DE102014014488A1

DE102014014488A1 - Maintenance equipment and maintenance procedures

Info

Publication number: DE102014014488A1
Application number: DE102014014488.7A
Authority: DE
Inventors: Michael Fiedler
Original assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Current assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2016-03-31
Also published as: WO2016045790A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wartungseinrichtung (10) zum Warten einer Vorrichtung mittels einer externen Sendeeinrichtung (16). Ferner betrifft die Erfindung ein Wartungsverfahren zum Warten der Vorrichtung (18) mittels der externen Sendeeinrichtung (16).The invention relates to a maintenance device (10) for servicing a device by means of an external transmission device (16). Furthermore, the invention relates to a maintenance method for servicing the device (18) by means of the external transmitting device (16).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wartungseinrichtung zum Warten einer Vorrichtung und ein Wartungsverfahren.The present invention relates to a maintenance device for servicing a device and a maintenance method.

Stand der TechnikState of the art

Das Warten von Vorrichtungen stellt in immer höherem Maße eine Herausforderung für Unternehmen dar, da es oftmals notwendig ist, das zum Warten einer Vorrichtung, wie beispielsweise einer Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken und/oder von einem Computernetzwerk, insbesondere einer Serviceeinrichtung, ein Servicetechniker zu der entsprechenden Firma, in der die Vorrichtung angeordnet ist, reist und dort die Wartungstätigkeiten durchführt. Bedingt durch die bei der Anreise entstehenden Anreisekosten, ist eine Wartung, die mit der Anreise eines Servicetechnikers oder einer anderen Person verbunden ist, stets mit hohen Reisekosten verbunden.The maintenance of devices is increasingly a challenge for companies, since it is often necessary to wait for a device, such as a processing device for processing workpieces and / or a computer network, in particular a service facility, a service technician to the corresponding company in which the device is located, travels and carries out the maintenance activities there. Due to the arrival costs incurred on arrival, maintenance associated with the arrival of a service technician or other person is always associated with high travel costs.

Um den Reisekostenaufwand bei der Wartung zu senken, schlägt die EP 1126 675 A2 vor, eine Fernwartungsschnittstelle bei einem zu wartenden Servereinrichtung zu implementieren, über die ein Servicetechniker per Fernzugriff auf das Serversystem zugreifen kann. Dazu ist es erforderlich, dass der Servicetechniker Zugang zu der Servereinrichtung über das Internet oder ein anderes geeignetes Netzwerk erhält. Das Warten der Servereinrichtung erfolgt, über einen sicheren Serviceagenten (SSA), der als Softwaremodul umgesetzt ist und in der Lage ist verschiedene Befehle auf dem zu wartenden Zielsystem auszuführen. Dieser Agent befindet sich unmittelbar auf dem zu wartenden System und kann den Empfang einer auszuführenden Anweisung blockieren. Nachteilig an dem Agenten ist, dass er sich unmittelbar in dem zu wartenden System befindet. Der Schadcode, der sich in den Agenten ”einschleicht”, ist somit bereits auf dem Zielsystem und kann dort unbemerkt einen entsprechenden Schaden anrichten. Bei der Wartung von Maschinen im Fertigungsumfeld wird mittels Abkapselung des Fertigungs-Netzwerks und Zugriff nur über VPN Gateways eine sichere Zelle hergestellt. In diesem Fall ist ein Zugriff von außen umständlich und die Prüfung der Zugriffsberechtigung erfolgt zu spät, da Schadsoftware so bereits ins System gelangen konnte.To reduce the travel cost of maintenance, suggests the EP 1126 675 A2 to implement a remote maintenance interface at a serviceable server device, via which a service technician can remotely access the server system. This requires that the service technician has access to the server device via the Internet or other suitable network. The servicing of the server device is via a secure service agent (SSA) implemented as a software module and capable of executing various commands on the target system to be serviced. This agent is located directly on the system to be serviced and can block the receipt of an instruction to be executed. The disadvantage of the agent is that it is located directly in the system to be maintained. The malicious code that "creeps" into the agent is thus already on the target system and can cause a corresponding damage undetected there. When servicing machines in the production environment, a secure cell is created by encapsulating the production network and accessing only via VPN gateways. In this case, access from the outside is cumbersome and the check of the access authorization is too late, because malicious software could already get into the system.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Wartungseinrichtung zum Warten einer Vorrichtung sowie ein Wartungsverfahren zur Verfügung zu stellen, die/das die bekannten Probleme aus dem Stand der Technik löst und ferner dazu geeignet ist, die Sicherheit beim Warten einer Vorrichtung wesentlich zu erhöhen.It is an object of the present invention to provide a maintenance apparatus for servicing a device and a maintenance method which solves the known problems of the prior art and which is further capable of substantially increasing the security when servicing a device.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by the subject matter of the independent claims. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken getrennt von dem System der zu wartenden Vorrichtung eine Modelliereinrichtung zur Verfügung zu stellen, die im Inneren gestützt durch ein virtuelles Modell durchzuführende Wartungsaufgaben vollständig abbilden kann und diese Wartungsaufgaben anhand des Modells überprüft. Nur wenn das Modell die Wartungsaufgabe für zulässig erachtet, wird diese an das eigentliche System bzw. die Vorrichtung weitergegeben.The invention is based on the idea of providing a modeling device separately from the system of the device to be serviced, which can fully map internal maintenance tasks to be performed by a virtual model and checks these maintenance tasks on the basis of the model. Only if the model considers the maintenance task to be permissible will it be forwarded to the actual system or device.

Demgemäß umfasst eine erfindungsgemäße Wartungseinrichtung eine Eingangsschnittstelle, die dazu eingerichtet ist zumindest einen Befehl von einer externen Sendeeinrichtung zu empfangen, wobei der Befehl dazu ausgebildet ist, an der Vorrichtung eine Veränderung zu erwirken, eine Ausgangsschnittstelle, die mit der Vorrichtung in Verbindung steht, wobei die Ausgangsschnittstelle dazu ausgebildet ist, den Befehl an die Vorrichtung weiterzugeben, um die an der Vorrichtung zu erwirkende Veränderung zu bewirken, und eine Modelliereinrichtung, die zwischen der Eingangsschnittstelle und der Ausgangsschnittstelle angeordnet ist und die ein virtuelles Modell der Vorrichtung aufweist, wobei die Modelliereinrichtung dazu ausgebildet ist, den Befehl nur an die Ausgangsschnittstelle weiterzugeben, wenn eine Abarbeitung des Befehls in dem virtuellen Modell fehlerfrei möglich ist.Accordingly, a maintenance device according to the invention comprises an input interface adapted to receive at least one command from an external transmitting device, the command being adapted to effect a change at the device, an output interface associated with the device, wherein the Output interface is adapted to pass the command to the device to effect the change to be made to the device, and a modeling device, which is arranged between the input interface and the output interface and having a virtual model of the device, wherein the modeling means adapted thereto is to pass the command only to the output interface, if a processing of the command in the virtual model is possible without errors.

Unter einer ”externen Sendeeinrichtung” im Sinne der Erfindung wird eine Einrichtung verstanden, mit der Befehle an die Wartungseinrichtung gesendet werden können. Eine externe Sendeeinrichtung könnte beispielsweise ein Mobilfunkgerät sein, welches über eine Luftschnittstelle mit der Eingangsschnittstelle der Wartungseinrichtung in Verbindung steht, alternativ kann es sich auch um einen Computer handeln, der über eine Internet- und/oder Netzwerkverbindung mit der Eingangsschnittstelle in Verbindung steht.An "external transmitting device" in the sense of the invention means a device with which commands can be sent to the service device. An external transmitting device could, for example, be a mobile radio device which is connected via an air interface to the input interface of the service device; alternatively, it can also be a computer which is connected to the input interface via an Internet and / or network connection.

Ein ”Befehl” ist eine Anweisung, die von der Vorrichtung auszuführen ist.A "command" is an instruction to be executed by the device.

Mit der erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung ist es besonders vorteilhaft möglich, einen an der Vorrichtung auszuführenden Befehl zu überprüfen, ohne dass Maßnahmen, welche gemäß dem Befehl umgesetzt werden, in die eigentliche Vorrichtung gelangen. Die Wartungseinrichtung überprüft ”intern”, d. h. in der Modelliereinrichtung und somit separat von der Vorrichtung, ob der Befehl einen Schaden verursacht. Nur wenn der Befehl keinen Schaden verursacht, wird dieser an die Vorrichtung weitergegeben, um an der Vorrichtung die zu erwirkende Veränderung zu bewirken. Die Überprüfung erfolgt dabei mit Vorteil anhand eines virtuellen Modells der Vorrichtung, in welchem Abläufe innerhalb der Vorrichtung abgebildet werden. Das virtuelle Modell kann beispielsweise ein mittels Matlab erstelltes Modell einer Bearbeitungsvorrichtung sein. Auf diese Weise gelangen keine schädlichen Befehle in das Innere der Vorrichtung bzw. in ein Firmennetzwerk, sondern sie werden bereits vorab von der Wartungseinrichtung abgefangen.With the maintenance device according to the invention, it is particularly advantageously possible to check an instruction to be executed on the device, without measures that are implemented according to the instruction, get into the actual device. The maintenance device checks "internally", ie in the modeling device and thus separately from the device, whether the command causes damage. Only if the command does not cause damage will it be passed on to the device to cause the device to make the change. The check is advantageously carried out on the basis of a virtual model of the device, in which processes are mapped within the device. The virtual model can be, for example, a Matlab model of a processing device. In this way, no harmful commands get into the interior of the device or in a company network, but they are already intercepted in advance by the maintenance facility.

Gemäß einer Ausführungsform ist die externe Einrichtung derart ausgebildet, dass sie über keinen direkten Zugriff auf die Vorrichtung verfügt. In anderen Wort ist es stets notwendig, um auf die Vorrichtung zuzugreifen, dass ein von der externen Sendeeinrichtung kommender Befehl über die Eingangsschnittstelle in die Wartungseinrichtung eingebracht wird, in der Modelliereinrichtung verarbeitet wird, und nur, falls die Abarbeitung des Befehls in dem virtuellen Modell der Modelliereinrichtung zu keinem Fehler führt, der Befehl über die Ausgangsschnittstelle an die Vorrichtung gelangt, um dort die zu erwirkende Veränderung zu bewirken. Auf diese Weise erhöht sich die Sicherheit bei der Wartung der Vorrichtung wesentlich, da Befehle bzw. auszuführende Aufgaben, bevor sie zu der Vorrichtung bzw. in ein Firmennetzwerk gelangen, eingehend geprüft werden. Derjenige, der die Wartung ausführt, bemerkt nicht, dass er keinen direkten Zugriff auf die Vorrichtung hat.According to one embodiment, the external device is designed such that it has no direct access to the device. In other words, it is always necessary to access the device so that an instruction coming from the external transmitter is introduced via the input interface into the maintenance device in which the modeler is processed, and only if the execution of the instruction in the virtual model of the Modeling leads to no error, the command passes through the output interface to the device, there to cause the change to be made. In this way, the security in the maintenance of the device increases significantly, since commands or tasks to be performed before they get to the device or in a company network to be thoroughly examined. The person performing the maintenance does not realize that he has no direct access to the device.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform gibt die Wartungseinrichtung eine Fehlermeldung aus, falls die Abarbeitung eines Befehls in dem virtuellen Modell einen Fehler bewirkt. Somit ist es mittels der Wartungseinrichtung sehr einfach möglich festzustellen, ob versucht wurde die Ausführung eines schädlichen Befehls auf der Vorrichtung zu erwirken. Zusätzlich kann die Fehlermeldung dazu eingesetzt werden, um neue Befehle, also beispielsweise eine neue Aktualisierung, daraufhin zu überprüfen, ob diese mit der jeweiligen Vorrichtung kompatibel sind.According to a further particularly preferred embodiment, the service facility issues an error message if the execution of a command in the virtual model causes an error. Thus, it is very easy to determine by means of the maintenance device whether it was attempted to obtain the execution of a malicious instruction on the device. In addition, the error message can be used to check new commands, such as a new update, to see if they are compatible with the particular device.

Bei dem Befehl kann es sich beispielsweise um eine Veränderung des Programmablaufplanes, eine Parameteränderung der Parameter der Vorrichtung, eine Kalibriereinstellung der Vorrichtung insgesamt oder einzelner Einrichtungen und/oder um eine Wartungsaufgabe handeln. Auf diese Weise ist es möglich durch eine geschickte Übermittlung von Befehlen die Vorrichtung gezielt zu beeinflussen, wobei mittels der Wartungseinrichtung sichergestellt werden kann, dass die Befehle die richtige Wirkung auf die Vorrichtung haben.The command may be, for example, a change in the program schedule, a parameter change of the parameters of the device, a calibration adjustment of the device as a whole or of individual devices, and / or a maintenance task. In this way it is possible by a skilled transmission of commands to influence the device targeted, which can be ensured by means of the maintenance facility that the commands have the right effect on the device.

Um die Sicherheit vor schädlichen Einflüssen weiter zu erhöhen, kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass die externe Einrichtung und die Eingangsschnittstelle der Wartungseinrichtung über eine sichere Verbindung miteinander kommunizieren. Dadurch ist es möglich, dass fehlerhafte Einflüsse durch weitere potenziell unsichere externe Sendeeinrichtungen, die versuchen mit der Wartungseinrichtung zu kommunizieren, verhindert werden.In order to further increase safety against harmful influences, according to one embodiment it can be provided that the external device and the input interface of the maintenance device communicate with one another via a secure connection. As a result, it is possible for erroneous influences to be prevented by further potentially unsafe external transmission devices that attempt to communicate with the maintenance device.

Die Wartungseinrichtung steht gemäß einer Ausführungsform über die Ausgangsschnittstelle mit der Vorrichtung in Verbindung. Alternativ können zwischen Wartungseinrichtung und Vorrichtung weitere Datenübertragungseinrichtungen vorgesehen sein, die sicherstellen, dass die Wartungseinrichtung von dem Netzwerk der Vorrichtung getrennt ist. Auf diese Weise wird die Sicherheit gegenüber der externen Sendeeinrichtung weiter erhöht.The maintenance device is in accordance with an embodiment via the output interface with the device in connection. Alternatively, further data transmission devices can be provided between the maintenance device and the device, which ensure that the maintenance device is disconnected from the network of the device. In this way, the security against the external transmitting device is further increased.

Bei der Vorrichtung kann es sich um eine Bearbeitungsvorrichtung, wie beispielsweise eine Werkzeugmaschine, eine Fräseinrichtung, eine Fertigungsstraße mit einer Vielzahl unterschiedlicher Bearbeitungseinrichtungen, wie sie beispielsweise in der Automobilindustrie verwendet wird, und/oder eine Servereinrichtung, insbesondere eine Serverfarm, handeln.The device may be a processing device, such as a machine tool, a milling device, a production line having a plurality of different processing devices, such as those used in the automotive industry, and / or a server device, particularly a server farm.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Verbindung zwischen der externen Einrichtung und der Eingangsschnittstelle über eine Luftschnittstelle erfolgen und/oder die Verbindung zwischen der Ausgangsschnittstelle und der Vorrichtung kann über eine Luftschnittstelle erfolgen. Somit kann eine einfache Art der Kommunikation realisiert werden. Alternativ kann die Verbindung zwischen der externen Einrichtung und der Eingangsschnittstelle über eine Luftschnittstelle erfolgen und/oder die Verbindung zwischen der Ausgangsschnittstelle und der Vorrichtung kann kabelgebunden erfolgen.According to a preferred embodiment, the connection between the external device and the input interface can take place via an air interface and / or the connection between the output interface and the device can take place via an air interface. Thus, a simple way of communication can be realized. Alternatively, the connection between the external device and the input interface can be made via an air interface and / or the connection between the output interface and the device can be wired.

Die erfindungsgemäßen Vorteile zeigen sich nicht nur bei einer Wartungseinrichtung, sondern auch bei einem Wartungsverfahren zum Warten einer Vorrichtung umfassend die folgenden Schritte: den Aufbau einer Verbindung zwischen einer externen Einrichtung und einer Eingangsschnittstelle der Wartungseinrichtung, das Übertragen (zumindest) eines Befehls von der externen Einrichtung an die Wartungseinrichtung, wobei der Befehl dazu ausgebildet ist, an der Vorrichtung eine Veränderung zu erwirken, das Abarbeiten des Befehls in einer Modelliereinrichtung der Wartungseinrichtung, wobei die Modelliereinrichtung ein virtuelles Modell der Vorrichtung aufweist, und das Weitergeben des Befehls an eine Ausgangsschnittstelle der Wartungseinrichtung, falls das Abarbeiten des Befehls in dem virtuellen Modell der Modelliereinrichtung fehlerfrei möglich ist, wobei die Ausgangsschnittstelle mit der Vorrichtung in Verbindung steht.The advantages of the present invention are evident not only in a service facility but also in a maintenance process for servicing a device comprising the following steps: establishing a connection between an external device and an input interface of the service device, transmitting (at least) a command from the external device to the maintenance device, wherein the command is adapted to effect a change to the device, executing the command in a modeler of the maintenance device, the modeling device comprising a virtual model of the device, and passing the command to an output interface of the maintenance device, if the execution of the command in the virtual model of the modeling device is possible without error, wherein the Output interface with the device communicates.

Mit dem erfindungsgemäßen Wartungsverfahren ist es besonders vorteilhaft möglich, beim Warten einer Vorrichtung sicherzustellen, dass nur zulässige Befehle, die keine schadhafte/fehlerhafte Veränderung der Vorrichtung bewirken, in das ”interne Netzwerk der Vorrichtung” gelangen. Ein direktes Abarbeiten eines von der externen Einrichtung kommenden Befehls ist nicht möglich, da der Befehl zunächst innerhalb der Wartungseinrichtung einer ”Zulässigkeitsprüfung” unterzogen wird. Nur falls diese Zulässigkeitsprüfung erfolgreich bestanden wird, d. h. die Abarbeitung des Befehls in dem virtuellen Modell fehlerfrei möglich ist, wird der Befehl über die Ausgangsschnittstelle an die Vorrichtung weitergegeben.With the maintenance method according to the invention, it is particularly advantageously possible to ensure, while maintaining a device, that only permissible commands which do not cause a defective / faulty change of the device enter the "internal network of the device". A direct execution of a command coming from the external device is not possible since the command is first subjected to an "admissibility check" within the maintenance device. Only if this admissibility check is successful, d. H. the execution of the command in the virtual model is possible error-free, the command is passed through the output interface to the device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung mit einer externen Sendeeinrichtung und einer Vorrichtung; 1 shows a schematic view of a maintenance device according to the invention with an external transmitting device and a device;

2 zeigt eine weitere schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung mit einer externen Sendeeinrichtung sowie einem weiteren Beispiel einer Vorrichtung; und 2 shows a further schematic representation of a maintenance device according to the invention with an external transmitting device and a further example of a device; and

3 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 shows a flowchart of a method according to the invention.

Ausführliche Beschreibung bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungDetailed description of preferred embodiments of the invention

Im Folgenden wird die Erfindung anhand beispielhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 beschrieben.In the following the invention will be described by way of exemplary embodiments with reference to FIGS 1 to 3 described.

1 zeigt eine Vorrichtung 18, die über eine Luftschnittstelle 23 mit einer Ausgangsschnittstelle 14 einer erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung 10 verbunden ist. Bei der Vorrichtung 18 kann es sich beispielsweise um ein Bearbeitungszentrum und/oder eine Servereinrichtung handeln. 1 shows a device 18 that have an air interface 23 with an output interface 14 a maintenance device according to the invention 10 connected is. In the device 18 it may be, for example, a machining center and / or a server device.

Von Zeit zu Zeit ist es notwendig an der Vorrichtung 18 Veränderungen vorzunehmen bzw. die Vorrichtung 18 zu aktualisieren. Um die Vorrichtung 18 zu aktualisieren, können verschiedene Befehle an die Vorrichtung 18 übertragen werden, die in der Vorrichtung 18 eine Veränderung bewirken. Beispielsweise können die Befehle den Programmablaufplan der Vorrichtung verändern. Sie können eine Parameteränderung innerhalb der Vorrichtung 18 oder innerhalb einzelner Einrichtungen der Vorrichtung 18 bewirken. Die Befehle können ferner eine Kalibrierung der Vorrichtung 18 bzw. einzelner Einrichtungen der Vorrichtung 18 erwirken oder die Befehle können die Vorrichtung in einen Wartungsbetrieb überführen, in welchem die Vorrichtung eine Wartung ausführt. Derartige Befehle können, obwohl sie unter Umständen von einem vertrauenswürdigen Anbieter stammen, der per Fernwartung die Vorrichtung 18 wartet, schadhafte Informationen enthalten, die u. U. einen fehlerhaften Betrieb der Vorrichtung 18 bewirken. Um einen fehlerhaften Betrieb der Vorrichtung 18 zu verhindern, werden gemäß der Erfindung die Befehle vorab in der Wartungseinrichtung 10 überprüft.From time to time it is necessary at the device 18 Make changes or the device 18 to update. To the device 18 To update, you can send different commands to the device 18 be transferred in the device 18 to effect a change. For example, the instructions may alter the program schedule of the device. You can change parameters within the device 18 or within individual devices of the device 18 cause. The instructions may also include calibration of the device 18 or individual devices of the device 18 or the instructions may transfer the apparatus to a maintenance operation in which the apparatus is performing maintenance. Such commands, although they may come from a trusted provider, can remotely control the device 18 waits to contain defective information that u. U. faulty operation of the device 18 cause. To erroneous operation of the device 18 To prevent, according to the invention, the commands in advance in the maintenance facility 10 checked.

Dazu ist in der Wartungseinrichtung 10 eine Modelliereinrichtung 20 vorgesehen, in der ein virtuelles Modell der Vorrichtung 18 abgebildet ist. Das virtuelle Modell kann beispielsweise ein mathematisches Modell sein, welches die Abläufe und/oder die zulässigen Parameter der Maschinen nachbildet. Ein Befehl durchläuft das virtuelle Modell in der Modelliereinrichtung und es wird überprüft, ob der Befehl an dem Modell zulässige oder unzulässige Veränderungen bewirkt. Nur wenn der Befehl in der Modelliereinrichtung 20 keinen Fehler verursacht, wird der Befehl an die Ausgangsschnittstelle 14 weitergegeben und über die Luftschnittstelle 23 oder eine kabelgebundene Schnittstelle an die Vorrichtung 18 übertragen.This is in the maintenance facility 10 a modeling device 20 provided in the a virtual model of the device 18 is shown. The virtual model can be, for example, a mathematical model which simulates the processes and / or the permissible parameters of the machines. A command goes through the virtual model in the modeler and checks whether the command on the model is causing permissible or invalid changes. Only if the command in the modeling 20 does not cause an error, the command is sent to the output interface 14 passed and over the air interface 23 or a wired interface to the device 18 transfer.

Eine externe Sendeeinrichtung 16 steht beispielsweise über eine Luftschnittstelle 21 mit einer Eingangsschnittstelle 12 der Wartungseinrichtung in Verbindung. Bei der externen Sendeeinrichtung 16 kann es sich beispielsweise um ein Mobilfunkgerät, wie ein Mobiltelefon und/oder einen Tablet-PC, oder einen Computer handeln. Die externe Sendeeinrichtung 16 ist dazu ausgebildet, um den Befehl direkt an die Vorrichtung 18 zu senden. Der Befehl erreicht die Vorrichtung 18 jedoch nicht auf direktem Wege, sondern er wird zunächst über die Eingangsschnittstelle 12 in die Modelliereinrichtung 20 der Wartungseinrichtung 10 geleitet. In der Modelliereinrichtung 20 wird überprüft – wie bereits oben beschrieben – ob es sich um einen zulässigen Befehl handelt. Der Inhaber der externen Sendeeinrichtung ist dabei nicht notwendigerweise in Kenntnis davon, dass er den Befehl nicht direkt an die Vorrichtung 18, sondern an die Eingangsschnittstelle 12 der Modelliereinrichtung 20 sendet.An external transmitter 16 is for example via an air interface 21 with an input interface 12 the maintenance facility in connection. In the external transmitter 16 it may be, for example, a mobile device, such as a mobile phone and / or a tablet PC, or a computer. The external transmitter 16 is designed to send the command directly to the device 18 to send. The command reaches the device 18 however, not directly, but rather first through the input interface 12 into the modeling device 20 the maintenance facility 10 directed. In the modeling 20 is checked - as already described above - whether it is a permissible command. The owner of the external transmitting device is not necessarily aware that he does not send the command directly to the device 18 but to the input interface 12 the modeling device 20 sends.

Die Modelliereinrichtung 20 wird räumlich bevorzugt dort angeordnet, wo sich die Vorrichtung 18 in etwa befindet.The modeling device 20 is spatially preferably located where the device 18 is about.

2 zeigt ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung 10. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Bei dem in 2 gezeigten Beispiel wird die Vorrichtung 18 detaillierter dargestellt. Die Vorrichtung 18 ist in dem gezeigten Beispiel eine Bearbeitungsvorrichtung mit mehreren Bearbeitungszentren 22, wobei jedes Bearbeitungszentrum 22 für sich eine Vielzahl von einzelnen Bearbeitungseinrichtungen 24 aufweisen kann. Bei den Bearbeitungseinrichtungen kann es sich beispielsweise um eine Fräseinrichtung, eine Schneideinrichtung etc. handeln, wobei die unterschiedlichen Einrichtungen über eine Datenschnittstelle, wie beispielsweise einem Feldbus 26 in Verbindung stehen können. Alternativ kann es sich bei der Vorrichtung 18 um eine Servereinrichtung mit zumindest einer Serverfarm 22 mit jeweils einer Vielzahl an Servern 24 handeln. 2 shows a further example of a maintenance device according to the invention 10 , Like elements are designated by like reference numerals. At the in 2 The example shown is the device 18 shown in more detail. The device 18 In the example shown, this is a multi-machining center machining apparatus 22 , where each machining center 22 a variety of individual processing facilities 24 can have. The processing devices may be, for example, a milling device, a cutting device, etc., wherein the different devices are connected via a data interface, such as a fieldbus 26 can be connected. Alternatively, it may be in the device 18 to a server device with at least one server farm 22 each with a large number of servers 24 act.

3 veranschaulicht den Ablauf eines erfindungsgemäßen Wartungsverfahrens. Bei diesem wird in einem ersten Schritt S1 zunächst eine Verbindung zwischen einer externen Einrichtung 16 und einer Eingangsschnittstelle 12 der Wartungseinrichtung 10 aufgebaut. Die Verbindung kann beispielsweise über eine Luftschnittstelle 21 erfolgen. 3 illustrates the flow of a maintenance method according to the invention. In this case, in a first step S1 first a connection between an external device 16 and an input interface 12 the maintenance facility 10 built up. The connection can be made for example via an air interface 21 respectively.

Anschließend wird ein Befehl von der externen Einrichtung 16 an die Wartungseinrichtung 10 übertragen (Schritt S2).Subsequently, a command from the external device 16 to the maintenance facility 10 transferred (step S2).

Im Schritt S3 wird der Befehl in der Modelliereinrichtung 20 der Wartungseinrichtung 10 abgearbeitet. Die Modelliereinrichtung 20 weist ein virtuelles Modell der Vorrichtung 18 auf. Beim Abarbeiten des Befehls wird anhand des virtuellen Modells überprüft, ob es sich bei dem Befehl um einen zulässigen Befehl handelt.In step S3, the command in the modeler 20 the maintenance facility 10 processed. The modeling device 20 has a virtual model of the device 18 on. When the command is executed, the virtual model is used to verify that the command is an allowable command.

Nur wenn es sich um einen zulässigen Befehl handelt, wird der Befehl in einem nächsten Schritt S4 an die Ausgangsschnittstelle 14 der Wartungseinrichtung 10 weitergegeben. Falls eine Abarbeitung des Befehls im virtuellen Modell fehlerbehaftet ist, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.Only if it is a permissible command, the command is in a next step S4 to the output interface 14 the maintenance facility 10 passed. If a processing of the command in the virtual model is faulty, an error message is output.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1126675 A2 [0003]

Claims

Maintenance facility ( 10 ) for servicing a device ( 18 ), comprising: - an input interface ( 12 ), which is set up at least one command from an external transmitting device ( 16 ), the command being adapted to the device ( 18 ) to obtain a change, - an output interface ( 14 ) connected to the device ( 18 ), the output interface ( 14 ) is adapted to send the command to the device ( 18 ) in order to communicate with the device ( 18 ) effect a change, and - a modeling device ( 20 ) between the input interface ( 12 ) and the output interface ( 14 ) and which comprises a virtual model of the device, wherein the modeling device ( 20 ) is designed to send the command only to the output interface ( 14 ), if a processing of the command in the virtual model is possible error-free.

Maintenance device according to claim 1, characterized in that the external transmitting device ( 16 ) is arranged such that it has no direct access to the device ( 18 ).

Maintenance device according to claim 1 or 2, characterized in that the maintenance device ( 10 ) returns an error message if the execution of the command in the virtual model causes an error.

Maintenance device according to one of the preceding claims, characterized in that the command includes a change of a program flowchart, a parameter change, a calibration adjustment and / or a maintenance task.

Maintenance device according to one of the preceding claims, characterized in that the external device ( 16 ) and the input interface ( 12 ) communicate with each other via a secure connection.

Maintenance device according to one of the preceding claims, characterized in that the maintenance device ( 10 ) via the output interface ( 14 ) with the device ( 18 ).

Maintenance device according to one of the preceding claims, characterized in that the maintenance device ( 10 ) separated from the device ( 18 ) is arranged.

Maintenance device according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the device ( 18 ) is a processing device and / or a server device.

Maintenance device according to one of the preceding claims, characterized in that the connection between the external device ( 16 ) and the input interface ( 12 ) and / or the connection between the output interface ( 14 ) and the device ( 18 ) via an air interface ( 21 ; 23 ) he follows.

Maintenance procedure for maintaining a device ( 18 ), comprising the following steps: - establishing a connection between an external body ( 16 ) and an input interface ( 12 ) of the maintenance facility ( 10 ), - transmitting a command from the external device ( 16 ) to the maintenance facility ( 10 ), wherein the command is adapted to the device ( 18 ) to effect a change, - execution of the command in a modeling device ( 20 ) of the maintenance facility ( 10 ), wherein the modeling device ( 20 ) a virtual model of the device ( 18 ), and - passing the command to an output interface ( 14 ), if the execution of the command in the virtual model is possible without error, the output interface ( 14 ) communicates with the device.