DE102014012673A1 - Fahrzeug-Netzwerk und Verfahren zum Aufbau eines Fahrzeug-Netzwerks - Google Patents

Fahrzeug-Netzwerk und Verfahren zum Aufbau eines Fahrzeug-Netzwerks Download PDF

Info

Publication number
DE102014012673A1
DE102014012673A1 DE102014012673.0A DE102014012673A DE102014012673A1 DE 102014012673 A1 DE102014012673 A1 DE 102014012673A1 DE 102014012673 A DE102014012673 A DE 102014012673A DE 102014012673 A1 DE102014012673 A1 DE 102014012673A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
network
access point
client
access points
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102014012673.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Dieckmann
Andelko Glavinic
Sören Hübner
Ulf Laude
Thomas Wolf
Sebastian Kühne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco GmbH filed Critical Wabco GmbH
Priority to DE102014012673.0A priority Critical patent/DE102014012673A1/de
Priority to PCT/EP2015/001625 priority patent/WO2016026553A1/de
Priority to US15/505,470 priority patent/US10469587B2/en
Priority to CN201580037378.1A priority patent/CN106664319B/zh
Priority to EP15750248.5A priority patent/EP3183937B1/de
Publication of DE102014012673A1 publication Critical patent/DE102014012673A1/de
Priority to US16/584,274 priority patent/US11405460B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/50—Secure pairing of devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/16—Discovering, processing access restriction or access information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/155—Ground-based stations
    • H04B7/15507—Relay station based processing for cell extension or control of coverage area
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/18—Network architectures or network communication protocols for network security using different networks or channels, e.g. using out of band channels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W80/00—Wireless network protocols or protocol adaptations to wireless operation
    • H04W80/08—Upper layer protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/005—Moving wireless networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/20—Interfaces between hierarchically similar devices between access points

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Netzwerk für mehrere miteinander verbundene Fahrzeuge. Das Netzwerk ist als WLAN realisiert und weist mindestens zwei Access Points auf. Die Access Points sind drahtlos miteinander verbunden, also ohne kabelgebundenen Backbone. Die Access Points verwenden jeweils dieselbe Funknetzkennung und bilden so für WLAN-Clients nur ein einziges sichtbares Netzwerk.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Netzwerk für mehrere, per Funk miteinander verbundene Fahrzeuge. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufbau des Fahrzeug-Netzwerks. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät für die Verwendung in einem Fahrzeug-Netzwerk.
  • In einem typischen WLAN-Funknetz nach dem Standard IEEE 802.11 sind mehrere sogenannte Clients mit einem Access Point verbunden. Die Clients können über den Access Point auf andere, mit dem Access Point verbundene Geräte (auch Clients) zugreifen. Der Access Point kann beispielsweise zugleich den Zugang zum Internet herstellen (WLAN-Router).
  • Jeder Teilnehmer im Netzwerk hat eine eigene Netzwerkadresse (IP-Adresse) und ist mit dieser Netzwerkadresse eindeutig identifizierbar und ansprechbar. Für die Herstellung und Aufrechterhaltung der drahtlosen Verbindung zwischen dem Access Point und den Clients sendet der Access Point seine Funknetzkennung (SSID). Die Clients müssen sich mit der Funknetzkennung des Access Points und bei verschlüsselter Verbindung auch mit einem Kennwort am Access Point anmelden.
  • Bereits bekannt ist die Nutzung einer WLAN-Verbindung zum Abruf von in einem Fahrzeug vorliegenden Daten. Es existieren spezielle Schnittstellen zur Verbindung eines WLAN-Netzwerks mit einem Daten-Bus (z. B. CAN-Bus) eines Fahrzeugs. Ebenfalls bekannt ist die Anordnung mehrerer Access Points innerhalb eines Fahrzeugs, wobei die Access Points parallel zueinander über Leitungen mit einem Server verbunden sind. Benutzer können sich über eigene Clients drahtlos mit einem der Access Points verbinden, siehe EP 1 337 055 A2 .
  • Bereits bekannt ist auch die Verbindung stationärer WLAN-Router per WDS (Wireless Distribution System), zum Beispiel die Verbindung zweier WLAN-Router des Typs Fritz!Box 7170 des Herstellers AVM, Berlin, Deutschland. Bei WDS handelt es sich um ein Verfahren zur Adressierung in einem WLAN. Per WDS können auch mehrere Access Points im selben Netzwerk miteinander korrespondieren.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Fahrzeug-Netzwerks über mehrere Fahrzeuge. Vorzugsweise soll ein Benutzer mit einem drahtlosen Client mit dem Netzwerk verbindbar sein. Ebenfalls vorzugsweise soll das Netzwerk in der Lage sein mehr als zwei Fahrzeuge aufzunehmen. Angestrebt ist eine möglichst hohe Reichweite entlang der Fahrzeuge.
  • Das erfindungsgemäße Fahrzeug-Netzwerk weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Vorgesehen ist ein Fahrzeug-Netzwerk für mehrere miteinander verbundene Fahrzeuge, wobei das Netzwerk als WLAN realisiert ist und mindestens zwei Access Points aufweist, wobei die Access Points drahtlos miteinander verbunden sind, also ohne kabelgebundenen Backbone, und wobei die Access Points jeweils dieselbe Funknetzkennung verwenden und so für WLAN-Clients nur ein einziges sichtbares Netzwerk bilden.
  • Die Access Points bilden einen gemeinsamen IP-Adressraum. Die Kommunikation zwischen den Access Points erfolgt per WDS. Dabei ist es nicht erforderlich, dass jeder Access Point mit jedem anderen Access Point des Netzwerks verbunden ist. Vielmehr ist auch eine Linien-Topologie möglich, ebenso eine vermaschte Topologie bis hin zu einem vollvermaschten Netzwerk aus Access Points.
  • In einem sogenannten Road Train können relativ viele Anhängefahrzeuge von einer Zugmaschine gezogen werden. Die Länge des Road Trains kann leicht die typische Funkreichweite eines Access Points übersteigen. Mit der Erfindung ist der Aufbau eines drahtlosen Netzwerks auch für derart lange Road Trains möglich.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist wenigstens ein WLAN-Client Teil des Netzwerks. Vorzugsweise werden Anmeldeinformationen des Clients von Access Point zu Access Point unverändert übergeben.
  • Die Access Points in dem Netzwerk verwenden jeweils dieselbe Funknetzkennung (SSID), trotz verschiedener Netzwerkadressen. Dies ermöglicht die einfache Einbindung eines WLAN-Clients als Teil des Netzwerks. Der WLAN-Client sieht nur ein Netzwerk und kann von einem Access Point zum nächsten übergehen. Die drahtlose Verbindung zum Netzwerk bleibt dabei erhalten. Die Access Points tauschen die Anmeldeinformationen des Clients untereinander aus. Vorzugsweise handelt es sich dabei zumindest um die sogenannte MAC-Adresse des Clients. Auf diese Weise kann ein Fahrer mit seinem WLAN-fähigen Endgerät, zum Beispiel einem Smartphone, Teilnehmer des Netzwerks sein, unabhängig von seiner Position und seiner Entfernung zu einem bestimmten Fahrzeug.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass zueinander benachbarte Fahrzeuge des Netzwerks auch körperlich (physisch) miteinander verbunden sind und Signale über physische Leitungen austauschen können. Physisch miteinander verbunden sind in der Regel nur Fahrzeuge, die aneinander angehängt sind, wie bei einem Lastzug mit zwei oder drei Fahrzeugen oder bei einem Road Train mit drei oder mehr Fahrzeugen. In einem Road Train sind die Endfahrzeuge (erstes und letztes Fahrzeug) je nur mit einem anderen Fahrzeug physisch verbunden, während alle übrigen Fahrzeuge jeweils mit zwei anderen Fahrzeugen verbunden sind. Typischerweise bestehen Verbindungen in Gestalt der üblichen Anhängevorrichtungen und zusätzlich über elektrische Leitungen und pneumatische Leitungen in Fahrzeugen mit pneumatischen Bremsanlagen. Über die elektrischen und pneumatischen Leitungen oder andere physische Leitungen können Signale von Fahrzeug zu Fahrzeug ausgetauscht werden. Diese Signale können beispielsweise zur Bestätigung einer physischen Verbindung der Fahrzeuge genutzt werden.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist jedem Access Point ein elektronisches Steuergerät (ECU) zugeordnet, wobei in den Steuergeräten verfügbare Daten über wenigstens einen der Access Points auslesbar sind, insbesondere über jeden Access Point. Dadurch können die in den Fahrzeugen anfallenden Daten auf einfache Weise von einem WLAN-Client gelesen werden. Access Points und Client müssen jeweils aufeinander abgestimmte Software aufweisen.
  • Bevorzugt ist die Ausbildung und Unterstützung einer Datenaustauschschicht (Date Exchange Layer), so dass von jedem Fahrzeug aus auf die Gesamtheit der Daten aller Fahrzeuge zugegriffen werden kann, ohne dass Proprietäre Hardware verwendet werden muss.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Aufbau des Fahrzeug-Netzwerks aus wenigstens zwei Access Points und einem WLAN-Client, insbesondere eines zuvor beschriebenen Fahrzeug-Netzwerks, weist die Merkmale des Anspruchs 5 auf. Vorgesehen sind zumindest folgende Schritte:
    • a) ein WLAN-Client erfasst Verbindungsdaten eines ersten Fahrzeugs (Zugmaschine) und eines zweiten Fahrzeugs (erster Anhänger),
    • b) der Client verbindet sich mit einem Access Point des zweiten Fahrzeugs,
    • c) der Client sendet Verbindungsdaten eines Access Points des ersten Fahrzeugs an den Access Point des zweiten Fahrzeugs, damit der Access Point des zweiten Fahrzeugs die Funknetzkennung des Access Points des ersten Fahrzeugs annehmen und per WDS eine Verbindung zum Access Point des ersten Fahrzeugs herstellen kann,
    • d) der Access Point des zweiten Fahrzeugs nimmt die Funknetzkennung des Access Points des ersten Fahrzeugs an, verbindet sich mit dem Access Point des ersten Fahrzeugs per WDS und bildet so mit dem Access Point des ersten Fahrzeugs ein einziges für den Client sichtbares Netzwerk.
  • Im Ergebnis liegt ein drahtloses Fahrzeug-Netzwerk aus einem WLAN-Client und zwei Access Points vor, wobei die Access Points den Fahrzeugen zugeordnet sind. Der WLAN-Client ist vorzugsweise einem mobilen Gerät außerhalb der Fahrzeuge zugeordnet. Das erste Fahrzeug muss nicht das vorderste Fahrzeug die Zugmaschine eines Lastzuges sein, obwohl dies bevorzugt wird. Grundsätzlich handelt es sich um das Fahrzeug, dessen Verbindungsdaten zuerst erfasst werden und/oder dessen Funknetzkennung auch von anderen Fahrzeugen verwendet wird.
  • Die Access Points sind so ausgebildet und weisen die erforderliche Hardware und Software auf, um per WDS mit einem anderen Access Point zu kommunizieren und dabei auch vom Client erhaltene Daten für den Aufbau und für die Durchführung der Verbindung zu verwenden. Entsprechend weist der Client Hardware und Software auf, um Verbindungsdaten und Zugangsdaten der Access Points aufzunehmen und an andere Access Points des Netzwerks zu übergeben.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung werden bei Einbeziehung eines weiteren Fahrzeugs folgende Schritte durchgeführt:
    • a) der Client verbindet sich mit einem Access Point des weiteren Fahrzeugs,
    • b) der Client sendet Verbindungsdaten an den Access Point des weiteren Fahrzeugs, damit dieser Access Point die Funknetzkennung der Access Points des Netzwerks annehmen und per WDS eine Verbindung zu wenigstens einem der Access Points des Netzwerks herstellen kann,
    • c) der Access Point des weiteren Fahrzeugs nimmt die Funknetzkennung der Access Points des Netzwerks an, verbindet sich mit wenigstens einem der Access Points per WDS und wird so Teil des für den Client sichtbaren Netzwerks.
  • Es entsteht ein Netzwerk aus mehr als zwei Access Points mit derselben Funknetzkennung. Der WLAN-Client kann sich an beliebiger Stelle mit den Access Points unter Verwendung der gemeinsamen Funknetzkennung verbinden. Besteht die Verbindung mit einem Access Point außerhalb des ersten Fahrzeugs und ist ein Zugriff auf den Access Point des ersten Fahrzeugs gewünscht, wirkt der verbundene Access Point als Repeater. Das Gleiche gilt für Access Points, die zwischen dem Access Point des ersten Fahrzeugs und dem mit dem Client verbundenen Access Point liegen. Die Access Points ermöglichen eine Verbindung zwischen dem Client und dem außerhalb der normalen Reichweite des Clients liegenden Access Point des ersten Fahrzeugs. Außerdem kann der Client über seinen (nächsten) Access Point auf die Daten der anderen Access Points und deren Clients anhand der jeweils verschiedenen Netzwerkadressen zugreifen.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fahrzeuge auch physisch miteinander verbunden sind, dass nach dem Aufbau einer WLAN-Verbindung zwischen den Access Points zweier Fahrzeuge geprüft wird, ob auch Signale zwischen den beiden Fahrzeugen über physische Leitungen übertragbar sind, und dass die WLAN-Verbindung zwischen den Access Points nur beibehalten wird, wenn die Prüfung der Übertragung von Signalen über die physischen Leitungen erfolgreich ist. Mittels der physischen Leitungen erfolgt eine Autorisierung der drahtlosen Verbindung. Dadurch kann vermieden werden, dass irrtümlich ein drahtloses Netzwerk aus eng beieinander stehenden Fahrzeugen gebildet wird, obwohl diese Fahrzeuge nicht aneinander angehängt bzw. nicht physisch miteinander verbunden sind.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass der WLAN-Client die Verbindungsdaten eines Fahrzeugs wenigstens mittelbar drahtlos erfasst, insbesondere per Funk oder optisch mit einer Kamera. Zu den Verbindungsdaten zählen insbesondere die Funknetzkennung (SSID) und Informationen über die Verschlüsselung (Netzwerkschlüssel). Außerdem kann eine eindeutige Kennzeichnung Teil der Verbindungsdaten sein, etwa eine Fahrgestell-Nummer, ein Fahrzeug-Kennzeichen oder dergleichen. Optisch lesbare Verbindungsdaten können beispielsweise als QR-Code, als Balken-Code am Fahrzeug verfügbar sein. Für die optische Erfassung der Verbindungsdaten weist der Client vorzugsweise eine Kamera mit Bildverarbeitung auf. Möglich ist auch ein Auslesen durch Funktechniken wie WPS (Wi-Fi Protected Setup), NFC (Near Field Communication), RFID (Radio Frequency Identification), Bluetooth oder ähnliche Funktechnologien. Im jeweiligen Fahrzeug ist dann ein Sender vorhanden, dessen Daten von einem Empfänger am Client lesbar sind. Entsprechend müssen Client und Sender am Fahrzeug technologisch aufeinander abgestimmt sein.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass der WLAN-Client die Verbindungsdaten eines Fahrzeugs von einem Server lädt, und dass der Zugriff auf den Server unter Verwendung der vom WLAN-Client zuvor drahtlos erfassten Daten erfolgt. Vorzugsweise ist der Client in diesem Fall über eine zusätzliche drahtlose Verbindung mit dem Server verbunden, beispielsweise per Mobilfunk mit einem über das Internet erreichbaren Server. Dadurch ist eine zusätzliche Absicherung erzielbar. Der Client erfasst die Verbindungsdaten nicht unmittelbar an einem Fahrzeug. Vielmehr liest der Client zunächst Daten an diesem Fahrzeug, optisch oder per Funk, und sendet diese Daten an den Server. Letzterer prüft die Daten, gegebenenfalls die Berechtigung des Clients und sendet daraufhin die Verbindungsdaten für das jeweilige Fahrzeug und den zugehörigen Access Point an den Client zurück. Im Server können verschiedene Nebenbedingungen, Berechtigungen und Restriktionen hinterlegt sein. Beispielsweise kann geprüft werden, ob der Client auf ein bestimmtes Fahrzeug zugreifen darf, ob Kalender- und Tageszeiten-abhängige Berechtigungen eingehalten werden.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch ein elektronisches Steuergerät, für ein Fahrzeug mit elektronischem Bremssystem, mit einem dem Steuergerät zugeordneten Access Point, wobei der Access Point seine Funknetzkennung ändern und per WDS mit anderen Access Points kommunizieren kann. Bekannt sind elektronische Steuergeräte für elektronische Bremssysteme, letztere insbesondere in Verbindung mit pneumatischen Bremsanlagen. Die Steuergeräte erhalten Daten von angeschlossenen Sensoren und/oder sind über ein Datenbussystem (CAN-Bus) mit anderen Geräte und Einrichtungen im Fahrzeug verbunden. Ein Client kann über den Access Point oder über einen anderen, verbundenen Access Point auf die am Steuergerät vorhandenen Informationen zugreifen.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 einen Lastzug mit drahtlosem Fahrzeug-Netzwerk,
  • 2 bis 5 die Abfolge beim Aufbau eines Teils des Fahrzeug-Netzwerks gemäß 1,
  • 6 ein Netzwerk mit Linien-Topologie,
  • 7 ein Netzwerk mit vermaschter Topologie.
  • In 1 ist ein Lastzug schematisch dargestellt, bestehend aus einem ersten Fahrzeug/einer Zugmaschine 10, einem zweiten Fahrzeug/einem ersten Anhänger 11 und einem dritten Fahrzeug/einem zweiten Anhänger 12. Der erste Anhänger 11 ist an die Zugmaschine 10 angehängt und der zweite Anhänger 12 ist an den ersten Anhänger 11 angehängt.
  • Die Fahrzeuge weisen ein elektronisches Bremssystem mit einer pneumatischen Bremsanlage auf. Entsprechend ist in jedem Fahrzeug ein Steuergerät 13, 14, 15 für das elektronische Bremssystem vorgesehen.
  • Zusätzlich zu den üblichen Anhängevorrichtungen, Sattel 16 und Deichsel 17 bestehen physische (körperliche) Verbindungen 18, 19 zwischen den Fahrzeugen. Es handelt sich jeweils um elektrische und pneumatische Leitungen, beispielsweise zur Übertragung von pneumatischem Steuerdruck, von Bremslichtsignalen und Bremsbefehlen von der Zugmaschine 10 an die beiden Anhänger 11, 12 und/oder eine CAN-Schnittstelle nach ISO 111992. Die Steuergeräte 13, 14, 15 können direkt oder mittelbar über die Verbindungen 18, 19 einander Signale übermitteln.
  • In jedem der Fahrzeuge 10, 11, 12 ist das betreffende Steuergerät 13, 14, 15 an einen fahrzeugseitigen CAN-Bus 20, 21, 22 angeschlossen, an dem üblicherweise noch weitere Geräte hängen. In der Zugmaschine 10 sind an den CAN-Bus 20 zumindest noch ein Motor-Steuergerät 23 und eine WLAN-Einheit 24 angeschlossen. Die auf dem CAN-Bus 20 zur Verfügung stehenden Daten können über die WLAN-Einheit 24 einem Funknetzwerk zur Verfügung gestellt werden. Die WLAN-Einheit 24 kann auch in das Steuergerät 13 integriert sein.
  • In den beiden Anhängern 11, 12 sind ebenfalls WLAN-Einheiten 25, 26 an die CAN-Busse 21, 22 angeschlossen. Auch hier können die WLAN-Einheiten in das jeweilige Steuergerät 14, 15 integriert sein. Die auf den CAN-Bussen 21, 22 vorliegenden Daten können über die WLAN-Einheiten 25, 26 in einem Funk-Netzwerk zur Verfügung gestellt werden.
  • Grundsätzlich ist jede der WLAN-Einheiten 24, 25, 26 als Access Point mit eigener Funknetzkennung aktiv. Im vorliegenden Fall sind die WLAN-Einheiten 25, 26 der Anhänger 11, 12 umkonfiguriert und verwenden die Funknetzkennung der WLAN-Einheit 24 der Zugmaschine 10. Zugleich sind die WLAN-Einheiten 24, 25, 26 drahtlos, nämlich per WDS (Wireless Distribution System) miteinander verbunden. Dadurch können Nachrichten von der WLAN-Einheit 24 über die WLAN-Einheit 25 an die entfernt liegende WLAN-Einheit 26 drahtlos übermittelt werden, auch wenn die beiden WLAN-Einheiten 24 und 26 für eine ungestörte WLAN-Übertragung zu weit voneinander entfernt sind. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn weitere Anhänger zur Bildung eines Road Trains angehängt werden und ein Fahrzeug-Netzwerk über alle Fahrzeuge aufgebaut werden soll.
  • Außerdem kann sich ein WLAN-Client 27 mit einer beliebigen der (als Access Point konfigurierten) WLAN-Einheiten 24, 25, 26 verbinden und anschließend entlang der Fahrzeuge bewegen. Der WLAN-Client 27 bleibt stets mit dem Fahrzeug-Netzwerk im Übrigen verbunden. Es muss keine Umstellung auf unterschiedliche Funknetzkennungen von Access Points erfolgen, da in diesem Fall die WLAN-Einheiten 24, 25, 26 als Access Point jeweils dieselbe Funknetzkennung verwenden. Die Bewegung des WLAN-Clients 27 vom ersten Anhänger 11 zum zweiten Anhänger 12 ist in 1 dargestellt anhand des unten links mit durchgezogenen Linien gezeichneten WLAN-Clients 27 und unten rechts mit gestrichelten Linien gezeichneten WLAN-Clients 27'.
  • Bei dem WLAN-Client 27 handelt es sich beispielsweise um ein Smartphone eines Fahrers. Das Smartphone weist eine Software für die Kontaktaufnahme mit den WLAN-Einheiten 24, 25, 26 bzw. mit den Steuergeräten 13, 14, 15 auf, etwa nach Art einer vom Hersteller der Steuergeräte über das Internet bereitgestellten App.
  • An jedem Access Point/jeder WLAN-Einheit 24, 25, 26 stehen die Daten des jeweiligen Fahrzeugs zur Verfügung, zumindest über den fahrzeugeigenen CAN-Bus 20, 21, 22. Zwar arbeiten die WLAN-Einheiten 24, 25, 26 jeweils mit derselben Funknetzkennung. Sie weisen aber unterschiedliche Netzwerkadressen (IP-Adressen) auf, so dass eine Unterscheidung der Daten von Fahrzeug zu Fahrzeug möglich ist. Mit entsprechender Software auf dem WLAN-Client 27 können die Daten aus den verschiedenen Fahrzeugen gelesen und verarbeitet werden. Auch können Funktionen gesteuert werden.
  • Das dargestellte Fahrzeug-Netzwerk weist ohne den WLAN-Client 27 grundsätzlich eine linienförmige Topologie auf, siehe 6 mit Knoten 1, 2, 3 als Access Points in drei miteinander verbundenen Fahrzeugen, z. B. in einem Motorwagen mit zwei Anhängefahrzeugen. Die Anzahl der Fahrzeuge kann aber auch geringer sein als die Anzahl der Knoten/Access Points. So können in einem Fahrzeug mehrere Access Points vorhanden sein.
  • Je nach Reichweite der von den einzelnen WLAN-Einheiten aufgespannten Funknetze können auch Überlagerungen und damit eine vermaschte Topologie vorliegen, siehe 7 mit 1 bis n Knoten/Access Points, bis hin zu einem vollvermaschten System. In letzterem kommuniziert jeder Access Point direkt und ohne Zwischenstation mit jedem anderen Access Point desselben Netzwerks.
  • Der Aufbau des Fahrzeug-Netzwerks wird nachfolgend anhand der 2 bis 5 erläutert:
    Zugmaschine 10 und erster Anhänger 11 sind wie in 1 dargestellt miteinander verbunden. Ein Fahrer oder ein anderer Benutzer begibt sich in die Zugmaschine 10 und schaltet dort die Zündung ein. Damit sind die elektrischen Systeme in der Zugmaschine 10 und im physisch verbundenen ersten Anhänger 11 aktiv.
  • Der WLAN-Client 27 ist ein Smartphone mit Kamera und Bildverarbeitungssoftware. An der Zugmaschine 10 und am ersten Anhänger 11 sind die WLAN-Verbindungsdaten jeweils als QR-Code auf einer äußeren Fläche angeordnet. Der Benutzer erfasst mit der Kamera seines Smartphones die beiden QR-Codes (2). Damit sind die WLAN-Verbindungsdaten von Zugmaschine 10 und erstem Anhänger 11 im Smartphone gespeichert.
  • Der Benutzer stellt eine Funk-Verbindung vom Smartphone zum ersten Anhänger 11 her, nämlich zur WLAN-Einheit 25 und teilt der WLAN-Einheit 25 mit (3), dass diese die Funknetzkennung der Zugmaschine 10 bzw. der WLAN-Einheit 24 übernehmen soll. Daraufhin schaltet sich das WLAN des Anhängers 11 ab und startet erneut, nun mit derselben Funknetzkennung wie die Zugmaschine 10. Es besteht nun ein vorläufiges Fahrzeug-Netzwerk über die Zugmaschine 10 und den ersten Anhänger 11.
  • Der Benutzer fordert über sein Smartphone eine Autorisierung an, zum Beispiel die Betätigung der Betriebsbremse und/oder das Lösen der Feststellbremse. Der Benutzer/Fahrer oder eine dritte Person begibt sich in die Zugmaschine 10 und führt die angeforderte Aktion durch. Dadurch werden ein geänderter pneumatischer Steuerdruck und/oder ein Bremslichtsignal von der Zugmaschine 10 zum ersten Anhänger 11 übertragen (siehe 4, fettgedruckte physische Verbindung 18 mit gepunkteter weiterer Verbindung). Die Signale sind vom Steuergerät 14 detektierbar. Das Steuergerät 14 sendet über die WLAN-Einheit 25 an das Smartphone die verlangte Bestätigung. Damit ist sichergestellt, dass die Zugmaschine 10 und der daran physisch angekoppelte erste Anhänger 11 Teile des Fahrzeug-Netzwerks sind. Aus dem vorläufigen Fahrzeug-Netzwerk wird ein dauerhaftes Fahrzeug-Netzwerk, welches solange bestehen bleibt, bis eine Anweisung zur Auflösung folgt und/oder der erste Anhänger 11 von der Zugmaschine 10 getrennt wird.
  • Sofern die anhand der 4 erläuterte Bestätigung der physischen Verbindung von Zugmaschine 10 und erstem Anhänger 11 scheitert, wird das gemeinsame Fahrzeug-Netzwerk verworfen. Ein Neuaufbau ist möglich. Vorher sollte die physische Verbindung zwischen Zugmaschine 10 und Anhänger 11 überprüft werden.
  • Die Autorisierungsanforderung zur Prüfung der physischen Verbindung kann auch automatisiert angefragt werden. Entweder muss der Fahrer manuell aktiv werden (wie hier beschrieben) oder der Vorgang der Signalgenerierung und nachfolgenden Signalprüfung auf der physischen Verbindung erfolgt ebenfalls automatisiert, beispielsweise durch eine Software in dem Access Point, dessen Funknetzkennung von anderen Access Points angenommen werden soll.
  • In dem dauerhaften Fahrzeug-Netzwerk gemäß 5 kann der WLAN-Client 27 (Smartphone) über jede der beiden WLAN-Einheiten 24, 25 Zugriff nehmen auf die in den Steuergeräten 13, 14 und den CAN-Bussen 20, 21 vorliegenden Daten. Es ist nicht mehr notwendig, dass der WLAN-Client 27 genau mit der WLAN-Einheit des interessierenden Fahrzeugs verbunden ist. Vielmehr werden die Daten gegebenenfalls von Access Point zu Access Point bis zum WLAN-Client weitergeleitet.
  • Die Hinzunahme eines weiteren Anhängers (des zweiten Anhängers 12 in 1) ist in derselben Weise möglich. Im Smartphone sind die Verbindungsdaten der Zugmaschine 10 gespeichert. Das Smartphone erfasst die Verbindungsdaten des weiteren Anhängers und nimmt als WLAN-Client 27 Kontakt auf mit der WLAN-Einheit 26 und teilt dieser mit, dass sie die Funknetzkennung und die Verschlüsselung der WLAN-Einheit 24 verwenden soll. Anschließend schaltet sich die WLAN-Einheit 26 ab und startet erneut, nun mit der Funknetzkennung der WLAN-Einheit 24 der Zugmaschine 10. Zuvor wurde der zweite Anhänger 12 an den ersten Anhänger 11 angekoppelt. Damit ist nun auch eine Autorisierung über die physische Verbindung in der beschriebenen Art möglich.
  • So können schrittweise weitere Anhänger hinzugefügt werden. Dabei entsteht ein einheitliches Fahrzeug-Netzwerk, selbst wenn die entfernt liegenden Anhänger selbst keine direkte Funkverbindung zur Zugmaschine 10 haben. In dem Verbund aus Zugmaschine und mehreren Anhängern haben die jeweiligen Access Points Zugriff auf die Ihnen bekannten Daten Ihres Fahrzeugs und gleichzeitig auch auf die Daten der anderen Access Points. Damit stehen in einem Fahrzeugverbund erstmals alle notwendigen Fahrzeugdaten in jedem Fahrzeugteil zur Verfügung. Es lassen sich neue Komfort- und Sicherheitsfunktionen realisieren.
  • Die einzelnen Access Points kommunizieren per WDS (Wireless Distribution System) miteinander im Sinne eines Point-to-Multipoint-Systems. Access Points, die zwischen anderen Access Points liegen, haben dabei die Funktion eines Repeaters im Netzwerk. Vorzugsweise werden Access Points ein und desselben Herstellers verwendet.
  • Im Fahrzeug-Netzwerk werden die auf dem jeweiligen CAN-Bus zur Verfügung stehenden, in den Steuergeräten vorhandenen und von angeschlossenen Sensoren gelieferten Daten als sogenannter Daten-Layer zur Verfügung gestellt. Angestrebt ist eine möglichst Hersteller-unabhängige Datenübermittlung und Datenverwertung.
  • In dem beschriebenen Fahrzeug-Netzwerk findet die Kommunikation ausschließlich drahtlos statt. Ein Backbone über Kabel ist nicht vorgesehen. Die beschriebenen physischen Verbindungen 18, 19 dienen nur der Autorisierung beim Aufbau des Fahrzeug-Netzwerks.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 1337055 A2 [0004]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • IEEE 802.11 [0002]
    • ISO 111992 [0031]

Claims (11)

  1. Fahrzeug-Netzwerk für mehrere miteinander verbundene Fahrzeuge, wobei das Netzwerk als WLAN realisiert ist und mindestens zwei Access Points aufweist, wobei die Access Points drahtlos miteinander verbunden sind, also ohne kabelgebundenen Backbone, und wobei die Access Points jeweils dieselbe Funknetzkennung verwenden und so für WLAN-Clients nur ein einziges sichtbares Netzwerk bilden.
  2. Fahrzeug-Netzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein WLAN-Client (27) Teil des Netzwerks ist, und dass vorzugsweise Anmeldeinformationen des Clients von Access Point zu Access Point unverändert übergeben werden.
  3. Fahrzeug-Netzwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zueinander benachbarte Fahrzeuge des Netzwerks auch körperlich miteinander verbunden sind und Signale über physische Leitungen austauschen können.
  4. Fahrzeug-Netzwerk nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Access Point ein elektronisches Steuergerät (13, 14, 15) zugeordnet ist, und dass in den Steuergeräten verfügbare Daten über wenigstens einen der Access Points auslesbar sind, insbesondere über jeden der Access Points.
  5. Verfahren zum Aufbau eines Fahrzeug-Netzwerks aus wenigstens zwei Access Points und einem WLAN-Client, insbesondere eines Fahrzeug-Netzwerks nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) ein WLAN-Client (27) erfasst Verbindungsdaten eines ersten Fahrzeugs (Zugmaschine 10) und eines zweiten Fahrzeugs (erster Anhänger 11), b) der Client (27) verbindet sich mit einem Access Point des zweiten Fahrzeugs (11), c) der Client (27) sendet Verbindungsdaten eines Access Points des ersten Fahrzeugs (10) an den Access Point des zweiten Fahrzeugs (11), damit der Access Point des zweiten Fahrzeugs (11) die Funknetzkennung des Access Points des ersten Fahrzeugs (10) annehmen und per WDS eine Verbindung zum Access Point des ersten Fahrzeugs (10) herstellen kann, d) der Access Point des zweiten Fahrzeugs (11) nimmt die Funknetzkennung des Access Points des ersten Fahrzeugs (10) an, verbindet sich mit dem Access Point des ersten Fahrzeugs (10) per WDS und bildet so mit dem Access Point des ersten Fahrzeugs (10) ein einziges für den Client (27) sichtbares Netzwerk.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Einbeziehung eines weiteren Fahrzeugs (zweiter Anhänger 12) folgende Schritte durchgeführt werden: a) der Client (27) verbindet sich mit einem Access Point des weiteren Fahrzeugs (12), b) der Client (27) sendet Verbindungsdaten an den Access Point des weiteren Fahrzeugs (12), damit dieser Access Point die Funknetzkennung der Access Points des Netzwerks annehmen und per WDS eine Verbindung zu wenigstens einem der Access Points des Netzwerks herstellen kann, c) der Access Point des weiteren Fahrzeugs (12) nimmt die Funknetzkennung der Access Points des Netzwerks an, verbindet sich mit wenigstens einem der Access Points per WDS und wird so Teil des für den Client (27) sichtbaren Netzwerks.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge (10, 11, 12) auch physisch miteinander verbunden sind, dass nach dem Aufbau einer WLAN-Verbindung zwischen den Access Points zweier Fahrzeuge geprüft wird, ob auch Signale zwischen den beiden Fahrzeugen über physische Leitungen übertragbar sind, und dass die WLAN-Verbindung zwischen den Access Points nur beibehalten wird, wenn die Prüfung der Übertragung von Signalen über die physischen Leitungen erfolgreich ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der WLAN-Client (27) die Verbindungsdaten eines Fahrzeugs wenigstens mittelbar drahtlos erfasst, insbesondere per Funk oder optisch mit einer Kamera.
  9. Verfahren nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der WLAN-Client (27) die Verbindungsdaten eines Fahrzeugs (10, 11, 12) von einem Server lädt und dass der Zugriff auf den Server unter Verwendung der vom WLAN-Client (27) zuvor drahtlos erfassten Daten erfolgt.
  10. Steuergerät, für ein Fahrzeug mit elektronischem Bremssystem, mit einem dem Steuergerät zugeordneten Access Point, wobei der Access Point seine Funknetzkennung ändern und per WDS mit anderen Access Points kommunizieren kann.
  11. Steuergerät zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9
DE102014012673.0A 2014-08-22 2014-08-22 Fahrzeug-Netzwerk und Verfahren zum Aufbau eines Fahrzeug-Netzwerks Pending DE102014012673A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014012673.0A DE102014012673A1 (de) 2014-08-22 2014-08-22 Fahrzeug-Netzwerk und Verfahren zum Aufbau eines Fahrzeug-Netzwerks
PCT/EP2015/001625 WO2016026553A1 (de) 2014-08-22 2015-08-06 Fahrzeug-netzwerk und verfahren zum aufbau eines fahrzeug-netzwerks
US15/505,470 US10469587B2 (en) 2014-08-22 2015-08-06 Vehicle network and method for establishing a vehicle network
CN201580037378.1A CN106664319B (zh) 2014-08-22 2015-08-06 车辆网络以及用于建立车辆网络的方法
EP15750248.5A EP3183937B1 (de) 2014-08-22 2015-08-06 Verfahren zum aufbau eines fahrzeug-netzwerks
US16/584,274 US11405460B2 (en) 2014-08-22 2019-09-26 Vehicle network and method for establishing a vehicle network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014012673.0A DE102014012673A1 (de) 2014-08-22 2014-08-22 Fahrzeug-Netzwerk und Verfahren zum Aufbau eines Fahrzeug-Netzwerks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014012673A1 true DE102014012673A1 (de) 2016-02-25

Family

ID=53836531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014012673.0A Pending DE102014012673A1 (de) 2014-08-22 2014-08-22 Fahrzeug-Netzwerk und Verfahren zum Aufbau eines Fahrzeug-Netzwerks

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10469587B2 (de)
EP (1) EP3183937B1 (de)
CN (1) CN106664319B (de)
DE (1) DE102014012673A1 (de)
WO (1) WO2016026553A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016002209A1 (de) * 2016-02-25 2017-08-31 Elektro Mechanik Sonnenschein GmbH Drahtlose Kommunikation in der Fahrzeugtechnik zwischen zwei und mehr Teilnehmern wie Fahrzeug, Anhänger und Bedieneinheit zur aktiven Steuerung und Überwachung von Sensor (z.B.: Abstandssensoren im Anhänger) und von Aktor (z.B.: Lichanlage).
WO2018033230A1 (de) * 2016-08-18 2018-02-22 Wabco Gmbh Elektronisches bremssystem
DE202017105100U1 (de) * 2017-08-24 2018-08-30 Reich Gmbh Regel- Und Sicherheitstechnik Signalübertragungseinrichtung für eine Vorrichtung, insbesondere für einen Wohnwagen, Caravan, Motorcaravan oder ein Boot sowie System mit einer solchen Signalübertragungseinrichtung, und Anhänger und Fahrzeug
DE102017116965B4 (de) 2016-07-28 2021-08-26 GM Global Technology Operations LLC Verfahren zum betrieb eines drahtlosen fahrzeugzugangspunkts (wap)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10200945B2 (en) * 2016-04-22 2019-02-05 Veniam, Inc. Systems and methods for managing mobility of users in a network of moving things at the edge
DE102016008212A1 (de) * 2016-07-06 2018-01-11 Wabco Gmbh System und Verfahren zum Übersenden von Daten aus einem drahtlosen Netzwerk eines Fahrzeugs
DE102016010644A1 (de) * 2016-09-02 2018-03-08 Wabco Gmbh Verfahren zum Aufbau eines drahtlosen Fahrzeug-Netzwerks
US10388162B2 (en) * 2017-01-23 2019-08-20 Veniam, Inc. Systems and methods for utilizing mobile access points as fixed access points in a network of moving things, for example including autonomous vehicles
EP3692746B1 (de) * 2017-10-03 2021-10-27 Volvo Truck Corporation Verfahren, vorrichtungen und anordnung zur herstellung einer drahtlosverbindung zwischen einem fahrzeug und einem fahrzeugzubehör
US11140730B2 (en) * 2019-03-15 2021-10-05 Cisco Technology, Inc. Automatic provisioning of Wi-Fi connections for trailers
CN114728589A (zh) * 2019-05-17 2022-07-08 森萨塔科技公司 具有拖车子网络的牵引机拖车车辆区域网络
CN114670767B (zh) * 2022-04-25 2022-11-22 北京理工大学 一种重型商用车复合网联系统和商用车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19830053C1 (de) * 1998-07-04 1999-11-18 Thyssenkrupp Stahl Ag Einrichtung für die Überwachung eines schienengebundenen Zuges aus einem Triebfahrzeug und mindestens einem Waggon
EP1337055A2 (de) 2002-02-19 2003-08-20 Deutsche Telekom AG Verfahren und System für die Informationsbereitstellung und Kommunikation in Fahrzeugen
US20050259598A1 (en) * 2004-05-21 2005-11-24 Shawn Griffin Dynamically forming wireless local area networks
DE102007060269A1 (de) * 2007-12-14 2009-06-18 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Identifikation von Funk-Kommunikationseinrichtungen in einem Ad-hoc-Netzwerk
DE102010033230A1 (de) * 2010-08-03 2012-02-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Einbinden eines Gerätes in ein Netzwerk

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020141385A1 (en) * 2001-03-29 2002-10-03 Trg, Inc. Wireless local area network internet access system
US7171460B2 (en) * 2001-08-07 2007-01-30 Tatara Systems, Inc. Method and apparatus for integrating billing and authentication functions in local area and wide area wireless data networks
US6907229B2 (en) * 2002-05-06 2005-06-14 Extricom Ltd. Enhancing wireless LAN capacity using transmission power control
CN101114997A (zh) * 2006-07-27 2008-01-30 朗迅科技公司 无线局域网及其方法
DE102006048232A1 (de) 2006-10-11 2008-04-17 Siemens Ag Verfahren zur drahtlosen Übermittlung von Informationen zwischen Eisenbahnwagen
JP5106275B2 (ja) * 2008-06-30 2012-12-26 株式会社東芝 無線通信装置及び無線通信方法
JP5298748B2 (ja) * 2008-10-03 2013-09-25 富士通株式会社 無線中継装置、無線端末、および、プログラム
US9916573B2 (en) * 2010-11-24 2018-03-13 International Business Machines Corporation Wireless establishment of identity via bi-directional RFID
CN102158895B (zh) * 2011-05-09 2014-04-02 北京傲天动联技术股份有限公司 在无线网络中提升站点漫游速度的方法
US8737225B2 (en) * 2012-02-17 2014-05-27 City University Of Hong Kong Mobile internet service system for long distance trains
GB2499459B (en) * 2012-02-20 2019-04-03 Knorr Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh Trailer access point pairing
CN104704868B (zh) * 2012-10-12 2018-06-15 Lg 电子株式会社 在无线lan系统中发送和接收支持短mac报头的帧的方法和装置
US9950718B2 (en) * 2013-03-13 2018-04-24 Wabtec Holding Corp. Train network management system and method
US9392494B2 (en) * 2013-07-15 2016-07-12 Qualcomm Incorporated Systems and methods for reduced latency during initial link setup

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19830053C1 (de) * 1998-07-04 1999-11-18 Thyssenkrupp Stahl Ag Einrichtung für die Überwachung eines schienengebundenen Zuges aus einem Triebfahrzeug und mindestens einem Waggon
EP1337055A2 (de) 2002-02-19 2003-08-20 Deutsche Telekom AG Verfahren und System für die Informationsbereitstellung und Kommunikation in Fahrzeugen
US20050259598A1 (en) * 2004-05-21 2005-11-24 Shawn Griffin Dynamically forming wireless local area networks
DE102007060269A1 (de) * 2007-12-14 2009-06-18 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Identifikation von Funk-Kommunikationseinrichtungen in einem Ad-hoc-Netzwerk
DE102010033230A1 (de) * 2010-08-03 2012-02-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Einbinden eines Gerätes in ein Netzwerk

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IEEE 802.11
ISO 111992

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016002209A1 (de) * 2016-02-25 2017-08-31 Elektro Mechanik Sonnenschein GmbH Drahtlose Kommunikation in der Fahrzeugtechnik zwischen zwei und mehr Teilnehmern wie Fahrzeug, Anhänger und Bedieneinheit zur aktiven Steuerung und Überwachung von Sensor (z.B.: Abstandssensoren im Anhänger) und von Aktor (z.B.: Lichanlage).
DE102017116965B4 (de) 2016-07-28 2021-08-26 GM Global Technology Operations LLC Verfahren zum betrieb eines drahtlosen fahrzeugzugangspunkts (wap)
WO2018033230A1 (de) * 2016-08-18 2018-02-22 Wabco Gmbh Elektronisches bremssystem
DE202017105100U1 (de) * 2017-08-24 2018-08-30 Reich Gmbh Regel- Und Sicherheitstechnik Signalübertragungseinrichtung für eine Vorrichtung, insbesondere für einen Wohnwagen, Caravan, Motorcaravan oder ein Boot sowie System mit einer solchen Signalübertragungseinrichtung, und Anhänger und Fahrzeug
EP3447746B1 (de) 2017-08-24 2020-12-02 Reich GmbH Regel- und Sicherheitstechnik Signalübertragungseinrichtung für eine vorrichtung, insbesondere für einen wohnwagen, caravan, motorcaravan oder ein boot sowie system mit einer solchen signalübertragungseinrichtung, und anhänger und fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN106664319A (zh) 2017-05-10
CN106664319B (zh) 2021-02-19
WO2016026553A1 (de) 2016-02-25
EP3183937B1 (de) 2024-06-19
US20200021658A1 (en) 2020-01-16
US11405460B2 (en) 2022-08-02
EP3183937A1 (de) 2017-06-28
US20170289254A1 (en) 2017-10-05
US10469587B2 (en) 2019-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3183937B1 (de) Verfahren zum aufbau eines fahrzeug-netzwerks
EP3207537B1 (de) Verfahren zum aufbau und betrieb eines drahtlosen fahrzeug-netzwerks
DE102016218982B3 (de) Verfahren zur Kommunikation von Fahrzeugen
DE102014205460A1 (de) Fahrzeugeigenes Datenübertragungssystem und fahrzeugeigene Vermittlungsvorrichtung
DE102016009921B4 (de) Technik zur Kommunikation zwischen einem eine Parklücke begrenzenden geparkten Fahrzeug und einem einzuparkenden Fahrzeug
WO2016012064A1 (de) Aufbau einer drahtlosen verbindung zu einem fahrzeug
DE102014004182A1 (de) Verfahren zum Herstellen einer drahtlosen Verbindung
EP2795848B1 (de) Teilnehmerstation eines bussystems und verfahren zur übertragung von nachrichten zwischen teilnehmerstationen eines bussystems
EP3158465B1 (de) Verfahren, vorrichtung und system zum aufbau und zum betrieb eines drahtlosen netzwerks
DE102012013450A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Zugangsberechtigung oder Fahrberechtigung für ein Fahrzeug
WO2018166940A1 (de) Verfahren zum aufbau einer drahtlosen datenverbindung
DE102013001412A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Kommunikation zwischen einer Diagnosestelle eines Fahrzeugs und einem Fahrzeugnetz sowie entsprechende Steuerung für ein Fahrzeug
DE102015219365B4 (de) Erstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen Mobilgerät und Fahrzeug
DE102020208536A1 (de) Gateway-vorrichtung, abnormitätsüberwachungsverfahren und speichermedium
EP3607437B1 (de) Verfahren zum konfigurieren zumindest eines geräts eines schienenfahrzeugs in einem netzwerk, computerprogramm und computerlesbares speichermedium
DE102015219994A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines gemeinsamen Geheimnisses
EP2814275A1 (de) Telekommunikationsanordnung und Verfahren für die Mobilkommunikation
EP3001386B1 (de) System und verfahren zur initialisierung eines bordgeräts
WO2018145826A1 (de) Verfahren zur positionsbestimmung eines mobilen ble-geräts
DE102012022035A1 (de) System und Verfahren zum Betreiben eines sozialen Kraftfahrzeug-Netzes mit einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation sowie ein Kraftfahrzeug mit einer Kommunikationseinheit
EP3285436A1 (de) Netzwerk für einen fahrzeugverbund und verfahren zum herstellen eines netzwerks für einen fahrzeugverbund
DE102017006258A1 (de) Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen einem Fahrzeug und einem Übertragungspartner, und Fahrzeug, eingerichtet zur Durchführung eines solchen Verfahrens
EP3482372B1 (de) System und verfahren zum übersenden von daten aus einem drahtlosen netzwerk eines fahrzeugs
DE102015204829A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Freischalten von Funktionen in einem Tachografen
EP3883193A1 (de) Bus-system, insbesondere für fahrrdäder

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: ZF CV SYSTEMS HANNOVER GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: WABCO GMBH, 30453 HANNOVER, DE

R012 Request for examination validly filed