DE102014007737A1 - Deposit box and computer program product for a rental deposit box - Google Patents

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    • E05G1/00—Safes or strong-rooms for valuables
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    • E05G1/08—Safes or strong-rooms for valuables having provision for multiple compartments secured individually
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    • G07—CHECKING-DEVICES
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Mietfachanlage (1) mit einer Mehrzahl von benachbarten und in Mietfachreihen und Mietfachspalten angeordneten Mietfächern (2), und mit einem Verwaltungssystem (3), das mit einer Verwaltungssoftware (4) ausgestattet ist, zum Verwalten der Mietfächer (2) und zum Dokumentieren der Zugriffe auf die Mietfächer (2), wobei jedes Mietfach (3) mit einer Mietfachtür (5) und einem verriegelbaren Türschloss (6) ausgestattet ist, so dass die Türverschlüsse in einem mindestens zweidimensionalen Türfeld (7) angeordnet sind. Die Mietfachanlage (1) ist mit einem optoelektronischen Überwachungssensor (8) zur Überwachung des Türfeldes (7) ausgestattet, der mit einer Auswerteeinheit (9) zum Erkennen von Objekten im Türfeld (7) und mit einer Softwareschnittstelle (10) zur Kommunikation mit der Verwaltungssoftware (4) des Verwaltungssystems (3) ausgebildet ist.The invention relates to a deposit box system (1) having a plurality of adjacent and arranged in Mietfachreihen and Mietfachspalten Mietfächern (2), and with a management system (3), which is equipped with a management software (4), for managing the Mietfächer (2) and for documenting the accesses to the rental compartments (2), each compartment (3) being equipped with a compartment door (5) and a lockable door lock (6) so that the door locks are arranged in an at least two-dimensional door panel (7). The Mietfachanlage (1) is equipped with an optoelectronic monitoring sensor (8) for monitoring the door panel (7), with an evaluation unit (9) for detecting objects in the door panel (7) and with a software interface (10) for communication with the management software (4) of the management system (3).

Description

Die Erfindung geht aus von einer Mietfachanlage mit einer Mehrzahl von benachbarten und in Mietfachreihen und Mietfachspalten angeordneten Mietfächern, und mit einem Verwaltungssystem, das mit einer Verwaltungssoftware ausgestattet ist, zum Verwalten der Mietfächer, wobei jedes Mietfach mit einer Mietfachtür und einem verriegelbaren Türschloss ausgestattet ist, so dass die Türverschlüsse in einem mindestens zweidimensionalen Türfeld angeordnet sind, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention is based on a rental deposit system with a plurality of adjacent and arranged in Mietfachreihen and Mietfachspalten Mietfächern, and with a management system, which is equipped with management software for managing the Mietfächer, each Mietfach is equipped with a Mietfachtür and a lockable door lock, such that the door locks are arranged in an at least two-dimensional door panel, according to the preamble of claim 1.

Unter den Begriff der Mietfachanlage fallen insbesondere Schließfachanlagen, wie sie beispielsweise in Banken eingerichtet sind. Die einzelnen Mietfächer sind in der Regel gleichsam in einer Matrix angeordnet.In particular, locker systems, such as those set up in banks, fall under the concept of a rented deposit box system. As a rule, the individual rental compartments are arranged in a matrix.

Eine derartige Mietfachanlege ist aus der FR 2 526 474 A bekannt.Such a Mietfachanlege is from the FR 2 526 474 A known.

Nachteilig bei den insofern bekannten Mietfachanlagen ist, dass aufgrund der rein mechanischen Ausgestaltung eine Überwachung des Zugangs zu den einzelnen Mietfächern durch Personal erforderlich ist. Dies ist in störendem Maße aufwändig. Aus der DE 197 29 722 A1 ist eine Mietfachanlage bekannt, bei der die Betätigung der Mietfachtüren auf elektronischem Wege erfolgt. Im Rahmen dieser Maßnahmen ist auch eine elektronische Überwachung des Zugangs zu den Mietfächern möglich. Hierzu muss die Mietfachanlage verkabelt werden, was aufwändig ist.A disadvantage of the hitherto known Mietfachanlagen is that due to the purely mechanical design monitoring of access to the individual Mietfächern by staff is required. This is complicated to a great extent. From the DE 197 29 722 A1 is a Mietfachanlage known in which the operation of the Mietfachtüren done electronically. As part of these measures, electronic monitoring of access to the rented areas is also possible. For this purpose, the rental deposit system must be wired, which is expensive.

Durch das Geldwäschegesetz sind Banken dazu verpflichtet, jeden Zugriff auf ein Bankschließfach zu protokollieren. Bei voll-elektronischen Bankschließanlagen bzw. bei voll-automatischen Bankschließanlagen werden die Zugriffe automatisch, über eine Verwaltungssoftware, protokolliert. Voll-mechanische Schlösser benötigen neben dem persönlichen Schlüssel auch einen Bankschlüssel, um ein Fach öffnen zu können. Üblicherweise begleitet ein Bankmitarbeiter den Kunden in die Mietfachanlage an das dem Kunden zugehörige Mietfach, schließt mit dem Bankschlüssel vor und enfernt sich wieder. Der Kunde schließt dann mit seinem Mitfachschlüssel das Mietfach auf. Der Bankmitarbeiter weiß, welches Mietfach er dem Kunden vorgeschlossen hat, und das kann er in dem vorgeschriebenen Protokoll vermerken. Dadurch ist gewährleistet, dass ein Bankmitarbeiter den Zugriff zu einem Fach protokolliert. Allerdings entsteht ein erhöhter Personalaufwand, um einen Zugriff auf ein Mietfach zu ermöglichen. Ein Problem entsteht dahingehend, dass ein Kunde, der ein zweites Fach in derselben Mitfachanlage besitzt, dies nun undokumentiert öffnen könnte.The Money Laundering Act requires banks to record every access to a bank deposit box. In the case of fully electronic bank lock systems or fully automatic bank lock systems, the accesses are logged automatically via a management software. Full-mechanical locks require not only the personal key but also a bank key to open a compartment. Typically, a bank employee accompanies the customer in the rental depository to the customer associated Mietfach, closes with the bank key and takes off again. The customer then closes the Mietfach with his Mitfachschlüssel. The bank employee knows which leasing compartment he has prefixed to the customer, and he can record this in the prescribed protocol. This ensures that a bank employee logs access to a bin. However, there is an increase in staff costs to allow access to a Mietfach. A problem arises in that a customer who owns a second compartment in the same slot could open it undocumented.

Es sind Lösungen vorgeschlagen worden, um mit Hilfe von auf den Mietfachtüren aufgeklebten Sensoren das Öffnen der Mietfachtüren automatisch zu erkennen und damit das Dokumentieren von Zugriffen auf mechanische Mietfachanlagen zu ermöglichen. Diese Sensoren stellen über Infrarot, oder über Magnetkontakte ein Öffnen der Mietfachtüren fest. Die Bankschlüssel können somit über ein Schlüsseltableau an den Kunden gegeben werden. Allerdings sind diese Lösungen wartungsintensiv, und verändern die Optik einer Anlage.Solutions have been proposed to automatically detect the opening of the Mietfachtüren with the help of pasted on the Mietfachtüren sensors and thus to allow the documentation of access to mechanical Mietfachanlagen. These sensors detect opening of the storage compartment doors via infrared or magnetic contacts. The bank keys can thus be given to the customer via a key tableau. However, these solutions are maintenance-intensive, and change the look of a plant.

Die EP 1 155 213 B1 zeigt eine Mietfachanlage, die mit einer Mehrzahl von den Mietfachtüren zugeordneten und zur drahtlosen Signalaussendung eingerichteten Türstatussensoren ausgestattet ist, wobei die Türstatussensoren einem Türstatus ”offen” oder einem Türstatus ”geschlossen” zugeordnete, unterscheidbare Signale aussenden, wobei beabstandet (aber in Sendereichweite der Türstatussensoren) von den Mietfächern eine Einheit zum Signalempfang eingerichtet ist, welche nach Maßgabe der von Türstatussensoren ausgesandten Signalen und Vergleich mit einem Soll-Türstatus der Mietfachanlage bei unbefugter Mietfachbetätigung ein Alarmsignal erzeugt. Auch diese Lösung verändert wegen der auf jede einzelne Tür aufzubringenden Sensoren das Erscheinungsbild der Mietfachanlage, insbesondere des Türfeldes, und sie bedeutet einen erheblichen Aufwand zur Installation und Inbetriebnahme.The EP 1 155 213 B1 shows a Mietfachanlage equipped with a plurality of the Mietfachtüren assigned and set up for wireless signal transmission door status sensors, the door status sensors a door status "open" or a door status "closed" assigned distinguishable signals emitted, spaced (but within the transmission range of the door status sensors) from the Mietfächern a unit is set up for signal reception, which generates an alarm signal in unauthorized Mietfachbetätigung in accordance with the signals emitted by door status sensors and comparison with a target door status of the rental system. This solution also changes the appearance of the Mietfachanlage, especially the door panel, because of the applied to each door sensors, and it means a considerable effort for installation and commissioning.

Es ist daher die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, eine Mietfachanlage zu schaffen, bei der mit vereinfachten Mitteln eine Überwachung auf geöffnete Mietfachtüren zum Zweck der gesicherten Dokumentation des Zugangs zu den Mietfachtüren ermöglicht wird.It is therefore the object of the present invention to provide a Mietfachanlage in which simplified means monitoring on open Mietfachtüren for the purpose of secure documentation of access to the Mietfachtüren is possible.

Es ist weiterhin eine Aufgabe der Erfindung, ein Computerprogrammprodukt zur Verwendung in einer solchen Mietfachanlage zu schaffen.It is a further object of the invention to provide a computer program product for use in such a rental deposit box.

Die Aufgabe wird bezüglich der Mietfachanlage erfindungsgemäß gelöst durch eine Mietfachanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved with respect to the Mietfachanlage according to the invention by a Mietfachanlage with the features of claim 1.

Bezüglich des Computerprogrammprodukts wird die Aufgabe gelöst durch ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 7.With respect to the computer program product, the object is achieved by a computer program product according to claim 7.

Erfindungsgemäß also ist die Mietfachanlage mit einem optoelektronischen Überwachungssensor zur Überwachung des Türfeldes ausgestattet, der mit einer Auswerteeinheit zum Erkennen von Objekten im Türfeld und mit einer Softwareschnittstelle zur Kommunikation mit der Verwaltungssoftware des Verwaltungssystems ausgebildet ist.Thus, according to the invention, the rental deposit system is equipped with an opto-electronic monitoring sensor for monitoring the door panel, which is designed with an evaluation unit for detecting objects in the door panel and with a software interface for communication with the management software of the management system.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der optoelektronische Überwachungssensor ein optoelektronischer Scanner. Beispiele für optoelektronische Scanner sind Laserscanner oder Scanner mit einem optischen Zeilensensor, auch als CCD-Array bekannt, eine Art digitaler Zeilenkamera. In der Ausführungsform als Laserscanner kann der optoelektronische Überwachungssensor ein 2D-Laserscanner oder ein 3D-Laserscanner sein.According to an advantageous embodiment of the invention, the optoelectronic Monitoring sensor an optoelectronic scanner. Examples of optoelectronic scanners are laser scanners or scanners with an optical line sensor, also known as a CCD array, a type of digital line scan camera. In the embodiment as a laser scanner, the optoelectronic monitoring sensor may be a 2D laser scanner or a 3D laser scanner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Auswerteeinheit mit einer Mustererkennungssoftware ausgebildet.According to an advantageous embodiment of the invention, the evaluation unit is formed with a pattern recognition software.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Mustererkennungssoftware dazu ausgebildet, um im Türfeld erkannte Objekte als erlaubtes oder nicht erlaubtes Objekt zu erkennen und diesbezügliche Informationen an die Verwaltungssoftware zu übermitteln.In accordance with an advantageous embodiment of the invention, the pattern recognition software is designed to recognize objects recognized in the door panel as a permitted or unauthorized object and to transmit relevant information to the management software.

Durch die Verwendung eines optoelektronischen Überwachungssensors, eines optoelektronischen Scanners, kann, ohne eine grundlegende Veränderung des Erscheinungsbildes der Mietfächer, eine Überwachung realisiert werden. Der Scanner spannt über dem Türfeld ein Lasernetz auf, und erkennt im Türfeld auftauchende Objekte, und er detektiert die Abstände der Objekte relativ zu der Position des Laserscanners. Als Ergebnis erzeugt der Laserscanner eine Punktwolke mit den Koordinaten der erkannten Objekte.By using an optoelectronic monitoring sensor, an optoelectronic scanner, monitoring can be realized without a fundamental change in the appearance of the rental compartments. The scanner spans a laser network above the door panel and detects objects appearing in the door panel, and detects the distances of the objects relative to the position of the laser scanner. As a result, the laser scanner generates a point cloud with the coordinates of the detected objects.

Der Installationsaufwand zur Installation eines erfindungsgemäßen optoelektronischen Überwachungssensors, beispielsweise eines optoelektronischen Scanners, beispielsweise eines 2D-Laserscanners, ist sehr gering. Der optoelektronische Scanner wird als vorgefertigtes, kompaktes Gerät beispielsweise über der oberen Kante des Türfeldes angebracht und einjustiert. Er benötigt nur eine Stromversorgung und eine Kommunikationsleitung zur Kommunikationsverbindung mit dem Verwaltungssystem.The installation effort for installing an optoelectronic monitoring sensor according to the invention, for example an optoelectronic scanner, for example a 2D laser scanner, is very small. The opto-electronic scanner is mounted as prefabricated, compact device, for example, above the upper edge of the door panel and adjusted. It only needs a power supply and a communication line for communication with the management system.

Damit eignet sich die Erfindung besonders gut zur Nachrüstung in bestehenden Mietfachanlagen mit vorhandenen vollständig mechanischen Türschlössern. Es ist kein Verkabelungsaufwand erforderlich, um etwa jedes einzelne Türschloss oder jede einzelne Tür elektronisch anzuschließen. Nur der optoelektronische Scanner muss angeschlossen werden. Das Türfeld und die Türen selbst bleiben in ihrem Originalzustand unverändert erhalten.Thus, the invention is particularly suitable for retrofitting in existing Mietfachanlagen with existing fully mechanical door locks. No cabling is required to electronically connect every single door lock or door. Only the optoelectronic scanner must be connected. The door panel and the doors themselves remain unchanged in their original condition.

Über eine Mustererkennung können nun die erkannten Objekte klassifiziert und zugeordnet werden. Ein im Türfeld erkanntes Objekt kann beispielsweise als eine geöffnete Tür erkannt werden. Aufgrund der Positionsbestimmung, die der optoelektronische Scanner vornimmt, ist damit auch bekannt, um welches Schließfach es sich handelt, bei welchem Schließfach also die Tür geöffnet ist. Die Verwaltungssoftware bekommt von dem optoelektronischen Scanner über die Softwareschnittstelle diese Information übermittelt.Using pattern recognition, the recognized objects can now be classified and assigned. An object detected in the door panel can be recognized, for example, as an open door. Due to the position determination, which makes the optoelectronic scanner, so is also known to which locker is, in which locker so the door is open. The management software receives this information from the optoelectronic scanner via the software interface.

Die Verwaltungssoftware weiß auch, ob sich gerade ein Kunde in der Mietfachanlage befindet, und zur Öffnung welchen Mietfaches dieser Kunde berechtigt ist. Stimmt die Position des vom optoelektronischen Scanner erkannten, geöffneten Mietfaches nicht mit der Position des der Verwaltungssoftware als zum Öffnen autorisiert bekannten Mietfaches überein, so kann die Verwaltungssoftware daraus schließen, dass es sich um ein nicht autorisiertes Öffnen handelt, und sie kann beispielsweise das Ausgeben einer Alarmmeldung veranlassen. In diesem Fall ist die vom optoelektronischen Scanner im Türfeld erkannte geöffnete Tür gewissermaßen ein unerlaubtes Objekt an dieser Stelle des Türfeldes.The management software also knows whether a customer is currently in the rental depository and to which opening this lease is entitled this customer. If the position of the open rental compartment recognized by the optoelectronic scanner does not match the location of the rental compartment known to the management software as being authorized to open, the management software may conclude that it is unauthorized opening and may, for example, issue a Cause alarm message. In this case, the open door detected by the optoelectronic scanner in the door panel is effectively an unauthorized object at this point in the door panel.

Die Mustererkennung könnte ein im Türfeld erkanntes Objekt aber auch beispielsweise als Schlüssel identifizieren. Zusammen mit der Position des als Schlüssel im Türfeld erkannten Objektes weiß die Verwaltungssoftware dann, dass an einem bestimmten Mietfach noch ein Schlüssel steckt, obwohl die Mietfachtür als geschlossen erkannt wurde. Ein in einer geschlossenen Mietfachtür noch steckender Schlüssel ist auch ein unerlaubtes Objekt. Die Verwaltungssoftware weiß ja, wann das entsprechende Mietfach zuletzt geöffnet und wieder geschlossen wurde, und zwar ebenfalls anhand der Informationen des optoelektronischen Scanners und der Mustererkennungssoftware. Sie könnte dann darauf schließen, dass ein Kunde den Schlüssel an seinem Mietfach vergessen hat, und eine entsprechende Alarmmeldung auslösen. Diese könnte einen Bankmitarbeiter veranlassen, in der Mietfachanlage nachzusehen, ob das betreffende Mietfach verschlossen ist und den Schlüssel abzuziehen und den Kunden entsprechend zu informieren.However, the pattern recognition could also identify an object recognized in the door panel as a key, for example. Along with the location of the object recognized as a key in the door panel, the management software then knows that there is still a key in a particular rental compartment, even though the rental compartment door has been found closed. A key still in a closed Mietfachtür is also an unauthorized object. The management software knows when the relevant rental compartment was last opened and closed, again based on the information from the optoelectronic scanner and the pattern recognition software. It could then conclude that a customer has forgotten the key in his Mietfach, and trigger a corresponding alarm message. This could cause a bank employee to check in the rental depository to see if the relevant rental compartment is locked and to remove the key and inform the customer accordingly.

Die erfindungsgemäße Verwendung eines optoelektronischen Scanners mit Mustererkennung ermöglicht es somit, alle möglichen Arten von Objekten im Türfeld zu erfassen, zu erkennen, zu klassifizieren, und es ermöglicht es der Verwaltungssoftware, zu entscheiden, ob es sich um erlaubte oder unerlaubte Objekte handelt, und es ermöglicht es der Verwaltungssoftware, lückenlos jeden Vorgang im Türfeld der Mietfachanlage zu dokumentieren, mit Positions- und Zeitangabe. Seien es nun Schlüssel, die immer noch im Schloss stecken, offenstehende Mietfachtüren, die auf ein geöffnetes Fach oder auf ein nach dem autorisierten Öffnen dauerhaft offenstehendes, also nicht mehr verschlossenes Mietfach, hinweisen, oder andere Fremdkörper, die erkannt werden: Zeit und Position kann an die Verwaltungssoftware gemeldet werden. Dadurch kann jedes, sowohl ein berechtigtes, aber auch ein unberechtigtes, Öffnen oder ein fehlerhaftes Offenstehen eines jeden Schließfaches im Türfeld erkannt und dokumentiert werden.The use of an optoelectronic scanner with pattern recognition according to the invention thus makes it possible to detect, detect, classify all possible types of objects in the door panel, and it enables the management software to decide whether they are permitted or unauthorized objects allows the management software to document every operation in the door area of the rental deposit box without any gaps, with position and time information. Be it keys that are still in the lock, open Mietfachtüren that point to an open compartment or on a permanently open after authorized opening, so no longer locked Mietfach, or other foreign bodies that are recognized: time and position can reported to the management software. This allows anyone, both a legitimate, but also one Unauthorized, opening or incorrect opening of each locker in the door panel are detected and documented.

Somit ist also in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform die Verwaltungssoftware beim Vorhandensein von Objekten im Türfeld zum Dokumentieren des Vorhandenseins der Objekte und im Falle des Vorhandenseins unerlaubter Objekte zum Einleiten geeigneter Abhilfemaßnahmen eingerichtet.Thus, in a particularly advantageous embodiment, the management software is set up in the presence of objects in the door panel for documenting the presence of the objects and in case of the presence of unauthorized objects for initiating appropriate remedial action.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann zusätzlich ein zweiter optoelektronischer Überwachungssensor, beispielsweise ein zweiter optoelektronischer Scanner, vorhanden sein, um auch tote Winkel im Türfeld einsehbar und überwachbar zu machen.In accordance with an advantageous embodiment, a second optoelectronic monitoring sensor, for example a second optoelectronic scanner, may additionally be present in order to also make it possible to see and monitor blind spots in the door field.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt zur Verwendung mit einer erfindungsgemäßen Mietfachanlage ist dazu eingerichtet, um das Vorhandensein von Objekten im Türfeld zu dokumentieren.An inventive computer program product for use with a Mietfachanlage invention is adapted to document the presence of objects in the door panel.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Computerprogrammprodukt dazu eingerichtet, um im Türfeld erkannte Objekte als erlaubtes oder nicht erlaubtes Objekt zu erkennen, und um geeignete Abhilfemaßnahmen einzuleiten, wenn ein unerlaubtes Objekt erkannt wurde.According to an advantageous embodiment, the computer program product is set up to recognize objects recognized in the door panel as a permitted or unauthorized object, and to initiate suitable remedial measures when an unauthorized object has been detected.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist ein unerlaubtes Objekt ein im Türschloss zurückgelassener Schlüssel und die Gegenmaßnahme beinhaltet eine Alarmmeldung.According to an advantageous embodiment, an unauthorized object is a key left in the door lock and the countermeasure includes an alarm message.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist ein unerlaubtes Objekt eine unautorisiert geöffnete oder offenstehende Tür und die Gegenmaßnahme beinhaltet eine Alarmmeldung.According to an advantageous embodiment, an unauthorized object is an unauthorized open or open door and the countermeasure includes an alarm message.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung und weitere Vorteile sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments and improvements of the invention and further advantages can be taken from the subclaims.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Reference to the drawing, in which an embodiment of the invention is shown, the invention and further advantageous refinements and improvements of the invention will be explained and described in detail.

Es zeigt die einzige Figur: eine erfindungsgemäße Mietfachanlage mit einem 2D-Laserscanner zur Überwachung des TürfeldesIt shows the sole figure: a Mietfachanlage invention with a 2D laser scanner for monitoring the door panel

Die Figur zeigt schematisch und exemplarisch eine Mietfachanlage 1 mit einer Mehrzahl von benachbarten und in Mietfachreihen und Mietfachspalten angeordneten Mietfächern 2, und mit einem Verwaltungssystem 3, das mit einer Verwaltungssoftware 4 ausgestattet ist, zum Verwalten der Mietfächer 2 und zum Dokumentieren der Zugriffe auf die Mietfächer 2.The figure shows schematically and exemplarily a Mietfachanlage 1 with a plurality of adjacent and arranged in Mietfachreihen and Mietfachspalten Mietfächern 2 , and with a management system 3 that with a management software 4 is equipped to manage the rental compartments 2 and for documenting access to the rental compartments 2 ,

Die Verwaltungssoftware 4 ist schematisch als Modul innerhalb des Verwaltungssystems 3 dargestellt, neben weiteren Modulen, ebenfalls als rechteckige Kästen angedeutet, die hier nicht weiter bezeichnet sind. Dies soll veranschaulichen, dass neben der Verwaltungssoftware noch weitere Softwaremodule in dem Verwaltungssystem 3 vorhanden sein können, die mit der Verwaltungssoftware zusammenarbeiten können. Welche weiteren Module das sein können, ist dem Fachmann im Prinzip bekannt und braucht hier nicht weiter erörtert zu werden.The management software 4 is schematically as a module within the management system 3 shown, among other modules, also indicated as rectangular boxes, which are not further specified here. This is to illustrate that in addition to the management software, other software modules in the management system 3 that can work with the management software. Which other modules that can be, the person skilled in principle known and need not be discussed further here.

In der Figur sind exemplarisch vier Mietfachreihen und vier Mietfachspalten mit insgesamt sechzehn Mietfächern dargestellt. Die Bezugsziffer 2 ist exemplarisch nur an einem dieser ansonsten identisch aussehenden Mietfächer angebracht.The figure shows four rows of racks and four racks of ten racks with a total of sixteen rents. The reference number 2 is exemplary only attached to one of these otherwise identical-looking Mietfächer.

Jedes Mietfach 2 ist mit einer Mietfachtür 5 und einem verriegelbaren Türschloss 6 ausgestattet. Die Türschlösser 6 aller Mietfachtüren 5 sind somit in einem zweidimensionalen Türfeld 7 angeordnet. Bei den Türschlössern handelt es sich um vollständig mechanisch schließende Türschlösser. Sie besitzen keine elektromechanischen oder elektronischen Komponenten oder Funktionen. Sie haben hier im Beispiel nur eine Schlüsselzugangsöffnung, in die sowohl der Bankschlüssel zum Vorschließen als auch der Kundenschlüssel zum kundenseitigen Aufschließen einführbar ist.Each rental compartment 2 is with a Mietfachtür 5 and a lockable door lock 6 fitted. The door locks 6 all Mietfachtüren 5 are thus in a two-dimensional door panel 7 arranged. The door locks are completely mechanically closing door locks. They have no electromechanical or electronic components or functions. In this example, you only have one key access opening into which you can insert both the bank key for locking and the customer key for unlocking the customer.

Zur Überwachung des Türfeldes 7 ist die Mietfachanlage 1 mit einem optoelektronischen Überwachungssensor 8 ausgestattet. Bei dem hier verwendeten optoelektronischen Überwachungssensor 8 handelt es sich um einen 2D-Laserscanner. Es könnte auch ein 3D-Laserscanner oder ein auf einem CCD-Array beruhender optoelektronischer Scanner sein. Der Laserscanner 8 ist als vorgefertigtes, kompaktes Gerät über der oberen Kante des Türfeldes angebracht und einjustiert. Er benötigt nur eine Stromversorgung und eine Kommunikationsleitung zur Kommunikationsverbindung mit dem Verwaltungssystem.For monitoring the door panel 7 is the Mietfachanlage 1 with an optoelectronic monitoring sensor 8th fitted. In the case of the optoelectronic monitoring sensor used here 8th it is a 2D laser scanner. It could also be a 3D laser scanner or a CCD array-based optoelectronic scanner. The laser scanner 8th is mounted as a prefabricated, compact device above the upper edge of the door panel and adjusted. It only needs a power supply and a communication line for communication with the management system.

In dem Laserscanner wird ein von einem Laser erzeugter Lichtstrahl 14 über eine Lichtablenkeinheit in das Türfeld 7 gelenkt. Die Ablenkmechanik und ihre Steuerung ist hier nicht näher dargestellt. Der Lichtstrahl 7 überstreicht das Türfeld 7 nahe der Oberflächen der Türen 5 und parallel zu der durch das Türfeld 7 aufgespannten Ebene. In der Figur ist zur Veranschaulichung der Lichtstrahl 7 in unterschiedlichen Winkelpositionen dargestellt.In the laser scanner, a laser beam generated by a laser 14 via a light deflection unit in the door panel 7 directed. The deflection mechanism and its control is not shown here. The light beam 7 sweeps over the door panel 7 near the surfaces of the doors 5 and parallel to that through the door panel 7 spanned level. In the figure, by way of illustration, the light beam 7 shown in different angular positions.

Wenn in dem von dem Lichtstrahl überstrichenen Bereich nahe der Oberfläche des Türfeldes 7 sich ein Objekt befindet, so wird das Licht von diesem remittiert. Zumindest ein Teil des remittierten Lichts gelangt wieder zurück zu der Laserscaneinheit und wird dort von einem Empfänger detektiert. If in the area swept by the light beam near the surface of the door panel 7 If there is an object, the light is remitted by it. At least part of the remitted light passes back to the laser scanning unit and is detected there by a receiver.

Die Lichtablenkeinheit ist schwenkbar bzw. drehbar ausgestaltet, so dass der von dem Laser erzeugte Lichtstrahl einen durch die Schwenk- bzw. Drehbewegung erzeugten Scan-Bereich periodisch überstreicht. Wird ein vom Objekt remittiertes Lichtsignal aus diesem Scan-Bereich empfangen, so kann aus der Winkelstellung der Ablenkeinheit auf die Winkellage des Objektes im Scan-Bereich innerhalb des Türfeldes 7 geschlossen werden.The light deflecting unit is designed to be pivotable or rotatable, so that the light beam generated by the laser periodically sweeps over a scan region generated by the pivoting or rotational movement. If a light signal remitted by the object is received from this scan area, the angular position of the deflection unit can be used to determine the angular position of the object in the scan area within the door panel 7 getting closed.

Zusätzlich wird die Laufzeit von einzelnen Laserlichtpulsen vom Aussenden bis zum Empfang einer Reflexion an dem Objekt überwacht. Damit kann aus der Laufzeit unter Verwendung der Lichtgeschwindigkeit zusätzlich auf die Entfernung des Objektes vom Laserscanner geschlossen werden. Dabei sind zwei grundsätzliche Prinzipien bekannt, die Lichtlaufzeit zu bestimmen. Bei phasenbasierten Verfahren wird das Sendelicht moduliert und die Phasenverschiebung des empfangenen gegenüber dem gesendeten Licht ausgewertet. Bei pulsbasierten Verfahren misst der Laserscanner die Laufzeit, bis ein ausgesandter Lichtpuls wieder empfangen wird.In addition, the transit time of individual laser light pulses from the transmission to the reception of a reflection at the object is monitored. This can be concluded from the running time using the speed of light in addition to the distance of the object from the laser scanner. There are two basic principles known to determine the light transit time. In phase-based methods, the transmitted light is modulated and the phase shift of the received light compared to the transmitted light is evaluated. With pulse-based methods, the laser scanner measures the transit time until an emitted light pulse is received again.

Mit den Winkel- und Entfernungsangaben lässt sich der Ort des Objektes ermitteln und der vom Lichtstrahl überstrichene Scan-Bereich des Türfeldes 7 vollständig überwachen.With the angle and distance information, the location of the object can be determined and the scan area of the door panel swept by the light beam 7 completely monitor.

Mit den Winkel- und Entfernungsangaben ist der Ort eines Objektes in dem Scan-Bereich in zweidimensionalen Polarkoordinaten erfasst. Es könnte nun noch die dritte Raumkoordinate durch eine Relativbewegung in Querrichtung ebenfalls erfasst werden, beispielsweise durch einen weiteren Bewegungsfreiheitsgrad der Ablenkeinheit in dem Laserscanner. Ein Laserscanner, der das Ermöglicht, wird als 3D-Laserscanner bezeichnet. Mit einem 3D-Laserscanner können auch dreidimensionale Konturen von Objekten innerhalb des Scan-Bereiches, des Türfeldes 7, ausgemessen werden. Der erfindungsgemäß eingesetzte optoelektronische Überwachungssensor kann auch ein 3D-Laserscanner sein.The angle and distance indications capture the location of an object in the scan area in two-dimensional polar coordinates. The third spatial coordinate could now also be detected by a relative movement in the transverse direction, for example by a further degree of freedom of movement of the deflection unit in the laser scanner. A laser scanner that makes this possible is called a 3D laser scanner. With a 3D laser scanner can also be three-dimensional contours of objects within the scan area, the door panel 7 to be measured. The optoelectronic monitoring sensor used according to the invention can also be a 3D laser scanner.

Der Laserscanner 8 ist mit einer Auswerteeinheit 9 zum Erkennen von Objekten im Türfeld 7 und mit einer Softwareschnittstelle 10 zur Kommunikation mit der Verwaltungssoftware 4 des Verwaltungssystems 3 ausgebildet.The laser scanner 8th is with an evaluation unit 9 for recognizing objects in the door area 7 and with a software interface 10 for communication with the management software 4 of the management system 3 educated.

Befindet sich in der Scanebene ein unzulässiges Objekt, so kann von der Auswerteeinheit des Scanners eine entsprechende Warnmeldung ausgegeben werden.If an invalid object is located in the scan plane, a corresponding warning message can be issued by the evaluation unit of the scanner.

Die Auswerteeinheit 9 des Laserscanners 8 erzeugt als primäres Messergebnis eine Punktwolke mit den Koordinaten der erkannten Objekte. Exemplarisch ist eine solche Punktewolke in der Figur rechts dargestellt, der Pfeil P deutet darauf zu.The evaluation unit 9 of the laser scanner 8th generates as a primary measurement result a point cloud with the coordinates of the detected objects. By way of example, such a cloud of points is shown on the right in the figure, the arrow P points to it.

Weiter ist die Auswerteeinheit 9 mit einer Mustererkennungssoftware ausgebildet, die aus der Punktewolke Objekte erkennt. Die Mustererkennungssoftware ist auch dazu ausgebildet, um im Türfeld 7 erkannte Objekte als erlaubtes oder nicht erlaubtes Objekt zu erkennen und diesbezügliche Informationen an die Verwaltungssoftware 4 zu übermitteln.Next is the evaluation unit 9 formed with a pattern recognition software that recognizes objects from the point cloud. The pattern recognition software is also designed to be in the door area 7 Recognize recognized objects as permitted or prohibited objects and provide related information to the management software 4 to convey.

In einer anderen Variante hat der Laserscanner selbst keine dezidierte Mustererkennungssoftware. Die Auswerteeinheit 9 des Laserscanners 8 übermittelt die primär erfasste Punktewolke an die Verwaltungssoftware 4. Die Mustererkennung wird hierbei dann in der Verwaltungssoftware vorgenommen.In another variant, the laser scanner itself has no dedicated pattern recognition software. The evaluation unit 9 of the laser scanner 8th transmits the primarily recorded point cloud to the management software 4 , Pattern recognition is then performed in the management software.

Die Verwaltungssoftware 4 ist dazu eingerichtet, um beim Vorhandensein von Objekten im Türfeld 7 das Vorhandensein der Objekte zu dokumentieren und im Falle des Vorhandenseins unerlaubter Objekte geeigneter Abhilfemaßnahmen einzuleiten.The management software 4 is set up to detect the presence of objects in the door area 7 to document the existence of the objects and to initiate appropriate corrective measures in the event of the presence of unauthorized objects.

Zusätzlich kann ein zweiter optoelektronischer Überwachungssensor vorhanden sein, hier in der Figur nicht dargestellt aber leicht vorstellbar, um auch tote Winkel im Türfeld 7 einsehbar und überwachbar zu machen.In addition, a second optoelectronic monitoring sensor may be present, not shown here in the figure, but easily conceivable, in order to avoid blind spots in the door panel 7 To make visible and monitor.

Die Verwendung des 2D Laserscanners 8 ermöglicht es somit, alle möglichen Arten von Objekten im Türfeld 7 zu erfassen, zu erkennen, zu klassifizieren, und es ermöglicht es der Verwaltungssoftware 4, zu entscheiden, ob es sich um erlaubte oder unerlaubte Objekte handelt.The use of the 2D laser scanner 8th thus allows all kinds of objects in the door panel 7 to capture, recognize, classify, and enable the management software 4 to decide whether they are permitted or unauthorized objects.

Ein unerlaubtes Objekt ist beispielsweise ein Schlüssel 12, der in einer Schließfachtür noch steckt, obwohl das zugehörige Schließfach geschlossen ist. Offenbar wurde dieser Schlüssel vom Kunden nach der letzten Benutzung des Schließfaches vergessen.For example, an unauthorized object is a key 12 who is still in a locker door, although the associated locker is closed. Apparently, this key was forgotten by the customer after the last use of the locker.

Ein unerlaubtes Objekt ist auch eine noch geöffnete Schließfachtür 5, obwohl der Kunde nicht mehr im Raum ist. Offenbar hat der Kunde vergessen, die Tür zu schließen.An unauthorized object is also an open locker door 5 although the customer is no longer in the room. Apparently the customer forgot to close the door.

Über die Positionsbestimmung, die der Laserscanner 8 bereitstellt, weiß die Verwaltungssoftware 4 auch, welche Schließfachnummer betroffen ist, in welchem Schließfach der möglicherweise vergessene Schlüssel 12 steckt, und wessen Schließfachtür 5 noch offen steht.About the position determination, the laser scanner 8th the management software knows 4 Also, what locker number is involved in which locker may be forgotten keys 12 and whose locker door 5 still open.

Selbstverständlich werden auch korrekte Öffnungs- und Schließvorgänge vom Laserscanner 8 erfasst und von der Verwaltungssoftware 4 dokumentiert.Of course, also correct opening and closing operations of the laser scanner 8th captured and from the management software 4 documented.

Der optoelektronische Scanner, hier der Laserscanner 8, ermöglicht es der Verwaltungssoftware, lückenlos jeden Vorgang im Türfeld 7 der Mietfachanlage 1 zu dokumentieren, mit Positions- und Zeitangabe. Seien es nun Schlüssel, die immer noch im Schloss stecken, offenstehende Mietfachtüren, die auf ein geöffnetes Fach oder auf ein nach dem autorisierten Öffnen dauerhaft offenstehendes, also nicht mehr verschlossenes Mietfach, hinweisen, oder andere Fremdkörper, die erkannt werden: Zeit und Position kann an die Verwaltungssoftware gemeldet werden. Dadurch kann jedes, sowohl ein berechtigtes, aber auch ein unberechtigtes, Öffnen oder ein fehlerhaftes Offenstehen eines jeden Schließfaches im Türfeld erkannt und dokumentiert werden.The optoelectronic scanner, here the laser scanner 8th , allows the management software to complete every operation in the door panel 7 the rental deposit system 1 to document, with position and time information. Be it keys that are still in the lock, open Mietfachtüren that point to an open compartment or on a permanently open after authorized opening, so no longer locked Mietfach, or other foreign bodies that are recognized: time and position can reported to the management software. As a result, each, both a legitimate, but also an unauthorized, opening or a faulty open standing of each locker in the door panel are detected and documented.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Mietfachanlagerented deposit box
22
MietfachMietfach
33
Verwaltungssystemmanagement system
44
Verwaltungssoftwaremanagement software
55
MietfachtürMietfachtür
66
TürschlossLocks
77
Türfelddoor panel
88th
Optoelektronischer ÜberwachungssensorOptoelectronic monitoring sensor
99
Auswerteeinheitevaluation
1010
SoftwareschnittstelleSoftware interface
1111
SoftwareschnittstelleSoftware interface
1212
Schlüsselkey
1313
Punktwolkepoint cloud
1414
Laserstrahllaser beam

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • FR 2526474 A [0003] FR 2526474 A [0003]
  • DE 19729722 A1 [0004] DE 19729722 A1 [0004]
  • EP 1155213 B1 [0007] EP 1155213 B1 [0007]

Claims (10)

Mietfachanlage (1) mit einer Mehrzahl von benachbarten und in Mietfachreihen und Mietfachspalten angeordneten Mietfächern (2), und mit einem Verwaltungssystem (3), das mit einer Verwaltungssoftware (4) ausgestattet ist, zum Verwalten der Mietfächer (2) und zum Dokumentieren der Zugriffe auf die Mietfächer (2), wobei jedes Mietfach (2) mit einer Mietfachtür (5) und einem verriegelbaren Türschloss (6) ausgestattet ist, so dass die Türverschlüsse in einem mindestens zweidimensionalen Türfeld (7) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Mietfachanlage (1) mit einem optoelektronischen Überwachungssensor (8) zur Überwachung des Türfeldes (7) ausgestattet ist, der mit einer Auswerteeinheit (9) zum Erkennen von Objekten im Türfeld (7) und mit einer Softwareschnittstelle (10) zur Kommunikation mit der Verwaltungssoftware (4) des Verwaltungssystems (3) ausgebildet ist.Rented deposit system ( 1 ) with a plurality of adjacent and in Mietfachreihen and Mietfachspalten arranged Mietfächern ( 2 ), and with a management system ( 3 ), which comes with a management software ( 4 ), for managing the rental compartments ( 2 ) and for documenting access to the rental compartments ( 2 ), each rental compartment ( 2 ) with a Mietfachtür ( 5 ) and a lockable door lock ( 6 ), so that the door locks in an at least two-dimensional door panel ( 7 ) are arranged, characterized in that the Mietfachanlage ( 1 ) with an optoelectronic monitoring sensor ( 8th ) for monitoring the door panel ( 7 ) equipped with an evaluation unit ( 9 ) for detecting objects in the door area ( 7 ) and with a software interface ( 10 ) for communication with the management software ( 4 ) of the management system ( 3 ) is trained. Mietfachanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der optoelektronische Überwachungssensor (9) ein optoelektronischer Scanner ist.Rented deposit system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the optoelectronic monitoring sensor ( 9 ) is an optoelectronic scanner. Mietfachanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (9) mit einer Mustererkennungssoftware ausgebildet ist.Rented deposit system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 9 ) is formed with a pattern recognition software. Mietfachanlage (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mustererkennungssoftware dazu ausgebildet ist, um im Türfeld (7) erkannte Objekte als erlaubtes oder nicht erlaubtes Objekt zu erkennen und diesbezügliche Informationen an die Verwaltungssoftware (4) zu übermitteln.Rented deposit system ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the pattern recognition software is designed to be in the door panel ( 7 ) recognize detected objects as permitted or not allowed objects and provide information to the management software ( 4 ). Mietfachanlage (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwaltungssoftware (4) beim Vorhandensein von Objekten im Türfeld (7) zum Dokumentieren des Vorhandenseins der Objekte und im Falle des Vorhandenseins unerlaubter Objekte zum Einleiten geeigneter Abhilfemaßnahmen eingerichtet ist.Rented deposit system ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the management software ( 4 ) in the presence of objects in the door panel ( 7 ) is set up to document the existence of the objects and, in the case of the presence of unauthorized objects, to initiate suitable remedial measures. Mietfachanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein zweiter optoelektronischer Überwachungssensor vorhanden ist, um auch tote Winkel im Türfeld (7) einsehbar und überwachbar zu machen.Rented deposit system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in addition a second optoelectronic monitoring sensor is provided to avoid dead angles in the door panel ( 7 ) To make visible and monitor. Computerprogrammprodukt zur Verwendung mit einer Mietfachanlage (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogrammprodukt dazu eingerichtet ist, um das Vorhandensein von Objekten im Türfeld (7) zu dokumentieren.Computer program product for use with a rental deposit system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the computer program product is adapted to detect the presence of objects in the door panel ( 7 ) to document. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogrammprodukt dazu eingerichtet ist, um im Türfeld (7) erkannte Objekte als erlaubtes oder nicht erlaubtes Objekt zu erkennen, und um geeignete Abhilfemaßnahmen einzuleiten, wenn ein unerlaubtes Objekt erkannt wurde.Computer program product according to claim 7, characterized in that the computer program product is adapted to be in the doorway ( 7 ) to recognize recognized objects as permitted or prohibited objects and to take appropriate remedial action if an unauthorized object has been detected. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein unerlaubtes Objekt ein im Türschloss (6) zurückgelassener Schlüssel (12) ist und die Gegenmaßnahme eine Alarmmeldung beinhaltet.Computer program product according to claim 8, characterized in that an unauthorized object in the door lock ( 6 ) left key ( 12 ) and the countermeasure includes an alarm message. Computerprogrammprodukt nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein unerlaubtes Objekt eine unautorisiert geöffnete oder offenstehende Tür (5) ist und die Gegenmaßnahme eine Alarmmeldung beinhaltet.Computer program product according to claim 8, characterized in that an unauthorized object is an unauthorized open or open door ( 5 ) and the countermeasure includes an alarm message.
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