DE102014014717A1

DE102014014717A1 - Coupling device for a commercial vehicle

Info

Publication number: DE102014014717A1
Application number: DE201410014717
Authority: DE
Inventors: Mehmet Günes
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2014-10-02
Filing date: 2014-10-02
Publication date: 2015-04-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kupplungseinrichtung für einen Nutzkraftwagen (11), mit einer bewegbar an einem Rahmen (12) des Nutzkraftwagens (11) gehaltenen Anhängerkupplung (10), über welche ein Anhänger (13) an den Nutzkraftwagen (11) ankoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Innenraum eines Fahrerhauses (18) des Nutzkraftwagens (11) wenigstens ein Betätigungselement angeordnet ist, über welches die Anhängekupplung (10) durch den Fahrer des Nutzkraftwagens (11) relativ zum Rahmen (12) bewegbar ist.The invention relates to a coupling device for a commercial vehicle (11), with a trailer coupling (10) held movably on a frame (12) of the commercial vehicle (11), via which a trailer (13) can be coupled to the utility vehicle (11), characterized in that at least one actuating element is arranged in the interior of a driver's cab (18) of the commercial vehicle (11) via which the trailer coupling (10) is movable relative to the frame (12) by the driver of the commercial vehicle (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungseinrichtung für einen Nutzkraftwagen gemäß dem Oberbegriff vom Patentanspruch 1.The invention relates to a coupling device for a commercial vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine solche Kupplungseinrichtung für einen Nutzkraftwagen ist beispielsweise bereits der DE 10 2011 053 160 B4 als bekannt zu entnehmen. Die Kupplungseinrichtung umfasst dabei eine Anhängerkupplung, welche bewegbar an einem Rahmen des Nutzkraftwagens gehalten ist. Mit der Anhängerkupplung ist ein Anhänger verbindbar, sodass der Anhänger über die Anhängerkupplung mit dem Nutzkraftwagen gekoppelt und somit mittels des Nutzkraftwagens bewegt, beispielsweise rückwärts rangiert oder vorwärts rangiert, werden kann.Such a coupling device for a commercial vehicle, for example, is already the DE 10 2011 053 160 B4 to be known as known. The coupling device comprises a trailer hitch, which is movably held on a frame of the utility vehicle. With the trailer hitch, a trailer is connectable, so that the trailer coupled via the trailer hitch with the commercial vehicle and thus moved by means of the utility vehicle, for example, rearranged or shunted forward, can be.

Gerade das Rückwärtsrangieren ist sehr schwierig für den Fahrer des Nutzkraftwagens, da – im Gegensatz zu einer Vorwärtsfahrt beziehungsweise zu einem Vorwärtsrangieren – der Anhänger nicht mittels des Nutzkraftwagens gezogen, sondern gedrückt wird.Just the Rückwärtsrangieren is very difficult for the driver of the utility vehicle, since - in contrast to a forward drive or to a Vorwärtsrangieren - the trailer is not pulled by the utility vehicle, but pressed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Kupplungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welcher ein besonders einfaches Rangieren eines mit der Kupplungseinrichtung verbundenen Anhängers realisierbar ist.Object of the present invention is therefore to provide a coupling device of the type mentioned, by means of which a particularly simple maneuvering of a trailer connected to the coupling device can be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kupplungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a coupling device with the features of claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Kupplungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welcher ein besonders einfaches Rangieren, insbesondere Rückwärtsrangieren, eines Anhängers realisierbar ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass im Innenraum eines Fahrerhauses des Nutzkraftwagens wenigstens ein Betätigungselement angeordnet ist, über welches die Anhängerkupplung durch den Fahrer des Nutzkraftwagens relativ zum Rahmen bewegbar ist. Mit anderen Worten kann der Fahrer über das Betätigungselement Bewegungen der Anhängerkupplung relativ zum Rahmen bedarfsgerecht bewirken und somit vorgeben, sodass der Fahrer durch Betätigen des Betätigungselements und damit einhergehendem Bewegen der Anhängerkupplung relativ zu dem Rahmen Bewegungen eines Anhängers, welcher mit der Anhängerkupplung gekoppelt ist, bedarfsgerecht bewirken beziehungsweise beeinflussen kann. Beispielsweise ist es so möglich, den Anhänger beim Rückwärtsrangieren über die Anhängerkupplung durch Bewegen dieser zu bewegen, sodass der Fahrer sein Gespann umfassen den Nutzkraftwagen und den mit diesem gekoppelten Anhänger besonders einfach rückwärts rangieren kann.In order to provide a coupling device of the aforementioned type, by means of which a particularly simple maneuvering, in particular Rückwärtsrangieren, a trailer can be realized, it is inventively provided that in the interior of a cab of the utility vehicle at least one actuating element is arranged, via which the trailer hitch by the driver of the utility vehicle is movable relative to the frame. In other words, the driver on the actuator movements of the trailer coupling relative to the frame effect demand and thus pretend, so that the driver by pressing the actuator and concomitantly moving the trailer hitch relative to the frame movements of a trailer, which is coupled to the trailer hitch, as needed effect or influence. For example, it is possible to move the trailer when moving backwards over the trailer hitch by moving it, so that the driver can include his truck, the utility vehicle and coupled with this trailer particularly easy backwards.

Zur Realisierung eines besonders einfachen Rangierens ist es bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das Betätigungselement als ein Hebel ausgebildet ist, welcher zum Bewegen der Anhängerkupplung um wenigstens ein Schwenkachsen durch den Fahrer verschwenkbar ist. Mit anderen Worten ist das Betätigungselement hierbei als sogenannter Joystick ausgebildet, mittels welchem der Fahrer die Anhängerkupplung bewegen und dadurch den Anhänger gezielt lenken kann. Dadurch kann der Fahrer auch bei komplexen Fahrmanövern die Übersicht behalten und die Gefahr von unerwünschten Kollisionen des Anhängers mit anderen Objekten sehr gering halten.To realize a particularly simple maneuvering it is provided in one embodiment of the invention that the actuating element is designed as a lever which is pivotable for moving the trailer hitch about at least one pivot axis by the driver. In other words, the actuating element is designed as a so-called joystick, by means of which the driver can move the trailer hitch and thereby direct the trailer in a targeted manner. This allows the driver to keep track even with complex driving maneuvers and keep the risk of unwanted collisions of the trailer with other objects very low.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die Anhängerkupplung in Fahrzeugquerrichtung relativ zum Rahmen bewegbar, insbesondere verschiebbar, ist. Dadurch kann der Anhänger gezielt bewegt werden, sodass sich ein besonders einfaches Rangieren realisieren lässt.To be particularly advantageous, it has been shown when the trailer hitch is movable relative to the frame in the vehicle transverse direction, in particular displaceable. As a result, the trailer can be moved specifically, so that a particularly simple maneuvering can be realized.

Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn wenigstens ein über das Betätigungselement durch den Fahrer bedienbarer Motor vorgesehen ist, über welchen die Anhängerkupplung relativ zum Rahmen bewegbar ist. Der Motor ist beispielsweise als elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Motor ausgebildet und dient dazu, die Anhängerkupplung relativ zum Rahmen und über die Anhängerkupplung den Anhänger zu bewegen und somit zu lenken. Durch den Einsatz eines solchen Motors kann ein vom Fahrer aufzubringender Kraftaufwand zum Betätigen des Betätigungselements gering gehalten werden, da eigentliche Kräfte und/oder Drehmomente zum Bewegen der Anhängerkupplung und des Anhängers durch den Motor aufgebracht werden.Finally, it has proven to be particularly advantageous if at least one motor which can be operated by the driver via the actuating element is provided, via which the trailer coupling can be moved relative to the frame. The engine is designed for example as an electric, hydraulic or pneumatic motor and serves to move the trailer hitch relative to the frame and the trailer hitch the trailer and thus steer. By using such an engine, a force applied by the driver for actuating the actuating element can be kept low, since actual forces and / or torques for moving the trailer hitch and the trailer are applied by the engine.

Der Motor stellt somit einen Aktor dar, welcher beispielsweise Signale in Abhängigkeit von der durch den Fahrer bewirkende Tätigung des Betätigungselements empfängt und diese insbesondere elektrischen Signale in Bewegungen der Anhängerkupplung relativ zum Rahmen umwandelt.The motor thus represents an actuator which, for example, receives signals as a function of the actuation of the actuating element effected by the driver and converts these, in particular, electrical signals into movements of the trailer coupling relative to the frame.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings; these show in:

1 eine schematische Draufsicht auf eine Kupplungseinrichtung für einen Nutzkraftwagen, mit einer bewegbar an einem Rahmen des Nutzkraftwagens gehaltenen Anhängerkupplung, über welche ein Anhänger am Nutzkraftwagen ankoppelbar ist, wobei im Innenraum eines Fahrerhauses des Kraftwagens wenigstens ein Betätigungselement angeordnet ist, über welches die Anhängerkupplung durch den Fahrer des Nutzkraftwagens relativ zum Rahmen bewegbar ist; 1 a schematic plan view of a coupling device for a commercial vehicle, with a movably held on a frame of the utility vehicle trailer hitch, via which a trailer is coupled to the commercial vehicle, wherein in the interior of a driver's cab of the motor vehicle at least one actuating element is arranged, via which the trailer hitch is movable relative to the frame by the driver of the utility vehicle;

2 eine weitere schematische Draufsicht auf die Kupplungseinrichtung; und 2 a further schematic plan view of the coupling device; and

3 eine weitere schematische Draufsicht auf die Kupplungseinrichtung. 3 a further schematic plan view of the coupling device.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Kupplungseinrichtung für einen Nutzkraftwagen 11, mit einer Anhängerkupplung 10, welche an einem Rahmen 12 des Nutzkraftwagens 11 relativ zum Rahmen 12 bewegbar gehalten ist. Dabei ist die Anhängerkupplung 10 – wie in 1 durch Richtungspfeile 14 veranschaulicht ist – in Fahrzeugquerrichtung relativ zu dem Rahmen 12 verschiebbar. Mit anderen Worten ist die Anhängerkupplung 10 seitlich relativ zum Rahmen 12 bewegbar. 1 shows a schematic plan view of a coupling device for a commercial vehicle 11 , with a trailer hitch 10 which are attached to a frame 12 of the commercial vehicle 11 relative to the frame 12 is held movable. Here is the trailer hitch 10 - as in 1 by directional arrows 14 is illustrated - in the vehicle transverse direction relative to the frame 12 displaceable. In other words, the trailer hitch 10 laterally relative to the frame 12 movable.

In 1 bis 3 sind auch Hinterräder 16 des Nutzkraftwagens 11 erkennbar, wobei die Hinterräder 16 drehbar am Rahmen 12 gehalten sind. Der Rahmen 12 wird auch als Leiterrahmen bezeichnet und umfasst wenigstens zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandete Längsträger, welche über Querelemente in Form von Querträgern des Rahmens 12 miteinander verbunden sind. Am Rahmen 12 ist ein Fahrerhaus 18 des Nutzkraftwagens 11 gehalten, wobei das Fahrerhaus 18 einen in 1 bis 3 nicht erkennbaren Innenraum aufweist. In dem Innenraum kann zumindest der Fahrer des Nutzkraftwagens 11 Platz nehmen. Hierzu ist im Innenraum eine Sitzanlage insbesondere in Form eines Fahrzeugsitzes angeordnet, auf die sich der Fahrer setzen kann. Ferner ist im Innenraum eine Lenkhandhabe in Form eines Lenkrads angeordnet, welches vom Fahrer um eine Drehachse drehbar ist. Durch Drehen des Lenkrads um die Drehachse kann der Fahrer in 1 bis 3 nicht erkennbare Vorderräder des Nutzkraftwagens 11 verschwenken, das heißt lenken, sodass der Fahrer durch das Lenken der Vorderräder Richtungsänderungen des Nutzkraftwagens 11 bewirken kann. Dadurch ist es möglich, dass der Fahrer den Nutzkraftwagen 11 rangieren kann.In 1 to 3 are also rear wheels 16 of the commercial vehicle 11 recognizable, with the rear wheels 16 rotatable on the frame 12 are held. The frame 12 is also referred to as a ladder frame and comprises at least two spaced apart in the vehicle transverse direction longitudinal beams, which via transverse elements in the form of cross members of the frame 12 connected to each other. At the frame 12 is a cab 18 of the commercial vehicle 11 kept the cab 18 one in 1 to 3 has unrecognizable interior. In the interior, at least the driver of the utility vehicle 11 Take a seat. For this purpose, a seat system is arranged in the interior, in particular in the form of a vehicle seat on which the driver can sit down. Further, a steering handle in the form of a steering wheel is arranged in the interior, which is rotatable about an axis of rotation by the driver. By turning the steering wheel about the axis of rotation, the driver in 1 to 3 unrecognizable front wheels of the commercial vehicle 11 pivot, that is steer, so that the driver by changing the front wheels changes direction of the utility vehicle 11 can cause. This makes it possible for the driver to drive the commercial vehicle 11 can rank.

In 1 bis 3 ist auch ein Anhänger 13 erkennbar, welcher mit der Anhängerkupplung 10 verbunden ist. Mit anderen Worten ist der Anhänger 13 an die Anhängerkupplung 10 gekoppelt, sodass der Anhänger 13 über die Anhängerkupplung 10 verschwenkbar mit dem Nutzkraftwagen 11 verbunden ist. Der Nutzkraftwagen 11 fungiert somit als Zugfahrzeug, mittels welchem der antriebslose Anhänger 13 bewegt, das heißt beispielsweise im Rahmen einer Vorwärtsfahrt gezogen und im Rahmen einer Rückwärtsfahrt gedrückt werden kann. Der Nutzkraftwagen 11 und der Anhänger 13 bilden ein im Ganzen mit 20 bezeichnetes Gespann, welches der Fahrer rangieren kann. Da der Anhänger 13 – wie in Zusammenschau mit 2 und 3 erkennbar ist – relativ zum Nutzkraftwagen 11 verschwenkbar ist und somit unterschiedliche Knickwinkel zum Nutzkraftwagen 11 einnehmen kann, ist ein Rückwärtsrangieren des Gespanns 20 für den Fahrer üblicherweise besonders kompliziert.In 1 to 3 is also a trailer 13 recognizable, which with the trailer hitch 10 connected is. In other words, the trailer 13 to the trailer hitch 10 coupled, so the trailer 13 over the trailer hitch 10 swiveling with the commercial vehicle 11 connected is. The commercial vehicle 11 thus acts as a towing vehicle, by means of which the unpowered trailer 13 moved, that is, for example, pulled in the context of a forward drive and can be pressed in a reverse drive. The commercial vehicle 11 and the trailer 13 form a whole with 20 designated team, which can rank the driver. Because the trailer 13 - as in synopsis with 2 and 3 recognizable - relative to the commercial vehicle 11 is pivotable and thus different bending angle to the commercial vehicle 11 is a backward rank of the team 20 usually very complicated for the driver.

Der Anhänger 13 ist vorliegend als Sattelauflieger ausgebildet, wobei die Anhängerkupplung 10 als Sattelkupplung ausgebildet ist. Dabei ist der Sattelauflieger über einen Königszapfen mit der Sattelkupplung verschwenkbar gekoppelt. Die vorigen und folgenden Ausführungen können jedoch ohne weiteres auch auf andere Anhängerkupplungen wie beispielsweise Bolzenkupplungen, Kugelkopfkupplungen und Maulkupplungen etc. übertragen werden.The trailer 13 is presently designed as a semi-trailer, the trailer hitch 10 is designed as a fifth wheel. The semi-trailer is pivotally coupled via a kingpin with the fifth wheel. However, the previous and following versions can be easily transferred to other trailer hitches such as pin couplings, ball couplings and jaw couplings, etc.

Um nun ein besonders einfaches Rangieren, insbesondre Rückwärtsrangieren, des Anhängers 13 beziehungsweise des Gespanns 20 insgesamt zu realisieren, ist in dem Innenraum für den Fahrer ein Betätigungselement angeordnet, über welches die Anhängerkupplung 10 durch den Fahrer des Nutzkraftwagens 11 relativ zum Rahmen 12 bewegbar ist. Das Betätigungselement ist dabei als Hebel ausgebildet, welcher zum Bewegen der Anhängerkupplung um wenigstens eine Schwenkachse durch den Fahrer verschwenkbar ist. Die Schwenkachse verläuft beispielsweise in Fahrzeuglängsrichtung. Verschwenkt der Fahrer den Hebel beispielsweise ausgehend von einer Ausgangsstellung des Hebels um die Schwenkachse in Fahrzeugquerrichtung und bezogen auf die Vorwärtsfahrtrichtung nach links, so wird – wie in 2 durch einen Richtungspfeil 22 veranschaulicht ist – die Anhängerkupplung 10 relativ zum Rahmen 12 – bezogen auf die Vorwärtsfahrrichtung – nach links verschoben. Verschwenkt der Fahrer den Hebel jedoch bezogen auf die Vorwärtsfahrrichtung in Fahrzeugquerrichtung nach rechts, so wird – wie in 3 durch einen Richtungspfeil 24 veranschaulicht ist – der Anhängerkupplung 10 relativ zum Rahmen 12 bezogen auf die Vorwärtsfahrrichtung nach rechts verschoben.Now, for a particularly simple maneuvering, in particular Rückwärtsrangieren, the trailer 13 or the team 20 to realize a total, in the interior for the driver an actuating element is arranged, via which the trailer hitch 10 by the driver of the utility vehicle 11 relative to the frame 12 is movable. The actuating element is designed as a lever which is pivotable for moving the trailer hitch around at least one pivot axis by the driver. The pivot axis extends, for example, in the vehicle longitudinal direction. If the driver pivots the lever, for example, starting from an initial position of the lever about the pivot axis in the vehicle transverse direction and in relation to the forward direction of travel to the left, then - as in 2 by a directional arrow 22 is illustrated - the trailer hitch 10 relative to the frame 12 - relative to the forward direction - shifted to the left. However, if the driver swivels the lever to the right in the vehicle transverse direction relative to the forward direction of travel, then - as in 3 by a directional arrow 24 is illustrated - the trailer hitch 10 relative to the frame 12 shifted to the right in the forward direction.

Die Anhängerkupplung 10 ist beispielsweise über eine Führungsschiene am Rahmen 12 gehalten und entlang der Führungsschiene relativ zum Rahmen 12 in Fahrzeugquerrichtung verschiebbar. Um eine feste Halterung und stabile Positionierung der Anhängerkupplung 10 in ihren unterschiedlichen Positionen zu realisieren, ist die Führungsschiene beispielsweise als Zahnradschiene ausgebildet, wobei die Führungsschiene wenigstens eine Verzahnung aufweist, in die beispielsweise ein korrespondierendes und an der Anhängerkupplung 10 angeordnetes Zahnrad eingreift.The trailer hitch 10 is for example via a guide rail on the frame 12 held and along the guide rail relative to the frame 12 displaceable in the vehicle transverse direction. To get a firm support and stable positioning of the trailer hitch 10 realize in their different positions, the guide rail is formed, for example, as a gear rail, wherein the guide rail at least one toothing has, for example, a corresponding and on the trailer hitch 10 arranged gear engages.

Zur Realisierung eines besonders einfachen Rangierens ist vorzugsweise wenigstens ein Motor vorgesehen, mittels welchem die Anhängerkupplung relativ zum Rahmen 12 bewegt werden kann. Der Motor kann dabei als elektrischer hydraulischer oder pneumatischer Motor ausgebildet sein und ist von dem Fahrer durch Betätigen beziehungsweise Bewegen des Betätigungselements bedienbar, das heißt ansteuerbar. Der Motor empfängt beispielsweise in Abhängigkeit von entsprechenden, durch den Fahrer bewirkten Betätigungen des Betätigungselements elektrische Signale, welche der Motor in Bewegungen der Anhängerkupplung 10 relativ zum Rahmen 12 umwandelt.To realize a particularly simple maneuvering preferably at least one motor is provided, by means of which the trailer hitch relative to the frame 12 can be moved. The engine may be designed as an electric hydraulic or pneumatic motor and is operated by the driver by pressing or moving the actuator, that is controllable. The motor, for example, receives electrical signals in response to corresponding actuations of the actuator caused by the driver, which signals the motor in movements of the trailer coupling 10 relative to the frame 12 transforms.

Legt beispielsweise der Fahrer einen Vorwärtsgang ein, so wird die Anhängerkupplung 10 mittels des Motors automatisch in eine in 1 gezeigte Mittelposition bewegt, insbesondere gefahren, wobei die Anhängerkupplung in der Mittelposition zumindest im Wesentlichen in der Mitte des Rahmens 12 angeordnet ist. Ferner wird die Anhängerkupplung in dieser Mittelposition mittels eines Sicherungselements, insbesondere eines Sicherungsbolzens, gesichert, sodass unerwünschte, seitliche Bewegungen der Anhängerkupplung 10 vermieden werden können. Dadurch verbleibt die Anhängerkupplung 10 bei einer Vorwärtsfahrt des Gespanns 20 sicher in der Mittelposition.For example, if the driver engages a forward gear, the trailer hitch becomes 10 by means of the motor automatically into an in 1 shown center position moves, in particular driven, the trailer hitch in the central position at least substantially in the middle of the frame 12 is arranged. Furthermore, the trailer hitch is secured in this central position by means of a securing element, in particular a securing bolt, so that undesirable, lateral movements of the trailer hitch 10 can be avoided. This leaves the trailer hitch 10 in a forward drive of the team 20 safe in the middle position.

Legt der Fahrer jedoch einen Rückwärtsgang ein, so wird das Sicherungselement gelöst, sodass in der Folge die Anhängerkupplung mittels des Motors in Fahrzeugquerrichtung relativ zum Rahmen 12 bewegt werden kann, wenn der Fahrer das Betätigungselement entsprechend betätigt. Dann kann der Fahrer beispielsweise von dem Fahrerhaus 18 aus mittels des Betätigungselements die Anhängerkupplung 10 bedarfsgerecht steuern und dadurch gewünschte Bewegungen des Anhängers 13 relativ zum Nutzkraftwagen 11 gezielt bewirken.However, if the driver engages a reverse gear, then the securing element is released, so that subsequently the trailer coupling by means of the engine in the vehicle transverse direction relative to the frame 12 can be moved when the driver operates the actuator accordingly. Then the driver can, for example, from the cab 18 from by means of the actuator, the trailer hitch 10 control as needed and thereby desired movements of the trailer 13 relative to the commercial vehicle 11 purposefully effect.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011053160 B4 [0002]

Claims

Coupling device for a commercial vehicle ( 11 ), with a movable on a frame ( 12 ) of the commercial vehicle ( 11 ) ( 10 ) about which a trailer ( 13 ) to the commercial vehicle ( 11 ) can be coupled, characterized in that in the interior of a cab ( 18 ) of the commercial vehicle ( 11 ) at least one actuating element is arranged, via which the hitch ( 10 ) by the driver of the commercial vehicle ( 11 ) relative to the frame ( 12 ) is movable.

Coupling device according to claim 1, characterized in that the actuating element is designed as a lever, which for moving the trailer hitch ( 10 ) is pivotable about at least one pivot axis by the driver.

Coupling device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the trailer hitch ( 10 ) in the vehicle transverse direction relative to the frame ( 12 ) is movable, in particular displaceable, is.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one operable via the actuating element by the driver motor is provided, via which the trailer hitch ( 10 ) relative to the frame ( 12 ) is movable.

Commercial vehicle ( 11 ) with a coupling device according to one of the preceding claims.