabei ist eine erste Flechteinrichtung in dem Betriebszustand anordenbar, wobei zugleich eine zweite Flechteinrichtung in dem Wechselzustand und/oder in einem Rüstzustand anordenbar ist. Dabei spricht die Anordnung einer Flechtanordnung in einem Rüstzustand insbesondere an, dass diese an einem vorbestimmten Rüstplatz angeordnet und dort gerüstet wird. Beim Rüsten werden insbesondere die Flechträder neu mit Faserspindeln oder die Faserspindeln neu mit Endlosfasern bestückt. Dies geschieht vorzugsweise manuell. Dabei werden vorzugsweise auch die Faserenden oder Faserbündelenden manuell auf die erste Teilhalteeinrichtung aufgebracht. Es ist möglich, dass hierfür ein insbesondere entfernbarer Schablonenring vorgesehen ist, der eine korrekte Positionierung der Faserenden sowie einen korrekten Überhang derselben zum späteren Verbinden mit den Faserenden, welche durch die zweite Teilhalteeinrichtung gehalten werden, ermöglicht. Weist die Flechtpultrusionsanlage wenigstens zwei Flechteinrichtungen auf, ist sie quasi durchgängig bis auf äußerst geringe Standzeiten und somit kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich betreibbar. Zugleich kann das Rüsten der Flechteinrichtung völlig aus dem Anlagenbereich weg und insbesondere zu dem vorbestimmten Rüstplatz verlagert werden, was große Vorteile in Hinblick auf das mit dem Rüsten verbundene Fehler- und Verletzungsrisiko hat.Finally, an embodiment of the braided pultrusion plant is preferred, which is characterized in that it has at least two braiding devices. In this case, a first braiding device can be arranged in the operating state, wherein at the same time a second braiding device can be arranged in the alternating state and / or in a set-up state. In this case, the arrangement of a braiding arrangement in a set-up state is particularly responsive to the fact that it is arranged and prepared at a predetermined set-up station. When setting up especially the braiding wheels are newly equipped with fiber spindles or the fiber spindles new with continuous fibers. This is preferably done manually. In this case, the fiber ends or fiber bundle ends are preferably also applied manually to the first partial holding device. It is possible that a particularly removable template ring is provided for this purpose, which allows a correct positioning of the fiber ends and a correct overhang of the same for subsequent connection to the fiber ends, which are held by the second part holding device. If the braided pultrusion plant has at least two braiding devices, it can be operated almost continuously except for extremely short service lives and thus continuously or quasi-continuously. At the same time, the setting up of the braiding device can be completely shifted away from the plant area and in particular to the predetermined set-up station, which has great advantages in terms of the risk of error and injury associated with setting.

Die Aufgabe wird insbesondere auch gelöst, indem ein Verfahren zum Wechseln einer Flechteinrichtung einer Flechtpultrusionsanlage, insbesondere einer Flechtpultrusionsanlage nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele, mit folgenden Schritten geschaffen wird: Es wird eine erste Flechteinrichtung von einer Pultrusionseinrichtung der Flechtpultrusionsanlage getrennt. Die erste Flechteinrichtung wird von der Pultrusionseinrichtung entfernt. Eine zweite Flechteinrichtung wird an die Pultrusionseinrichtung herangeführt, und die zweite Flechteinrichtung wird mit der Pultrusionseinrichtung verbunden. Dabei verwirklichen sich im Rahmen des Verfahrens die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit der Flechtpultrusionsanlage beschrieben wurden. Insbesondere ist ein hochwirtschaftliches, schnelles, automatisiertes oder teilautomatisiertes Wechseln der Flechteinrichtung in der Flechtpultrusionsanlage möglich, sodass deren Standzeiten drastisch verringert werden.The object is also achieved in particular by providing a method for changing a braiding device of a braided pultrusion system, in particular a braided pultrusion system according to one of the embodiments described above, with the following steps: A first braiding device is separated from a pultrusion device of the braided-pultrusion device. The first braiding device is removed from the pultrusion device. A second braiding device is brought to the pultrusion device, and the second braiding device is connected to the pultrusion device. In the process, the advantages which have already been described in connection with the braided pultrusion plant are realized. In particular, a highly economical, fast, automated or semi-automatic change of the braiding device in the braided pultrusion plant is possible, so that their service lives are drastically reduced.

Es wird eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass die zweite Flechteinrichtung gerüstet wird, während zugleich die erste Flechteinrichtung in der Flechtpultrusionsanlage zum Flechten verwendet wird. Auf diese Weise ist ein hochparallelisiertes Rüstkonzept umsetzbar, bei dem keine Leer- oder Standzeiten für die Flechtpultrusionsanlage mehr auftreten. Selbstverständlich wird dies bevorzugt auch umgekehrt durchgeführt, wobei dann die erste Flechteinrichtung gerüstet wird, während die zweite Flechteinrichtung in der Flechtpultrusionsanlage zum Flechten verwendet wird.An embodiment of the method is preferred, which is characterized in that the second braiding device is prepared, while at the same time the first braiding device is used in the braided pultrusion line for braiding. In this way, a highly parallelized setup concept can be implemented, in which no empty or idle times for the braided pultrusion plant occur more. Of course, this is preferably also carried out vice versa, in which case the first braiding device is prepared, while the second braiding device is used in the braided pultrusion line for braiding.

Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform des Verfahrens, welche folgende Schritte aufweist:
Nachdem die Faserspindeln vorzugsweise bis zu einer vorbestimmten Restlänge an auf den Faserspindeln vorhandenen Endlosfasern leergelaufen sind, werden die Flechträder gestoppt. Auch die Abzugseinrichtung und die Pultrusionseinrichtung werden gestoppt. Der Flechtwechselwagen fährt unter die Flechteinrichtung. Die Endlosfasern werden doppelt durch die beiden Teilhalteeinrichtungen festgeklemmt und durch die Trenneinheit getrennt. Anschließend werden die Schnellkupplungen der Flechteinrichtung gelöst. Die erste Teilhalteeinrichtung wird linear auf dem Teil des Flechtdorns, welchen bevorzugt die Flechteinrichtung aufweist, oder auf dem Stabelement derselben entgegen der Abzugsrichtung nach hinten verschoben. Der Flechtwechselwagen hebt die Flechteinrichtung an und fährt diese zu dem vorbestimmten Rüstplatz.Particularly preferred is an embodiment of the method, which comprises the following steps:
After the fiber spindles are emptied preferably to a predetermined residual length of continuous fibers present on the fiber spindles, the braiding wheels are stopped. The take-off device and the pultrusion device are also stopped. The braiding car moves under the braiding device. The endless fibers are clamped twice by the two partial holding devices and separated by the separation unit. Subsequently, the quick couplings of the braiding device are released. The first partial holding device is moved linearly on the part of the braiding mandrel, which preferably has the braiding device, or on the rod element thereof against the withdrawal direction towards the rear. The braiding carriage raises the braiding device and drives it to the predetermined set-up station.

Es wird eine neue Flechteinrichtung herangefahren, und diese wird relativ zu der Pultrusionseinrichtung ausgerichtet. Dabei werden bevorzugt beide Teilhalteeinrichtungen relativ zueinander mittels hydraulischer Aktoren ausgerichtet, wobei eine berührungslose Messtechnik, insbesondere in Form einer Kameraoptik, eines Lasers und/oder eines Tastersystems, die Kontrolle der Ausrichtung übernimmt. Sind die Flechteinrichtung und die Pultrusionseinrichtung relativ zueinander ausgerichtet, werden vorzugsweise die Schnellkupplungen geschlossen. Die Endlosfaserenden, welche von den Teilhalteeinrichtungen gehalten werden, werden mithilfe der Fügeeinheit von innen nach außen verbunden. Anschließend werden die Fasern vorzugsweise gespannt, um deren Spleissfestigkeit – vorzugsweise über Kraftaufnehmer – zu überprüfen. Danach wird die Halteeinrichtung geöffnet, wobei die Endlosfasern von der Halteeinrichtung vorzugsweise noch geführt, jedoch nicht mehr geklemmt werden.A new braiding device is moved up and this is aligned relative to the pultrusion device. In this case, both partial holding devices are preferably aligned relative to one another by means of hydraulic actuators, wherein a non-contact measuring technique, in particular in the form of a camera optics, a laser and / or a stylus system, controls the alignment. If the braiding device and the pultrusion device are aligned relative to one another, preferably the quick-action couplings are closed. The endless fiber ends, which are held by the partial holding devices are connected by means of the joining unit from inside to outside. Subsequently, the fibers are preferably tensioned to check their splice strength, preferably via force transducers. Thereafter, the holding device is opened, wherein the continuous fibers of the Holding device preferably still out, but no longer be clamped.

Anschließend werden die Abzugseinrichtung und die Flechträder angefahren und die Pultrusion wird gestartet.Subsequently, the trigger device and the braiding wheels are started and the pultrusion is started.

Bereiche von Fügestellen sowie thermisch geschädigte Bereiche werden bevorzugt automatisiert von einer Ablängeinrichtung im Anschluss an die Pultrusion getrennt und als Abfall einem Recyclingprozess zugeführt.Areas of joints and thermally damaged areas are preferably separated automatically by a cutting device following the pultrusion and fed as waste to a recycling process.

Die Beschreibung der Flechtpultrusionsanlage einerseits und des Verfahrens zum Wechseln einer Flechteinrichtung einer Flechtpultrusionsanlage andererseits sind komplementär zueinander zu verstehen. Dabei sind Merkmale der Flechtpultrusionsanlage, die explizit oder implizit in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden, bevorzugt einzeln oder miteinander kombiniert Merkmale eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Flechtpultrusionsanlage. Verfahrensschritte, die explizit oder implizit in Zusammenhang mit der Flechtpultrusionsanlage erläutert wurden, sind bevorzugt einzeln oder miteinander kombiniert Verfahrensschritte einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens. Dieses zeigt sich bevorzugt durch wenigstens einen Verfahrensschritt aus, der durch wenigstens ein Merkmal der Flechtpultrusionsanlage bedingt ist. Die Flechtpultrusionsanlage zeichnet sich bevorzugt durch wenigstens ein Merkmal aus, welches durch wenigstens einen Verfahrensschritt des Verfahrens bedingt ist.The description of the braided pultrusion system on the one hand and the method for changing a braiding device of a braided pultrusion system on the other hand are to be understood as complementary to one another. In this case, features of the braided-pultrusion plant which have been explained explicitly or implicitly in connection with the method are preferably individually or combined with one another Features of a preferred embodiment of the braided pultrusion plant. Process steps which have been explained explicitly or implicitly in connection with the braiding-pultrusion plant are preferably individually or combined with one another process steps of a preferred embodiment of the process. This is preferably indicated by at least one method step, which is caused by at least one feature of the braided pultrusion system. The braided pultrusion plant is preferably characterized by at least one feature which is due to at least one process step of the process.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Flechtpultrusionsanlage; 1 a schematic representation of an embodiment of a braided pultrusion system;

2 eine Detaildarstellung des Ausführungsbeispiels gemäß 1 in einem ersten Zustand, und 2 a detailed representation of the embodiment according to 1 in a first state, and

3 das Detail gemäß 2 in einem zweiten Zustand. 3 the detail according to 2 in a second state.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Flechtpultrusionsanlage 1. Diese dient der Herstellung eines Profilteils 3 aus faserverstärktem Kunststoff. Hierzu weist die Flechtpultrusionsanlage 1 eine Flechteinrichtung 5 auf, die eingerichtet ist zum Aufflechten von Endlosfasern 7 auf einen Flechtkern 9. Dabei sind hier mit dem Begriff „Endlosfasern” auch Endlosfaserbündel und insbesondere sogenannte Hybridrovings angesprochen. Der besseren Übersichtlichkeit wegen ist nur eine der Endlosfasern mit dem Bezugszeichen 7 gekennzeichnet. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a braided pultrusion plant 1 , This serves to produce a profile part 3 made of fiber-reinforced plastic. For this purpose, the Flechtpultrusionsanlage 1 a lichen device 5 which is set up for the braiding of continuous fibers 7 on a wickerwork core 9 , Endless fiber bundles and in particular so-called hybrid rovings are hereby addressed by the term "endless fibers". For the sake of clarity, only one of the endless fibers is denoted by the reference numeral 7 characterized.

Die Flechtpultrusionsanlage weist weiterhin eine Pultrusionseinrichtung 11 auf, die eingerichtet ist zur Imprägnierung und/oder Konsolidierung eines mittels der Flechteinrichtung 5 hergestellten Hohlprofilgeflechts. Insbesondere ist es möglich, dass die Pultrusionseinrichtung 11 ein Konsolidierungswerkzeug mit einer Einzugsmatrize und eine Temperiervorrichtung zum Imprägnieren und Konsolidieren des mittels der Flechteinrichtung 5 erzeugten Hohlprofilgeflechts aufweist. Außerdem weist die Pultrusionseinrichtung 11 eine Abzugseinrichtung 13 auf, die eingerichtet ist, um das Hohlprofilgeflecht von dem Flechtkern 9 abzuziehen und insbesondere durch die Pultrusionseinrichtung 11 zu fördern.The braided pultrusion system furthermore has a pultrusion device 11 which is adapted to impregnate and / or consolidate one by means of the braiding device 5 produced hollow profile braid. In particular, it is possible that the pultrusion device 11 a consolidation tool with a retractable die and a tempering device for impregnating and consolidating the means of the braiding device 5 produced hollow profile braid. In addition, the pultrusion device 11 a trigger device 13 configured to form the hollow profile braid from the braid core 9 and in particular by the Pultrusionseinrichtung 11 to promote.

Die Flechtpultrusionseinrichtung 11 umfasst hier alle Teile der Flechtpultrusionsanlage 1, die – in Abzugsrichtung gesehen – hinter der Flechteinrichtung 5 angeordnet sind. Dazu gehören hier auch eine Inspektionseinrichtung 15 zur Kontrolle des Profilteils 3, und eine Nachverformungseinrichtung 17 zur Nachverformung des Profilteils 3. Dabei ist durch die Nachverformungseinrichtung 17 insbesondere eine Querschnittsform des Profilteils 3 veränderbar. Es ist aber auch möglich, dass zusätzlich oder alternativ hierzu eine Richtung des Profilteils veränderbar ist, indem dieses insbesondere gebogen wird.The braiding pultrusion device 11 here includes all parts of the braided pultrusion plant 1 , which - seen in the withdrawal direction - behind the lichen device 5 are arranged. This includes an inspection facility 15 for controlling the profile part 3 , and a Nachverformungseinrichtung 17 for post-deformation of the profile part 3 , It is by the Nachverformungseinrichtung 17 in particular a cross-sectional shape of the profile part 3 variable. But it is also possible that additionally or alternatively, a direction of the profile part is variable by this particular is bent.

Die Flechtpultrusionsanlage 1 ist so ausgebildet, dass die Flechteinrichtung 5 von der Pultrusionseinrichtung 11 trennbar und von dieser entfernbar ist. Hierzu ist die Flechteinrichtung 5 über eine lösbare Kopplungseinrichtung 18 mit der Pultrusionseinrichtung 11 verbunden. Außerdem ist die Flechteinrichtung 5 auf einer Verlagerungsplattform 19 angeordnet, die hier insbesondere als Hubplattform und ganz besonders als Palette ausgebildet ist. Diese weist Eingriffsausnehmungen 21 in Form konischer Nuten für den Eingriff einer Hubgabel eines nicht dargestellten Flechtwechselwagens auf. Dabei sind die Eingriffsausnehmungen 21 bezüglich ihres in 1 dargestellten Querschnitts bevorzugt auf eine Querschnittsgeometrie der Hubgabelzinken des Flechtwechselwagens abgestimmt.The braided pultrusion line 1 is designed so that the braiding device 5 from the pultrusion device 11 separable and removable from this. For this purpose, the braiding device 5 via a releasable coupling device 18 with the pultrusion device 11 connected. In addition, the braiding device 5 on a relocation platform 19 arranged, which is designed here in particular as a lifting platform and especially as a pallet. This has engagement recesses 21 in the form of conical grooves for the engagement of a lifting fork of a Wickchtwechselwagens not shown. Here are the engagement recesses 21 regarding her in 1 illustrated cross-section preferably matched to a cross-sectional geometry of the Hubgabelzinken the braiding car.

Die Verlagerungsplattform 19 ist jedenfalls eingerichtet zur Verlagerung und insbesondere zum Transport der Flechteinrichtung 5.The relocation platform 19 is anyway set up for relocation and in particular for the transport of the braiding device 5 ,

Die Flechteinrichtung 5 weist eine Mehrzahl von Flechträdern 23, hier genau drei seriell hintereinander angeordnete Flechträder 23, auf, die mit Faserspindeln 25 bestückt sind. Ein Entfernen der Flechteinrichtung 5 von der Pultrusionseinrichtung 11 dient insbesondere einem optimierten, vorzugsweise automatisierten oder teilautomatisierten Rüsten der Flechteinrichtung 5, wobei insbesondere die Faserspindeln 25 getauscht werden.The lichen device 5 has a plurality of braiding wheels 23 , here exactly three serially arranged braiding wheels 23 , on, those with fiber spindles 25 are equipped. A removal of the braiding device 5 from the pultrusion device 11 in particular serves for optimized, preferably automated or semi-automated setup of the braiding device 5 , in particular the fiber spindles 25 it will be exchanged.

Die Flechteinrichtung 5 ist in einem in 1 dargestellten, mit der Pultrusionseinrichtung 11 verbundenen Zustand, der auch als Betriebszustand bezeichnet wird, über die hier als Schnellkupplung 27 ausgebildete Kopplungseinrichtung 18 kraft- und formschlüssig an der Pultrusionseinrichtung 11 fixiert. Dabei ist die Schnellkupplung 27 vorzugsweise automatisch oder teilautomatisiert lös- und schließbar. The lichen device 5 is in an in 1 shown with the pultrusion device 11 Connected state, which is also referred to as operating state, via the here as a quick coupling 27 trained coupling device 18 positive and positive fit to the pultrusion device 11 fixed. Here is the quick coupling 27 preferably automatically or partially automated solvable and closable.

Die Flechtpultrusionsanlage 1 weist eine Abstützeinrichtung 29 auf, die bevorzugt – wie dies in 1 über zwei Pfeile angedeutet ist, in einem Hallenboden 31 verankert ist. Die Flechteinrichtung 5 ist in mit der Pultrusionseinrichtung 11 verbundenem Zustand auf einer – entgegen der Abzugsrichtung gesehen – der Pultrusionseinrichtung 11 abgewandten Seite mit der Abstützeinrichtung 29 verbindbar, insbesondere über eine zweite Schnellkupplung 33. Diese ist bevorzugt – ebenfalls wie die erste Schnellkupplung 27 – automatisch oder teilautomatisiert lös- und schließbar. Durch die Abzugseinrichtung 13 aufgebrachte Abzugskräfte werden über die erste Schnellkupplung 27 in die Flechteinrichtung 5 und durch die zweite Schnellkupplung 33 von der Flechteinrichtung 5 wiederum in die Abstützeinrichtung 29 eingeleitet. Hier werden die Abzugskräfte insbesondere durch deren Verankerung in dem Hallenboden 31 abgestützt.The braided pultrusion line 1 has a support device 29 on that preferred - as in 1 indicated by two arrows, in a hall floor 31 is anchored. The lichen device 5 is in with the pultrusion device 11 Connected state on a - seen against the withdrawal direction - the pultrusion device 11 opposite side with the support device 29 connectable, in particular via a second quick coupling 33 , This is preferred - also like the first quick coupling 27 - automatically or semi-automatically solvable and closable. Through the trigger device 13 applied withdrawal forces are over the first quick coupling 27 in the lichen device 5 and through the second quick coupling 33 from the lichen device 5 again in the support device 29 initiated. Here are the withdrawal forces in particular by their anchoring in the hall floor 31 supported.

Die Flechtpultrusionsanlage 1 weist außerdem eine Halteeinrichtung 35 auf, die eingerichtet ist zum Halten der Endlosfasern 7 beim Trennen der Flechteinrichtung 5 von der Pultrusionseinrichtung 11. Dabei weist die Halteeinrichtung 35 hier insbesondere eine erste Teilhalteeinrichtung 37 sowie eine zweite Teilhalteeinrichtung 39 auf. Es zeigt sich, dass die erste Teilhalteeinrichtung an der Flechteinrichtung 5 angeordnet ist, wobei die zweite Teilhalteeinrichtung 39 an der Pultrusionseinrichtung 11 angeordnet ist.The braided pultrusion line 1 also has a holding device 35 which is adapted to hold the continuous fibers 7 when separating the braiding device 5 from the pultrusion device 11 , In this case, the holding device 35 here in particular a first partial holding device 37 and a second partial holding device 39 on. It turns out that the first partial holding device on the braiding device 5 is arranged, wherein the second partial holding device 39 at the pultrusion device 11 is arranged.

In 1 ist schematisch auch eine Spleisseinrichtung 41 dargestellt, welche eingerichtet ist zum Trennen und Verbinden der Endlosfasern 7. Hierzu weist die Spleisseinrichtung 41 insbesondere eine Trenneinheit 43 sowie eine Fügeeinheit 45 auf. Sowohl die Trenneinheit 43 als auch die Fügeeinheit 45, somit insgesamt also die Spleisseinheit 41, sind bevorzugt an einem Mehrachsroboter angeordnet, der vorzugsweise an dem nicht dargestellten Flechtwechselrahmen – insbesondere verfahrbar – angeordnet ist.In 1 is also schematically a splicing device 41 shown, which is arranged for separating and connecting the continuous fibers 7 , For this purpose, the splicing device 41 in particular a separation unit 43 as well as a joining unit 45 on. Both the separation unit 43 as well as the joining unit 45 , so in total so the splice unit 41 , are preferably arranged on a multi-axis robot, which is preferably arranged on the braiding frame, not shown, in particular movable.

2 zeigt eine Detailansicht des Ausführungsbeispiels der Flechtpultrusionsanlage 1 gemäß 1, hier konkret der Halteeinrichtung 29. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. Die Halteeinrichtung 29 ist in 2 in einem ersten Zustand dargestellt, in welchem die Endlosfasern 7 nicht geklemmt, sondern vielmehr nur durch die Halteeinrichtung 29 geführt werden. In diesem Zustand der Halteeinrichtung 29 ist die Flechtpultrusionsanlage 1 betreibbar, es ist also insbesondere möglich, mit der Flechteinrichtung 5 ein Hohlprofilgeflecht herzustellen. 2 shows a detailed view of the embodiment of the braided pultrusion plant 1 according to 1 , here specifically the holding device 29 , Identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description. The holding device 29 is in 2 shown in a first state, in which the continuous fibers 7 not clamped, but only by the holding device 29 be guided. In this state of the holding device 29 is the braided pultrusion line 1 operable, so it is particularly possible with the lichen device 5 to produce a hollow profile braid.

Die Halteeinrichtung 29 weist insbesondere eine Mehrzahl von Flechtringen 47 auf, die hier paarweise zum einen der ersten Teilhalteeinrichtung 37 und zum anderen der zweiten Teilhalteeinrichtung 39 zugeordnet sind. Dabei sind die Flechtringe 47 jeweils paarweise aufeinander zu und voneinander weg verlagerbar, wodurch die Endlosfasern 7 geklemmt oder geführt werden können. Insbesondere ist es möglich, die Flechtringe 47 paarweise mithilfe von Aktoren 49 voneinander beabstandet anzuordnen oder aufeinander zu pressen.The holding device 29 in particular has a plurality of braided rings 47 up, here in pairs to one of the first partial holding device 37 and on the other hand the second partial holding device 39 assigned. Here are the braided rings 47 in pairs towards each other and away from each other, whereby the continuous fibers 7 can be clamped or guided. In particular, it is possible the braided rings 47 in pairs using actuators 49 spaced from one another or to press on each other.

3 zeigt die Halteeinrichtung 29 gemäß 2 in einem zweiten Zustand, in welchem die Endlosfasern 7 durch die hier aufeinandergepressten Flechtringe 47 geklemmt werden. Zugleich ist hier die erste Schnellkupplung 27 gelöst, sodass die Flechteinrichtung 5 von der Pultrusionseinrichtung 11 getrennt ist. Auch die Endlosfasern 7 sind hier bereits durchtrennt, sodass es nunmehr möglich ist, die Flechteinrichtung 5 von der Pultrusionseinrichtung 11 zu entfernen. Dabei zeigt sich noch, dass die Halteeinrichtung 29 hier jeweils den Teilhalteeinrichtungen 37, 39 zugeordnete Rovingführungen 51 aufweist, welche die Faserenden halten und insbesondere ein Einführen derselben in die nicht dargestellte Fügeeinheit ermöglichen. 3 shows the holding device 29 according to 2 in a second state, in which the continuous fibers 7 through the braided rings pressed together here 47 be clamped. At the same time here is the first quick coupling 27 solved, so the braid 5 from the pultrusion device 11 is disconnected. Also the continuous fibers 7 are already severed here, so that it is now possible, the lichen device 5 from the pultrusion device 11 to remove. It shows that the holding device 29 here in each case the partial holding devices 37 . 39 associated roving guides 51 has, which hold the fiber ends and in particular allow insertion of the same in the joining unit, not shown.

Zum Wechseln der Flechteinrichtung 5 wird diese von der Pultrusionseinrichtung 11 getrennt und entfernt. Es wird eine neue Flechteinrichtung herangeführt und mit der Pultrusionseinrichtung 11 verbunden. Besonders bevorzugt wird jeweils eine Flechteinrichtung gerüstet, während eine andere Flechteinrichtung in der Flechtpultrusionsanlage 1 zum Flechten verwendet wird.To change the braiding device 5 this is from the pultrusion device 11 disconnected and removed. It is introduced a new braiding and with the pultrusion device 11 connected. It is particularly preferable in each case to equip one braiding device, while another braiding device in the braided-pultrusion system 1 used for braiding.

Es zeigt sich, dass mithilfe der Flechtpultrusionsanlage 1 und dem Verfahren ein serientauglicher, hochintegrativer Herstellungsprozess darstellbar ist. Dabei werden verkürzte Stillstandszeiten der kontinuierlich produzierenden Flechtpultrusionsanlage 1 und ein erhöhter Durchsatz des Produkts beim Neurüsten durch Parallelisierung der Vorgänge verwirklicht. Es ergeben sich Kosten- und Energieeinsparungen durch Integration aller Herstellungsprozesse, insbesondere in einem sogenannten Oneshot-Verfahren. Aufgrund der deutlich reduzierten Standzeiten ist es möglich, die Radialflechträder 23 mit geringeren bewegten Massen auszustatten, weil ein geringeres Spindelgewicht benötigt wird. Dahinter steht die Überlegung, dass aufgrund der verkürzten Standzeiten ein häufigerer Wechsel der Faserspindeln möglich ist, ohne dass die Flechtpultrusionsanlage 1 deshalb unwirtschaftlich arbeitet. Durch die Automatisierung oder zumindest Teilautomatisierung, welche die Flechtpultrusionsanlage 1 sowie das Verfahren ermöglichen, können menschliche Fehlerquellen wie beispielsweise ein falsches Anbinden der Endlosfasern aufgrund von Zeitdruck, vermieden werden.It turns out that with the help of the braided pultrusion plant 1 and the method is a series production, highly integrated manufacturing process can be displayed. This shortens downtime of the continuously producing braided pultrusion plant 1 and realizes an increased throughput of the product in the regeneration by parallelizing the processes. There are cost and energy savings through integration of all manufacturing processes, especially in a so-called oneshot process. Due to the significantly reduced service life it is possible to use the radial braiding wheels 23 equip with lower moving masses because a lower spindle weight is needed. Behind it is the consideration that due to the shortened Stand times a more frequent change of fiber spindles is possible without the braided pultrusion 1 that's why it works uneconomically. Through the automation or at least partial automation, which the braided pultrusion plant 1 As well as the method enable human error sources such as a wrong tie the continuous fibers due to time pressure can be avoided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011018419 A1 [0002] DE 102011018419 A1 [0002]
  • DE 102012208709 B3 [0025] DE 102012208709 B3 [0025]

Claims (10)

Flechtpultrusionsanlage (1) zur Herstellung eines Profilteils (3) aus faserverstärktem Kunststoff, mit – einer Flechteinrichtung (5), eingerichtet zum Aufflechten von Endlosfasern (7) auf einen Flechtkern (9), und mit – einer Pultrusionseinrichtung (11), eingerichtet zur Konsolidierung und/oder Imprägnierung eines mittels der Flechteinrichtung (5) hergestellten Geflechts, dadurch gekennzeichnet, dass die Flechteinrichtung (5) über eine lösbare Kopplungseinrichtung (18) mit der Pultrusionseinrichtung (11) verbindbar ist, so dass die Flechteinrichtung (5) von der Pultrusionseinrichtung (11) trennbar und entfernbar ist.Flechtpultrusionsanlage ( 1 ) for producing a profile part ( 3 ) made of fiber-reinforced plastic, with - a braiding device ( 5 ), arranged for the braiding of continuous fibers ( 7 ) on a wicker core ( 9 ), and with - a pultrusion device ( 11 ) arranged for consolidation and / or impregnation of a device ( 5 ), characterized in that the braiding device ( 5 ) via a detachable coupling device ( 18 ) with the pultrusion device ( 11 ) is connectable, so that the braiding device ( 5 ) from the pultrusion device ( 11 ) is separable and removable. Flechtpultrusionsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Flechteinrichtung (1) auf einer Verlagerungsplattform (19) angeordnet ist, wobei die Verlagerungsplattform (19) eingerichtet ist zur Verlagerung der Flechteinrichtung (5).Flechtpultrusionsanlage ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the braiding device ( 1 ) on a relocation platform ( 19 ), wherein the relocation platform ( 19 ) is arranged to relocate the lichen device ( 5 ). Flechtpultrusionsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flechteinrichtung (5) in mit der Pultrusionseinrichtung (11) verbundenem Zustand kraft- und/oder formschlüssig an der Pultrusionseinrichtung (11) gehalten ist.Flechtpultrusionsanlage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the braiding device ( 5 ) in with the pultrusion device ( 11 ) connected state non-positively and / or positively on the pultrusion device ( 11 ) is held. Flechtpultrusionsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (18) wenigstens eine Schnellkupplung (27) zur Verbindung der Flechteinrichtung (5) mit der Pultrusionseinrichtung (11) aufweist.Flechtpultrusionsanlage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 18 ) at least one quick coupling ( 27 ) for connecting the braiding device ( 5 ) with the pultrusion device ( 11 ) having. Flechtpultrusionsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flechtpultrusionsanlage (1) eine Abstützeinrichtung (29) aufweist, mit der die Flechteinrichtung (5) in mit der Pultrusionseinrichtung (11) verbundenem Zustand auf einer der Pultrusionseinrichtung (11) abgewandten Seite verbindbar ist.Flechtpultrusionsanlage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the braided pultrusion plant ( 1 ) a supporting device ( 29 ), with which the braiding device ( 5 ) in with the pultrusion device ( 11 ) connected state on one of the pultrusion device ( 11 ) facing away from side is connectable. Flechtpultrusionsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flechtpultrusionsanlage (1) eine Halteeinrichtung (35) aufweist, die eingerichtet ist zum Halten von Endlosfasern (7) beim Trennen der Flechteinrichtung (5) von der Pultrusionseinrichtung (11).Flechtpultrusionsanlage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the braided pultrusion plant ( 1 ) a holding device ( 35 ) which is adapted to hold continuous fibers ( 7 ) when separating the braiding device ( 5 ) from the pultrusion device ( 11 ). Flechtpultrusionsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flechtpultrusionsanlage (1) eine Spleisseinrichtung (41) aufweist, die eingerichtet ist zum Trennen und Verbinden von Endlosfasern (7).Flechtpultrusionsanlage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the braided pultrusion plant ( 1 ) a splicing device ( 41 ), which is set up for separating and connecting endless fibers ( 7 ). Flechtpultrusionsanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flechtpultrusionsanlage (1) wenigstens zwei Flechteinrichtungen (5) aufweist, wobei eine erste Flechteinrichtung in einem Betriebszustand und zugleich eine zweite Flechteinrichtung in einem Rüstzustand anordenbar ist.Flechtpultrusionsanlage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the braided pultrusion plant ( 1 ) at least two braiding devices ( 5 ), wherein a first braiding device in an operating state and at the same time a second braiding device can be arranged in a set-up state. Verfahren zum Wechseln einer Flechteinrichtung (5) einer Flechtpultrusionsanlage (1), insbesondere einer Flechtpultrusionsanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit folgenden Schritten: – Trennen einer ersten Flechteinrichtung von einer Pultrusionseinrichtung (11) der Flechtpultrusionsanlage (1); – Entfernen der ersten Flechteinrichtung von der Pultrusionseinrichtung (11); – Heranführen einer zweiten Flechteinrichtung an die Pultrusionseinrichtung (11), und – Verbinden der zweiten Flechteinrichtung mit der Pultrusionseinrichtung (11).Method for changing a braiding device ( 5 ) of a braided pultrusion plant ( 1 ), in particular a braided pultrusion plant ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, comprising the following steps: - separating a first braiding device from a pultrusion device ( 11 ) of the braided pultrusion plant ( 1 ); Removing the first braiding device from the pultrusion device ( 11 ); - bringing a second braiding device to the pultrusion device ( 11 ), and - connecting the second braiding device to the pultrusion device ( 11 ). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Flechteinrichtung gerüstet wird, während die erste Flechteinrichtung in der Flechtpultrusionsanlage (1) zum Flechten verwendet wird.A method according to claim 9, characterized in that the second braiding device is prepared, while the first braiding device in the braiding ( 1 ) is used for braiding.
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