DE102014008155A1 - Camshaft adjusting device - Google Patents

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DE102014008155A1
DE102014008155A1 DE102014008155.9A DE102014008155A DE102014008155A1 DE 102014008155 A1 DE102014008155 A1 DE 102014008155A1 DE 102014008155 A DE102014008155 A DE 102014008155A DE 102014008155 A1 DE102014008155 A1 DE 102014008155A1
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latching
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Thomas Stolk
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Nockenwellenverstellvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d) für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, mit einer Stellaktuatorik (11a; 11b; 11c; 11d), zur Verstellung einer Nockenwellenphasenlage einer Nockenwelle, wobei eine Verrastungseinheit (12a; 12b; 12c; 12d) zu einer Verrastung der Nockenwellenphasenlage in zumindest einer Verrastungsstellung vorgesehen ist.The invention relates to a camshaft adjusting device (10a; 10b; 10c; 10d) for an internal combustion engine of a motor vehicle, comprising a setting actuator (11a; 11b; 11c; 11d) for adjusting a camshaft phasing of a camshaft, wherein a latching unit (12a; 12b; 12c; 12d) is provided for locking the camshaft phase position in at least one Verrastungsstellung.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nockenwellenverstellvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a camshaft adjusting device for an internal combustion engine of a motor vehicle.

Aus der DE 101 50 856 B4 ist bereits eine Nockenwellenverstellvorrichtung für eine Brennkraftmaschine, mit einer Stellaktuatorik zur Verstellung einer Nockenwellenphasenlage einer Nockenwelle und einem Verriegelungselement zum Konstanthalten der Nockenwellenphasenlage, bekannt. Hierbei ist nachteilig, dass für den Normalbetrieb der Nockenwellenverstelleinrichtung die Verriegelung aktiv, durch einen Öldruck, entriegelt werden muss.From the DE 101 50 856 B4 is already a camshaft adjusting device for an internal combustion engine, with a Stellaktuatorik for adjusting a camshaft phasing of a camshaft and a locking element for keeping constant the camshaft phase position known. A disadvantage here is that for normal operation of the camshaft adjusting device, the lock must be actively unlocked by an oil pressure.

Ebenso ist aus der DE 102 15 879 A1 ist eine Nockenwellenverstellvorrichtung für eine Brennkraftmaschine, mit einer Stellaktuatorik zur Verstellung einer Nockenwellenphasenlage einer Nockenwelle und einem Federmittel, welches in Richtung einer Grundphasenlage wirkt, bekannt. Hierbei ist es von Nachteil, dass das Federmittel über einen weiten Stellbereich der Nockenwellenverstellvorrichtung und somit im Normalbetrieb teilweise entgegen der gewünschten Verstellrichtung wirkt.Likewise is from the DE 102 15 879 A1 is a camshaft adjusting device for an internal combustion engine, with a Stellaktuatorik for adjusting a camshaft phasing of a camshaft and a spring means which acts in the direction of a basic phase position known. Here, it is disadvantageous that the spring means acts over a wide adjustment range of the camshaft adjusting device and thus in normal operation partially contrary to the desired adjustment direction.

Ferner ist aus der EP 1 509 684 B1 eine Nockenwellenverstellvorrichtung für eine Brennkraftmaschine, mit einer Stellaktuatorik zur Verstellung einer Nockenwellenphasenlage einer Nockenwelle bekannt, bei der zum Konstanthalten der Nockenwellenphasenlage die Stellwelle mit einem der rotierenden Elemente schaltbar wirkverbunden wird. Diese Verbindung wirkt über dem gesamten Verstellbereich der Nockenwellenverstellvorrichtung. Für den Normalbetrieb ist diese Wirkverbindung aktiv, beispielsweise durch Bestromen der Aktuatorik zu lösen.Furthermore, from the EP 1 509 684 B1 a camshaft adjusting device for an internal combustion engine, with a Stellaktuatorik for adjusting a camshaft phasing of a camshaft known in which to maintain the constant camshaft phase position, the control shaft is operatively connected to one of the rotating elements operable. This connection acts over the entire adjustment range of the camshaft adjusting device. For normal operation, this active connection is active, for example, to be solved by energizing the actuator.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache und kostengünstige Nockenwellenverstellvorrichtung mit einer Möglichkeit zum Einhalten einer Grundphasenlage, beziehungsweise eines Grundlagenphasenbereichs, insbesondere zum Dekomprimieren der Brennkraftmaschine, bereitzustellen. Sie wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of a structurally simple and inexpensive camshaft adjusting device with a possibility for maintaining a basic phase position, or a basic phase range, in particular for decompressing the internal combustion engine to provide. It is achieved by an embodiment according to the invention according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einer Nockenwellenverstellvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, mit einer Stellaktuatorik, zur Verstellung einer Nockenwellenphasenlage einer Nockenwelle.The invention relates to a camshaft adjusting device for an internal combustion engine of a motor vehicle, with a Stellaktuatorik, for adjusting a camshaft phase position of a camshaft.

Es wird vorgeschlagen, dass eine Verrastungseinheit zur Verrastung in einer Nockenwellenphasenlage vorgesehen ist. Ebenso wird vorgeschlagen, dass ein Haltemoment der Verrastungseinheit geringer ist als ein maximales Moment der Stellaktuatorik und größer als ein Moment der Nockenwelle. Durch die Verrastungseinheit können vorteilhaft zumindest in einer Verrastungsstellung der Nockenwellenphasenlage Schwingungen in der Nockenwellenverstellvorrichtung, welche insbesondere zu Geräuschentwicklung und erhöhtem Verschleiß führen, vermieden werden. Ferner kann durch die Auslegung des Haltemoments der Verrastungseinheit insbesondere auf eine aktive Verrastung und/oder Entrastung verzichtet werden. Dadurch kann wiederum eine vorteilhaft kostengünstige und zuverlässige Verrastungseinheit bereitgestellt werden. Insbesondere kann dadurch die Verrastungseinheit vorteilhaft konstruktiv einfach ausgestaltet werden. Ferner kann durch die Nockenwellenverstellvorrichtung insbesondere eine Dekompressionsmöglichkeit bereitgestellt werden. Zusammenfassend kann durch eine solche Ausgestaltung damit eine konstruktiv einfache und kostengünstige Nockenwellenverstellvorrichtung mit einer Dekompressionsmöglichkeit bereitgestellt werden. Unter einer „Stellaktuatorik” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Teil einer Nockenwellenverstellvorrichtung verstanden werden, der zu einer aktiven Verstellung einer Phasenlage zwischen einer Kurbelwelle und einer Nockenwelle vorgesehen ist. Vorzugsweise weist die Stellaktuatorik zumindest ein erstes Element zur Anbindung einer Kurbelwelle und zumindest ein dazu differierendes zweites Element zur Anbindung an eine Nockenwelle auf, wobei die Elemente in zumindest einem Betriebszustand vorteilhaft gegeneinander verdrehbar ausgestaltet sind. Bevorzugt weist die Stellaktuatorik zudem zumindest einen Aktor auf, der in zumindest einem Betriebsmodus zu einer Verdrehung des zweiten Elements relativ zu dem ersten Element vorgesehen ist. Es sind verschiedene einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Stellaktuatoriken denkbar, insbesondere soll darunter jedoch eine Stellaktuatorik mit einem Stellgetriebe und einer Bremsvorrichtung oder eine hydraulische Stellaktuatorik mit einem Flügelkolben verstanden werden. Ferner soll in diesem Zusammenhang unter einer „Verrastungseinheit” insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zur kraftschlüssigen Verrastung der Nockenwellenphasenlage vorgesehen ist, im Gegensatz zu einer Verriegelungseingichtung, deren Funktionsweise auf einem formschlüssigen Prinzip beruht. Vorzugsweise ist die Einheit zu einer kraftschlüssigen Verrastung der Nockenwellenphasenlage in zumindest einem definierten Wert der Nockenwellenphasenlage vorgesehen. Des Weiteren soll in diesem Zusammenhang unter einem „Haltemoment der Verrastungseinheit” insbesondere ein Drehmoment verstanden werden, mit welchem eine Verrastungsstellung der Nockenwellenphasenlage in einem verrasteten Zustand durch die Verrastungseinheit gegen ein Verstellen und/oder gegen ein Entrasten gehalten wird. Unter einem „maximalen Moment der Stellaktuatorik” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein maximal von der Stellaktuatorik, insbesondere von einem Aktor der Stellaktuatorik, aufgebrachtes Drehmoment zur Verstellung der Nockenwellenphasenlage verstanden werden. Ferner soll in diesem Zusammenhang unter einem „Moment der Nockenwelle” insbesondere ein Drehmoment verstanden werden, welches während eines Betriebs von der Nockenwelle auf die Stellaktuatorik übertragen wird. Es ist dabei denkbar, dass bei einem nichtkonstanten Verlauf des Momentes der Nockenwelle Momentenspitzen größer sind als ein Haltemoment der Verrasungseinheit. Dies führt fallweise nur zu einem kurzfristigen Entrasten und anschließenden wieder Verrasten der Verrastungseinheit.It is proposed that a latching unit is provided for latching in a camshaft phase position. It is also proposed that a holding torque of the latching unit is less than a maximum torque of Stellaktuatorik and greater than a moment of the camshaft. By means of the latching unit, oscillations in the camshaft adjusting device, which in particular lead to noise generation and increased wear, can advantageously be avoided, at least in a latching position of the camshaft phase position. Furthermore, it can be dispensed with by the interpretation of the holding torque of Verrastungseinheit in particular on an active locking and / or unlatching. As a result, in turn, an advantageously cost-effective and reliable latching unit can be provided. In particular, the latching unit can advantageously be structurally designed in a simple manner. Furthermore, in particular a decompression possibility can be provided by the camshaft adjusting device. In summary, by such a configuration so that a structurally simple and inexpensive camshaft adjusting be provided with a Dekompressionsmöglichkeit. A "Stellaktuatorik" should be understood in this context, in particular a part of a camshaft adjusting device, which is provided for an active adjustment of a phase angle between a crankshaft and a camshaft. Preferably, the Stellaktuatorik at least a first element for connecting a crankshaft and at least one different second element for connection to a camshaft, wherein the elements are advantageously designed to rotate against each other in at least one operating state. Preferably, the Stellaktuatorik also has at least one actuator, which is provided in at least one operating mode to a rotation of the second element relative to the first element. Various actuating actuators which appear sensible to a person skilled in the art are conceivable, in particular, however, an actuating actuator with a control gear and a brake device or a hydraulic actuating actuator with a wing piston should be understood. Furthermore, in this context, a "locking unit" should be understood to mean, in particular, a unit which is provided for frictionally locking the camshaft phase position, in contrast to a locking input, the mode of operation of which is based on a positive-locking principle. Preferably, the unit is provided for a frictional locking of the camshaft phase position in at least one defined value of the camshaft phase position. Furthermore, in this context, a "holding torque of the locking unit" should be understood to mean, in particular, a torque with which a latching position of the camshaft phase position in a latched state is held by the latching unit against an adjustment and / or against unlatching. Under a "maximum moment Stellaktuatorik" should in this context In particular, a maximum of the Stellaktuatorik, in particular by an actuator of the Stellaktuatorik applied torque for adjusting the camshaft phase position are understood. Furthermore, in this context, a "torque of the camshaft" should be understood to mean, in particular, a torque which is transmitted from the camshaft to the actuating actuator during operation. It is conceivable that in a non-constant course of the torque of the camshaft torque peaks are greater than a holding torque of the Verrasungseinheit. This leads occasionally only to a short-term unlatching and then re-locking the Verrastungseinheit.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Stellaktuatorik ein Stellgetriebe aufweist, das ein erstes Getriebeelement zur Anbindung einer Kurbelwelle, ein zweites Getriebeelement zur Anbindung einer Nockenwelle und ein drittes Getriebeelement aufweist, das als ein Stellelement zur Verstellung der Nockenwellenphasenlage vorgesehen ist. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Stellaktuatorik bereitgestellt werden. Ferner kann durch das Stellgetriebe insbesondere eine vorteilhaft schnell und genau ansprechende Nockenwellenverstellvorrichtung bereitgestellt werden.It is also proposed that the Stellaktuatorik having a control gear, which has a first transmission element for connecting a crankshaft, a second transmission element for connecting a camshaft and a third gear element, which is provided as an adjusting element for adjusting the camshaft phase position. As a result, in particular an advantageous Stellaktuatorik be provided. Furthermore, in particular an advantageously fast and accurate camshaft adjusting device can be provided by the adjusting gear.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Stellaktuatorik eine Bremsvorrichtung aufweist, die in zumindest einem Betriebsmodus dazu vorgesehen ist, zur Verstellung der Nockenwellenphasenlage mit einem Bremsmoment auf das dritte Getriebeelement einzuwirken. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Stellaktuatorik bereitgestellt werden. Insbesondere kann durch die Bremsvorrichtung insbesondere eine vorteilhaft schnell ansprechende Nockenwellenverstellvorrichtung bereitgestellt werden.Furthermore, it is proposed that the Stellaktuatorik has a braking device which is provided in at least one operating mode to act on the adjustment of the camshaft phase position with a braking torque to the third transmission element. Thereby, a particularly advantageous Stellaktuatorik be provided. In particular, an advantageously quickly responding camshaft adjusting device can be provided in particular by the braking device.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass ein Bremsmoment der Bremsvorrichtung zumindest im Wesentlichen das Moment der Stellaktuatorik bildet. Dadurch kann eine vorteilhafte Verstellung der Nockenwellenphasenlage erreicht werden. Unter „zumindest im Wesentlichen” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass ein Bremsmoment der Bremsvorrichtung zumindest 50%, vorzugsweise zumindest 70% und besonders bevorzugt zumindest 90% des Moments eines Aktors der Stellaktuatorik bildet.It is further proposed that a braking torque of the braking device at least substantially forms the moment of Stellaktuatorik. As a result, an advantageous adjustment of the camshaft phase position can be achieved. By "at least substantially" is to be understood in this context, in particular, that a braking torque of the braking device forms at least 50%, preferably at least 70% and more preferably at least 90% of the moment of an actuator Stellaktuatorik.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Verrastungseinheit dazu vorgesehen ist, die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle in einem Spätanschlag zu verrasten. Dadurch kann insbesondere ein Schwingen der Nockenwellenverstellvorrichtung, insbesondere bei einem Motorstart, verhindert oder vermindert werden. Dadurch kann wiederum eine vorteilhafte Dekompression der Brennkraftmaschine erreicht werden. Unter einem „Spätanschlag” der Nockenwellenphasenlage soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Maximalwert der Nockenwellenphasenlage verstanden werden. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein Maximalwert der Nockenwellenphasenlage verstanden werden, bei welchem die Nockenwelle maximal gegenüber der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine nachläuft. Besonders bevorzugt soll darunter insbesondere ein Maximalwert der Nockenwellenphasenlage verstanden werden, bei welchem die Nockenwelle Ventile zu einem spätest möglichen Zeitpunkt öffnet. Alternativ oder Zusätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass die Verrastungseinheit dazu vorgesehen ist, die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle in einem Frühanschlag und/oder in einer Mittelstellung zu verrasten.It is also proposed that the latching unit is provided to lock the camshaft phasing of the camshaft in a late stop. As a result, in particular a swinging of the camshaft adjusting device, in particular during an engine start, can be prevented or reduced. As a result, once again an advantageous decompression of the internal combustion engine can be achieved. A "late stop" of the camshaft phase position is to be understood in this context, in particular a maximum value of the camshaft phase position. Preferably, this is to be understood as meaning, in particular, a maximum value of the camshaft phase position in which the camshaft travels maximally with respect to the crankshaft of the internal combustion engine. Particularly preferably, this is to be understood as meaning, in particular, a maximum value of the camshaft phase position in which the camshaft opens valves at the latest possible time. Alternatively or additionally, however, it would also be conceivable that the latching unit is intended to lock the camshaft phase position of the camshaft in an early stop and / or in a middle position.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Verrastungseinheit zumindest einen Magnet zur Verrastung der Nockenwellenphasenlage in zumindest einer Verrastungsstellung aufweist. Dadurch kann insbesondere eine konstruktiv einfache Verrastungseinheit bereitgestellt werden. Ferner kann dadurch eine Verrastungseinheit bereitgestellt werden, bei der vorteilhaft einfach ein konstantes Haltemoment bereitgestellt werden kann.It is further proposed that the latching unit has at least one magnet for latching the camshaft phase position in at least one latching position. As a result, in particular a structurally simple latching unit can be provided. Furthermore, a latching unit can thereby be provided, in which advantageously simply a constant holding torque can be provided.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Verrastungseinheit zumindest eine Reibfläche zur Verrastung der Nockenwellenphasenlage in zumindest einer Verrastungsstellung aufweist. Dadurch kann eine konstruktiv einfache Verrastungseinheit bereitgestellt werden. Ferner kann insbesondere eine kostengünstige Verrastungseinheit bereitgestellt werden. Unter einer „Reibfläche” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Fläche verstanden werden, welche gegenüber direkt angrenzenden Flächen einen wesentlich, vorzugsweise um zumindest 20% und besonders bevorzugt um zumindest 40%, erhöhten Reibkoeffizienten aufweist. Vorzugsweise bildet die Reibfläche der Verrastungseinheit zusätzlich eine Verengung. Besonders bevorzugt ist die Reibfläche zusätzlich als eine Klemmfläche ausgebildet.It is also proposed that the latching unit has at least one friction surface for latching the camshaft phase position in at least one latching position. As a result, a structurally simple latching unit can be provided. Furthermore, in particular a cost-locking unit can be provided. In this context, a "friction surface" is to be understood as meaning, in particular, a surface which has a substantially, preferably at least 20%, and particularly preferably at least 40%, increased friction coefficient compared to directly adjacent surfaces. Preferably, the friction surface of the latching unit additionally forms a constriction. Particularly preferably, the friction surface is additionally formed as a clamping surface.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Verrastungseinheit zumindest ein Klemmelement zur Verrastung der Nockenwellenphasenlage in zumindest einer Verrastungsstellung aufweist. Dadurch kann insbesondere eine besonders zuverlässige und konstruktiv einfache Verrastungseinheit bereitgestellt werden. Unter einem „Klemmelement” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, durch eine innere Spannkraft in zumindest einem Betriebszustand auf ein korrespondierendes Element eine Klemmkraft zu wirken. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein Element verstanden werden, das bei einem Verrastungsvorgang elastisch ausgelenkt wird, um anschließend durch eine innere Spannkraft auf ein korrespondierendes Element eine Klemmkraft zu wirken.Furthermore, it is proposed that the latching unit has at least one clamping element for latching the camshaft phase position in at least one latching position. As a result, in particular a particularly reliable and structurally simple latching unit can be provided. In this context, a "clamping element" is to be understood as meaning, in particular, an element which is provided for by an internal clamping force in at least one operating state corresponding element to act a clamping force. Preferably, this should be understood to mean, in particular, an element which is elastically deflected during a latching operation in order subsequently to act by an internal clamping force on a corresponding element a clamping force.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Nockenwellenverstellvorrichtung eine Führungsnut zur Begrenzung eines Bereichs der Nockenwellenphasenlage aufweist, in welcher die Verrastungseinheit zumindest teilweise angeordnet ist. Dadurch kann konstruktiv einfach ein Wertebereich der Nockenwellenphasenlage begrenzt werden. Ferner kann die Verrastungseinheit zumindest teilweise in die Führungsnut integriert werden, wodurch eine Anzahl von zusätzlichen Bauteilen der Verrastungseinheit zumindest gering gehalten werden kann. Unter einem „Bereich der Nockenwellenphasenlage” soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Wertebereich der Nockenwellenphasenlage verstanden werden, der durch einen Frühanschlag und einen Spätanschlag begrenzt ist.It is further proposed that the camshaft adjusting device has a guide groove for limiting a region of the camshaft phase position in which the latching unit is arranged at least partially. As a result, a value range of the camshaft phase position can be structurally limited. Furthermore, the latching unit can be at least partially integrated into the guide groove, whereby a number of additional components of the latching unit can be kept at least low. A "region of the camshaft phase position" is to be understood in this context, in particular a range of values of the camshaft phase position, which is limited by an early stop and a late stop.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Stellgetriebe zumindest ein Planetenrad aufweist, mit dem das zumindest eine Klemmelement der Verrastungseinheit einstückig ausgebildet oder verbunden ist. Dadurch kann insbesondere eine Anzahl von Teilen der Nockenwellenverstellvorrichtung gering gehalten werden. Insbesondere kann dadurch eine Anzahl von zusätzlichen Bauteilen der Verrastungseinheit zumindest gering gehalten werden kann. Vorzugsweise kann die Verrastungseinheit in andere Bauteile der Nockenwellenverstellvorrichtung integriert werden. Ferner kann dadurch eine besonders zuverlässige und konstruktiv einfache Verrastungseinheit bereitgestellt werden. Unter einem „Planetenrad” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Element des Stellgetriebes verstanden werden, dass von einem Planetenradträger des Stellgetriebes auf einer Kreisbahn um ein Sonnenrad des Stellgetriebes geführt wird, wobei die Planetenräder gleichzeitig mit dem Sonnenrad und einem Hohlrad des Stellgetriebes kämmen.Furthermore, it is proposed that the actuating gear has at least one planetary gear, with which the at least one clamping element of the latching unit is integrally formed or connected. As a result, in particular a number of parts of the camshaft adjusting device can be kept low. In particular, a number of additional components of the latching unit can thereby be kept at least low. Preferably, the latching unit can be integrated into other components of the camshaft adjusting device. Furthermore, a particularly reliable and structurally simple latching unit can thereby be provided. A "planet gear" is to be understood in this context, in particular an element of the actuating gear that is guided by a planet carrier of the actuating gear on a circular path about a sun gear of the actuating gear, wherein the planetary gears mesh simultaneously with the sun gear and a ring gear of the adjusting gear.

Alternativ wäre jedoch auch denkbar, dass die Stellaktuatorik zumindest teilweise von einem hydraulischen Flügelzellenversteller gebildet ist. Hier kann die Verrastungseinheit insbesondere ebenfalls zumindest ein Klemmelement und/oder eine Reibfläche und/oder einen Magnet aufweisen, welches/welche/welcher dazu vorgesehen ist, eine festgelegte Winkelstellung oder einen festgelegten Winkelbereich der Stellaktuatorik durch ein Verrasten eines Stellers zu halten.Alternatively, however, it would also be conceivable that the Stellaktuatorik is at least partially formed by a hydraulic Flügelzellenversteller. In this case, the latching unit may in particular likewise comprise at least one clamping element and / or a friction surface and / or a magnet which is provided to hold a predetermined angular position or a defined angular range of the actuating actuator by latching a setting member.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind vier Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, four embodiments of the invention are shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine Schnittdarstellung einer Nockenwellenverstellvorrichtung mit einer Stellaktuatorik und einer Verrastungseinheit in einer schematischen Draufsicht, 1 a sectional view of a camshaft adjusting device with a Stellaktuatorik and a Verrastungseinheit in a schematic plan view,

2 eine Schnittdarstellung einer alternativen Nockenwellenverstellvorrichtung mit einer Stellaktuatorik und einer Verrastungseinheit in einer schematischen Draufsicht, 2 a sectional view of an alternative camshaft adjusting device with a Stellaktuatorik and a Verrastungseinheit in a schematic plan view,

3 eine Schnittdarstellung einer weiteren alternativen Nockenwellenverstellvorrichtung mit einer Stellaktuatorik und einer Verrastungseinheit in einer schematischen Draufsicht und 3 a sectional view of another alternative camshaft adjusting device with a Stellaktuatorik and a Verrastungseinheit in a schematic plan view and

4 eine Schnittdarstellung einer weiteren alternativen Nockenwellenverstellvorrichtung mit einer Stellaktuatorik und einer Verrastungseinheit in einer schematischen Draufsicht. 4 a sectional view of another alternative camshaft adjusting device with a Stellaktuatorik and a Verrastungseinheit in a schematic plan view.

1 zeigt eine Nockenwellenverstellvorrichtung 10a für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs. Die Nockenwellenverstellvorrichtung 10a weist einer Stellaktuatorik 11a zur Verstellung einer Nockenwellenphasenlage einer Nockenwelle auf. Die Stellaktuatorik 11a weist ein Stellgetriebe 13a auf. Das Stellgetriebe 13a ist als ein 3-Wellen-Minus-Summiergetriebe ausgebildet. Das Stellgetriebe 13a umfasst ein erstes Getriebeelement 14a zur Anbindung einer nicht näher dargestellten Kurbelwelle, ein zweites Getriebeelement 15a zur Anbindung einer nicht näher dargestellten Nockenwelle und ein drittes Getriebeelement 16a, das als ein Stellelement zur Verstellung der Nockenwellenphasenlage vorgesehen ist. Das erste Getriebeelement 14a ist als ein Planetenträger ausgebildet. Das zweite Getriebeelement 15a ist als ein Hohlrad ausgebildet. Ferner ist das dritte Getriebeelement 16a des Stellgetriebes 13a als Sonnenrad ausgebildet. Ferner weist das Stellgetriebe 13a Planetenräder 23a auf. Das Stellgetriebe 13a weist drei Planetenräder 23a auf. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anzahl an Planetenrädern 23a denkbar. Das erste Getriebeelement 14a führt die Planetenräder 23a auf einer Kreisbahn um das dritte Getriebeelement 16a. Die Planetenräder 23a kämmen mit dem dritten Getriebeelement 16a und mit dem zweiten Getriebeelement 15a. Die Planetenräder 23a weisen jeweils einen ersten Sektor zur Wirkverbindung mit dem dritten Getriebeelement 16a und einen zweiten Sektor zur Wirkverbindung mit dem zweiten Getriebeelement 15a auf. Der erste Sektor weist dabei einen größeren Radius auf, als der zweite Sektor. Die Planetenräder 23a sind drehbar auf dem ersten Getriebeelement 14a gelagert. Das zweite Getriebeelement 15a ist mit der Nockenwelle gekoppelt. Das erste Getriebeelement 14a ist mit der Kurbelwelle gekoppelt. Das Stellgetriebe 13a weist eine Drehrichtung auf. Das Stellgetriebe 13a weist eine Hauptrotationsachse auf. Die drei Getriebeelemente 14a, 15a, 16a sind drehbar um die Hauptrotationsachse gelagert. 1 shows a camshaft adjusting device 10a for an internal combustion engine of a motor vehicle. The camshaft adjusting device 10a has a Stellaktuatorik 11a for adjusting a camshaft phase position of a camshaft. The Stellaktuatorik 11a has a control gear 13a on. The actuating gear 13a is designed as a 3-shaft minus totaling. The actuating gear 13a includes a first transmission element 14a for connecting a crankshaft, not shown, a second transmission element 15a for connecting a camshaft, not shown, and a third gear element 16a which is provided as an actuator for adjusting the camshaft phase position. The first transmission element 14a is designed as a planet carrier. The second transmission element 15a is formed as a ring gear. Further, the third transmission element 16a of the adjusting gear 13a designed as a sun gear. Furthermore, the actuating gear 13a planetary gears 23a on. The actuating gear 13a has three planet wheels 23a on. In principle, however, would also be another, a professional appear appropriate number of planetary gears 23a conceivable. The first transmission element 14a leads the planet wheels 23a on a circular path around the third gear element 16a , The planet wheels 23a mesh with the third gear element 16a and with the second transmission element 15a , The planet wheels 23a each have a first sector for operative connection with the third transmission element 16a and a second sector for operative connection with the second transmission element 15a on. The first sector has a larger radius than the second sector. The planet wheels 23a are rotatable on the first gear element 14a stored. The second transmission element 15a is coupled to the camshaft. The first transmission element 14a is coupled to the crankshaft. The actuating gear 13a has a direction of rotation. The actuating gear 13a has a main axis of rotation. The three gear elements 14a . 15a . 16a are rotatably mounted about the main axis of rotation.

Das erste Getriebeelement 14a ist topfförmig ausgebildet, wobei eine Öffnung dem zweiten Getriebeelement 15a zugewandt ist. Das erste Getriebeelement 14a weist eine nicht weiter sichtbare, runde Grundseite und einen hohlzylindrischen Mantel 24a auf. Die Planetenräder 23a sind drehbar auf der Grundseite des ersten Getriebeelements 15a gelagert. Der Mantel 24a weist eine Außenverzahnung auf, über welche das erste Getriebeelement 14a mit der Kurbelwelle gekoppelt ist. Ferner ist das zweite Getriebeelement 15a topfförmig ausgebildet, wobei eine Öffnung dem ersten Getriebeelement 14a zugewandt ist. Das zweite Getriebeelement 15a weist eine runde Grundseite 25a und einen hohlzylindrischen Mantel 26a auf. Die Nockenwelle ist auf einer dem ersten Getriebeelement 14a abgewandten Seite mit der Grundseite 25a des zweiten Getriebeelements 15a gekoppelt. Der Mantel 26a des zweiten Getriebeelements 15a weist eine Innenverzahnung auf, welche mit den Planetenrädern 23a kämmt. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass der Mantel 26a in mehrere, insbesondere einer Anzahl der Planetenräder 23a entsprechenden, zueinander beabstandet angeordnete Zahnkranzsegmente aufgeteilt ist. Besonders bevorzugt wäre dabei denkbar, dass die Zahnkranzsegmente jeweils eine Zähnezahl aufweisen, die annähernd einer Zähnezahl des zweiten Sektors der Planetenräder 23a entspricht, sodass durch die Verzahnung ein Anschlag gebildet werden kann.The first transmission element 14a is cup-shaped, wherein an opening of the second gear element 15a is facing. The first transmission element 14a has a not visible, round base and a hollow cylindrical shell 24a on. The planet wheels 23a are rotatable on the base side of the first gear member 15a stored. The coat 24a has an external toothing, via which the first gear element 14a coupled with the crankshaft. Furthermore, the second transmission element 15a cup-shaped, wherein an opening of the first gear element 14a is facing. The second transmission element 15a has a round base page 25a and a hollow cylindrical jacket 26a on. The camshaft is on a first transmission element 14a opposite side with the base side 25a of the second transmission element 15a coupled. The coat 26a of the second transmission element 15a has an internal toothing, which with the planetary gears 23a combs. In principle, however, it would also be conceivable that the coat 26a in several, in particular a number of planet gears 23a corresponding, spaced-apart sprocket segments is divided. In this case, it would be particularly conceivable for the toothed rim segments to each have a number of teeth which is approximately equal to a number of teeth of the second sector of the planetary gears 23a corresponds, so that a stop can be formed by the teeth.

Des Weiteren weist die Stellaktuatorik 11a eine nicht weiter sichtbare Bremsvorrichtung auf. Die Bremsvorrichtung ist dazu vorgesehen, in zumindest einem Betriebsmodus zur Verstellung der Nockenwellenphasenlage mit einem Bremsmoment auf das dritte Getriebeelement 16a einzuwirken. Die Bremsvorrichtung weist eine mit dem dritten Getriebeelement 16a gekoppelte, nicht weiter sichtbare Bremsscheibe auf. Die Bremsscheibe ist dazu vorgesehen, zur Verstellung der Nockenwellenphasenlage mit dem Bremsmoment beaufschlagt zu werden. Die Bremsscheibe ist koaxial zu der Hauptrotationsachse des Stellgetriebes 13a angeordnet. Die Bremsscheibe wird über eine nicht weiter sichtbare elektromagnetische Bremsaktorik der Bremsvorrichtung mit dem Bremsmoment beaufschlagt. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung der Bremsvorrichtung denkbar.Furthermore, the Stellaktuatorik 11a a not further visible brake device. The braking device is provided in at least one operating mode for adjusting the camshaft phase position with a braking torque on the third transmission element 16a act. The brake device has one with the third transmission element 16a coupled, not visible brake disc on. The brake disk is provided to be acted upon for adjusting the camshaft phase position with the braking torque. The brake disc is coaxial with the main axis of rotation of the adjusting gear 13a arranged. The brake disc is acted upon by a not further visible electromagnetic Bremsaktorik the braking device with the braking torque. In principle, however, another embodiment of the brake device that appears appropriate to a person skilled in the art would also be conceivable.

Die Nockenwellenverstellvorrichtung 10a weist eine Führungsnut 22a auf. Die Führungsnut 22a ist zur Begrenzung eines Bereichs der Nockenwellenphasenlage vorgesehen. Die Führungsnut 22a ist dazu vorgesehen, einen Bereich zu begrenzen, in welchem ein Wert der Nockenwellenphasenlage verstellt werden kann. Der Bereich der Führungsnut 22a erstreckt sich von einem Frühanschlag 27a zu einem Spätanschlag 17a. Die Führungsnut 22a ist in das zweite Getriebeelement 15a eingebracht. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass die Führungsnut 22a in dem ersten Getriebeelement 14a eingebracht ist. Die Führungsnut 22a ist in die Grundseite 25a des zweiten Getriebeelements 15a eingebracht. Die Führungsnut 22a erstreckt sich entlang einer Teilkreisbahn um die Hauptrotationsachse des Stellgetriebes 13a. Alternativ wäre auch denkbar, dass die Führungsnut 22a außerhalb des Mantels 26a des zweiten Getriebeelements 15a in das zweite Getriebeelement 15a oder das erste Getriebeelement 14a eingebracht ist, um einen vorteilhaft großen Bereich der Nockenwellenphasenlage realisieren zu können ohne dabei mit den Planetenrädern 23a zu kollidieren.The camshaft adjusting device 10a has a guide groove 22a on. The guide groove 22a is intended to limit a range of camshaft phasing. The guide groove 22a is intended to limit a range in which a value of the camshaft phasing can be adjusted. The area of the guide groove 22a extends from an early stop 27a to a late stop 17a , The guide groove 22a is in the second transmission element 15a brought in. In principle, however, it would also be conceivable that the guide groove 22a in the first transmission element 14a is introduced. The guide groove 22a is in the base page 25a of the second transmission element 15a brought in. The guide groove 22a extends along a partial circular path about the main axis of rotation of the actuating gear 13a , Alternatively, it would also be conceivable that the guide groove 22a outside the coat 26a of the second transmission element 15a in the second transmission element 15a or the first transmission element 14a is introduced to realize an advantageously large range of camshaft phasing without doing with the planetary gears 23a to collide.

Des Weiteren weist die Nockenwellenverstellvorrichtung 10a einen Führungsstift 28a auf. Der Führungsstift 28a ist gemeinsam mit der Führungsnut 22a zur Begrenzung des Bereichs der Nockenwellenphasenlage vorgesehen. Der Führungsstift 28a ist dazu in der Führungsnut 22a geführt. Der Führungsstift 28a ist als Metallstift ausgebildet. Der Führungsstift 28a ist fest mit dem ersten Getriebeelement 14a ausgebildet. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass der Führungsstift 28a fest mit dem zweiten Getriebeelement 15a ausgebildet ist, insbesondere wenn die Führungsnut 22a in dem ersten Getriebeelement 14a eingebracht ist. Der Führungsstift 28a ragt senkrecht aus der Grundseite des ersten Getriebeelements 14a in Richtung des zweiten Getriebeelements 15a. Der Führungsstift 28a erstreckt sich von einer Grundseite des ersten Getriebeelements 14a in Richtung des zweiten Getriebeelements 15a in die Führungsnut 22a.Furthermore, the camshaft adjusting device 10a a guide pin 28a on. The guide pin 28a is in common with the leadership 22a intended to limit the range of the camshaft phasing. The guide pin 28a is in the guide groove 22a guided. The guide pin 28a is designed as a metal pin. The guide pin 28a is fixed to the first gear element 14a educated. In principle, however, it would also be conceivable that the guide pin 28a fixed to the second transmission element 15a is formed, in particular when the guide 22a in the first transmission element 14a is introduced. The guide pin 28a protrudes perpendicularly from the base side of the first transmission element 14a in the direction of the second transmission element 15a , The guide pin 28a extends from a base side of the first transmission element 14a in the direction of the second transmission element 15a in the guide groove 22a ,

Ferner weist die Nockenwellenverstellvorrichtung 10a eine Verrastungseinheit 12a auf. Die Verrastungseinheit 12a ist zu einer Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einer Verrastungsstellung vorgesehen. Die Verrastungseinheit 12a ist zu einer selbsttätigen, kraftschlüssigen Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einer Verrastungsstellung vorgesehen. Die Verrastungseinheit 12a ist dazu vorgesehen, die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle in einem Spätanschlag 17a zu verrasten. Kommt die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle in eine Position des Spätanschlags 17a, wird die Nockenwellenphasenlage selbsttätig durch die Verrastungseinheit 12a verrastet. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einer Mittenstellung und/oder in einem Frühanschlag 27a denkbar. Die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle bzw. das Stellgetriebe 13a fährt bei einem Stopp der Brennkraftmaschine und einem daraus resultierenden Öffnen der Bremsvorrichtung selbsttätig an einen Spätanschlag 17a. Dort wird die Nockenwellenphasenlage selbsttätig durch die Verrastungseinheit 12a verrastet. Dadurch kann die Brennkraftmaschine leicht und komfortabel auf Startdrehzahl beschleunigt werden.Furthermore, the camshaft adjusting device 10a a locking unit 12a on. The locking unit 12a is intended for locking the camshaft phase position in a Verrastungsstellung. The locking unit 12a is intended for an automatic, frictional locking of the camshaft phase position in a Verrastungsstellung. The locking unit 12a is intended to camshaft phasing the camshaft in a late stop 17a to lock. If the camshaft phasing of the camshaft comes to a position of late stop 17a , The camshaft phasing is automatically by the Verrastungseinheit 12a locked. In principle, however, would be a locking of the camshaft phase position in a middle position and / or in a early stop 27a conceivable. The camshaft phasing of the camshaft or the actuating gear 13a moves at a stop of the internal combustion engine and a resulting opening of the brake device automatically to a late stop 17a , There, the camshaft phase position is automatically by the Verrastungseinheit 12a locked. As a result, the engine can be easily and comfortably accelerated to start speed.

Die Verrastungseinheit 12a ist in der Führungsnut 22a der Nockenwellenverstellvorrichtung 10a angeordnet. Die Verrastungseinheit 12a weist einen Magnet 18a auf. Der Magnet 18a ist als Permanentmagnet ausgebildet. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausbildung denkbar, wie beispielsweise als Elektromagnet. Der Magnet 18a ist zu einer Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einer Verrastungsstellung vorgesehen. Der Magnet 18a ist zu einer Verrastung der Nockenwellenphasenlage in dem Spätanschlag 17a vorgesehen. Der Magnet 18a ist an einem Ende der Führungsnut 22a in der Führungsnut 22a angeordnet. Der Magnet 18a ist an einem den Spätanschlag 17a bildenden Ende der Führungsnut 22a in der Führungsnut 22a angeordnet. Ferner ist der Magnet 18a dazu vorgesehen, den Führungsstift 28a magnetisch anzuziehen und kraftschlüssig zu fixieren, sobald sich der Führungsstift 28a an dem Spätanschlag 17a befindet bzw. in eine Nähe des Spätanschlags 17a kommt. Der Führungsstift 28a wird durch ein Haltemoment MH des Magneten 18a fixiert. Dadurch wird die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle durch die Verrastungseinheit 12a in dem Spätanschlag 17a verrastet.The locking unit 12a is in the guide groove 22a the camshaft adjusting device 10a arranged. The locking unit 12a has a magnet 18a on. The magnet 18a is designed as a permanent magnet. In principle, however, would also be another, a professional appear appropriate training conceivable, such as an electromagnet. The magnet 18a is intended for locking the camshaft phase position in a Verrastungsstellung. The magnet 18a is to a latching of the camshaft phasing in the late stop 17a intended. The magnet 18a is at one end of the guide groove 22a in the guide groove 22a arranged. The magnet 18a is at a late stop 17a forming end of the guide groove 22a in the guide groove 22a arranged. Further, the magnet 18a provided the guide pin 28a magnetically tighten and frictionally fix as soon as the guide pin 28a on the late stop 17a located or in the vicinity of the late attack 17a comes. The guide pin 28a is due to a holding torque M H of the magnet 18a fixed. Thereby, the camshaft phasing of the camshaft by the Verrastungseinheit 12a in the late attack 17a locked.

Das Haltemoment MH der Verrastungseinheit 12a ist geringer als ein maximales Moment MS der Stellaktuatorik 11a und größer als ein Moment MN der Nockenwelle. Das Haltemoment MH des Magnets 18a der Verrastungseinheit 12a ist geringer als ein maximales Moment MS der Stellaktuatorik 11a und größer als ein Moment MN der Nockenwelle. Es ist denkbar, dass bei einem nichtkonstanten Verlauf des Momentes MN der Nockenwelle Momentenspitzen MNS größer sind als ein Haltemoment MH der Verrasungseinheit 12a. Dies führt fallweise nur zu einem kurzfristigen Entrasten und anschließenden wieder Verrasten der Verrastungseinheit 12a. Die Nockenwellenphasenlage pendelt dann in einem kleinen Winkelbereich in der Nähe der Spätanschlags 17a. Das Moment MS der Stellaktuatorik 11a ist von einem Bremsmoment der Bremsvorrichtung gebildet. Das Bremsmoment der Bremsvorrichtung bildet das Moment MS der Stellaktuatorik 11a. Dadurch kann erreicht werden, dass sich die Verrastung der Nockenwellenphasenlage in dem Spätanschlag 17a bei einem Verstellen der Nockenwellenphasenlage durch die Stellaktuatorik 11a selbsttätig bei einem Aufbringen eines maximalen Moments MS durch die Stellaktuatorik 11a löst, jedoch bei einem Aufkommen eines Moments MN von der Nockenwelle verriegelt bleibt. Dadurch kann die Brennkraftmaschine bei einem Start insbesondere leicht und komfortabel auf Startdrehzahl beschleunigt werden. Wird die Nockenwellenphasenlage anschließend in Richtung Frühanschlag 27a von der Stellaktuatorik 11a verstellt, löst die Verrastungseinheit 12a selbsttätig und die Brennkraftmaschine kann normal weiter betrieben werden. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass zu einem Lösen der Verrastung der Verrastungseinheit 12a kurzzeitig ein maximales Moment MS der Stellaktuatorik 11a aufgebracht wird, um die Verrastung sicher zu lösen.The holding torque M H of the locking unit 12a is less than a maximum torque M S Stellaktuatorik 11a and greater than a moment M N of the camshaft. The holding torque M H of the magnet 18a the locking unit 12a is less than a maximum torque M S Stellaktuatorik 11a and greater than a moment M N of the camshaft. It is conceivable that in a non-constant profile of the moment M N of the camshaft torque peaks M NS are greater than a holding torque M H of the Verrasungseinheit 12a , This leads occasionally only to a short-term unlatching and then re-locking the Verrastungseinheit 12a , The camshaft phasing then oscillates in a small angular range near the late attack 17a , The moment M S of Stellaktuatorik 11a is formed by a braking torque of the brake device. The braking torque of the brake device forms the moment M S Stellaktuatorik 11a , This can be achieved that the locking of the camshaft phase position in the late stop 17a during an adjustment of the camshaft phase position by the Stellaktuatorik 11a automatically when applying a maximum torque M S through the Stellaktuatorik 11a triggers, but remains locked at an occurrence of a moment M N of the camshaft. As a result, the internal combustion engine can be accelerated easily and comfortably to start speed during a start. If the camshaft phase position then in the direction of early stop 27a from the Stellaktuatorik 11a adjusted, releases the locking unit 12a automatically and the internal combustion engine can continue to operate normally. In principle, however, it would also be conceivable for a release of the locking of the Verrastungseinheit 12a briefly a maximum torque M S Stellaktuatorik 11a is applied to solve the locking safely.

In den 2 bis 4 sind drei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 1 durch die Buchstaben b, c und d in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele der 2 bis 4 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1, verwiesen werden.In the 2 to 4 three further embodiments of the invention are shown. The following descriptions are essentially limited to the differences between the embodiments, with respect to the same components, features and functions on the description of the other embodiments, in particular the 1 , can be referenced. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 by the letters b, c and d in the reference numerals of the embodiments of 2 to 4 replaced. With regard to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, can in principle also to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular the 1 , to get expelled.

2 zeigt eine Nockenwellenverstellvorrichtung 10b für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs. Die Nockenwellenverstellvorrichtung 10b weist eine Stellaktuatorik 11b zur Verstellung einer Nockenwellenphasenlage einer Nockenwelle auf. Die Stellaktuatorik 11b weist ein Stellgetriebe 13b und eine nicht näher dargestellte Bremsvorrichtung auf. Ferner weist die Nockenwellenverstellvorrichtung 10b eine Führungsnut 22b und einen Führungsstift 28b auf. Der Führungsstift 28b ist gemeinsam mit der Führungsnut 22b zur Begrenzung des Bereichs der Nockenwellenphasenlage vorgesehen. 2 shows a camshaft adjusting device 10b for an internal combustion engine of a motor vehicle. The camshaft adjusting device 10b has a Stellaktuatorik 11b for adjusting a camshaft phase position of a camshaft. The Stellaktuatorik 11b has a control gear 13b and a brake device, not shown. Furthermore, the camshaft adjusting device 10b a guide groove 22b and a guide pin 28b on. The guide pin 28b is in common with the leadership 22b intended to limit the range of the camshaft phasing.

Die Nockenwellenverstellvorrichtung 10b weist eine Verrastungseinheit 12b auf. Die Verrastungseinheit 12b ist in der Führungsnut 22b der Nockenwellenverstellvorrichtung 10b angeordnet. Die Verrastungseinheit 12b weist eine Reibfläche 19b auf. Die Reibfläche 19b ist zu einer Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einer Verrastungsstellung vorgesehen. Die Reibfläche 19b ist zu einer Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einem Spätanschlag 17b vorgesehen. Die Reibfläche 19b ist an einem Ende der Führungsnut 22b in der Führungsnut 22b angeordnet. Die Reibfläche 19b ist an einem den Spätanschlag 17b bildenden Ende der Führungsnut 22b in der Führungsnut 22b angeordnet. Die Reibfläche 19b bildet an dem Spätanschlag 17b der Führungsnut 22b eine Verengung. Die Reibfläche 19b besteht dabei aus einem weichen elastischen Material. Die Reibfläche 19b weist gegenüber einem Rest der Führungsnut 22b einen erhöhten Reibkoeffizienten auf. Die Reibfläche 19b ist, entlang einer Haupterstreckung der Führungsnut 22b betrachtet, in dem Spätanschlag 17b an zwei gegenüberliegenden Seitenflächen angeordnet. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass die Reibfläche 19b lediglich an einer Seitenfläche angeordnet ist. Die Reibfläche 19b ist dazu vorgesehen, den Führungsstift 28b kraftschlüssig zu fixieren, wenn der Führungsstift 28b an den Spätanschlag 17b und dadurch zwischen die Reibfläche 19b geschoben wird. Der Führungsstift 28b wird durch ein Haltemoment MH der Reibfläche 19b fixiert. Dadurch wird die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle durch die Verrastungseinheit 12b in dem Spätanschlag 17b verrastet.The camshaft adjusting device 10b has a latching unit 12b on. The locking unit 12b is in the guide groove 22b the camshaft adjusting device 10b arranged. The locking unit 12b has a friction surface 19b on. The friction surface 19b is intended for locking the camshaft phase position in a Verrastungsstellung. The friction surface 19b is to a latching of the camshaft phasing in a late stop 17b intended. The friction surface 19b is at one end of the guide 22b in the guide groove 22b arranged. The friction surface 19b is at a late stop 17b forming end of the guide groove 22b in the guide groove 22b arranged. The friction surface 19b forms at the late stop 17b the guide groove 22b a narrowing. The friction surface 19b consists of a soft elastic material. The friction surface 19b facing a remainder of the guide groove 22b an increased coefficient of friction. The friction surface 19b is, along a main extension of the guide groove 22b considered, in the late attack 17b arranged on two opposite side surfaces. In principle, however, it would also be conceivable that the friction surface 19b is arranged only on one side surface. The friction surface 19b is intended to be the guide pin 28b frictionally fix when the guide pin 28b at the late stop 17b and thereby between the friction surface 19b is pushed. The guide pin 28b is by a holding torque M H of the friction surface 19b fixed. Thereby, the camshaft phasing of the camshaft by the Verrastungseinheit 12b in the late attack 17b locked.

Das Haltemoment MH der Verrastungseinheit 12b ist geringer als ein maximales Moment MS der Stellaktuatorik 11b und größer als ein Moment MN der Nockenwelle. Das Haltemoment MH der Reibfläche 19b der Verrastungseinheit 12b ist geringer als ein maximales Moment MS der Stellaktuatorik 11b und größer als ein Moment MN der Nockenwelle. Das Moment MS der Stellaktuatorik 11b ist von einem Bremsmoment der Bremsvorrichtung gebildet. Das Bremsmoment der Bremsvorrichtung bildet das Moment MS der Stellaktuatorik 11b. Dadurch kann erreicht werden, dass sich die Verrastung der Nockenwellenphasenlage in dem Spätanschlag 17b bei einem Verstellen der Nockenwellenphasenlage durch die Stellaktuatorik 11b selbsttätig bei einem Aufbringen eines maximalen Moments MS durch die Stellaktuatorik 11b löst, jedoch bei einem Aufkommen eines Moments MN von der Nockenwelle verrastet bleibt beziehungsweise sich bei kurzfristig auftretenden Momentensptizen MNS sich nur kurz ent- und wieder verrastet und damit die Nockenwellenphasenlage nicht weit vom Spätanschlag 17b entfernt.The holding torque M H of the locking unit 12b is less than a maximum torque M S Stellaktuatorik 11b and greater than a moment M N of the camshaft. The holding torque M H of the friction surface 19b the locking unit 12b is less than a maximum torque M S Stellaktuatorik 11b and greater than a moment M N of the camshaft. The moment M S of Stellaktuatorik 11b is formed by a braking torque of the brake device. The braking torque of the brake device forms the moment M S Stellaktuatorik 11b , This can be achieved that the locking of the camshaft phase position in the late stop 17b during an adjustment of the camshaft phase position by the Stellaktuatorik 11b automatically when applying a maximum torque M S through the Stellaktuatorik 11b solves, however, remains latched at an occurrence of a moment M N of the camshaft or short-term torque detectors M NS only briefly and then locked again and thus the camshaft phase position not far from the late stop 17b away.

3 zeigt eine Nockenwellenverstellvorrichtung 10c für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs. Die Nockenwellenverstellvorrichtung 10c weist eine Stellaktuatorik 11c zur Verstellung einer Nockenwellenphasenlage einer Nockenwelle auf. Die Stellaktuatorik 11c weist ein Stellgetriebe 13c und eine nicht näher dargestellte Bremsvorrichtung auf. Ferner weist die Nockenwellenverstellvorrichtung 10c eine Führungsnut 22c und einen Führungsstift 28c auf. Der Führungsstift 28c ist gemeinsam mit der Führungsnut 22c zur Begrenzung des Bereichs der Nockenwellenphasenlage vorgesehen. 3 shows a camshaft adjusting device 10c for an internal combustion engine of a motor vehicle. The camshaft adjusting device 10c has a Stellaktuatorik 11c for adjusting a camshaft phase position of a camshaft. The Stellaktuatorik 11c has a control gear 13c and a brake device, not shown. Furthermore, the camshaft adjusting device 10c a guide groove 22c and a guide pin 28c on. The guide pin 28c is in common with the leadership 22c intended to limit the range of the camshaft phasing.

Die Nockenwellenverstellvorrichtung 10c weist eine Verrastungseinheit 12c auf. Die Verrastungseinheit 12c ist in der Führungsnut 22c der Nockenwellenverstellvorrichtung 10c angeordnet. Die Verrastungseinheit 12c weist ein Klemmelement 20c auf. Das Klemmelement 20c ist zu einer Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einer Verrastungsstellung vorgesehen. Das Klemmelement 20c ist zu einer Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einem Spätanschlag 17c vorgesehen. Das Klemmelement 20c ist an einem Ende der Führungsnut 22c in der Führungsnut 22c angeordnet. Das Klemmelement 20c ist an einem den Spätanschlag 17c bildenden Ende der Führungsnut 22c in der Führungsnut 22c angeordnet. Das Klemmelement 20c ist als federelastischer Bogen ausgebildet. Das Klemmelement 20c ist mit einem Ende an einer Seitenfläche des Spätanschlags 17c der Führungsnut 22c angeordnet und ragt bogenförmig in die Führungsnut 22c. Das Klemmelement 20c weist dabei mit einem freien Ende wieder gegen dieselbe Seitenfläche. Ferner ist das Klemmelement 20c dazu vorgesehen, durch eine innere Spannkraft eine Klemmkraft auf den Führungsstift 28c zu wirken und diesen kraftschlüssig zu fixieren, wenn der Führungsstift 28c an den Spätanschlag 17c geschoben wird und dabei das Klemmelement 20c elastisch auslenkt. Der Führungsstift 28c wird durch ein Haltemoment MH des Klemmelements 20c fixiert. Dadurch wird die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle durch die Verrastungseinheit 12c in dem Spätanschlag 17c verrastet.The camshaft adjusting device 10c has a latching unit 12c on. The locking unit 12c is in the guide groove 22c the camshaft adjusting device 10c arranged. The locking unit 12c has a clamping element 20c on. The clamping element 20c is intended for locking the camshaft phase position in a Verrastungsstellung. The clamping element 20c is to a latching of the camshaft phasing in a late stop 17c intended. The clamping element 20c is at one end of the guide groove 22c in the guide groove 22c arranged. The clamping element 20c is at a late stop 17c forming end of the guide groove 22c in the guide groove 22c arranged. The clamping element 20c is designed as a springy bow. The clamping element 20c is one end on a side surface of the late attack 17c the guide groove 22c arranged and protrudes arcuately into the guide groove 22c , The clamping element 20c points with a free end again against the same side surface. Furthermore, the clamping element 20c provided by a clamping force on the guide pin by an internal clamping force 28c to act and to fix this frictionally when the guide pin 28c at the late stop 17c is pushed while the clamping element 20c deflects elastically. The guide pin 28c is by a holding torque M H of the clamping element 20c fixed. Thereby, the camshaft phasing of the camshaft by the Verrastungseinheit 12c in the late attack 17c locked.

Das Haltemoment MH der Verrastungseinheit 12c ist geringer als ein maximales Moment MS der Stellaktuatorik 11c und größer als ein Moment MN der Nockenwelle. Bezüglich des Verhaltens der Verrastungseinheit 12c beim Auftrten von Momentenspitzen MHS gilt sinngemäß die Beschreibung der 1 und 2. Das Haltemoment MH des Klemmelements 20c der Verrastungseinheit 12c ist geringer als ein maximales Moment MS der Stellaktuatorik 11c und größer als ein Moment MN der Nockenwelle. Das Moment MS der Stellaktuatorik 11c ist von einem Bremsmoment der Bremsvorrichtung gebildet. Das Bremsmoment der Bremsvorrichtung bildet das Moment MS der Stellaktuatorik 11c. Dadurch kann erreicht werden, dass sich die Verrastung der Nockenwellenphasenlage in dem Spätanschlag 17c bei einem Verstellen der Nockenwellenphasenlage durch die Stellaktuatorik 11c selbsttätig bei einem Aufbringen eines maximalen Moments MS durch die Stellaktuatorik 11c löst, jedoch bei einem Aufkommen eines Moments MN von der Nockenwelle verriegelt bleibt.The holding torque M H of the locking unit 12c is less than a maximum torque M S Stellaktuatorik 11c and greater than a moment M N of the camshaft. Regarding the behavior of the locking unit 12c when applying torque peaks M HS applies the description of the 1 and 2 , The holding torque M H of the clamping element 20c the locking unit 12c is less than a maximum torque M S Stellaktuatorik 11c and greater than a moment M N of the camshaft. The moment M S of Stellaktuatorik 11c is formed by a braking torque of the brake device. The braking torque of the brake device forms the moment M S Stellaktuatorik 11c , This can be achieved that the locking of the camshaft phase position in the late stop 17c during an adjustment of the camshaft phase position by the Stellaktuatorik 11c automatically when applying a maximum torque M S through the Stellaktuatorik 11c triggers, but remains locked at an occurrence of a moment M N of the camshaft.

4 zeigt eine Nockenwellenverstellvorrichtung 10d für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs. Die Nockenwellenverstellvorrichtung 10d weist eine Stellaktuatorik 11d zur Verstellung einer Nockenwellenphasenlage einer Nockenwelle auf. Die Stellaktuatorik 11d weist ein Stellgetriebe 13d und eine nicht näher dargestellte Bremsvorrichtung auf. Das Stellgetriebe 13d ist als ein 3-Wellen-Minus-Summiergetriebe ausgebildet. Das Stellgetriebe 13d umfasst ein erstes Getriebeelement 14d zur Anbindung einer nicht näher dargestellten Kurbelwelle, ein zweites Getriebeelement 15d zur Anbindung einer nicht näher dargestellten Nockenwelle und ein drittes Getriebeelement 16d, das als ein Stellelement zur Verstellung der Nockenwellenphasenlage vorgesehen ist. Ferner weist das Stellgetriebe 13d Planetenräder 23d auf. Das Stellgetriebe 13d weist drei Planetenräder 23d auf. Die Planetenräder 23d weisen jeweils einen ersten Sektor zur Wirkverbindung mit dem dritten Getriebeelement 16d und einen zweiten Sektor zur Wirkverbindung mit dem zweiten Getriebeelement 15d auf. Der erste Sektor weist dabei einen größeren Radius auf, als der zweite Sektor. 4 shows a camshaft adjusting device 10d for an internal combustion engine of a motor vehicle. The camshaft adjusting device 10d has a Stellaktuatorik 11d for adjusting a camshaft phase position of a camshaft. The Stellaktuatorik 11d has a control gear 13d and a brake device, not shown. The actuating gear 13d is designed as a 3-shaft minus totaling. The actuating gear 13d includes a first transmission element 14d for connecting a crankshaft, not shown, a second transmission element 15d for connecting a camshaft, not shown, and a third gear element 16d which is provided as an actuator for adjusting the camshaft phase position. Furthermore, the actuating gear 13d planetary gears 23d on. The actuating gear 13d has three planet wheels 23d on. The planet wheels 23d each have a first sector for operative connection with the third transmission element 16d and a second sector for operative connection with the second transmission element 15d on. The first sector has a larger radius than the second sector.

Das erste Getriebeelement 14d ist topfförmig ausgebildet, wobei eine Öffnung dem zweiten Getriebeelement 15d zugewandt ist. Ferner ist das zweite Getriebeelement 15d annähernd topfförmig ausgebildet, wobei eine Öffnung dem ersten Getriebeelement 14d zugewandt ist. Das zweite Getriebeelement 15d weist eine runde Grundseite 25d und drei Zahnkranzsegmente 29d auf. Die Nockenwelle ist auf einer dem ersten Getriebeelement 14d abgewandten Seite mit der Grundseite 25d des zweiten Getriebeelements 15d gekoppelt. Die Zahnkranzsegmente 29d sind auf einer Kreisbahn um die Hauptrotationsachse des Stellgetriebes 13d verteilt und weisen zu der Hauptrotationsachse hin eine Verzahnung auf. Die Zahnkranzsegmente 29d sind fest mit der Grundseite 25d verbunden. Ferner bilden die Zahnkranzsegmente 29d gemeinsam eine Verzahnung eines Hohlrads. Jedes der Zahnkranzsegmente 29d kämmt mit jeweils einem der Planetenräder 23d. Die Zahnkranzsegmente 29d weisen jeweils eine Zähnezahl auf, die annähernd einer Zähnezahl eines zweiten Sektors der Planetenräder 23d entspricht, sodass durch die Verzahnung ein Anschlag gebildet wird. Die Enden der Verzahnung bilden dabei jeweils einen Spätanschlag und einen Frühanschlag. Durch die Aufteilung in mehrere Zahnkranzsegmente 29d kann erreicht werden, dass sich der erste Sektor der Planetenräder 23d über einen Radius der Zahnkranzsegmente 29d hinaus verdrehen kann, ohne dort anzustoßen. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass das zweite Getriebeelement 15d einen geschlossenen Mantel mit einer Innenverzahnung aufweist.The first transmission element 14d is cup-shaped, wherein an opening of the second gear element 15d is facing. Furthermore, the second transmission element 15d formed approximately cup-shaped, wherein an opening of the first gear element 14d is facing. The second transmission element 15d has a round base page 25d and three sprocket segments 29d on. The camshaft is on a first transmission element 14d opposite side with the base side 25d of the second transmission element 15d coupled. The sprocket segments 29d are on a circular path around the main axis of rotation of the actuating gear 13d distributed and have to the main axis of rotation on a gearing. The sprocket segments 29d are stuck with the base page 25d connected. Furthermore, the sprocket segments form 29d together a toothing of a ring gear. Each of the sprocket segments 29d meshes with one of the planet gears 23d , The sprocket segments 29d each have a number of teeth, approximately the number of teeth of a second sector of the planetary gears 23d corresponds, so that a stop is formed by the teeth. The ends of the teeth form each a late stop and an early stop. By dividing into several sprocket segments 29d can be achieved that is the first sector of planetary gears 23d over a radius of the sprocket segments 29d can twist out without toasting there. In principle, however, it would also be conceivable that the second transmission element 15d having a closed shell with an internal toothing.

Ferner weist die Nockenwellenverstellvorrichtung 10d eine Verrastungseinheit 12d auf. Die Verrastungseinheit 12d ist zu einer Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einer Verrastungsstellung vorgesehen. Die Verrastungseinheit 12d ist zu einer selbsttätigen, kraftschlüssigen Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einer Verrastungsstellung vorgesehen. Die Verrastungseinheit 12d ist dazu vorgesehen, die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle in einem Spätanschlag zu verrasten. Kommt die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle in eine Position des Spätanschlags, wird die Nockenwellenphasenlage selbsttätig durch die Verrastungseinheit 12d verrastet. Die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle bzw. das Stellgetriebe 13b fährt bei einem Stopp der Brennkraftmaschine und einem daraus resultierenden Öffnen der Bremsvorrichtung selbsttätig an einen Spätanschlag. Dort wird die Nockenwellenphasenlage selbsttätig durch die Verrastungseinheit 12b verrastet. Dadurch kann die Brennkraftmaschine leicht und komfortabel auf Startdrehzahl beschleunigt werden.Furthermore, the camshaft adjusting device 10d a locking unit 12d on. The locking unit 12d is intended for locking the camshaft phase position in a Verrastungsstellung. The locking unit 12d is intended for an automatic, frictional locking of the camshaft phase position in a Verrastungsstellung. The locking unit 12d is intended to lock the camshaft phasing of the camshaft in a late stop. If the camshaft phasing of the camshaft comes to a position of late stop, the camshaft phasing is automatically by the Verrastungseinheit 12d locked. The camshaft phasing of the camshaft or the actuating gear 13b moves at a stop of the internal combustion engine and a resulting opening of the brake device automatically to a late stop. There, the camshaft phase position is automatically by the Verrastungseinheit 12b locked. As a result, the engine can be easily and comfortably accelerated to start speed.

Die Verrastungseinheit 12d weist Klemmelemente 21d auf. Die Verrastungseinheit 12d weist drei Klemmelemente 21d auf. Die Klemmelemente 21d sind zu einer Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einer Verrastungsstellung vorgesehen. Die Klemmelemente 21d sind zu einer Verrastung der Nockenwellenphasenlage in einem Spätanschlag vorgesehen. Die Klemmelemente 21d der Verrastungseinheit 12d sind einstückig mit den Planetenrädern 23d des Stellgetriebes 13d ausgebildet. Jedes der Klemmelemente 21d ist mit jeweils einem der Planetenräder 23d einstückig ausgebildet. Die Klemmelemente 21d sind jeweils an der Außenseite einer Verzahnung des ersten Sektors des jeweiligen Planetenrads 23d angeordnet. Die Klemmelemente 21d bilden dabei jeweils einen Teil der Verzahnung des jeweiligen Planetenrads 23d. Ein Radius der Verzahnung steigt im Bereich des Klemmelements 21d gegenüber einer restlichen Verzahnung des ersten Sektors des jeweiligen Planetenrads 23d an. Hinter einer Verzahnung des Klemmelements 21d ist in dem jeweiligen Planetenrad 23d eine Ausnehmung 30d angeordnet. Durch die Ausnehmung 30d kann das Klemmelement 21d bei Krafteinwirkung gegen die Ausnehmung 30d ausgelenkt werden. Das Klemmelement 21d kann dabei insbesondere derart ausgelenkt werden, dass ein Radius der Verzahnung des Klemmelements 21d, in einem ausgelenkten Zustand, einem Radius der restlichen Verzahnung des ersten Sektors des jeweiligen Planetenrads 23d entspricht. Werden die Planetenräder 23d in eine Position eines Spätanschlags der Nockenwellenphasenlage verdreht, wie dies in der 4 dargestellt ist, werden die Klemmelemente 21d durch das dritte Getriebeelement 16d ausgelenkt. Durch die Auslenkung wird bei den Klemmelementen 21d eine innere Spannkraft erzeugt welche als eine Klemmkraft gegen das dritte Getriebeelement 16d wirkt. Die Planetenräder 23d sowie das dritte Getriebeelement 16d werden in dieser durch ein Haltemoment MH der Klemmelemente 21d gegen ein Verdrehen fixiert. Dadurch wird die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle durch die Verrastungseinheit 12d in dem Spätanschlag verrastet.The locking unit 12d has clamping elements 21d on. The locking unit 12d has three clamping elements 21d on. The clamping elements 21d are provided for locking the camshaft phase position in a Verrastungsstellung. The clamping elements 21d are provided for latching the camshaft phasing in a late stop. The clamping elements 21d the locking unit 12d are integral with the planetary gears 23d of the adjusting gear 13d educated. Each of the clamping elements 21d is with one of the planetary gears 23d integrally formed. The clamping elements 21d are each on the outside of a toothing of the first sector of the respective planetary gear 23d arranged. The clamping elements 21d in each case form part of the toothing of the respective planetary gear 23d , A radius of the toothing increases in the region of the clamping element 21d opposite a remaining toothing of the first sector of the respective planetary gear 23d at. Behind a toothing of the clamping element 21d is in the respective planetary gear 23d a recess 30d arranged. Through the recess 30d can the clamping element 21d when force is applied against the recess 30d be deflected. The clamping element 21d can be deflected in particular such that a radius of the toothing of the clamping element 21d , in a deflected state, a radius of the remaining teeth of the first sector of the respective planetary gear 23d equivalent. Be the planetary gears 23d rotated to a position of a late stop of the camshaft phase position, as shown in the 4 is shown, the clamping elements 21d through the third transmission element 16d deflected. Due to the deflection is at the clamping elements 21d an internal clamping force generates which as a clamping force against the third gear element 16d acts. The planet wheels 23d and the third transmission element 16d be in this by a holding torque M H of the clamping elements 21d fixed against twisting. Thereby, the camshaft phasing of the camshaft by the Verrastungseinheit 12d locked in the late attack.

Das Haltemoment MH der Verrastungseinheit 12d ist geringer als ein maximales Moment MS der Stellaktuatorik 11d und größer als ein Moment MN der Nockenwelle. Das Haltemoment MH der Klemmelemente 21d der Verrastungseinheit 12d ist geringer als ein maximales Moment MS der Stellaktuatorik 11d und größer als ein Moment MN der Nockenwelle. Das Moment MS der Stellaktuatorik 11d ist von einem Bremsmoment der Bremsvorrichtung gebildet. Das Bremsmoment der Bremsvorrichtung bildet das Moment MS der Stellaktuatorik 11d. Dadurch kann erreicht werden, dass sich die Verrastung der Nockenwellenphasenlage in dem Spätanschlag bei einem Verstellen der Nockenwellenphasenlage durch die Stellaktuatorik 11d selbsttätig bei einem Aufbringen eines maximalen Moments MS durch die Stellaktuatorik 11d löst, jedoch bei einem Aufkommen eines Moments MN von der Nockenwelle verrastet bleibt. Dadurch kann die Brennkraftmaschine bei einem Start insbesondere leicht und komfortabel auf Startdrehzahl beschleunigt werden. Wird die Nockenwellenphasenlage anschließend in Richtung Frühanschlag von der Stellaktuatorik 11d verstellt, löst die Verrastungseinheit 12d selbsttätigt und die Brennkraftmaschine kann normal weiter betrieben werden. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass zu einem Lösen der Verrastung der Verrastungseinheit 12d kurzzeitig ein maximales Moment MS der Stellaktuatorik 11d aufgebracht wird, um die Verrastung sicher zu lösen.The holding torque M H of the locking unit 12d is less than a maximum torque M S Stellaktuatorik 11d and greater than a moment M N of the camshaft. The holding torque M H of clamping elements 21d the locking unit 12d is less than a maximum torque M S Stellaktuatorik 11d and greater than a moment M N of the camshaft. The moment M S of Stellaktuatorik 11d is formed by a braking torque of the brake device. The braking torque of the brake device forms the moment M S Stellaktuatorik 11d , It can thereby be achieved that the latching of the camshaft phase position in the late stop during an adjustment of the camshaft phase position by the Stellaktuatorik 11d automatically when applying a maximum torque M S through the Stellaktuatorik 11d solves, but remains latched at an occurrence of a moment M N of the camshaft. As a result, the internal combustion engine can be accelerated easily and comfortably to start speed during a start. If the camshaft phase position then in the direction of early stop by Stellaktuatorik 11d adjusted, releases the locking unit 12d automatically and the internal combustion engine can continue to operate normally. In principle, however, it would also be conceivable for a release of the locking of the Verrastungseinheit 12d briefly a maximum torque M S Stellaktuatorik 11d is applied to solve the locking safely.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
NockenwellenverstellvorrichtungCamshaft adjusting device
1111
StellaktuatorikStellaktuatorik
1212
VerrastungseinheitVerrastungseinheit
1313
Stellgetriebeactuating mechanism
1414
Getriebeelementgear element
1515
Getriebeelementgear element
1616
Getriebeelementgear element
1717
Spätanschlaglate stop
1818
Magnetmagnet
1919
Reibflächefriction surface
2020
Klemmelementclamping element
2121
Klemmelementclamping element
2222
Führungsnutguide
2323
Planetenradplanet
2424
Mantelcoat
2525
Grundseitebase side
2626
Mantelcoat
2727
Frühanschlagearly stop
2828
Führungsstiftguide pin
2929
ZahnkranzsegmenteSprocket segments
3030
Ausnehmungrecess

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10150856 B4 [0002] DE 10150856 B4 [0002]
  • DE 10215879 A1 [0003] DE 10215879 A1 [0003]
  • EP 1509684 B1 [0004] EP 1509684 B1 [0004]

Claims (10)

Nockenwellenverstellvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, mit einer Stellaktuatorik (11a; 11b; 11c; 11d), zur Verstellung einer Nockenwellenphasenlage einer Nockenwelle, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verrastungseinheit (12a; 12b; 12c; 12d) zur Verrastung in einer Nockenwellenphasenlage vorgesehen ist.Camshaft adjusting device for an internal combustion engine of a motor vehicle, with a Stellaktuatorik ( 11a ; 11b ; 11c ; 11d ), for adjusting a camshaft phase position of a camshaft, characterized in that a Verrastungseinheit ( 12a ; 12b ; 12c ; 12d ) is provided for locking in a camshaft phase position. Nockenwellenverstellvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass ein Haltemoment (MH) der Verrastungseinheit (12a; 12b; 12c; 12d) geringer ist als ein maximales Moment (MS) der Stellaktuatorik (11a; 11b; 11c; 11d) und größer als ein Moment (MN) der Nockenwelle.Camshaft adjusting device according to claim 1, characterized in that a holding torque (M H ) of the latching unit ( 12a ; 12b ; 12c ; 12d ) is less than a maximum moment (M S ) of Stellaktuatorik ( 11a ; 11b ; 11c ; 11d ) and larger than a moment (M N ) of the camshaft. Nockenwellenverstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellaktuatorik (11a; 11b; 11c; 11d) ein Stellgetriebe (13a; 13b; 13c; 13d) aufweist, das ein erstes Getriebeelement (14a; 14b; 14c; 14d) zur Anbindung einer Kurbelwelle, ein zweites Getriebeelement (15a; 15b; 15c; 15d) zur Anbindung einer Nockenwelle und ein drittes Getriebeelement (16a; 16b; 16c; 16d) aufweist, das als ein Stellelement zur Verstellung der Nockenwellenphasenlage vorgesehen ist.Camshaft adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the Stellaktuatorik ( 11a ; 11b ; 11c ; 11d ) an actuating gear ( 13a ; 13b ; 13c ; 13d ), which has a first transmission element ( 14a ; 14b ; 14c ; 14d ) for connecting a crankshaft, a second transmission element ( 15a ; 15b ; 15c ; 15d ) for connecting a camshaft and a third transmission element ( 16a ; 16b ; 16c ; 16d ), which is provided as an adjusting element for adjusting the camshaft phase position. Nockenwellenverstellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellaktuatorik (11a; 11b; 11c; 11d) eine Bremsvorrichtung aufweist, die in zumindest einem Betriebsmodus dazu vorgesehen ist, zur Verstellung der Nockenwellenphasenlage mit einem Bremsmoment auf das dritte Getriebeelement (16a; 16b; 16c; 16d) einzuwirken.Camshaft adjusting device according to claim 3, characterized in that the Stellaktuatorik ( 11a ; 11b ; 11c ; 11d ) has a braking device, which is provided in at least one operating mode, for adjusting the camshaft phase position with a braking torque to the third transmission element ( 16a ; 16b ; 16c ; 16d ). Nockenwellenverstellvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremsmoment der Bremsvorrichtung zumindest im Wesentlichen das Moment (MS) der Stellaktuatorik (11a; 11b; 11c; 11d) bildet.Camshaft adjusting device according to claim 4, characterized in that a braking torque of the braking device at least substantially the moment (M S ) of Stellaktuatorik ( 11a ; 11b ; 11c ; 11d ). Nockenwellenverstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verrastungseinheit (12a; 12b; 12c; 12d) dazu vorgesehen ist, die Nockenwellenphasenlage der Nockenwelle in einem Spätanschlag (17a; 17b; 17c) zu verrasten.Camshaft adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the latching unit ( 12a ; 12b ; 12c ; 12d ) is provided, the camshaft phasing of the camshaft in a late stop ( 17a ; 17b ; 17c ) to lock. Nockenwellenverstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verrastungseinheit (12a) zumindest einen Magnet (18a) zur Verrastung der Nockenwellenphasenlage in zumindest einer Verrastungsstellung aufweist.Camshaft adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the latching unit ( 12a ) at least one magnet ( 18a ) for latching the camshaft phase position in at least one Verrastungsstellung. Nockenwellenverstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verrastungseinheit (12b) zumindest eine Reibfläche (19b) zur Verrastung der Nockenwellenphasenlage in zumindest einer Verrastungsstellung aufweist.Camshaft adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the latching unit ( 12b ) at least one friction surface ( 19b ) for latching the camshaft phase position in at least one Verrastungsstellung. Nockenwellenverstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verrastungseinheit (12c; 12d) zumindest ein Klemmelement (20c; 21d) zur Verrastung der Nockenwellenphasenlage in zumindest einer Verrastungsstellung aufweist.Camshaft adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the latching unit ( 12c ; 12d ) at least one clamping element ( 20c ; 21d ) for latching the camshaft phase position in at least one Verrastungsstellung. Nockenwellenverstellvorrichtung zumindest nach Anspruch 3 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellgetriebe (13d) zumindest ein Planetenrad (23d) aufweist, mit dem das zumindest eine Klemmelement (21d) der Verrastungseinheit (12d) einstückig ausgebildet ist.Camshaft adjusting device at least according to claim 3 and 9, characterized in that the actuating gear ( 13d ) at least one planetary gear ( 23d ), with which the at least one clamping element ( 21d ) of the locking unit ( 12d ) is integrally formed.
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