DE102014006340A1 - Motor vehicle with a camera - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Kamera (1), einem Steuermittel (3) und einer Abdeckung (6; 9) zur Abschattung einer Optik (2) der Kamera, deren Lichtdurchlässigkeit durch das Steuermittel (3) lokal und temporär veränderbar ist.The present invention relates to a motor vehicle, in particular passenger cars, with a camera (1), a control means (3) and a cover (6; 9) for shading an optic (2) of the camera, the light transmission through the control means (3) locally and is temporarily changeable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einer Kamera, einem Steuermittel und einer Abdeckung zur Abschattung einer Optik der Kamera sowie ein Verfahren zum Verändern einer Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung.The present invention relates to a motor vehicle, in particular a passenger car, with a camera, a control means and a cover for shading an optic of the camera and a method for changing a light transmittance of the cover.

Aus der EP 2 247 468 B1 ist eine Störlichtblende für eine Kamera in einem Kraftfahrzeug bekannt, die eine Kameraoptik von Licht aus dem Innenraum des Kraftfahrzeugs abschirmt und für Licht aus der Umgebung des Fahrzeugs derart optisch durchlässig ist, dass wenigstens ein Insasse des Kraftfahrzeugs die Umgebung des Fahrzeugs durch die Blende optisch wahrnehmen kann.From the EP 2 247 468 B1 For example, a lens hood for a camera in a motor vehicle is known which shields a camera optic of light from the interior of the motor vehicle and is optically transparent to light from the surroundings of the vehicle such that at least one occupant of the motor vehicle visually perceives the surroundings of the vehicle through the diaphragm can.

Eine Kamera in einem Kraftfahrzeug kann jedoch nicht nur durch Licht aus dem Innenraum des Kraftfahrzeugs, sondern auch durch Licht aus der Umgebung des Fahrzeugs beeinträchtigt werden, beispielsweise Lichteinfall der tief stehenden Sonne, eines Aufblendlichts eines entgegenkommenden Fahrzeugs, Reflexionen, insbesondere an Wassertropfen auf einer Scheibe im Sichtfeld der Kamera, oder dergleichen. Auf der anderen Seite soll die Kamera gerade ein Bild der Umgebung des Fahrzeugs erfassen und muss hierzu Licht aus dieser Umgebung aufnehmen.However, a camera in a motor vehicle can be affected not only by light from the interior of the motor vehicle, but also by light from the environment of the vehicle, such as light incidence of the low sun, a flash of an oncoming vehicle, reflections, in particular to water droplets on a disc in the field of view of the camera, or the like. On the other hand, the camera is about to capture an image of the surroundings of the vehicle and has to record this light from this environment.

Eine Aufgabe einer Ausführung der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug mit einer Kamera und/oder dessen Betrieb zu verbessern.An object of an embodiment of the present invention is to improve a motor vehicle with a camera and / or its operation.

Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Anspruch 14 stellt ein Verfahren zum Verändern einer Lichtdurchlässigkeit einer Abdeckung eines solchen Kraftfahrzeugs unter Schutz. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a motor vehicle having the features of claim 1. Claim 14 provides a method for changing a light transmittance of a cover of such a motor vehicle under protection. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, eine Kamera, ein Steuermittel und eine Abdeckung zur Abschattung einer Optik der Kamera auf.According to one aspect of the present invention, a motor vehicle, in particular a passenger car, a camera, a control means and a cover for shading an optic of the camera.

Die Kamera kann insbesondere zum Erfassen einer Umgebung vor, neben und/oder hinter dem Kraftfahrzeug eingerichtet bzw. vorgesehen sein, insbesondere zum Erfassen einer Fahrbahn, von Hindernissen oder dergleichen. In einer Ausführung ist die Kamera mit einem Fahrassistenz- und/oder Einparksystem signalverbunden. In einer Ausführung ist die Kamera innenraumseitig an einer Windschutz- oder Heckscheibe des Fahrzeugs angeordnet, insbesondere in einem Gehäuse angeordnet und/oder lösbar oder dauerhaft befestigt.The camera can be set up or provided in particular for detecting an environment in front of, beside and / or behind the motor vehicle, in particular for detecting a roadway, obstacles or the like. In one embodiment, the camera is signal-connected to a driver assistance and / or parking system. In one embodiment, the camera is disposed on the interior side of a windshield or rear window of the vehicle, in particular arranged in a housing and / or releasably or permanently attached.

Das Steuermittel kann hard- und/oder softwaretechnisch ausgebildet sein, insbesondere eine, vorzugsweise mit einem Speicher- und/oder Bussystem daten- bzw. signalverbundene, insbesondere digitale, Verarbeitungs-, insbesondere Mikroprozessoreinheit (CPU) und/oder ein oder mehrere Programme oder Programmmodule aufweisen. Die CPU kann dazu ausgebildet sein, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm implementiert sind, abzuarbeiten, Eingangssignale von einem Datenbus zu erfassen und/oder Ausgangssignale an einen Datenbus abzugeben. Ein Speichersystem kann ein oder mehrere, insbesondere verschiedene, Speichermedien, insbesondere optische, magnetische, Festkörper- und/oder andere nicht-flüchtige Medien aufweisen. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit insbesondere eine Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung steuern kann.The control means may be designed in terms of hardware and / or software, in particular one, preferably digital, processing, in particular microprocessor unit (CPU) and / or one or more programs or program modules, preferably with a memory and / or bus system exhibit. The CPU may be configured to execute instructions implemented as a program stored in a memory system, to capture input signals from a data bus, and / or to output signals to a data bus. A storage system may comprise one or more, in particular different, storage media, in particular optical, magnetic, solid state and / or other non-volatile media. The program may be such that it is capable of embodying the methods described herein so that the CPU may perform the steps of such methods and, in particular, control a light transmission of the cover.

Die Abdeckung ist in einer Ausführung der vorliegenden Erfindung zur Abschattung einer Optik der Kamera eingerichtet bzw. vorgesehen. Hierunter wird vorliegend insbesondere verstanden, dass die Abdeckung einen Lichteinfall auf bzw. in die Kamera bzw. deren Optik verändern, insbesondere reduzieren kann.The cover is arranged or provided in an embodiment of the present invention for shadowing an optic of the camera. In the present case, this is understood in particular to mean that the cover can change, in particular reduce, the incidence of light on or into the camera or its optics.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung durch das Steuermittel lokal bzw. bereichsweise und temporär veränderbar. Hierdurch kann in einer Ausführung vorteilhaft situationsangepasst eine Beeinträchtigung, insbesondere Blendung bzw. Überbelichtung, durch Licht aus der Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere Lichteinfall der tief stehenden Sonne, eines Aufblendlichts eines entgegenkommenden Fahrzeugs, Reflexionen an Wassertropfen auf einer Scheibe im Sichtfeld der Kamera oder dergleichen, reduziert werden, indem die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung durch das Steuermittel lokal und temporär reduziert wird, während gleichzeitig vorteilhafterweise die Kamera durch die Abdeckungsbereiche mit nicht oder geringer reduzierter Lichtdurchlässigkeit weiterhin einsatzfähig ist.According to one aspect of the present invention, a light transmission of the cover by the control means is locally and temporarily changeable. As a result, in one embodiment, advantageously adapted to the situation, an impairment, in particular glare or overexposure, by light from the surroundings of the vehicle, in particular light of the low sun, a flash of an oncoming vehicle, reflections on water droplets on a pane in the field of view of the camera or the like, can be reduced by the light transmission of the cover by the control means is locally and temporarily reduced, while at the same time advantageously still the camera through the coverage areas with no or little reduced light transmittance is still operational.

Eine Lichtdurchlässigkeit kann insbesondere ein optischer oder fotometrischer Transmissionsgrad bzw. Quotient einer optischen oder fotometrischen Größe, insbesondere eines Lichtstroms [lm], einer Beleuchtungsstärke [lx], Leuchtdichte, Lichtstärke [cd] oder dergleichen, zwischen der kamerazugewandten und der kameraabgewandten Seite der Abdeckung sein, insbesondere eine Transparenz. Die Lichtdurchlässigkeit kann eine Durchlässigkeit für Licht bestimmter Wellenlängenbereiche sein, insbesondere nur oder auch, sichtbares Licht bzw. in einem Wellenlängenbereich zwischen 380 nm und 780 nm und, insbesondere nur oder auch, nicht sichtbares Licht, insbesondere ultraviolettes Licht bzw. in einem Wellenlängenbereich unter 380 nm und/oder infrarotes Licht bzw. in einem Wellenlängenbereich über 780 nm.In particular, an optical or photometric transmittance or quotient of an optical or photometric variable, in particular of a luminous flux [lm], may be a light transmittance Illuminance [lx], luminance, light intensity [cd] or the like, be between the camera facing and the camera facing away from the cover, in particular a transparency. The light transmittance may be a transmission for light of certain wavelength ranges, in particular only or also, visible light or in a wavelength range between 380 nm and 780 nm and, in particular only or also, invisible light, in particular ultraviolet light or in a wavelength range below 380 nm and / or infrared light or in a wavelength range above 780 nm.

Eine Abdeckung, deren Lichtdurchlässigkeit lokal bzw. bereichsweise veränderbar ist, weist in einer Ausführung wenigstens zwei fest vorgegebene oder variable Bereiche auf, deren Lichtdurchlässigkeit, insbesondere unabhängig voneinander, auf voneinander unterschiedliche Werte veränderbar ist. Bei einer Abdeckung, deren Lichtdurchlässigkeit lokal und temporär veränderbar ist, ist in einer Ausführung die Lichtdurchlässigkeit wenigstens eines dieser Bereiche über der Zeit zwischen einem ersten und einem hiervon verschiedenen zweiten Wert veränderbar.A cover whose light transmittance is locally or regionally variable, in one embodiment, at least two fixed predetermined or variable areas, the light transmittance, in particular independently of each other, is variable to different values. In a cover whose translucency is locally and temporarily changeable, in one embodiment, the light transmission of at least one of these regions is variable over time between a first and a second value different therefrom.

In einer Ausführung ist die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung durch das Steuermittel stufenlos veränderbar. Hierdurch kann in einer Ausführung die Wirkung der Abdeckung verbessert werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung durch das Steuermittel in zwei oder mehr diskreten Stufen veränderbar sein. Hierdurch kann in einer Ausführung die Steuerung vereinfacht werden.In one embodiment, the light transmission of the cover by the control means is continuously variable. As a result, in one embodiment, the effect of the cover can be improved. Additionally or alternatively, the light transmission of the cover may be variable by the control means in two or more discrete stages. As a result, in one embodiment, the control can be simplified.

In einer Ausführung ist die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung durch das Steuermittel lokal bzw. bereichsweise, wenigstens im Wesentlichen, auf Null reduzierbar bzw. die Abdeckung lokal bzw. bereichsweise, wenigstens im Wesentlichen, vollständig verdunkelbar. Hierdurch kann in einer Ausführung die Wirkung der Abdeckung maximiert werden. In einer anderen Ausführung ist die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung durch das Steuermittel lokal bzw. bereichsweise nur jeweils auf einen von Null verschiedenen Restwert reduzierbar bzw. die Abdeckung lokal bzw. bereichsweise nur jeweils auf ein weiterhin lichtteildurchlässiges Maß abdunkelbar. Hierdurch kann in einer Ausführung eine Grund- bzw. Resterfassung durch die Kamera sichergestellt werden. Beides wird vorliegend zur kompakteren Darstellung allgemein als Abschattung bezeichnet.In one embodiment, the light transmission of the cover by the control means locally or partially, at least substantially, reduced to zero or the cover locally or regionally, at least substantially, completely darkened. As a result, in one embodiment, the effect of the cover can be maximized. In another embodiment, the translucency of the cover by the control means locally or partially reduced only to a non-zero residual value or the cover locally or partially only in each case on a light-emitting distance permeable measure. As a result, in one embodiment, a ground or Resterfassung be ensured by the camera. Both are referred to in the present case for compact presentation generally as shading.

In einer Ausführung ist die Abdeckung, insbesondere stationär, in einem Sichtfeld der Kamera angeordnet. Unter einem Sichtfeld wird vorliegend insbesondere ein von der Kamera aufnehmbarer Umgebungsausschnitt verstanden. Durch eine Abdeckung im Sichtfeld können in einer Ausführung vorteilhaft besonders starke Beeinträchtigungen, beispielsweise ein Lichteinfall der tief stehenden Sonne direkt in die Kamera, reduziert werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Abdeckung auch, insbesondere stationär, außerhalb des Sichtfelds der Kamera angeordnet sein. Durch eine solche Abdeckung außerhalb des Sichtfelds können in einer Ausführung vorteilhaft Beeinträchtigungen durch Streulicht, beispielsweise Reflexionen an Einfallkanten oder dergleichen, reduziert werden.In one embodiment, the cover, in particular stationary, is arranged in a field of view of the camera. In the present case, a field of view is understood as meaning, in particular, an environmental detail that can be recorded by the camera. By covering in the field of view, it is possible in one embodiment to advantageously reduce particularly severe impairments, for example a light incidence of the low-lying sun directly into the camera. Additionally or alternatively, the cover can also be arranged, in particular stationary, outside the field of view of the camera. By such a cover outside the field of view, in one embodiment advantageously impairments due to stray light, such as reflections on incidence edges or the like can be reduced.

In einer Ausführung ist die Abdeckung, insbesondere dauerhaft oder lösbar, an einer Scheibe des Kraftfahrzeugs angeordnet, insbesondere einer Windschutzscheibe oder einer Heckscheibe des Kraftfahrzeugs. Hierdurch kann in einer Ausführung die Abdeckung unabhängig von der Kamera (de)montiert werden. In einer Ausführung ist die Abdeckung innenraumseitig an der Scheibe und/oder innerhalb der Scheibe angeordnet. Hierdurch kann in einer Ausführung die Abdeckung vor Außenumgebungseinflüssen geschützt werden.In one embodiment, the cover, in particular permanently or detachably, is arranged on a pane of the motor vehicle, in particular a windshield or a rear window of the motor vehicle. As a result, in one embodiment, the cover can be mounted independently of the camera (de). In one embodiment, the cover is arranged on the inside of the pane and / or inside the pane. As a result, in one embodiment, the cover can be protected from external environmental influences.

Zusätzlich oder alternativ kann die Abdeckung auch, insbesondere dauerhaft oder lösbar, an der Optik der Kamera angeordnet sein, insbesondere auf einer Außenfläche einer Front- bzw. Außenlinse der Optik. Hierdurch kann in einer Ausführung die Abdeckung zusammen mit der Kamera (de)montiert werden.Additionally or alternatively, the cover may also, in particular permanently or detachably, be arranged on the optics of the camera, in particular on an outer surface of a front or outer lens of the optics. As a result, in one embodiment, the cover can be mounted together with the camera (de).

In einer Ausführung weist die Abdeckung mehrere Bereiche auf, deren Lichtdurchlässigkeit durch das Steuermittel selektiv, insbesondere einzeln und/oder gruppenweise, veränderbar ist, vorzugsweise elektrisch. Die Bereiche können insbesondere eckig, vorzugsweise drei-, vier- oder mehreckig, insbesondere wabenartig, ausgebildet und/oder direkt nebeneinander angeordnet oder durch Zwischenräume, insbesondere Stege, voneinander getrennt sein. In einer Ausführung bilden die Bereiche eine Matrixstruktur mit Zeilen und Spalten. Hierdurch kann in einer Ausführung die Herstellung, Steuerung und/oder optische Wirkung der Abdeckung verbessert werden.In one embodiment, the cover has a plurality of regions whose light transmission through the control means selectively, in particular individually and / or in groups, is variable, preferably electrically. The regions may in particular be angular, preferably triangular, quadrangular or polygonal, in particular honeycomb-like, formed and / or arranged directly next to one another or separated from one another by intermediate spaces, in particular webs. In one embodiment, the regions form a matrix structure with rows and columns. As a result, in one embodiment, the production, control and / or optical effect of the cover can be improved.

In einer Ausführung ist die Abdeckung folienartig, insbesondere ein- oder mehrschichtig bzw. -lagig ausgebildet. Hierdurch kann in einer Ausführung die Abdeckung kompakter ausgebildet werden. Wenigstens eine der Schichten weist in einer Ausführung eine, insbesondere elektrisch, magnetisch und/oder thermisch, transmissionssteuerbare Materialschicht auf. In einer Ausführung ist die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung lokal bzw. bereichsweise und temporär durch Bestromen einer Materialschicht der Abdeckung veränderbar.In one embodiment, the cover is film-like, in particular one or more layers or layers. As a result, in one embodiment, the cover can be made more compact. At least one of the layers has in one embodiment a, in particular electrically, magnetically and / or thermally, transmission-controllable material layer. In one embodiment, the light transmission of the cover is locally or regionally and temporarily changed by energizing a material layer of the cover.

Insbesondere kann in einer Ausführung die Abdeckung nematische Drehzellen aufweisen, die durch das Steuermittel, insbesondere einzeln und/oder gruppenweise, steuerbar sind, insbesondere Schadt-Helfrich- bzw. TN-Zellen („twisted nematic”). Hierdurch kann in einer Ausführung die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung präzise, schnell und/oder mit geringem Energiebedarf verändert werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Abdeckung kompakt ausgebildet werden. In einer Weiterbildung sind die Drehzellen stromlos transparente Zellen („Normally white”), so dass eine Ab- bzw. Verdunkelung durch Bestromen der Zellen erfolgt. Hierdurch kann in einer Ausführung der Energiebedarf reduziert werden. In particular, in one embodiment, the cover may comprise nematic rotary cells, which are controllable by the control means, in particular individually and / or in groups, in particular Schadt-Helfrich or TN cells ("twisted nematic"). As a result, in one embodiment, the light transmission of the cover can be changed precisely, quickly and / or with low energy consumption. Additionally or alternatively, the cover can be made compact. In a further development, the rotary cells are normally transparent cells ("normal white"), so that a darkening or darkening takes place by energizing the cells. As a result, the energy requirement can be reduced in one embodiment.

In einer Ausführung erfasst das Steuermittel eine Belichtung innerhalb der Kamera, insbesondere eines elektronischen Bildaufnahmemittels wie etwa einem CCD-Sensor zum Erfassen eines Kamerabildes, und verändert die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung lokal und temporär auf Basis dieser erfassten Belichtung bzw. ist hierzu eingerichtet. Insbesondere können Bereiche der Abdeckung derart abge- bzw. verdunkelt werden, dass Bereiche des Bildaufnahmemittels, die durch diese Bereiche der Abdeckung hindurch belichtet werden, nicht (mehr) überbelichtet bzw. -steuert werden bzw. eine lokale Belichtung innerhalb der Kamera einen Grenzwert nicht überschreitet.In one embodiment, the control means detects an exposure within the camera, in particular an electronic imaging means such as a CCD sensor for capturing a camera image, and changes the light transmittance of the cover locally and temporarily based on this detected exposure or is set up for this purpose. In particular, areas of the cover can be darkened or darkened in such a way that areas of the image acquisition means which are exposed through these areas of the cover are not (over) overexposed or a local exposure within the camera does not exceed a limit value ,

In einer Ausführung werden bzw. sind verschiedenen Bereichen einer Aufnahmefläche eines elektronischen Bildaufnahmemittels der Kamera jeweils Bereiche der Abdeckung zugeordnet, durch die hindurch die jeweiligen Aufnahmeflächenbereiche belichtet werden. Diese Zuordnung kann insbesondere durch theoretische Simulation und/oder durch praktische Versuche ermittelt werden bzw. sein. In einer Ausführung verändert das Steuermittel selektiv die Lichtdurchlässigkeit von Abdeckungsbereichen auf Basis erfasster Belichtungen von diesen zugeordneten Aufnahmeflächenbereichen bzw. ist hierzu eingerichtet. Insbesondere kann das Steuermittel selektiv die Lichtdurchlässigkeit von Abdeckungsbereichen auf Basis erfasster Belichtungen von diesen zugeordneten Aufnahmeflächenbereichen derart verändern bzw. hierzu eingerichtet sein, dass diese Belichtungen jeweils einen vorgegebenen Grenzwert nicht übersteigen. In einer Ausführung verändert das Steuermittel die Lichtdurchlässigkeit von Abdeckungsbereichen proportional zu erfassten Belichtungen von diesen zugeordneten Aufnahmeflächenbereichen. In einer Ausführung reduziert das Steuermittel die Lichtdurchlässigkeit eines oder mehrerer Abdeckungsbereiche, falls eine Belichtung wenigstens eines diesem Abdeckungsbereich bzw. diesen Abdeckungsbereichen zugeordneten Aufnahmeflächenbereichs einen Grenzwert übersteigt.In one embodiment, areas of the cover are respectively assigned to different regions of a receiving surface of an electronic image-recording device of the camera, through which regions the respective receiving surface regions are exposed. This assignment can be determined in particular by theoretical simulation and / or by practical experiments. In one embodiment, the control means selectively alters or is adapted to the translucency of coverage areas based on detected exposures from those associated receiving area areas. In particular, the control means can selectively change the light transmittance of coverage areas on the basis of detected exposures from those assigned receiving area areas or be set up for this purpose so that these illuminations do not exceed a predetermined limit value in each case. In one embodiment, the control means changes the light transmission of coverage areas in proportion to detected exposures from those associated reception area areas. In one embodiment, the control means reduces the light transmission of one or more coverage areas if exposure of at least one coverage area associated with those coverage areas or coverage areas exceeds a threshold.

Zusätzlich oder alternativ zu einer Erfassung einer Belichtung innerhalb der Kamera kann das Steuermittel, insbesondere durch einen hierzu eingerichteten bzw. vorgesehenen Lichtsensor, einen Lichteinfall durch die Abdeckung hindurch, insbesondere außerhalb der Optik der Kamera, erfassen und die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung lokal und temporär auf Basis dieses erfassten Lichteinfalls verändern bzw. hierzu eingerichtet sein. Insbesondere können Bereiche der Abdeckung abge- bzw. verdunkelt werden, deren Lichteinfall bzw. Belichtung einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt.In addition or as an alternative to detection of an exposure within the camera, the control means, in particular by a light sensor arranged or provided for this purpose, detect light incidence through the cover, in particular outside the optics of the camera, and locally and temporarily on the basis of light transmission of the cover change this detected light incidence or be set up for this purpose. In particular, areas of the cover can be darkened or darkened whose light incidence or exposure exceeds a predetermined limit value.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:Further advantageous developments of the present invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments. This shows, partially schematized:

1 einen Teil eines Kraftfahrzeugs nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung in einem Längsschnitt; 1 a part of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention in a longitudinal section;

2A eine Draufsicht auf einen Teil eines Kraftfahrzeugs nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; 2A a plan view of a part of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention;

2B eine der 2A entsprechende Draufsicht auf einen Teil eines Kraftfahrzeugs nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; und 2 B one of the 2A corresponding plan view of a part of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; and

3 ein Verfahren zum Verändern einer Lichtdurchlässigkeit einer Abdeckung des Kraftfahrzeugs nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. 3 a method for changing a light transmittance of a cover of the motor vehicle according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt in einem Längsschnitt einen Teil einer Windschutzscheibe 7 eines Kraftfahrzeugs nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. In einem Gehäuse 8 ist eine Kamera 1 über einen Träger 5 innenraumseitig (rechts in 1) an der Windschutzscheibe 7 befestigt. In dem Gehäuse 8 sind ein Steuermittel 3 und ein damit signalverbundener Lichtsensor 4 angeordnet. Strichliert ist in 1 eine Frontlinse einer Optik 2 der Kamera 1 angedeutet. 1 shows in a longitudinal section a part of a windshield 7 of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention. In a housing 8th is a camera 1 about a carrier 5 inside (right in 1 ) on the windshield 7 attached. In the case 8th are a control 3 and a signal sensor connected thereto 4 arranged. Dashed is in 1 a front lens of an optic 2 the camera 1 indicated.

Zur Abschattung dieser Frontlinse der Optik 8 der Kamera 1 ist eine Lichtdurchlässigkeit einer Abdeckung durch das Steuermittel 3 lokal und temporär veränderbar, das hierzu mit der Abdeckung signalverbunden ist (in 1 punktiert angedeutet). For shading this front lens of the optics 8th the camera 1 is a light transmittance of a cover by the control means 3 locally and temporarily changeable, which is for this purpose signal-connected with the cover (in 1 dotted lines indicated).

In einer in 1, 2A dargestellten Ausführung ist die Abdeckung in Form einer Folie 9 an der Frontlinse der Optik 8 der Kamera 1 im Sichtfeld der Kamera angeordnet.In an in 1 . 2A illustrated embodiment, the cover is in the form of a film 9 on the front lens of the optics 8th the camera 1 arranged in the field of view of the camera.

Zusätzlich oder alternativ kann die Abdeckung in Form einer Folie 6 innenraumseitig an der Windschutzscheibe 7 des Kraftfahrzeugs im Sichtfeld der Kamera 1 angeordnet sein, wie dies in 1, 2B dargestellt ist. Zur kompakteren Darstellung sind im Längsschnitt der 1 die beiden Ausführungen der 2A, 2B gemeinsam dargestellt, wobei die Folien 6 oder 9 gemeinsam vorgesehen sein können oder eine von ihnen entfallen kann.Additionally or alternatively, the cover in the form of a film 6 on the inside of the windshield 7 of the motor vehicle in the field of view of the camera 1 be arranged like this in 1 . 2 B is shown. For a more compact representation are in longitudinal section of 1 the two versions of the 2A . 2 B shown together, with the slides 6 or 9 may be provided jointly or one of them may be omitted.

Die Abdeckung 6, 9 weist stromlos transparente nematische Dreh- bzw. Schadt-Helfrich-Zellen 6A, 6B, 9A, 9B (vgl. 2A, 2B) auf, die durch das Steuermittel 3 steuer- bzw. bestrombar sind.The cover 6 . 9 has electroless transparent nematic spin or Schadt-Helfrich cells 6A . 6B . 9A . 9B (see. 2A . 2 B ), by the control means 3 can be taxed or energized.

Diese Zellen 6A, 6B, 9A, 9B bilden eine Matrixstruktur mit mehreren Bereichen 6A, 6B, 9A, 9B, deren Lichtdurchlässigkeit durch das Steuermittel 3 selektiv, insbesondere einzeln und/oder gruppenweise, stufenlos oder in diskreten Stufen, insbesondere binär, bis auf Null oder einen von Null verschiedenen Restwert veränderbar ist. Bereiche bzw. Zellen 6A, 9A, die ihre maximale Lichtdurchlässigkeit aufweisen, sind in 2A, 2B leer angedeutet, Bereiche bzw. Zellen 6B, 9B, deren Lichtdurchlässigkeit auf Null bzw. den Restwert reduziert bzw. die ver- bzw. abgedunkelt sind, entsprechend schwarz ausgefüllt.These cells 6A . 6B . 9A . 9B form a matrix structure with several areas 6A . 6B . 9A . 9B whose light transmission through the control means 3 selectively, in particular individually and / or in groups, continuously or in discrete stages, in particular binary, to zero or a non-zero residual value is changeable. Areas or cells 6A . 9A , which have their maximum light transmission, are in 2A . 2 B indicated empty, areas or cells 6B . 9B whose translucency is reduced to zero or the residual value or which are darkened or darkened, filled in correspondingly black.

Somit kann das Steuermittel 3 die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung 6, 9 lokal, insbesondere selektiv in den Bereichen 6A, 6B, 9A, 9B, und temporär, insbesondere durch zeitweises (Nicht-)Bestromen der einzelnen Zellen, verändern.Thus, the control means 3 the translucency of the cover 6 . 9 local, especially selective in the areas 6A . 6B . 9A . 9B , and temporarily, in particular by temporary (non-) energizing the individual cells change.

In einer Ausführung erfasst das Steuermittel 3 in einem Schritt S10 (vgl. 3) eine lokale Belichtung von Bereichen eines CCD-Sensors 10 in der Kamera 1. In einem Schritt S20 bestromt das Steuermittel 3 diejenigen Zellen 6B, 9B, durch die CCD-Sensor-Bereiche so belichtet werden, dass deren Belichtung einen Grenzwert übersteigt. Die Zellen 6A, 9A, durch die CCD-Sensor-Bereiche belichtet werden, deren Belichtung den Grenzwert nicht übersteigt, bestromt das Steuermittel 3 in Schritt S20 hingegen nicht.In one embodiment, the control means detects 3 in a step S10 (cf. 3 ) a local exposure of areas of a CCD sensor 10 in the camera 1 , In a step S20, the control means is energized 3 those cells 6B . 9B through which CCD sensor areas are exposed so that their exposure exceeds a threshold. The cells 6A . 9A , are exposed by the CCD sensor areas whose exposure does not exceed the limit, energized the control means 3 however, not in step S20.

Zusätzlich oder alternativ kann das Steuermittel 3 in Schritt S10 einen Lichteinfall durch die Bereiche 6A, 6B, 9A, 9B der Abdeckung 6, 9 mittels des Lichtsensors 4 erfassen und in Schritt S20 diejenigen Zellen 6B, 9B bestromen, deren durch den Lichtsensor 4 erfasster Lichteinfall einen Grenzwert übersteigt.Additionally or alternatively, the control means 3 in step S10, a light incidence through the areas 6A . 6B . 9A . 9B the cover 6 . 9 by means of the light sensor 4 and those cells in step S20 6B . 9B energize, by the light sensor 4 detected light incidence exceeds a limit.

Im Ausführungsbeispiel der 2A kann beispielsweise das Steuermittel 3 eine temporäre Überbelichtung eines in 2A rechten Bereichs des hinter der Frontlinse der Optik 8 angeordneten, in 2A nicht sichtbaren CCD-Sensors durch das Aufblend- bzw. Fernlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs erfassen und verdunkelt daher selektiv die in 2A rechten Bereiche 9B der auf der Frontlinse der Optik 8 angeordneten Abdeckung 9, durch die dieser Bereich des CCD-Sensors temporär überbelichtet wird, um diese Beeinträchtigung der Kamera 1 zu reduzieren, die aufgrund der nicht verdunkelten Bereiche 9A weiterhin einsatzfähig ist.In the embodiment of 2A For example, the control means 3 a temporary overexposure of an in 2A right area behind the front lens of the optics 8th arranged, in 2A Therefore, the non-visible CCD sensor by the on-beam or high beam of an oncoming vehicle detect and darkens selectively in 2A right areas 9B the on the front lens of the optics 8th arranged cover 9 , which temporarily overexposes this area of the CCD sensor, to prevent this interference with the camera 1 reduce due to the non-darkened areas 9A is still operational.

Im Ausführungsbeispiel der 2B kann beispielsweise das Steuermittel 3 eine temporäre Überbelichtung eines in 2B unteren Bereichs des hinter der Frontlinse der Optik 8 angeordneten, in 2B nicht sichtbaren CCD-Sensors durch eine tief stehende Sonne erfassen und verdunkelt daher selektiv die in 2B oberen Bereiche 6B der an der Windschutzscheibe 7 angeordneten Abdeckung 6, durch die dieser Bereich des CCD-Sensors temporär überbelichtet wird, um diese Beeinträchtigung der Kamera 1 zu reduzieren, die aufgrund der nicht verdunkelten Bereiche 6A weiterhin einsatzfähig ist.In the embodiment of 2 B For example, the control means 3 a temporary overexposure of an in 2 B lower area of the behind the front lens of the optics 8th arranged, in 2 B Therefore, a non-visible CCD sensor can detect and darken selectively through a low-lying sun 2 B upper areas 6B the on the windshield 7 arranged cover 6 , which temporarily overexposes this area of the CCD sensor, to prevent this interference with the camera 1 reduce due to the non-darkened areas 6A is still operational.

Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert wurden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere in Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt. Bezugszeichenliste 1 Kamera 2 (Frontlinse der) Optik 3 Steuermittel 4 Lichtsensor 5 Träger 6 Abdeckung 6A Abdeckungsbereich mit höherer Lichtdurchlässigkeit 6B Abdeckungsbereich mit niedrigerer Lichtdurchlässigkeit 7 Windschutzscheibe 8 Gehäuse 9 Abdeckung 9A Abdeckungsbereich mit höherer Lichtdurchlässigkeit 9B Abdeckungsbereich mit niedrigerer Lichtdurchlässigkeit 10 CCD-Sensor Although exemplary embodiments have been explained in the foregoing description, it should be understood that a variety of modifications are possible. It should also be noted that the exemplary embodiments are merely examples that are not intended to limit the scope, applications and construction in any way. Rather, the expert is given by the preceding description, a guide for the implementation of at least one exemplary embodiment, with various changes, in particular with regard to the function and arrangement of the components described, can be made without departing from the scope, as it turns out according to the claims and these equivalent combinations of features. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 camera 2 (Front lens of the) optics 3 control means 4 light sensor 5 carrier 6 cover 6A Cover area with higher light transmission 6B Coverage area with lower light transmission 7 Windshield 8th casing 9 cover 9A Cover area with higher light transmission 9B Coverage area with lower light transmission 10 CCD sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 224746861 B1 [0002] EP 224746861 B1 [0002]

Claims (15)

Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Kamera (1), einem Steuermittel (3) und einer Abdeckung (6; 9) zur Abschattung einer Optik (2) der Kamera, deren Lichtdurchlässigkeit durch das Steuermittel (3) lokal und temporär veränderbar ist.Motor vehicle, in particular passenger cars, with a camera ( 1 ), a control means ( 3 ) and a cover ( 6 ; 9 ) for shadowing an optic ( 2 ) of the camera whose light transmission through the control means ( 3 ) is locally and temporarily changeable. Kraftfahrzeug nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung (6; 9) durch das Steuermittel (3) stufenlos veränderbar und/oder, wenigstens im Wesentlichen, auf Null reduzierbar ist.Motor vehicle according to the preceding claim, wherein the light transmission of the cover ( 6 ; 9 ) by the control means ( 3 ) is continuously variable and / or, at least substantially, reducible to zero. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (6; 9) in einem Sichtfeld der Kamera (1) angeordnet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the cover ( 6 ; 9 ) in a field of view of the camera ( 1 ) is arranged. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (6) an einer Scheibe (7) des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the cover ( 6 ) on a disc ( 7 ) of the motor vehicle is arranged. Kraftfahrzeug nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Scheibe eine Windschutzscheibe (7) oder eine Heckscheibe des Kraftfahrzeugs ist.Motor vehicle according to the preceding claim, wherein the disc is a windshield ( 7 ) or a rear window of the motor vehicle. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (9) an der Optik (2) der Kamera angeordnet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the cover ( 9 ) on the optics ( 2 ) of the camera is arranged. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (6, 9) mehrere Bereiche (6A, 6B; 9A, 9B) aufweist, deren Lichtdurchlässigkeit durch das Steuermittel (3) selektiv, insbesondere einzeln und/oder gruppenweise, veränderbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the cover ( 6 . 9 ) several areas ( 6A . 6B ; 9A . 9B ) whose light transmission through the control means ( 3 ) is selectively, in particular individually and / or in groups, changeable. Kraftfahrzeug nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Bereiche (6A, 6B; 9A, 9B) eine Matrixstruktur bilden.Motor vehicle according to the preceding claim, wherein the areas ( 6A . 6B ; 9A . 9B ) form a matrix structure. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung eine, insbesondere elektrisch, magnetisch und/oder thermisch, transmissionssteuerbare Materialschicht, insbesondere nematische Drehzellen (6A, 6B; 9A, 9B), aufweist, die durch das Steuermittel (3) steuerbar ist bzw. sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the cover is a, in particular electrically, magnetically and / or thermally, transmission-controllable material layer, in particular nematic rotary cells ( 6A . 6B ; 9A . 9B ), which is controlled by the control means ( 3 ) is or is controllable. Kraftfahrzeug nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die transmissionssteuerbare Materialschicht (6A, 6B; 9A, 9B) stromlos transparent ist.Motor vehicle according to the preceding claim, wherein the transmission-controllable material layer ( 6A . 6B ; 9A . 9B ) is normally transparent. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Durchlässigkeit der Abdeckung (6; 9) für sichtbares, infrarotes und/oder ultraviolettes Licht durch das Steuermittel (3) lokal veränderbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the permeability of the cover ( 6 ; 9 ) for visible, infrared and / or ultraviolet light by the control means ( 3 ) is locally changeable. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Lichtsensor (4) zum Erfassen eines Lichteinfalls durch die Abdeckung.Motor vehicle according to one of the preceding claims, with a light sensor ( 4 ) for detecting a light incident through the cover. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuermittel (3) dazu eingerichtet ist, die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung (6; 9) lokal auf Basis einer erfassten Belichtung in der Kamera (1) und/oder eines, insbesondere durch einen Lichtsensor, erfassten Lichteinfalls durch die Abdeckung (6; 9) zu verändern.Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the control means ( 3 ) is adapted to reduce the light transmission of the cover ( 6 ; 9 ) locally based on a captured exposure in the camera ( 1 ) and / or one, in particular by a light sensor, detected light incidence through the cover ( 6 ; 9 ) to change. Verfahren zum Verändern der Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung (6; 9) eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuermittel (3) die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung (6; 9) lokal und temporär verändert.Method for changing the light transmission of the cover ( 6 ; 9 ) of a motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the control means ( 3 ) the light transmission of the cover ( 6 ; 9 ) locally and temporarily changed. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Steuermittel eine Belichtung in der Kamera (1) und/oder ein Lichteinfall durch die Abdeckung (6; 9) erfasst und die Lichtdurchlässigkeit der Abdeckung (6; 9) in Abhängigkeit davon lokal verändert.Method according to the preceding claim, wherein the control means an exposure in the camera ( 1 ) and / or a light incidence through the cover ( 6 ; 9 ) and the translucency of the cover ( 6 ; 9 ) depending on locally changed.
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