DE102014011370B3 - Apparatus and method for blow molding containers - Google Patents

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Rolf Baumgarte
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material mit wenigstens zwei Behandlungsstationen (1, 2) mit Werkzeugen (42, 55) zum Aufnehmen und Halten von Vorformlingen (10), beispielsweise einer Heizvorrichtung (2) zur Erwärmung der Vorformlinge (10), und einer Blasvorrichtung (1) zur Ausformung von Behältern aus Vorformlingen (10), die mit Blasstationen versehen ist, mit wenigstens einer Übergabevorrichtung (23) zum Transfer der Vorformlinge (10) von einer Behandlungsstation (1, 2) zu einer weiteren Behandlungsstation (1, 2) mit Werkzeugen (42, 55), die zur Entnahme der Vorformlinge (10) aus der Behandlungsstation (1, 2), dem Transport der Vorformlinge (10) zur weiteren Behandlungsstation (1, 2) und zur Abgabe der Vorformlinge (10) an die weitere Behandlungsstation (1, 2) ausgelegt sind, wobei wenigstens eine der Behandlungsstationen (1, 2) und/oder die wenigstens eine Übergabevorrichtung (23) wenigstens eine mechanische Steuervorrichtung (44) zur Vorgabe der Bewegung der Werkzeuge (42, 55) aufweisen, wobei die Werkzeuge (42, 55) in ihrer Bewegung zueinander einen Eingriffsbereich (56) aufweisen und so zueinander angeordnet sind, dass die Bewegung der Werkzeuge (42, 55) in einem Normalbetrieb berührungsfrei erfolgt, und wobei der Antrieb der Behandlungsstationen (1, 2) und/oder der Übergabevorrichtung (23) mittels Einzelantrieben erfolgt, die steuerungstechnisch synchronisiert sind, wobei die Werkzeuge (42, 55) wenigstens einer der Behandlungsstationen (1, 2) und/oder der Übergabevorrichtung (23) in einem Störungsfall durch eine Bewegung wenigstens eines Abschnitts (50, 51) der Steuervorrichtung (44) aus dem Eingriffsbereich heraus bewegbar sind.The invention relates to a device for blow-molding containers made of a thermoplastic material with at least two treatment stations (1, 2) with tools (42, 55) for receiving and holding preforms (10), for example a heating device (2) for heating the preforms (2). 10), and a blowing device (1) for forming containers of preforms (10) provided with blowing stations, with at least one transfer device (23) for transferring the preforms (10) from one treatment station (1, 2) to another Treatment station (1, 2) with tools (42, 55) for removing the preforms (10) from the treatment station (1, 2), the transport of the preforms (10) to the further treatment station (1, 2) and for delivering the Preforms (10) to the further treatment station (1, 2) are designed, wherein at least one of the treatment stations (1, 2) and / or the at least one transfer device (23) at least one mechanical Steue in that the tools (42, 55) have an engagement region (56) in relation to one another and are arranged relative to one another such that the movement of the tools (42, 55 ) is effected without contact in a normal operation, and wherein the drive of the treatment stations (1, 2) and / or the transfer device (23) takes place by means of individual drives which are synchronized in terms of control, wherein the tools (42, 55) of at least one of the treatment stations (1, 2) and / or the transfer device (23) are movable out of the engagement area in the event of a malfunction by a movement of at least one section (50, 51) of the control device (44).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material mit wenigstens zwei Behandlungsstationen mit Werkzeugen zum Aufnehmen und Halten von Vorformlingen, beispielsweise einer Heizvorrichtung zur Erwärmung der Vorformlinge, und einer Blasvorrichtung zur Ausformung von Behältern aus Vorformlingen, die mit Blasstationen versehen ist, mit wenigstens einer Übergabevorrichtung zum Transfer der Vorformlinge von einer Behandlungsstation zu einer weiteren Behandlungsstation mit Werkzeugen, die zur Entnahme der Vorformlinge aus der Behandlungsstation, dem Transport der Vorformlinge zur weiteren Behandlungsstation und zur Abgabe der Vorformlinge an die weitere Behandlungsstation ausgelegt sind, wobei wenigstens eine der Behandlungsstationen und/oder die wenigstens eine Übergabevorrichtung wenigstens eine mechanische Steuervorrichtung zur Vorgabe der Bewegung der Werkzeuge aufweisen, wobei die Werkzeuge in ihrer Bewegung zueinander einen Eingriffsbereich aufweisen und so zueinander angeordnet sind, dass die Bewegung der Werkzeuge in einem Normalbetrieb berührungsfrei erfolgt, und wobei der Antrieb der Bewegung der Werkzeuge der Behandlungsstationen und/oder der Übergabevorrichtung mittels Einzelantrieben erfolgt, die steuerungstechnisch synchronisiert sind, und ein Verfahren zur Sicherung von Werkzeugen zum Transport von Vorformlingen oder Behältern, bevorzugt Dorne oder Zangen, in einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for blow molding containers made of a thermoplastic material with at least two treatment stations with tools for holding and holding preforms, for example a heater for heating the preforms, and a blower for forming containers from preforms, which is provided with blow molding stations, with at least one transfer device for transferring the preforms from one treatment station to another treatment station with tools designed to remove the preforms from the treatment station, transport the preforms to the further treatment station and deliver the preforms to the further treatment station, wherein at least one of Treatment stations and / or the at least one transfer device have at least one mechanical control device for specifying the movement of the tools, wherein the tools in their movement towards each other an egg Have ngriffsbereich and are arranged to each other that the movement of the tools in a normal operation is carried out without contact, and wherein the drive of the movement of the tools of the treatment stations and / or the transfer device by means of individual drives, which are synchronized control technology, and a method for securing tools for transporting preforms or containers, preferably mandrels or pliers, in such a device.

Zum Verpacken von flüssigen Lebensmitteln und Getränken werden Behälter verwendet. Hierbei handelt es sich insbesondere um Flaschen aus Glas oder Kunststoff oder um so genannte Pouches, aber in dieser Anmeldung werden unter Behälter auch Vorformlinge, Verschlüsse oder dergleichen verstanden. Die Behälter werden in einem Herstellungsprozess an verschiedenen Vorrichtungen erstellt und anschließend an einer weiteren Vorrichtung befüllt. Während des Herstell- und Füllprozesses ist es notwendig die Behälter zu transportieren und zwischen den einzelnen Prozessstufen von einer Station an die andere zu übergeben.Containers are used for packaging liquid foods and beverages. These are in particular bottles made of glass or plastic or so-called pouches, but in this application containers are also understood to mean preforms, closures or the like. The containers are created in a manufacturing process on different devices and then filled in another device. During the manufacturing and filling process, it is necessary to transport the containers and transfer them from one station to the other between the individual process stages.

Beispielhaft sei hier das Herstellen von Behältern aus Kunststoff in einer Blasvorrichtung genannt. Bei einer Behälterformung durch Blasdruckeinwirkung werden Vorformlinge aus einem thermoplastischen Material, beispielsweise Vorformlinge aus PET (Polyethylenterephthalat), innerhalb einer Blasmaschine unterschiedlichen Bearbeitungsstationen zugeführt. Typischerweise weist eine derartige Blasmaschine eine Heizeinrichtung sowie eine Blaseinrichtung auf, in deren Bereich der zuvor temperierte Vorformling durch biaxiale Orientierung zu einem Behälter expandiert wird. Die Expansion erfolgt mit Hilfe von Druckluft, die in den zu expandierenden Vorformling eingeleitet wird. Der verfahrenstechnische Ablauf bei einer derartigen Expansion des Vorformlings wird in der DE 43 40 291 A1 erläutert. Die einleitend erwähnte Einleitung des unter Druck stehenden Gases umfasst auch die Druckgaseinleitung in die sich entwickelnde Behälterblase sowie die Druckgaseinleitung in den Vorformling zu Beginn des Blasvorganges.As an example, the production of containers made of plastic in a blowing device may be mentioned here. In a container molding by blowing pressure preforms of a thermoplastic material, such as preforms made of PET (polyethylene terephthalate), supplied to different processing stations within a blow molding machine. Typically, such a blow molding machine has a heating device and a blowing device, in the region of which the previously tempered preform is expanded by biaxial orientation to form a container. The expansion takes place with the aid of compressed air, which is introduced into the preform to be expanded. The procedural sequence in such an expansion of the preform is in the DE 43 40 291 A1 explained. The introductory mentioned introduction of the pressurized gas also includes the introduction of compressed gas into the developing container bubble and the introduction of compressed gas into the preform at the beginning of the blowing process.

Der grundsätzliche Aufbau einer Blasstation zur Behälterformung wird in der DE 42 12 583 A1 beschrieben. Möglichkeiten zur Temperierung der Vorformlinge werden in der DE 23 52 926 A1 erläutert.The basic structure of a blowing station for container molding is in the DE 42 12 583 A1 described. Possibilities for tempering the preforms are in the DE 23 52 926 A1 explained.

Innerhalb der Vorrichtung zur Blasformung können die Vorformlinge sowie die geblasenen Behälter mit Hilfe unterschiedlicher Handhabungseinrichtungen transportiert werden. Bewährt hat sich insbesondere die Verwendung von Transportdornen, auf die die Vorformlinge aufgesteckt werden. Die Vorformlinge können aber auch mit anderen Trageinrichtungen gehandhabt werden. Die Verwendung von Greifzangen zur Handhabung von Vorformlingen und die Verwendung von Spreizdornen, die zur Halterung in einen Mündungsbereich des Vorformlings einführbar sind, gehören ebenfalls zu den verfügbaren Konstruktionen.Within the blow molding apparatus, the preforms as well as the blown containers can be transported by means of different handling devices. In particular, the use of transport mandrels, onto which the preforms are plugged, has proven to be useful. The preforms can also be handled with other support devices. The use of gripper tongs for handling preforms and the use of expansion mandrels which are insertable into a muzzle region of the preform for mounting are also among the available constructions.

Eine Handhabung von Behältern unter Verwendung von Übergaberädern wird beispielsweise in der DE 199 06 438 A1 bei einer Anordnung des Übergaberades als Übergabestation zwischen einem Blasrad und einer Ausgabestrecke beschrieben.Handling of containers using transfer wheels, for example, in the DE 199 06 438 A1 described in an arrangement of the transfer wheel as a transfer station between a blowing wheel and an output path.

Ursprünglich wurden die Transportvorrichtungen in so einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere bei solchen, die mit hoher Geschwindigkeit sehr genau, beispielsweise teilungsgenau bzw. synchron zusammenarbeiten mussten, rein mechanisch mit einander verkoppelt. Beispielsweise wurden die Ein- und Auslaufsterne eines Füllers oder eine Etikettiermaschine durch direkte, schlupffreie Antriebsverbindung, also durch Zahnräder, Zahnriemen und Zahnriemenräder, mit einander starr also „teilungsrichtig” verbunden. Bei dieser Lösung führte ein Störfall, beispielsweise ein Stromausfall, lediglich zu einem Maschinenstillstand, nicht aber zu einem Verlust des Synchronlaufs der mit einander verbundenen Maschinenkomponenten.Originally, the transport devices in such a processing machine, especially those that had to work very closely together at high speed, for example, exact pitch or synchronously, coupled purely mechanically with each other. For example, the inlet and outlet stars of a filler or a labeling machine by direct, slip-free drive connection, ie by gears, timing belt and pulleys, with each other so rigidly "pitch true" connected. In this solution, an accident, such as a power failure, led only to a machine downtime, but not to a loss of synchronous operation of the interconnected machine components.

Aus Kostengründen wird auf eine starre Kopplung verzichtet, wodurch auf hochpreisige, montageintensive und verschleißfreudige Getriebe, Gelenkwellen usw. verzichtet werden kann. Stattdessen werden die einzelnen Bauteile wie beispielsweise Einlaufstern, Auslaufstern, Rotor der Behandlungsmaschine usw. jeweils mit eigenen Antriebsmotoren versehen, wobei es sich bei den Antriebsmotoren beispielsweise um Servo-Motoren handelt, welche vorzugsweise auch mit Drehgebern ausgerüstet sind. Drehgeber melden den wirklichen Ist-Drehwinkel an die Steuerung zurück. Im Falle von Abweichungen zwischen Soll- und ist-Drehwinkel erfolgt automatisch eine Korrektur, so dass der Motor den Soll-Drehwinkel erreicht. Dieses gilt für „statische” Positionieraufgaben, bei denen ein Motor einen Soll-Drehwinkel erreichen soll und dann ohne weitere Drehbewegung verharrt, bis es zu einer erneuten Änderung des Solldrehwinkels kommt. Weiterhin gilt dieses auch für „dynamische” Positionieraufgaben, bei denen Drehbewegungen über mehrere Stunden mit einander gleichzeitig und synchron zu einander ablaufen sollen.For cost reasons is dispensed with a rigid coupling, which can be dispensed with high-priced, installation-intensive and wear-friendly gearbox, drive shafts, etc. Instead, the individual components such as inlet star, outlet star, rotor of the treatment machine, etc., each provided with their own drive motors, wherein the drive motors are, for example, servo motors, which are preferably also equipped with encoders. Rotary encoders report the true actual angle of rotation back to the controller. In the case of deviations between the setpoint and the actual rotation angle, a correction takes place automatically so that the motor reaches the setpoint rotation angle. This applies to "static" positioning tasks in which a motor is to achieve a setpoint rotation angle and then remains without further rotation until it comes to a renewed change in the target rotation angle. Furthermore, this also applies to "dynamic" positioning tasks in which rotational movements over several hours with each other should run simultaneously and synchronously to each other.

Im Vorliegen eines Störfalls wird das von der Drehsynchronität abweichende Drehelement antriebslos und frei drehbar geschaltet. Gleichzeitig wird die gesamte Anlage in den Stillstand gebracht. Durch das Vorliegen der in dem frei geschalteten Drehelement innewohnenden Restenergie, die langsamer abgebaut wird, als die des aktiv gebremsten Drehelements, kann es entsprechend zu einem ”Überholen” durch das frei geschaltete Element und damit zur Kollision kommen. Gemäß DE 10 2013 014 618 A1 werden als Steuerelemente Bolzenräder und Zahnräder eingesetzt, wobei jeweils ein Steuerelement an einem Übergaberad angebracht ist. Bei Abweichung von der Drehsynchronität wird ein zu großer Versatz mechanisch begrenzt durch Formschluss, wenn Bolzen- und Flanke des jeweiligen Steuerelements in Berührung kommen.In the presence of a fault that deviates from the rotational synchronism rotary element is switched without drive and freely rotatable. At the same time, the entire system is brought to a standstill. Due to the presence of the residual energy inherent in the freely connected rotary element, which is degraded more slowly than that of the actively braked rotary element, it can correspondingly result in a "overtaking" by the released element and thus in a collision. According to DE 10 2013 014 618 A1 are used as controls pinion gears and gears, each with a control is attached to a transfer wheel. In the event of a deviation from the rotational synchronism, an excessive offset is mechanically limited by positive locking when the bolt and flank of the respective control element come into contact.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und Verfahren zur Blasformung von Behältern der einleitend genannten Art zu verbessern, dass bei Verlust der Synchronität im Störfall das Risiko von Beschädigungen zu reduzieren.The object of the present invention is to improve an apparatus and method for blow-molding of containers of the aforementioned type, that to reduce the risk of damage in case of loss of synchrony in case of failure.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Werkzeuge wenigstens einer der Behandlungsstationen und/oder der Übergabevorrichtung in einem Störungsfall durch eine Bewegung wenigstens eines Abschnitts der Steuervorrichtung aus dem Eingriffsbereich heraus bewegbar sind.The object is achieved according to the invention in terms of the device in that the tools of at least one of the treatment stations and / or the transfer device are movable out of the engagement region in a fault by a movement of at least a portion of the control device.

Hierdurch wird bewirkt, dass eine Kollision der Werkzeuge vermieden wird, wenn ein Synchronitätsverlust beispielsweise der Antriebe und damit der Werkzeuge eintritt.This causes a collision of the tools is avoided when a loss of synchrony, for example, the drives and thus the tools occurs.

Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass es sich bei der mechanischen Steuerung um eine Kurvensteuerung handelt. Diese stellt eine bevorzugte einfache Steuerungsmöglichkeit dar.An advantageous teaching of the invention provides that the mechanical control is a cam control. This represents a preferred simple control option.

Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass der Abschnitt der Kurvensteuerung korrespondierend zum Eingriffsbereich bewegbar ausgeführt ist, wobei es sich bevorzugt um eine vertikale Bewegung handelt. Es hat sich herausgestellt, dass diese Umsetzung besonders effektiv und kostengünstig istAn advantageous teaching of the invention provides that the portion of the cam control is designed to be movable corresponding to the engagement region, wherein it is preferably a vertical movement. It has been found that this implementation is particularly effective and inexpensive

Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass Bewegung der Steuervorrichtung über einen Antrieb, bevorzugt über Hydraulikzylinder erfolgt. Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass es sich bei der den Werkzeugen um Dorne oder Zangen handelt.An advantageous teaching of the invention provides that movement of the control device via a drive, preferably via hydraulic cylinders. An advantageous teaching of the invention provides that it is the tools around mandrels or pliers.

Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass mehrere Abschnitt vorgesehen sind, die in ihrer Bewegung mechanisch miteinander gekoppelt sind.An advantageous teaching of the invention provides that a plurality of sections are provided, which are coupled mechanically in their movement.

Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass es sich bei den Behandlungsstationen um eine Heizvorrichtung, eine Blasvorrichtung, eine Sterilisationsvorrichtung, eine Kühlvorrichtung, eine zusätzliche Heizvorrichtung, Reinigungsvorrichtung, Etikettiervorrichtung, und/oder Füllvorrichtung handelt.An advantageous teaching of the invention provides that the treatment stations are a heating device, a blowing device, a sterilization device, a cooling device, an additional heating device, a cleaning device, a labeling device, and / or a filling device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, dass die Werkzeuge wenigstens einer der Behandlungsstationen und/oder der Übergabevorrichtung in einem Störungsfall durch eine Bewegung wenigstens eines Abschnitts der Steuervorrichtung aus dem Eingriffsbereich heraus bewegt werden.The object is achieved according to the invention with regard to the method in that the tools of at least one of the treatment stations and / or the transfer device are moved out of the engagement region in the event of a malfunction by a movement of at least one section of the control device.

Eine vorteilhafte Lehre der Erfindung sieht vor, dass der Abschnitt der Kurvensteuerung korrespondierend zum Eingriffsbereich bewegt wird, wobei es sich bevorzugt um eine vertikale Bewegung handelt.An advantageous teaching of the invention provides that the portion of the cam control is moved corresponding to the engagement region, which is preferably a vertical movement.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically. Show it:

1 eine Übersichtsdarstellung einer Vorrichtung zur Blasformung von Behältern, die eine Heizeinrichtung, ein mit Blasstationen versehenes rotierendes Blasrad sowie diverse Übergabevorrichtungen aufweist, 1 an overview of a device for blow molding of containers, which has a heating device, provided with blowing stations rotating blowing wheel and various transfer devices,

2 eine räumliche Darstellung einer Übergabevorrichtung mit montierten Werkzeugen, 2 a spatial representation of a transfer device with mounted tools,

3 eine räumliche Darstellung eines Übergabeabschnitts einer Heizvorrichtung im Eingriff mit einer durch ihre Werkzeuge angedeuteten Übergabevorrichtung, deren Werkzeuge sich im Eingriff mit den Werkzeugen der Heizvorrichtung befinden, 3 a spatial representation of a transfer section of a heater in engagement with an indicated by their tools transfer device whose tools are in engagement with the tools of the heater,

4 eine Darstellung zu 3 ohne Vorformlinge, 4 a representation too 3 without preforms,

5 eine räumliche Darstellung eines Übergabeabschnitts einer Heizvorrichtung im Eingriff mit einer durch ihre Werkzeuge angedeuteten Übergabevorrichtung, deren Werkzeuge sich nicht im Eingriff mit den Werkzeugen der Heizvorrichtung befinden, und 5 a spatial representation of a transfer section of a heater in engagement with an implied by their tools transfer device whose tools are not in engagement with the tools of the heater, and

6 eine Darstellung zu 5 ohne Vorformlinge. 6 a representation too 5 without preforms.

1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer Blasmaschine, die mit einem rotierenden Blasrad 1 sowie einer Heizeinrichtung 2 für zu temperierende Vorformlinge ausgestattet ist. Entlang eines Umfanges des Blasrades 1 sind Blasstationen 3 angeordnet, die jeweils Formträger 4, 5 aufweisen. Die Formträger 4, 5 dienen zur Positionierung von Formelementen, typischerweise von Formhälften 8, 9. Die Formträger 4, 5 sind über Schwenklager 12, 13 drehbeweglich mit den Formträgern 4, 5 gekoppelt. Das Blasrad 1 rotiert relativ zu einer Blasradachse 14. 1 shows the basic structure of a blow molding machine, with a rotating blowing wheel 1 and a heater 2 is equipped for preforms to be tempered. Along a circumference of the blowing wheel 1 are blowing stations 3 arranged, each mold carrier 4 . 5 exhibit. The mold carriers 4 . 5 are used for positioning of mold elements, typically of mold halves 8th . 9 , The mold carriers 4 . 5 are over pivot bearings 12 . 13 rotatable with the mold carriers 4 . 5 coupled. The blowing wheel 1 rotates relative to a Blasradachse 14 ,

Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform ist die Heizeinrichtung 2 mit einer Transportkette 18 versehen, die die zu erwärmenden Vorformlinge entlang von Heizelementen 16 transportiert. Die Heizelemente 16 können beispielsweise als IR-Strahler ausgebildet sein. Es ist aber ebenfalls möglich, in anderen Frequenzbereichen operierende Strahler oder eine Konvektionsheizung vorzusehen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind entlang des Transportweges der Vorformlinge die Heizelemente 16 einseitig angeordnet und den Heizelementen 16 gegenüberliegend sind Reflektoren 17 vorgesehen. Grundsätzlich ist auch eine beidseitige Anordnung von Heizelementen 16 realisierbar. Im Bereich der Transportkette 18 sind die Vorformlinge von Trageeinrichtungen bzw. Werkzeugen (in 1 nicht dargestellt) gehaltert. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Halterung der Vorformlinge über Zangen oder Spreizdorne handelnAt the in 1 illustrated embodiment, the heater 2 with a transport chain 18 provided, which are the preforms to be heated along heating elements 16 transported. The heating elements 16 For example, they can be designed as IR radiators. But it is also possible to provide operating in other frequency ranges spotlights or convection heating. In the illustrated embodiment, the heating elements are along the transport path of the preforms 16 arranged on one side and the heating elements 16 Opposite are reflectors 17 intended. Basically, a two-sided arrangement of heating elements 16 realizable. In the area of the transport chain 18 are the preforms of carrying devices or tools (in 1 not shown) held. This may be, for example, a holder of the preforms via pliers or expanding mandrels

Eine Eingabe der Vorformlinge kann Über eine Zuführeinrichtung 20 erfolgen. Die Zuführeinrichtung 20 ist durch ein Übergaberad 23 mit der Heizeinrichtung 2 gekoppelt.An input of the preforms can About a feeder 20 respectively. The feeder 20 is through a transfer wheel 23 with the heater 2 coupled.

Die Heizeinrichtung 2 ist von einem Übergaberad 25 mit dem Blasrad 1 gekoppelt und im Bereich der Blasstationen 3 fertiggeblasene Behälter werden vom Blasrad 1 zu einem Entnahmerad 26 übergeben. Das Entnahmerad 26 ist mit einem Ausgaberad 27 gekoppelt, das die geblasenen Behälter in den Bereich einer Ausgabestrecke 29 überführt. Im Bereich des Ausgaberades 27 kann falls notwendig eine Änderung der räumlichen Orientierung der geblasenen Behälter durchgeführt werden.The heater 2 is from a transfer wheel 25 with the blowing wheel 1 coupled and in the field of blowing stations 3 ready-blown containers are blown off 1 to a picking wheel 26 to hand over. The picking wheel 26 is with an output wheel 27 coupled to the blown container in the area of a discharge line 29 transferred. In the area of the output wheel 27 If necessary, a change in the spatial orientation of the blown containers can be performed.

Zur Ermöglichung einer hohen Wärmeeinbringung in die Vorformlinge ohne Gefahr einer Überhitzung der äußeren Oberfläche ist es möglich, im Bereich der Heizeinrichtung 2 zusätzlich zu den Heizelementen 16 Gebläse anzuordnen, die Kühlluft in den Bereich der Vorformlinge leiten. Beispielsweise ist es möglich, in Transportrichtung der Vorformlinge abwechselnd Heizelemente 16 und Gebläse nacheinander zu positionieren.In order to allow a high heat input into the preforms without the risk of overheating of the outer surface, it is possible in the region of the heater 2 in addition to the heating elements 16 To arrange blower, the cooling air in the area of the preforms lead. For example, it is possible, in the transport direction of the preforms alternately heating elements 16 and to position fans one after the other.

Um einen Vorformling derart in einen Behälter umformen zu können, dass der Behälter Materialeigenschaften aufweist, die eine lange Verwendungsfähigkeit von innerhalb des Behälters abgefüllten Lebensmitteln, insbesondere von Getränken, gewährleisten, müssen spezielle Verfahrensschritte bei der Beheizung und Orientierung der Vorformlinge eingehalten werden. Darüber hinaus können vorteilhafte Wirkungen durch Einhaltung spezieller Dimensionierungsvorschriften erzielt werden.In order to be able to transform a preform into a container in such a way that the container has material properties which ensure a long usability of foods filled inside the container, in particular of beverages, special process steps must be followed in the heating and orientation of the preforms. In addition, advantageous effects can be achieved by adhering to special dimensioning regulations.

Als thermoplastisches Material können unterschiedliche Kunststoffe verwendet werden. Einsatzfähig sind beispielsweise PET, PEN oder PP.As a thermoplastic material different plastics can be used. For example, PET, PEN or PP can be used.

Die Expansion des Vorformlings während des Orientierungsvorganges erfolgt durch Druckluftzuführung. Die Druckluftzuführung ist in eine Vorblasphase, in der Gas, zum Beispiel Pressluft, mit einem niedrigen Druckniveau zugeführt wird und eine sich anschließende Hauptblasphase unterteilt, in der Gas mit einem höheren Druckniveau zugeführt wird. Während der Vorblasphase wird typischerweise Druckluft mit einem Druck im Intervall von 10 bar bis 25 bar verwendet und während der Hauptblasphase wird Druckluft mit einem Druck im Intervall von 25 bar bis 40 bar zugeführt.The expansion of the preform during the orientation process is carried out by compressed air supply. The compressed air supply is in a Vorblasphase in which gas, for example, compressed air, is supplied at a low pressure level and a subsequent main blowing phase divided, is supplied to the gas at a higher pressure level. During the pre-blowing phase, compressed air is typically used at a pressure in the interval of 10 bar to 25 bar and during the main blowing phase compressed air is supplied at a pressure in the interval of 25 bar to 40 bar.

2 zeigt in räumlicher Darstellung des Übergaberades in analoger bzw. alternativer Ausführung den zuvor genannten Übergaberädern 23, 25, 26 mit einem an dem Übergaberad angeordneten Servo-Motor 28. 2 shows a spatial representation of the transfer wheel in an analogous or alternative embodiment of the aforementioned transfer wheels 23 . 25 . 26 with a servo motor arranged on the transfer wheel 28 ,

Das Übergaberad 25 sitzt auf einem Lagergehäuse 30, in dem auch die Antriebswelle (nicht dargestellt) gelagert ist. Das Übergaberad 25 weist einen Träger 31 auf, an dem die Aufnahmeelemente in Form von Zangen 32 für die Behälter/Vorformlinge angeordnet sind. Das Übergaberad 25 weist eine erste und eine zweite Steuerkurve 33, 34 auf, über die die Bewegung der Zangen 32 mit in Verbindung mit den Steuerkurven angeordneten Rollen 35 gesteuert werden. Die Zangen 32 werden dabei entweder verschwenkt oder vor/zurück bewegt, um die an einem Übergabepunkt notwendige Teilung bei der Übergabe bereitzustellen.The transfer wheel 25 sits on a bearing housing 30 , in which also the drive shaft (not shown) is mounted. The transfer wheel 25 has a carrier 31 on, on which the receiving elements in the form of pliers 32 are arranged for the container / preforms. The transfer wheel 25 has a first and a second control cam 33 . 34 on, about the movement of the pliers 32 with rollers arranged in connection with the cams 35 to be controlled. The pliers 32 are either pivoted or moved forward / backward to provide the necessary at a transfer point division in the transfer.

3 zeigt einen Übergabeabschnitt 40 einer Heizvorrichtung 2. Diese weist ein Führungsrad 41 auf, das die Kurvenführung der Trageeinrichtungen/Werkzeuge 42 in Form von Dornen 42 übernimmt. An den Dornen 42 sind Vorformlinge 10 angeordnet auf deren Innenseite gehalten durch einen Klemmmechanismus 43 (siehe auch 4). Der Übergabeabschnitt 40 weist ein Steuerungsrad 44 auf, an dem eine erste Kurvensteuerung 45 und eine zweite Kurvensteuerung 46 angeordnet sind. Die erste Kurvensteuerung 45 weist eine Kurve 47, und die zweite Kurvensteuerung 46 weist eine Kurve 48 auf. Innerhalb der Kurven 47, 48 sind Steuerungsrollen 49 angeordnet, über die mechanisch mit dem Dorn 42 gekoppelt sind, so dass die vertikale Bewegung der Dorne 42 und das Öffnen und Schließen des Klemmmechanismus 43 gesteuert wird. Hierfür ist der Dorn 42 gegen eine Feder 50 vertikal beweglich gelagert. Die in der ersten Kurve 47 befindliche Rolle 49 ist mit einer Gabel (nicht dargestellt) verbunden, die in den Dorn 42 eingreift und darüber den Dorn 42 vertikal je nach Lage der Kurve 47 verschiebt. Die in der zweiten Kurve 48 befindliche Rolle 49 ist mit dem Klemmmechanismus 43 verbunden. Wird die Rolle vertikal abgesenkt, öffnet der Klemmmechanismus 43 und gibt den verspannten Vorformling 10 frei. 3 shows a transfer section 40 a heating device 2 , This has a guide wheel 41 on that the curve guidance of the carrying devices / tools 42 in the form of thorns 42 takes over. At the thorns 42 are preforms 10 arranged on the inside held by a clamping mechanism 43 (see also 4 ). The transfer section 40 has a control wheel 44 on, at which a first curve control 45 and a second curve control 46 are arranged. The first curve control 45 has a curve 47 , and the second curve control 46 has a curve 48 on. Within the curves 47 . 48 are control roles 49 arranged over the mechanically with the mandrel 42 are coupled, so that the vertical movement of the mandrels 42 and the opening and closing of the clamping mechanism 43 is controlled. This is the thorn 42 against a spring 50 vertically movably mounted. The first turn 47 present role 49 is connected to a fork (not shown), which is in the mandrel 42 engages and above it the thorn 42 vertically depending on the position of the curve 47 shifts. The second turn 48 present role 49 is with the clamping mechanism 43 connected. If the roller is lowered vertically, the clamping mechanism opens 43 and gives the tense preform 10 free.

Beim Transport der Dorne durch die Heizvorrichtung 2 im Heizbereich weisen die Kurven 47, 48 eine konstant horizontale Form auf, so dass sich die vertikale Lage der Dorne 42 nicht ändert und die Vorformlinge 10 in den Klemmmechanismen 43 arretiert sind. Im Übergabeabschnitt 40 weisen die Kurven 47, 48 einen Abschnitt 51, 52 auf, in dem die Kurven 47, 48 als Bogen 53, 54 ausgebildet sind, der nach unten weist, so dass die in den Kurven 47, 48 befindlichen Rollen 49 eine Lageänderung nach unten erfahren, wodurch die Dorne 42 vertikal gemäß der Form des Bogens 53 verfahren werden, und der Klemmmechanismus 43 gemäß Bogen 54 geöffnet wird.When transporting the mandrels through the heater 2 in the heating area, the curves show 47 . 48 a constant horizontal shape, so that the vertical position of the spines 42 does not change and the preforms 10 in the clamping mechanisms 43 are locked. In the transfer section 40 show the curves 47 . 48 a section 51 . 52 on, in which the curves 47 . 48 as a bow 53 . 54 are formed, which points downwards, so that in the curves 47 . 48 located roles 49 undergo a change in position down, causing the spines 42 vertically according to the shape of the bow 53 be moved, and the clamping mechanism 43 according to bow 54 is opened.

Durch das nach unten Verfahren werden die Vorformlinge 10 in die korrekte Lage für den Eingriff im entsprechend vorgesehenen Bereich mit den Werkzeugen 55 des Übergaberades 23 gebracht. Bei den Werkzeugen 55 handelt es sich um Zangen 55. Diese sind in den 3 bis 6 stellvertretend für das Übergaberad 23 dargestellt. Die Zangen 55 greifen bei der Übernahme der Vorformlinge 10 den Vorformling 10 beispielsweise unterhalb eines vorgefertigten Mündungsbereichs 11 des Vorformlings 10 von außen. Die Zangen 55 rotieren dabei in Bewegungsrichtung B, wobei sie auf dem Übergaberad 23 so verschwenkt werden, dass sie im Eingriffsbereich 56 zwischen Dorne 42 und Zangen 55 zusätzlich so verschwenkt werden, dass sie mit der Anordnung der Dome korrespondieren. Wie in 3 zu sehen ist, umfasst die rechte der drei dargestellten Zangen 55 den am Dorn 42 arretierten Vorformling 10 unterhalb dessen Mündungsbereich 11 im geöffneten Zustand. Anschließend wird der Dorn 42 mit dem Vorformling 10 abgesenkt (mittlere Zange 55), danach wird die Zange 55 um den Vorformling 10 geschlossen, so dass diese den Vorformling 10 greift, der Klemmmechanismus 43 gelöst und der Dorn 42 angehoben (linke Zange 55). Der Vorformling 10 ist damit aus der Heizvorrichtung 2 entnommen und an das Übergaberad 23 übergeben. Die Bewegung der der Dorne und der Zangen ist dabei synchronisiert, so dass sich die beiden Werkzeuge 42, 55 im Eingriffsbereich 56 befinden allerdings sich nicht berühren, solange die Synchronisation besteht.By the down procedure, the preforms become 10 in the correct position for the intervention in the appropriate area provided with the tools 55 the transfer wheel 23 brought. At the tools 55 they are pliers 55 , These are in the 3 to 6 representative of the transfer wheel 23 shown. The pliers 55 resort to taking over the preforms 10 the preform 10 for example, below a prefabricated estuarine area 11 of the preform 10 from the outside. The pliers 55 rotate in the direction of movement B, where they are on the transfer wheel 23 be pivoted so that they are in the intervention area 56 between thorns 42 and pliers 55 additionally be pivoted so that they correspond with the arrangement of the dome. As in 3 can be seen, includes the right of the three pliers shown 55 at the thorn 42 locked preform 10 below its mouth area 11 in the open state. Subsequently, the thorn 42 with the preform 10 lowered (middle pliers 55 ), then the pliers 55 around the preform 10 closed so that these are the preform 10 engages, the clamping mechanism 43 solved and the thorn 42 raised (left tongs 55 ). The preform 10 is thus out of the heater 2 taken and to the transfer wheel 23 to hand over. The movement of the mandrels and the pliers is synchronized, so that the two tools 42 . 55 in the intervention area 56 however, do not touch while the synchronization is in progress.

Geht diese Synchronisation verloren, beispielsweise durch eine Antriebsstörung oder dergleichen, würden sich die Werkzeuge 42, 55 berühren und es würde zu Beschädigungen kommen. Um dieses zu vermeiden sieht die Erfindung vor, dass die Kurvenabschnitte 51, 52, die eine Absenkbewegung der Dorne 42 in den Eingriffsbereich und die Öffnung des Klemmmechanismus 43 und damit die Freigabe des Vorformlings 10 bewirken, beweglich gelagert sind, so dass es möglich ist, die Kurvenabschnitte 50, 51 so aus ihrer Betriebslage zu bewegen, dass die Dorne 42 nicht mehr in den Eingriffsbereich 56 gelangen und damit keine Berührung mit den Zangen 55 entstehen kann und folglich auch keine Beschädigung der Werkzeuge 42, 56 erfolgen kann.If this synchronization is lost, for example due to a drive fault or the like, the tools would become 42 . 55 touch and it would come to damage. To avoid this, the invention provides that the curve sections 51 . 52 , which is a lowering movement of the spines 42 in the engagement area and the opening of the clamping mechanism 43 and thus the release of the preform 10 cause it to move, so that it is possible to turn the curve sections 50 . 51 so move out of their operational position that the spines 42 no longer in the intervention area 56 arrive and thus no contact with the pliers 55 can arise and consequently no damage to the tools 42 . 56 can be done.

Alternativ oder zusätzlich können entsprechende Abschnitte (nicht dargestellt) der Kurven 33, 34 auf dem Übergaberad 23, die die Zangen 55 in den Bewegungsbereich 56 bringen, beweglich ausgeführt sein, so dass es möglich ist, die Kurvenabschnitte so aus ihrer Betriebslage zu bewegen, dass die Zangen 55 nicht mehr in den Eingriffsbereich 56 gelangen und damit keine Berührung und folglich auch keine Beschädigung der Werkzeuge 42, 55 erfolgen kann. Diese ist in den Figuren nicht dargestellt, der Fachmann kann analog dem nachfolgenden die alternative Ausführung bzw. auch eine Adaption der Erfindung auf die Übergabe der Vorformlinge an die Blasstationen 3 des Blasrades 1 oder die Übergabe der Behälter aus den Blasstationen 3 des Blasrades 1 an das Ausgaberad 27 entsprechend im Rahmen seine fachmännischen Tätigkeit vornehmen.Alternatively or additionally, corresponding sections (not shown) of the curves 33 . 34 on the transfer wheel 23 that the pliers 55 in the range of motion 56 be carried out, so that it is possible to move the curve sections so from their operating position that the pliers 55 no longer in the intervention area 56 reach and thus no contact and consequently no damage to the tools 42 . 55 can be done. This is not shown in the figures, the expert can analogously to the following, the alternative embodiment or an adaptation of the invention to the transfer of the preforms to the blowing stations 3 the blowing wheel 1 or the transfer of the containers from the blowing stations 3 the blowing wheel 1 to the output wheel 27 to carry out his professional activity as part of his work.

Zum Bewegen der Kurvenabschnitte 51, 52 sind diese mechanisch mit einander über eine Platte 57 verbunden, die mit Führungsstangen 58 vertikal geführt beweglich in Bewegungsrichtung C auf diesen angeordnet ist. Weiterhin ist ein Antrieb 60 vorgesehen, der über eine Verbindung 59 mit der Platte 55 verbunden ist. In 3 und 4 ist die Platte 57 in der Betriebssituation dargestellt, bei der sich die Werkzeuge 42 im Eingriffsbereich 56 befinden. In 5 und 6 ist die Platte 57 in der Störungssituation beispielsweise bei Synchronitätsverlustes dargestellt, bei der sich die Werkzeuge 42 außerhalb des Eingriffsbereichs 56 befinden.To move the curve sections 51 . 52 These are mechanically with each other over a plate 57 connected with guide rods 58 vertically guided movable in the direction of movement C is arranged on this. Furthermore, there is a drive 60 provided by a connection 59 with the plate 55 connected is. In 3 and 4 is the plate 57 presented in the operating situation in which the tools 42 in the intervention area 56 are located. In 5 and 6 is the plate 57 represented in the fault situation, for example, loss of synchrony, in which the tools 42 outside the intervention area 56 are located.

Der vertikale Hub der Kurvenabschnitte 51, 52 der Kurven 47, 48 der Kurvensteuerung 45, 46 bewirkt, dass die Dorne 42 auf dem Transportniveau der Heizvorrichtung 2 verbleiben und damit die Spitzen der Dorne 42, an denen sich die Klemmmechanismen 43 befinden, nicht in den Eingriffsbereich 56 abgesenkt werden, womit eine Berührung mit den Zangen 55 ausgeschlossen wird. Wie hier in 5 dargestellt ist, befinden sich die an den Dornen 42 befindlichen Vorformlingen 10 in dieser Ausführungsform noch im Eingriffsbereich 56. Im Fall des Synchronitätsverlustes bestünde hier noch die Möglichkeit, dass sich die Zangen 55 und Vorformlinge 10 berühren. In diesem Fall käme es ggf. zu einem Abschlagen der Vorformlinge 10 aus dem Klemmmechanismus 43 aber nicht zu einer Beschädigung der Zangen 55/Dorne 42.The vertical stroke of the curve sections 51 . 52 the curves 47 . 48 the curve control 45 . 46 causes the spines 42 at the transport level of the heater 2 remain and thus the tips of the spines 42 on which the clamping mechanisms 43 are not in the intervention area 56 be lowered, bringing a touch with the pliers 55 is excluded. Like here in 5 is shown, are the at the thorns 42 located preforms 10 in this embodiment, still in the intervention area 56 , In the case of loss of synchrony there is still the possibility that the pliers 55 and preforms 10 touch. In this case, it would possibly lead to a knocking off of the preforms 10 from the clamping mechanism 43 but not to damage the pliers 55 / mandrels 42 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Blasradblow wheel
22
Heizeinrichtungheater
33
Blasstationblowing station
44
Formträgermold carrier
55
Formträgermold carrier
88th
Formhälftemold
99
Formhälftemold
1010
Vorformlingpreform
1111
Mündungsbereichmouth area
1212
Schwenklagerpivot bearing
1313
Schwenklagerpivot bearing
1414
BlasradachseBlasradachse
1616
Heizelementheating element
1717
Reflektorreflector
1818
Transportkettetransport chain
2020
Zuführeinrichtungfeeding
2323
Übergaberadtransfer wheel
2626
Entnahmeradextraction wheel
2727
Ausgaberadoutput wheel
2828
Servomotorservomotor
2929
Ausgabestreckedelivery line
3030
Lagergehäusebearing housing
3131
Trägercarrier
3232
Zangetongs
3333
Steuerkurvecam
3434
Steuerkurvecam
3535
Rollerole
4040
ÜbergabeabschnittTransfer section
4141
Führungsradguide wheel
4242
Trageeinrichtung/Werkzeug/DornSupport means / tool / mandrel
4343
Klemmmechanismusclamping mechanism
4444
Steuerungsradcontrol wheel
4545
Kurvensteuerungcam control
4646
Kurvensteuerungcam control
4747
KurveCurve
4848
KurveCurve
4949
Rollerole
5050
Federfeather
5151
Kurvenabschnittcurve section
5252
Kurvenabschnittcurve section
5353
Bogenbow
5454
Bogenbow
5555
Werkzeug/ZangeTool / pliers
5656
Eingriffsbereichengagement area
5757
Platteplate
5858
Führungsstangeguide rod
5959
Verbindungconnection
6060
Antriebdrive
6161
AA
Transportrichtung DorneTransport direction mandrels
BB
Bewegungsrichtung ZangenMovement direction pliers
CC
Bewegungsrichtung PlatteDirection of movement plate

Claims (9)

Vorrichtung zur Blasformung von Behältern aus einem thermoplastischen Material mit wenigstens zwei Behandlungsstationen (1, 2) mit Werkzeugen (42, 55) zum Aufnehmen und Halten von Vorformlingen (10), beispielsweise einer Heizvorrichtung (2) zur Erwärmung der Vorformlinge (10), und einer Blasvorrichtung (1) zur Ausformung von Behältern aus Vorformlingen (10), die mit Blasstationen versehen ist, mit wenigstens einer Übergabevorrichtung (23) zum Transfer der Vorformlinge (10) von einer Behandlungsstation (1, 2) zu einer weiteren Behandlungsstation (1, 2) mit Werkzeugen (42, 55), die zur Entnahme der Vorformlinge (10) aus der Behandlungsstation (1, 2), dem Transport der Vorformlinge (10) zur weiteren Behandlungsstation (1, 2) und zur Abgabe der Vorformlinge (10) an die weitere Behandlungsstation (1, 2) ausgelegt sind, wobei wenigstens eine der Behandlungsstationen (1, 2) und/oder die wenigstens eine Übergabevorrichtung (23) wenigstens eine mechanische Steuervorrichtung (44) zur Vorgabe der Bewegung der Werkzeuge (42, 55) aufweisen, wobei die Werkzeuge (42, 55) in ihrer Bewegung zueinander einen Eingriffsbereich (56) aufweisen und so zueinander angeordnet sind, dass die Bewegung der Werkzeuge (42, 55) in einem Normalbetrieb berührungsfrei erfolgt, und wobei der Antrieb der Behandlungsstationen (1, 2) und/oder der Übergabevorrichtung (23) mittels Einzelantrieben erfolgt, die steuerungstechnisch synchronisiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (42, 55) wenigstens einer der Behandlungsstationen (1, 2) und/oder der Übergabevorrichtung (23) in einem Störungsfall durch eine Bewegung wenigstens eines Abschnitts (50, 51) der Steuervorrichtung (44) aus dem Eingriffsbereich heraus bewegbar sind.Device for the blow-molding of containers made of a thermoplastic material with at least two treatment stations ( 1 . 2 ) with tools ( 42 . 55 ) for receiving and holding preforms ( 10 ), for example a heating device ( 2 ) for heating the preforms ( 10 ), and a blowing device ( 1 ) for forming containers from preforms ( 10 ), which is provided with blowing stations, with at least one transfer device ( 23 ) for the transfer of the preforms ( 10 ) from a treatment station ( 1 . 2 ) to another treatment station ( 1 . 2 ) with tools ( 42 . 55 ) used to remove the preforms ( 10 ) from the treatment station ( 1 . 2 ), the transport of the preforms ( 10 ) to the further treatment station ( 1 . 2 ) and for the delivery of the preforms ( 10 ) to the further treatment station ( 1 . 2 ), wherein at least one of the treatment stations ( 1 . 2 ) and / or the at least one transfer device ( 23 ) at least one mechanical control device ( 44 ) for specifying the movement of the tools ( 42 . 55 ), the tools ( 42 . 55 ) in their movement to each other an intervention area ( 56 ) and are arranged to one another such that the movement of the tools ( 42 . 55 ) occurs in a normal operation without contact, and wherein the drive of the treatment stations ( 1 . 2 ) and / or the transfer device ( 23 ) is effected by means of individual drives which are synchronized in terms of control technology, characterized in that the tools ( 42 . 55 ) at least one of the treatment stations ( 1 . 2 ) and / or the transfer device ( 23 ) in a fault by moving at least one section ( 50 . 51 ) of the control device ( 44 ) are movable out of the engagement area. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der mechanischen Steuerung um eine Kurvensteuerung (45, 46) handelt.Device according to claim 1, characterized in that the mechanical control is a cam control ( 45 . 46 ). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (51, 52) der Kurvensteuerung (45, 46) korrespondierend zum Eingriffsbereich (56) bewegbar ausgeführt ist, wobei es sich bevorzugt um eine vertikale Bewegung (C) handelt.Device according to claim 2, characterized in that the section ( 51 . 52 ) of the cam control ( 45 . 46 ) corresponding to the engagement area ( 56 ) is made movable, which is preferably a vertical movement (C). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Steuerung über einen Antrieb (60), bevorzugt über Pneumatikzylinder erfolgt.Device according to one of claims 2 to 3, characterized in that the movement of the Control via a drive ( 60 ), preferably via pneumatic cylinder. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich den Werkzeugen um Dorne (42) oder Zangen (55) handelt.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the tools are mandrels ( 42 ) or pliers ( 55 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Abschnitte (51, 52) vorgesehen sind, die in ihrer Bewegung mechanisch miteinander gekoppelt sind.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that several sections ( 51 . 52 ) are provided, which are mechanically coupled with each other in their movement. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Behandlungsstationen um eine Heizvorrichtung (2), eine Blasvorrichtung (1), eine Sterilisationsvorrichtung, eine Kühlvorrichtung, eine zusätzliche Heizvorrichtung, Reinigungsvorrichtung, Etikettiervorrichtung, und/oder Füllvorrichtung handelt.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is at the treatment stations to a heating device ( 2 ), a blowing device ( 1 ), a sterilization device, a cooling device, an additional heating device, cleaning device, labeling device, and / or filling device. Verfahren zur Sicherung von Werkzeugen (42, 55) zur Aufnahme und zum Transport von Vorformlingen (10) oder Behältern, bevorzugt Dorne oder Zangen, in Vorrichtungen zur Blasformung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, aus einem thermoplastischen Material mit wenigstens zwei Behandlungsstationen (1, 2), beispielsweise einer Heizvorrichtung (1) zur Erwärmung von Vorformlingen (10), und/oder einer Blasvorrichtung (2) zur Ausformung von Behältern aus Vorformlingen (10), die mit Blasstationen versehen ist, und mit wenigstens einer Übergabevorrichtung (23) zum Transfer der Vorformlinge (10) von einer Behandlungsstation (1, 2) zu einer weiteren Behandlungsstation (1, 2) mit Werkzeugen, mit der die Vorformlinge (10) aus der Behandlungsstation (1, 2) entnommen werden, zur weiteren Behandlungsstation (1, 2) transportiert werden und an die weitere Behandlungsstation (1, 2) übergeben werden, wobei die Bewegung der Behandlungsstationen (1, 2), und/oder der Übergabevorrichtung (23) mittels Einzelantrieben erfolgt, die steuerungstechnisch synchronisiert sind, wobei die Werkzeuge (42, 55) in ihrer Bewegung zueinander einen Eingriffsbereich (56) aufweisen und so zueinander angeordnet sind, dass die Bewegung der Werkzeuge (42, 55) in einem Normalbetrieb berührungsfrei erfolgt, und wobei die Bewegung der Werkzeuge (42, 55) durch eine mechanische Steuerung (44), bevorzugt einer Kurvensteuerung (45, 46), gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (42, 55) wenigstens einer der Behandlungsstationen (1, 2) und/oder der Übergabevorrichtung (23) in einem Störungsfall durch eine Bewegung wenigstens eines Abschnitts (51, 52) der Steuervorrichtung (44) aus dem Eingriffsbereich (56) heraus bewegt werden.Method for securing tools ( 42 . 55 ) for receiving and transporting preforms ( 10 ) or containers, preferably mandrels or pliers, in blow molding apparatus, in particular according to one of claims 1 to 7, of a thermoplastic material having at least two treatment stations ( 1 . 2 ), for example a heating device ( 1 ) for heating preforms ( 10 ), and / or a blowing device ( 2 ) for forming containers from preforms ( 10 ), which is provided with blowing stations, and with at least one transfer device ( 23 ) for the transfer of the preforms ( 10 ) from a treatment station ( 1 . 2 ) to another treatment station ( 1 . 2 ) with tools, with which the preforms ( 10 ) from the treatment station ( 1 . 2 ), to the further treatment station ( 1 . 2 ) and to the further treatment station ( 1 . 2 ), whereby the movement of the treatment stations ( 1 . 2 ), and / or the transfer device ( 23 ) is carried out by means of individual drives which are synchronized in terms of control technology, the tools ( 42 . 55 ) in their movement to each other an intervention area ( 56 ) and are arranged to one another such that the movement of the tools ( 42 . 55 ) in a normal operation without contact, and wherein the movement of the tools ( 42 . 55 ) by a mechanical control ( 44 ), preferably a cam control ( 45 . 46 ), characterized in that the tools ( 42 . 55 ) at least one of the treatment stations ( 1 . 2 ) and / or the transfer device ( 23 ) in a fault by moving at least one section ( 51 . 52 ) of the control device ( 44 ) out of the intervention area ( 56 ) are moved out. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (51, 52) der Kurvensteuerung (45, 46) korrespondierend zum Eingriffsbereich (56) bewegt wird, wobei es sich bevorzugt um eine vertikale Bewegung (C) handelt.Method according to claim 8, characterized in that the section ( 51 . 52 ) of the cam control ( 45 . 46 ) corresponding to the engagement area ( 56 ), which is preferably a vertical movement (C).
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