DE102014011370B3 - Apparatus and method for blow molding containers - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material mit wenigstens zwei Behandlungsstationen (1, 2) mit Werkzeugen (42, 55) zum Aufnehmen und Halten von Vorformlingen (10), beispielsweise einer Heizvorrichtung (2) zur Erwärmung der Vorformlinge (10), und einer Blasvorrichtung (1) zur Ausformung von Behältern aus Vorformlingen (10), die mit Blasstationen versehen ist, mit wenigstens einer Übergabevorrichtung (23) zum Transfer der Vorformlinge (10) von einer Behandlungsstation (1, 2) zu einer weiteren Behandlungsstation (1, 2) mit Werkzeugen (42, 55), die zur Entnahme der Vorformlinge (10) aus der Behandlungsstation (1, 2), dem Transport der Vorformlinge (10) zur weiteren Behandlungsstation (1, 2) und zur Abgabe der Vorformlinge (10) an die weitere Behandlungsstation (1, 2) ausgelegt sind, wobei wenigstens eine der Behandlungsstationen (1, 2) und/oder die wenigstens eine Übergabevorrichtung (23) wenigstens eine mechanische Steuervorrichtung (44) zur Vorgabe der Bewegung der Werkzeuge (42, 55) aufweisen, wobei die Werkzeuge (42, 55) in ihrer Bewegung zueinander einen Eingriffsbereich (56) aufweisen und so zueinander angeordnet sind, dass die Bewegung der Werkzeuge (42, 55) in einem Normalbetrieb berührungsfrei erfolgt, und wobei der Antrieb der Behandlungsstationen (1, 2) und/oder der Übergabevorrichtung (23) mittels Einzelantrieben erfolgt, die steuerungstechnisch synchronisiert sind, wobei die Werkzeuge (42, 55) wenigstens einer der Behandlungsstationen (1, 2) und/oder der Übergabevorrichtung (23) in einem Störungsfall durch eine Bewegung wenigstens eines Abschnitts (50, 51) der Steuervorrichtung (44) aus dem Eingriffsbereich heraus bewegbar sind.The invention relates to a device for blow-molding containers made of a thermoplastic material with at least two treatment stations (1, 2) with tools (42, 55) for receiving and holding preforms (10), for example a heating device (2) for heating the preforms (2). 10), and a blowing device (1) for forming containers of preforms (10) provided with blowing stations, with at least one transfer device (23) for transferring the preforms (10) from one treatment station (1, 2) to another Treatment station (1, 2) with tools (42, 55) for removing the preforms (10) from the treatment station (1, 2), the transport of the preforms (10) to the further treatment station (1, 2) and for delivering the Preforms (10) to the further treatment station (1, 2) are designed, wherein at least one of the treatment stations (1, 2) and / or the at least one transfer device (23) at least one mechanical Steue in that the tools (42, 55) have an engagement region (56) in relation to one another and are arranged relative to one another such that the movement of the tools (42, 55 ) is effected without contact in a normal operation, and wherein the drive of the treatment stations (1, 2) and / or the transfer device (23) takes place by means of individual drives which are synchronized in terms of control, wherein the tools (42, 55) of at least one of the treatment stations (1, 2) and / or the transfer device (23) are movable out of the engagement area in the event of a malfunction by a movement of at least one section (50, 51) of the control device (44).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material mit wenigstens zwei Behandlungsstationen mit Werkzeugen zum Aufnehmen und Halten von Vorformlingen, beispielsweise einer Heizvorrichtung zur Erwärmung der Vorformlinge, und einer Blasvorrichtung zur Ausformung von Behältern aus Vorformlingen, die mit Blasstationen versehen ist, mit wenigstens einer Übergabevorrichtung zum Transfer der Vorformlinge von einer Behandlungsstation zu einer weiteren Behandlungsstation mit Werkzeugen, die zur Entnahme der Vorformlinge aus der Behandlungsstation, dem Transport der Vorformlinge zur weiteren Behandlungsstation und zur Abgabe der Vorformlinge an die weitere Behandlungsstation ausgelegt sind, wobei wenigstens eine der Behandlungsstationen und/oder die wenigstens eine Übergabevorrichtung wenigstens eine mechanische Steuervorrichtung zur Vorgabe der Bewegung der Werkzeuge aufweisen, wobei die Werkzeuge in ihrer Bewegung zueinander einen Eingriffsbereich aufweisen und so zueinander angeordnet sind, dass die Bewegung der Werkzeuge in einem Normalbetrieb berührungsfrei erfolgt, und wobei der Antrieb der Bewegung der Werkzeuge der Behandlungsstationen und/oder der Übergabevorrichtung mittels Einzelantrieben erfolgt, die steuerungstechnisch synchronisiert sind, und ein Verfahren zur Sicherung von Werkzeugen zum Transport von Vorformlingen oder Behältern, bevorzugt Dorne oder Zangen, in einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for blow molding containers made of a thermoplastic material with at least two treatment stations with tools for holding and holding preforms, for example a heater for heating the preforms, and a blower for forming containers from preforms, which is provided with blow molding stations, with at least one transfer device for transferring the preforms from one treatment station to another treatment station with tools designed to remove the preforms from the treatment station, transport the preforms to the further treatment station and deliver the preforms to the further treatment station, wherein at least one of Treatment stations and / or the at least one transfer device have at least one mechanical control device for specifying the movement of the tools, wherein the tools in their movement towards each other an egg Have ngriffsbereich and are arranged to each other that the movement of the tools in a normal operation is carried out without contact, and wherein the drive of the movement of the tools of the treatment stations and / or the transfer device by means of individual drives, which are synchronized control technology, and a method for securing tools for transporting preforms or containers, preferably mandrels or pliers, in such a device.
Zum Verpacken von flüssigen Lebensmitteln und Getränken werden Behälter verwendet. Hierbei handelt es sich insbesondere um Flaschen aus Glas oder Kunststoff oder um so genannte Pouches, aber in dieser Anmeldung werden unter Behälter auch Vorformlinge, Verschlüsse oder dergleichen verstanden. Die Behälter werden in einem Herstellungsprozess an verschiedenen Vorrichtungen erstellt und anschließend an einer weiteren Vorrichtung befüllt. Während des Herstell- und Füllprozesses ist es notwendig die Behälter zu transportieren und zwischen den einzelnen Prozessstufen von einer Station an die andere zu übergeben.Containers are used for packaging liquid foods and beverages. These are in particular bottles made of glass or plastic or so-called pouches, but in this application containers are also understood to mean preforms, closures or the like. The containers are created in a manufacturing process on different devices and then filled in another device. During the manufacturing and filling process, it is necessary to transport the containers and transfer them from one station to the other between the individual process stages.
Beispielhaft sei hier das Herstellen von Behältern aus Kunststoff in einer Blasvorrichtung genannt. Bei einer Behälterformung durch Blasdruckeinwirkung werden Vorformlinge aus einem thermoplastischen Material, beispielsweise Vorformlinge aus PET (Polyethylenterephthalat), innerhalb einer Blasmaschine unterschiedlichen Bearbeitungsstationen zugeführt. Typischerweise weist eine derartige Blasmaschine eine Heizeinrichtung sowie eine Blaseinrichtung auf, in deren Bereich der zuvor temperierte Vorformling durch biaxiale Orientierung zu einem Behälter expandiert wird. Die Expansion erfolgt mit Hilfe von Druckluft, die in den zu expandierenden Vorformling eingeleitet wird. Der verfahrenstechnische Ablauf bei einer derartigen Expansion des Vorformlings wird in der
Der grundsätzliche Aufbau einer Blasstation zur Behälterformung wird in der
Innerhalb der Vorrichtung zur Blasformung können die Vorformlinge sowie die geblasenen Behälter mit Hilfe unterschiedlicher Handhabungseinrichtungen transportiert werden. Bewährt hat sich insbesondere die Verwendung von Transportdornen, auf die die Vorformlinge aufgesteckt werden. Die Vorformlinge können aber auch mit anderen Trageinrichtungen gehandhabt werden. Die Verwendung von Greifzangen zur Handhabung von Vorformlingen und die Verwendung von Spreizdornen, die zur Halterung in einen Mündungsbereich des Vorformlings einführbar sind, gehören ebenfalls zu den verfügbaren Konstruktionen.Within the blow molding apparatus, the preforms as well as the blown containers can be transported by means of different handling devices. In particular, the use of transport mandrels, onto which the preforms are plugged, has proven to be useful. The preforms can also be handled with other support devices. The use of gripper tongs for handling preforms and the use of expansion mandrels which are insertable into a muzzle region of the preform for mounting are also among the available constructions.
Eine Handhabung von Behältern unter Verwendung von Übergaberädern wird beispielsweise in der
Ursprünglich wurden die Transportvorrichtungen in so einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere bei solchen, die mit hoher Geschwindigkeit sehr genau, beispielsweise teilungsgenau bzw. synchron zusammenarbeiten mussten, rein mechanisch mit einander verkoppelt. Beispielsweise wurden die Ein- und Auslaufsterne eines Füllers oder eine Etikettiermaschine durch direkte, schlupffreie Antriebsverbindung, also durch Zahnräder, Zahnriemen und Zahnriemenräder, mit einander starr also „teilungsrichtig” verbunden. Bei dieser Lösung führte ein Störfall, beispielsweise ein Stromausfall, lediglich zu einem Maschinenstillstand, nicht aber zu einem Verlust des Synchronlaufs der mit einander verbundenen Maschinenkomponenten.Originally, the transport devices in such a processing machine, especially those that had to work very closely together at high speed, for example, exact pitch or synchronously, coupled purely mechanically with each other. For example, the inlet and outlet stars of a filler or a labeling machine by direct, slip-free drive connection, ie by gears, timing belt and pulleys, with each other so rigidly "pitch true" connected. In this solution, an accident, such as a power failure, led only to a machine downtime, but not to a loss of synchronous operation of the interconnected machine components.
Aus Kostengründen wird auf eine starre Kopplung verzichtet, wodurch auf hochpreisige, montageintensive und verschleißfreudige Getriebe, Gelenkwellen usw. verzichtet werden kann. Stattdessen werden die einzelnen Bauteile wie beispielsweise Einlaufstern, Auslaufstern, Rotor der Behandlungsmaschine usw. jeweils mit eigenen Antriebsmotoren versehen, wobei es sich bei den Antriebsmotoren beispielsweise um Servo-Motoren handelt, welche vorzugsweise auch mit Drehgebern ausgerüstet sind. Drehgeber melden den wirklichen Ist-Drehwinkel an die Steuerung zurück. Im Falle von Abweichungen zwischen Soll- und ist-Drehwinkel erfolgt automatisch eine Korrektur, so dass der Motor den Soll-Drehwinkel erreicht. Dieses gilt für „statische” Positionieraufgaben, bei denen ein Motor einen Soll-Drehwinkel erreichen soll und dann ohne weitere Drehbewegung verharrt, bis es zu einer erneuten Änderung des Solldrehwinkels kommt. Weiterhin gilt dieses auch für „dynamische” Positionieraufgaben, bei denen Drehbewegungen über mehrere Stunden mit einander gleichzeitig und synchron zu einander ablaufen sollen.For cost reasons is dispensed with a rigid coupling, which can be dispensed with high-priced, installation-intensive and wear-friendly gearbox, drive shafts, etc. Instead, the individual components such as inlet star, outlet star, rotor of the treatment machine, etc., each provided with their own drive motors, wherein the drive motors are, for example, servo motors, which are preferably also equipped with encoders. Rotary encoders report the true actual angle of rotation back to the controller. In the case of deviations between the setpoint and the actual rotation angle, a correction takes place automatically so that the motor reaches the setpoint rotation angle. This applies to "static" positioning tasks in which a motor is to achieve a setpoint rotation angle and then remains without further rotation until it comes to a renewed change in the target rotation angle. Furthermore, this also applies to "dynamic" positioning tasks in which rotational movements over several hours with each other should run simultaneously and synchronously to each other.
Im Vorliegen eines Störfalls wird das von der Drehsynchronität abweichende Drehelement antriebslos und frei drehbar geschaltet. Gleichzeitig wird die gesamte Anlage in den Stillstand gebracht. Durch das Vorliegen der in dem frei geschalteten Drehelement innewohnenden Restenergie, die langsamer abgebaut wird, als die des aktiv gebremsten Drehelements, kann es entsprechend zu einem ”Überholen” durch das frei geschaltete Element und damit zur Kollision kommen. Gemäß
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und Verfahren zur Blasformung von Behältern der einleitend genannten Art zu verbessern, dass bei Verlust der Synchronität im Störfall das Risiko von Beschädigungen zu reduzieren.The object of the present invention is to improve an apparatus and method for blow-molding of containers of the aforementioned type, that to reduce the risk of damage in case of loss of synchrony in case of failure.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Werkzeuge wenigstens einer der Behandlungsstationen und/oder der Übergabevorrichtung in einem Störungsfall durch eine Bewegung wenigstens eines Abschnitts der Steuervorrichtung aus dem Eingriffsbereich heraus bewegbar sind.The object is achieved according to the invention in terms of the device in that the tools of at least one of the treatment stations and / or the transfer device are movable out of the engagement region in a fault by a movement of at least a portion of the control device.
Hierdurch wird bewirkt, dass eine Kollision der Werkzeuge vermieden wird, wenn ein Synchronitätsverlust beispielsweise der Antriebe und damit der Werkzeuge eintritt.This causes a collision of the tools is avoided when a loss of synchrony, for example, the drives and thus the tools occurs.
Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass es sich bei der mechanischen Steuerung um eine Kurvensteuerung handelt. Diese stellt eine bevorzugte einfache Steuerungsmöglichkeit dar.An advantageous teaching of the invention provides that the mechanical control is a cam control. This represents a preferred simple control option.
Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass der Abschnitt der Kurvensteuerung korrespondierend zum Eingriffsbereich bewegbar ausgeführt ist, wobei es sich bevorzugt um eine vertikale Bewegung handelt. Es hat sich herausgestellt, dass diese Umsetzung besonders effektiv und kostengünstig istAn advantageous teaching of the invention provides that the portion of the cam control is designed to be movable corresponding to the engagement region, wherein it is preferably a vertical movement. It has been found that this implementation is particularly effective and inexpensive
Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass Bewegung der Steuervorrichtung über einen Antrieb, bevorzugt über Hydraulikzylinder erfolgt. Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass es sich bei der den Werkzeugen um Dorne oder Zangen handelt.An advantageous teaching of the invention provides that movement of the control device via a drive, preferably via hydraulic cylinders. An advantageous teaching of the invention provides that it is the tools around mandrels or pliers.
Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass mehrere Abschnitt vorgesehen sind, die in ihrer Bewegung mechanisch miteinander gekoppelt sind.An advantageous teaching of the invention provides that a plurality of sections are provided, which are coupled mechanically in their movement.
Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass es sich bei den Behandlungsstationen um eine Heizvorrichtung, eine Blasvorrichtung, eine Sterilisationsvorrichtung, eine Kühlvorrichtung, eine zusätzliche Heizvorrichtung, Reinigungsvorrichtung, Etikettiervorrichtung, und/oder Füllvorrichtung handelt.An advantageous teaching of the invention provides that the treatment stations are a heating device, a blowing device, a sterilization device, a cooling device, an additional heating device, a cleaning device, a labeling device, and / or a filling device.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, dass die Werkzeuge wenigstens einer der Behandlungsstationen und/oder der Übergabevorrichtung in einem Störungsfall durch eine Bewegung wenigstens eines Abschnitts der Steuervorrichtung aus dem Eingriffsbereich heraus bewegt werden.The object is achieved according to the invention with regard to the method in that the tools of at least one of the treatment stations and / or the transfer device are moved out of the engagement region in the event of a malfunction by a movement of at least one section of the control device.
Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass der Abschnitt der Kurvensteuerung korrespondierend zum Eingriffsbereich bewegt wird, wobei es sich bevorzugt um eine vertikale Bewegung handelt.An advantageous teaching of the invention provides that the portion of the cam control is moved corresponding to the engagement region, which is preferably a vertical movement.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically. Show it:
Bei der in
Eine Eingabe der Vorformlinge kann Über eine Zuführeinrichtung
Die Heizeinrichtung
Zur Ermöglichung einer hohen Wärmeeinbringung in die Vorformlinge ohne Gefahr einer Überhitzung der äußeren Oberfläche ist es möglich, im Bereich der Heizeinrichtung
Um einen Vorformling derart in einen Behälter umformen zu können, dass der Behälter Materialeigenschaften aufweist, die eine lange Verwendungsfähigkeit von innerhalb des Behälters abgefüllten Lebensmitteln, insbesondere von Getränken, gewährleisten, müssen spezielle Verfahrensschritte bei der Beheizung und Orientierung der Vorformlinge eingehalten werden. Darüber hinaus können vorteilhafte Wirkungen durch Einhaltung spezieller Dimensionierungsvorschriften erzielt werden.In order to be able to transform a preform into a container in such a way that the container has material properties which ensure a long usability of foods filled inside the container, in particular of beverages, special process steps must be followed in the heating and orientation of the preforms. In addition, advantageous effects can be achieved by adhering to special dimensioning regulations.
Als thermoplastisches Material können unterschiedliche Kunststoffe verwendet werden. Einsatzfähig sind beispielsweise PET, PEN oder PP.As a thermoplastic material different plastics can be used. For example, PET, PEN or PP can be used.
Die Expansion des Vorformlings während des Orientierungsvorganges erfolgt durch Druckluftzuführung. Die Druckluftzuführung ist in eine Vorblasphase, in der Gas, zum Beispiel Pressluft, mit einem niedrigen Druckniveau zugeführt wird und eine sich anschließende Hauptblasphase unterteilt, in der Gas mit einem höheren Druckniveau zugeführt wird. Während der Vorblasphase wird typischerweise Druckluft mit einem Druck im Intervall von 10 bar bis 25 bar verwendet und während der Hauptblasphase wird Druckluft mit einem Druck im Intervall von 25 bar bis 40 bar zugeführt.The expansion of the preform during the orientation process is carried out by compressed air supply. The compressed air supply is in a Vorblasphase in which gas, for example, compressed air, is supplied at a low pressure level and a subsequent main blowing phase divided, is supplied to the gas at a higher pressure level. During the pre-blowing phase, compressed air is typically used at a pressure in the interval of 10 bar to 25 bar and during the main blowing phase compressed air is supplied at a pressure in the interval of 25 bar to 40 bar.
Das Übergaberad
Beim Transport der Dorne durch die Heizvorrichtung
Durch das nach unten Verfahren werden die Vorformlinge
Geht diese Synchronisation verloren, beispielsweise durch eine Antriebsstörung oder dergleichen, würden sich die Werkzeuge
Alternativ oder zusätzlich können entsprechende Abschnitte (nicht dargestellt) der Kurven
Zum Bewegen der Kurvenabschnitte
Der vertikale Hub der Kurvenabschnitte
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Blasradblow wheel
- 22
- Heizeinrichtungheater
- 33
- Blasstationblowing station
- 44
- Formträgermold carrier
- 55
- Formträgermold carrier
- 88th
- Formhälftemold
- 99
- Formhälftemold
- 1010
- Vorformlingpreform
- 1111
- Mündungsbereichmouth area
- 1212
- Schwenklagerpivot bearing
- 1313
- Schwenklagerpivot bearing
- 1414
- BlasradachseBlasradachse
- 1616
- Heizelementheating element
- 1717
- Reflektorreflector
- 1818
- Transportkettetransport chain
- 2020
- Zuführeinrichtungfeeding
- 2323
- Übergaberadtransfer wheel
- 2626
- Entnahmeradextraction wheel
- 2727
- Ausgaberadoutput wheel
- 2828
- Servomotorservomotor
- 2929
- Ausgabestreckedelivery line
- 3030
- Lagergehäusebearing housing
- 3131
- Trägercarrier
- 3232
- Zangetongs
- 3333
- Steuerkurvecam
- 3434
- Steuerkurvecam
- 3535
- Rollerole
- 4040
- ÜbergabeabschnittTransfer section
- 4141
- Führungsradguide wheel
- 4242
- Trageeinrichtung/Werkzeug/DornSupport means / tool / mandrel
- 4343
- Klemmmechanismusclamping mechanism
- 4444
- Steuerungsradcontrol wheel
- 4545
- Kurvensteuerungcam control
- 4646
- Kurvensteuerungcam control
- 4747
- KurveCurve
- 4848
- KurveCurve
- 4949
- Rollerole
- 5050
- Federfeather
- 5151
- Kurvenabschnittcurve section
- 5252
- Kurvenabschnittcurve section
- 5353
- Bogenbow
- 5454
- Bogenbow
- 5555
- Werkzeug/ZangeTool / pliers
- 5656
- Eingriffsbereichengagement area
- 5757
- Platteplate
- 5858
- Führungsstangeguide rod
- 5959
- Verbindungconnection
- 6060
- Antriebdrive
- 6161
- AA
- Transportrichtung DorneTransport direction mandrels
- BB
- Bewegungsrichtung ZangenMovement direction pliers
- CC
- Bewegungsrichtung PlatteDirection of movement plate
Claims (9)
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