DE102014005834A1 - Driver assistance system for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug (1), mit wenigstens einem optischen Sensor (3, 4, 6) zum Erfassen eines Bilds des Fahrzeugumfelds und einem Anzeigemittel (9, 10, 11) zum Anzeigen des Bilds, wobei das das Anzeigemittel (9, 10, 11) ein autostereoskopischer Monitor (12) ist, auf dem wenigstens zwei horizontal verschobene Bildsegmente des erfassten Bilds darstellbar sind.Driver assistance system for a motor vehicle (1), comprising at least one optical sensor (3, 4, 6) for acquiring an image of the vehicle surroundings and a display means (9, 10, 11) for displaying the image, wherein the display means (9, 10, 11) is an autostereoscopic monitor (12) on which at least two horizontally shifted image segments of the captured image can be displayed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem optischen Sensor zum Erfassen eines Bilds des Fahrzeugumfelds und einem Anzeigemittel zum Anzeigen des Bilds.The invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle, having at least one optical sensor for capturing an image of the vehicle surroundings and a display means for displaying the image.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, konventionelle Außenspiegel, die auch als Außenrückblickspiegel bezeichnet werden und an der Brüstung in der Nähe der A-Säule angeordnet sind, durch ein System zu ersetzen, das eine Kamera und ein Anzeigemittel umfasst. Dadurch ergäbe sich der Vorteil, dass der Luftwiderstand eines Kraftfahrzeugs erheblich reduziert werden könnte. Das Anzeigemittel, das zum Beispiel als LCD-Anzeige ausgebildet sein kann, kann dann im Fahrgastinnenraum in der Nähe der bisher üblichen Position der Außenrückblickspiegel platziert sein.It has already been proposed to replace conventional exterior mirrors, also referred to as exterior rear view mirrors, arranged on the parapet near the A-pillar, by a system comprising a camera and a display means. This would have the advantage that the air resistance of a motor vehicle could be significantly reduced. The display means, which may be formed for example as an LCD display, can then be placed in the passenger compartment in the vicinity of the usual position of the exterior rearview mirror.

Ein derartiges Fahrerassistenzsystem, das dort als elektronisches Rückspiegel-System bezeichnet wird, ist aus der DE 10 2012 203 491 A1 bekannt. Das System umfasst wenigstens eine Rückkamera zum Erfassen eines Bilds des rückwärtigen Umgebungsbereichs hinter dem Fahrzeug. Das anzuzeigende Bild wird durch ein Rechenverfahren erzeugt und an einem elektronischen Rückspiegel, der eine elektronische Anzeige umfasst, angezeigt.Such a driver assistance system, which is referred to there as an electronic rearview mirror system, is from the DE 10 2012 203 491 A1 known. The system includes at least one rear camera for capturing an image of the rear surrounding area behind the vehicle. The image to be displayed is generated by a calculation process and displayed on an electronic rearview mirror comprising an electronic display.

Eine ähnliche Vorrichtung schlägt auch die DE 10 2012 200 762 A1 vor. Mittels eines optischen Sensors wird die Umgebung des Fahrzeugs erfasst, sofern ein gefährdetes Objekt, beispielsweise ein Fußgänger im Rahmen einer Bildauswertung erkannt wird, wird das Objekt auf einer Anzeige angezeigt. Diese Anzeige ist in ein Rückspiegelgehäuse, außerhalb der Fahrzeugkarosserie, integriert.A similar device also beats the DE 10 2012 200 762 A1 in front. By means of an optical sensor, the environment of the vehicle is detected, if an endangered object, such as a pedestrian is detected in an image analysis, the object is displayed on a display. This display is integrated into a rearview mirror housing, outside the vehicle body.

Allerdings ist der Ersatz eines klassischen optischen Spiegels durch eine Darstellung eines von einer elektronischen Kamera erfassten Bilds auf einem Monitor mit Nachteilen verbunden. Ein Nachteil ist dabei, dass der auf der Anzeige oder dem Display angezeigte rückwärtige Bildausschnitt von der Ausrichtung und der Objektiveinstellung der Kamera abhängig ist. Die Augenposition des Fahrers hat jedoch keinen Einfluss auf das angezeigte Bild. Anders als bei einem herkömmlichen optischen Spiegel kann der Fahrer den sichtbaren oder angezeigten Bildausschnitt nicht durch eine Veränderung der Position seiner Augen steuern. Dadurch geht ein Teil der Qualität eines herkömmlichen optischen Rückblickspiegels verloren, die dem Fahrer eine höhere Plastizität und eine intuitiv steuerbare Perspektive vermittelt.However, the replacement of a classical optical mirror with a representation of an image captured by an electronic camera on a monitor is associated with disadvantages. One drawback is that the rear panel displayed on the display or on the display depends on the orientation and lens setting of the camera. However, the driver's eye position has no influence on the displayed image. Unlike a conventional optical mirror, the driver can not control the visible or displayed image section by changing the position of his eyes. As a result, part of the quality of a conventional optical rearview mirror is lost, giving the driver a higher plasticity and an intuitively controllable perspective.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrerassistenzsystem anzugeben, das in der Lage ist, ein Bild des Fahrzeugumfelds aus unterschiedlichen Perspektiven darzustellen.The invention is therefore based on the object of specifying a driver assistance system that is able to display an image of the vehicle environment from different perspectives.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Fahrerassistenzsystem der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Anzeigemittel ein autostereoskopischer Monitor ist, auf dem wenigstens zwei horizontal verschobene Bildsegmente des erfassten Bilds darstellbar sind.To solve this problem, it is provided according to the invention in a driver assistance system of the type mentioned in the introduction that the display means is an autostereoscopic monitor on which at least two horizontally displaced image segments of the captured image can be displayed.

Die Erfindung beruht auf der Idee, eine autostereoskopische Anzeige, die üblicherweise zum Erzielen eines dreidimensionalen Eindrucks verwendet wird, zur Darstellung unterschiedlicher Bildsegmente des von dem optischen Sensor erfassten Bilds des Fahrzeugumfelds zu nutzen. Bei einem herkömmlichen autostereoskopischen Display werden zum Beispiel zwei Bilder gleichzeitig dargestellt, die leicht horizontal zueinander verschoben aufgenommen worden sind. Das Maß der Verschiebung kann beispielsweise dem horizontalen Augenabstand eines Betrachters entsprechen. Derartige leicht verschobene Bilder können entweder durch zwei nebeneinander angeordnete Kameras oder durch Verschieben einer Kamera nach einer ersten Aufnahme erfolgen, woraufhin dann die zweite Aufnahme erstellt wird, die gleichzeitig mit der ersten Aufnahme dargestellt wird. Auf diese Weise entsteht beim Betrachten eine Tiefenwirkung, das heißt, dem Betrachter wird der Eindruck einer dreidimensionalen Darstellung vermittelt. Im vorliegenden Fall werden allerdings nicht zwei praktisch identische Aufnahmen, die lediglich aus einer geringfügig horizontal verschobenen Position erstellt wurden, dargestellt, stattdessen werden zwei oder mehr horizontal versetzte Bildsegmente des erfassten Bilds dargestellt. Durch eine spezielle Technik des autostereoskopischen Monitors entsteht beim Betrachten ein räumlicher, dreidimensionaler Eindruck.The invention is based on the idea of using an autostereoscopic display, which is usually used for obtaining a three-dimensional impression, for displaying different image segments of the image of the vehicle surroundings detected by the optical sensor. In a conventional autostereoscopic display, for example, two images are displayed simultaneously, which are slightly horizontally shifted relative to each other. The amount of displacement may correspond, for example, to the horizontal eye relief of an observer. Such slightly shifted images can be done either by two cameras arranged side by side or by moving a camera after a first recording, whereupon then the second recording is taken, which is displayed simultaneously with the first shot. In this way, when viewing creates a depth effect, that is, the viewer is given the impression of a three-dimensional representation. In the present case, however, not two practically identical images, which were created only from a slightly horizontally shifted position, are displayed, instead two or more horizontally offset image segments of the captured image are displayed. Through a special technique of the autostereoscopic monitor creates a spatial, three-dimensional impression when viewing.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem wird es bevorzugt, dass jedes der mehreren Bildsegmente aus einer bestimmten Blickrichtung betrachtbar ist. Der Begriff „Blickrichtung” bezeichnet dabei einen Bereich, der einen bestimmten spitzen Winkel umfasst, innerhalb dem ein bestimmtes Bildsegment betrachtet werden kann. Wenn der Betrachter die Position seiner Augen durch eine Kopfverschiebung stärker ändert, gelangt ein anderes Bildsegment in seine Blickrichtung, so dass er lediglich dieses andere Bildsegment sehen kann.In the driver assistance system according to the invention, it is preferred that each of the several image segments can be viewed from a specific viewing direction. The term "viewing direction" refers to an area that includes a certain acute angle within which a particular image segment can be viewed. If the observer changes the position of his eyes more strongly by moving the head, another picture segment gets in his line of sight so that he can only see this other picture segment.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem kann es vorgesehen sein, dass das erfasste Bild in zwei, drei oder vier Bildsegmente aufgeteilt ist. Grundsätzlich ist auch eine höhere Anzahl von Bildsegmenten möglich, dadurch verringert sich allerdings deren horizontale Auflösung. In the driver assistance system according to the invention it can be provided that the captured image is divided into two, three or four image segments. In principle, a higher number of image segments is possible, but this reduces their horizontal resolution.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem kann der autostereoskopische Monitor so ausgebildet sein, dass er eine Parallaxenbarriere aufweist. Dabei handelt es sich um voneinander beabstandete Streifenmasken oder parallel zueinander angeordnete Lamellen, die zwischen dem Bildschirm und dem Betrachter angeordnet sind. Dadurch ist sichergestellt, dass jedes Auge des Betrachters lediglich solche streifenförmigen Teile des Bildsegments sehen kann, die zu einem der wenigstens zwei Bildsegmente gehören. Das linke Auge sieht dabei zum Beispiel lediglich Teile des ersten Bildsegments, das zweite sieht lediglich Teile des zweiten Bildsegments. Da das erste Bildsegment und das zweite Bildsegment zueinander zumindest geringfügig horizontal verschoben sind, wird beim Betrachter der Eindruck eines perspektivischen Bilds erzeugt.In the driver assistance system according to the invention, the autostereoscopic monitor can be designed such that it has a parallax barrier. These are spaced stripe masks or mutually parallel slats, which are arranged between the screen and the viewer. This ensures that each eye of the observer can only see those strip-shaped parts of the image segment which belong to one of the at least two image segments. For example, the left eye sees only parts of the first image segment, the second only sees parts of the second image segment. Since the first image segment and the second image segment are shifted relative to one another at least slightly horizontally, the viewer is given the impression of a perspective image.

Vorzugsweise weist die Parallaxenbarriere des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems voneinander beabstandete Öffnungen auf, durch die aus einem bestimmten Blickwinkel Teile eines Bildsegments sichtbar sind. Vorzugsweise handelt es sich bei den Teilen des Bildsegments um Teilstreifen. Die mehreren Teilstreifen ergeben zusammengesetzt das Bildsegment. Das Bildsegment ist dabei durch gedachte vertikale Linien oder Schnitte geteilt, die aneinander gesetzt wieder das vollständige Bildsegment ergeben. Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem sind die Teile der Bildsegmente vom Betrachter aus gesehen hinter der Parallaxenbarriere nebeneinander angeordnet. Die Größe, insbesondere die Breite der Teilstreifen, die Breite der Öffnungen der Parallaxenbarriere und der Abstand zwischen dem Bildsegment und der Parallaxenbarriere sind so aufeinander abgestimmt, dass ein Betrachter von einer bestimmten Position aus, das heißt unter einem bestimmten Blickwinkel, mit einem Auge ein bestimmtes Bildsegment betrachten kann. Dabei ist durch jede Öffnung der Parallaxenbarriere jeweils ein Teilstreifen eines Bildsegments sichtbar, die gleichzeitig sichtbaren Teilstreifen werden im Gehirn des Betrachters zu dem Bildsegment zusammengesetzt. Dem linken Auge eines Betrachters und dem rechten Auge eines Betrachters ist jeweils ein bestimmter Blickwinkel zugeordnet, so dass beide Augen unterschiedliche Teilstreifen sehen, insbesondere Teilstreifen, die verschiedenen Bildsegmenten zugeordnet sind. Somit kann das erste Auge ein erstes Bildsegment betrachten, das aus ersten Teilstreifen zusammengesetzt ist, während das zweite Auge gleichzeitig ein zweites Bildsegment betrachten kann, das aus zweiten Teilstreifen zusammengesetzt ist. Verändert der Betrachter seinen Blickpunkt durch Bewegen des Kopfes und damit der Augen, insbesondere durch eine parallele Verschiebung bezüglich des autostereoskopischen Monitors und somit auch parallel zur Parallaxenbarriere, kann er mit beiden Augen jeweils ein anders Bildsegment betrachten. Dieses andere Bildsegment ist so gewählt, dass dem Betrachter der Eindruck eines räumlichen Bilds vermittelt wird, ähnlich wie er es beim Betrachten eines Spiegels in einem Kraftfahrzeug gewohnt ist.The parallax barrier of the driver assistance system according to the invention preferably has openings spaced apart from one another, through which parts of an image segment can be seen from a certain angle. Preferably, the parts of the image segment are partial stripes. The several sub-strips together form the image segment. The image segment is divided by imaginary vertical lines or sections that, when placed against each other, again form the complete image segment. In the driver assistance system according to the invention, the parts of the image segments, viewed from the viewer, are arranged next to one another behind the parallax barrier. The size, in particular the width of the partial strips, the width of the openings of the parallax barrier and the distance between the image segment and the parallax barrier are coordinated so that a viewer from a certain position, that is from a certain angle, with a particular eye Can view image segment. In each case, a partial strip of a picture segment is visible through each opening of the parallax barrier, while the visible partial strips are combined in the brain of the viewer to form the image segment. The left eye of a viewer and the right eye of a viewer are each assigned a certain viewing angle, so that both eyes see different partial strips, in particular partial strips which are assigned to different image segments. Thus, the first eye may view a first image segment composed of first sub-strips, while the second eye may simultaneously view a second image segment composed of second sub-strips. If the observer changes his point of view by moving the head and thus the eyes, in particular by a parallel displacement with respect to the autostereoscopic monitor and thus also parallel to the parallax barrier, he can view a different image segment with both eyes. This other image segment is chosen so that the viewer is given the impression of a spatial image, similar to what he is used to looking at a mirror in a motor vehicle.

Alternativ kann es vorgesehen sein, dass der autostereoskopische Monitor ein Linsenraster aufweist. Dabei handelt es sich um eine Anordnung spezieller Linsen, die bewirken, dass jedes Auge lediglich diesem Auge zugeordnete Bildsegmente sehen kann.Alternatively, it may be provided that the autostereoscopic monitor has a lenticular grid. This is an array of special lenses that cause each eye to see only image segments associated with that eye.

Vorzugsweise ist der autostereoskopische Monitor so ausgebildet, dass er mehr als zwei Bildsegmente darstellen kann, wobei jedem Bildsegment eine Blickrichtung bzw. der bereits zuvor erwähnte Blickwinkel zugeordnet ist.Preferably, the autostereoscopic monitor is designed so that it can display more than two image segments, wherein each image segment is assigned a viewing direction or the previously mentioned viewing angle.

Um den Eindruck einer plastischen, perspektivischen Ansicht zu erhöhen, kann es bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem vorgesehen sein, dass es zwei oder mehr zueinander versetzt angeordnete optische Sensoren aufweist. Die Sensoren können insbesondere horizontal versetzt zueinander angeordnet sein. Vorzugsweise handelt es sich bei den optischen Sensoren um Kameras. Durch die zueinander versetzte Anordnung kann eine Tiefenwirkung beim Betrachten erzeugt werden.In order to increase the impression of a three-dimensional, perspective view, it may be provided in the driver assistance system according to the invention that it has two or more optical sensors arranged offset from each other. The sensors can in particular be arranged horizontally offset from one another. Preferably, the optical sensors are cameras. By staggered arrangement, a depth effect can be generated when viewing.

Für die Nutzung in einem Kraftfahrzeug wird es bevorzugt, dass der autostereoskopische Monitor als LCD-Monitor ausgebildet ist. Derartige Monitore können platzsparend in einem Kraftfahrzeug eingebaut werden und zeichnen sich durch einen geringen Stromverbrauch aus.For use in a motor vehicle, it is preferred that the autostereoscopic monitor is designed as an LCD monitor. Such monitors can be installed to save space in a motor vehicle and are characterized by a low power consumption.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst ein Fahrerassistenzsystem der beschriebenen Art mit einem im Fahrzeuginnenraum angeordneten Anzeigemittel.In addition, the invention relates to a motor vehicle. The motor vehicle according to the invention comprises a driver assistance system of the type described with a display means arranged in the vehicle interior.

Vorzugsweise kann bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug der wenigstens eine optische Sensor so angeordnet sein, dass er zum Erfassen eines Bilds des linken oder rechten oder rückwärtigen Fahrzeugumfelds ausgebildet ist.Preferably, in the motor vehicle according to the invention, the at least one optical sensor may be arranged such that it is designed to capture an image of the left or right or rear vehicle environment.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem; 1 a motor vehicle with a driver assistance system according to the invention;

2 den Aufbau eines autostereoskopischen Monitors; und 2 the construction of an autostereoscopic monitor; and

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines autostereoskopischen Monitors. 3 another embodiment of an autostereoscopic monitor.

1 ist eine Draufsicht eines Kraftfahrzeugs 1 mit einem Fahrerassistenzsystem 2. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst optische Sensoren 3, 4, die als Kameras ausgebildet sind und sich an denjenigen Positionen an der Außenseite der Karosserie des Kraftfahrzeugs 1 befinden, an denen üblicherweise Außenrückblickspiegel angebracht sind. Dementsprechend ist der optische Sensor 3 derart an der Nähe der A-Säule angebracht, dass er das linke rückwärtige Umfeld des Kraftfahrzeugs 1 erfasst. Der als Kamera ausgebildete optische Sensor 4 ist analog an der entgegengesetzten, rechten Außenseite angeordnet, so dass er das rechte rückwärtige Umfeld des Kraftfahrzeugs 1 umfasst. 1 is a plan view of a motor vehicle 1 with a driver assistance system 2 , The driver assistance system 2 includes optical sensors 3 . 4 , which are formed as cameras and at those positions on the outside of the body of the motor vehicle 1 located on which exterior rearview mirrors are usually mounted. Accordingly, the optical sensor 3 attached to the vicinity of the A-pillar so that it is the left rear environment of the motor vehicle 1 detected. The trained as a camera optical sensor 4 is analogously arranged on the opposite, right outer side, so that it is the right rear environment of the motor vehicle 1 includes.

Zusätzlich ist an der oberen Kante der Heckscheibe am hinteren Ende des Fahrzeugdachs 5 ein weiterer, als Kamera ausgebildeter optischer Sensor 6 angeordnet, der das rückwärtige Fahrzeugumfeld erfasst.In addition, at the upper edge of the rear window at the rear end of the vehicle roof 5 another, designed as a camera optical sensor 6 arranged, which detects the rear vehicle environment.

Die optischen Sensoren 3, 4, 6 erfassen somit jeweils Teilbereiche des Fahrzeugumfelds, das bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen durch Außenspiegel oder Innenspiegel überwacht werden kann. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst neben den optischen Sensoren 3, 4, 6 eine Steuerungseinrichtung 7, die zum Durchführen einer Bildverarbeitung und/oder Bildauswertung ausgebildet ist. Die Steuerungseinrichtung 7 ist so ausgebildet, dass sie ein von einem optischen Sensor 3, 4, 6 erfasstes Bild des Fahrzeugumfelds so verarbeitet, dass wenigstens zwei horizontal verschobene Bildsegmente des erfassten Bilds erhalten werden. Die beiden horizontal verschobenen Bildsegmente können sich dabei überlappen, alternativ können sie auch aneinander angrenzen.The optical sensors 3 . 4 . 6 thus capture each sub-areas of the vehicle environment, which can be monitored in conventional vehicles by exterior mirrors or rear view mirror. The driver assistance system 2 includes besides the optical sensors 3 . 4 . 6 a control device 7 , which is designed to perform image processing and / or image analysis. The control device 7 is designed to be one of an optical sensor 3 . 4 . 6 captured image of the vehicle environment is processed so that at least two horizontally shifted image segments of the captured image are obtained. The two horizontally shifted image segments may overlap, alternatively they may also adjoin one another.

Im Fahrzeuginnenraum 8 sind Anzeigemittel zum Anzeigen des Bilds bzw. der Bilder angeordnet, nämlich ein Anzeigemittel 9, das innenraumseitig im Bereich der A-Säule in der Nähe des optischen Sensors 3 angeordnet ist sowie ein weiteres Anzeigemittel 10, das analog innenraumseitig in der Nähe des optischen Sensors 4 angeordnet ist. Weiterhin ist fahrzeuginnenseitig in der Nähe des oberen Endes der Windschutzscheibe mittig ein weiteres Anzeigemittel 11 angeordnet, an der Stelle, an der sich bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen der Innenrückblickspiegel befindet. Die optischen Sensoren 3, 4, 6 ersetzen gemeinsam mit den Anzeigemitteln 9, 10, 11 die herkömmlichen Außen- und Innenrückblickspiegel.In the vehicle interior 8th display means are arranged for displaying the image (s), namely a display means 9 , the interior side in the area of the A-pillar near the optical sensor 3 is arranged and a further display means 10 , the analogous interior side near the optical sensor 4 is arranged. Furthermore, the vehicle interior side near the upper end of the windshield is centrally another display means 11 arranged, at the point where the interior rear view mirror is located in conventional vehicles. The optical sensors 3 . 4 . 6 replace together with the display means 9 . 10 . 11 the conventional exterior and interior rearview mirrors.

Die Anzeigemittel 9, 10, 11 sind jeweils als autostereoskopischer Monitor ausgebildet, auf dem wenigstens zwei horizontal verschobene Bildsegmente des erfassten Bilds darstellbar sind. Das Funktionsprinzip eines autostereoskopischen Monitors wird unter Bezugnahme auf 2 erläutert. 2 zeigt ein Detail eines derartigen autostereoskopischen Monitors. Der Monitor 12 besteht aus einzelnen Pixeln 13, wobei in 2 lediglich ein Teil einer Reihe waagerechter Pixel gezeigt ist. Vor dem Bildschirm, das heißt vor den einzelnen Pixeln 13 befindet sich eine Parallaxenbarriere 14, die mehrere parallel zueinander angeordnete Lamellen aufweist. Die Breite und der Abstand dieser Lamellen ist dabei so gewählt, dass ein Betrachter von einem bestimmten Blickpunkt 15 aus lediglich jedes zweite Pixel 13 sehen kann. Die von dem Blickpunkt 15 aus sichtbaren Pixel sind mit einer „1” versehen. Diese Pixel ergeben zusammengesetzt bzw. beim Betrachten ein erstes Bildsegment, das aus einem von einem der optischen Sensoren 3, 4, 6 aufgenommen Bild von der Steuerungseinrichtung 7 erzeugt worden ist. Aus dem gleichen Bild, das von demselben optischen Sensor erfasst worden ist, extrahiert die Steuerungseinrichtung 7 im Rahmen eines Bildbearbeitungsprozesses auch ein zweites Bildsegment, das gegenüber dem ersten Bildsegment leicht horizontal verschoben ist. Die zu dem zweiten Bildsegment gehörenden Pixel sind in 2 mit „2” gekennzeichnet. Die Pixel des ersten Bildsegments und die Pixel des zweiten Bildsegments sind abwechselnd nebeneinander angeordnet. Von einem Blickpunkt 16 aus kann der Betrachter lediglich die Pixel „2” des zweiten Bildsegments sehen. Im Gehirn des Betrachters entsteht dadurch ein räumlicher, perspektivischer Eindruck.The display means 9 . 10 . 11 are each formed as an autostereoscopic monitor on which at least two horizontally shifted image segments of the captured image can be displayed. The working principle of an autostereoscopic monitor is explained with reference to 2 explained. 2 shows a detail of such an autostereoscopic monitor. The display 12 consists of individual pixels 13 , where in 2 only part of a row of horizontal pixels is shown. In front of the screen, that is, in front of the individual pixels 13 there is a parallax barrier 14 having a plurality of mutually parallel slats. The width and spacing of these slats is chosen so that a viewer from a particular point of view 15 from just every other pixel 13 able to see. The from the viewpoint 15 visible pixels are labeled with a "1". These pixels, when viewed together, result in a first image segment that is one of one of the optical sensors 3 . 4 . 6 taken picture of the control device 7 has been generated. From the same image, which has been detected by the same optical sensor, extracts the control device 7 as part of an image processing process, a second image segment, which is slightly shifted horizontally relative to the first image segment. The pixels belonging to the second image segment are in 2 marked with "2". The pixels of the first image segment and the pixels of the second image segment are arranged alternately next to one another. From a point of view 16 From the viewer can see only the pixels "2" of the second image segment. This creates a spatial, perspective impression in the brain of the beholder.

Jedem der Blickpunkte 15, 16 ist somit ein bestimmtes Bildsegment zugeordnet. Wenn der Betrachter seine Kopfposition ändert, so dass er beispielsweise die Augen vom Blickpunkt 15 zum Blickpunkt 16 verschiebt, ist nicht mehr das erste Bildsegment sondern lediglich das zweite Bildsegment sichtbar.Each of the viewpoints 15 . 16 is thus assigned to a specific image segment. When the viewer changes his head position so that he, for example, his eyes from the viewpoint 15 to the point of view 16 shifts, is no longer the first image segment but only the second image segment visible.

In ähnlicher Weise könnte der Monitor auch so ausgebildet sein, dass drei oder vier horizontal verschobene Bildsegmente darstellbar sind. In diesem Fall bilden jeweils alle dritten oder alle vierten Pixel gemeinsam ein Bildsegment. Die dazwischen liegenden Pixel sind hingegen aus einem bestimmten Blickpunkt nicht sichtbar. Auf diese Weise kann der Betrachter, das heißt der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1, durch eine Kopfbewegung zwei oder mehr Bildsegmente wahrnehmen, wodurch sich ein plastischer oder perspektivischer Eindruck ergibt, der eine größere Ähnlichkeit mit einem herkömmlichen optischen Rückspiegel im Vergleich zu einer Darstellung eines Kamerabilds hat.Similarly, the monitor could also be designed so that three or four horizontally shifted image segments can be displayed. In this case, all third or fourth pixels together form an image segment. The intervening pixels, however, are not visible from a particular point of view. In this way, the viewer, that is the driver of the motor vehicle 1 , perceive two or more image segments by a head movement, resulting in a plastic or perspective impression, which has a greater similarity to a conventional optical rearview mirror compared to a representation of a camera image.

Einen derart ausgebildeten autostereoskopischen Monitor für ein Anzeigemittel eines Fahrerassistenzsystems zeigt 3. 3 ist eine Draufsicht und zeigt einen schematisch dargestellten Monitor 16 mit einer Parallaxenbarriere 17, die aus einer Mehrzahl von nebeneinander angeordneten und voneinander beabstandeten Lamellen besteht. Vom Blickpunkt eines Betrachters aus gesehen befinden sich hinter der Parallaxenbarriere 17 Teilstreifen von Bildsegmenten 18, wobei in diesem Ausführungsbeispiel insgesamt vier Bildsegmente vorhanden sind, die durch die Zahlen 1, 2, 3 und 4 schematisch gekennzeichnet werden. In 3 erkennt man, dass die einzelnen Teilstreifen der Bildsegmente in einer bestimmten, regelmäßigen Reihenfolge angeordnet sind, das heißt die Teilstreifen der ersten bis vierten Bildsegmente sind jeweils in dieser Reihenfolge nebeneinander angeordnet, diese Anordnung wiederholt sich jeweils. Dementsprechend kann der autostereoskopische Monitor 16 insgesamt vier unterschiedliche Bildsegmente darstellen, wobei ein Bildsegment aus mehreren Teilstreifen besteht. Ein Bildsegment ist somit „in Streifen geschnitten”, diese Streifen sind gemeinsam mit Streifen bzw. Teilstreifen der anderen Bildsegmente in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet.Such a trained autostereoscopic monitor for a display means of a driver assistance system shows 3 , 3 is a plan view and shows a schematically illustrated monitor 16 with a parallax barrier 17 , from a plurality of juxtaposed and spaced apart slats consists. From the viewpoint of a viewer are located behind the parallax barrier 17 Partial strips of image segments 18 , In this embodiment, a total of four image segments are present, which are indicated schematically by the numbers 1, 2, 3 and 4. In 3 it can be seen that the individual sub-strips of the image segments are arranged in a specific, regular sequence, that is, the sub-strips of the first to fourth image segments are arranged side by side in this order, this arrangement is repeated. Accordingly, the autostereoscopic monitor 16 represent a total of four different image segments, where one image segment consists of several sub-strips. An image segment is thus "cut into strips", these strips are arranged together with strips or sub-strips of the other image segments in a specific order.

In 3 ist schematisch ein Betrachter 19 dargestellt, dessen Augen 20, 21 den Monitor 16 jeweils unter einem unterschiedlichen Blickwinkel betrachten. Neben der mittleren Position ist eine nach links verschobene Position 22 des Betrachters und eine von der mittleren Position aus nach rechts verschobene Position 23 in 3 dargestellt.In 3 is schematically a viewer 19 shown, whose eyes 20 . 21 the monitor 16 each from a different angle. Next to the middle position is a position shifted to the left 22 of the observer and a position shifted from the middle position to the right 23 in 3 shown.

In der mittleren Position kann das linke Auge 20 des Betrachters 19 sämtliche Teilstreifen des dritten Bildsegments sehen, die im Gehirn des Betrachters 19 zu einem Gesamtbild zusammengesetzt werden. Gleichzeitig kann der Betrachter 19 mit seinem rechten Auge 21 sämtliche Teilstreifen des zweiten Bildsegments sehen. In der dargestellten Position sieht er somit das Bildsegment „3” und gleichzeitig mit dem anderen Auge das Bildsegment „2”, das demgegenüber horizontal verschoben ist. Durch die Darstellung der beiden horizontal verschobenen Bildsegmente wird ein dreidimensionaler oder räumlicher Eindruck erzeugt.In the middle position, the left eye can 20 the viewer 19 See all sub-stripe of the third image segment, in the brain of the viewer 19 to be assembled into a complete picture. At the same time, the viewer can 19 with his right eye 21 see all partial strips of the second image segment. In the position shown, he thus sees the image segment "3" and at the same time with the other eye, the image segment "2", which in contrast is shifted horizontally. The representation of the two horizontally shifted image segments creates a three-dimensional or spatial impression.

Wenn der Betrachter 19 ausgehend von der in 3 gezeigten mittleren Position seine Position ändert, bis er die linke Position 22 erreicht hat, kann er mit seinem linken Auge das Bildsegment 4 und gleichzeitig mit seinem rechten Auge das Bildsegment 3 sehen. Andere Teilstreifen oder Bildsegmente werden durch die Parallaxenbarriere 17 „ausgeblendet”.When the viewer 19 starting from the in 3 shown middle position changes its position until it reaches the left position 22 has reached, he can with his left eye the image segment 4 and at the same time with his right eye the image segment 3 see. Other sub-stripe or image segments are defined by the parallax barrier 17 "Hidden".

Wenn der Betrachter 19 ausgehend von der mittleren Position seine Position nach rechts verschiebt, bis er die Position 23 erreicht hat, kann er mit seinem linken Auge das Bildsegment „2” und gleichzeitig mit seinem rechten Auge das Bildsegment „1” sehen.When the viewer 19 starting from the middle position its position shifts to the right until it reaches the position 23 has achieved, he can see with his left eye, the image segment "2" and at the same time with his right eye, the image segment "1".

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012203491 A1 [0003] DE 102012203491 A1 [0003]
  • DE 102012200762 A1 [0004] DE 102012200762 A1 [0004]

Claims (12)

Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug (1), mit wenigstens einem optischen Sensor (3, 4, 6) zum Erfassen eines Bilds des Fahrzeugumfelds und einem Anzeigemittel (9, 10, 11) zum Anzeigen des Bilds, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (9, 10, 11) ein autostereoskopischer Monitor (12) ist, auf dem wenigstens zwei horizontal verschobene Bildsegmente des erfassten Bilds darstellbar sind.Driver assistance system for a motor vehicle ( 1 ), with at least one optical sensor ( 3 . 4 . 6 ) for capturing an image of the vehicle surroundings and a display means ( 9 . 10 . 11 ) for displaying the image, characterized in that the display means ( 9 . 10 . 11 ) an autostereoscopic monitor ( 12 ) is on which at least two horizontally shifted image segments of the captured image can be displayed. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der mehreren Bildsegmente aus einer bestimmten Blickrichtung betrachtbar ist.Driver assistance system according to claim 1, characterized in that each of the plurality of image segments is viewable from a particular viewing direction. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erfasste Bild in zwei, drei oder vier Bildsegmente aufgeteilt ist.Driver assistance system according to claim 1 or 2, characterized in that the detected image is divided into two, three or four image segments. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der autostereoskopische Monitor (12) eine Parallaxenbarriere (14) aufweist.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the autostereoscopic monitor ( 12 ) a parallax barrier ( 14 ) having. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallaxenbarriere (14) nebeneinander zueinander angeordnete Lamellen aufweist.Driver assistance system according to claim 4, characterized in that the parallax barrier ( 14 ) has juxtaposed slats. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallaxenbarriere voneinander beabstandete Öffnungen aufweist, durch die aus einem bestimmten Blickwinkel Teile, insbesondere Teilstreifen, eines Bildsegments sichtbar sind.Driver assistance system according to claim 4 or 5, characterized in that the parallax barrier having spaced apart openings through which parts, in particular partial strips, of a picture segment are visible from a certain angle. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass vom Betrachter aus gesehen hinter der Parallaxenbarriere die Teile der Bildsegmente, insbesondere die Teilstreifen, nebeneinander angeordnet sind.Driver assistance system according to claim 6, characterized in that seen from the viewer behind the parallax barrier, the parts of the image segments, in particular the sub-strips are arranged side by side. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der autostereoskopische Monitor ein Linsenraster aufweist.Driver assistance system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the autostereoscopic monitor has a lenticular grid. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zwei oder mehr zueinander versetzt angeordnete optische Sensoren, insbesondere Kameras, aufweist.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two or more staggered optical sensors, in particular cameras. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der autostereoskopische Monitor (12) als LCD-Monitor ausgebildet ist.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the autostereoscopic monitor ( 12 ) is designed as LCD monitor. Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit einem im Fahrzeuginnenraum angeordneten Anzeigemittel (9, 10, 11) aufweist.Motor vehicle, characterized in that it comprises a driver assistance system according to one of claims 1 to 10 with a display interior arranged in the vehicle ( 9 . 10 . 11 ) having. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine optische Sensor (3, 4, 6) so angeordnet ist, dass er zum Erfassen eines Bilds des linken oder rechten oder rückwärtigen Fahrzeugumfelds ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 11, characterized in that the at least one optical sensor ( 3 . 4 . 6 ) is arranged to be configured to capture an image of the left or right or rear vehicle environment.
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