DE102014019134A1 - Buoyancy device for an aircraft with at least one movable flap - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Auftriebsvorrichtung für ein Luftfahrzeug mit wenigstens einer bewegbaren Klappe sowie wenigstens einem Antrieb zur Betätigung der Klappe, wobei der Antrieb wenigstens einen Aktuator und wenigstens ein Transformationsmittel zur Umsetzung der rotatorischen Leistung des Aktuators in eine translatorische Leistung zur Klappenbetätigung aufweist, wobei wenigstens ein Sensor zumindest teilweise im oder am Gehäuse des Aktuators angeordnet ist, wobei der Sensor eine Bewegung des Transformationsmittels detektiert.The present invention relates to a buoyancy device for an aircraft with at least one movable flap and at least one actuator for actuating the flap, the drive having at least one actuator and at least one transformation means for converting the rotational power of the actuator into a translational power for flap actuation, wherein at least a sensor is at least partially disposed in or on the housing of the actuator, wherein the sensor detects a movement of the transformation means.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auftriebsvorrichtung für ein Luftfahrzeug mit wenigstens einer bewegbaren Klappe sowie wenigstens einem Antrieb zur Betätigung der Klappe, wobei der Antrieb wenigstens einen Aktuator und wenigstens ein Transformationsmittel zur Umsetzung der rotatorischen Leistung des Aktuators in eine translatorische Leistung zur Klappenbetätigung aufweist.The invention relates to a buoyancy device for an aircraft with at least one movable flap and at least one actuator for actuating the flap, wherein the drive comprises at least one actuator and at least one transformation means for converting the rotational power of the actuator into a translational power for flap operation.

Einzelne Klappen derartiger Auftriebshilfen werden in der Regel gemeinsam durch mehrere Aktuatoren angetrieben, wobei die Aktuatoren über die Klappenlänge versetzt angeordnet sind und damit unterschiedliche Teilbereich der Klappe antreiben. Die Aktuatoren umfassen in der Regel Drehantriebe bzw. werden von einer Durchtriebswelle angetrieben, deren Rotationsbewegung mit Hilfe von Getriebe- bzw. Transformationsmitteln in die benötigte Linearbewegung zur Klappenbetätigung gewandelt wird. Laufen beide Aktuatoren nicht synchron, kommt es zu einer Schiefstellung der Klappe („Skewing”) bis zum Totalausfall aufgrund mechanischer Verklemmung. Dies wiederum führt zu einer unerwünschten Beeinträchtigung der aerodynamischen Eigenschaften der Tragfläche.Individual flaps of such buoyancy aids are generally driven jointly by a plurality of actuators, wherein the actuators are arranged offset over the flap length and thus drive different portion of the flap. The actuators usually comprise rotary drives or are driven by a drive shaft, the rotational movement of which is converted by means of gear or transformation means into the required linear movement for valve actuation. If both actuators are out of synch, skewing of the flap occurs ("skewing") until total failure due to mechanical jamming. This in turn leads to an undesirable impairment of the aerodynamic properties of the wing.

Um Störungen dieser Art möglichst frühzeitig zu erkennen und den Schadensverlauf zu stoppen, sind aus dem Stand der Technik Sensorsysteme bekannt, die einen Schieflauf- bzw. Synchronfehler oder gar den Verlust einzelner Auftriebshilfe frühzeitig detektieren können. Wenn ein Fehler erkannt wird, wird ein Signal erzeugt, welches ein entsprechendes Warnsignal auslöst und vorzugsweise zum Stopp des Antriebssystems führen kann.To detect disturbances of this kind as early as possible and to stop the course of damage, sensor systems are known from the prior art, which can detect a skew or synchronous error or even the loss of individual buoyancy aid early. If an error is detected, a signal is generated which triggers a corresponding warning signal and can preferably lead to a stop of the drive system.

Stand der Technik ist es, den Winkel zwischen den beiden Antriebsstationen direkt an der Kinematik zu messen, wozu der Sensor innerhalb der Kinematik integriert werden muss. Um eine solche Anbindung an die Struktur zu schaffen, bedarf es in der Struktur und in der Abstimmung mit den Interfaces eines hohen Fertigungs- und Planungsaufwands. Die Kosten für derartige Sensorsysteme sind dementsprechend hoch.The state of the art is to measure the angle between the two drive stations directly on the kinematics, for which the sensor must be integrated within the kinematics. In order to create such a connection to the structure, the structure and the coordination with the interfaces require a high production and planning effort. The costs for such sensor systems are correspondingly high.

Weiterhin unterliegt der in die Klappenkinematik integrierte Sensor den vorherrschenden harten Umgebungsbedingungen, da die Sensoren direkt dem Luftstrom ausgesetzt werden. Zudem erschwert eine unmittelbare Anordnung der Sensorsysteme an der sich bewegenden Klappenkinematik die Signalübertragung vom Sensor zur Überwachungseinrichtung für die Signalauswertung, da die verwendeten Sensorkabel flexibel sein müssen und aufgrund der Bewegung höherem Verschließ unterliegen.Furthermore, the sensor integrated into the flap kinematics is subject to the prevailing harsh environmental conditions as the sensors are exposed directly to the airflow. In addition, a direct arrangement of the sensor systems on the moving flap kinematics complicates the signal transmission from the sensor to the monitoring device for the signal evaluation, since the sensor cables used must be flexible and subject to higher closure due to the movement.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Anordnung entsprechender Sensoren aufzuzeigen, um die voranstehend beschriebene Problematik zu überwinden.The object of the present invention is to provide an improved arrangement of corresponding sensors in order to overcome the problem described above.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Auftriebsvorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Auftriebsvorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a buoyancy device according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the buoyancy device are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird also eine Auftriebsvorrichtung für ein Luftfahrzeug mit wenigstens einer bewegbaren Klappe vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung wenigstens einen Antrieb zur Betätigung der Klappe aufweist. Als Klappe wird das zu steuernde Teil der Auftriebshilfe verstanden. Der Antrieb besteht aus wenigstens einem Aktuator und wenigstens einem Transformationsmittel zur Umsetzung der rotatorischen Leistung des Aktuators in eine translatorische Leistung zur Klappenbetätigung. Erfindungsgemäß wird wenigstens ein Sensor zumindest teilweise innerhalb oder unmittelbar am Gehäuse des Aktuators angeordnet. Der Sensor dient insbesondere zur Überwachung einer möglichen Klappenschiefstellung. Durch die direkte Integration des Sensors in oder an den Rotationsantrieb befindet sich dieser in einer gut geschützten Einbaulage. Weiterhin kann der Sensor dadurch ortsfest installiert werden, sodass die oben genannte Problematik aufgrund bewegter Signalkabel vermieden werden.According to the invention, therefore, a buoyancy device for an aircraft with at least one movable flap is proposed, wherein the device has at least one drive for actuating the flap. As a flap, the part of the buoyancy aid to be controlled is understood. The drive consists of at least one actuator and at least one transformation means for converting the rotational power of the actuator into a translational power for the valve actuation. According to the invention, at least one sensor is at least partially disposed within or directly on the housing of the actuator. The sensor is used in particular for monitoring a possible flap misalignment. Due to the direct integration of the sensor in or on the rotary drive, it is located in a well-protected installation position. Furthermore, the sensor can be installed stationary, so that the above-mentioned problem due to moving signal cable can be avoided.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der im oder am Gehäuse des Aktuators angeordnete Sensor eine Bewegung des Transformationsmittels detektiert und keine Bewegung der Abtriebswelle des Aktuators. Dadurch wird sichergestellt, dass der Sensor tatsächlich die Klappenbewegung erfasst, die für die Frage der möglichen Schrägstellung relevant ist, und nicht lediglich eine Bewegung des Aktuators.Furthermore, the invention provides that the sensor arranged in or on the housing of the actuator detects a movement of the transformation means and no movement of the output shaft of the actuator. This ensures that the sensor actually detects the flap movement that is relevant to the issue of possible skew, not just movement of the actuator.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Sensor als Inkrementalgeber ausgestaltet, dessen Maßverkörperung mit wenigstens einem angetriebenen Teil des Transformationsmittels verbunden ist. Dadurch wird ein unabhängiger Lastpfad zwischen Transformationsmittel und Maßverkörperung sichergestellt, um die geforderte Redundanz der Anbindung des Sensors zur Struktur sicherzustellen. Ein Bruch des Antriebsstrangs zwischen Aktuator und Transformationsmittel würde unerkannt bleiben, falls der Sensor lediglich eine Bewegung der Antriebswelle oder der Abtriebswelle des Aktuators messen würde. Die Verbindung des Transformationsmittels, d. h. des angetriebenen Elementes des Transformationsmittels, mit der Maßverkörperung des Sensors stellt sicher, dass tatsächlich eine Bewegung der Klappenkinematik detektiert bzw. erfasst wird. Ferner ist die Maßverkörperung vorzugsweise innerhalb des Gehäuses des Aktuators gelagert ist.In a preferred embodiment of the invention, the sensor is designed as an incremental encoder whose measuring standard is connected to at least one driven part of the transformation means. This ensures an independent load path between the transformation means and the material measure to ensure the required redundancy of the connection of the sensor to the structure. A break in the drive train between the actuator and the transformation means would go undetected if the sensor were to measure only a movement of the drive shaft or the output shaft of the actuator. The connection of the transformation means, ie the driven element of the transformation means, with the material measure of the sensor ensures that actually a movement of the flap kinematics is detected or detected. Furthermore, the material measure is preferably stored within the housing of the actuator.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Maßverkörperung ein drehbar auf der Abtriebswelle bzw. auf einer die Abtriebswelle umgebenden Hülse gelagertes Rad, das drehfest zur Momentübertragung mit dem wenigstens einem angetriebenen Teil des Transformationsmittels verbunden ist. Eine Bewegung des angetriebenen Teils des Transformationsmittels kann folglich mittelbar über die Maßverkörperung durch den Sensorkopf detektiert werden. Die Codierung zur Erfassung durch den Sensor befindet sich vorzugsweise auf dem Außenumfang des Rades.In a preferred embodiment, the material measure is a rotatably mounted on the output shaft or on a sleeve surrounding the output shaft mounted wheel which is rotatably connected to the torque transmission with the at least one driven part of the transformation means. A movement of the driven part of the transformation means can consequently be detected indirectly via the material measure by the sensor head. The coding for detection by the sensor is preferably located on the outer circumference of the wheel.

Das Transformationsmittel kann beispielsweise als Zahnstangenantrieb ausgestaltet sein, wobei das Zahnrad drehfest mit der Abtriebswelle des Aktuators verbunden ist und die Zahnstange zur Kraftübertragung mit der Klappe in Verbindung steht. In dieser Ausführungsform ist es sinnvoll, dass die Maßverkörperung des Sensors drehfest mit dem Zahnrad des Zahnstangenantriebs verbunden ist.The transformation means may be configured, for example, as a rack drive, wherein the gear rotatably connected to the output shaft of the actuator and the rack for power transmission with the flap is in communication. In this embodiment, it makes sense that the material measure of the sensor is rotatably connected to the gear of the rack and pinion drive.

Die Ausführung des Inkrementalgebers kann auf Grundlage eines Messverfahrens mit Schleifkontakten und/oder auf Grundlage photoelektrischer Abtastung und/oder magnetischer Abtastung und/oder mit einem oder mehreren Proxysensoren erfolgen. Bevorzug ist die Variante einer magnetischen Abtastung, wobei die als Rad ausgestaltete Maßverkörperung mit entsprechenden magnetischen Teilbereichen versehen ist. Das Rad ist dann drehfest mit dem Zahnrad des Zahnstangenantriebs verbunden und zusätzlich lose auf der Abtriebswelle des Aktuators gelagert, sodass eine Rotationsbewegung des Abtriebes zu keiner direkten Bewegung des Rades führt.The embodiment of the incremental encoder can be based on a measuring method with sliding contacts and / or on the basis of photoelectric scanning and / or magnetic scanning and / or with one or more proxy sensors. Preferred is the variant of a magnetic scanning, wherein the designed as a wheel measuring standard is provided with corresponding magnetic portions. The wheel is then rotatably connected to the gear of the rack drive and also loosely mounted on the output shaft of the actuator, so that a rotational movement of the output leads to no direct movement of the wheel.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Auftriebsvorrichtung wenigstens zwei zueinander versetzte Antriebe, wobei die Sensoren der Antriebe zur Detektion einer Klappenschiefstellung dienen. Insbesondere werden die Sensorsignale der beiden Sensoren von einer Überwachungseinheit ausgewertet, um anhand abweichender Messwerte auf eine mögliche Schiefstellung zu schliessen.According to a preferred embodiment of the invention, the buoyancy device comprises at least two mutually offset drives, wherein the sensors of the drives are used for detecting a flap misalignment. In particular, the sensor signals of the two sensors are evaluated by a monitoring unit in order to conclude on the basis of deviating measured values of a possible misalignment.

Zur Erhöhung der Sicherheit ist es denkbar, dass wenigstens ein Sensor redundant ausgeführt ist. Die Redundanz kann vorzugsweise durch einen Sensor mit doppeltem Lesekopf bzw. durch vollständig redundante Sensoren erreicht werden, bei denen sowohl Lesekopf als auch Maßverkörperung redundant ausgeführt sind.To increase the safety, it is conceivable that at least one sensor is redundant. The redundancy can preferably be achieved by a sensor with a double reading head or by completely redundant sensors in which both the reading head and the measuring graduation are designed to be redundant.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Auftriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 2. Danach ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil des Sensors, (insbesondere ein Rad), der eine Bewegung des Transformationsmittels detektiert, unmittelbar kraftübertragend mit wenigstens einem angetriebenen Teil des Transformationsmittels verbunden ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem angetriebenen Teil des Transformationsmittels um das Zahnrad, das mit einer Zahnstange kämmt, die mit der Klappe in Verbindung steht.The invention further relates to a buoyancy device with the features of claim 2. Thereafter, it is provided that at least a part of the sensor, (in particular a wheel), which detects a movement of the transformation means, is connected directly to a force-transmitting at least one driven part of the transformation means. Preferably, the driven part of the transformation means is the gear meshing with a rack communicating with the flap.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der genannte Teil des Sensors kraftübertragend nicht mit der Antriebswelle und nicht mit der Abtriebswelle, sondern nur mit dem genannten angetriebenen Teil des Transformationsmittels in Verbindung.Preferably, it is provided that the said part of the sensor force-transmitting not with the drive shaft and not with the output shaft, but only with said driven part of the transformation means in combination.

Neben der erfindungsgemäßen Auftriebsvorrichtung umfasst die vorliegende Erfindung ebenfalls ein Luftfahrzeug mit wenigstens einer Auftriebsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Auftriebsvorrichtung ist insbesondere in Form eines bewegbaren Vorflügels bzw. in Form von Landeklappen ausgestaltet.In addition to the buoyancy device according to the invention, the present invention also includes an aircraft with at least one buoyancy device according to the present invention. The buoyancy device is designed in particular in the form of a movable slat or in the form of flaps.

Die Vorteile und Eigenschaften des erfindungsgemäßen Luftfahrzeuges entsprechen offensichtlich denen des erfindungsgemäßen Auftriebssystems, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet werden soll.The advantages and properties of the aircraft according to the invention obviously correspond to those of the buoyancy system according to the invention, which is why a repetitive description should be dispensed with at this point.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:Further advantages and features of the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it:

1: eine schematische Übersicht einer Auftriebsvorrichtung für ein Luftfahrzeug, 1 FIG. 2: a schematic overview of a lift device for an aircraft, FIG.

2: eine Schnittdarstellung durch einen Teil des Klappenantriebs zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Anordnung des Sensors und 2 a sectional view through a part of the damper drive to illustrate the inventive arrangement of the sensor and

3: eine weitere Darstellung des Klappenantriebes der 2. 3 : Another illustration of the valve drive of the 2 ,

1 gibt einen Überblick über das erfindungsgemäße Auftriebssystem. Das System besteht aus zwei ein- und ausfahrbaren Klappen 10, deren Ein- und Ausfahrbewegung jeweils durch zwei seitlich zueinander versetzt an der Klappe angeordnete Antriebstationen 20 bewirkt wird. Die Antriebstationen 20 umfassen jeweils einen Drehantrieb 21, der von einer Durchtriebswelle 22 angetrieben wird und dessen Antriebswelle 24 den Zahnstangenantrieb 30 antreibt. Dadurch wird die rotatorische Leistung des Drehantriebs 21 in eine translatorische Bewegung zum Ein- und Ausfahren der Klappen 10 gewandelt. 1 gives an overview of the buoyancy system according to the invention. The system consists of two retractable and extendable flaps 10 , The entry and exit movement by two laterally offset from each other on the flap arranged drive stations 20 is effected. The drive stations 20 each comprise a rotary drive 21 from a drive shaft 22 is driven and its drive shaft 24 the rack drive 30 drives. This will increase the rotary performance of the rotary actuator 21 in a translational movement for extending and retracting the flaps 10 changed.

Jede Antriebstation 20 umfasst wenigstens einen Sensor 40, der die Bewegung des Zahnstangenantriebs 30 erfasst und an eine Überwachungseinrichtung 50 liefert. Durch Vergleich der Sensorwerte 20 einer Landeklappe 10 kann auf eine mögliche Schiefstellung geschlossen werden, insbesondere wenn die beiden Sensoren 40 der beiden Antriebsstationen 20 einer Klappe 10 unterschiedliche Messwerte liefern.Every drive station 20 includes at least one sensor 40 that the movement of the rack drive 30 detected and sent to a monitoring device 50 supplies. By comparison of the sensor values 20 a landing flap 10 can be concluded of a possible skew, especially if the two sensors 40 the two drive stations 20 a flap 10 provide different readings.

Bisher wurde die dafür benötigte Sensorik direkt an der Klappenkinematik angeordnet, d. h. im Bereich der Klappen bzw. des Zahnstangenantriebs. Diese Vorgehensweise hat jedoch den Nachteil, dass die Sensoren dadurch direkt dem Luftstrom ausgesetzt werden.So far, the required sensors were arranged directly on the flap kinematics, d. H. in the area of the flaps or the rack drive. However, this approach has the disadvantage that the sensors are thereby exposed directly to the air flow.

Die vorliegende Erfindung schlägt daher einen anderen Weg ein, indem die Sensoren 40 nicht mehr an der Klappenkinematik, sondern in das Gehäuse 23 des Drehantriebs 21 integriert werden. Die konkrete Anordnung ist der Schnittdarstellung der 2 zu entnehmen, die den Drehantrieb 21 sowie das Zahnrad 31 des Zahnstangengetriebes 30 zeigt. Der Sensor 40 besteht aus einem Lesekopf 41, der am abtriebseitigen Ende des Drehantriebes 21 angeordnet ist. Erkennbar ist hierbei, dass der Lesekopf 41 innerhalb des Antriebsgehäuses 23 liegt und dadurch gut vor äußeren Einflüssen geschützt ist. Insbesondere wird die Leseeinheit lösbar am Gehäuse 23 verschraubt.The present invention therefore takes a different approach by using the sensors 40 no longer on the flap kinematics, but in the housing 23 of the rotary drive 21 to get integrated. The concrete arrangement is the sectional view of 2 to take out the rotary drive 21 as well as the gear 31 of the rack and pinion gear 30 shows. The sensor 40 consists of a reading head 41 , the at the output end of the rotary drive 21 is arranged. It can be seen here that the reading head 41 within the drive housing 23 lies well protected from external influences. In particular, the reading unit is detachable on the housing 23 screwed.

Der Sensor 40 ist als Inkrementalgeber ausgestaltet, der auf Grundlage magnetischer Abtastung arbeitet. Dazu umfasst der Sensor 40 eine Messverkörperung in Form des Magnetrades 42, das drehbar auf einer die Abtriebswelle 33 des Drehantriebs 21 oder auf einer diese umgebenden Hülse 25 lose, d. h. nicht drehfest gelagert ist. Magnetrad 42 und Abtriebswelle 33 sind koaxial angeordnet. Zudem befindet sich das Magnetrad 42 ebenfalls innerhalb des Antriebsgehäuses.The sensor 40 is designed as an incremental encoder that operates on the basis of magnetic scanning. This includes the sensor 40 a measuring embodiment in the form of the magnetic wheel 42 that rotates on one of the output shaft 33 of the rotary drive 21 or on a surrounding sleeve 25 loose, that is not rotatably mounted. magnetic wheel 42 and output shaft 33 are arranged coaxially. In addition, there is the magnetic wheel 42 also within the drive housing.

Das Bezugszeichen 22 kennzeichnet eine Durchtriebswelle, die sich von Antrieb zu Antrieb erstreckt. Der Aktuator weist ein Getriebe auf, das die Drehbewegung der Welle 22 in eine Drehbewegung der Antriebswelle 24 umwandelt bzw. übersetzt.The reference number 22 indicates a drive shaft extending from drive to drive. The actuator has a gear that controls the rotational movement of the shaft 22 in a rotational movement of the drive shaft 24 converted or translated.

An der Abtriebswelle 33 des Drehantriebs 21 ist das Zahnrad 31 des Zahnradantriebes 30 angeflanscht. Die rotatorische Leistung des Drehantriebs 21 wird somit auf das Zahnrad 31 bzw. auf die mit dem Zahnrad 31 in Verbindung stehende Abtriebswelle 33 übertragen, wobei das Zahnrad 31 mit der Zahnstange 32 kämmt. Die resultierende Linearbewegung der Zahnstange 32 wird auf die Klappe 10 übertragen.At the output shaft 33 of the rotary drive 21 is the gear 31 of the gear drive 30 flanged. The rotary performance of the rotary drive 21 is thus on the gear 31 or with the gear 31 related output shaft 33 transferred, with the gear 31 with the rack 32 combs. The resulting linear movement of the rack 32 will shut up 10 transfer.

Das Magnetrad 42 ist drehfest mit dem Zahnrad 31 verbunden, sodass bei einer Drehbewegung des Zahnrades 31 ebenfalls das Magnetrad 42 mitbewegt wird. Das Magnetrad 42 ist über den Befestigungabschnitt 34 drehfest an dem Zahnrad 31 fixiert, jedoch drehbar relativ zu der Abtriebswelle 33 angeordnet.The magnetic wheel 42 is rotatable with the gear 31 connected so that upon rotation of the gear 31 also the magnetic wheel 42 is moved. The magnetic wheel 42 is over the attachment section 34 rotatably on the gear 31 fixed, but rotatable relative to the output shaft 33 arranged.

Die erfindungsgemäße Konstruktion zeichnet sich folglich durch zwei unabhängige Lastpfade aus, wobei ein erster Lastpfad die Kraftübertragung von der Antriebswelle 24 über die Abtriebswelle 33 auf das Zahnrad 31 darstellt, während sich ein zweiter Lastpfad durch die Kraftübertragung vom Zahnrad 31 auf das Magnetrad 42 ergibt.The construction according to the invention is therefore characterized by two independent load paths, wherein a first load path, the power transmission from the drive shaft 24 over the output shaft 33 on the gear 31 represents while a second load path through the transmission of power from the gear 31 on the magnetic wheel 42 results.

Der Außenumfang 43 des Magnetrades 42 unterteilt sich in magnetische und nicht magnetische Bereiche, wobei sich die Unterteilung über den Umfang periodisch wiederholt. Der Sensorkopf 41 tastet in bestimmtem Abstand zum Magnetrad 42 dessen Umfangsfläche 43 ab und zeigt einen erkannten Wechsel zwischen magnetischen und nicht magnetischem Bereich durch eine Änderung seines Ausgangssignals an.The outer circumference 43 of the magnetic wheel 42 is divided into magnetic and non-magnetic regions, with the subdivision repeated periodically over the circumference. The sensor head 41 feels at a certain distance to the magnetic wheel 42 its peripheral surface 43 and indicates a detected change between magnetic and non-magnetic region by changing its output signal.

3 zeigt nochmals eine abstraktere Darstellung des Drehantriebs 21 zusammen mit dem Zahnstangenantrieb 30, wobei im linken Bildbereich eine Schnittdarstellung entlang der Schnittachse A-A wiedergegeben ist. Die Schnittdarstellung verdeutlicht nochmals, dass das Magnetrad 42 zwar auf der Welle 32 gelagert ist, jedoch keine Kraftübertragung von der Abtriebswelle 33 auf das Magnetrad 42 erfolgt. Das Magnetrad wird nur durch eine Bewegung des Zahnrades 31 angetrieben. Die Drehwelle 32 steht drehmomentübertragend nur unmittelbar mit dem Zahnrad 31, nicht jedoch mit dem Magnetrad 42 in Verbindung. 3 shows again a more abstract representation of the rotary actuator 21 together with the rack and pinion drive 30 , wherein in the left image area a sectional view along the section axis AA is reproduced. The sectional illustration clarifies once again that the magnetic wheel 42 though on the wave 32 is stored, but no power transmission from the output shaft 33 on the magnetic wheel 42 he follows. The magnetic wheel is only activated by a movement of the gear 31 driven. The rotary shaft 32 is torque transmitting only directly with the gear 31 but not with the magnetic wheel 42 in connection.

Claims (11)

Auftriebsvorrichtung für ein Luftfahrzeug mit wenigstens einer bewegbaren Klappe sowie wenigstens einem Antrieb zur Betätigung der Klappe, wobei der Antrieb wenigstens einen Aktuator und wenigstens ein Transformationsmittel zur Umsetzung der rotatorischen Leistung des Aktuators in eine translatorische Leistung zur Klappenbetätigung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor zumindest teilweise innerhalb oder unmittelbar am Gehäuse des Aktuators angeordnet ist, wobei der Sensor eine Bewegung des Transformationsmittels detektiert.A buoyancy device for an aircraft with at least one movable flap and at least one actuator for actuating the flap, wherein the drive comprises at least one actuator and at least one transformation means for converting the rotational power of the actuator into a translational power for flap actuation, characterized in that at least one sensor is at least partially disposed within or directly on the housing of the actuator, wherein the sensor detects a movement of the transformation means. Auftriebsvorrichtung für ein Luftfahrzeug mit wenigstens einer bewegbaren Klappe sowie wenigstens einem Antrieb zur Betätigung der Klappe, wobei der Antrieb wenigstens einen Aktuator und wenigstens ein Transformationsmittel zur Umsetzung der rotatorischen Leistung des Aktuators in eine translatorische Leistung zur Klappenbetätigung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor vorgesehen ist, der eine Bewegung des Transformationsmittels detektiert, wobei zumindest ein Teil des Sensors kraftübertragend mit wenigstens einem angetriebenen Teil des Transformationsmittels verbunden ist.A buoyancy device for an aircraft with at least one movable flap and at least one actuator for actuating the flap, wherein the drive comprises at least one actuator and at least one transformation means for converting the rotational power of the actuator into a translational power for flap actuation, characterized in that at least one sensor is provided, which detects a movement of the transformation means, wherein at least part of the sensor is connected in a force-transmitting manner with at least one driven part of the transformation means. Auftriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftriebsvorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 2 ausgeführt ist.Buoyancy device according to claim 1, characterized in that the buoyancy device is designed with the features of the characterizing part of claim 2. Auftriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Inkrementalgeber ist, dessen Maßverkörperung mit wenigstens einem angetriebenen Teil des Transformationsmittels verbunden ist, wobei die Maßverkörperung vorzugsweise zumindest teilweise innerhalb des Motorgehäuses gelagert ist.Buoyancy device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor is an incremental encoder whose measuring scale is connected to at least one driven part of the transformation means, wherein the material measure is preferably at least partially mounted within the motor housing. Auftriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Maßverkörperung aufweist, die ein lose mittelbar oder unmittelbar auf der Abtriebswelle gelagertes Rad ist, das kraftübertragend mit dem wenigstens einem angetriebenen Teil des Transformationsmittels verbunden ist.Buoyancy device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor has a material measure, which is a loose indirectly or directly mounted on the output shaft wheel, which is connected to transmit power to the at least one driven part of the transformation means. Auftriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transformationsmittel ein Zahnstangenantrieb ist, dessen Zahnrad drehfest mit der Abtriebswelle des Antriebmotors verbunden ist.Buoyancy device according to one of the preceding claims, characterized in that the transformation means is a rack drive whose gear is rotatably connected to the output shaft of the drive motor. Auftriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Maßverkörperung aufweist, die drehfest mit dem Zahnrad des Zahnstangenantriebs verbunden ist.Buoyancy device according to claim 6, characterized in that the sensor has a material measure, which is rotatably connected to the gear of the rack and pinion drive. Auftriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Inkrementalgeber auf Grundlage von Schleifkontakten und/oder photoelektrische Abtastung und/oder magnetischer Abtastung arbeitet.Buoyancy device according to one of the preceding claims, characterized in that the incremental encoder operates on the basis of sliding contacts and / or photoelectric scanning and / or magnetic scanning. Auftriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens zwei zueinander versetzte Antriebe bzw. Aktuatoren umfasst, wobei die Sensoren der Antriebe bzw. der Aktuatoren zur Detektion einer Klappenschiefstellung dienen.Buoyancy device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least two staggered drives or actuators, wherein the sensors of the drives or the actuators are used for detecting a flap misalignment. Auftriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor redundant ausgeführt ist, insbesondere mit redundanten Leseköpfen und/oder Maßverkörperungen.A buoyancy device according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor is designed with redundancy, particularly with redundant write heads and / or measuring scales. Luftfahrzeug mit wenigstens einer Auftriebsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere zum Einsatz als Landeklappen oder Vorderflügel.Aircraft with at least one buoyancy device according to one of the preceding claims, in particular for use as flaps or forewings.
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