DE102014018827A1

DE102014018827A1 - Chassis for a wheelchair

Info

Publication number: DE102014018827A1
Application number: DE102014018827.2A
Authority: DE
Inventors: Michael von Helms; Rainer Baaß
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2016-06-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell für einen Rollstuhl (10), mit einer Tragstruktur zur Aufnahme einer Sitzhalterung und mit Rädern, wobei zwei Räder an einer Seite des Fahrgestells (11) mit Abstand zueinander gehalten sind und zwei äußere Spuren bilden. Erfindungsgemäß ist auf einer den zwei Rädern gegenüberliegenden Seite des Fahrgestells (11) an einem mittleren Träger (17) wenigstens ein Rad als mittlere Spur gehalten, wobei auf der Seite der zwei äußeren Spuren/Räder eine Trittfläche (25) für wenigstens einen Fuß vorgesehen ist.The invention relates to a chassis for a wheelchair (10), comprising a support structure for receiving a seat support and with wheels, wherein two wheels on one side of the chassis (11) are held at a distance from each other and form two outer tracks. According to the invention on a side opposite the two wheels side of the chassis (11) on a central support (17) at least one wheel held as a middle lane, wherein on the side of the two outer tracks / wheels a tread surface (25) is provided for at least one foot ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell für einen Rollstuhl, mit einer Tragstruktur zur Aufnahme einer Sitzhalterung und mit Rädern, wobei zwei Räder an einer Seite des Fahrgestells mit Abstand zueinander gehalten sind und zwei äußere Spuren bilden. Daneben betrifft die Erfindung einen Rollstuhl.The invention relates to a chassis for a wheelchair, having a support structure for receiving a seat support and with wheels, wherein two wheels are held on one side of the chassis at a distance from each other and form two outer tracks. In addition, the invention relates to a wheelchair.

Herkömmliche Rollstühle für gehbehinderte Personen weisen eine relativ niedrige Sitzfläche, zwei äußere große Räder rückseitig und zwei äußere kleine Räder vorderseitig auf. Rückseitig sind Handgriffe zum Schieben vorgesehen, vorderseitig einklappbare Fußstützen. Durch die breite zweispurige Ausbildung des Rollstuhls vorderseitig und rückseitig ist ein Schieben desselben in einer Position neben dem Rollstuhl zumindest schwierig.Conventional wheelchairs for disabled people have a relatively low seat, two outer large wheels on the back and two outer small wheels on the front. On the back, handles are provided for pushing, front side retractable footrests. Due to the wide two-lane design of the wheelchair front and back sliding the same in a position next to the wheelchair is at least difficult.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Rollstuhls und eines Fahrgestells hierfür, mit denen der Komfort bei der Führung durch eine Begleitperson verbessert wird. Zusätzlich oder alternativ soll der Komfort beim Transfer eines Benutzers auf oder in den Rollstuhl verbessert werden.Object of the present invention is to provide a wheelchair and a chassis for this, with which the comfort is improved when guided by an attendant. Additionally or alternatively, the comfort in the transfer of a user on or in the wheelchair should be improved.

Zur Lösung der Aufgabe weist das erfindungsgemäße Fahrgestell die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Insbesondere ist auf einer den zwei Rädern/Spuren gegenüberliegenden Seite des Fahrgestells an einem mittleren Träger wenigstens ein Rad als mittlere Spur gehalten. Außerdem ist auf der Seite der zwei äußeren Spuren/Räder eine Trittfläche für wenigstens einen Fuß vorgesehen. Das Fahrgestell ist somit im Wesentlichen dreispurig ausgebildet, nämlich mit zwei äußeren Spuren und einer Trittfläche auf einer Seite und einer mittleren Spur auf der anderen Seite. Eine Bedienungsperson kann einen Rollstuhl mit dem Fahrgestell leicht mit einer Hand schieben, da ein Aufenthalt unmittelbar neben der mittleren Spur und damit dicht an einer aufrechten längsmittelebene möglich ist. Die Trittfläche nimmt vorzugsweise beide Füße auf.To achieve the object, the chassis according to the invention has the features of claim 1. In particular, on a side opposite to the two wheels / tracks side of the chassis on a central carrier at least one wheel is held as a middle lane. In addition, a tread for at least one foot is provided on the side of the two outer tracks / wheels. The chassis is thus formed substantially dreispurig, namely with two outer tracks and a tread on one side and a middle track on the other side. An operator can easily push a wheelchair with the chassis with one hand, as a stay immediately adjacent to the middle track and thus close to an upright longitudinal center plane is possible. The tread surface preferably receives both feet.

Vorzugsweise sind die drei Spuren durch jeweils ein Rad gebildet. Möglich ist aber auch die Anordnung von jeweils mehreren Rädern mit geringem Abstand zueinander, z. B. mit Zwillingsrädern.Preferably, the three tracks are each formed by a wheel. But it is also possible the arrangement of a plurality of wheels at a small distance from each other, for. B. with twin wheels.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Sitzhalterung relativ zur Tragstruktur drehbar. Dadurch ist es möglich, einem Benutzer verschiedene Einstiegsmöglichkeiten zu bieten, etwa über die zweispurige Seite oder über die einspurige Seite oder über eine Zwischenstellung. Die Drehung erfolgt vorzugsweise um eine aufrechte/vertikale Drehachse.According to another aspect of the invention, the seat support is rotatable relative to the support structure. This makes it possible to offer a user various entry options, such as on the two-lane side or on the single-lane side or an intermediate position. The rotation is preferably about an upright / vertical axis of rotation.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Sitzhalterung nur um etwa 180° drehbar. Dadurch sind genaue Anfangs- und Endpositionen definiert. Unfälle durch zu weit gehende Drehungen können vermieden werden. Auch können Leitungsverbindungen zu Teilen der Tragstruktur einerseits und zu mit der Sitzhalterung verbundenen Teilen andererseits vorgesehen sein. Bei entsprechender Flexibilität bleiben die Leitungsverbindungen auch bei einer Drehung um 180° erhalten, nicht jedoch bei beliebigen Drehungen. Vorzugsweise ist die Sitzhalterung drehbar zwischen einer Position mit Ausrichtung zu den beiden äußeren Spuren bzw. zur Trittfläche und einer weiteren Position mit Ausrichtung zur mittleren Spur.According to a further aspect of the invention, the seat holder is rotatable only about 180 °. This defines exact start and end positions. Accidents due to excessive rotations can be avoided. It is also possible to provide line connections to parts of the support structure on the one hand and to parts connected to the seat support on the other hand. With appropriate flexibility, the cable connections remain even with a rotation of 180 °, but not with any rotation. Preferably, the seat mount is rotatable between a position aligned with the two outer tracks and the tread surface and another position aligned with the middle track.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Sitzhalterung in wenigstens einer Drehposition verriegelbar, wobei die Sitzhalterung in dieser Drehposition insbesondere selbstständig verriegelt, bis eine Entriegelung durchgeführt wird. Entsprechend können selbsttätig verriegelnde Verriegelungsmittel vorgesehen sein, beispielsweise ein federbelastetes Verriegelungsorgan, welches beim Drehen der Sitzhalterung über eine Ausnehmung wandert und dann dort eintritt. Zum Entriegeln muss das Verriegelungsorgan manuell oder auf andere Weise aus der Ausnehmung zunächst herausbewegt werden. Insbesondere ist die Sitzhalterung in zwei Drehpositionen verriegelbar, die um etwa 180° auseinanderliegen. Für die Entriegelung kann auch ein mit Fremdenergie betätigbares Entriegelungsorgan vorgesehen sein, etwa durch pneumatische, hydraulische oder elektromagnetische Betätigung.According to a further aspect of the invention, the seat holder can be locked in at least one rotational position, wherein the seat holder in this rotational position in particular automatically locks until a release is performed. Accordingly, automatically locking locking means may be provided, for example, a spring-loaded locking member which moves upon rotation of the seat support via a recess and then enters there. To unlock the locking member must be manually or otherwise moved out of the recess first. In particular, the seat holder can be locked in two rotational positions, which are separated by about 180 °. For unlocking an externally actuated unlocking can be provided, such as by pneumatic, hydraulic or electromagnetic actuation.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sitzhalterung relativ zur Tragstruktur vertikal verstellbar ist, und dass hierfür Antriebsmittel vorgesehen sind. Die Antriebsmittel wirken vorzugsweise elektrisch, mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder in Kombination miteinander und sollen ausreichend bemessen sein, um auch das Gewicht einer Person mit anheben zu können.According to a further aspect of the invention, it is provided that the seat support is vertically adjustable relative to the support structure, and that drive means are provided for this purpose. The drive means preferably act electrically, mechanically, pneumatically, hydraulically or in combination with one another and should be sufficiently dimensioned in order to be able to lift the weight of a person as well.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung sind zur vertikalen Verstellung der Sitzhalterung ein oder mehrere pneumatisch oder hydraulisch wirkende Zylinder vorgesehen, insbesondere zugfeste und druckfeste Pneumatikzylinder oder Hydraulikzylinder. Vorzugsweise weisen die Zylinder jeweils einfahrseitig Endanschläge auf. Bei Störungen und/oder Ausfall der Fremdenergie können so starke Negativbeschleunigungen vermieden werden.According to a further aspect of the invention, one or more pneumatically or hydraulically acting cylinders are provided for vertical adjustment of the seat holder, in particular tensile and pressure-resistant pneumatic cylinders or hydraulic cylinders. The cylinders preferably each have end stops on the insertion side. In case of disturbances and / or failure of the external energy so strong negative acceleration can be avoided.

Vorteilhaft zur vertikalen Verstellung der Sitzhalterung ist auch ein Spindelantrieb, etwa mit einer elektrisch angetriebenen Spindel und/oder Spindelmutter als Linearantrieb. Ein Drucktank für Luft oder ein Tank für hydraulische Flüssigkeit werden dann nicht benötigt.Advantageous for the vertical adjustment of the seat holder is also a spindle drive, such as an electrically driven spindle and / or spindle nut as a linear drive. A pressure tank for air or a tank for hydraulic fluid are then not needed.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Trittfläche in Längsrichtung verstellbar. Bei der Längsrichtung handelt es sich insbesondere um die durch die Anordnung der Räder vorgegebene Fahrtrichtung bzw. die Spurrichtung. Dadurch ist eine individuelle Anpassung der Lage der Trittfläche an die Bedienungsperson möglich. Auch kann die Trittfläche dann im Einzelfall von Hilfspersonen mitgenutzt werden. According to a further aspect of the invention, the tread is adjustable in the longitudinal direction. The longitudinal direction is, in particular, the direction of travel or the track direction predetermined by the arrangement of the wheels. As a result, an individual adjustment of the position of the tread to the operator is possible. Also, the tread can then be shared in the individual case of auxiliary persons.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Rollstuhl, insbesondere mit einem erfindungsgemäßen Fahrgestell, mit Sitzfläche und Rückenlehne, wobei die Rückenlehne bewegbar ist zwischen einer Sitzposition und einer Liegeposition. Vorteilhafterweise ist die Rückenlehne relativ zur Sitzfläche verstellbar aus einer aufrechten Position in eine flachere Position und zurück, insbesondere in eine horizontale Ebene und zurück. In der horizontalen Ebene liegt die Rückenlehne vorzugsweise in derselben Ebene wie die Sitzfläche. Grundsätzlich stellt die Möglichkeit zur Neigungsverstellung der Rückenlehne eine Komfortverbesserung dar. Bei Neigung der Rückenlehne bis in eine horizontale Position ist sogar ein Umbetten von einem Bett in den Rollstuhl möglich. Die weiter oben beschriebene vertikale Verstellung der Sitzhalterung durch Antriebsmittel ermöglicht eine genaue Höhenanpassung beim Umbetten.The invention is also a wheelchair, in particular with a chassis according to the invention, with seat and back, wherein the backrest is movable between a sitting position and a reclining position. Advantageously, the backrest is adjustable relative to the seat from an upright position to a shallower position and back, in particular in a horizontal plane and back. In the horizontal plane, the backrest preferably lies in the same plane as the seat surface. Basically, the possibility of tilt adjustment of the backrest is a comfort improvement. With tilt of the backrest to a horizontal position even a transfer from a bed in the wheelchair is possible. The above-described vertical adjustment of the seat holder by means of drive means allows accurate height adjustment during transfer.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist ein Fahrgestell vorgesehen, mit wenigstens einer Achse bzw. zwei Spuren mit Rädern unterhalb der Rückenlehne in Liegeposition. Dadurch ist der Rollstuhl in Liegeposition besonders kippsicher.According to a further aspect of the invention, a chassis is provided, with at least one axle or two tracks with wheels below the backrest in lying position. As a result, the wheelchair in lying position is particularly tip over.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass Sitzfläche und Rückenlehne Teil einer Sitzstruktur sind, welche mit einer Sitzhalterung des Fahrgestells verbunden ist, wobei die Rückenlehne relativ zur Sitzfläche verstellbar ist aus einer aufrechten Position in eine im Wesentlichen horizontale Position und zurück.According to a further aspect of the invention it is provided that seat and backrest are part of a seat structure which is connected to a seat support of the chassis, wherein the backrest is adjustable relative to the seat from an upright position to a substantially horizontal position and back.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Sitzfläche mit Rückenlehne relativ zum Fahrgestell um eine vertikale Achse drehbar, wobei Sicherungsmittel für die Verstellung der Rückenlehne vorgesehen sind, derart, dass die Rückenlehne nur aus einer aufrechten Position in eine flache Position verstellbar ist, wenn sich die Rückenlehne über der Seite des Fahrgestells mit zwei äußeren Spuren bzw. Rädern befindet. Auch dadurch wird eine Kippgefahr verringert. Erkannt wird die genannte Position beispielsweise durch Taster oder Sensoren vorzugsweise im Bereich der Sitzhalterung. Das Sicherungsmittel ist dann nur lösbar, wenn die Taster oder Sensoren eine entsprechende Position der Sitzhalterung signalisieren.According to a further aspect of the invention, the seat with backrest is rotatable relative to the chassis about a vertical axis, wherein securing means are provided for the adjustment of the backrest, such that the backrest is adjustable only from an upright position to a flat position when the Backrest located above the side of the chassis with two outer tracks or wheels. This also reduces the risk of tipping. The said position is recognized, for example, by push buttons or sensors, preferably in the region of the seat holder. The securing means can only be released when the buttons or sensors signal a corresponding position of the seat holder.

Zur Verstellung der Rückenlehne können ebenfalls Antriebsmittel vorgesehen sein. Diese wirken vorzugsweise elektrisch, mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder in Kombination miteinander und sollen ausreichend bemessen sein, um das Gewicht einer auf der Rückenlehne liegenden Person mit anheben zu können.To adjust the backrest also drive means may be provided. These preferably act electrically, mechanically, pneumatically, hydraulically or in combination with one another and should be sufficiently dimensioned in order to be able to lift the weight of a person lying on the backrest.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung sind zur Verstellung der Rückenlehne ein oder mehrere pneumatisch oder hydraulisch wirkende Zylinder vorgesehen, insbesondere zugfeste und druckfeste Pneumatikzylinder oder Hydraulikzylinder. Vorzugsweise weisen die Zylinder einfahrseitig einen Endanschlag auf. Pneumatikzylinder oder Hydraulikzylinder können in relativ kleiner Bauform hohe Kräfte ausüben.According to a further aspect of the invention, one or more pneumatically or hydraulically acting cylinders are provided for adjusting the backrest, in particular tension-resistant and pressure-resistant pneumatic cylinders or hydraulic cylinders. The cylinders preferably have an end stop on the driving side. Pneumatic cylinders or hydraulic cylinders can exert high forces in a relatively small design.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung weist der Rollstuhl einen Druckluftspeicher mit Kompressor zum Erzeugen und Einspeichern von Druckluft auf. Vorgesehene Pneumatikzylinder werden aus dem Druckluftspeicher versorgt.According to a further aspect of the invention, the wheelchair has a compressed air reservoir with compressor for generating and storing compressed air. Foreseen pneumatic cylinders are supplied from the compressed air reservoir.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist ein elektrischer Antrieb für den Kompressor vorgesehen, insbesondere ein Elektromotor mit Akku oder Batterie. Vorzugsweise sind Druckluftspeicher und/oder Kompressor unterhalb der Trittfläche angeordnet. Zusätzlich oder alternativ können dort auch Elektromotor und/oder Akku/Batterie angeordnet sein.According to a further aspect of the invention, an electric drive for the compressor is provided, in particular an electric motor with battery or battery. Preferably, compressed air reservoir and / or compressor are arranged below the tread surface. Additionally or alternatively, electric motor and / or battery / battery can be arranged there.

Zur Verstellung der Rückenlehne kann auch ein Spindeltrieb vorgesehen sein, insbesondere mit elektrisch angetriebener Spindel und/oder Spindelmutter. Als Energiespeicher für den elektrischen Antrieb können ein Akku oder eine Batterie vorgesehen sein. Da in dieser Ausführungsform ein Druckluftspeicher und/oder Kompressor nicht benötigt werden, ist unterhalb der Trittfläche relativ viel Raum für den Energiespeicher vorhanden.To adjust the backrest and a spindle drive can be provided, in particular with electrically driven spindle and / or spindle nut. As energy storage for the electric drive, a battery or a battery may be provided. Since in this embodiment, a compressed air reservoir and / or compressor are not needed, a relatively large amount of space for the energy storage is present below the tread.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung sind wenigstens drei manuell bedienbare Schalter vorgesehen, nämlich zum Einstellen der Höhe der Sitzfläche, zum Einstellen der Neigung der Rückenlehne, und zur Entriegelung der Drehung der Sitzfläche, wobei die Schalter insbesondere unter der Sitzfläche angeordnet sind. Bei den Schaltern handelt es sich insbesondere um elektrische Schalter, etwa zur Ansteuerung von Magnetventilen für die Steuerung von Druckluft oder zum Schalten eines Spindelantriebs.According to a further aspect of the invention at least three manually operated switches are provided, namely for adjusting the height of the seat, for adjusting the inclination of the backrest, and for unlocking the rotation of the seat, wherein the switches are arranged in particular under the seat. The switches are in particular electrical switches, for example for controlling solenoid valves for the control of compressed air or for switching a spindle drive.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Further features of the invention will become apparent from the description, moreover, and from the claims. Advantageous embodiments of the invention are explained below with reference to drawings. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines Rollstuhls mit Rückenlehne in Sitzposition, 1 a perspective view of a wheelchair with backrest in sitting position,

2 eine auseinandergezogene Darstellung (Explosivdarstellung) des Rollstuhls gemäß 1, ohne Sitzfläche und Rückenlehne, 2 an exploded view (exploded view) of the wheelchair according to 1 , without seat and back,

3 eine Draufsicht von oben auf den Rollstuhl, mit Rückenlehne in Liegeposition. 3 a top view from above the wheelchair, with backrest in lying position.

Ein Rollstuhl 10 ist mit einem Fahrgestell 11 versehen, welches eine Tragstruktur 12 zur Aufnahme einer Sitzhalterung 13 aufweist. Der Sitzhalterung 13 zugeordnet sind eine Sitzfläche 14 und eine Rückenlehne 15.A wheelchair 10 is with a chassis 11 provided, which is a support structure 12 for receiving a seat holder 13 having. The seat bracket 13 are assigned a seat 14 and a backrest 15 ,

Das Fahrgestell 11 weist hier einen Y-förmigen Rahmen 16 auf, mit einem starren, mittleren Träger 17 und zwei starren Schräglenkern 18, 19. An seinem Ende hält der mittlere Träger 17 ein Rad 20, dessen Aufhängung zum Lenken um eine vertikale Achse verdrehbar ist. Am Ende eines jeden Schräglenkers 18, 19 ist ein nicht lenkbares Rad 21, 22 gehalten. Die Räder 21, 22 sind vorzugsweise durch Feststellbremsen 23, 24 bremsbar.The chassis 11 here has a Y-shaped frame 16 on, with a rigid, medium carrier 17 and two rigid yokes 18 . 19 , At its end stops the middle carrier 17 a wheel 20 whose suspension is rotatable about a vertical axis for steering. At the end of each semi-trailer 18 . 19 is a non-steerable wheel 21 . 22 held. The wheels 21 . 22 are preferably by parking brakes 23 . 24 braked.

In einem Bereich zwischen den Schräglenkern 18, 19, leicht oberhalb derselben, ist eine insbesondere plattenartige, rechteckige Trittfläche 25 angeordnet und dabei auf Schienen 26, 27 entlang einer aufrechten Längsmittelebene 28 verschiebbar zwischen zumindest zwei Positionen. Eine der Positionen ist in 1 gezeigt, nämlich dicht an der Tragstruktur 12 für die Sitzhalterung 13. In der anderen, nicht gezeigten Position, weist die Trittfläche 25 einen deutlichen Abstand zur Tragstruktur 12 auf, beispielsweise etwa 30 cm. Zwischen den Positionen ist die Trittfläche vorzugsweise stufenlos verstellbar und/oder arretierbar.In an area between the trailing arms 18 . 19 slightly above it, is a particular plate-like, rectangular tread 25 arranged while on rails 26 . 27 along an upright median longitudinal plane 28 slidable between at least two positions. One of the positions is in 1 shown, namely close to the support structure 12 for the seat holder 13 , In the other, not shown position, has the tread 25 a clear distance to the support structure 12 on, for example, about 30 cm. Between the positions, the tread is preferably infinitely adjustable and / or lockable.

Der mittlere Träger 17 und die Schräglenker 18, 19 sind in einem Knotenbereich 29 miteinander verbunden oder gehen dort einstückig ineinander über. An dieser Stelle erstreckt sich auch die Tragstruktur 12 vertikal nach oben. Die Sitzhalterung 13 ist relativ zur Tragstruktur 12 in vertikaler Richtung teleskopierbar angeordnet. Hierzu weist die Tragstruktur 12 ein Tragrohr 30 auf, in dem eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit 31 angeordnet ist. Mit letzterer ist ein Sitzrohr 32 als Teil der Sitzhalterung 13 aufwärts und abwärts bewegbar.The middle carrier 17 and the semi-trailing arms 18 . 19 are in a nodal area 29 connected together or go there in one piece into each other. At this point, the support structure extends 12 vertically upwards. The seat bracket 13 is relative to the support structure 12 arranged telescopically in the vertical direction. For this purpose, the support structure 12 a support tube 30 in which a pneumatic piston-cylinder unit 31 is arranged. With the latter is a seat tube 32 as part of the seat bracket 13 movable upwards and downwards.

Oben an das Sitzrohr 32 schließt eine Sitzaufnahme 33 an, die mit einem horizontalen Sitzträger 34 verschraubt ist. In nicht gezeigter Weise ist die Sitzaufnahme 33 relativ zum Sitzrohr 32 um 180° verdrehbar zwischen zwei Endpositionen. In beiden Endpositionen rastet automatisch eine Verriegelung ein (nicht gezeigt), die eine Drehung blockiert und die durch pneumatisch oder mechanisch bestätigbare Mittel lösbar ist.At the top of the seat tube 32 closes a seat 33 on, with a horizontal seat carrier 34 is screwed. In a manner not shown is the seat 33 relative to the seat tube 32 180 ° rotatable between two end positions. In both end positions automatically engages a lock (not shown), which blocks a rotation and the pneumatically or mechanically verifiable means is solvable.

Die Sitzfläche 14 ist auf dem Sitzträger 34 fest angeordnet, siehe 1. Ein Ende 35 des Sitzträgers steht unter der Sitzfläche 14 hervor, siehe 1. Am Ende 35 angelenkt und nach oben ragend ist die Rückenlehne 15. Hierzu ist im Ende 35 ein Winkelhebel 36 um eine horziontale Achse schwenkbar gelagert. Ein oberes Ende 37 des Winkelhebels 36 reicht in die Rückenlehne 15 hinein und ist mit dieser verbunden. Ein unteres, abgewinkeltes Ende 38 des Winkelhebels 36 drückt gegen eine im Wesentlichen horizontal ausgerichtete, im Sitzträger 34 angeordnete Kolben-Zylinder-Anordnung 39. Die Anordnung 39 ist pneumatisch betätigbar und drückt gegen das untere Ende 38, während der Winkelhebel 36 um eine Achse schwenkt, die durch eine Bohrung 40 verläuft. Letztere liegt koaxial zu einer Bohrung 41 am Ende 35.The seat 14 is on the seat carrier 34 fixed, see 1 , An end 35 the seat support is under the seat 14 see, see 1 , At the end 35 hinged and upstanding is the backrest 15 , This is in the end 35 an angle lever 36 pivotally mounted about a Horziontale axis. An upper end 37 of the angle lever 36 reaches into the backrest 15 into and is connected to this. A lower, angled end 38 of the angle lever 36 presses against a substantially horizontally oriented, in the seat carrier 34 arranged piston-cylinder arrangement 39 , The order 39 is pneumatically actuated and presses against the lower end 38 while the angle lever 36 pivots about an axis through a hole 40 runs. The latter is coaxial with a bore 41 at the end 35 ,

Bei aufgerichteter Rückenlehne 15 ist der Kolben der Anordnung 39 ausgefahren und das obere Ende 37 erstreckt sich nach oben, wie in 2 gezeigt. Durch Betätigung der Anordnung 39 und/oder durch Druck gegen die Rückenlehne 15 ist diese abwärts schwenkbar aus der aufrechten Position gemäß 1 in die Liegeposition gemäß 3. Durch die Schwenkbarkeit der Rückenlehne zwischen den beiden Positionen ist es möglich, Personen durch Umbetten von einem Bett auf den Rollstuhl 10 zu bewegen und anschließend im Rollstuhl mit Hilfe der pneumatischen Kolben-Zylinder-Anordnung 39 aufzurichten, nämlich durch Ausfahren des Kolbens, was ein Aufrichten der Rückenlehne 15 bewirkt.With upright backrest 15 is the piston of the arrangement 39 extended and the upper end 37 extends upwards, as in 2 shown. By operating the arrangement 39 and / or by pressure against the backrest 15 this is pivotable downwards from the upright position according to 1 in the lying position according to 3 , By pivoting the backrest between the two positions, it is possible to move people from a bed to the wheelchair 10 to move and then in the wheelchair using the pneumatic piston-cylinder arrangement 39 Erect, namely by extending the piston, causing an erection of the backrest 15 causes.

Als Quelle pneumatischer Energie für die Einheit 31 und die Anordnung 39 ist unterhalb der Trittfläche 25 in nicht gezeigter Weise ein Presslufttank mit elektrischem Kompressor und elektrischem Akku angeordnet. In aus anderen Anwendungsgebieten bekannter Weise wird der Druckluftvorrat im Presslufttank selbständig durch den Kompressor aufgefüllt, sobald ein bestimmter Druck unterschritten ist.As a source of pneumatic energy for the unit 31 and the arrangement 39 is below the tread 25 arranged in a manner not shown a compressed air tank with electric compressor and electric battery. In known from other fields of application, the compressed air supply in the compressed air tank is filled independently by the compressor as soon as a certain pressure is reached.

Seitlich unter der Sitzfläche 14 sind in nicht gezeigter Weise drei Schalter angeordnet, nämlich

1. zum Auf- und Abwärtsbewegen der Sitzfläche 14 mittels der Einheit 31,
2. zum Schwenken der Rückenlehne 15 mittels der Anordnung 39 und
3. zum Entriegeln der Sitzaufnahme 33 relativ zum Sitzrohr 32.

Laterally under the seat 14 are arranged in a manner not shown, three switches, namely

1. for moving the seat up and down 14 by means of the unit 31 .
2. for pivoting the backrest 15 by means of the arrangement 39 and
3. to unlock the seat 33 relative to the seat tube 32 ,

Die zuletzt genannte Entriegelung ist erforderlich, um ein Verdrehen der Sitzaufnahme 33 relativ zum Sitzrohr zuzulassen, und erfolgt vorzugsweise ebenfalls pneumatisch. Bei Ausfall der pneumatischen Energie bleibt die Verriegelung bestehen.The last-mentioned release is required to prevent the seating seat from rotating 33 relative to the seat tube, and preferably also pneumatically. In case of failure of the pneumatic energy, the lock remains.

In nicht gezeigter Weise ist zwischen Sitzaufnahme 33 und Sitzrohr 32 ein Positionssensor vorgesehen. Dieser detektiert die Drehposition der Sitzaufnahme 33 relativ zum Sitzrohr 32 und damit zugleich, ob sich die Rückenlehne 15 über der Trittfläche 25 befindet wie in 1 dargestellt. Nur in dieser Position soll ein Abwärtsschwenken der Rückenlehne 15 möglich sein. Der Positionssensor ist deshalb verknüpft mit einer nicht gezeigten Verriegelung des Winkelhebels 36. D. h., der Winkelhebel 36 ist genau dann entriegelt, wenn sich die Rückenlehne 15 gemäß 1 über der Trittfläche 25 befindet.In a manner not shown is between seat 33 and seat tube 32 a position sensor is provided. This detects the rotational position of the seat 33 relative to the seat tube 32 and thus at the same time, whether the backrest 15 above the tread 25 located as in 1 shown. Only in this position is a downward pivoting of the backrest 15 to be possible. The position sensor is therefore associated with a not shown locking the angle lever 36 , That is, the angle lever 36 is unlocked exactly when the backrest 15 according to 1 above the tread 25 located.

Zur Fortbewegung des Rollstuhls 10 ist vorzugsweise eine andere Position vorgesehen, bei der sich die Rückenlehne 15 oberhalb des mittleren Trägers 17 befindet. Hierzu muss die Sitzhalterung 13 relativ zur Tragstruktur 12 verdreht werden. Eine Person im Rollstuhl kann anschließend die Füße auf der Trittfläche 25 abstellen. Eine Hilfsperson kann dann den Rollstuhl durch Druck an der Rückenlehne 15 relativ bequem schieben. Der mittlere Träger 17 nimmt nur wenig Raum ein und stört die Hilfsperson dabei nicht oder kaum.To move the wheelchair 10 Preferably, another position is provided, in which the backrest 15 above the middle support 17 located. For this, the seat holder must 13 relative to the support structure 12 to be twisted. A person in a wheelchair can then put their feet on the tread 25 Off. An assistant can then push the wheelchair by pressure on the backrest 15 relatively easy to push. The middle carrier 17 takes up only little space and does not bother the assistant at all or hardly.

Bei den Rädern 20, 21, 22 handelt es sich um leichtgängige, kugelgelagerte Kunststoffräder, insbesondere wie sie für neuartige Tretroller ohne Luftbereifung Verwendung finden, ähnlich den Rollen für sogenannte Inliner, jedoch etwas größer im Durchmesser.At the wheels 20 . 21 . 22 are smooth-running, ball-bearing plastic wheels, especially as they are used for new scooters without pneumatic tires, similar to the rollers for so-called inliner, but slightly larger in diameter.

Die genannten Schalter, die Einheit 31 und die Anordnung 39 sind über pneumatische Leitungen miteinander bzw. mit dem genannten Presslufttank verbunden. Dabei müssen die Leitungen ausreichend lang bemessen sein, um die mögliche Drehung der Sitzhalterung 13 um 180° ausgleichen zu können.The mentioned switches, the unit 31 and the arrangement 39 are connected to each other via pneumatic lines or with said compressed air tank. In this case, the lines must be sized long enough to the possible rotation of the seat support 13 to compensate for 180 °.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Rollstuhlwheelchair
1111: Fahrgestellchassis
1212: Tragstruktursupporting structure
1313: Sitzhalterungseat holder
1414: Sitzflächeseat
1515: Rückenlehnebackrest
1616: Y-RahmenY frame
1717: Mittlerer TrägerMedium bearer
1818: Schräglenkertrailing arm
1919: Schräglenkertrailing arm
2020: Radwheel
2121: Radwheel
2222: Radwheel
2323: FeststellbremseParking brake
2424: FeststellbremseParking brake
2525: Trittflächetread
2626: Schienerail
2727: Schienerail
2828: LängsmittelebeneLongitudinal center plane
2929: Knotenbereichnode region
3030: Tragrohrsupport tube
3131: Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
3232: Sitzrohrseat tube
3333: Sitzaufnahmeseat adapter
3434: Sitzträgerseat support
3535: Ende (Sitzträger)End (seat carrier)
3636: Winkelhebelbell crank
3737: Oberes Ende (Winkelhebel)Upper end (angle lever)
3838: Unteres Ende (Winkelhebel)Lower end (angle lever)
3939: Kolben-Zylinder-AnordnungPiston-cylinder arrangement
4040: Bohrungdrilling
4141: Bohrungdrilling

Claims

Chassis ( 11 ) for a wheelchair ( 10 ), with a supporting structure ( 12 ) for receiving a seat mount ( 13 ) and with wheels, whereby two wheels ( 21 . 22 ) on one side of the chassis ( 11 ) are kept at a distance from each other and form two outer tracks, characterized in that on one of the two wheels ( 21 . 22 ) opposite side of the chassis ( 11 ) on a middle support ( 17 ) at least one wheel ( 20 ) is held as a middle track, and that on the side of the two outer tracks / wheels ( 21 . 22 ) a tread ( 25 ) is provided for at least one foot.

Chassis according to claim 1, characterized in that the seat support ( 13 ) relative to the support structure ( 12 ) is rotatable.

Chassis according to claim 2, characterized in that the seat support ( 13 ) is only about 180 ° rotatable.

Chassis according to claim 2 or 3, characterized in that the seat support ( 13 ) is lockable in at least one rotational position and that the seat support ( 13 ) in this rotational position in particular automatically locked until a release is performed.

Chassis according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the seat support ( 13 ) relative to the support structure ( 12 ) is vertically adjustable, and that this drive means are provided.

Chassis according to claim 5, characterized in that for vertical adjustment of the seat support ( 13 ) is provided at least one pneumatically or hydraulically acting cylinder, in particular a tensile and pressure-resistant pneumatic cylinder or hydraulic cylinder, or at least one spindle drive.

Chassis according to claim 1 or one of the further claims, characterized that the tread ( 25 ) is adjustable in the longitudinal direction / track direction or direction.

Wheelchair, in particular with a chassis ( 11 ) according to one of the preceding claims, with seat ( 14 ) and backrest ( 15 ), whereby the backrest ( 15 ) is movable between a sitting position and a lying position.

Wheelchair according to claim 8, characterized by a chassis ( 11 ) with at least one axle or two tracks with wheels ( 21 . 22 ) below the backrest ( 15 ) in lying position.

Wheelchair according to claim 8 or 9, characterized in that seat surface ( 14 ) and backrest ( 15 ) Are part of a seat structure which is provided with a seat support ( 13 ) of the chassis ( 11 ), the backrest ( 15 ) relative to the seat surface ( 14 ) is adjustable from an upright position to a substantially horizontal position and back.

Wheelchair according to Claim 8 or one of the further claims, characterized in that the seat surface ( 14 ) with backrest ( 15 ) relative to the chassis ( 11 ) is rotatable about a vertical axis, and that securing means for the adjustment of the backrest ( 15 ) are provided, so that the backrest ( 15 ) is adjustable only from an upright position to a flat position, when the backrest ( 15 ) above the side of the chassis ( 11 ) with two outer tracks or wheels ( 21 . 22 ) is located.

Wheelchair according to claim 8 or one of the further claims, characterized in that for adjustment of the backrest ( 15 ) is provided at least one pneumatically or hydraulically acting cylinder, in particular a tensile and pressure-resistant pneumatic cylinder or hydraulic cylinder, or at least one spindle drive.

Wheelchair according to claim 8 or one of the further claims, characterized by a compressed air reservoir with compressor for generating and storing compressed air.

Wheelchair according to claim 13, characterized by an electric drive for the compressor.

Wheelchair according to claim 13 or 14, characterized in that the compressed air reservoir and / or compressor below the tread ( 25 ) are arranged.

Wheelchair according to claim 8 or one of the further claims, characterized in that at least three manually operated switches are provided, namely for adjusting the height of the seat surface ( 14 ), for adjusting the inclination of the backrest ( 15 ), and for unlocking the rotation of the seat ( 14 ), and that the switches in particular under the seat ( 14 ) are arranged.