DE102014009188A1 - Method for adjusting a phase angle of a camshaft - Google Patents

Method for adjusting a phase angle of a camshaft Download PDF

Info

Publication number
DE102014009188A1
DE102014009188A1 DE102014009188.0A DE102014009188A DE102014009188A1 DE 102014009188 A1 DE102014009188 A1 DE 102014009188A1 DE 102014009188 A DE102014009188 A DE 102014009188A DE 102014009188 A1 DE102014009188 A1 DE 102014009188A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
magnetic flux
camshaft
energized
polarity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102014009188.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Markus Lengfeld
Jens Meintschel
Thomas Stolk
Alexander von Gaisberg-Helfenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102014009188.0A priority Critical patent/DE102014009188A1/en
Publication of DE102014009188A1 publication Critical patent/DE102014009188A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F01L2001/3521—Harmonic drive of flexspline type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F01L2001/3522—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear with electromagnetic brake

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verstellung einer Phasenlage einer Nockenwelle (11), bei dem ein Aktuator (13) zur Erzeugung eines magnetischen Flusses bestromt wird und der magnetische Fluss eine Bremse zur Verstellung der Phasenlage betätigt, wobei zu einem Abbau des magnetischen Flusses der Aktuator (13) mit umgekehrter Polarität bestromt wird, sowie einen Nockenwellensteller (10) zur Verstellung einer Phasenlage einer Nockenwelle (11), mit einem Aktuator (13), der dazu vorgesehen ist, zur Erzeugung eines magnetischen Flusses bestromt zu werden und mit dem magnetischen Fluss eine Bremse zur Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle (11) zu betätigen, und mit einer Steuereinheit (17) zur Steuerung einer Bestromung des Aktuators (13), bei dem die Steuereinheit (17) dazu vorgesehen ist, zu einem Abbau des magnetischen Flusses eine Polarität der Bestromung des Aktuators (13) umzukehren.The invention relates to a method for adjusting a phase position of a camshaft (11), in which an actuator (13) is energized to generate a magnetic flux and the magnetic flux actuates a brake for adjusting the phase position, wherein to reduce the magnetic flux of the actuator (13) is energized with reverse polarity, and a camshaft adjuster (10) for adjusting a phasing of a camshaft (11), with an actuator (13) which is intended to be energized to generate a magnetic flux and the magnetic flux a brake for adjusting the phase position of the camshaft (11) to operate, and a control unit (17) for controlling energization of the actuator (13), wherein the control unit (17) is provided to a polarity to reduce the magnetic flux to reverse the energization of the actuator (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verstellung einer Phasenlage einer Nockenwelle, bei dem ein Aktuator zur Erzeugung eines magnetischen Flusses bestromt wird und der magnetische Fluss eine Bremse zur Verstellung der Phasenlage betätigt, und einen Nockenwellensteller zur Verstellung einer Phasenlage einer Nockenwelle, mit einem Aktuator, der dazu vorgesehen ist, zur Erzeugung eines magnetischen Flusses bestromt zu werden und mit dem magnetischen Fluss eine Bremse zur Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle zu betätigen, und mit einer Steuereinheit zur Steuerung einer Bestromung des Aktuators.The invention relates to a method for adjusting a phase angle of a camshaft, in which an actuator for generating a magnetic flux is energized and the magnetic flux actuates a brake for adjusting the phase position, and a camshaft adjuster for adjusting a phase angle of a camshaft, with an actuator, the is provided to be energized to generate a magnetic flux and to actuate the magnetic flux a brake for adjusting the phase position of the camshaft, and with a control unit for controlling a current supply of the actuator.

Es ist bereits ein Verfahren zur Verstellung einer Phasenlage einer Nockenwelle bekannt, bei dem ein Aktuator zur Erzeugung eines magnetischen Flusses bestromt wird und der magnetische Fluss eine Bremse zur Verstellung der Phasenlage betätigt, und bei dem zu einem Abbau des magnetischen Flusses der Aktuator auf stromlos geschaltet wird.There is already known a method for adjusting a phase angle of a camshaft, in which an actuator is energized to generate a magnetic flux and the magnetic flux actuates a brake for adjusting the phase position, and in which switched to a reduction of the magnetic flux of the actuator to de-energized becomes.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verstellung einer Phasenlage einer Nockenwelle mit einer hohen Schaltgeschwindigkeit zur Verfügung zu stellen. Sie wird durch ein erfindungsgemäßes Verfahren entsprechend dem Anspruch 1 und eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 7 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of providing a method for adjusting a phase angle of a camshaft with a high switching speed available. It is achieved by an inventive method according to claim 1 and an embodiment according to the invention according to claim 7. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Verstellung einer Phasenlage einer Nockenwelle, bei dem ein Aktuator zur Erzeugung eines magnetischen Flusses bestromt wird und der magnetische Fluss eine Bremse zur Verstellung der Phasenlage betätigt.The invention is based on a method for adjusting a phase angle of a camshaft, in which an actuator for generating a magnetic flux is energized and the magnetic flux actuates a brake for adjusting the phase position.

Es wird vorgeschlagen, dass zu einem Abbau des magnetischen Flusses der Aktuator mit umgekehrter Polarität bestromt wird. Dadurch kann insbesondere eine Schaltgeschwindigkeit zum Lösen der Bremse erhöht werden. Durch eine Bestromung des Aktuators mit umgekehrter Polarität kann eine höhere Stromstärke zum Abbau des magnetischen Flusses verwendet werden und der magnetische Fluss dadurch schneller abgebaut werden. Überraschend hat sich gezeigt, dass auch bei Bestromung des Aktuators mit einer gleichen Stromstärke bei umgekehrter Polarität wie bei Bestromung vor Polaritätsumkehr eine höhere Schaltgeschwindigkeit zum Lösen der Bremse erzielt wird. Somit kann auch ohne Erhöhung der Stromstärke und dadurch erhöhten Energieverbrauch und erhöhte Abwärme eine höhere Schaltgeschwindigkeit zum Lösen der Bremse erreicht werden. Dadurch kann eine Stellgeschwindigkeit der Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle erhöht werden. Darunter, dass „zu einem Abbau des magnetischen Flusses der Aktuator mit umgekehrter Polarität bestromt wird”, soll insbesondere verstanden werden, dass in einem Stellvorgang, in dem der magnetische Fluss abgebaut werden soll, um die Nockenwelle durch Verringerung oder Aufhebung des Bremsmoments zu verstellen, der Aktuator bei umgekehrter Polung bestromt wird. Durch eine Bestromung mit umgekehrter Polarität wird ein magnetischer Fluss mit umgekehrter Polung aufgebaut, der sich mit dem sich abbauenden magnetischen Fluss mit bisheriger Polung überlagert. Durch Überlagerung des sich aufbauenden magnetischen Flusses mit umgekehrter Polung mit dem sich abbauenden magnetischen Fluss mit bisheriger Polung wird der magnetische Fluss schneller abgebaut als bei einem einfachen Abschalten der Bestromung, da Hystereseeffekte vermieden werden.It is proposed that the actuator is energized with reverse polarity in order to reduce the magnetic flux. As a result, in particular a switching speed for releasing the brake can be increased. By energizing the actuator with reverse polarity, a higher current can be used to reduce the magnetic flux and the magnetic flux can be reduced faster. Surprisingly, it has been shown that a higher switching speed for releasing the brake is achieved even when the actuator is energized with the same current with the reverse polarity as with the current before polarity reversal. Thus, a higher switching speed can be achieved to release the brake without increasing the current and thus increased energy consumption and increased heat. As a result, an actuating speed of the adjustment of the phase position of the camshaft can be increased. By "energizing the actuator with reverse polarity to reduce the magnetic flux", it should be understood in particular that in a setting process in which the magnetic flux is to be reduced in order to adjust the camshaft by reducing or canceling the braking torque, the actuator is energized in reverse polarity. By energizing with reverse polarity, a magnetic flux with reverse polarity is built up, which overlaps with the degrading magnetic flux with previous polarity. By superposition of the building up magnetic flux with reverse polarity with the degrading magnetic flux with previous polarity of the magnetic flux is degraded faster than a simple shutdown of the energization, since hysteresis effects are avoided.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass nach Abbau des magnetischen Flusses der Aktuator stromlos geschaltet wird. Dadurch kann ein Überschießen der Phasenlage der Nockenwelle und eine anschließende Korrektur der Phasenlage durch erneute Umpolung vermieden werden. Somit kann die Stellgeschwindigkeit der Nockenwelle erhöht werden. Darunter, dass „der Aktuator nach Abbau des magnetischen Flusses stromlos geschaltet wird”, soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass die Bestromung des Aktuators mit umgekehrter Polarität abgeschaltet wird, sobald der magnetische Fluss des Aktuators durch Überlagerung des sich aufbauenden magnetischen Flusses mit umgekehrter Polung mit dem sich abbauenden magnetischen Fluss mit bisheriger Polung auf maximal zehn Prozent eines magnetischen Flusses vor Umkehrung der Polarität, vorteilhaft auf maximal fünf Prozent des magnetischen Flusses vor Umkehrung der Polarität und bevorzugt auf Null gefallen ist.Furthermore, it is proposed that after removal of the magnetic flux, the actuator is de-energized. As a result, an overshoot of the phase position of the camshaft and a subsequent correction of the phase position can be avoided by renewed polarity reversal. Thus, the positioning speed of the camshaft can be increased. By "de-energizing" the actuator after the magnetic flux has been removed, it should be understood that the reverse polarity of the actuator is turned off as soon as the magnetic flux of the actuator is superimposed by superposing the reversed polarity magnetic flux with the degrading magnetic flux with previous polarity to a maximum of ten percent of a magnetic flux before reversal of the polarity, advantageously to a maximum of five percent of the magnetic flux before reversing the polarity, and preferably fallen to zero.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Aktuator bei Bestromung mit umgekehrter Polarität mit einer Stromstärke bestromt wird, die gegenüber einer Stromstärke vor Polaritätsumkehr erhöht ist. Dadurch kann ein Abbau des magnetischen Flusses mit einer höheren Abbaugeschwindigkeit erfolgen. Somit kann ein Lösen der Bremse mit einer höheren Geschwindigkeit erfolgen. Durch das Lösen der Bremse mit der höheren Geschwindigkeit kann eine höhere Stellgeschwindigkeit bei Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the current of the actuator is supplied with current with reverse polarity with a current intensity which is increased in relation to a current strength before polarity reversal. As a result, a reduction of the magnetic flux can take place at a higher rate of degradation. Thus, a release of the brake can be done at a higher speed. By releasing the brake at the higher speed, a higher actuating speed can be achieved when adjusting the phasing of the camshaft.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Aktuator für eine Verstellung um kleine Stellwinkel mit umgekehrter Polarität bestromt wird. Dadurch kann eine besondere Sicherheit und Schnelligkeit der Verstellung bei kleinen Stellwinkeln erreicht werden. Insbesondere bei kleinen Stellwinkeln fallen Hystereseeffekte besonders in Gewicht, so dass eine naheliegende Reduktion von Schaltstromstärken, um kleine Stellwinkel schnell schalten zu können, keine ausreichend schnelle Schaltung bewirkt. Durch die Bestromung mit umgekehrter Polarität können die Hystereseeffekte vermieden werden und somit kann eine schnelle Stellgeschwindigkeit für kleine Stellwinkel erreicht werden. Unter „kleinen Stellwinkeln” sollen in diesem Zusammenhang Stellwinkel von maximal zehn Grad Kurbelwellenwinkel und bevorzugt von maximal fünf Grad Kurbelwellenwinkel verstanden werden.It is also proposed that the actuator is energized by a small adjustment angle with reversed polarity for an adjustment. This allows a special security and speed of adjustment can be achieved at small angles. In particular, at small angles Hystereseeffekte fall particularly in weight, so that an obvious reduction of switching currents to small To be able to switch setting angle quickly, does not cause a sufficiently fast circuit. By supplying current with reverse polarity, the hysteresis effects can be avoided and thus a fast positioning speed for small adjustment angles can be achieved. In this context, "small adjustment angles" are understood to mean adjustment angles of a maximum of ten degrees crankshaft angle and preferably of a maximum of five degrees crankshaft angle.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass zur Bestimmung einer Umpoldauer ein hinterlegtes Kennfeld des Aktuators ausgewertet wird. Dadurch können eine Einsparung von Sensorelementen zur Vermessung eines aktuellen magnetischen Flusses und eine schnelle Bestimmung der Umpoldauer für unterschiedlichste Stellvorgänge mit unterschiedlichen Stromstärken der Bestromung vor Polaritätsumkehr und unterschiedlichen angeforderten Stellgeschwindigkeiten erreicht werden. Unter einer „Umpoldauer” soll in diesem Zusammenhang ein Zeitraum verstanden werden, der benötigt wird, um durch die Bestromung mit umgekehrter Polarität den magnetischen Fluss, der die Bremse betätigt, auf Null zu reduzieren. Unter einem „hinterlegten Kennfeld des Aktuators” soll in diesem Zusammenhang ein in einer Speichereinheit hinterlegtes, durch Modellrechnungen für den Aktuator errechnetes oder durch Messungen an dem Aktuator erhaltenes Feld aus Werten des magnetischen Flusses des Aktuators bei Bestromungen mit verschiedenen Stromstärken zuerst mit einer Polarität und anschließend mit umgekehrter Polarität verstanden werden. Darunter, dass „das Kennfeld ausgewertet wird”, soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass aus diesem Kennfeld mittels einer rechnerischen Auswertung die Umpoldauer für den Abbau des vor Umpolung bestehenden magnetischen Flusses bestimmt wird.Furthermore, it is proposed that a stored map of the actuator is evaluated to determine a Umpoldauer. As a result, a saving of sensor elements for measuring a current magnetic flux and a rapid determination of the Umpoldauer for a variety of control operations with different currents of the current supply before polarity reversal and different requested actuating speeds can be achieved. A "Umpoldauer" in this context, a period to be understood, which is needed to reduce by the current of reverse polarity, the magnetic flux that operates the brake to zero. In this context, a field stored in a memory unit, calculated by model calculations for the actuator or obtained by measurements on the actuator, from values of the magnetic flux of the actuator for currents with different current intensities, first with one polarity, and then under a "stored characteristic field of the actuator" be understood with reverse polarity. Under this, that "the map is evaluated" should be understood in this context, that is determined from this map by means of a mathematical evaluation, the Umpoldauer for the reduction of existing before Umpolung magnetic flux.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zur Bestimmung der Umpoldauer eine Selbstinduktionsspannung im Aktuator gemessen wird. Es können dadurch insbesondere Störeinflüsse durch zusätzliche äußere magnetische Flüsse bei Bestimmung der Umpoldauer erkannt werden. Dadurch kann eine Sicherheit der Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle erhöht werden. Unter einer „Selbstinduktionsspannung im Aktuator” soll in diesem Zusammenhang auch eine im Aktuator anfallende Spannung verstanden werden, die durch den Aufbau des magnetischen Flusses mit umgekehrter Polung induziert wird.Furthermore, it is proposed that a self-induction voltage be measured in the actuator to determine the Umpoldauer. It can be detected in particular disturbing influences by additional external magnetic fluxes when determining the Umpoldauer. As a result, a safety of the adjustment of the phase angle of the camshaft can be increased. In this context, a "self-induction voltage in the actuator" should also be understood as meaning a voltage arising in the actuator, which voltage is induced by the structure of the magnetic flux with reverse polarity.

Ferner geht die Erfindung aus von einem Nockenwellensteller zur Verstellung einer Phasenlage einer Nockenwelle, mit einem Aktuator, der dazu vorgesehen ist, zur Erzeugung eines magnetischen Flusses bestromt zu werden und mit dem magnetischen Fluss eine Bremse zur Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle zu betätigen, und mit einer Steuereinheit zur Steuerung einer Bestromung des Aktuators.Furthermore, the invention is based on a camshaft adjuster for adjusting a phasing of a camshaft, with an actuator which is intended to be energized to generate a magnetic flux and to actuate the magnetic flux a brake for adjusting the phase position of the camshaft, and with a control unit for controlling energization of the actuator.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, zu einem Abbau des magnetischen Flusses eine Polarität der Bestromung des Aktuators umzukehren. Dadurch kann insbesondere eine Schaltgeschwindigkeit zum Lösen der Bremse erhöht werden. Es kann somit eine Stellgeschwindigkeit des Nockenwellenstellers erhöht werden. Unter einer „Steuereinheit” soll in diesem Zusammenhang eine Einheit mit zumindest einem Steuergerät verstanden werden. Unter einem „Steuergerät” soll in diesem Zusammenhang eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Grundsätzlich kann die Steuereinheit mehrere untereinander verbundene Steuergeräte aufweisen, die vorzugsweise dazu vorgesehen sind, über ein Bus-System, wie insbesondere ein CAN-Bus-System, miteinander zu kommunizieren.It is proposed that the control unit is provided to reverse a polarity of the current supply to the reduction of the magnetic flux. As a result, in particular a switching speed for releasing the brake can be increased. It can thus be increased an actuating speed of the camshaft actuator. A "control unit" is to be understood in this context as a unit having at least one control unit. In this context, a "control device" is understood to mean a unit having a processor unit and a memory unit as well as an operating program stored in the memory unit. In principle, the control unit can have a plurality of interconnected control units, which are preferably provided to communicate with each other via a bus system, such as in particular a CAN bus system.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, nach Abbau des magnetischen Flusses den Aktuator stromlos zu schalten. Dadurch kann ein Überschießen der Phasenlage der Nockenwelle und eine anschließende Korrektur der Phasenlage durch erneute Umpolung vermieden werden. Somit kann die Stellgeschwindigkeit der Nockenwelle erhöht werden.It is further proposed that the control unit is provided to switch the actuator de-energized after removal of the magnetic flux. As a result, an overshoot of the phase position of the camshaft and a subsequent correction of the phase position can be avoided by renewed polarity reversal. Thus, the positioning speed of the camshaft can be increased.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, zusätzlich zu einer Umkehrung der Polarität der Bestromung des Aktuators eine Stromstärke der Bestromung gegenüber einer Stromstärke vor Polaritätsumkehr zu erhöhen. Dadurch kann ein Abbau des magnetischen Flusses mit einer höheren Geschwindigkeit erfolgen. Somit kann ein Lösen der Bremse mit einer höheren Geschwindigkeit erfolgen. Dadurch kann eine höhere Stellgeschwindigkeit bei Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the control unit is provided in addition to a reversal of the polarity of the energization of the actuator to increase a current strength of the current to a current before polarity reversal. Thereby, a reduction of the magnetic flux can be carried out at a higher speed. Thus, a release of the brake can be done at a higher speed. As a result, a higher actuating speed can be achieved when adjusting the phasing of the camshaft.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit einen Spannungssensor aufweist, der dazu vorgesehen ist, eine Selbstinduktionsspannung des Aktuators bei Abbau des magnetischen Flusses zu messen, wobei die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von Messdaten des Spannungssensors den Aktuator stromlos zu schalten. Es können dadurch insbesondere Störeinflüsse durch zusätzliche äußere magnetische Flüsse bei Bestimmung der Umpoldauer erkannt werden. Dadurch kann eine Sicherheit der Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle erhöht werden.It is further proposed that the control unit has a voltage sensor which is provided to measure a self-induction voltage of the actuator when the magnetic flux is reduced, wherein the control unit is provided to switch the actuator de-energized as a function of measured data of the voltage sensor. It can be detected in particular disturbing influences by additional external magnetic fluxes when determining the Umpoldauer. As a result, a safety of the adjustment of the phase angle of the camshaft can be increased.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figur, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figure, an embodiment of the invention is shown. The figure, The description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Die einzige Figur zeigt einen Nockenwellensteller 10 zur Verstellung einer Phasenlage einer Nockenwelle 11, mit einem Aktuator 13, der dazu vorgesehen ist, zur Erzeugung eines magnetischen Flusses bestromt zu werden und mit dem magnetischen Fluss eine Bremse zur Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle 11 zu betätigen, und mit einer Steuereinheit 17 zur Steuerung einer Bestromung des Aktuators 13. Die Nockenwelle 11 wird über ein als Planetengetriebe ausgeführtes Getriebe von einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine angetrieben und dreht sich mit einer halben Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle.The single figure shows a camshaft actuator 10 for adjusting a phase angle of a camshaft 11 , with an actuator 13 , which is intended to be energized to generate a magnetic flux and the magnetic flux a brake for adjusting the phase angle of the camshaft 11 to operate, and with a control unit 17 for controlling an energization of the actuator 13 , The camshaft 11 is driven by a crankshaft of an internal combustion engine via a gear designed as a planetary gear and rotates at half the angular speed of the crankshaft.

Der Aktuator 13 umfasst eine Bremsspule 14, die bei Bestromung den magnetischen Fluss erzeugt, und eine verzahnte Rotorwelle 15, die als Sonnenrad des Planetengetriebes wirkt. Die Verzahnung der Rotorwelle 15 kämmt mit einem als Planetenrad wirkenden Zahnrad 16, welches mit einer als Hohlrad ausgeführten Verzahnung 12 der Nockenwelle 11 kämmt. Die Rotorwelle 15 weist eine Drehrichtung auf, die entgegen einer Drehrichtung der Nockenwelle 11 gerichtet ist.The actuator 13 includes a brake coil 14 , which generates the magnetic flux when energized, and a toothed rotor shaft 15 , which acts as a sun gear of the planetary gear. The toothing of the rotor shaft 15 meshes with a gear acting as a planetary gear 16 , which with a gear designed as a ring gear 12 the camshaft 11 combs. The rotor shaft 15 has a direction of rotation, which is opposite to a direction of rotation of the camshaft 11 is directed.

In einem Verfahren zur Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle 11 wird der Aktuator 13 zur Erzeugung des magnetischen Flusses bestromt. Bei Bestromung des Aktuators 13 erzeugt die Bremsspule 14 den magnetischen Fluss, mit dem die Bremse zur Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle 11 betätigt wird. Die Bremse wird mit dem magnetischen Fluss betätigt, indem der magnetische Fluss ein Bremsmoment in der Rotorwelle 15 induziert, durch das eine Rotation der Rotorwelle 15 abgebremst wird. Durch das Bremsmoment wird somit eine Umdrehungsgeschwindigkeit der Rotorwelle 15 verringert. Da die Drehrichtung der Rotorwelle 15 entgegengesetzt zu der Drehrichtung der Nockenwelle 11 gerichtet ist, wird durch Betätigung der Bremse die Nockenwelle 11 gebremst. Die Nockenwelle 11 dreht somit relativ schneller als die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und die Phasenlage der Nockenwelle 11 wird nach früh verstellt.In a method for adjusting the phase angle of the camshaft 11 becomes the actuator 13 energized to generate the magnetic flux. When energizing the actuator 13 generates the brake coil 14 the magnetic flux with which the brake is used to adjust the phasing of the camshaft 11 is pressed. The brake is actuated with the magnetic flux by the magnetic flux being a braking torque in the rotor shaft 15 induced by the rotation of the rotor shaft 15 is slowed down. By the braking torque is thus a rotational speed of the rotor shaft 15 reduced. Because the direction of rotation of the rotor shaft 15 opposite to the direction of rotation of the camshaft 11 is directed, the camshaft is by pressing the brake 11 braked. The camshaft 11 thus rotates relatively faster than the crankshaft of the engine and the phasing of the camshaft 11 is adjusted to early.

Zu einer Verstellung der Phasenlage nach spät wird in einem Verfahren zur Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle 11 nach dem Stand der Technik die Bestromung des Aktuators 13 zurückgenommen, wodurch sich der magnetische Fluss abbaut und das Bremsmoment verringert wird. Die Nockenwelle 11 dreht sich somit relativ schneller und die Phasenlage der Nockenwelle 11 wird nach spät verstellt. Aufgrund von Hystereseeffekten verläuft ein Abbau des magnetischen Flusses gegenüber einem Abbau der Bestromung verzögert.To an adjustment of the phase position to late is in a method for adjusting the phase angle of the camshaft 11 according to the prior art, the energization of the actuator 13 taken back, whereby the magnetic flux degrades and the braking torque is reduced. The camshaft 11 thus rotates relatively faster and the phasing of the camshaft 11 is retarded. Due to hysteresis effects, a degradation of the magnetic flux is delayed compared to a reduction of the current.

In dem Verfahren zur Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle 11 gemäß der Erfindung wird zu einem Abbau des magnetischen Flusses der Aktuator 13 mit umgekehrter Polarität bestromt. Die Steuereinheit 17 kehrt zu dem Abbau des magnetischen Flusses eine Polarität der Bestromung des Aktuators 13 um. Dadurch wird ein magnetischer Fluss mit umgekehrter Polung aufgebaut, der sich mit dem sich abbauenden magnetischen Fluss mit bisheriger Polung überlagert. Durch Überlagerung des sich aufbauenden magnetischen Flusses mit umgekehrter Polung mit dem sich abbauenden magnetischen Fluss mit bisheriger Polung wird der magnetische Fluss schneller abgebaut als bei einem einfachen Abschalten der Bestromung, da Hystereseeffekte vermieden werden.In the method for adjusting the phase angle of the camshaft 11 According to the invention, a reduction of the magnetic flux of the actuator 13 energized with reverse polarity. The control unit 17 Reversing the magnetic flux returns a polarity of the energization of the actuator 13 around. As a result, a magnetic flux with reverse polarity is built up, which overlaps with the degrading magnetic flux with previous polarity. By superposition of the building up magnetic flux with reverse polarity with the degrading magnetic flux with previous polarity of the magnetic flux is degraded faster than a simple shutdown of the energization, since hysteresis effects are avoided.

Der Aktuator 13 wird für eine Verstellung um kleine Stellwinkel, die maximal zehn Grad Kurbelwellenwinkel entsprechen, stets mit umgekehrter Polarität bestromt. Bei größeren Stellwinkeln und einer geringen angeforderten Stellgeschwindigkeit kann die Steuereinheit 17 zu einer Stromsparung den Aktuator 13 auf konventionelle Weise direkt stromlos schalten.The actuator 13 is always energized with a reverse polarity for adjustment by small adjustment angles which correspond to a maximum of ten degrees crankshaft angle. For larger angles and a low requested actuating speed, the control unit 17 to save power the actuator 13 switch off in a conventional way directly de-energized.

In dem Verfahren zur Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle 11 gemäß der Erfindung wird nach Abbau des magnetischen Flusses der Aktuator 13 stromlos geschaltet. Der Aktuator 13 wird dabei stromlos geschaltet, wenn der magnetische Fluss der Bremsspule 14 durch Überlagerung des sich aufbauenden magnetischen Flusses mit umgekehrter Polung mit dem sich abbauenden magnetischen Fluss mit bisheriger Polung auf maximal zehn Prozent des magnetischen Flusses vor Umkehrung der Polarität gefallen ist. Bevorzugt wird der Aktuator 13 stromlos geschaltet, wenn der magnetische Fluss durch Überlagerung des sich aufbauenden magnetischen Flusses mit umgekehrter Polung mit dem sich abbauenden magnetischen Fluss mit bisheriger Polung auf Null gefallen ist. Die Steuereinheit 17 schaltet nach Abbau des magnetischen Flusses den Aktuator 13 stromlos. Zur Bestimmung einer Umpoldauer, nach der der Abbau des magnetisches Flusses abgeschlossen ist und der Aktuator 13 stromlos geschaltet wird, wird ein hinterlegtes Kennfeld des Aktuators 13 ausgewertet. Das hinterlegte Kennfeld des Aktuators 13 ist in einer Speichereinheit der Steuereinheit 17 gespeichert. Das hinterlegte Kennfeld besteht aus einem Feld von durch Modellrechnungen für den Aktuator errechneten oder durch Messungen an dem Aktuator erhaltenen Werten des magnetischen Flusses des Aktuators 13 bei Bestromungen mit verschiedenen Stromstärken zuerst mit einer Polarität und anschließend mit umgekehrter Polarität. Eine Prozessoreinheit der Steuereinheit 17 wertet das Kennfeld mittels eines in der Speichereinheit der Steuereinheit 17 gespeicherten analytischen oder numerischen Programms zur Bestimmung der Umpoldauer aus.In the method for adjusting the phase angle of the camshaft 11 According to the invention, after removal of the magnetic flux, the actuator 13 de-energized switched. The actuator 13 is de-energized when the magnetic flux of the brake coil 14 has fallen by superposition of the building up magnetic flux with reverse polarity with the degrading magnetic flux with previous polarity to a maximum of ten percent of the magnetic flux before reversing the polarity. The actuator is preferred 13 de-energized when the magnetic flux has dropped to zero by superposition of the build up magnetic flux with reverse polarity with the degrading magnetic flux with previous polarity. The control unit 17 switches off the actuator after removal of the magnetic flux 13 de-energized. To determine a Umpoldauer, after the degradation of the magnetic flux is completed and the actuator 13 de-energized, is a stored map of the actuator 13 evaluated. The stored map of the actuator 13 is in a storage unit of the control unit 17 saved. The stored map consists of a field of values of the magnetic flux of the actuator calculated by model calculations for the actuator or obtained by measurements on the actuator 13 for currents with different currents, first with one polarity and then with reverse polarity. A processor unit of the control unit 17 evaluates the map by means of a in the memory unit of the control unit 17 stored analytical or numerical program for determining the Umpoldauer.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die alternativ oder zusätzlich zu der Bestimmung der Umpoldauer aus dem hinterlegten Kennfeld durchgeführt wird, wird zur Bestimmung der Umpoldauer eine Selbstinduktionsspannung im Aktuator 13 gemessen. Die Steuereinheit 17 weist einen Spannungssensor 18 auf, der dazu vorgesehen ist, die Selbstinduktionsspannung des Aktuators 13 bei Abbau des magnetischen Flusses zu messen, wobei die Steuereinheit 17 dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von Messdaten des Spannungssensors 18 den Aktuator 13 stromlos zu schalten. Die Selbstinduktionsspannung des Aktuators 13 beim Abbau des magnetischen Flusses ist einer Spannung der Bestromung mit umgekehrter Polarität entgegengerichtet, so dass in dem Aktuator 13 eine Nennspannung für die Bestromung mit umgekehrter Polarität nicht erreicht wird. Der Spannungssensor 18 misst eine tatsächlich anfallende Spannung in dem Aktuator 13. Die Steuereinheit 17 vergleicht die tatsächlich gemessene Spannung mit der Nennspannung für die Bestromung mit umgekehrter Polarität. Erreicht die tatsächlich anfallende Spannung einen Wert der Nennspannung, so schaltet die Steuereinheit 17 den Aktuator 13 stromlos. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Spannungssensor 18 in die Steuereinheit 17 integriert, grundsätzlich kann jedoch der Spannungssensor 18 auch separat von der Steuereinheit 17 ausgeführt sein.In one embodiment of the method according to the invention, which is carried out as an alternative or in addition to the determination of the Umpoldauer from the stored map, to determine the Umpoldauer a self-induction in the actuator 13 measured. The control unit 17 has a voltage sensor 18 which is intended to be the self-induction voltage of the actuator 13 to measure at degradation of the magnetic flux, the control unit 17 is provided, depending on measurement data of the voltage sensor 18 the actuator 13 to de-energize. The self-induction voltage of the actuator 13 When the magnetic flux is reduced, a voltage of the current of opposite polarity is opposite, so that in the actuator 13 a nominal voltage for the current with reverse polarity is not reached. The voltage sensor 18 measures an actual voltage in the actuator 13 , The control unit 17 compares the actually measured voltage with the rated voltage for the current with reverse polarity. If the actual voltage reached reaches a value of the nominal voltage, the control unit switches 17 the actuator 13 de-energized. In the embodiment shown, the voltage sensor 18 in the control unit 17 integrated, in principle, however, the voltage sensor 18 also separate from the control unit 17 be executed.

Die Steuereinheit 17 ist ferner dazu vorgesehen, zusätzlich zu einer Umkehrung der Polarität der Bestromung des Aktuators 13 eine Stromstärke der Bestromung zu erhöhen. Durch die Bestromung des Aktuators 13 mit umgekehrter Polarität mit einer Stromstärke, die gegenüber einer Stromstärke vor Polaritätsumkehr erhöht ist, wird der magnetische Fluss der Bremsspule 14 beschleunigt abgebaut. Die Steuereinheit 17 nimmt die Bestromung mit erhöhter Stromstärke vor, wenn ein Stellvorgang mit einer hohen Stellgeschwindigkeit angefordert wird. Die Umpoldauer bei der Bestromung mit umgekehrter Polarität und erhöhter Stromstärke wird von der Steuereinheit 17 aus dem Kennfeld berechnet und/oder durch Messung der Selbstinduktionsspannung erhalten. Die Steuereinheit 17 steuert über ein Betriebsprogramm, das in der Speichereinheit hinterlegt ist, abhängig von einer Stellgeschwindigkeitsanforderung für die Nockenwelle 11 den Aktuator 13 mit einer erhöhten Stromstärke gegenüber der Stromstärke vor Polaritätsumkehr, mit gleicher Stromstärke gegenüber der Stromstärke vor Polaritätsumkehr oder lediglich durch Schaltung des Aktuators 13 auf stromlos wie in einem Verfahren nach dem Stand der Technik.The control unit 17 is further provided, in addition to a reversal of the polarity of the energization of the actuator 13 to increase a current of the current supply. By energizing the actuator 13 with reverse polarity with a current strength that is higher than a polarity reversal current, the magnetic flux of the brake coil becomes 14 accelerated degraded. The control unit 17 undertakes the energization with increased current strength when a setting process is requested with a high actuating speed. The Umpoldauer when energizing with reverse polarity and increased current is from the control unit 17 calculated from the map and / or obtained by measuring the self-induction voltage. The control unit 17 controls via an operating program, which is stored in the storage unit, depending on a positioning speed requirement for the camshaft 11 the actuator 13 with an increased current compared to the current before polarity reversal, with the same amperage compared to the current before polarity reversal or only by switching the actuator 13 to de-energized as in a method of the prior art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Nockenwellenstellercamshaft actuator
1111
Nockenwellecamshaft
1212
Verzahnunggearing
1313
Aktuatoractuator
1414
Bremsspulebrake coil
1515
Rotorwellerotor shaft
1616
Zahnradgear
1717
Steuereinheitcontrol unit
1818
Spannungssensorvoltage sensor

Claims (10)

Verfahren zur Verstellung einer Phasenlage einer Nockenwelle (11), bei dem ein Aktuator (13) zur Erzeugung eines magnetischen Flusses bestromt wird und der magnetische Fluss eine Bremse zur Verstellung der Phasenlage betätigt, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem Abbau des magnetischen Flusses der Aktuator (13) mit umgekehrter Polarität bestromt wird.Method for adjusting a phase angle of a camshaft ( 11 ), in which an actuator ( 13 ) is energized to generate a magnetic flux and the magnetic flux actuates a brake for adjusting the phase position, characterized in that to reduce the magnetic flux of the actuator ( 13 ) is energized with reverse polarity. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Abbau des magnetischen Flusses der Aktuator (13) stromlos geschaltet wird.A method according to claim 1, characterized in that after reduction of the magnetic flux of the actuator ( 13 ) is de-energized. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (13) bei Bestromung mit umgekehrter Polarität mit einer Stromstärke bestromt wird, die gegenüber einer Stromstärke vor Polaritätsumkehr erhöht ist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 13 ) is energized when energized with reverse polarity with a current strength which is increased compared to a current before polarity reversal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (13) für eine Verstellung um kleine Stellwinkel mit umgekehrter Polarität bestromt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 13 ) is energized for an adjustment by small adjustment angles with reversed polarity. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung einer Umpoldauer ein hinterlegtes Kennfeld des Aktuators (13) ausgewertet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining a Umpoldauer a stored map of the actuator ( 13 ) is evaluated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Umpoldauer eine Selbstinduktionsspannung im Aktuator (13) gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the Umpoldauer a self-induction in the actuator ( 13 ) is measured. Nockenwellensteller zur Verstellung einer Phasenlage einer Nockenwelle (11), mit einem Aktuator (13), der dazu vorgesehen ist, zur Erzeugung eines magnetischen Flusses bestromt zu werden und mit dem magnetischen Fluss eine Bremse zur Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle (11) zu betätigen, und mit einer Steuereinheit (17) zur Steuerung einer Bestromung des Aktuators (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (17) dazu vorgesehen ist, zu einem Abbau des magnetischen Flusses eine Polarität der Bestromung des Aktuators (13) umzukehren.Camshaft adjuster for adjusting a phasing of a camshaft ( 11 ), with an actuator ( 13 ), which is intended to be energized to generate a magnetic flux and the magnetic flux a brake for adjusting the phase angle of the camshaft ( 11 ), and with a control unit ( 17 ) for controlling an energization of the actuator ( 13 ), characterized in that the control unit ( 17 ) is provided to reduce the magnetic flux, a polarity of the energization of the actuator ( 13 ) to reverse. Nockenwellensteller nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (17) dazu vorgesehen ist, nach Abbau des magnetischen Flusses den Aktuator (13) stromlos zu schalten. Camshaft actuator according to claim 7, characterized in that the control unit ( 17 ) is provided, after removal of the magnetic flux, the actuator ( 13 ) to de-energize. Nockenwellensteller nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (17) dazu vorgesehen ist, zusätzlich zu einer Umkehrung der Polarität der Bestromung des Aktuators (13) eine Stromstärke der Bestromung gegenüber einer Stromstärke vor Polaritätsumkehr zu erhöhen.Camshaft actuator according to claim 7 or 8, characterized in that the control unit ( 17 ) is provided, in addition to a reversal of the polarity of the energization of the actuator ( 13 ) To increase a current strength of the current to a current before polarity reversal. Nockenwellensteller nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (17) einen Spannungssensor (18) aufweist, der dazu vorgesehen ist, eine Selbstinduktionsspannung des Aktuators (13) bei Abbau des magnetischen Flusses zu messen, wobei die Steuereinheit (17) dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von Messdaten des Spannungssensors (18) den Aktuator (13) stromlos zu schalten.Camshaft actuator according to claim 7, characterized in that the control unit ( 17 ) a voltage sensor ( 18 ), which is provided to a self-induction voltage of the actuator ( 13 ) when the magnetic flux is reduced, the control unit ( 17 ) is provided, depending on measured data of the voltage sensor ( 18 ) the actuator ( 13 ) to de-energize.
DE102014009188.0A 2014-06-12 2014-06-12 Method for adjusting a phase angle of a camshaft Withdrawn DE102014009188A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014009188.0A DE102014009188A1 (en) 2014-06-12 2014-06-12 Method for adjusting a phase angle of a camshaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014009188.0A DE102014009188A1 (en) 2014-06-12 2014-06-12 Method for adjusting a phase angle of a camshaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014009188A1 true DE102014009188A1 (en) 2015-12-17

Family

ID=54706114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014009188.0A Withdrawn DE102014009188A1 (en) 2014-06-12 2014-06-12 Method for adjusting a phase angle of a camshaft

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014009188A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090031974A1 (en) * 2007-07-30 2009-02-05 Lichti Thomas H Electromechanical camshaft phaser having a worm gear drive with a hypoid gear actuator
US20130146007A1 (en) * 2010-08-27 2013-06-13 Zf Friedrichshafen Ag Valve train of a combustion piston engine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090031974A1 (en) * 2007-07-30 2009-02-05 Lichti Thomas H Electromechanical camshaft phaser having a worm gear drive with a hypoid gear actuator
US20130146007A1 (en) * 2010-08-27 2013-06-13 Zf Friedrichshafen Ag Valve train of a combustion piston engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012113143B4 (en) SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AN OIL PUMP
DE102007050855B4 (en) Method for controlling an internal combustion engine in a vehicle and engine control module
DE112013001353T5 (en) Motor controller
DE102005049092A1 (en) Starter pinion engagement procedure with engine gear ring has phonic disc determining engine speed and direction of rotation before engagement is made
DE102013100703A1 (en) System and method for determining angles of attack for a wind turbine during peak load reduction
DE10310105A1 (en) Control algorithm for an eddy current braking system
DE102004015037A1 (en) Method for determining the angular position of a shaft
DE102015012315A1 (en) Control system of a machine tool
AT509381B1 (en) TEST STATION FOR DYNAMIC TEST TESTS ON INTERNAL COMBUSTION ENGINES, AND METHOD FOR OPERATING SUCH TEST STATION
DE112014006487T5 (en) Control device and control method for an internal combustion engine
DE102014211393A1 (en) Speed control device for a hydrostatic drive
EP3048719B1 (en) Method for operating an assembly comprising a rotary work machine
DE102014009188A1 (en) Method for adjusting a phase angle of a camshaft
DE3938567C1 (en)
DE112013007393T5 (en) Vehicle driving device and vehicle driving control method
EP2748449A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
EP3495656B1 (en) Method for determining the load dynamics of a wind power station
DE102015213565A1 (en) Control device for a permanent magnet synchronous motor
DE102013221479A1 (en) A method for controlling a clutch start after an engine stop sailing phase of a motor vehicle
DE102013204492A1 (en) Method and system for monitoring a single blade adjustment of a wind energy plant
WO2018219387A1 (en) Method for controlling an actuator
DE367965C (en) Device for the automatic regulation of direct current motors of constant current strength in series power transmission systems
DE102014017382A1 (en) Control device for generator
DE102008015206B4 (en) Method and device for identifying a reluctance of a synchronous motor
DE966517C (en) Speed limiter for rotating machines

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee