DE102014009312A1

DE102014009312A1 - drive

Info

Publication number: DE102014009312A1
Application number: DE102014009312.3A
Authority: DE
Inventors: Martin Kerschbaum; Thorsten Moritz
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2015-12-31

Abstract

Antrieb, wobei der Antrieb ein von einem Elektromotor angetriebenes Getriebe, eine Signalelektronik und eine Leistungselektronik aufweist, wobei der Elektromotor einen Rotor aufweist, mit dem ein Lüfter drehfest verbunden ist, wobei der vom Lüfter angesaugte Luftstrom zumindest auch die Leistungselektronik kühlt, insbesondere im Ansaugbereich.Drive, wherein the drive comprises a driven by an electric motor gear, a signal electronics and power electronics, wherein the electric motor has a rotor with which a fan is rotatably connected, wherein the air sucked by the fan at least also cools the power electronics, especially in the intake.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb.The invention relates to a drive.

Es ist allgemein bekannt, dass ein Antrieb einen Elektromotor aufweist, der ein Getriebe antreibt und von einer Elektronik, insbesondere Wechselrichter, speisbar ist.It is generally known that a drive has an electric motor which drives a transmission and can be fed by an electronic system, in particular an inverter.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb weiterzubilden, wobei eine möglichst hohe Antriebsleistung auf möglichst kleinem Bauraum vorsehbar sein soll.The invention is therefore the object of developing a drive, with the highest possible drive power should be providable on the smallest possible space.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antrieb nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the drive according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antrieb sind, dass der Antrieb ein von einem Elektromotor angetriebenes Getriebe, eine Signalelektronik und eine Leistungselektronik aufweist,
wobei der Elektromotor einen Rotor aufweist, mit dem ein Lüfter drehfest verbunden ist,
wobei der vom Lüfter angesaugte Luftstrom zumindest auch die Leistungselektronik kühlt, insbesondere im Ansaugbereich.Important features of the invention in the drive are that the drive comprises a driven by an electric motor gear, a signal electronics and power electronics,
wherein the electric motor has a rotor with which a fan is rotatably connected,
wherein the air flow sucked by the fan at least also cools the power electronics, in particular in the intake area.

Von Vorteil ist dabei, dass von einem Luftstrom alle drei Antriebskomponenten, wie Getriebe, Motor und Elektronik entwärmbar ist. Insbesondere ist vom angesaugten Luftstrom die Elektronik und vom vom Lüfter geförderten Luftstrom der Motor und vom ausgestoßenen Luftstrom das Getriebe kühlbar. Auf diese Weise ist eine effektive Kühlung erreichbar.The advantage here is that of an air flow all three drive components, such as transmission, engine and electronics can be heated. In particular, the electronics and the fan-assisted air flow of the engine and the ejected air stream, the transmission can be cooled by the sucked air flow. In this way, effective cooling is achievable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Elektromotor zwischen dem Getriebe und der Leistungselektronik, insbesondere das Motorgehäuse des Elektromotors zwischen dem Getriebegehäuse und einem Gehäuseteil der Leistungselektronik, angeordnet, wobei der angesaugte Luftstrom zumindest abschnittsweise in Querrichtung zur Verbindungsrichtung des Getriebes und der Leistungselektronik verläuft entlang von Kühlrippen, insbesondere entlang der Erstreckungsrichtung von Kühlrippen, die am die Leitungselektronik zumindest teilweise gehäusebildend umgebenden Gehäuseabschnitt eines Gehäuseteils ausgeformt sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine sehr kompakte Anordnung erreichbar ist und der angesaugte Luftstrom aus der Querrichtung durch einen Schlitz hindurch ansaugbar ist, wobei der Schlitz als Lufteinströmöffnung ausführbar ist, die zum Gehäuseteil der Leistungselektronik hin mittels an diesem Gehäuseteil ausgebildeten Kühlrippen begrenzt ist. Auf diese Weise nimmt die eingesaugte Luft schon Wärme der Elektronik auf und die geförderte LuftIn an advantageous embodiment of the electric motor between the transmission and the power electronics, in particular the motor housing of the electric motor between the gear housing and a housing part of the power electronics, arranged, wherein the sucked air flow at least partially in the transverse direction to the connecting direction of the transmission and the power electronics runs along cooling fins, in particular along the direction of extension of cooling ribs, which are formed on the line electronics at least partially housing forming surrounding housing portion of a housing part. The advantage here is that a very compact arrangement can be achieved and the sucked air flow from the transverse direction through a slot can be sucked through, the slot is executed as Lufteinströmöffnung, which is limited to the housing part of the power electronics by means formed on this housing part cooling fins. In this way, the sucked air already absorbs heat from the electronics and the conveyed air

Wichtige Merkmale bei dem Antrieb nach Anspruch 3 sind, dass der Antrieb ein von einem Elektromotor angetriebenes Getriebe, eine Signalelektronik und eine Leistungselektronik aufweist,
wobei der Elektromotor einen Rotor aufweist, mit dem ein Lüfter drehfest verbunden ist,
wobei ein Gehäuseteil des Antriebs einen Jochabschnitt, einen ersten Gehäuseabschnitt und einen zweiten Gehäuseabschnitt aufweist,
wobei der erste Gehäuseabschnitt vom zweiten Gehäuseabschnitt beabstandet ist und der Jochabschnitt mit dem ersten Gehäuseabschnitt verbunden ist und mit dem zweiten Gehäuseabschnitt derart verbunden ist, dass der zwischen erstem und zweitem Gehäuseabschnitt angeordnete Zwischenbereich in die Umgebungsluft mündet,
insbesondere wobei das Gehäuseteil, umfassend den Jochabschnitt, den ersten und den zweiten Gehäuseabschnitt, einteilig, insbesondere einstückig, ausgeführt ist,
wobei der erste Gehäuseabschnitt einen Lüfter zumindest teilweise gehäusebildend umgibt,
wobei der erste Gehäuseabschnitt eine als Einström-Öffnung, insbesondere für einen vom Lüfter angesaugten axialen Luftstrom, ausgebildete, durch die Wandung des Gehäuseabschnitts durchgehende Ausnehmung aufweist, die in den Zwischenbereich mündet.Important features of the drive according to claim 3, that the drive comprises a gear driven by an electric motor, a signal electronics and power electronics,
wherein the electric motor has a rotor with which a fan is rotatably connected,
wherein a housing part of the drive has a yoke section, a first housing section and a second housing section,
wherein the first housing portion is spaced from the second housing portion and the yoke portion is connected to the first housing portion and connected to the second housing portion such that the intermediate portion disposed between the first and second housing portion opens into the ambient air,
in particular wherein the housing part, comprising the yoke section, the first and the second housing section, is made in one piece, in particular in one piece,
wherein the first housing section surrounds a fan at least partially housing-forming,
wherein the first housing section has an opening formed as an inflow opening, in particular for an axial air flow sucked by the ventilator, which has a passage through the wall of the housing section and opens into the intermediate area.

Von Vorteil ist dabei, dass der erste Gehäuseabschnitt den Lüfterraumbereich, also auch den Lüfter, zumindest teilweise begrenzt und der zweite Gehäuseabschnitt die Leistungselektronik. Durch die Beabstandung ist auch eine thermische gegenseitige Beeinflussung vermieden oder zumindest verringert. Durch den verbindenden Jochabschnitt ist es ermöglicht, den Anschlussbereich für Versorgungsleitungen in Querrichtung zur Verbindungslinie von Getriebe und Leistungselektronik unter Verwendung von geringem Bauraum anzubringen. Denn auf dem Jochabschnitt ist ein Aufnahmeteil mit aufgenommener Signalelektronik aufnehmbar. Somit ist also eine Ansaugung der Luft in Querrichtung zur Verbindungrichtung von Leistungselektronik und Getriebe ausführbar und somit eine sehr kompakte Anordnung erzielbar, da die Kühlung des Getriebemotors samt Elektronik mittels des Kühlkanals ausführbar ist.The advantage here is that the first housing section the fan room area, including the fan, at least partially limited and the second housing section, the power electronics. The spacing also avoids or at least reduces thermal mutual influence. The connecting yoke section makes it possible to attach the connection area for supply lines in the transverse direction to the line connecting the transmission and power electronics using a small space. Because on the yoke portion a receiving part with recorded signal electronics can be received. Thus, therefore, a suction of the air in the transverse direction to the connecting direction of power electronics and transmission executable and thus a very compact arrangement can be achieved, since the cooling of the geared motor including electronics by means of the cooling channel is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kühlt der vom Lüfter angesaugte Luftstrom zumindest die Leistungselektronik. Von Vorteil ist dabei, dass der Ansaugbereich des Luftstroms Wärme der Elektronik aufnimmt. Somit wird hier der Luftdruck nicht erhöht zur Wärmeaufnahme sondern tendenziell erniedrigt. Auf diese Weise ist auch das Gehäuseteil mit geringerer Wandstärke oder höherer Undichtigkeit ausführbar. Außerdem ist ein sicherer Abtransport der Wärme erreichbar. Denn es sind quaisstationär auftretende Wirbel in einfacher Weise vermeidbar und somit ein effektiver Wärmeabtransport erreichbar.In an advantageous embodiment, the air flow sucked by the fan cools at least the power electronics. The advantage here is that the intake of the air flow absorbs heat of the electronics. Thus, here the air pressure is not increased for heat absorption but tends to be lowered. In this way, the housing part with lower wall thickness or higher leakage is executable. In addition, a safe removal of heat can be achieved. Because there are Quaisstationär occurring vortex in a simple manner avoidable and thus an effective heat dissipation reached.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der zweite Gehäuseabschnitt Kühlrippen auf, die sich zumindest abschnittsweise parallel zum vom Lüfter angesaugten, einströmenden Luftstrom erstrecken und/oder die an der dem ersten Gehäuseabschnitt gegenüber liegend angeordneten Seite angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine effektive Entwärmung erreichbar ist. In an advantageous embodiment, the second housing section has cooling ribs which extend at least in sections parallel to the air stream flowing in from the fan and / or which are arranged on the side lying opposite the first housing section. The advantage here is that an effective cooling is achievable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Jochabschnitt eine, zwei oder mehrere durchgehende, in den Zwischenbereich mündende Ausnehmungen auf. Von Vorteil ist dabei, dass nicht nur die Luftzufuhr zum Lüfter hin verbesserbar ist sondern auch eine Entwässerung für jede Montagerichtung erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the yoke section has one, two or more continuous recesses opening into the intermediate region. The advantage here is that not only the air supply to the fan can be improved but also a drainage for each mounting direction can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist auf der vom ersten und zweiten Gehäuseabschnitt abgewandten Seite des Jochabschnitts ein Aufnahmeteil mit dem Jochabschnitt verbunden, welches eine insbesondere in einem Kunststoffgehäuse angeordnete Signalelektronik aufnimmt. Von Vorteil ist dabei, dass möglichst nahe bei der Leistungselektronik aber auf anderem Temperaturniveau, insbesondere durch den mittels des Aufnahmeteils und des Kunststoffgehäuses der Signalelektronik bewirkten Wärmeübergangswiderstand.In an advantageous embodiment, a receiving part is connected to the yoke portion on the side facing away from the first and second housing portion side of the yoke portion, which accommodates a particular arranged in a plastic housing signal electronics. The advantage here is that as close to the power electronics but at a different temperature level, in particular by the means of the receiving part and the plastic housing of the signal electronics caused heat transfer resistance.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Motorgehäuse zumindest einen Kühlkanal auf, insbesondere der vom Lüfterraumbereich zum Getriebe hin durchgeht, wobei der Kühlkanal zumindest abschnittsweise von einem Abdeckteil begrenzt ist. Von Vorteil ist dabei, dass Masse und Gewicht einsparbar sind. Denn das Abdeckteil ist aus Kunststoff herstellbar und ist außerdem in der Lage, einen luftbefüllten Kühlbereich zu begrenzen, so dass kein Stahl hierzu notwendig ist.In an advantageous embodiment, the motor housing has at least one cooling channel, in particular passes from the fan room area to the transmission, wherein the cooling channel is at least partially limited by a cover. The advantage here is that mass and weight can be saved. Because the cover is made of plastic and is also able to limit an air-filled cooling area, so that no steel is necessary for this.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Motorgehäuse aus Metall und das Abdeckteil aus Kunststoff gefertigt, insbesondere wobei das Abdeckteil klipsverbunden mit dem Motorgehäuse ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the motor housing made of metal and the cover is made of plastic, in particular wherein the cover is klipsverbunden with the motor housing. The advantage here is that a simple production is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung führt der Kühlkanal durch einen Flanschabschnitt des Motorgehäuses axial hindurch in einen Kühlbereich, insbesondere in eine Kühltasche, der vom Abdeckteil begrenzt ist, wobei der Flanschabschnitt mit einem entsprechenden Flanschabschnitt des ersten Gehäuseabschnitts verbunden ist, insbesondere schraubverbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Flanschabschnitt eine bezüglich Stabilität verbesserte Verbindung herstellbar ist.In an advantageous embodiment of the cooling channel leads through a flange portion of the motor housing axially into a cooling area, in particular in a cooling bag, which is bounded by the cover, wherein the flange portion is connected to a corresponding flange portion of the first housing portion, in particular screw-connected. The advantage here is that the flange portion with respect to a stability improved connection can be produced.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung führt der Kühlkanal durch einen weiteren Flanschabschnitt des Motorgehäuses, insbesondere in axialer Richtung, wobei der vom Kühlkanal austretende Luftstrom auf die äußere Oberfläche des Getriebes gerichtet ist,
wobei der weitere Flanschabschnitt des Motorgehäuses mit einem entsprechenden Flanschabschnitt des Getriebegehäuses verbunden ist, insbesondere schraubverbunden ist,
wobei der Kühlkanal insbesondere axial durch den entsprechenden Flanschabschnitt des Getriebegehäuses geführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine effektivere Kühlung erreichbar ist.In an advantageous embodiment of the cooling channel leads through a further flange portion of the motor housing, in particular in the axial direction, wherein the air flow exiting from the cooling channel is directed to the outer surface of the transmission,
wherein the further flange portion of the motor housing is connected to a corresponding flange portion of the gear housing, in particular screw-connected,
wherein the cooling channel is guided in particular axially through the corresponding flange portion of the transmission housing. The advantage here is that a more effective cooling can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Aufnahmeteil mit dem Jochabschnitt klipsverbunden, wobei das Aufnahmeteil aus Metall und der Jochabschnitt aus Metall gefertigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass zwei metallische Teile in einfacher Weise verbindbar sind und somit eine einfache Herstellung ermöglicht ist. Außerdem ist die Wärme aufspreizbar und somit die Wärmeabfuhr mittels des Aufnahmeteils verbesserbar.In an advantageous embodiment, the receiving part is clipped to the yoke portion, wherein the receiving part is made of metal and the yoke portion of metal. The advantage here is that two metallic parts are connected in a simple manner and thus a simple production is possible. In addition, the heat can be expanded and thus the heat dissipation by means of the receiving part can be improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an der Innenseite des zweiten Gehäuseabschnitts eine Wärmespreizplatte angeordnet, auf der ein Leistungshalbleiter angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Spitzentemperatur erniedrigbar ist, indem die Wärme mittels der Wärmespreizplatte aufspreizbar ist.In an advantageous embodiment, a heat spreader plate is arranged on the inside of the second housing section, on which a power semiconductor is arranged. The advantage here is that the peak temperature can be lowered by the heat can be spread by the heat spreader plate.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind der Jochabschnitt und das Aufnahmeteil einstückig ausgebildet. Von Vorteil ist dabei, dass die Teilezahl verringerbar ist und somit die Herstellung vereinfachbar ist.In an advantageous embodiment of the yoke portion and the receiving part are integrally formed. The advantage here is that the number of parts can be reduced and thus the production is simplified.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am Aufnahmeteil eine Verstärkungsrippe und eine Kabelführung ausgeformt und/oder eine Ausnehmung zur Durchführung von elektrischen Leitungen zur Statorwicklung des Stators des Elektromotors. Von Vorteil ist dabei, dass eine erhöhte Stabilität in einfacher Weise mit wenig Aufwand erreichbar ist und eine geformte Kabelführung im Gussteil und somit ohne zusätzlichen Aufwand vorsehbar ist, wobei Material einsparbar ist. Außerdem ist auch die Durchführung der Leitungen zum Stator durch die materialsparende Ausnehmung ausführbar.In an advantageous embodiment, a reinforcing rib and a cable guide are formed on the receiving part and / or a recess for passing electrical lines to the stator winding of the stator of the electric motor. The advantage here is that an increased stability can be achieved in a simple manner with little effort and a shaped cable guide in the casting and thus without additional effort is providable, with material can be saved. In addition, the implementation of the lines to the stator by the material-saving recess is executable.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or posing by comparison with the prior art task.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert: The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist ein Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Antrieb gezeigt, der ein von einem Elektromotor angetriebenes Getriebe aufweist, wobei der Elektromotor von einem Wechselrichter gespeist wird, wobei der Wechselrichter eine Leistungselektronik und eine Signalelektronik aufweist, wobei die Signalelektronik in einem vorzugsweise metallisch ausgeführten Aufnahmeteil 1 des Antriebs aufgenommen ist.In the 1 is a cross section through a drive according to the invention shown having a driven by an electric motor transmission, wherein the electric motor is powered by an inverter, wherein the inverter comprises power electronics and signal electronics, wherein the signal electronics in a preferably metallic running receiving part 1 of the drive is received.

In der 2 ist eine Schrägansicht des Antriebs gezeigt, wobei der Kühlbereich 18 nicht abgedeckt ist.In the 2 is shown an oblique view of the drive, wherein the cooling area 18 is not covered.

In der 3 ist eine Draufsicht auf das Aufnahmeteil 1 bei entfernter Signalelektronik gezeigt.In the 3 is a plan view of the receiving part 1 shown with remote signal electronics.

In der 4 ist eine Schrägansicht auf das Aufnahmeteil 1 bei entfernter Signalelektronik gezeigt.In the 4 is an oblique view of the receiving part 1 shown with remote signal electronics.

In der 5 ist ein Luftkanal 8 dargestellt, der vom Lüfterraumbereich 19 in den Kühlbereich 18 an der Außenseite des Motorgehäuses 5 führt.In the 5 is an air duct 8th represented by the fan room area 19 in the cooling area 18 on the outside of the motor housing 5 leads.

In der 6 ist eine Draufsicht von der Lüfterseite aus auf das Motorgehäuse 5 gezeigt.In the 6 is a plan view of the fan housing on the motor housing 5 shown.

In der 7 ist wiederum der Luftkanal 8 dargestellt, der vom Lüfterraumbereich 19 in den Kühlbereich 18 an der Außenseite des Motorgehäuses 5 führt, wobei das Statorblechpaket 12 und die Statorwicklungen 11 gezeigt sind.In the 7 is in turn the air duct 8th represented by the fan room area 19 in the cooling area 18 on the outside of the motor housing 5 leads, with the stator lamination 12 and the stator windings 11 are shown.

In der 8 ist eine Draufsicht auf den die Leistungselektronik gehäusebildend umgebenden Teil des Gehäuseteils 6 gezeigt, wobei die nicht sichtbare Lufteinlassöffnung 7 vor den Kühlrippen 17, also in Blickrichtung vor den Kühlrippen 17 liegt und der den Lüfterraumbereich 19 gehäusebildend umgebende Teil des Gehäuseteils 6 herausgeschnitten ist.In the 8th is a plan view of the power electronics housing forming surrounding part of the housing part 6 shown, with the invisible air inlet opening 7 in front of the cooling fins 17 So in the direction of the cooling fins 17 lies and the the fan room area 19 housing forming surrounding part of the housing part 6 is cut out.

In 9 ist ein Abdeckteil 90, das vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt ist und an dessen Innenseite Turbulatoren 91 ausgeformt sind, gezeigt, das den Kühlbereich 18 abdeckt und somit einen Kühlkanal zwischen Motorgehäuse 5 und Abdeckteil 90 zur Verfügung stellt, wobei die Turbulatoren 91 eine Erhöhung der Turbulenz bewirken und somit einen insgesamt geringeren Wärmeübergangswiderstand zwischen Stator und Umgebungsluft.In 9 is a cover part 90 , which is preferably made of plastic and turbulators on the inside 91 are formed, which is the cooling area 18 covers and thus a cooling channel between the motor housing 5 and cover 90 provides, with the turbulators 91 cause an increase in turbulence and thus an overall lower heat transfer resistance between the stator and ambient air.

In der 10 ist ein alternativ vorsehbares Abdeckteil 90 gezeigt, das ohne Turbulatoren ausgeführt ist.In the 10 is an alternative providable cover 90 shown, which is executed without turbulators.

In der 11 ist der Antrieb in Schrägansicht gezeigt, wobei auch im Motorgehäuse ausgebildete Luftaustrittsöffnungen 120 gezeigt sind, aus welchen jeweils ein auf das Getriebegehäuse 9 gerichteter Luftstrom austritt und somit Kühlung bewirkt.In the 11 the drive is shown in an oblique view, wherein also formed in the motor housing air outlet openings 120 are shown, from which one on the transmission housing 9 directed air flow exits and thus causes cooling.

In der 12 ist der Antrieb in Schrägansicht gezeigt, wobei die Abdeckteile 90 ausgeblendet sind.In the 12 the drive is shown in an oblique view, with the cover parts 90 are hidden.

Wie in den Figuren gezeigt, weist der Antrieb ein Getriebe mit Getriebegehäuse 9 auf, in welchem Lager aufgenommen sind, welche Wellen lagern, die mit Verzahnungsteilen drehfest verbunden sind. Die eintreibende Stufe des Getriebes wird von einem drehfest mit dem Rotor 10 eines Elektromotors verbundenen Verzahnungsteil, insbesondere Ritzel, angetrieben. Der Rotor 10 ist über ein Lager 13 im Motorgehäuse 5 und über ein Lager 3 im Gehäuseteil 6 gelagert, wobei das Getriebegehäuse 9 mit dem Motorgehäuse 5 verbunden ist und das Motorgehäuse 5 mit dem Gehäuseteil 6.As shown in the figures, the drive has a gearbox with gear housing 9 on which bearings are accommodated, which support shafts which are non-rotatably connected with toothing parts. The driving stage of the gearbox is rotatable with the rotor 10 an electric motor connected toothing part, in particular pinion driven. The rotor 10 is about a camp 13 in the motor housing 5 and about a camp 3 in the housing part 6 stored, wherein the transmission housing 9 with the motor housing 5 is connected and the motor housing 5 with the housing part 6 ,

Im Motorgehäuse 5 ist das Statorblechpaket 12 aufgenommen, in welches die Statorwicklung 11 eingezogen ist.In the motor housing 5 is the stator core 12 taken, in which the stator winding 11 is retracted.

Am vom Getriebe abgewandten Endbereich des Rotors 10 ist ein Lüfter 20 drehfest mit dem Rotor 10 verbunden. Dieser Lüfter 20 saugt einen Luftstrom durch eine runde Öffnung 50 hindurch aus einer Lufteinlassöffnung 7 an.At the end remote from the gearbox of the rotor 10 is a fan 20 rotatably with the rotor 10 connected. This fan 20 sucks a stream of air through a round opening 50 through from an air inlet opening 7 at.

Dabei überdeckt der Lüfter 20 in radialer Richtung einen größeren Radialabstandsbereich von der Rotorachse ausgehend als die runde Öffnung 50. Die runde Öffnung 50 ist als Ausnehmung in der Wandung des Gehäuseteils 6 ausgeformt und erstreckt sich in allen Umfangswinkeln in radialer Richtung mindestens zehnmal mehr als in axialer Richtung. Somit tritt der angesaugte Luftstrom in den Lüfterraumbereich 19 im Wesentlichen axial aus der Lufteinlassöffnung 7 ein.This covers the fan 20 in the radial direction, a larger radial distance range of the rotor axis starting than the circular opening 50 , The round opening 50 is as a recess in the wall of the housing part 6 formed and extends in all circumferential angles in the radial direction at least ten times more than in the axial direction. Thus, the sucked air flow enters the fan room area 19 essentially axially from the air inlet opening 7 one.

Die Lufteinlassöffnung 7 ist derart geformt, dass der Luftstrom im Wesentlichen in einem oder mehreren voneinander beabstandeten Umfangswinkelbereichen aus radialer Richtung eintritt.The air inlet opening 7 is shaped such that the airflow enters substantially at one or more spaced circumferential angular ranges from the radial direction.

Die Lufteinlassöffnung 7 ist schlitzartig ausgeformt, so dass der Luftstrom in 1 von unten kommend eintritt und entlang der Kühlrippen 17 strömt, welche an demjenigen Bereich des Gehäuseteils 6 angeordnet sind, welcher die Leistungselektronik umgibt.The air inlet opening 7 is slit-shaped, so that the air flow in 1 coming in from below and along the cooling fins 17 flows, which at that area of the housing part 6 are arranged, which surrounds the power electronics.

Der von der Leistungselektronik überdeckte Raumbereich überlappt mit dem vom Lüfter 20 überdeckten Raumbereich.The room area covered by the power electronics overlaps with that of the fan 20 covered room area.

Das Gehäuseteil 6 weist einen ersten Gehäuseabschnitt auf, der den Lüfterraumbereich 19 gehäusebildend umgibt. The housing part 6 has a first housing section that covers the fan room area 19 surrounds housing.

Das Gehäuseteil 6 weist einen zweiten Gehäuseabschnitt auf, der die Leistungselektronik, gehäusebildend umgibt.The housing part 6 has a second housing portion which surrounds the power electronics, housing forming.

Der erste und der zweite Gehäuseabschnitt sind mittels eines Jochabschnitts verbunden, auf den ein Aufnahmeabschnitt aufgesetzt ist.The first and the second housing portion are connected by means of a yoke portion, on which a receiving portion is placed.

Der Jochabschnitt, der erste Gehäuseabschnitt und der zweite Gehäuseabschnitt sind einstückig, also einteilig, ausgeführt. Vorzugsweise ist das Gehäuseteil 6 aus Metall, wie Aluminium oder Stahl, ausgeführt.The yoke portion, the first housing portion and the second housing portion are integrally, so one piece, running. Preferably, the housing part 6 made of metal, such as aluminum or steel.

Der erste und der zweite Gehäuseabschnitt sind axial voneinander beabstandet, so dass die Lufteinlassöffnung 7 gebildet ist. An der dem ersten Gehäuseabschnitt und/oder an dem der Lufteinlassöffnung 7 zugewandten Seite des zweiten Gehäuseabschnitts sind Kühlrippen 17 ausgeformt, so dass die von außen durch die Lufteinlassöffnung 7 einströmende Luft entlang der Kühlrippen 17 strömen muss und somit die Leistungselektronik kühlt.The first and second housing sections are axially spaced apart so that the air inlet opening 7 is formed. At the first housing portion and / or at the air inlet opening 7 facing side of the second housing portion are cooling fins 17 shaped so that the outside through the air inlet 7 incoming air along the cooling fins 17 must flow and thus the power electronics cools.

An der Innenseite des zweiten Gehäuseabschnitts ist eine Wärmespreizplatte 15 angeordnet, die mit dem zweiten Gehäuseabschnitt wärmeleitend verbunden ist. auf der vom Verbindungsbereich zwischen Wärmespreizplatte 15 und zweitem Gehäuseabschnitt abgewandten Seite der Wärmespreizplatte 15 ist zumindest ein Leistungshalbleiter 14 wärmeleitend verbunden. Somit wird die Wärme der Leistungselektronik an die Kühlrippen 17 abgeführt.On the inside of the second housing portion is a heat spreader plate 15 arranged, which is thermally conductively connected to the second housing portion. on the from the connection area between heat spreader plate 15 and second housing portion facing away from the Wärmespreizplatte 15 is at least a power semiconductor 14 thermally conductive connected. Thus, the heat of the power electronics to the cooling fins 17 dissipated.

Der Jochabschnitt weist zwei Ausnehmungen 2 auf, welche in die Lufteinlassöffnung 7 münden, so dass einerseits auch Luft von der der Lufteinlassöffnung 7 gegenüber liegenden Seite einströmt und somit auch bei jeder Bauform eine Entwässerung erfolgt, da die Lufteinlassöffnung 7 entgegengesetzt zu den Ausnehmungen 2 in die Umgebung mündet.The yoke section has two recesses 2 on which into the air inlet opening 7 open, so that on the one hand also air from that of the air inlet opening 7 flows opposite side and thus also in any design, a drainage takes place, since the air inlet opening 7 opposite to the recesses 2 flows into the area.

Das Motorgehäuse 5 ist mit dem Gehäuseteil 6 mittels Schrauben 4 schraubverbunden.The motor housing 5 is with the housing part 6 by means of screws 4 screw-connected.

Ein im Wesentlichen axial verlaufender Luftkanal 8 verbindet den Lüfterraumbereich 19 mit dem Kühlbereich 18, so dass der vom Lüfter 20 geförderte Luftstrom durch den Luftkanal in den Lüfterraumbereich 19 einströmt, dort entlang des Motorgehäuses 5 entlang strömt von dort durch eine Luftaustrittsöffnung 120 auf die äußere Oberfläche des Getriebegehäuses 9 auftrifft, so dass der Luftstrom von der Leistungselektronik erzeugte Wärme von den Kühlrippen 17 aufnimmt, vom Stator erzeugte Wärme aufnimmt und schließlich auch vom Getriebe erzeugte Wärme aufnimmt und dann in die Umgebung entweicht.A substantially axially extending air duct 8th connects the fan room area 19 with the cooling area 18 so that's from the fan 20 Promoted air flow through the air duct in the fan room area 19 flows in, along the motor housing 5 flows along from there through an air outlet opening 120 on the outer surface of the gear housing 9 impinges, so that the air flow generated by the power electronics heat from the cooling fins 17 absorbs heat generated by the stator and finally absorbs heat generated by the transmission and then escapes into the environment.

Vorzugsweise sind die Luftaustrittsöffnungen 120 düsenartig geformt, also in Strömungsrichtung mit verengtem Querschnitt ausgeführt, so dass ein schneller austretender Luftstrom erzeugbar ist.Preferably, the air outlet openings 120 formed like a nozzle, so executed in the flow direction with a narrowed cross section, so that a faster emerging air flow can be generated.

Auf der vom ersten und zweiten Gehäuseabschnitt abgewandten Seite des Jochabschnitts ist das Aufnahmeteil 1 mit dem Jochabschnitt verbunden. Das Aufnahmeteil 1 ist dabei ebenfalls metallisch ausgeführt. Auf der vom Jochabschnitt und dem ersten sowie dem zweiten Gehäuseabschnitt abgewandten Seite des Aufnahmeteils 1 ist ein Gehäuseteil 16, das vorzugsweise als Kunststoffgehäuseteil ausgeführt ist, und eine Signalelektronik zumindest teilweise gehäusebildend umgibt.On the side facing away from the first and second housing portion of the yoke portion is the receiving part 1 connected to the yoke section. The recording part 1 is also metallic. On the side facing away from the yoke portion and the first and the second housing portion side of the receiving part 1 is a housing part 16 , which is preferably designed as a plastic housing part, and surrounds a signal electronics at least partially housing forming.

Somit ist auf das Aufnahmeteil 1 ein Bedienteil aufsetzbar, mit welchem die Leistungselektronik ansteuerbar ist.Thus, on the receiving part 1 a control panel placed, with which the power electronics can be controlled.

Im Aufnahmeteil 1 ist eine Kabelführung 30 für Versorgungsleitungen ausgeformt und ein Kabelkanal 31, der die Durchführung von Leitungen zur Statorwicklung ermöglicht. Außerdem sind am Aufnahmeteil 1 Verstärkungsrippen 32 ausgeformt.In the recording part 1 is a cable guide 30 formed for supply lines and a cable duct 31 , which allows the passage of wires to the stator winding. In addition, on the receiving part 1 reinforcing ribs 32 formed.

Die Abdeckteile 90 sind vorzugsweise aus Kunststoff als Kunststoffspritzgussteile ausgeführt. Wie in 9 gezeigt ragen die an der Innenseite der Abdeckteile 90 ausgeformten Turbulatoren 91 in den Kühlbereich 18 und verbessern somit die Wärmeabfuhr vom Stator an die Umgebung.The cover parts 90 are preferably made of plastic as injection molded plastic parts. As in 9 shown protrude on the inside of the cover parts 90 shaped turbulators 91 in the cooling area 18 and thus improve the heat dissipation from the stator to the environment.

Alternativ sind aber auch Abdeckteile 100 ohne solche Turbulatoren verwendbar.Alternatively, however, are also cover parts 100 usable without such turbulators.

Beide Sorten von Abdeckteilen (90, 100) werden klipsverbunden mit dem Motorgehäuse 5.Both types of cover parts ( 90 . 100 ) are clip-connected to the motor housing 5 ,

Somit sind vom Luftstrom durchströmbare, vom jeweiligen Abdeckteil (90, 100) zumindest teilweise gehäusebildend umgebene Kühlbereiche 18 als Kanäle vorgesehen.Thus, the air flow can flow through, from the respective cover part ( 90 . 100 ) at least partially housing forming surrounded cooling areas 18 provided as channels.

Wie in den Figuren gezeigt, sind in Umfangsrichtung solche Kühlbereiche regelmäßig voneinander beabstandet.As shown in the figures, such cooling areas are regularly spaced from each other in the circumferential direction.

Getriebe, Motor und Leistungselektronik sind im Wesentlichen koaxial, also in einer Linie angeordnet, wobei der Motor axial zwischen dem Getriebe und der Leistungselektronik angeordnet ist. Die Luftansaugung findet in Querrichtung zu dieser axialen Richtung statt, nämlich über die Lufteinlassöffnung 7 und die Ausnehmungen 2.Transmission, motor and power electronics are substantially coaxial, that is arranged in a line, wherein the motor is arranged axially between the transmission and the power electronics. The air intake takes place in the transverse direction to this axial direction, namely via the air inlet opening 7 and the recesses 2 ,

Wie in 8 gezeigt, sind in Umfangsrichtung acht Luftkanäle 8 angeordnet. In jedem der Eckbereiche, die zwischen den Ecken des quaderförmigen Motorgehäuses 5 und dem größten Radialabstand des Statorblechpakets 12 angeordnet sind, sind zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Luftkanäle 8 ausgebildet.As in 8th are shown in the circumferential direction eight air channels 8th arranged. In each of the corner areas, between the corners of the cuboid motor housing 5 and the largest radial distance of the stator lamination stack 12 are arranged, are two circumferentially spaced apart air channels 8th educated.

Das Getriebegehäuse 9 weist einen stufenförmig nach außen hervor ragenden Flanschbereich auf, in welchem die Schraubverbindung mit dem Motorgehäuse 5 ausgeführt ist.The gearbox 9 has a stepped outwardly projecting flange portion, in which the screw connection with the motor housing 5 is executed.

Die Luftaustrittsöffnungen 120 treten in axialer Richtung durch diese Stufenbereiche hindurch.The air outlet openings 120 occur in the axial direction through these step areas.

Das metallische Aufnahmeteil 1 ist mittels Klipsverbindung 80 mit dem Gehäuseteil 6 verbunden, das ebenfalls metallisch ist.The metallic receiving part 1 is by means of clip connection 80 with the housing part 6 connected, which is also metallic.

Die Ausnehmungen 2 münden beidseitig des Gehäuseteils 16 der Signalelektronik. Sie sind also in Querrichtung mittels der Signalelektronik voneinander beabstandet. Dabei ist die Signalelektronik als Bedienteil ausgeführt, also mit Eingabemitteln und Ausgabemitteln.The recesses 2 open on both sides of the housing part 16 the signal electronics. So they are spaced apart in the transverse direction by means of the signal electronics. In this case, the signal electronics is designed as a control unit, ie with input means and output means.

Zur Verbindung des Gehäuseteils 6 mit dem Motorgehäuse 5 weisen beide jeweils einen Flanschabschnitt auf, durch welche Schraubteile durchführbar sind. Ebenso weisen das Motorgehäuse 5 und das Getriebegehäuse 9 entsprechend ausgeführte Flanschabschnitte auf. Außerdem sind die genannten Flanschabschnitte mit axial durchgehenden Ausnehmungen ausgeführt, die Teile des Kühlkanals vom Lüfterraumbereich 19 durch die KühlbereicheFor connecting the housing part 6 with the motor housing 5 both each have a flange portion through which screw can be carried out. Similarly, the engine case 5 and the gearbox 9 correspondingly executed flange sections. In addition, the said flange portions are designed with axially continuous recesses, the parts of the cooling channel from the fan room area 19 through the cooling areas

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aufnahmeteilreceiving part
22: Ausnehmung, insbesondere Ansaugöffnung und EntwässerungsöffnungRecess, in particular suction opening and drainage opening
33: Lager im Gehäuseteil 6 Bearing in the housing part 6
44: Schraubescrew
55: Motorgehäusemotor housing
66: Gehäuseteil für Lüfter und LeistungselektronikHousing part for fan and power electronics
77: Lufteinlassöffnung, insbesondere schlitzartige LufteinlassöffnungAir inlet opening, in particular slot-like air inlet opening
88th: Luftkanalair duct
99: Getriebegehäusegearbox
1010: Rotorrotor
1111: Statorwicklungstator
1212: Statorblechpaketstator lamination
1313: Lager im Motorgehäuse 5 Bearing in the motor housing 5
1414: LeistungshalbleiterPower semiconductor
1515: WärmespreizplatteWärmespreizplatte
1616: Gehäuseteil, insbesondere Kunststoffgehäuseteil für SignalelektronikHousing part, in particular plastic housing part for signal electronics
1717: Kühlrippencooling fins
1818: Kühlbereichcooling area
1919: LüfterraumbereichFan room area
2020: LüfterFan
3030: Kabelführungcable management
3131: KabelkanalCabel Canal
3232: Verstärkungsrippereinforcing rib
5050: Öffnung, insbesondere Bohrung, auf Schrägfläche als Einströmöffnung für Lüfter-LuftstromOpening, in particular bore, on inclined surface as inflow opening for fan air flow
8080: Klipsverbindungclip connection
9090: Abdeckteilcover
9191: Turbulatorenturbulators
100100: Abdeckteilcover
120120: LuftaustrittsöffnungAir outlet opening

Claims

Drive, wherein the drive comprises a driven by an electric motor gear, a signal electronics and power electronics, wherein the electric motor has a rotor with which a fan is rotatably connected, characterized in that the air sucked by the fan at least also cools the power electronics, in particular in the intake area.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric motor between the transmission and the power electronics, in particular the motor housing of the electric motor between the gear housing and a housing part of the power electronics is arranged, wherein the sucked air flow at least in sections in the transverse direction to the connecting direction of the transmission and the power electronics runs along cooling ribs, in particular along the direction of extension of cooling ribs, which are formed on the housing electronics of the housing section of a housing part that at least partially encloses the housing.

Drive, in particular according to at least one of the preceding claims, wherein the drive comprises a driven by an electric motor gear, a signal electronics and power electronics, wherein the electric motor has a rotor with which a fan is rotatably connected, characterized in that a housing part of the drive a yoke portion, a first housing portion and a second housing portion, wherein the first housing portion is spaced from the second housing portion and the yoke portion is connected to the first housing portion and with the second housing portion such is connected, that the arranged between the first and second housing portion intermediate portion opens into the ambient air, in particular wherein the housing part, comprising the yoke portion, the first and the second housing portion, in one piece, in particular in one piece, is executed, wherein the first housing portion a fan at least partially housing forming surrounds, wherein the first housing portion has a recess formed as an inflow opening, in particular for an axial air flow sucked by the fan, passing through the wall of the housing portion, which opens into the intermediate region.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the air flow sucked by the fan at least cools the power electronics.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second housing section has cooling fins which extend at least in sections parallel to the sucked by the fan, incoming air flow and / or which are arranged on the side opposite the first housing portion opposite side.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the yoke section has one, two or more continuous, opening into the intermediate region recesses.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the side facing away from the first and second housing portion of the yoke portion, a receiving part is connected to the yoke portion, which accommodates a particular arranged in a plastic housing signal electronics.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motor housing has at least one cooling channel, in particular passes from the fan room area to the transmission, wherein the cooling channel is at least partially limited by a cover.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motor housing made of metal and the cover part is made of plastic, in particular wherein the cover is connected to the motor housing Klipsverbunden.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cooling channel passes axially through a flange portion of the motor housing in a cooling area, in particular in a cooling pocket, which is bounded by the cover, wherein the flange portion is connected to a corresponding flange portion of the first housing portion, in particular is screwed.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cooling channel leads through a further flange portion of the motor housing, in particular in the axial direction, wherein the air flow emerging from the cooling channel is directed to the outer surface of the transmission, wherein the further flange portion of the motor housing with a corresponding flange portion of the gear housing is connected, in particular screw-connected, wherein the cooling channel is guided in particular axially through the corresponding flange portion of the gear housing.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving part is clipped with the yoke portion, wherein the receiving part made of metal and the yoke portion is made of metal.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the inside of the second housing portion, a heat spreader plate is arranged, on which a power semiconductor is arranged.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the yoke portion and the receiving part are integrally formed.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the receiving part, a reinforcing rib and a cable guide are formed and / or a recess for passing electrical lines to the stator winding of the stator of the electric motor.