DE102014018057B4 - Method for operating a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs umfassend eine Schließeinrichtung zum automatischen Entriegeln wenigstens einer Fahrzeugtür nach Erfassung eines zugeordneten, sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Schlüssels über eine der Schließeinrichtung zugeordnete Funkschnittstelle, sowie eine Kommunikationseinrichtung mit einer Funkschnittstelle zur funkgestützten Kommunikation mit einem zugeordneten und über die Kommunikationseinrichtung identifizierbaren, sich innerhalb des Fahrzeugs befindlichen Mobiltelefon, um eine Freisprecheinrichtung im Fahrzeug aufzubauen, wobei die Kommunikationseinrichtung auch dazu verwendet wird, zyklisch oder kontinuierlich das Vorhandensein eines zugeordneten und sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Mobiltelefons zu prüfen, und wobei bei Erfassung eines solchen Mobiltelefons die mit der Kommunikationseinrichtung kommunizierende Schließeinrichtung das Vorhandensein eines zugeordneten Schlüssels prüft, und wobei bei Erfassung eines Schlüssels über die Schließeinrichtung der Betrieb wenigstens einer Außenbeleuchtungseinrichtung veranlasst wird.

Figure DE102014018057B4_0000
Method for operating a motor vehicle comprising a locking device for automatically unlocking at least one vehicle door after detection of an assigned key located outside the vehicle via a radio interface associated with the locking device, and a communication device having a radio interface for radio-based communication with an associated and identifiable via the communication device, in-vehicle mobile telephone to set up a hands-free device in the vehicle, the communication device also being used to cyclically or continuously check for the presence of an associated and out-of-vehicle mobile phone, and upon detection of such a mobile phone, communication with the communication device communicating locking device checks for the presence of an associated key, and wherein upon detection of a Sc the operation of at least one outdoor lighting device is caused via the closing device.
Figure DE102014018057B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs umfassend eine Schließeinrichtung zum automatischen Entriegeln wenigstens einer Fahrzeugtür nach Erfassung eines zugeordneten, sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Schlüssels über eine der Schließeinrichtung zugeordnete Funkschnittstelle, sowie eine Kommunikationseinrichtung mit einer Funkschnittstelle zur funkgestützten Kommunikation mit einem zugeordneten und über die Kommunikationseinrichtung identifizierbaren, sich innerhalb des Fahrzeugs befindlichen Mobiltelefon. Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug zur Ausführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a motor vehicle comprising a locking device for automatically unlocking at least one vehicle door after detection of an associated, located outside the vehicle key via a locking device associated radio interface, and a communication device with a radio interface for radio-based communication with an associated and the communication device identifiable, located within the vehicle mobile phone. Moreover, the invention relates to a motor vehicle for carrying out the method.

Moderne Kraftfahrzeuge verfügen zunehmend über eine Schließeinrichtung für die üblicherweise mehreren Fahrzeugtüren sowie die Heckklappe, bei der es nicht erforderlich ist, den Schlüssel aktiv zu benutzen. Vielmehr wird über eine der Schließeinrichtung zugeordnete Funkschnittstelle bei Betätigung des Türgriffs ein außerhalb des Fahrzeugs befindlicher Schlüssel erfasst. Handelt es sich hierbei um einen dem Fahrzeug zugeordneten Schlüssel so erfolgt ein automatisches Entriegeln der Türen bzw. der Heckklappe, wenn an einem Türgriff gezogen wird. Ein solches System wird üblicherweise „Keyless-Entry-System“ genannt.Modern motor vehicles increasingly have a locking device for the usually more vehicle doors and the tailgate, in which it is not necessary to actively use the key. Rather, a key located outside the vehicle is detected by a radio interface assigned to the locking device when the door handle is actuated. If this is a key assigned to the vehicle, an automatic unlocking of the doors or the tailgate occurs when pulling on a door handle. Such a system is commonly called a keyless entry system.

Mit dem Entriegeln durch Ziehen des Türgriffs einher geht bei bekannten Fahrzeugen auch eine Aktivierung der Außenbeleuchtung des Fahrzeugs. Das Entriegeln und das Zuschalten der Außenbeleuchtung erfolgt also zeitgleich dann, wenn der Türgriff betätigt wird. Wenngleich dies in Bezug auf das Entriegeln ausreichend ist, da die Entriegelung ja erst erfolgen muss, wenn ein tatsächlicher Zugang zum Kraftfahrzeug verlangt wird, ist die Zuschaltung der Außenbeleuchtung erst bei Betätigung des Türgriffs mitunter problematisch. Steht das Fahrzeug beispielsweise auf einem Parkplatz und sind um das Fahrzeug herum nach einem Regen Wasserpfützen vorhanden, so kann die sich dem Fahrzeug nähernde Person diese in der Nacht nicht erkennen, da keine Außenbeleuchtung zugeschaltet ist. Auch können etwaige im Laufweg befindliche, näher zum Fahrzeug liegende Hindernisse wie Bodenunebenheiten oder dergleichen nicht erkannt werden. Zwar ist es in der Regel möglich, das Fahrzeug durch Betätigen einer Funkfernbedienungstaste am Schlüssel aktiv zu entriegeln, wobei mit dieser per Funk erwirkten Entriegelung auch die Zuschaltung der Ausbeleuchtung einher geht. Dies setzt aber voraus, dass der Fahrer aktiv den Schlüssel benutzt, was jedoch die Keyless-Entry-Funktion konterkariert.The unlocking by pulling the door handle is accompanied by an activation of the exterior lighting of the vehicle in known vehicles. The unlocking and switching on the exterior lighting is thus at the same time when the door handle is pressed. Although this is sufficient in terms of unlocking, since the unlocking must indeed take place only when an actual access to the motor vehicle is required, the connection of the exterior lighting is only problematic when the door handle is operated. If, for example, the vehicle is parked in a parking space and there are puddles of water around the vehicle after a rain, the person approaching the vehicle can not recognize them at night because no external lighting is switched on. Also, any obstacles in the path, closer to the vehicle, such as bumps or the like can not be detected. Although it is usually possible to unlock the vehicle by pressing a radio remote control key on the key, which is accompanied by this radio-induced unlocking and the activation of the illumination. However, this presupposes that the driver actively uses the key, which, however, counteracts the keyless entry function.

Die gattungsbildende EP 2 038 147 B1 zeigt ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Schließeinrichtung zum automatischen Entriegeln wenigstens einer Fahrzeugtür nach Erfassung eines zugeordneten, sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Schlüssels über eine der Schließeinrichtung zugeordnete Funkschnittstelle, wobei bei Erfassung eines Schlüssels über die Schließeinrichtung der Betrieb wenigstens einer Außenbeleuchtungseinrichtung veranlasst wird.The generic EP 2 038 147 B1 shows a method for operating a motor vehicle with a locking device for automatically unlocking at least one vehicle door after detecting an associated, located outside the vehicle key via one of the locking device associated radio interface, wherein upon detection of a key via the locking device, the operation of at least one outdoor lighting device is caused.

Weiterhin sei auf die DE 10 2013 216 099 A1 , die EP 1 416 776 A1 , die US 2006/0 085 128 A1 , DE 101 29 177 A1 und die DE 199 39 064 A1 verwiesen.Continue to be on the DE 10 2013 216 099 A1 , the EP 1 416 776 A1 , the US 2006/0 085 128 A1 . DE 101 29 177 A1 and the DE 199 39 064 A1 directed.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren sowie ein Kraftfahrzeug anzugeben, die demgegenüber verbessert sind.The invention is therefore based on the problem to provide a method and a motor vehicle, which are improved in contrast.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 8 gelöst.This object is solved by the features of patent claims 1 and 8, respectively.

Zur Lösung dieses Problems ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs der eingangs genannten Art vorgesehen, bei dem erfindungsgemäß die Kommunikationseinrichtung zyklisch oder kontinuierlich das Vorhandensein eines zugeordneten und sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Mobiltelefons prüft, wobei bei Erfassung eines solchen Mobiltelefons die mit der Kommunikationseinrichtung kommunizierende Schließeinrichtung das Vorhandensein eines zugeordneten Schlüssels prüft, und wobei bei Erfassung eines Schlüssels über die Schließeinrichtung der Betrieb wenigstens einer Außenbeleuchtungseinrichtung veranlasst wird.To solve this problem, a method for operating a motor vehicle of the type mentioned is provided, according to the invention, the communication device cyclically or continuously checks the presence of an associated and located outside of the vehicle mobile phone, wherein upon detection of such a mobile phone communicating with the communication device closing device verifies the presence of an associated key, and wherein upon detection of a key via the locking device, the operation of at least one outdoor lighting device is caused.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass die Schließeinrichtung mit der Suche nach dem Schlüssel nicht erst dann beginnt, wenn ein Türgriff betätigt wird, sondern bereits dann, wenn sich der Kunde dem Fahrzeug nähert. Diese Annäherung wird mittels einer üblicherweise in Kraftfahrzeugen verbauten Kommunikationseinrichtung mit einer Funkschnittstelle zur funkgestützten Kommunikation mit einem zugeordneten und über die Funkschnittstelle identifizierbaren, sich innerhalb des Fahrzeugs befindlichen Mobiltelefons erreicht. Mit einer solchen Kommunikationseinrichtung ist es möglich, eine Freisprecheinrichtung im Fahrzeug aufzubauen. Das im Fahrzeug befindliche Mobiltelefon kommuniziert mit der Funkschnittstelle, beispielsweise einer Bluetooth-Schnittstelle, worüber das Mobiltelefon identifiziert wird. Sodann kann über die Kommunikationseinrichtung kommuniziert respektive telefoniert werden.The inventive method provides that the locking device begins with the search for the key not only when a door handle is actuated, but already when the customer approaches the vehicle. This approach is achieved by means of a communication device usually installed in motor vehicles with a radio interface for radio-based communication with an associated mobile telephone, which can be identified via the radio interface and is located inside the vehicle. With such a communication device, it is possible to build a hands-free device in the vehicle. The mobile phone in the vehicle communicates with the radio interface, for example a Bluetooth interface, via which the mobile phone is identified. Then it can be communicated via the communication device or on the phone.

Diese Kommunikationseinrichtung wird nun dazu verwendet, zyklisch oder kontinuierlich das Vorhandensein eines solchen zugeordneten, sich jedoch außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Mobiltelefons zu prüfen. Hierzu sendet die Funkschnittstelle, beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle, kontinuierlich oder zyklisch ein entsprechendes Signal zur Ermittlung eines über eine entsprechende Schnittstelle verfügenden Mobiltelefons respektive empfängt vom Mobiltelefon entsprechende Anmeldesignale. Sobald ein zugeordnetes Mobiltelefon außerhalb des Fahrzeugs erfasst wird, wird über die Kommunikationseinrichtung die Schließeinrichtung angesteuert, so dass diese das Vorhandensein eines Schlüssels über die ihr zugeordnete Funkschnittstelle prüft. Der Schlüssel befindet sich natürlich noch außerhalb des Fahrzeugs, üblicherweise ist die Person noch einige Meter weit vom Fahrzeug entfernt, je nachdem, wie weit die Erfassungsreichweite der Kommunikationseinrichtung betreffend die Identifikation des Mobiltelefons ist. Die Schließeinrichtung prüft nun das Vorhandensein eines zugeordneten Schlüssels. Wird hierbei ein Schlüssel erkannt, so wird über die Schließeinrichtung automatisch mit Erfassung des Schlüssels die Zuschaltung wenigstens einer Außenbeleuchtungseinrichtung veranlasst. Zu diesem Zeitpunkt ist die Person wie beschrieben noch mehrere Meter vom Fahrzeug entfernt. Durch Zuschalten der Außenbeleuchtung kann die Person jedoch das Fahrzeugumfeld erkennen und auf diese Weise etwaige Unebenheiten, Pfützen etc. erfassen.This communication device is now used to cyclically or continuously check the presence of such an associated, but located outside the vehicle mobile phone. For this purpose, the radio interface, such as a Bluetooth interface, continuously or cyclically sends a corresponding signal to Determining a mobile phone having a corresponding interface respectively receives corresponding registration signals from the mobile phone. As soon as an assigned mobile telephone is detected outside the vehicle, the closing device is activated via the communication device so that it checks the presence of a key via the radio interface assigned to it. Of course, the key is still outside the vehicle, usually the person is still a few meters away from the vehicle, depending on how far the detection range of the communication device regarding the identification of the mobile phone. The locking device now checks the presence of an associated key. If a key is detected in this case, the connection of at least one outdoor lighting device is automatically caused by the locking device with detection of the key. At this time, the person as described is still several meters away from the vehicle. By switching on the exterior lighting, however, the person can recognize the vehicle surroundings and in this way detect any unevenness, puddles, etc.

Übliche Funkschnittstellen derartiger Kommunikationseinrichtungen, beispielsweise als Bluetooth-Schnittstelle ausgelegt, benötigen sehr wenig Strom und sind wie beschrieben häufig von Haus aus fahrzeugseitig verbaut. Daher ist es ohne Weiteres möglich, über die Kommunikationseinrichtung entweder kontinuierlich oder zyklisch, beispielsweise 3 oder 5 Sekunden, eine Identifikationsprüfung auf außerhalb des Fahrzeugs befindliche, bekannte Mobiltelefone durchzuführen. Die Schließeinrichtung mit ihrer Funkschnittstelle, deren Strombedarf wesentlich größer ist, da es üblicherweise ein transpondergestütztes System ist, ist nicht in Betrieb, sondern wird erst aktiviert, wenn eine Annäherung einer Person mit einem zugeordneten Mobiltelefon erfasst wird. Erst dann, wenn dies der Fall ist, beginnt die Schließeinrichtung respektive deren Funkschnittstelle mit der Suche nach einem zugeordneten Schlüssel. Hierzu sendet die Funkschnittstelle, die beispielsweise als LF-Schnittstelle ausgeführt ist, entsprechende LF-Signale aus. Der Schlüssel erfasst diese LF-Signale und gibt ein entsprechendes Rückmeldungssignal über die schlüsseleigene Schnittstelle, die in diesem Fall beispielsweise als HF-Schnittstelle ausgelegt ist.Conventional radio interfaces of such communication devices, designed for example as a Bluetooth interface, require very little power and, as described, are often installed on the vehicle side. Therefore, it is readily possible, via the communication device either continuously or cyclically, for example, 3 or 5 seconds to carry out an identification test located on outside of the vehicle, known mobile phones. The locking device with its radio interface, the power requirement is much greater, since it is usually a transponder-based system, is not in operation, but is activated only when an approach of a person is detected with an associated mobile phone. Only then, if this is the case, does the locking device or its radio interface start searching for an assigned key. For this purpose, the radio interface, which is embodied for example as an LF interface, transmits corresponding LF signals. The key detects these LF signals and outputs a corresponding acknowledgment signal via the key-specific interface, which in this case is designed, for example, as an HF interface.

Insgesamt lässt das Verfahren folglich eine frühzeitige Erfassung einer einen zugeordneten, identifizierbaren Schlüssel mit sich führenden Person außerhalb des Fahrzeugs zu, verbunden mit der Möglichkeit einer frühzeitigen Zuschaltung der Außenbeleuchtungseinrichtung.Overall, therefore, the method allows early detection of an associated, identifiable key with a person outside the vehicle, associated with the possibility of early connection of the outdoor lighting device.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann die Schließeinrichtung nach Erfassung eines Schlüssels dessen Relativposition zum Fahrzeug ermitteln und den Betrieb einer dem Schlüssel benachbarten Außenbeleuchtungseinrichtung veranlassen. Die Schließeinrichtung ist in der Lage, anhand der vom Schlüssel gesendeten Signale dessen Relativposition zum Fahrzeug zu bestimmen. Beispielsweise umfasst die Funkschnittstelle der Schließeinrichtung mehrere Empfangsantennen, so dass eine entsprechende Triangulationsbestimmung der Schlüsselposition erfolgen kann. Je nachdem, wo sich der Schlüssel befindet, kann dann eine benachbarte Außenbeleuchtungseinrichtung zugeschaltet werden, um genau den Bereich auszuleuchten, in dem sich die Person befindet respektive den sie betritt.According to an expedient development of the invention, the closing device, after detecting a key, can determine its relative position to the vehicle and cause the operation of an external lighting device adjacent to the key. The locking device is able to determine based on the signals sent by the key whose relative position to the vehicle. For example, the radio interface of the locking device comprises a plurality of receiving antennas, so that a corresponding triangulation determination of the key position can take place. Depending on where the key is, then an adjacent outdoor lighting device can be switched on to illuminate exactly the area in which the person is or enters.

Dabei kann die Schließeinrichtung des Weiteren nach Erfassung eines Schlüssels zyklisch weitere Prüfungen zur Erfassung des Schlüssels vornehmen und jeweils die Position zur Ermittlung des Bewegungsweges des Schlüssels bestimmen. D. h., dass nach der Ersterfassung des Schlüssels zyklisch, beispielsweise alle 0,5 Sekunden, eine weitere Schlüsselerfassung durchgeführt und eine entsprechende Positionsbestimmung vorgenommen wird, so dass sich sukzessive eine Bewegungsweginformation ergibt. Hieraus kann, beispielsweise wenn der Fahrer um das Fahrzeug herumgeht, kontinuierlich immer eine weitere Außenbeleuchtungseinrichtung zugeschaltet werden, je nachdem, wie sich der Bewegungsweg gestaltet.In this case, the locking device can further cyclically carry out further tests for detecting the key after detection of a key and in each case determine the position for determining the movement path of the key. This means that after the initial capture of the key cyclically, for example, every 0.5 seconds, carried out a further key detection and a corresponding position determination is made, so that successively results in a movement path information. As a result, for example, when the driver walks around the vehicle, a further external lighting device can be continuously switched on, depending on how the movement path is designed.

Zweckmäßig ist es des Weiteren, wenn die Schließeinrichtung nach Erfassung eines Schlüssels dessen Entfernung zum Fahrzeug ermittelt und den Betrieb der Außenbeleuchtungseinrichtung erst veranlasst, wenn die Entfernung kleiner als ein Mindestentfernungswert ist. D. h., dass eine Zuschaltung der Außenbeleuchtungseinrichtung erst erfolgt, wenn sich die Person dem Fahrzeug hinreichend genähert hat. Der Mindestabstandswert kann beispielsweise 3 Meter betragen. Ergibt die erfasste Schlüsselposition, dass die Ist-Entfernung kleiner oder höchstenfalls gleich diesem Mindestentfernungsweg ist, so erfolgt die Zuschaltung der Außenbeleuchtungseinrichtung. Der Vergleich zwischen Ist-Entfernung und Mindestentfernungswert erfolgt, wie natürlich sämtliche Ermittlungen respektive Steuerungsvorgänge, in eine entsprechende Steuerungseinrichtung seitens der Schließeinrichtung. It is also expedient if the locking device detects its removal from the vehicle after detection of a key and only causes the operation of the outdoor lighting device when the distance is less than a minimum distance value. This means that a connection of the exterior lighting device only takes place when the person has approached the vehicle sufficiently. The minimum distance value can be, for example, 3 meters. If the detected key position indicates that the actual distance is smaller or at most equal to this minimum distance, then the external lighting device is switched on. The comparison between actual distance and Mindestentfernungswert takes place, as of course all investigations respectively control operations, in a corresponding control device on the part of the locking device.

Schließlich kann gleichzeitig mit oder zeitversetzt nach dem Zuschalten der Außenbeleuchtungseinrichtung die Schließeinrichtung die Entriegelung wenigstens einer Fahrzeugtür veranlassen. Hat sich die Person beispielsweise dem Fahrzeug soweit genähert, dass sie den Mindestentfernungswert unterschreitet, so kann automatisch die Entriegelung erfolgen. Wird, insbesondere bei weiterer zyklischer Erfassung der Schlüsselposition über die Schließeinrichtung respektive deren Funkschnittstelle, erfasst, dass sich die Person vom Fahrzeug wieder entfernt, beispielsweise wenn der Entfernungswert wieder größer als der Mindestentfernungswert ist, so kann die Schließeinrichtung das Fahrzeug natürlich auch automatisch wieder verriegeln, damit sichergestellt ist, dass das Fahrzeug abgeschlossen ist. Denn es ist nicht auszuschließen, dass sich die Person mit dem Schlüssel dem Fahrzeug entweder nur versehentlich genähert hat oder einfach nicht einsteigen möchte. In diesem Fall ist dann sichergestellt, dass das Fahrzeug nicht unverschlossen stehenbleibt.Finally, simultaneously with or with a time delay after the external lighting device has been switched on, the closing device can cause the unlocking of at least one vehicle door. For example, if the person has approached the vehicle so far that it falls short of the minimum distance value, unlocking can take place automatically. Is detected, in particular during further cyclic detection of the key position via the locking device or its radio interface, that the person leaves the vehicle again, for example when the distance value is again greater than the minimum distance value, the locking device can of course automatically lock the vehicle again in order to ensure that the vehicle is locked. Because it can not be ruled out that the person with the key either approached the vehicle accidentally or simply did not want to get in the car. In this case, it is then ensured that the vehicle does not remain unlocked.

Die Funkschnittstelle der Kommunikationseinrichtung ist wie beschrieben bevorzugt eine Bluetooth-Schnittstelle, wie sie häufig in modernen Kraftfahrzeugen bereits verbaut ist, um eine drahtlose Einkopplung eines Mobiltelefons an die Kommunikationseinrichtung zur Realisierung einer Freisprecheinrichtung zu ermöglichen.As described, the radio interface of the communication device is preferably a Bluetooth interface, as is often already installed in modern motor vehicles, in order to enable a wireless coupling of a mobile telephone to the communication device for realizing a hands-free device.

Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung ferner ein Kraftfahrzeug umfassend eine Schließeinrichtung zum automatischen Entriegeln wenigstens einer Fahrzeugtür nach Erfassung eines zugeordneten, sich innerhalb des Fahrzeugs befindlichen Schlüssels über eine der Schließeinrichtung zugeordnete Funkschnittstelle, sowie eine Kommunikationseinrichtung mit einer Funkschnittstelle zur funkgestützten Kommunikation mit einem zugeordneten und über die Kommunikationseinrichtung identifizierbaren, sich innerhalb des Fahrzeugs befindlichen Mobiltelefon, um eine Freisprecheinrichtung im Fahrzeug aufzubauen. Das Kraftfahrzeug zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Kommunikationseinrichtung auch dazu ausgebildet ist, zyklisch oder kontinuierlich das Vorhandensein eines zugeordneten und sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Mobiltelefons zu prüfen, und dass die mit der Kommunikationseinrichtung kommunizierende Schließeinrichtung dazu ausgebildet ist, bei Erfassung eines solchen Mobiltelefons das Vorhandensein eines zugeordneten Schlüssels zu prüfen und bei Erfassung eines Schlüssels den Betrieb wenigstens einer Außenbeleuchtungseinrichtung zu veranlassen.In addition to the method, the invention further relates to a motor vehicle comprising a locking device for automatically unlocking at least one vehicle door after detection of an assigned, located within the vehicle key via one of the locking device associated radio interface, and a communication device with a radio interface for radio-based communication with an associated and the communication device identifiable, located within the vehicle mobile phone to set up a hands-free device in the vehicle. The motor vehicle is characterized according to the invention by the fact that the communication device is also designed to cyclically or continuously check the presence of an associated mobile phone located outside the vehicle, and that the locking device communicating with the communication device is designed to detect such a mobile phone check the presence of an associated key and, upon detection of a key, cause the operation of at least one outdoor lighting device.

Weitere erfindungswesentliche Ausgestaltungen des Kraftfahrzeugs ergeben sich aus den Unteransprüchen.Other inventive embodiments of the motor vehicle will become apparent from the dependent claims.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnung.Further advantages and details of the invention will become apparent from the embodiment described below and from the drawing.

Die Figur zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1, umfassend hier exemplarisch zwei Türen 2, 3. Vorgesehen ist eine Schließeinrichtung 4 umfassend eine Steuerungseinrichtung 5 mit einer zugeordneten Funkschnittstelle 6, die z. B. als LF-Schnittstelle ausgeführt ist. Jeder Tür 2, 3 ist eine Verriegelungseinrichtung 7, 8 zugeordnet, umfassend nicht näher gezeigte Aktoren und dergleichen, wobei jede Verriegelungseinrichtung 7, 8 über die Steuerungseinrichtung 5 zum automatischen Ver- und Entriegeln der zugeordneten Tür 2, 3 angesteuert werden kann.The figure shows a motor vehicle according to the invention 1 , here includes two doors as an example 2 . 3 , A locking device is provided 4 comprising a control device 5 with an associated radio interface 6 that z. B. is designed as an LF interface. Every door 2 . 3 is a locking device 7 . 8th assigned, comprising not shown in detail actuators and the like, wherein each locking device 7 . 8th via the control device 5 for automatically locking and unlocking the associated door 2 . 3 can be controlled.

Vorgesehen ist ferner eine Kommunikationseinrichtung 9 umfassend eine Steuerungseinrichtung 10 und eine zugeordnete Funkschnittstelle 11. Diese Kommunikationseinrichtung 9 dient dazu, eine Einkopplung eines im Fahrzeuginneren befindlichen, zugeordneten und über die Steuerungseinrichtung 10 sodann identifizierbaren Mobiltelefons zu ermöglichen, so dass über die Kommunikationseinrichtung 9 eine Freisprecheinrichtung aufgebaut werden kann. Die Funkschnittstelle 11 ist üblicherweise eine Bluetooth-Schnittstelle.Also provided is a communication device 9 comprising a control device 10 and an associated radio interface 11 , This communication device 9 serves to a coupling of a vehicle located inside, assigned and via the control device 10 then to enable identifiable mobile phones, so that via the communication device 9 a speakerphone can be set up. The radio interface 11 is usually a Bluetooth interface.

Vorgesehen sind des Weiteren übliche Außenbeleuchtungseinrichtungen 12 und 13 im Bereich der Fahrzeugfront, also die üblichen Frontscheinwerfer, sowie 14 und 15 im Bereich des Hecks, beispielsweise Bremsleuchten oder Rückfahrscheinwerfer. Ihnen zugeordnet ist eine Steuerungseinrichtung 16, die in der Lage ist, selektiv den Betrieb der einzelnen Außenbeleuchtungseinrichtungen 12 - 15 anzusteuern.Further provided are customary exterior lighting devices 12 and 13 in the field of vehicle front, so the usual headlights, as well 14 and 15 in the area of the rear, for example, brake lights or reversing lights. Assigned to it is a control device 16 , which is able to selectively control the operation of each outdoor lighting equipment 12 - 15 head for.

Wie die Prinzipdarstellung zeigt, kommunizieren die Steuerungseinrichtungen 5 und 10 miteinander, wie auch die Steuerungseinrichtung 5 mit der Steuerungseinrichtung 16 kommuniziert.As the schematic diagram shows, the control devices communicate 5 and 10 together, as well as the controller 5 with the control device 16 communicated.

Gezeigt ist ferner ein außerhalb des Fahrzeugs befindliches Mobiltelefon 17 sowie ein außerhalb des Fahrzeugs befindlicher Schlüssel 18. Das Mobiltelefon 17 ist ein dem Kommunikationssystem 9 zugeordnetes, diesem bzw. der Steuerungseinrichtung 10 gegenüber also identifizierbares Mobiltelefon 17. Der Schlüssel 18 ist ein der Schließeinrichtung 4 zugeordneter Schlüssel, der über die Funkschnittstelle 6 respektive der Steuerungseinrichtung 5 identifiziert werden kann.Shown is also an outside of the vehicle located mobile phone 17 and a key located outside the vehicle 18 , The mobile phone 17 is a communication system 9 associated, this or the control device 10 thus identifiable mobile phone 17 , The key 18 is one of the closing device 4 assigned key, via the radio interface 6 respectively the control device 5 can be identified.

Es sei angenommen, dass eine Person das Mobiltelefon 17 sowie den Schlüssel 18 mit sich führt und sich dem Kraftfahrzeug 1 nähert.It is assumed that a person's cellphone 17 as well as the key 18 leads with itself and the motor vehicle 1 approaches.

Die Kommunikationseinrichtung 9 ist dazu ausgebildet respektive die Steuerungseinrichtung 10 derart programmiert, dass entweder kontinuierlich oder zyklisch über die Bluetooth-Funkschnittstelle 11 die Außenumgebung des Fahrzeugs 1 nach einem zugeordneten Mobiltelefon abgesucht wird. Eine Bluetooth-Schnittstelle 11 ist mit relativ geringem Stromverbrauch auch langdauernd betreibbar, so dass eine solche Suche ohne Weiteres auch über längere Zeit möglich ist.The communication device 9 is designed to respectively the control device 10 programmed so that either continuously or cyclically via the Bluetooth radio interface 11 the outside environment of the vehicle 1 is scanned for an assigned mobile phone. A Bluetooth interface 11 is also relatively long-term operable with relatively low power consumption, so that such a search is readily possible for a long time.

Ist die Person, die das Mobiltelefon 17 mit sich führt, im Kommunikationsbereich zur Funkschnittstelle 11, so erkennt die Kommunikationseinrichtung 9 das Mobiltelefon 17. Eine Auflösung hinsichtlich der Position und Entfernung des Mobiltelefons 17 zum Fahrzeug 1 ist nicht erforderlich, könnte jedoch dem Grunde nach seitens der Steuerungseinrichtung 10 ermittelt werden. Is the person who is the mobile phone 17 carries with it, in the communication area to the radio interface 11 , so recognizes the communication device 9 the mobile phone 17 , A resolution regarding the position and distance of the mobile phone 17 to the vehicle 1 is not required but could be basically the part of the controller 10 be determined.

Sobald das Mobiltelefon 17 erfasst ist gibt die Steuerungseinrichtung 10 ein entsprechendes Informationssignal an die Steuerungseinrichtung 5 der Schließeinrichtung 4. Erst mit Eingang dieses Informationssignals beginnt die Schließeinrichtung 4 mit der aktiven Suche nach einem etwaigen, ihr zugeordneten Schlüssel im Außenbereich des Fahrzeugs 1. D. h., dass in diesem Moment die Steuerungseinrichtung 5 die Funkschnittstelle 6 veranlasst, beispielsweise ein LF-Signal auszusenden, das von einer entsprechenden Empfangseinrichtung des Schlüssels 18 erkannt werden kann, sofern sich der Schlüssel 18 im Kommunikationsbereich befindet. Erkennt der Schlüssel 18 das LF-Signal so schickt er ein Rückmeldungssignal über seine HF-Schnittstelle an die Funkschnittstelle 6 zurück. Die Steuerungseinrichtung 5 wertet nun diese Signale aus und erfasst und identifiziert den Schlüssel 18 als einen ihr zugeordneten Schlüssel.Once the mobile phone 17 is detected gives the control device 10 a corresponding information signal to the control device 5 the locking device 4 , Only with the input of this information signal, the locking device begins 4 with the active search for any key assigned to it in the exterior of the vehicle 1 , This means that at this moment the control device 5 the radio interface 6 causes, for example, an LF signal to be sent out from a corresponding receiving device of the key 18 can be detected, provided the key 18 located in the communication area. Recognize the key 18 the LF signal it sends a feedback signal via its RF interface to the radio interface 6 back. The control device 5 now evaluates these signals and detects and identifies the key 18 as a key assigned to it.

Anhand der erfassten Daten ist nun die Steuerungseinrichtung 5 in der Lage die Position und Entfernung des Schlüssels 18 relativ zum Kraftfahrzeug 1 zu ermitteln. Hierzu können gegebenenfalls Informationen, die aus der Geometrie der Antennenanordnung der Funkschnittstelle 6 resultieren, verwendet werden, beispielsweise im Rahmen einer Triangulation oder dergleichen.Based on the collected data is now the controller 5 capable of the position and removal of the key 18 relative to the motor vehicle 1 to investigate. For this purpose, if appropriate, information resulting from the geometry of the antenna arrangement of the radio interface 6 be used, for example in the context of triangulation or the like.

Die Schließeinrichtung 4 führt die Schlüsselsuche nicht nur einmalig durch sondern zyklisch mehrmals nacheinander, wobei die einzelnen Suchen in einem relativ kurzen Zeitabstand, beispielsweise von 0,1 Sekunden oder 0,5 Sekunden erfolgen. Nachdem jeweils die Position und Entfernung ermittelt wird, kann einerseits hierüber ein Bewegungsprofil erstellt werden, also erfasst werden, wie sich der Schlüssel 18 relativ zum Fahrzeug nähert. Darüber hinaus kann auch kontinuierlich die Ist-Entfernung erfasst werden. In der Steuerungseinrichtung 5 ist ein Mindestentfernungswert abgelegt, der in der Figur mit dmin angegeben ist. Die Steuerungseinrichtung vergleicht kontinuierlich den Ist-Entfernungswert d mit dem Mindestentfernungswert dmin . Sobald der Ist-Entfernungswert d kleiner ist als der Mindestentfernungswert werden seitens der Steuerungseinrichtung 5 Aktionen ausgelöst, da dann davon auszugehen ist, dass die den Schlüssel mitführende Person 18 sich bewusst und auch weiterhin dem Fahrzeug nähert.The locking device 4 performs the key search not only once but cyclically several times in succession, the individual searches are done in a relatively short time interval, for example, of 0.1 seconds or 0.5 seconds. After the position and distance are determined, a motion profile can be created on the one hand, that is, how the key is detected 18 approaching relative to the vehicle. In addition, the actual distance can also be recorded continuously. In the control device 5 is a minimum distance value stored in the figure with d min is specified. The controller continuously compares the actual distance value d with the minimum distance value d min , As soon as the actual distance value d is smaller than the minimum distance value, the control device sets 5 Triggered actions, since then it can be assumed that the person carrying the key 18 consciously and continue to approach the vehicle.

Als eine solche Aktion wird beispielsweise wenigstens eine der Außenbeleuchtungseinrichtungen 12 - 15 oder auch alle der Außenbeleuchtungseinrichtungen 12 - 15 angeschaltet. Hierzu gibt die Steuerungseinrichtung 5 ein entsprechendes Signal an die Steuerungseinrichtung 16, die daraufhin das oder die Leuchtmittel zuschaltet. Da aus der Positionsermittlung bekannt ist, wo sich der Schlüssel 18 befindet, ist es möglich, selektiv nur die Außenbeleuchtungseinrichtung anzusteuern, die der Schlüsselposition am nächsten ist. Sind im dargestellten Beispiel, bei dem sich die Person von der Seite nähert, beispielsweise in einem an der rechten Fahrzeugseite angeordneten Außenspiegel Leuchtmittel verbaut, so könnten diese angesteuert werden. In jedem Fall erfolgt durch die Ansteuerung der Außenbeleuchtungseinrichtung eine entsprechende Beleuchtung des Umfeldbereichs um die Person, sodass diese etwaige Hindernisse erkennen kann.As such an action, for example, at least one of the outdoor lighting devices 12 - 15 or even all of the outdoor lighting devices 12 - 15 turned on. For this purpose, the control device 5 a corresponding signal to the control device 16 , which then turns on the lamp (s). Because the position determination knows where the key is 18 is, it is possible to selectively drive only the outdoor lighting device that is closest to the key position. If in the example shown, in which the person approaches from the side, for example, installed in a arranged on the right side of the vehicle exterior mirror bulbs, so they could be controlled. In any case, by controlling the outdoor lighting device, a corresponding illumination of the surrounding area around the person, so that they can detect any obstacles.

Gleichzeitig mit der Zuschaltung der Außenbeleuchtungseinrichtung ist es auch möglich, die Verriegelungseinrichtungen 7, 8 anzusteuern, so dass die Türen entriegelt werden. Denn wie gesagt ist mit Unterschreiten des Mindestentfernungswerts dmin anzunehmen, dass die Person eine Tür öffnen und einsteigen möchte.Simultaneously with the connection of the outdoor lighting device, it is also possible, the locking devices 7 . 8th to control, so that the doors are unlocked. Because as I said is below the minimum distance value d min to assume that the person wants to open a door and get in.

Sollte sich aufgrund der kontinuierlichen Schlüsselerfassung und damit der kontinuierlichen Erfassung der Ist-Position ergeben, dass sich die Person, nachdem sie sich bereits näher als den Mindestentfernungswert dmin dem Fahrzeug genähert hat, sich wieder vom Fahrzeug entfernt, also d größer als dmin ist, so wird auch dies seitens der Steuerungseinrichtung 5 erfasst. Daraufhin werden zumindest die Verriegelungseinrichtungen 7, 8 wieder angesteuert, so dass sie die Fahrzeugtüren 2, 3 wieder verriegeln. Denn dann ist davon auszugehen, dass die Person doch nicht einsteigen möchte. Zeitgleich oder gegebenenfalls auch danach können die angeschalteten Außenbeleuchtungseinrichtungen wieder abgeschaltet werden.Should arise due to the continuous key detection and thus the continuous detection of the actual position that the person, having already become closer than the minimum distance value d min has approached the vehicle, away from the vehicle, so d greater than d min is, this is also the part of the control device 5 detected. Then at least the locking devices 7 . 8th controlled again, leaving the vehicle doors 2 . 3 lock again. Because then it can be assumed that the person does not want to get started. At the same time or, if appropriate, after that, the connected exterior lighting devices can be switched off again.

Vorgesehen ist des Weiteren eine Innenbeleuchtungseinrichtung 19. Diese kann exemplarisch über die Steuerungseinrichtung 16 angesteuert werden. Ergibt die kontinuierliche Positions- respektive Entfernungserfassung des Schlüssels 18, dass sich der Schlüssel dem Fahrzeug soweit genähert hat, dass ein zweiter Mindestentfernungswert erreicht wird, so kann zusätzlich die Innenbeleuchtung 19 angestellt werden. Hierzu gibt die Steuerungseinrichtung 5 ein weiteres Informationssignal an die Steuerungseinrichtung 16, die daraufhin die Innenbeleuchtung 19 ansteuert. Beispielhafte Werte für den ersten Mindestentfernungswert dmin liegen im Bereich von 2 - 5 Meter, z. B. drei Meter und für den zweiten Mindestentfernungswert im Bereich von 0,5 - 1,5 Meter, z. B. ein Meter.Furthermore, an interior lighting device is provided 19 , This can be exemplified by the control device 16 be controlled. Provides the continuous position or distance detection of the key 18 in that the key has approached the vehicle so far that a second minimum distance value is reached, the interior lighting may additionally be used 19 be employed. For this purpose, the control device 5 another information signal to the controller 16 , which then the interior lighting 19 controls. Example values for the first minimum distance value d min are in the range of 2 - 5 meters, z. B. three meters and for the second minimum distance value in the range of 0.5 - 1.5 meters, z. B. one meter.

Claims (14)

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs umfassend eine Schließeinrichtung zum automatischen Entriegeln wenigstens einer Fahrzeugtür nach Erfassung eines zugeordneten, sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Schlüssels über eine der Schließeinrichtung zugeordnete Funkschnittstelle, sowie eine Kommunikationseinrichtung mit einer Funkschnittstelle zur funkgestützten Kommunikation mit einem zugeordneten und über die Kommunikationseinrichtung identifizierbaren, sich innerhalb des Fahrzeugs befindlichen Mobiltelefon, um eine Freisprecheinrichtung im Fahrzeug aufzubauen, wobei die Kommunikationseinrichtung auch dazu verwendet wird, zyklisch oder kontinuierlich das Vorhandensein eines zugeordneten und sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Mobiltelefons zu prüfen, und wobei bei Erfassung eines solchen Mobiltelefons die mit der Kommunikationseinrichtung kommunizierende Schließeinrichtung das Vorhandensein eines zugeordneten Schlüssels prüft, und wobei bei Erfassung eines Schlüssels über die Schließeinrichtung der Betrieb wenigstens einer Außenbeleuchtungseinrichtung veranlasst wird.Method for operating a motor vehicle comprising a locking device for automatically unlocking at least one vehicle door after detection of an assigned key located outside the vehicle via a radio interface associated with the locking device, and a communication device having a radio interface for radio-based communication with an associated and identifiable via the communication device, in-vehicle mobile telephone to set up a hands-free device in the vehicle, the communication device also being used to cyclically or continuously check for the presence of an associated and out-of-vehicle mobile phone, and upon detection of such a mobile phone, communication with the communication device communicating locking device checks for the presence of an associated key, and wherein upon detection of a Sc the operation of at least one outdoor lighting device is caused via the closing device. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließeinrichtung nach Erfassung eines Schlüssels dessen Relativposition zum Fahrzeug ermittelt und den Betrieb einer dem Schlüssel benachbarten Außenbeleuchtungseinrichtung veranlasst.Method according to Claim 1 , characterized in that the closing device determines after detection of a key whose relative position to the vehicle and causes the operation of a key adjacent to the outdoor lighting device. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließeinrichtung nach Erfassung eines Schlüssels zyklisch weitere Prüfungen zur Erfassung des Schlüssels vornimmt und jeweils die Position zur Ermittlung des Bewegungswegs des Schlüssels bestimmt.Method according to Claim 2 , characterized in that the locking device cyclically carries out after detecting a key further tests for detecting the key and each determines the position for determining the movement path of the key. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dass die Schließeinrichtung nach Erfassung eines Schlüssels dessen Entfernung zum Fahrzeug ermittelt und den Betrieb der Außenbeleuchtungseinrichtung erst veranlasst, wenn die Entfernung kleiner als ein Mindestentfernungswert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device detects after detection of a key whose removal from the vehicle and only causes the operation of the outdoor lighting device when the distance is less than a Mindestentfernungswert. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mit oder nach dem Zuschalten der Außenbeleuchtung die Schließeinrichtung die Entriegelung wenigstens einer Fahrzeugtür veranlasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that simultaneously with or after the connection of the exterior lighting, the closing device causes the unlocking of at least one vehicle door. Verfahren nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließeinrichtung die zuvor entriegelte Fahrzeugtür erneut verriegelt, wenn eine nachfolgend ermittelte Entfernung größer als der Mindestentfernungswert ist.Method according to Claim 4 and 5 characterized in that the closure means re-locks the previously unlocked vehicle door when a subsequently determined distance is greater than the minimum distance value. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkschnittstelle der Kommunikationseinrichtung eine Bluetooth-Schnittstelle ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the radio interface of the communication device is a Bluetooth interface. Kraftfahrzeug umfassend ein Schließeinrichtung (4) zum automatischen Entriegeln wenigstens einer Fahrzeugtür (2, 3) nach Erfassung eines zugeordneten, sich außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Schlüssels (18) über eine der Schließeinrichtung (4) zugeordnete Funkschnittstelle (6), sowie eine Kommunikationseinrichtung (9) mit einer Funkschnittstelle (11) zur funkgestützten Kommunikation mit einem zugeordneten und über die Kommunikationseinrichtung (9) identifizierbaren, sich innerhalb des Fahrzeugs befindlichen Mobiltelefon, um eine Freisprecheinrichtung im Fahrzeug (1) aufzubauen, wobei die Kommunikationseinrichtung (9) auch dazu ausgebildet ist, zyklisch oder kontinuierlich das Vorhandensein eines zugeordneten und sich außerhalb des Fahrzeugs (1) befindlichen Mobiltelefons (17) zu prüfen, und dass die mit der Kommunikationseinrichtung (9) kommunizierende Schließeinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, bei Erfassung eines solchen Mobiltelefons (17) das Vorhandensein eines zugeordneten Schlüssels (18) zu prüfen und bei Erfassung eines Schlüssels (18) den Betrieb wenigstens einer Außenbeleuchtungseinrichtung (12, 13, 14, 15) zu veranlassen.Motor vehicle comprising a locking device (4) for automatically unlocking at least one vehicle door (2, 3) after detection of an associated key (18) located outside the vehicle via a radio interface (6) assigned to the locking device (4), and a communication device (9 ) with a radio interface (11) for radio-based communication with an associated and identifiable via the communication device (9) located inside the vehicle mobile phone to set up a hands-free device in the vehicle (1), wherein the communication device (9) is also designed to cyclically or continuously checking the presence of an associated mobile telephone (17) located outside the vehicle (1), and in that the locking device (4) communicating with the communication device (9) is designed to detect the detection of such a mobile telephone (17) Presence of an zugeor dneten key (18) and upon detection of a key (18) to cause the operation of at least one outdoor lighting device (12, 13, 14, 15). Kraftfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließeinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, nach Erfassung eines Schlüssels (18) dessen Relativposition zum Fahrzeug (1) ermittelt und den Betrieb einer dem Schlüssel (18) benachbarten Außenbeleuchtungseinrichtung (12, 13, 14, 15) zu veranlassen.Motor vehicle after Claim 8 , characterized in that the closing device (4) is designed, after detecting a key (18) determines its relative position to the vehicle (1) and the operation of the key (18) adjacent to the outdoor lighting device (12, 13, 14, 15) cause. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließeinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, nach Erfassung eines Schlüssels (18) zyklisch weitere Prüfungen zur Erfassung des Schlüssels (18) vorzunehmen und jeweils die Position zur Ermittlung des Bewegungswegs des Schlüssels (18) zu bestimmen.Motor vehicle after Claim 9 , characterized in that the locking device (4) is adapted to carry out after detection of a key (18) cyclically further tests for detecting the key (18) and respectively to determine the position for determining the movement path of the key (18). Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass dass die Schließeinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, nach Erfassung eines Schlüssels (18) dessen Entfernung zum Fahrzeug (1) zu ermitteln und den Betrieb der Außenbeleuchtung (12, 13, 14, 15) erst zu veranlassen, wenn die Entfernung (d) kleiner als ein Mindestentfernungswert (dmin) ist.Motor vehicle according to one of Claims 8 to 10 , characterized in that the closing device (4) is designed to detect its removal from the vehicle (1) after detection of a key (18) and to initiate the operation of the exterior lighting (12, 13, 14, 15) only when the distance (d) is less than a minimum distance value (d min ). Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließeinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, gleichzeitig mit oder nach dem Zuschalten der Außenbeleuchtung (12, 13, 14, 15) die Schließeinrichtung (4) die Entriegelung wenigstens einer Fahrzeugtür (2, 3) zu veranlassen.Motor vehicle according to one of Claims 8 to 11 , characterized in that the closing device (4) is designed to be simultaneously with or after the external lighting (12, 13, 14, 15) is switched on, the closing device (4) causes the unlocking of at least one vehicle door (2, 3). Kraftfahrzeug nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließeinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, die zuvor entriegelte Fahrzeugtür (2, 3) erneut zu verriegeln, wenn eine nachfolgend ermittelte Entfernung (d) größer als der Mindestentfernungswert (dmin) ist.Motor vehicle after Claim 11 and 12 characterized in that the closure means (4) is adapted to re-lock the previously unlocked vehicle door (2, 3) when a subsequently determined distance (d) is greater than the minimum distance value (d min ). Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkschnittstelle (11) der Kommunikationseinrichtung (9) eine Bluetooth-Schnittstelle ist.Motor vehicle according to one of Claims 8 to 13 , characterized in that the radio interface (11) of the communication device (9) is a Bluetooth interface.
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