DE102014017829A1 - Method for checking a metering device for functionality and exhaust aftertreatment device for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Dosiereinrichtung (16) auf Funktionstüchtigkeit, welche dazu ausgelegt ist, ein Reduktionsmittel (18) für die Abgasnachbehandlung in einen Abgasstrang (20) eines Fahrzeugs einzubringen. Hierbei wird wenigstens ein das Reduktionsmittel (18) betreffender Messwert erfasst. Basierend auf dem wenigstens einen Messwert wird eine in den Abgasstrang (20) eingebrachte Menge des Reduktionsmittels (18) ermittelt. Die anhand des wenigstens einen Messwerts ermittelte Menge wird mit einer aus einem Vorratsbehältnis (12) für das Reduktionsmittel (18) entnommenen Menge verglichen, wobei anhand des Vergleichs die Funktionstüchtigkeit der Dosiereinrichtung (16) beurteilt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Abgasnachbehandlungseinrichtung für ein Fahrzeug.The invention relates to a method for checking a dosing device (16) for functionality, which is designed to introduce a reducing agent (18) for the exhaust aftertreatment in an exhaust line (20) of a vehicle. In this case, at least one measured value relating to the reducing agent (18) is detected. Based on the at least one measured value, an amount of the reducing agent (18) introduced into the exhaust gas line (20) is determined. The quantity determined on the basis of the at least one measured value is compared with a quantity taken from a storage container (12) for the reducing agent (18), the functionality of the metering device (16) being assessed on the basis of the comparison. Furthermore, the invention relates to an exhaust gas aftertreatment device for a vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Dosiereinrichtung auf Funktionstüchtigkeit. Die Dosiereinrichtung ist dazu ausgelegt, ein Reduktionsmittel für die Abgasnachbehandlung in einen Abgasstrang eines Fahrzeugs einzubringen. Bei dem Verfahren wird wenigstens ein Messwert erfasst, welcher das Reduktionsmittel betrifft. Basierend auf dem wenigstens einen Messwert wird eine in den Abgasstrang eingebrachte Menge des Reduktionsmittels ermittelt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Abgasnachbehandlungseinrichtung für ein Fahrzeug.The invention relates to a method for checking a metering device for proper functioning. The metering device is designed to introduce a reducing agent for the exhaust aftertreatment in an exhaust system of a vehicle. In the method, at least one measured value is detected, which relates to the reducing agent. Based on the at least one measured value, an amount of the reducing agent introduced into the exhaust gas line is determined. Furthermore, the invention relates to an exhaust gas aftertreatment device for a vehicle.
Gesetzliche Regelungen wie beispielsweise die
In diesem Zusammenhang beschreibt die
Bei der
Des Weiteren beschreibt die
Als nachteilig ist hierbei der Umstand anzusehen, dass eine Dosiermengenbestimmung, welche sich an der zurückgelegten Fahrstrecke, dem Kraftstoffverbrauch, der Fahrtzeit oder dem Verbrauch an Luft orientiert, nicht zielführend ist. Es können nämlich bei der realen Nutzung von Fahrzeugen länger andauernde Fahrzustände auftreten, bei denen keine Dosierung von Reduktionsmittel in das Abgas erfolgt. Dies ist bei beispielsweise dann der Fall, wenn das Fahrzeug überwiegend auf Kurzstrecken betrieben wird, da bei einem solchen Kurzstreckenbetrieb die Abgasanlage vergleichsweise kalt bleibt und folglich keine Dosierung des Reduktionsmittels erfolgt. Dasselbe gilt, wenn ein Hybridfahrzeug streckenweise rein elektrisch betrieben wird. Auch dann lassen weder die zurückgelegte Fahrtstrecke noch die Fahrtzeit Rückschlüsse auf die in das Abgas eingebrachte Menge an Reduktionsmittel zu.A disadvantage here is the fact that a Dosiermengenbestimmung, which is based on the distance covered, the fuel consumption, the travel time or the consumption of air is not effective. Namely, in the real use of vehicles longer lasting driving conditions may occur in which no metering of reducing agent into the exhaust gas takes place. This is the case, for example, when the vehicle is mainly operated on short distances, since in such a short-distance operation, the exhaust system remains relatively cold and consequently no dosage of the reducing agent takes place. The same applies if a hybrid vehicle is partially operated purely electrically. Even then, neither the distance covered nor the travel time allow conclusions to be drawn about the amount of reducing agent introduced into the exhaust gas.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren der eingangs genannten Art sowie eine zur Durchführung des Verfahrens ausgebildete Abgasnachbehandlungseinrichtung zu schaffen.Object of the present invention is therefore to provide an improved method of the type mentioned above and an exhaust gas aftertreatment device designed for carrying out the method.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Abgasnachbehandlungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by an exhaust gas aftertreatment device having the features of
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die anhand des wenigstens einen Messwerts ermittelte Menge mit einer aus einem Vorratsbehältnis für das Reduktionsmittel entnommenen Menge verglichen. Anhand des Vergleichs der auf diese unterschiedlichen Arten bestimmten Mengen wird die Funktionstüchtigkeit der Dosiereinrichtung beurteilt. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass insbesondere im Falle von sehr geringen Dosiermengen die Prüfung auf die Dosiermengengenauigkeit besonders schwierig ist. Entspricht hier jedoch die aus dem Vorratsbehältnis entnommene Menge zumindest im Wesentlichen derjenigen Menge, welche anhand des wenigstens einen Messwerts ermittelt wurde, so kann auf eine zufriedenstellende Funktionstüchtigkeit der Dosiereinrichtung geschlossen werden. Während nämlich viele einzelne, kleine Dosiermengen jeweils für sich betrachtet nur schwer genau zu bestimmen sind, lässt sich ein Dosiermengen-Summenwert leichter bereitstellen und mit dem Verbrauch des Reduktionsmittels vergleichen, also mit der aus dem Vorratsbehältnis entnommenen Menge an Reduktionsmittel.In the method according to the invention, the amount determined on the basis of the at least one measured value is compared with an amount taken from a storage container for the reducing agent. On the basis of the comparison of the amounts determined in these different ways, the functionality of the metering device is assessed. This is based on the knowledge that especially in the case of very small doses the test for the Dosiermengengenauigkeit is particularly difficult. If, however, the quantity removed from the storage container corresponds at least essentially to that quantity which was determined on the basis of the at least one measured value, it can be concluded that the dosing device is in satisfactory working order. While many single, small doses are difficult to determine each individually, a dosing sum value can be more easily provided and compared with the consumption of the reducing agent, ie with the amount of reducing agent removed from the storage container.
So kann unabhängig von der Fahrweise und dem damit zusammenhängenden Verbrauch an Reduktionsmittel sowie unabhängig von der Dauer eines Fahrzyklus, der Dauer eines Motorbetriebs während eines Fahrzyklus und der Art des Fahrbetriebs eine zuverlässige Überwachung der Dosiereinrichtung erreicht werden. Und es wird insbesondere eine gesetzeskonforme Überwachung des Verbrauchs an Reduktionsmittel gewährleistet. Folglich ist ein verbessertes Verfahren zum Überprüfen der Dosiereinrichtung auf Funktionstüchtigkeit geschaffen.Thus, regardless of the driving style and the associated consumption of reducing agent and regardless of the duration of a driving cycle, the duration of engine operation during a driving cycle and the type of driving reliable monitoring of the metering device can be achieved. And in particular a legally compliant monitoring of the consumption of reducing agent is guaranteed. Consequently, an improved method for checking the metering device for serviceability is provided.
Hierbei kann insbesondere auf eine zufriedenstellende Funktionstüchtigkeit der Dosiereinrichtung geschlossen werden, wenn die anhand des wenigstens einen Messwerts ermittelte Menge und die aus dem Vorratsverhältnis entnommene Menge sich prozentual um nicht mehr als einen vorbestimmten Wert unterscheiden. Dieser vorbestimmte Wert kann insbesondere dem einer gesetzlich erlaubten Abweichung entsprechen und beispielsweise bei 50% liegen. Falls sich in einem solchen Fall jedoch die anhand des Messwerts ermittelte Menge und die aus dem Vorratsbehältnis entnommene Menge um mehr als den vorbestimmten Wert voneinander unterscheiden, so wird ein negatives Diagnoseergebnis ausgegeben, also auf eine unzureichende Funktionstüchtigkeit der Dosiereinrichtung geschlossen.In this case, in particular, a satisfactory functioning of the metering device can be inferred if the quantity determined on the basis of the at least one measured value and the quantity taken from the storage ratio differ by no more than a predetermined value. This predetermined value may in particular correspond to a legally permitted deviation and be, for example, 50%. However, in such a case, if the quantity determined on the basis of the measured value and the quantity withdrawn from the storage container differ from one another by more than the predetermined value, then a negative diagnosis result is output, that is to say an inadequate functioning of the metering device.
Bevorzugt umfasst der wenigstens eine Messwert, welcher das Reduktionsmittel betrifft, eine Öffnungszeitspanne, während welcher ein Verschlusselement sich in einer Offenstellung befindet, wobei das Verschlusselement zum Verschließen und zum Öffnen eines Auslasses der Dosiereinrichtung ausgebildet ist. Ist das Verschlusselement in die Offenstellung überführt, so kann das Reduktionsmittel über den Auslass aus der Dosiereinrichtung austreten, also in das Abgas eingebracht werden. Derartige Öffnungszeitspannen lassen sich sehr präzise bestimmen, sodass über die Öffnungszeitspannen besonders gut auf die anhand des Messwerts ermittelte Menge rückgeschlossen werden kann.The at least one measured value, which relates to the reducing agent, preferably comprises an opening period during which a closing element is in an open position, wherein the closing element is designed to close and open an outlet of the metering device. If the closure element is transferred to the open position, then the reducing agent can exit via the outlet from the metering device, that is to say be introduced into the exhaust gas. Such opening periods can be determined very precisely, so that it is particularly easy to deduce the amount determined on the basis of the measured value over the opening periods.
Hierbei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die jeweilige Öffnungszeitspanne mit einer jeweiligen Dosiermenge korreliert wird. Eine solche Korrelation kann insbesondere aus einer Kennlinie oder dergleichen vorab ermittelten Abhängigkeit dieser beiden Parameter abgeleitet werden. Dann kann besonders rasch und einfach von der Öffnungszeitspanne auf die Dosiermenge geschlossen werden.In this case, it has proven to be advantageous if the respective opening period is correlated with a respective metered quantity. Such a correlation can be derived in particular from a characteristic curve or the like previously determined dependence of these two parameters. Then can be closed very quickly and easily from the opening period on the dosing.
Von Vorteil ist es weiterhin, wenn aus einer Mehrzahl von zeitlich nacheinander auftretenden Öffnungszeitspannen eine Gesamtdosiermenge ermittelt wird, welche in einem die Öffnungszeitspannen umfassenden Zeitraum in den Abgasstrang eingebracht wird. Hierbei werden bevorzugt also die mit den jeweiligen Öffnungszeitspannen korrelierenden Dosiermengen aufsummiert und so die Gesamtdosiermenge erhalten. Die Gesamtdosiermenge entspricht dann der anhand von Messwerten ermittelten Menge, wobei die Messwerte das Reduktionsmittel betreffen.It is furthermore advantageous if a total metering quantity is determined from a plurality of temporally successive opening periods, which is introduced into the exhaust gas line in a period comprising the opening periods. In this case, therefore, the metering quantities correlating with the respective opening periods are preferably summed up and the total metered quantity thus obtained. The total metering quantity then corresponds to the quantity determined on the basis of measured values, the measured values relating to the reducing agent.
Hierbei spielt es vorteilhaft keine Rolle, ob die Öffnungszeitspannen innerhalb eines Fahrzyklus auftreten, also zwischen dem Starten und Abstellen des Fahrzeugs, oder ob die in mehreren aufeinander folgenden Fahrzyklen auftretenden Öffnungszeitspannen herangezogen werden, um die Gesamtdosiermenge zu bestimmen. So kann insbesondere bei jeweils kurzen Fahrzyklen, während welchen jeweils nur sehr geringe Mengen an Reduktionsmittel in das Abgas eingebracht werden, dennoch die Funktionstüchtigkeit der Dosiereinrichtung überprüft werden. Dadurch kann eine ganzheitliche, gesetzeskonforme Überwachung der Dosiereinrichtung im Hinblick auf die Dosiermengengenauigkeit erreicht werden, selbst wenn bei sehr kurzen Fahrzyklen mit teilweise noch kalter Abgasanlage nur sehr geringe Mengen an Reduktionsmittel in das Abgas eingebracht werden.In this case, it advantageously does not matter whether the opening periods occur within a driving cycle, ie between the starting and stopping of the vehicle, or whether the opening periods occurring in several consecutive driving cycles are used to determine the total metering. Thus, in particular with each short driving cycles, during which only very small amounts of reducing agent are introduced into the exhaust gas, nevertheless, the functionality of the metering device to be checked. As a result, an integrated, legally compliant monitoring of the metering device with regard to the metering quantity accuracy can be achieved, even if only very small amounts of reducing agent are introduced into the exhaust gas during very short driving cycles with partially still cold exhaust system.
Bevorzugt wird die Gesamtdosiermenge dann ermittelt, sobald eine Summe der Öffnungszeitspannen einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Das Vorbestimmen eines solchen Schwellenwerts erhöht die Verlässlichkeit beim Ermitteln der Gesamtdosiermenge und somit beim Überprüfen der Dosiereinrichtung auf Funktionstüchtigkeit. Der vorbestimmte Schwellenwert kann beispielsweise etwa 30 Minuten betragen. Dann liegt nämlich eine ausreichende lange Gesamtöffnungszeit des Verschlusselements vor, welche das Ermitteln der auf dem wenigstens einen Messwert basierenden Menge an Reduktionsmittel mit besonders großer Genauigkeit zulässt.Preferably, the total dosage amount is then determined as soon as a sum of the opening periods exceeds a predetermined threshold. Predetermining such a threshold increases reliability in determining the total dosage amount and thus in checking the metering device for functionality. The predetermined threshold may be, for example, about 30 minutes. For then there is a sufficiently long total opening time of the closure element, which allows the determination of the amount of reducing agent based on the at least one measured value with particularly high accuracy.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die aus dem Vorratsbehältnis entnommene Menge durch Auswerten von Messwerten bestimmt wird, welche von wenigstens einem Füllstandssensor bereitgestellt werden. So lässt sich nämlich besonders zuverlässig und genau die aus dem Vorratsbehältnis entnommene Menge an Reduktionsmittel bestimmen. Der wenigstens eine Füllstandssensor kann insbesondere zu Beginn und zum Ende eines die Öffnungszeitspannen des Verschlusselements umfassenden Zeitraums den jeweiligen Füllstand im Vorratsbehältnis messen und so das Bestimmen der entnommenen Menge ermöglichen.It is particularly advantageous if the quantity removed from the storage container is determined by evaluating measured values which are provided by at least one fill level sensor. That's the way to be special reliably and accurately determine the amount of reducing agent removed from the storage container. The at least one fill level sensor can, in particular at the beginning and at the end of a period of time encompassing the opening periods of the closure element, measure the respective fill level in the storage container and thus make it possible to determine the amount removed.
Hierbei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn beim Bestimmen der aus dem Vorratsbehältnis entnommenen Menge berücksichtigt wird, ob innerhalb des die Öffnungszeitspannen umfassenden Zeitraums Reduktionsmittel in das Vorratsbehältnis nachgefüllt wurde. Solche Nachfüllvorgänge oder Nachtankvorgänge erhöhen nämlich die insgesamt aus dem Vorratsbehältnis entnommene Menge an Reduktionsmittel.In this case, it has proven to be advantageous if, when determining the amount taken from the storage container, it is taken into account whether reducing agent has been added to the storage container within the period comprising the opening periods. Such refilling operations or refueling operations increase the total quantity of reducing agent removed from the storage container.
Um auch geringe Wiederbetankungsmengen bei der Diagnose heranziehen zu können, wird bevorzugt beim Bestimmen der aus dem Vorratsbehältnis entnommenen Menge an Reduktionsmittel ein eigener, separater Integrator verwendet, welcher lediglich im Rahmen der Überprüfung der Dosiereinrichtung auf die Funktionstüchtigkeit genutzt wird. Mittels eines solchen, eigenen Integrators können nämlich auch sehr geringe Wiederbetankungsmengen erfasst werden.In order to be able to use low refueling quantities in the diagnosis, a separate, separate integrator is preferably used in determining the withdrawn from the storage container amount of reducing agent, which is used only in the context of reviewing the metering on the functionality. By means of such an own integrator, namely very small refueling quantities can be detected.
Dies ist bei einem weiteren Integrator nicht der Fall, welcher beispielsweise dem Ermitteln einer Restreichweite dient, also einer Streckenlänge für welche die sich im Vorratsbehältnis befindende Menge an Reduktionsmittel voraussichtlich ausreicht. Dieser weitere Integrator, welcher beispielsweise dazu herangezogen werden kann, bei nahezu leerem oder leerem Vorratsbehältnis einen Fahrzeugführer zu warnen oder gar ein Abschalten des Fahrzeugs zu bewirken, hat nämlich üblicherweise eine geringere zeitliche Auflösung als der bevorzugt im Rahmen der Überprüfung der Dosiereinrichtung auf die Funktionstüchtigkeit herangezogene, separate Integrator.This is not the case with another integrator which, for example, serves to determine a remaining range, that is to say a route length for which the amount of reducing agent present in the storage container is presumably sufficient. This further integrator, which can be used, for example, to warn a vehicle driver when the storage container is nearly empty or even cause the vehicle to be switched off, usually has a lower temporal resolution than that which is preferably used for checking the dosing device for functionality , separate integrator.
Der zum Ermitteln der Restreichweite beziehungsweise für das Warnszenario oder Abschaltszenario benutzte weitere Integrator, welcher auch mit einer Anzeige im Kombiinstrument des Fahrzeugs gekoppelt sein kann, kann auch im Rahmen eines Inducementsystems (Anreizsystems) zum Einsatz kommen, bei welchem dem Fahrzeugführer geraten wird, das Vorratsbehältnis mit Reduktionsmittel zu befüllen, also nachzutanken.The further integrator used to determine the remaining range or for the warning scenario or Abschaltszenario, which may also be coupled with a display in the instrument cluster of the vehicle, can also be used in the context of an Inducementsystems (incentive system) are used, in which the driver is advised, the storage container to fill with reducing agent, so refuel.
Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die anhand des wenigstens einen Messwerts ermittelte Menge lediglich dann mit der aus dem Vorratsbehältnis entnommenen Menge verglichen wird, wenn ein Wert der anhand des wenigstens einen Messwerts ermittelten Menge geringer ist als ein vorbestimmter Schwellenwert. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einer vergleichsweise großen Dosiermenge des Reduktionsmittels die Überprüfung der Dosiereinrichtung auf Funktionstüchtigkeit mit einer hohen Genauigkeit und Zuverlässigkeit möglich ist. Dann braucht kein Abgleich mit der aus dem Vorratsbehältnis entnommenen Menge vorgenommen zu werden. Liegen jedoch Dosiermengen unterhalb des vorbestimmten Schwellenwerts vor, so ist es aus Gründen der Zuverlässigkeit und Genauigkeit bei der Überwachung der Dosiermenge vorteilhaft, einen Abgleich mit der aus dem Vorratsbehältnis entnommenen Menge vorzunehmen.It has also proven to be advantageous if the quantity determined on the basis of the at least one measured value is compared with the quantity taken from the storage container only if a value of the quantity determined on the basis of the at least one measured value is less than a predetermined threshold value. This is based on the finding that with a comparatively large metering quantity of the reducing agent, the checking of the metering device for functionality is possible with high accuracy and reliability. Then no adjustment with the withdrawn from the storage container amount needs to be made. However, if dosing below the predetermined threshold, so it is advantageous for reasons of reliability and accuracy in monitoring the dosing to make an adjustment with the withdrawn from the storage container amount.
Der vorbestimmte Schwellenwert oder Grenzwert kann beispielsweise 8 Gramm Reduktionsmittel betragen. Wird nämlich innerhalb eines Fahrtzyklus Reduktionsmittel in diese Größenordnung in das Abgas eingebracht, so lässt sich mit vergleichsweise guter Genauigkeit feststellen, ob die tatsächlich in das Abgas eingebrachte Menge an Reduktionsmittel dieser Soll-Menge entspricht. Das Verfahren wird dadurch besonders einfach, da nicht grundsätzlich der Verbrauch des Reduktionsmittels anhand der aus dem Vorratsbehältnis entnommenen Menge berücksichtigt zu werden braucht, sondern lediglich dann, wenn dies aufgrund der Genauigkeit bei der Bestimmung der Dosiermengen vorteilhaft ist.The predetermined threshold may be, for example, 8 grams of reductant. If, in fact, reducing agent of this order of magnitude is introduced into the exhaust gas within one driving cycle, it can be ascertained with comparatively good accuracy whether the amount of reducing agent actually introduced into the exhaust gas corresponds to this setpoint quantity. The method is particularly simple because not always the consumption of the reducing agent needs to be taken into account based on the amount withdrawn from the storage container, but only if this is advantageous due to the accuracy in determining the Dosiermengen.
Bevorzugt wird die Funktionstüchtigkeit der Dosiereinrichtung durch Heranziehen des wenigstens einen Werts der anhand des wenigstens eines Messwerts ermittelten Menge beurteilt, wenn innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne wenigstens ein Wert vorliegt, welcher größer ist als der vorbestimmte Schwellenwert. Liegt also innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne wenigstens ein Wert vor, welcher größer ist als der vorbestimmte Schwellenwert, so wird dieser wenigstens eine Wert als maßgeblich betrachtet und zur Beurteilung der Funktionstüchtigkeit der Dosiereinrichtung herangezogen. Dies macht das Verfahren besonders einfach.The functionality of the metering device is preferably assessed by taking the at least one value of the quantity determined on the basis of the at least one measured value, if within a predetermined period of time there is at least one value which is greater than the predetermined threshold value. If, therefore, within the predetermined period of time at least one value is present which is greater than the predetermined threshold value, then this at least one value is considered decisive and used to assess the functionality of the metering device. This makes the process particularly easy.
Um eine besonders sichere Diagnose der Dosiermengen vornehmen zu können, kann insbesondere vorgesehen sein, zwei oder mehr Werte, beispielsweise bis zu sechs Werte zu berücksichtigen, welche größer sind als der vorbestimmte Schwellenwert, und welche innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne ermittelt wurden. So lässt sich eine Streuung von Messwerten berücksichtigen und damit die Genauigkeit bei der Diagnose verbessern.In order to be able to carry out a particularly reliable diagnosis of the metered quantities, it may be provided, in particular, to take into account two or more values, for example up to six values which are greater than the predetermined threshold value and which were determined within the predetermined period of time. This allows a dispersion of measured values to be taken into account, thus improving the accuracy of the diagnosis.
Liegt jedoch innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne kein Wert vor, welcher größer ist als der vorbestimmte Schwellenwert, so wird die anhand des wenigstens eines Messwerts ermittelten Menge mit der aus dem Vorratsbehältnis entnommenen Menge verglichen und so die Funktionstüchtigkeit der Dosiereinrichtung im Hinblick auf die Genauigkeit beim Einbringen des Reduktionsmittels in das Abgas überprüft.However, if within the predetermined period of time no value is present which is greater than the predetermined threshold value, then the quantity determined on the basis of the at least one measured value is compared with the quantity withdrawn from the storage container and thus the functionality of the metering device with regard to the accuracy during Introducing the reducing agent in the exhaust gas checked.
Die erfindungsgemäße Abgasnachbehandlungseinrichtung für ein Fahrzeug umfasst ein Vorratsbehältnis für ein Reduktionsmittel, welches in der Abgasnachbehandlung zum Einsatz kommt, und zwar insbesondere zum Verringern eines Stickoxidgehalts im Abgas. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung umfasst eine Dosiereinrichtung zum Einbringen des Reduktionsmittels in einen Abgasstrang des Fahrzeugs. Des Weiteren ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, welche dazu ausgelegt ist, basierend auf wenigstens einem das Reduktionsmittel betreffenden Messwert eine in den Abgasstrang eingebrachte Menge des Reduktionsmittels zu ermitteln. Die Steuerungseinrichtung ist des Weiteren dazu ausgelegt, die anhand des wenigstens einen Messwerts ermittelte Menge mit einer aus einem Vorratsbehältnis entnommenen Menge zu vergleichen und anhand des Vergleichs die Funktionstüchtigkeit der Dosiereinrichtung zu beurteilen.The exhaust gas aftertreatment device according to the invention for a vehicle comprises a storage container for a reducing agent, which is used in the exhaust gas aftertreatment, in particular for reducing a nitrogen oxide content in the exhaust gas. The exhaust aftertreatment device comprises a metering device for introducing the reducing agent into an exhaust gas system of the vehicle. Furthermore, a control device is provided which is designed to determine an amount of the reducing agent introduced into the exhaust gas line based on at least one measured value relating to the reducing agent. The control device is furthermore designed to compare the amount determined on the basis of the at least one measured value with a quantity taken from a storage container and to judge the functional efficiency of the metering device on the basis of the comparison.
Die für das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für die erfindungsgemäße Abgasnachbehandlungseinrichtung.The advantages and preferred embodiments described for the method according to the invention also apply to the exhaust aftertreatment device according to the invention.
Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention. Thus, embodiments are also included and disclosed by the invention, which are not explicitly shown or explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawings. Showing:
Eine in
Die Harnstofflösung wird mittels einer Pumpe
Der Tank
Bei anders gestalteten Injektoren
Mittels der in
Die erste Verfahrensvariante
Aus technischen Gründen wie beispielsweise einer Leckage der Pumpe
Der Grenzwert kann beispielsweise 8 Gramm betragen und es kann vorgesehen sein, dass innerhalb eines Fahrzyklus sechzehn mal jeweils 0,5 Gramm Reduktionsmittel
Wird also eine oberhalb des Grenzwerts oder Schwellenwerts liegende Menge des Reduktionsmittels
In der ersten Verfahrensvariante
Zu Beginn des anhand von
Die zweite Verfahrensvariante
Die zweite Verfahrensvariante
Zur Ermittlung des zweiten Diagnoseergebnisses
Das zweite Diagnoseergebnis
Bei der zweiten Verfahrensvariante
Es wird zu einem Beginn
Wenn in dem Zeitraum
Bevorzugt wird hierbei ein separater Integrator eingesetzt, welcher imstande ist, auch sehr geringe Wiederbetankungsmengen zu erkennen. Im Schritt
In einem weiteren Schritt
Da der Injektor
Die mit den Öffnungszeitspannen
In einem die Kennlinie
Die gesamte Dosiermenge oder der Dosiermengensummenwert wird also im vorliegenden Fall als die Summe aller einzelnen, in den aufeinanderfolgenden Öffnungszeitspannen
In einem nächsten Schritt
Weichen die im Schritt
Liegt innerhalb des der vorgebbaren Zeitspanne (von beispielsweise 30 Minuten) zugeordneten Zeitraums
Nach Ablauf des der vorgebbaren Zeitspanne zugeordneten Zeitraums, also zum Zeitpunkt tEnd wird ein neuer Diagnosezyklus durch Zurücksetzen des Zeitzählers oder Timers
Durch das vorstehend beschriebene Verfahren wird sichergestellt, dass nach einer bestimmten Dosierdauer, beispielsweise nach einer Dosierdauer von 30 Minuten, ein valides Diagnoseergebnis
Unabhängig von der Fahrweise und der in den Abgasstrang
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Abgasnachbehandlungseinrichtungexhaust treatment device
- 1212
- Tanktank
- 1414
- Pumpepump
- 1616
- Injektorinjector
- 1818
- Reduktionsmittelreducing agent
- 2020
- Abgasstrangexhaust gas line
- 2222
- SCR-KatalysatorSCR catalyst
- 2424
- Füllstandssensorlevel sensor
- 2626
- Ventilnadelvalve needle
- 2828
- Steuerungseinrichtungcontrol device
- 3030
- Verfahrensvarianteprocess variant
- 3232
- Verfahrensvarianteprocess variant
- 3434
- Diagnoseergebnisdiagnostic result
- 3636
- Überwachungseinheitmonitoring unit
- 3838
- Timertimer
- 4040
- Pfeilarrow
- 4242
- Diagnoseergebnisdiagnostic result
- 4444
- Leitungmanagement
- 4646
- Überwachungseinheitmonitoring unit
- 4848
- Beginnbeginning
- 5050
- EndeThe End
- 5252
- Graphgraph
- 5454
- ZeitraumPeriod
- 5656
- Schrittstep
- 5858
- Schrittstep
- 6060
- Wiederbetankungrefueling
- 62 62
- Schrittstep
- 6464
- Durchflussflow
- 6666
- ÖffnungszeitspanneOpening period
- 6868
- Kennliniecurve
- 7070
- Graphgraph
- 7272
- Ordinateordinate
- 7474
- Abszisseabscissa
- 7676
- Schrittstep
- 7878
- Schrittstep
- 8080
- Grenzwertlimit
- 8282
- Schrittstep
- 8484
- Grenzwertlimit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EC 692/2008 [0002] EC 692/2008 [0002]
- DE 102011113552 A1 [0003, 0004] DE 102011113552 A1 [0003, 0004]
- EP 1860294 A1 [0005] EP 1860294 A1 [0005]
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