DE102014016816A1

DE102014016816A1 - Tuning of a resolver frequency

Info

Publication number: DE102014016816A1
Application number: DE102014016816.6A
Authority: DE
Inventors: Dirk Lieske; Jan Fischer; Wolfram Schmid
Original assignee: Daimler AG; Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
Current assignee: Karlsruher Institut fuer Technologie KIT; Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-11-14
Filing date: 2014-11-14
Publication date: 2016-05-19

Abstract

Zur Optimierung des akustischen und schwingungstechnischen Verhaltens wird eine elektrische Maschine mit einer Antriebseinrichtung, die mit einer Taktfrequenz (2), welche zu entsprechenden Seitenbändern (3 bis 6) führt, betreibbar ist, und mit einer Resolvereinrichtung, die bei Betrieb eine Trägerfrequenz (7, 7') aufweist, dahingehend verbessert, dass die Trägerfrequenz in Abhängigkeit von den Seitenbändern eingestellt wird.In order to optimize the acoustic and vibration behavior, an electric machine with a drive device which can be operated with a clock frequency (2) which leads to corresponding sidebands (3 to 6), and with a resolver device which, in use, has a carrier frequency (7, 7 ') is improved in that the carrier frequency is adjusted in dependence on the sidebands.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Maschine mit einer Antriebseinrichtung, die mit einer Taktfrequenz, welche zu entsprechenden Seitenbändern führt, betreibbar ist, und einer Resolvereinrichtung, die bei Betrieb eine Trägerfrequenz aufweist. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine mit einer Antriebseinrichtung und einer Resolvereinrichtung.The present invention relates to an electric machine having a drive device which is operable with a clock frequency which leads to corresponding sidebands, and a resolver having a carrier frequency in operation. Moreover, the present invention relates to a corresponding method for operating an electric machine with a drive device and a resolver.

In Elektromotoren, insbesondere permanenterregten Synchronmotoren, werden zur Regelung die jeweiligen Rotorpositionen benötigt. Resolver als Winkelgeber stellen ein mögliches technisches Konzept dar, um die für die Regelung von elektrischen Maschinen benötigten Rotorlagewinkel zu messen.In electric motors, in particular permanent-magnet synchronous motors, the respective rotor positions are required for control. Resolvers as angle encoders represent a possible technical concept to measure the rotor position angle required for the regulation of electrical machines.

Eine hohe Genauigkeit der Resolversignale ist die wesentliche Voraussetzung für eine präzise Regelung von elektrischen Maschinen sowie für ein hochwertiges NVH-Verhalten (noise vibration harshness; Störgeräusche und Vibrationen im Kraftfahrzeug).A high accuracy of the resolver signals is the essential prerequisite for a precise control of electrical machines and for a high-quality NVH behavior (noise vibration harshness, noise and vibration in the motor vehicle).

Elektromotoren werden in Kraftfahrzeugen zum Antrieb, aber auch als Servomotoren eingesetzt. Diese Motoren werden von einer entsprechenden Leistungselektronik angesteuert. Andererseits werden die jeweiligen Rotorlagewinkel mit entsprechender Sensorik (z. B. Resolver) ausgelesen. Durch elektrische oder schwingungstechnische Interaktionen zwischen diesen beiden Systemen können die Signale der Resolver beeinflusst, d. h. gestört werden. Bei heute ausgeführten elektrischen Antriebssystemen sind die eingesetzten Resolver vielfach nicht optimal mit der jeweils verwendeten Leistungselektronik des Elektromotors abgestimmt.Electric motors are used in motor vehicles for driving, but also as servomotors. These motors are controlled by an appropriate power electronics. On the other hand, the respective rotor position angles are read out with corresponding sensors (eg resolver). Electrical or vibrational interactions between these two systems can affect the signals of the resolvers, i. H. be disturbed. In today executed electric drive systems, the resolver used are often not optimally tuned with the power electronics used in each case of the electric motor.

Aus der Druckschrift DE 102 16 597 A1 ist eine gattungsgemäße elektrische Maschine als Lenkhilfe realisiert. Eine entsprechende Kraftfahrzeuglenkung besitzt diese elektrische Lenkhilfe mit einem elektrischen Servomotor, der von einer Steuerelektronik elektrisch kommutiert ist, und einen Resolver, der die Winkelstellung des Rotors des Servomotors erfasst, wobei das Resolversignal zur Steuerung der Kommutierung ausgewertet wird. Es wird darauf geachtet, dass die Grundfrequenz des Steuersignals für den Servomotor und die Modulationsfrequenz für die Erregung des Resolvers keine Vielfachen zueinander darstellen. Dadurch wird vermieden, dass eine gegenseitige Beeinflussung zwischen dem PWM-Signal des Elektromotors und dem Modulationssignal des Resolvers auftritt. Auch wenn diese Bedingung erfüllt wird, kommt es immer noch zu gegenseitigen Beeinflussungen dieser beiden Systeme.From the publication DE 102 16 597 A1 is a generic electric machine realized as power steering. A corresponding motor vehicle steering has this electric power steering with an electric servomotor, which is electrically commutated by an electronic control system, and a resolver, which detects the angular position of the rotor of the servomotor, wherein the resolver signal is evaluated to control the commutation. Care is taken that the fundamental frequency of the control signal for the servo motor and the modulation frequency for the excitation of the resolver are not multiples of each other. This avoids that a mutual influence between the PWM signal of the electric motor and the modulation signal of the resolver occurs. Even if this condition is met, there is still mutual interference between these two systems.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, die Antriebseinrichtung und die Resolvereinrichtung einer elektrischen Maschine weiter zu entkoppeln, sodass noch weniger Störungen auftreten. Insbesondere soll eine elektrische Maschine und ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer solchen elektrischen Maschine bereitgestellt werden.The object of the present invention is therefore to further decouple the drive device and the resolver of an electrical machine, so that even fewer disturbances occur. In particular, an electric machine and a corresponding method for operating such an electric machine should be provided.

Erfindungsgemäß ist daher eine elektrische Maschine nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 5 vorgesehen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention therefore an electric machine according to claim 1 and a method according to claim 5 is provided. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße elektrische Maschine besitzt eine Antriebseinrichtung, die mit einer Taktfrequenz, welche zu entsprechenden Seitenbändern führt, betreibbar ist, und eine Resolvereinrichtung, die bei Betrieb eine Trägerfrequenz aufweist. Die Trägerfrequenz wird nun in Abhängigkeit von den Seitenbändern eingestellt. Auf diese Weise lässt sich vermeiden, dass Seitenbänder der Taktfrequenz der Leistungselektronik exakt auf die Trägerfrequenz der Resolversignale fallen und diese beeinträchtigen. Zur Verhinderung einer solchen Störung wird folglich die Trägerfrequenz in einen Frequenzbereich verschoben bzw. platziert, der von den Seitenbändern, welche typischerweise von der Drehzahl des Elektromotors abhängen, nicht beeinflusst wird.An electric machine according to the invention has a drive device which can be operated with a clock frequency which leads to corresponding sidebands, and a resolver device which has a carrier frequency during operation. The carrier frequency is now set as a function of the sidebands. In this way it can be avoided that sidebands of the clock frequency of the power electronics fall exactly on the carrier frequency of the resolver signals and affect them. Thus, to prevent such interference, the carrier frequency is shifted to a frequency range that is unaffected by the sidebands, which typically depend on the speed of the electric motor.

Analog hierzu wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine mit einer Antriebseinrichtung und einer Resolvereinrichtung durch Betreiben der Antriebseinrichtung mit einer Taktfrequenz, welche zu entsprechenden Seitenbändern führt, und Betreiben der Resolvereinrichtung bei einer Trägerfrequenz bereitgestellt. Auch hier wird die Trägerfrequenz in Abhängigkeit von den Seitenbändern eingestellt, und zwar vorzugsweise so, dass diese die Trägerfrequenz der Resolvereinrichtung nicht beeinflussen.Analogously, according to the invention, a method is provided for operating an electrical machine with a drive device and a resolver device by operating the drive device with a clock frequency which leads to corresponding sidebands, and operating the resolver device at a carrier frequency. Again, the carrier frequency is adjusted in dependence on the sidebands, and preferably so that they do not affect the carrier frequency of the resolver.

Vorzugsweise besitzt die Antriebseinrichtung einen Synchronmotor, welcher durch PWM (Pulsweitenmodulation) betrieben wird. Durch diese PWM entstehen Seitenbänder, welche nicht auf die Trägerfrequenz des Resolvers fallen sollten.The drive device preferably has a synchronous motor which is operated by PWM (pulse width modulation). This PWM creates sidebands that should not fall on the carrier frequency of the resolver.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Taktfrequenz der Antriebseinrichtung variabel, und die Trägerfrequenz der Resolvereinrichtung ist auch in Abhängigkeit von der Taktfrequenz steuerbar oder regelbar. In diesem Fall kann die Taktfrequenz der Leistungselektronik des Elektromotors zur Leistungsoptimierung variabel sein, und dennoch kann das erfindungsgemäße Prinzip ausgenutzt werden, wonach die Trägerfrequenz der Resolvereinrichtung nicht durch die Seitenbänder der Antriebseinrichtung gestört wird.According to a particularly preferred embodiment, the clock frequency of the drive device is variable, and the carrier frequency of the resolver can also be controlled or regulated as a function of the clock frequency. In this case, the clock frequency of the power electronics of the electric motor for power optimization can be variable, and yet the inventive principle can be exploited, according to which the carrier frequency of the resolver is not disturbed by the sidebands of the drive device.

Wie oben bereits angedeutet wurde, lässt sich eine erfindungsgemäße elektrische Maschine vorteilhaft in einem Kraftfahrzeug einsetzen. Einsatzgebiet dabei ist nicht nur der Antrieb wie beispielsweise bei reinen Elektrofahrzeugen oder Hybridfahrzeugen, sondern auch Servofunktionalitäten, die für die Lenkung, die Einstellung von Klappen und Sitzen oder dergleichen gebräuchlich sind. As already indicated above, an electric machine according to the invention can be used advantageously in a motor vehicle. Field of application here is not only the drive such as in pure electric vehicles or hybrid vehicles, but also servo functions that are common for the steering, the adjustment of flaps and seats or the like.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine drehzahlbereichsabhängige Definition des Sicherheitsabstands einer konstanten Resolverträgerfrequenz bei konstanter Taktfrequenz der Leistungselektronik; 1 a speed range-dependent definition of the safety distance of a constant resolver carrier frequency at a constant clock frequency of the power electronics;

2 eine Steuerung der variablen Resolverträgerfrequenz bei variabler Taktfrequenz der Leistungselektronik; und 2 a control of the variable resolver frequency at variable clock frequency of the power electronics; and

3 eine drehzahlbasierte Regelung der variablen Resolverträgerfrequenz bei gegebenenfalls variabler Taktfrequenz der Leistungselektronik. 3 a speed-based control of the variable Resolverträgerfrequenz with optionally variable clock frequency of the power electronics.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.The embodiments described in more detail below represent preferred embodiments of the present invention.

Ein Elektromotor, insbesondere ein permanenterregter Synchronmotor, wird beispielsweise in einem Kraftfahrzeug zum Antrieb oder für die Servoaufgaben eingesetzt. Ein dem Elektromotor zugeordneter Resolver wird benötigt, um beispielsweise für die Regelung des Elektromotors den Rotorlagewinkel zu messen.An electric motor, in particular a permanent-magnet synchronous motor, is used for example in a motor vehicle for driving or for the servo tasks. A resolver assigned to the electric motor is required in order to measure the rotor position angle, for example for the regulation of the electric motor.

Ein Resolver besitzt beispielsweise eine Läuferwicklung und im Ständer zwei Messwicklungen, die senkrecht zueinander stehen. Die Läuferwicklung, welche mit der Motorwelle verbunden ist, wird mit einem hochfrequenten Erregersignal erregt, dessen Frequenz hier als Trägerfrequenz bezeichnet wird.A resolver has, for example, a rotor winding and in the stator two measuring windings which are perpendicular to each other. The rotor winding, which is connected to the motor shaft is energized with a high-frequency exciter signal whose frequency is referred to here as the carrier frequency.

An den Messwicklungen wird dann ein Signal bereitgestellt, das das Erregersignal mit einer überlagerten Hüllkurve enthält. Die eigentliche Lageinformation liegt in der Hüllkurve.At the measuring windings, a signal is then provided which contains the exciter signal with a superimposed envelope. The actual position information lies in the envelope.

Der Elektromotor besitzt typischerweise eine PWM-Steuerung. Die Leistungselektronik des Elektromotors ist dementsprechend durch eine PWM-Taktfrequenz geprägt. Es können in einer Leistungselektronik aber auch andere Taktfrequenzen auftreten. Zusätzlich zu der jeweiligen Taktfrequenz ergeben sich abhängig von der Drehzahl des Elektromotors Seitenbänder.The electric motor typically has a PWM control. The power electronics of the electric motor is characterized accordingly by a PWM clock frequency. However, other clock frequencies may also occur in power electronics. In addition to the respective clock frequency arise depending on the speed of the electric motor sidebands.

1 zeigt ein Diagramm von verschiedenen Frequenzen, die seitens des Elektromotors und des Resolvers in Abhängigkeit von der Drehzahl des Elektromotors auftreten. Das Diagramm ist hier auf den Drehzahlbereich 1 des Elektromotors begrenzt. Die Leistungselektronik des Elektromotors besitzt hier eine konstante Taktfrequenz 2, die sich beispielsweise durch die PWM ergibt. In Abhängigkeit von der Drehzahl n steigen hier oberhalb der Taktfrequenz 2 Seitenbänder 3 und 4 linear an. Korrespondierende Seitenbänder 5 und 6 unterhalb der Taktfrequenz 2 nehmen linear mit zunehmender Motordrehzahl n ab. 1 shows a diagram of different frequencies that occur on the part of the electric motor and the resolver in dependence on the speed of the electric motor. The diagram is here on the speed range 1 limited by the electric motor. The power electronics of the electric motor here has a constant clock frequency 2 which results, for example, from the PWM. Depending on the speed n rise here above the clock frequency 2 sidebands 3 and 4 linear. Corresponding sidebands 5 and 6 below the clock frequency 2 decrease linearly with increasing engine speed n.

Häufig liegt die Taktfrequenz der Antriebseinrichtung (speziell die PWM-Taktfrequenz der Leistungselektronik des Elektromotors) in einem ähnlichen Frequenzbereich wie die Trägerfrequenz der Resolversignale. Im Beispiel von 1 liegt die Trägerfrequenz 7 der Resolversignale geringfügig über der Taktfrequenz 2 der Leistungselektronik. Daher schneiden die Seitenbänder 3 und 4 die Trägerfrequenz 7 noch im Drehzahlbereich 1 des Elektromotors. Die Schnittstellen sind in 1 mit Sternen 8 und 9 markiert. An diesen Schnittstellen treten Störungen auf, da die Resolversignale durch elektrische Einstreuungen von der Leistungselektronik gestört werden. Der Abstand 10 zwischen der Taktfrequenz 2 und der Trägerfrequenz 7 ist hier also zu gering.Frequently, the clock frequency of the drive device (especially the PWM clock frequency of the power electronics of the electric motor) is in a similar frequency range as the carrier frequency of the resolver signals. In the example of 1 is the carrier frequency 7 the resolver signals slightly above the clock frequency 2 the power electronics. Therefore, the sidebands cut 3 and 4 the carrier frequency 7 still in the speed range 1 of the electric motor. The interfaces are in 1 with stars 8th and 9 marked. Interference occurs at these interfaces because the resolver signals are disturbed by electrical interference from the power electronics. The distance 10 between the clock frequency 2 and the carrier frequency 7 So here is too low.

Als Lösung dieses Problems ist es daher vorgesehen, im Drehzahlbereich 1 des Elektromotors die Trägerfrequenz der Resolversignale auf das Niveau 7' anzuheben, sodass im Drehzahlbereich 1 keine Schnittstellen mit den Seitenbändern der Leistungselektronik vorkommen. Bei dieser Betrachtung beschränkt man sich in der Regel auf ein bis zwei Seitenbänder, wobei gegebenenfalls auch mehr betrachtet werden können. Befindet sich die Trägerfrequenz dann auf dem Niveau 7', so ergibt sich ein optimaler Abstand 11 der Träger- und der PWM-Frequenz in Abhängigkeit von der maximal erlaubten Einstreuung durch die Seitenbänder.As a solution to this problem, it is therefore intended in the speed range 1 of the electric motor, the carrier frequency of the resolver signals to the level 7 ' raise, so in the speed range 1 no interfaces with the sidebands of the power electronics occur. In this consideration, one usually limited to one or two sidebands, where more, if necessary, can be considered. If the carrier frequency is then at the level 7 ' , so there is an optimal distance 11 the carrier and the PWM frequency as a function of the maximum allowed interference by the sidebands.

Erfindungsgemäß ist also der Resolver bezüglich der durch die Leistungselektronik (insbesondere PWM-Steuerung) verursachten elektrischen Signale bzw. Schwingungen isoliert. In dem Beispiel von 1 ist als Grundlage eine konstante Taktfrequenz der Leistungselektronik gewählt und eine ebenso konstante Resolverträgerfrequenz gefunden, sodass ein optimaler Abstand zwischen der Taktfrequenz und der Resolverträgerfrequenz in Abhängigkeit von der maximal erlaubten Einstreuung durch die PWM-Seitenbänder entsteht. Falls nun die Taktfrequenz der Leistungselektronik variabel ist, können zwei Prinzipien zur Lösung herangezogen werden:

a) Steuerung der variablen Resolverträgerfrequenz (2)
b) drehzahlbasierte Regelung der variablen Resolverträgerfrequenz (3).

According to the invention, therefore, the resolver is isolated with respect to the electrical signals or oscillations caused by the power electronics (in particular PWM control). In the example of 1 is chosen as the basis of a constant clock frequency of the power electronics and found an equally constant Resolverträgerfrequenz, so that an optimal distance between the clock frequency and the resolver frequency as a function of the maximum allowed interference caused by the PWM sidebands. If the clock frequency of the power electronics is variable, two principles can be used to solve it:

a) Controlling the variable resolver carrier frequency ( 2 )
b) Speed-based control of the variable resolver carrier frequency ( 3 ).

In beiden 2 und 3 ist jeweils ein Diagramm der auftretenden Frequenzen f über der Drehzahl n des Elektromotors wie in 1 aufgetragen. Gleiche Frequenzen wie in 1 sind in den beiden 2 und 3 mit gleichen Bezugszeichen versehen. In both 2 and 3 is in each case a diagram of the occurring frequencies f over the speed n of the electric motor as in 1 plotted. Same frequencies as in 1 are in the two 2 and 3 provided with the same reference numerals.

In dem Beispiel von 2 wird die Taktfrequenz 2 ab einer Drehzahl 12 auf die Taktfrequenz 2' angehoben. Dementsprechend werden auch die Seitenbänder 3 bis 6 zu den neuen Seitenbändern 3' bis 6' angehoben. Im Drehzahlbereich von null bis zur Drehzahl 12 (Bezugszeichen) genügt es, wenn die Trägerfrequenz auf das Niveau 17 angehoben wird, ohne dass es Schnittpunkte mit den Seitenbändern der Taktfrequenz der Leistungselektronik gibt. Im oberen Drehzahlbereich über der Drehzahl 12 bis hin zur Maximaldrehzahl ist es jedoch notwendig, die Trägerfrequenz auf das Niveau 17' anzuheben, damit es keine Schnittpunkte mit den Seitenbändern 3' und 4' gibt. Eine entsprechende Steuerung kann die Trägerfrequenz bei Überschreiten der Drehzahl auf das Niveau 17 bzw. 17' anheben/absenken.In the example of 2 becomes the clock frequency 2 from one speed 12 on the clock frequency 2 ' raised. Accordingly also the sidebands 3 to 6 to the new sidebands 3 ' to 6 ' raised. In the speed range from zero to the speed 12 (Reference numeral) it is sufficient if the carrier frequency to the level 17 is raised without there being intersections with the sidebands of the clock frequency of the power electronics. In the upper speed range above the speed 12 up to the maximum speed, however, it is necessary to bring the carrier frequency to the level 17 ' raise so that there are no intersections with the sidebands 3 ' and 4 ' gives. A corresponding control, the carrier frequency when the speed is exceeded to the level 17 respectively. 17 ' Raise / lower.

In dem Beispiel von 3 wird auch zunächst von einer Taktfrequenz 2 ausgegangen, die über der Drehzahl n zu entsprechenden Seitenbändern 3 bis 6 führt. Hier wird nun aber die Trägerfrequenz der Resolversignale in Abhängigkeit von der Drehzahl und/oder einer maximal erlaubten Störung geregelt. Die Trägerfrequenz wird hier auf die Niveaus 18, 18' und 18'' geregelt. Alternativ kann die Trägerfrequenz auch in mehr oder weniger Stufen, gegebenenfalls auch kontinuierlich, beispielsweise entsprechend dem Verlauf der Seitenbänder, nachgeregelt werden. In jedem Fall kann so ein drehzahlabhängiger, optimaler Abstand der Träger- und PWM-Frequenz in Abhängigkeit von der maximal erlaubten Einstreuung durch die Seitenbänder erzielt werden.In the example of 3 is also initially of a clock frequency 2 assumed that over the speed n to corresponding sidebands 3 to 6 leads. Here, however, the carrier frequency of the resolver signals is controlled as a function of the speed and / or a maximum allowable interference. The carrier frequency is here on the levels 18 . 18 ' and 18 '' regulated. Alternatively, the carrier frequency can also be readjusted in more or fewer stages, possibly also continuously, for example according to the course of the sidebands. In any case, such a speed-dependent, optimal distance of the carrier and PWM frequency in dependence on the maximum allowable scattering by the sidebands can be achieved.

Durch die vorliegende Erfindung kann die Störempfindlichkeit von Resolvern in Elektromotoren effizient reduziert werden. Dadurch ergeben sich Verbesserungen bei der Regelung der Elektromotoren bzw. elektrischen Maschinen sowie bei deren NVH-Verhalten. Das akustische und schwingungstechnische Verhalten des Antriebs stellt ein wesentliches Qualitätskriterium mit hoher Kundenrelevanz dar. Darüber hinaus kann durch variable Resolverträgerfrequenzen die eingespeiste elektrische Energie reduziert werden.The present invention can efficiently reduce the susceptibility of resolvers in electric motors. This results in improvements in the control of electric motors and electrical machines and their NVH behavior. The acoustic and vibrational behavior of the drive is an essential quality criterion with high customer relevance. In addition, the fed electrical energy can be reduced by variable resolver frequencies.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: DrehzahlbereichSpeed range
2, 2'2, 2 ': Taktfrequenzclock speed
3, 3'3, 3 ': Seitenbandsideband
4, 4'4, 4 ': Seitenbandsideband
5, 5'5, 5 ': Seitenbandsideband
6, 6'6, 6 ': Seitenbandsideband
7, 7'7, 7 ': Trägerfrequenzcarrier frequency
88th: Schnittstelleinterface
99: Schnittstelleinterface
1010: Abstanddistance
1111: optimaler Abstandoptimal distance
1212: Drehzahlrotation speed
17, 17'17, 17 ': Trägerfrequenzcarrier frequency
18, 18', 18''18, 18 ', 18' ': Trägerfrequenzcarrier frequency
ff: Frequenzfrequency
nn: Drehzahlrotation speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10216597 A1 [0005]

Claims

Electric machine with - a drive device, which with a clock frequency ( 2 . 2 ' ), which correspond to corresponding sidebands ( 3 . 3 ' . 4 . 4 ' . 5 . 5 ' . 6 . 6 ' ), is operable, and - a resolver device which, when in use, has a carrier frequency ( 7 . 7 ' . 17 . 17 ' . 18 . 18 ' . 18 '' ), characterized in that - the carrier frequency ( 7 . 7 ' . 17 . 17 ' . 18 . 18 ' . 18 '' ) depending on the sidebands ( 3 . 3 ' . 4 . 4 ' . 5 . 5 ' . 6 . 6 ' ) is set.

Electrical machine according to claim 1, characterized in that the drive device comprises a synchronous motor and the sidebands ( 3 . 3 ' . 4 . 4 ' . 5 . 5 ' . 6 . 6 ' ) by PWM.

Electrical machine according to claim 1 or 2, characterized in that the clock frequency ( 2 . 2 ' ) is variable and the carrier frequency ( 7 . 7 ' . 17 . 17 ' . 18 . 18 ' . 18 '' ) also as a function of the clock frequency ( 2 . 2 ' ) is controllable or controllable.

Motor vehicle with an electric machine according to one of the preceding claims for its drive.

Method for operating an electric machine with a drive device and a resolver device by - operating the drive device at a clock frequency ( 2 . 2 ' ), which correspond to corresponding sidebands ( 3 . 3 ' . 4 . 4 . 5 . 5 ' . 6 . 6 ' ), and - operating the resolver at a carrier frequency ( 7 . 7 ' . 17 . 17 ' . 18 . 18 ' . 18 '' ), characterized in that - the carrier frequency ( 7 . 7 ' . 17 . 17 ' . 18 . 18 ' . 18 '' ) depending on the sidebands ( 3 . 3 ' . 4 . 4 ' . 5 . 5 ' . 6 . 6 ' ) is set.