DE102014001836A1 - Method for operating driver assistance system of vehicle, involves transmitting authentication code to infrastructure device for enabling limited access with respect to region of vehicle surrounding - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting surrounding of vehicle (2) using a radar-based transmitting and receiving unit (5). An information carrier signal (S) comprising authentication code is transmitted by the transmitting and receiving unit to an infrastructure device (1) for enabling limited access with respect to a region of the vehicle surrounding. The transmission of authentication code is initiated, when approaching the infrastructure device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 10 2012 220 052 A1 ist ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem wiederkehrenden Fahrmanöver bekannt. Dabei wird das Fahrzeug ausgehend von einer definierten Startposition entlang einer Trajektorie in eine vorgegebene Endposition geführt, wobei eine Quer- und/oder Längsführung des Fahrzeuges automatisiert durchgeführt wird. Die Startposition wird durch Erkennen einer außerhalb des Fahrzeuges angebrachten Markierung ermittelt.From the DE 10 2012 220 052 A1 For example, a method for assisting a driver of a vehicle in a recurring maneuver is known. The vehicle is guided starting from a defined starting position along a trajectory in a predetermined end position, wherein a transverse and / or longitudinal guidance of the vehicle is carried out automatically. The starting position is determined by detecting a mark applied outside the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum automatischen Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for automatic operation of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges sieht vor, dass mittels zumindest einer zur Umgebungserfassung vorgesehenen radarbasierten Sende- und Empfangseinheit ein Signal ausgesendet wird. Erfindungsgemäß wird das mittels der zumindest einen radarbasierten Sende- und Empfangseinheit ausgesendete Signal als Informationsträger für die Übertagung eines Authentifizierungscodes zu einer Infrastruktureinheit verwendet.A method for operating a driver assistance system of a vehicle provides that a signal is transmitted by means of at least one radar-based transmitting and receiving unit provided for detecting the surroundings. According to the invention, the signal transmitted by means of the at least one radar-based transmitting and receiving unit is used as an information carrier for the transmission of an authentication code to an infrastructure unit.

Die Infrastruktureinheit ist dabei insbesondere zum Öffnen eines zufahrtbeschränkten Bereiches vorgesehen.The infrastructure unit is provided in particular for opening a restricted area.

Die Übertragung des Authentifizierungscodes wird vorteilhafterweise bei einer Annäherung des Fahrzeugs an die Infrastruktureinheit automatisch initiiert, wobei die Annäherung vorteilhafterweise mittels der Sende- und Empfangseinheit erfasst wird.The transmission of the authentication code is advantageously automatically initiated when the vehicle approaches the infrastructure unit, wherein the approach is advantageously detected by means of the transmitting and receiving unit.

Mittels der Anwendung des Verfahrens ist es möglich, autonome, teilautomatisierte oder vollautomatisierte Parkmanöver oder andere Fahrmanöver auszuführen, die es erfordern, eine bauliche Trennung einer Zufahrtbeschränkung, beispielsweise in Form einer Schranke, eines Tores und/oder versenkbarer Poller, zu einem umbauten Raum, wie z. B. einen Parkbereich einer Firma, zu öffnen.By applying the method it is possible to carry out autonomous, semi-automated or fully automated parking maneuvers or other driving maneuvers which require a physical separation of an access restriction, for example in the form of a barrier, a gate and / or retractable bollards, to an enclosed space such as z. As a parking area of a company to open.

Dazu können in besonders vorteilhafter Weise bereits im und/oder am Fahrzeug angeordnete Sende- und Empfangseinheiten verwendet werden.These can be used in a particularly advantageous manner already arranged in and / or on the vehicle transmitting and receiving units.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein auf eine Infrastruktureinheit zufahrendes Fahrzeug. 1 schematically a vehicle approaching an infrastructure unit.

In der einzigen Figur ist eine Draufsicht eines auf eine Infrastruktureinheit 1 zufahrenden Fahrzeuges 2 gezeigt.In the single figure is a plan view of an infrastructure unit 1 approaching vehicle 2 shown.

Die Infrastruktureinheit 1 ist zur Zufahrtbeschränkung vorgesehen und mit einer Durchfahrsperre 3 in Form einer Schranke gekoppelt, wobei die Durchfahrsperre 3 mittels eines gültigen Authentifizierungscodes geöffnet werden kann.The infrastructure unit 1 is intended for access restriction and with a drive-through barrier 3 coupled in the form of a barrier, with the drive-through 3 can be opened by means of a valid authentication code.

Die Infrastruktureinheit 1 ist an einer Einfahrt zu einem Parkplatz 4 aufgestellt, wobei die Zufahrt mittels der Schranke als Durchfahrsperre 3 gesperrt ist.The infrastructure unit 1 is at a driveway to a parking lot 4 set up, the driveway using the barrier as a drive-through 3 Is blocked.

Auch kann die Infrastruktureinheit 1 an einem Zugang zu einem Firmengelände aufgestellt sein, um zu vermeiden, dass sich unbefugte Personen einen Zugang zu dem Firmengelände verschaffen. Darüber hinaus kann die Infrastruktureinheit 1 an einem Parkhaus als umbauten Raum angeordnet sein, um beispielsweise eine Zeitdauer des Parkens zu erfassen. Bei der Durchfahrsperre 3 kann es sich auch um ein Tor zu einer Toreinfahrt, ein im Boden versenkbaren Poller oder ein Garagentor handeln, wobei die jeweilige Durchfahrsperre 3 mit einer Infrastruktureinheit 1 gekoppelt ist. Das Fahrzeug 2 weist ein Fahrerassistenzsystem auf, mittels dessen ein autonomes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Parkmanöver oder anderes Fahrmanöver realisierbar ist.Also, the infrastructure unit 1 be placed at an access to a company premises, in order to prevent unauthorized persons gaining access to the company premises. In addition, the infrastructure unit 1 be arranged on a parking garage as an enclosed space, for example, to detect a period of parking. At the drive-through 3 It can also be a gate to a gate, a retractable bollard or a garage door, the respective drive-through 3 with an infrastructure unit 1 is coupled. The vehicle 2 has a driver assistance system, by means of which an autonomous, semi-automated, highly automated or fully automated parking maneuver or other driving maneuver can be realized.

Der Fahrer des Fahrzeuges 2 kann über eine im Fahrzeug 2 angeordnete Eingabeeinheit einen Fahrauftrag an das Fahrerassistenzsystem erteilen, dass das Fahrzeug 2 eingeparkt, ausgeparkt oder ein anderes Fahrmanöver durchgeführt wird. Das Fahrerassistenzsystem wird aktiviert, so dass das Fahrzeug 2 eigenständig mittels einer Fahrzeugsensorik, digitaler Karten und einer Umgebungserfassung das entsprechende Fahrmanöver durchführt. In Abhängigkeit einer Ausführungsform des Fahrerassistenzsystems ist es nicht zwangsläufig erforderlich, dass der Fahrer in der Nähe des Fahrzeuges 2 bleiben muss.The driver of the vehicle 2 can have one in the vehicle 2 arranged input unit grant a driving order to the driver assistance system that the vehicle 2 parked, parked or another driving maneuver is performed. The driver assistance system is activated so that the vehicle 2 autonomously performs the corresponding driving maneuver by means of a vehicle sensor system, digital maps and an environment detection. Depending on an embodiment of the driver assistance system, it is not necessarily required that the driver in the vicinity of the vehicle 2 must stay.

Um den Fahrauftrag zu erfüllen, muss das Fahrzeug 2 mittels des Fahrerassistenzsystems gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Durchfahrsperre 3 passieren, wobei hierzu ein Authentifizierungscode erforderlich ist. To fulfill the driving order, the vehicle must 2 by means of the driver assistance system according to the present embodiment, the drive-through 3 happen, which requires an authentication code.

Wie oben beschrieben, verfügt das Fahrzeug 2 um eine Umgebungserfassung, die eine Anzahl von im und/oder am Fahrzeug 2 angeordneten Erfassungseinheiten umfasst. Zumindest eine der Erfassungseinheiten ist als radarbasierte Sende- und Empfangseinheit 5 ausgebildet, die insbesondere zur Erfassung eine Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und zur Erfassung von sich in der Fahrzeugumgebung befindenden Objekten vorgesehen ist.As described above, the vehicle has 2 around an environmental detection, a number of in and / or on the vehicle 2 arranged detection units comprises. At least one of the detection units is a radar-based transmitting and receiving unit 5 designed, in particular for detecting a distance to a vehicle in front and for detecting objects located in the vehicle environment is provided.

Zur Erfüllung des Fahrauftrages muss die Durchfahrsperre 3 geöffnet werden, wobei vorgesehen ist, dass ein mittels der radarbasierten Sende- und Empfangseinheit 5 ausgesendetes Signal S als Informationsträger des zum Öffnen der Durchfahrsperre 3 erforderlichen Authentifizierungscodes dient.For the fulfillment of the driving order, the drive-through must 3 be opened, it being provided that a means of the radar-based transmitting and receiving unit 5 emitted signal S as an information carrier to open the drive-through 3 required authentication codes.

Sobald sich das Fahrzeug 2 der Infrastruktureinheit 1 soweit genähert hat, dass dieses sich im Erfassungsbereich 6 der radarbasierten Sende- und Empfangseinheit 5 befindet, wird der Authentifizierungscode bereitgestellt und auf das Signal S aufmoduliert und damit mit dem ausgesendeten Signal S automatisch der Infrastruktureinheit 1 zugeführt.As soon as the vehicle 2 the infrastructure unit 1 has come so far that this is within the scope 6 the radar-based transmitting and receiving unit 5 is located, the authentication code is provided and modulated onto the signal S and thus automatically with the transmitted signal S of the infrastructure unit 1 fed.

Die Schranke als Durchfahrsperre 3 ist derart ausgebildet, dass diese sich bei Zuführung des erforderlichen Authentifizierungscodes automatisch öffnet. Beispielsweise wird die Durchfahrsperre 3 automatisch elektrisch und/oder hydraulisch ohne Zutun des Fahrers des Fahrzeuges 2 geöffnet und geschlossen.The barrier as a drive-through barrier 3 is designed such that it automatically opens when the required authentication code is supplied. For example, the drive-through is 3 automatically electrically and / or hydraulically without intervention of the driver of the vehicle 2 opened and closed.

Die Infrastruktureinheit 1, welcher der von der radarbasierten Sende- und Empfangseinheit 5 zugeführte Authentifizierungscode zugeführt wird, bildet eine Steuereinheit, die bei Empfangen des ausgesendeten Signals S den Authentifizierungscode aus dem Signal S extrahiert und die bei Übereinstimmung des Authentifizierungscodes mit einem vorgegebenem Referenzcode ein Steuersignal erzeugt, welches einem Aktor zum automatischen Öffnen der Durchfahrsperre 3 zugeführt wird. Die Durchfahrsperre 3 wird nach dem Passieren des Fahrzeugs automatisch wider geschlossen.The infrastructure unit 1 which is that of the radar-based transmitting and receiving unit 5 supplied authentication code is formed, forms a control unit which extracts the authentication code from the signal S upon receiving the transmitted signal S and which generates a control signal when the authentication code with a predetermined reference code, which an actuator for automatically opening the drive-through 3 is supplied. The drive-through barrier 3 is automatically closed after passing the vehicle.

Zudem umfasst die Infrastruktureinheit 1 ein nicht näher dargestelltes Kommunikationsmodul, welches die mittels der radarbasierten Sende- und Empfangseinheit 5 ausgesendeten Signale S mit Authentifizierungscode empfängt und entsprechend verarbeitet.In addition, the infrastructure unit includes 1 a communication module not shown in detail, which uses the radar-based transmitting and receiving unit 5 emitted signals S with authentication code receives and processed accordingly.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass das ausgesendete Signal S derart ausgestaltet ist, dass zusätzlich zur Umgebungserfassung und der Übermittlung des Authentifizierungscodes dieses auch andere Kommunikationsinhalte übermitteln kann.Furthermore, it is provided that the emitted signal S is designed such that in addition to the environment detection and the transmission of the authentication code this can also transmit other communication contents.

Dadurch, dass das ausgesendete Signal S als Informationsträger für den Authentifizierungscode und/oder zur Übermittlung von Signalisierungsbotschaften und/oder Kommunikationsinhalten dient, ist die Funktion zur Umgebungserfassung im Wesentlichen nicht beeinträchtigt, so dass das Fahrzeug 2 weiterhin aufgrund erfasster Signale der radarbasierten Sende- und Empfangseinheit 5 automatisiert bewegt werden kann.Due to the fact that the emitted signal S serves as an information carrier for the authentication code and / or for the transmission of signaling messages and / or communication contents, the function for detecting the surroundings is essentially not impaired, so that the vehicle 2 furthermore due to detected signals of the radar-based transmitting and receiving unit 5 can be moved automatically.

In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform ist denkbar, dass das von der radarbasierten Sende- und Empfangseinheit 5 ausgesendete Signal S in einen Betriebsmodus zur Kommunikation umgeschaltet wird, wenn eine Kommunikation durchgeführt werden soll.In an alternative or additional embodiment, it is conceivable that the radar-based transmitting and receiving unit 5 emitted signal S is switched to a communication mode of operation when a communication is to be performed.

In einer Signalisierungsbotschaft und/oder in anderen Kommunikationsinhalten wird eine Aufforderung zum Öffnen oder Schließen der Durchfahrsperre 3 an das Kommunikationsmodul der Infrastruktureinheit 1 gesendet. Das Kommunikationsmodul empfängt die Aufforderung, verarbeitet diese, so dass der Aktor eines Öffnungs- und Schließmechanismus der Durchfahrsperre 3 angesteuert wird.In a signaling message and / or other communication content is a request to open or close the drive-through 3 to the communication module of the infrastructure unit 1 Posted. The communication module receives the request, processes it, so that the actuator of an opening and closing mechanism of the drive-through 3 is controlled.

In einer weiteren alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform umfasst die Infrastruktureinheit 1 eine Steuereinheit und das Kommunikationsmodul, wobei die Infrastruktureinheit 1 sowohl senden als auch empfangen kann. Hierbei ist es möglich, dass ein Rückkanal von der Infrastruktureinheit 1 zu der radarbasierten Sende- und Empfangseinheit 5 und somit zum Fahrzeug 2 aufgebaut wird, um eine weitere Interaktion zwischen dem Fahrzeug 2 und dem Aktor des Öffnungs- und Schließmechanismus zu ermöglichen.In a further alternative or additional embodiment, the infrastructure unit comprises 1 a control unit and the communication module, wherein the infrastructure unit 1 both send and receive. In this case, it is possible that a return channel from the infrastructure unit 1 to the radar-based transmitting and receiving unit 5 and thus to the vehicle 2 is built to further interact between the vehicle 2 and allow the actuator of the opening and closing mechanism.

Wiederum alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass an einer zentralen Recheneinheit signalisiert wird, dass das Fahrzeug 2 automatisch eine Öffnung der Durchfahrsperre 3 angefordert hat, wobei dazu die zentrale Recheneinheit mit der Infrastruktureinheit 1 verbunden sein kann und die Infrastruktureinheit 1 die Aufforderung zum Öffnen an die zentrale Recheneinheit sendet, die den Öffnungsvorgang freigibt.Again alternatively or additionally, it is conceivable that is signaled at a central processing unit that the vehicle 2 automatically an opening of the drive-through 3 has requested, in addition to the central processing unit with the infrastructure unit 1 can be connected and the infrastructure unit 1 sends the request for opening to the central processing unit, which releases the opening process.

Beispielsweise kann gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel einem Rechenzentrum und/oder der zentralen Recheneinheit, welche eine Abrechnung beim Befahren eines mautpflichtigen Streckenabschnittes oder eines kostenpflichtigen Parkplatzes oder Parkhauses durchführt, signalisiert werden, dass das Fahrzeug 2 den mautpflichtigen Streckenabschnitt oder den kostenpflichtigen Parkplatz oder das Parkhaus befährt.For example, according to a further embodiment, a data center and / or the central processing unit, which performs a billing when driving on a toll road section or a paid parking or parking garage signals be that vehicle 2 the toll section or paid parking or the parking garage.

In einem weiteren möglichen Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass einer zentralen Steuereinheit in einem Privathaus, z. B. aus Sicherheitsgründen, signalisiert wird, dass das Fahrzeug 2 in die Garage oder den Hof einfährt.In a further possible embodiment, it may be provided that a central control unit in a private home, for. B. for security reasons, it is signaled that the vehicle 2 enters the garage or the yard.

Hierzu sind Änderungen in Form einer modifizierten Signalerzeugung und/oder in Form einer Erweiterung durch einen Kommunikations-Betriebsmodus erforderlich, wobei keine Änderungen an der radarbasierten Sende- und Empfangseinheit 5 selbst erforderlich sind. Darüber hinaus kann bzw. können die radarbasierte Sende- und Empfangseinheit 5 und/oder die weiteren Erfassungseinheiten der Umgebungserfassung dazu eingesetzt werden, einen relevanten Bereich zwischen der Infrastruktureinheit 1 und dem Fahrzeug 2 und/oder zwischen dem umbauten Raum und dem Fahrzeug 2 und/oder um das Fahrzeug 2 herum zu überwachen.For this purpose, changes in the form of a modified signal generation and / or in the form of an extension by a communication mode of operation are required, with no changes to the radar-based transmitting and receiving unit 5 yourself are required. In addition, the radar-based transmitting and receiving unit can or can 5 and / or the further detection units of the environment detection are used to a relevant area between the infrastructure unit 1 and the vehicle 2 and / or between the enclosed space and the vehicle 2 and / or around the vehicle 2 to monitor around.

Wird aufgrund der Überwachung erfasst, dass eine Kollision, beispielsweise eines sich öffnenden Garagentores mit einem Hindernisobjekt oder einer Person bevorsteht, kommuniziert die radarbasierte Sende- und Empfangseinheit 5 des Fahrzeuges 2 mit der Infrastruktureinheit 1 und/oder der entsprechenden Gegenstelle, so dass der Öffnungs- oder Schließvorgang umgehend unterbrochen wird.If it is detected on the basis of the monitoring that a collision, for example of an opening garage door with an obstacle object or a person is imminent, the radar-based transmitting and receiving unit communicates 5 of the vehicle 2 with the infrastructure unit 1 and / or the corresponding remote station, so that the opening or closing process is interrupted immediately.

Wird durch die Überwachung des relevanten Bereiches zwischen dem Fahrzeug 2 und der Infrastruktureinheit 1 und/oder der entsprechenden Gegenstelle und/oder um das Fahrzeug 2 herum eine drohende Kollision bereits vor dem Öffnen z. B. des Garagentores erfasst, wird die Kommunikation der radarbasierten Sende- und Empfangseinheit 5 mit der entsprechenden Gegenstelle zum Öffnen z. B. des Garagentores so lange nicht aufgenommen, bis das drohende Kollisionsrisiko nicht mehr vorliegt, also von der Umgebungsumfassung nicht mehr erfasst wird.Is achieved by monitoring the relevant area between the vehicle 2 and the infrastructure unit 1 and / or the corresponding remote station and / or around the vehicle 2 around a threatening collision even before opening z. B. the garage door is detected, the communication of the radar-based transmitting and receiving unit 5 with the corresponding remote site for opening z. B. the garage door has not been taken until the threat of collision risk is no longer present, that is no longer detected by the surrounding environment.

Die Überwachung des relevanten Bereiches um das Fahrzeug 2 mittels der Erfassungseinheiten der Umgebungserfassung ist zum einen eine mögliche Ausführungsform des Verfahrens und kann aber auch als eigenständige Funktion betrachtet werden. Beispielsweise kann die Funktion der Überwachung auch mit anderen Vorrichtungen zum Öffnen einer baulichen Trennung zur Zufahrtbeschränkung und/oder eines umbauten Raumes als Durchfahrsperre 3, beispielsweise in Kombination mit einem Funk-Garagentoröffner, eingesetzt werden.The monitoring of the relevant area around the vehicle 2 By means of the detection units of the environmental detection is on the one hand a possible embodiment of the method and can also be considered as an independent function. For example, the monitoring function may also be used with other devices for opening a physical separation to the access restriction and / or an enclosed space as a drive-through barrier 3 , for example, in combination with a wireless garage door opener used.

Da die radarbasierte Sende- und Empfangseinheit 5 eine vergleichsweise hohe Reichweite, also einen vergleichsweise großen Erfassungsbereich 6 aufweist, ist es möglich, das Öffnen der Durchfahrsperre 3 bereits aus einer relativ großen Entfernung zu initiieren.Since the radar-based transmitting and receiving unit 5 a comparatively long range, ie a comparatively large coverage area 6 it is possible to open the drive-through 3 already initiate from a relatively large distance.

Ein vergleichsweise großer Öffnungswinkel der radarbasierten Sende- und Empfangseinheit 5 und Ausbreitungseigenschaften elektromagnetischer Wellen bei solchen Frequenzen, mit denen die radarbasierte Sende- und Empfangseinheit 5 arbeitet, ermöglichen eine Betätigung des Aktors des Öffnungs- und Schließmechanismus auch aus für andere Vorrichtungen ungünstigen Blickwinkeln und/oder Raumbereichen.A comparatively large opening angle of the radar-based transmitting and receiving unit 5 and propagation characteristics of electromagnetic waves at those frequencies at which the radar-based transmitting and receiving unit 5 works, actuation of the actuator of the opening and closing mechanism also allow for other devices unfavorable angles and / or space areas.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Infrastruktureinheitinfrastructure unit
22
Fahrzeugvehicle
33
DurchfahrsperreDrive-through barrier
44
Parkplatzparking spot
55
radarbasierte Sende- und Empfangseinheitradar-based transmitting and receiving unit
66
Erfassungsbereichdetection range
SS
ausgesendetes Signaltransmitted signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012220052 A1 [0002] DE 102012220052 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges (2), wobei das Fahrerassistenzsystem zumindest eine radarbasierte Sende- und Empfangseinheit (5) zur Umgebungserfassung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein mittels der zumindest einen radarbasierten Sende- und Empfangseinheit (5) ausgesendetes Signal (S) als Informationsträger zum Übertragen eines Authentifizierungscodes zu einer Infrastruktureinheit (1), die insbesondere zum Öffnen eines zufahrtbeschränkten Bereiches vorgesehen ist, verwendet wird.Method for operating a driver assistance system of a vehicle ( 2 ), wherein the driver assistance system at least one radar-based transmitting and receiving unit ( 5 ) for environmental detection, characterized in that a means of the at least one radar-based transmitting and receiving unit ( 5 ) emitted signal (S) as an information carrier for transmitting an authentication code to an infrastructure unit ( 1 ), which is intended in particular for opening a restricted area, is used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrastruktureinheit (1) mittels der zumindest einen radarbasierten Sende- und Empfangseinheit (5) erfasst wird.Method according to claim 1, characterized in that the infrastructure unit ( 1 ) by means of the at least one radar-based transmitting and receiving unit ( 5 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung des Authentifizierungscodes bei einer Annäherung des Fahrzeugs (2) an die Infrastruktureinheit (1) automatisch initiiert wird.A method according to claim 2, characterized in that the transmission of the authentication code at an approach of the vehicle ( 2 ) to the infrastructure unit ( 1 ) is initiated automatically. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bereich zwischen der zumindest einen radarbasierten Sende- und Empfangseinheit (5) und der Infrastruktureinheit (1) in Bezug auf ein mittels der radarbasierten Sende- und Empfangseinheit (5) erfassbares Kollisionshindernis überwacht wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one area between the at least one radar-based transmitting and receiving unit ( 5 ) and the infrastructure unit ( 1 ) with respect to a radar-based transmitting and receiving unit ( 5 ) is monitored detectable collision obstacle.
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Cited By (10)

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