DE102013223703A1 - Device and method for directionally sensitive detection of access and / or departure of persons - Google Patents
Device and method for directionally sensitive detection of access and / or departure of persons Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013223703A1 DE102013223703A1 DE102013223703.0A DE102013223703A DE102013223703A1 DE 102013223703 A1 DE102013223703 A1 DE 102013223703A1 DE 102013223703 A DE102013223703 A DE 102013223703A DE 102013223703 A1 DE102013223703 A1 DE 102013223703A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tunnel
- antenna
- counter
- person
- rfid tag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000011896 sensitive detection Methods 0.000 title description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 18
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 13
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 7
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
- G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Vorrichtung zum richtungssensitiven Erfassen des Zugangs und/oder Abgang von Personen zu einem Gelände, einem Gebäude oder einer sonstigen Einrichtung, wobei die Vorrichtung (10) aufweist: einen Durchgangstunnel (12) aufweisend zwei Seitenwände (14a, 14b), ein Dach (16), einen Boden (17) und eine erste und zweite Tunnelöffnung (12a, 12b), wobei im Bereich der ersten Tunnelöffnung (12a) am Dach des Durchgangstunnels (12) mindestens eine erste Antenne (18a, 18b) zum Austauschen von Funksignalen mit einem von einer Person getragenen RFID-Tag angebracht ist, im Bereich der zweiten Tunnelöffnung (12b) am Dach (16) des Durchgangstunnels (12) mindestens eine zweite Antenne (20a, 20b) zum Austauschen von Funksignalen mit einem von einer Person getragenen RFID-Tag angebracht ist, wobei die mindestens eine erste und zweite Antenne (18a, 18b, 20a, 20b) jeweils in einem Winkel von 5 bis 45° zur Ebene des Dachs (16) derart angeordnet sind, das sie voneinander wegweisen und in Richtung der erste bzw. zweiten Tunnelöffnung (12a, 12b) geneigt sind Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren insbesondere zum Betreiben der beschriebenen Vorrichtung.Device for sensing the access and / or exit of persons to a site, building or other device in a directional sense, the device (10) comprising: a passage tunnel (12) having two side walls (14a, 14b), a roof (16) at least one first antenna (18a, 18b) for exchanging radio signals with one of attached to a person carried RFID tag, mounted in the region of the second tunnel opening (12b) on the roof (16) of the passage tunnel (12) at least one second antenna (20a, 20b) for exchanging radio signals with a worn by a person RFID tag is, wherein the at least one first and second antenna (18a, 18b, 20a, 20b) are each arranged at an angle of 5 to 45 ° to the plane of the roof (16) such that they point away from each other and in the direction of he The invention also relates to a method, in particular for operating the device described.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum richtungssensitiven Erfassen des Zugangs und/oder Abgangs von Personen und/oder Gegenständen zu einem Gelände, einem Gebäude oder einer sonstigen Einrichtung. The invention relates to a device and a method for directionally sensitive detection of the access and / or departure of persons and / or objects to a site, a building or other device.
Hierbei kann es sich um jegliche Einrichtung handeln, bei der es wichtig ist, den Zugang und Abgang von Personen zu dieser Einrichtung zu kontrollieren, z.B. eine Baustelle, ein Firmen- oder Fabrikgelände oder ähnliche Einrichtungen. Einerseits kann es notwendig sein, den Zugang und Abgang von Personen zu einer Einrichtung zum Zwecke einer Arbeitszeiterfassung zu detektieren. Andererseits kann dies auch bei bestimmen Einrichtungen aus Sicherheitsgründen notwendig sein. Bspw. ist es notwendig, bei einer Baustelle zu jedem Zeitpunkt genau Kenntnis darüber zu haben, welche Personen sich auf dem Baustellengelände befinden, sodass sichergestellt werden kann, dass die Baustelle in einem Notfall komplett geräumt werden kann. Weiterhin kann durch ein solches System sichergestellt werden, dass in einem Notfall für ein Rettungsteam exakte Angaben darüber zur Verfügung stehen, welche Personen sich noch auf dem Gelände befinden, sodass nötige Hilfsmaßnahmen eingeleitet werden können. This may be any device in which it is important to control the access and exit of persons to this device, e.g. a construction site, a company or factory site or similar facilities. On the one hand, it may be necessary to detect the access and exit of persons to a facility for the purpose of timekeeping. On the other hand, this may also be necessary for certain facilities for security reasons. For example. It is necessary to have precise knowledge at a construction site at all times of who is on the construction site so that it can be ensured that the construction site can be completely cleared in the event of an emergency. Furthermore, such a system can ensure that in an emergency for a rescue team exact information is available on what people are still on the site, so that necessary assistance can be initiated.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, mit der der Zugang und Abgang von Personen und/oder Gegenständen zu einer Einrichtung einfach und zuverlässig erfasst werden kann.The object of the invention is to provide a device with which the access and exit of persons and / or objects to a device can be detected simply and reliably.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des Vorrichtungsanspruchs 1 und des Verfahrensanspruchs 7.The object is achieved by the features of the device claim 1 and the method claim. 7
Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient dem richtungssensitiven Erfassen des Zugangs und/oder Abgangs von Personen und/oder Gegenständen zu einem Gelände, einem Gebäude oder einer sonstigen Einrichtung. Bei dem Gegentand kann es sich bspw. um ein Fahrzeug handeln, dessen Zugang und/oder Abgang zu einer Einrichtung erfasst werden soll. Weiterhin kann es sich um jeden beliebigen anderen Gegenstand handeln. Die Vorrichtung weist einen Durchgangstunnel auf. Der Durchgangstunnel weist ein Dach, bevorzugt einen Boden und eine erste und zweite Tunnelöffnung auf. Der Durchgangstunnel ist insbesondere transportabel ausgebildet, sodass er auf einer beliebigen Einrichtung bspw. einer Baustelle oder einem Firmengelände aufgebaut werden kann, ohne dass hierfür eine fest installierte Gebäudestruktur vorhanden sein muss. Bspw. kann hierfür der Durchgangstunnel demontierbar sein, sodass z.B. das Dach, der Boden und Seitenwände des Durchgangstunnels separat transportiert werden können und erst an der Einrichtung, an der sie eingesetzt werden sollen, zusammengesetzt werden. The device according to the invention is used for the direction-sensitive detection of the access and / or departure of persons and / or objects to a site, a building or any other device. The counter-border may, for example, be a vehicle whose access and / or departure to a facility is to be recorded. Furthermore, it can be any other object. The device has a passage tunnel. The passage tunnel has a roof, preferably a floor and a first and second tunnel opening. The passage tunnel is particularly transportable, so that it can be built on any device, for example, a construction site or a company premises, without the need for a permanently installed building structure must be present. For example. For this purpose, the passage tunnel can be removable, so that e.g. the roof, the floor and side walls of the access tunnel can be transported separately and assembled at the facility where they are to be used.
Der Boden muss nicht unbedingt integraler Bestandteil des Durchgangstunnels sein, sondern kann auch durch einen in der Einrichtung, bspw. der Baustelle oder dem Firmengelände vorhandenen Boden gebildet werden, auf dem der Durchgangstunnel aufgestellt wird. Alternativ ist es jedoch möglich, dass der Durchgangstunnel einen separaten Boden aufweist. Hierdurch kann wie im Folgenden näher beschrieben eine verbesserte Reflexion von Funksignalen erreicht werden. The floor may not necessarily be an integral part of the passageway, but may also be formed by a floor present in the facility, for example the construction site or the premises, on which the passageway tunnel is placed. Alternatively, however, it is possible for the passage tunnel to have a separate bottom. As a result, as described in more detail below, an improved reflection of radio signals can be achieved.
Im Bereich der ersten Tunnelöffnung ist am Dach des Durchgangstunnels mindestens eine erste Antenne zum Austauschen von Funksignalen mit einem von einer Person getragenen RFID-Tag angebracht. Bevorzugt sind an der ersten Tunnelöffnung mindestens zwei erste Antennen vorgesehen. Der RFID-Tag wird bevorzugt dauerhaft von der Person getragen. Bspw. kann er in einem Helm, den die Person trägt, untergebracht sein. Zusätzlich oder alternativ kann ein weiterer RFID-Tag bspw. in der Brusttasche der Kleidung einer Person vorgesehen sein. Das Verwenden von zwei RFID-Tags erhöht die Erkennungssicherheit. Es ist möglich, dass jedes Kleidungsstück oder eine Vielzahl von Kleidungsstücken, die von der Person getragen werden mit einem RFID-Tag versehen sind. Durch das Vorsehen von RFID-Tags in der Kleidung kann sichergestellt werden, dass ein Durchgehen einer Person nur bei vorhandener Sicherheitskleidung erlaubt wird. In the region of the first tunnel opening, at least one first antenna for exchanging radio signals with a RFID tag carried by a person is mounted on the roof of the transit tunnel. At least two first antennas are preferably provided at the first tunnel opening. The RFID tag is preferably worn permanently by the person. For example. he can be housed in a helmet worn by the person. Additionally or alternatively, another RFID tag may, for example, be provided in the breast pocket of a person's clothing. Using two RFID tags increases recognition security. It is possible that each garment or a plurality of garments worn by the person are provided with an RFID tag. By providing RFID tags in the clothing, it can be ensured that a person can only walk through with existing safety clothing.
Im Bereich der zweiten Tunnelöffnung ist am Dach des Durchgangstunnels mindestens eine zweite Antenne zum Austauschen von Funksignalen mit dem von der Person getragenen RFID-Tag angebracht. An der zweiten Tunnelöffnung sind bevorzugt ebenfalls mindestens zwei zweite Antennen angebracht. Die Anzahl der verwendeten Antennen pro Tunnelöffnung richtet sich insbesondere nach der Breite des Tunnels. Diese kann bspw. in einem Bereich zwischen 100cm und 500cm liegen. In diesem Fall ist die Verwendung von mind. zwei Antennen pro Tunnelöffnung bevorzugt. Bei einem breiteren Durchgangstunnel können entsprechend mehr Antennen verwendet werden, um eine zuverlässige Abdeckung der gesamten Tunnelbreite zu erreichen. Bei einem besonders schmalen Tunnel, der es möglich macht, nur eine Antenne pro Tunnelöffnung zu verwenden, kann die Schwierigkeit auftreten, dass nicht zwei Personen gleichzeitig in unterschiedlicher Richtung den Tunnel passieren können, da dieser dann zu schmal ist. Bei den genannten Abmessungen handelt es sich um Innenmaße des Durchgangstunnels. Selbiges gilt für im Folgenden genannte Höhenangaben für den Tunnel. In the region of the second tunnel opening, at least one second antenna for exchanging radio signals with the RFID tag carried by the person is mounted on the roof of the passage tunnel. At least two second antennas are also preferably attached to the second tunnel opening. The number of antennas used per tunnel opening depends in particular on the width of the tunnel. This can be, for example, in a range between 100cm and 500cm. In this case, the use of at least two antennas per tunnel opening is preferred. With a wider passage tunnel, more antennas can be used to achieve reliable coverage of the entire tunnel width. In a particularly narrow tunnel, which makes it possible to use only one antenna per tunnel opening, the difficulty may arise that not two people at the same time in different directions Tunnel can pass as it is too narrow. The dimensions mentioned are internal dimensions of the passage tunnel. The same applies to the height information given below for the tunnel.
Erfindungsgemäß sind die mindestens eine erste und zweite Antenne jeweils in einem Winkel von 5° bis 45° zur Ebene des Dachs derart angeordnet, dass sie voneinander wegweisen und in Richtung der ersten bzw. zweiten Tunnelöffnung geneigt sind. Als Ebene des Dachs wird eine im Wesentlichen eben verlaufende Fläche verstanden, die durch die Unterseite des Dachs ausgebildet wird. Die Oberseite des Dachs muss hierbei nicht eben ausgebildet sein, sodass bspw. ein Spitzdach vorgesehen werden kann. Bei der Dachebene muss es sich nicht um eine gegenständlich vorhandene Ebene handeln. Vielmehr kann sich diese Ebene auch allein durch den geometrischen Verlauf ergeben, den die Unterseite des Dachs aufweisen würde, wenn eine solche vorhanden wäre (sofern sie nicht gegenständlich vorhanden ist). Es ist jedoch bevorzugt, dass die Unterseite des Dachs gegenständlich vorhanden ist und somit die Ebene des Dachs definiert. Weiterhin ist bevorzugt, dass die Ebene des Dachs parallel zur Ebene des Bodens des Durchgangstunnels verläuft. In einem rechten Winkel zu diesen beiden Ebenen sind bevorzugt die Seitenwände des Tunnels angeordnet, sodass der Durchgangstunnel in seiner Gesamtheit einen im Wesentlichen quaderförmigen Aufbau aufweist. Als mögliche Referenzebene für den Winkel, in dem die Antennen angeordnet sind, kann anstelle der Ebene des Dachs auch die Bodenebene herangezogen werden, insbesondere sofern der Boden und das Dach parallel zueinander verlaufen. Alle in Bezug auf die Dachebene genannten Winkelangaben der Antennen können somit auch auf die Bodenebene bezogen sein. According to the invention, the at least one first and second antenna are each arranged at an angle of 5 ° to 45 ° to the plane of the roof such that they face away from each other and are inclined in the direction of the first and second tunnel opening. The level of the roof is understood to mean a substantially planar surface which is formed by the underside of the roof. The top of the roof here must not be flat, so that, for example, a pitched roof can be provided. The roofing level need not be an objectively existing level. Rather, this level may also be due solely to the geometric shape that the underside of the roof would have, if such were present (unless it is physically present). However, it is preferred that the underside of the roof is present and thus defines the plane of the roof. Furthermore, it is preferred that the plane of the roof runs parallel to the plane of the bottom of the passage tunnel. At a right angle to these two planes, the side walls of the tunnel are preferably arranged, so that the passage tunnel in its entirety has a substantially cuboidal structure. As a possible reference plane for the angle at which the antennas are arranged, instead of the plane of the roof, the ground plane can also be used, in particular if the floor and the roof run parallel to one another. All angle specifications of the antennas mentioned with reference to the roof level can therefore also be related to the ground level.
Dadurch dass die mindestens eine erste und zweite Antenne jeweils in einem Winkel von 5° bis 45° zur Ebene des Dachs angeordnet sind, ergibt sich, dass die Antennen je nach verwendetem Winkel mehr oder weniger stark in Richtung der ersten bzw. zweiten Tunnelöffnung weisen. Hierdurch kann gegenüber einer waagerechten Anordnung der Antennen erreicht werden, dass sich die Funksignale der beiden Antennen in einem Bereich, in dem die Funksignale beider Antennen empfangbar sind, weniger stark überlagern. Geht man bspw. davon aus, dass sich eine Person mit dem RFID-Tag im Tunnel im Bereich unterhalb der mindestens einen ersten Antenne befindet, so wird es je nach Länge des Tunnels vorkommen, dass der RFID-Tag auch Funksignale von der weiter entfernten mindestens einen zweiten Antenne empfängt. Da es bevorzugt ist, dass die Funksignale von den Antennen in diskreten Zeitabständen ausgesandt werden (z.B. alle 20ms bis 200ms) ergeben sich in diesen Zeitabständen Messpunkte, sofern sich der RFID-Tag zum jeweiligen Messzeitpunkt im Sende- und Empfangsbereich der jeweiligen Antenne befindet. Bei einer waagerechten Anordnung der beiden Antennen würden sich in dem o.g. Szenario zusätzlich zu den vorhandenen Messpunkten der ersten Antenne, unter der sich der RFID-Tag befindet, in Abhängigkeit von der Länge des Durchgangstunnels zahlreiche Messpunkte der weiter entfernten zweiten Antenne ergeben. Je nach Länge des Tunnels sowie weiterer Parameter kann es vorkommen, dass die Anzahl der Messpunkte der zweiten Antenne nahezu identisch mit der Anzahl der Messpunkte der ersten Antenne ist, obwohl sich die Person im Bereich der ersten Antenne und nicht im Bereich der zweiten Antenne befindet. Möglicherweise kann die Anzahl der Messpunkte der zweiten Antenne sogar höher als die Anzahl der Messpunkte der ersten Antenne sein. In diesem Fall kann auch durch keine geeignete Logik mehr erkannt werden, im Bereich welcher Antenne sich die Person befindet. Erfindungsgemäß ist es somit vorgesehen, die beiden Antennen derart anzuordnen, dass sie voneinander wegweisen (d.h. jeweils in Richtung der ersten bzw. zweiten Tunnelöffnung weisen). Hierdurch wird erreicht, dass die Anzahl der nicht erwünschten Messpunkte (in dem oben skizzierten Szenario die Messpunkte der zweiten Antenne) reduziert wird, da die Sendekegel, in denen die beiden Antennen ihre Funksignale aussenden, nicht senkrecht nach unten weisen, sondern in Richtung der jeweils ersten und zweiten Tunnelöffnung gerichtet sind. Da auch am Rand dieser Sendekegel Messpunkte vorhanden sind, wird es auch bei der erfindungsgemäßen Anordnung zu Fehlmessungen kommen (d.h. es werden Messpunkte der zweiten Antenne detektiert, obwohl sich die Person im Bereich der ersten Antenne befindet). Jedoch können durch die erfindungsgemäße Vorrichtung, diese Fehlmessungen oder nicht gewollten Messpunkte verringert werden. Es kommt somit zu weniger Messpunkten in der entgegengesetzten Messzone. The fact that the at least one first and second antenna are each arranged at an angle of 5 ° to 45 ° to the plane of the roof, it follows that the antennas, depending on the angle used more or less strongly in the direction of the first and second tunnel opening. As a result, it can be achieved with respect to a horizontal arrangement of the antennas that the radio signals of the two antennas are less strongly superimposed in a region in which the radio signals of both antennas can be received. If one assumes, for example, that a person with the RFID tag in the tunnel is in the area below the at least one first antenna, it will happen, depending on the length of the tunnel, that the RFID tag also transmits radio signals from the farther at least receives a second antenna. Since it is preferred that the radio signals from the antennas are transmitted at discrete time intervals (for example every 20 ms to 200 ms), measuring points result at these time intervals, provided that the RFID tag is located in the transmission and reception range of the respective antenna at the respective measuring time. In a horizontal arrangement of the two antennas would be in the o.g. Scenario, in addition to the existing measuring points of the first antenna, under which the RFID tag is located, depending on the length of the passage tunnel numerous measurement points of the distant second antenna result. Depending on the length of the tunnel and other parameters, it may happen that the number of measuring points of the second antenna is almost identical to the number of measuring points of the first antenna, although the person is in the area of the first antenna and not in the area of the second antenna. Possibly, the number of measuring points of the second antenna may even be higher than the number of measuring points of the first antenna. In this case, it is no longer possible to detect any suitable logic in the area of which antenna the person is located. According to the invention, it is thus intended to arrange the two antennas in such a way that they point away from one another (that is to say in the direction of the first and second tunnel openings, respectively). This ensures that the number of unwanted measuring points (in the scenario outlined above, the measuring points of the second antenna) is reduced because the transmission cone in which the two antennas emit their radio signals do not point vertically downwards, but in the direction of each are directed first and second tunnel opening. Since measuring points are also present at the edge of these transmission cones, erroneous measurements will also occur in the arrangement according to the invention (i.e., measuring points of the second antenna will be detected although the person is in the area of the first antenna). However, by the device according to the invention, these incorrect measurements or unintentional measuring points can be reduced. There are thus fewer measuring points in the opposite measuring zone.
Eine weitere Wirkung der nach außen, d.h. in Richtung der jeweiligen Tunnelöffnung gerichteten Antennen, ist dass sich die Messzonen gegenüber waagerecht angeordneten Antenne vergrößern, da der Mittelpunkt der Sendekegel der Funksignale der Antennen nicht mehr senkrecht, sondern in einem Winkel auf den Boden trifft. Hierdurch ergibt sich ein früherer Erstkontakt mit dem RFID-Tag einer Person, die sich von außen den Durchgangstunnel nähert. Another effect of the outward, i. In the direction of the respective tunnel opening directed antennas, is that the measuring zones relative to horizontally disposed antenna increase, since the center of the transmission cone of the radio signals of the antennas no longer perpendicular, but at an angle hits the ground. This results in a previous first contact with the RFID tag of a person who approaches the passage tunnel from the outside.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die mindestens eine erste und zweite Antenne jeweils in einem Winkel von 5° bis 45° zur Ebene des Dachs angeordnet. Besonders bevorzugt ist ein Winkel zwischen 10° und 40°. Es ist bevorzugt, dass die verwendeten Antennen einen Abstrahlwinkel von 60° aufweisen. Der Winkel, in dem die Antennen relativ zur Ebene des Dachs angeordnet sind, hängt unter anderem vom Abstrahlwinkel, d.h. der Abstrahlcharakteristik der verwendeten Antennen ab. Dieser Zusammenhang ist in der Figurenbeschreibung detaillierter dargestellt. In a preferred embodiment, the at least one first and second antenna are each arranged at an angle of 5 ° to 45 ° to the plane of the roof. Particularly preferred is an angle between 10 ° and 40 °. It is preferred that the antennas used have a beam angle of 60 °. The angle at which the antennas are arranged relative to the plane of the roof depends inter alia on the Beam angle, ie the radiation characteristics of the antennas used from. This relationship is shown in more detail in the figure description.
Weiterhin ist bevorzugt, dass die zwei Seitenwände, das Dach und/oder der Boden des Durchgangstunnels ein Funkwellen reflektierendes Material, z.B. Aluminium aufweisen. Dieses Material kann eine Stärke von 2mm bis 5mm aufweisen. Es ist bevorzugt, dass dieses reflektierende Material an den Außenseiten der Seitenwände und des Dachs angebracht ist, während die Innenseiten des Dachs und der Seitenwände mit einem Material ausgekleidet sind, das Funkwellen nicht absorbiert und nicht reflektiert. Zwischen der Innenverkleidung des Dachs und der Seitenwände und der reflektierenden Außenseite existiert somit ein Hohlraum von bspw. 20cm bis 25cm. Innerhalb dieses Hohlraums kann ein Gestell oder eine Rahmenkonstruktion angeordnet sein, durch das der Durchgangstunnel seine stabile Form erhält. Es ist bevorzugt, dass es sich hierbei um ein Aluminiumgestell handelt, das in einer fachwerkähnlichen Konstruktion angeordnet ist und die Grundstruktur der Seitenwände und des Dachs des Durchgangstunnels ausbildet. Furthermore, it is preferred that the two side walls, the roof and / or the floor of the passage tunnel comprise a radio wave reflecting material, e.g. Have aluminum. This material can have a thickness of 2mm to 5mm. It is preferred that this reflective material be attached to the outsides of the sidewalls and the roof, while the insides of the roof and sidewalls are lined with a material that does not absorb and reflect radio waves. Between the inner lining of the roof and the side walls and the reflective outer side thus exists a cavity of, for example, 20cm to 25cm. Within this cavity, a frame or a frame construction can be arranged, through which the passage tunnel receives its stable shape. It is preferable that this is an aluminum frame which is arranged in a truss-like construction and forms the basic structure of the side walls and the roof of the passage tunnel.
Es ist weiterhin bevorzugt, dass der Durchgangstunnel von der ersten bis zur zweiten Tunnelöffnung eine Länge von mindestens zwei Metern aufweist. Diese Mindestlänge trägt dazu bei, dass sich die Funksignale der beiden Antennen nicht zu stark überlagern. Weiterhin ist eine maximale Tunnellänge von fünf Metern bevorzugt. It is further preferred that the passage tunnel from the first to the second tunnel opening has a length of at least two meters. This minimum length contributes to the fact that the radio signals of the two antennas do not overlap too much. Furthermore, a maximum tunnel length of five meters is preferred.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist innerhalb des Durchgangstunnels an der Innenseite mindestens einer Seitenwand eine Lichtschranke angeordnet. Diese dient dem Detektieren eines Hineingehens einer Person in den Durchgangstunnel. Hierdurch soll sichergestellt werden, dass sofern eine der Antennen meldet, dass sich eine Person in ihrem Empfangsbereich befindet, diese Person tatsächlich in den Tunnel hineingegangen ist und sich nicht lediglich im Eingangsbereich vor dem Tunnel befindet. In a further preferred embodiment, a light barrier is arranged inside the passage tunnel on the inside of at least one side wall. This serves to detect a person's entrance into the passage tunnel. This is to ensure that if one of the antennas reports that a person is in their reception area, that person has actually entered the tunnel and is not merely in the entrance area in front of the tunnel.
Es ist weiterhin bevorzugt, dass der Durchgangstunnel eine Höhe von 2m bis 5m bis zur Ebene des Dachs des Tunnels aufweist. Die Innenhöhe bezeichnet den vertikalen Abstand zwischen dem Boden und der Unterseite des Dachs des Tunnels, an der auch die Antennen angebracht sind. Besonders bevorzugt ist eine Höhe zwischen 2m und 3m. Die Höhe des Dachs des Durchgangstunnels und damit auch die Höhe der Antennen hat einen direkten Einfluss auf den Antennenwinkel und die erforderliche Antennenleistung.It is further preferred that the passage tunnel has a height of 2m to 5m up to the level of the roof of the tunnel. The internal height refers to the vertical distance between the floor and the underside of the roof of the tunnel to which the antennas are also attached. Particularly preferred is a height between 2m and 3m. The height of the roof of the passage tunnel and thus the height of the antennas has a direct influence on the antenna angle and the required antenna power.
Je höher die Antennen montiert sind, desto weniger Energie gelangt zu den RFID-Tags, was eine Anpassung der Antennenleistung notwendig machen kann. Durch die Erhöhung der Antennen vergrößert sich außerdem der Messradius am Boden des Durchgangstunnels. Dies wiederrum kann eine Vergrößerung des Antennenwinkels zur Folge haben. The higher the antennas are mounted, the less energy gets to the RFID tags, which may necessitate an adjustment of the antenna performance. Increasing the antennas also increases the measuring radius at the bottom of the passage tunnel. This in turn can result in an increase in the antenna angle.
Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Sendeleistung der mindestens einen ersten und zweiten Antenne 0,1W bis 5W beträgt. It is further preferred that the transmission power of the at least one first and second antenna is 0.1W to 5W.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass der Abstand der mindestens einen ersten und zweiten Antenne von der jeweiligen Tunnelöffnung höchstens die Hälfte der Länge des Tunnels beträgt. Je näher die Antennen zusammenrücken, desto später wird ein RFID-Tag einer Person erkannt, die von außen in Richtung des Eingangs des Durchgangstunnels zu geht. Alternativ ist es auch möglich, die Antennen näher an der jeweiligen Tunnelöffnung anzuordnen. Auch ist es möglich, eine Antenne bis jeweils 50cm vor der Tunnelöffnung (d.h. in Längsrichtung des Tunnels betrachtet schon außerhalb der Tunnelöffnung) anzubringen. Bei einer Tunnellänge von drei Metern wären somit die Grenzen für die Anbringung der Antennen 1,50m nach innen und 50cm nach außen. Furthermore, it is preferred that the distance of the at least one first and second antenna from the respective tunnel opening is at most half the length of the tunnel. The closer the antennas are to each other, the later a person identifies an RFID tag that goes from the outside toward the entrance of the transit tunnel. Alternatively, it is also possible to arrange the antennas closer to the respective tunnel opening. It is also possible to mount an antenna up to 50cm in front of the tunnel opening (i.e., in the longitudinal direction of the tunnel, even outside the tunnel opening). With a tunnel length of three meters, the limits for attaching the antennas would be 1.50 m inwards and 50 cm outwards.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum richtungssensitiven Erfassen des Zugangs und/oder Abgangs von Personen und/oder Gegenständen zu einem Gelände, einem Gebäude oder einer sonstigen Einrichtung, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung, wie sie bisher beschrieben wurde. Das erfindungsgemäße Verfahren kann sämtliche Merkmale aufweisen, die in Verbindung mit der Vorrichtung beschrieben wurden und umgekehrt. The invention further relates to a method for directionally sensing the access and / or departure of persons and / or objects to a site, a building or other device, in particular using a device as has been described so far. The method according to the invention can have all the features described in connection with the device and vice versa.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist die folgenden Verfahrensschritte auf:
Es erfolgt ein Aussenden von Funksignalen zu einem von einer Person getragenen RFID-Tag durch mindestens eine erste Antenne und mindestens eine zweite Antenne, die im Bereich einer ersten bzw. zweiten Tunnelöffnung am Dach eines Durchgangstunnels angebracht sind. The process according to the invention comprises the following process steps:
A radio signal is transmitted to a person-worn RFID tag by at least one first antenna and at least one second antenna, which are mounted in the region of a first or second tunnel opening on the roof of a passage tunnel.
Sobald eine der Antennen ein rückgemeldetes Funksignal von einem in ihrem Messbereich befindlichen RFID-Tag detektiert, wird ein erster Counter gestartet. Hierbei ist es unerheblich, welche der Antennen dieses Funksignal detektiert. As soon as one of the antennas detects a confirmed radio signal from an RFID tag located in its measuring range, a first counter is started. It does not matter which of the antennas detects this radio signal.
Es erfolgt ein Zählen der Anzahl aller rückgemeldeten Funksignale des RFID-Tags, die jeweils durch die mindestens eine erste und zweite Antenne während der Laufzeit des ersten Counters detektiert werden. Es wird somit die Gesamtanzahl der während der Laufzeit des ersten Counters durch die erste Antenne rückgemeldeten Funksignale ermittelt. Zusätzlich wird die Anzahl der durch die zweite Antenne während der Laufzeit des ersten Counters ermittelten Funksignale ermittelt. There is a count of the number of all returned radio signals of the RFID tag, which are detected by the at least one first and second antenna during the term of the first counter. Thus, the total number of radio signals reported back by the first antenna during the runtime of the first counter is determined. In addition, the number of radio signals detected by the second antenna during the runtime of the first counter is determined.
Die Anzahl der gezählten rückgemeldeten Funksignale des RFID-Tags, die durch die mindestens eine erste Antenne detektiert wurden, wird mit der Anzahl der gezählten rückgemeldeten Funksignale des RFID-Tags, die durch die mindestens eine zweite Antenne detektiert wurden, verglichen. Hierbei wird angenommen, dass sich die Person mit dem RFID-Tag im Bereich derjenigen Tunnelöffnung befindet, deren mindestens eine Antenne mehr rückgemeldete Funksignale detektiert hat. Eine einfache Mehrheit, d.h. ein Wert über 50% wird als ausreichend angesehen. Alternativ kann auch ein Schwellwert gewählt werden, der höher als 50% liegt. Bspw. kann vorausgesetzt werden, dass erst dann angenommen wird, dass sich die Person mit dem RFID-Tag im Bereich einer Tunnelöffnung befindet, wenn die dieser Tunnelöffnung zugeordnete Antenne mindestens 60% der Gesamtsignale beider Antennen empfangen hat (d.h. die zweite Antenne an der gegenüberliegenden Tunnelöffnung darf maximal 40% der Funksignale empfangen haben). In der Praxis hat sich ein Schwellwert von 50% als ausreichend erwiesen. Jedoch können unter bestimmten Voraussetzungen auch Schwellwerte über 50% verwendet werden. Die genannten Ausführungen gelten auch für den zweiten Counter. The number of counted feedback radio signals of the RFID tag detected by the at least one first antenna is compared to the number of counted feedback radio signals of the RFID tag detected by the at least one second antenna. Here it is assumed that the person with the RFID tag is in the area of that tunnel opening whose at least one antenna has detected more feedback radio signals. A simple majority, i. a value above 50% is considered sufficient. Alternatively, a threshold value higher than 50% can be selected. For example. It can be assumed that it is only then assumed that the person with the RFID tag is in the area of a tunnel opening when the antenna assigned to this tunnel opening has received at least 60% of the total signals of both antennas (ie the second antenna is allowed at the opposite tunnel opening a maximum of 40% of the radio signals received). In practice, a threshold of 50% has been found to be sufficient. However, thresholds above 50% can be used under certain conditions. The above statements also apply to the second counter.
Nach Abschluss des ersten Counters wird ein zweiter Counter gestartet, sobald der erste Counter beendet ist.After completion of the first counter, a second counter is started as soon as the first counter has ended.
Auch hier wird die Anzahl aller rückgemeldeten Funksignale des RFID-Tags, die jeweils durch die mindestens eine erste und zweite Antenne während der Laufzeit des zweiten Counters detektiert wurden, gezählt. Again, the number of all returned radio signals of the RFID tag, which were respectively detected by the at least one first and second antenna during the life of the second counter, counted.
Die Anzahl der gezählten rückgemeldeten Funksignale des RFID-Tags, die durch die mindestens eine erste Antenne detektiert wurden, wird mit der Anzahl der gezählten rückgemeldeten Funksignale des RFID-Tags, die durch die mindestens eine zweite Antenne detektiert wurden, verglichen. Auch hier wird angenommen, dass sich die Person mit dem RFID-Tag während der Laufzeit des zweiten Counters im Bereich derjenigen Tunnelöffnung befindet, deren mindestens eine Antenne während der Laufzeit des ersten Counters mehr rückgemeldete Funksignale detektiert hat (Schwellwert 50% oder höher, siehe erster Counter).The number of counted feedback radio signals of the RFID tag detected by the at least one first antenna is compared to the number of counted feedback radio signals of the RFID tag detected by the at least one second antenna. Again, it is assumed that the person with the RFID tag during the term of the second counter in the region of that tunnel opening whose at least one antenna during the life of the first counter has detected more feedback radio signals (threshold 50% or higher, see first counter).
Sofern sich die Person während der Laufzeit des ersten Counters im Bereich einer der Tunnelöffnungen und während der Laufzeit des zweiten Counters im Bereich der anderen Tunnelöffnung befand, wird angenommen, dass die Person von der dem ersten Counter zugeordneten Tunnelöffnung durch den Durchgangstunnel hindurch zu der den zweiten Counter zugeordneten Tunnelöffnung gelaufen ist. Diese Annahme kann in einer bevorzugten Ausführungsform an die Voraussetzung gekoppelt werden, dass eine innerhalb des Tunnels befindliche Lichtschranke durch die Person betätigt wurde. Bei geeigneter Abgrenzung der Laufwege zum Tunnel kann jedoch auch auf eine Lichtschranke verzichtet werden. Dies kann bspw. erreicht werden, indem die Tunnelöffnungen soweit von einem Weg oder einer Straße entfernt sind, dass eine kreuzende Person, die sich auf diesem Weg oder der Straße bewegt, nicht von den Antennen erfasst wird. If the person was in the region of one of the tunnel openings during the period of the first counter and in the area of the other tunnel opening during the runtime of the second counter, it is assumed that the person from the first counter associated tunnel opening through the passage tunnel to the second Counter assigned tunnel opening has run. In a preferred embodiment, this assumption can be linked to the assumption that a light barrier located inside the tunnel was actuated by the person. However, with a suitable delineation of the routes to the tunnel, a light barrier can also be dispensed with. This can be achieved, for example, by the tunnel openings being so far away from a path or a road that a person crossing that moves on this path or the road is not caught by the antennas.
Durch das Zählen der rückgemeldeten Funksignale des RFID-Tags während eines Zeitraums, der vorliegend als Counter bezeichnet wird, führt zu einer Vielzahl gemessener Funksignale. Die Anzahl der gemessenen Funksignale ist abhängig von dem Messintervall des RFID-Readers. Typisch sind bspw. 100 bis 120 Messungen, die während der Laufzeit eines Counters durchgeführt werden. Die Anzahl der benötigten Funksignale ist unter anderem abhängig von der Länge des Counters sowie dem Sendezyklus der Antenne, d.h. der Frequenz mit der die Antennen ihre Funksignale aussenden. Durch die Betrachtung eines Zeitraums für die empfangenen Funksignale kann vermieden werden, dass ein einmaliges Funksignal, was möglicherweise fälschlicherweise von derjenigen Antenne empfangen wurde, an der sich die Person gerade nicht befindet, zu einer Verfälschung des Messergebnisses führt, sondern diese zuerst empfangene falsche Funksignal durch eine größere Anzahl anschließend empfangener richtiger Funksignale überlagert wird. Die Wahrscheinlichkeit für Fehlmessungen kann somit erheblich reduziert werden. Counting the feedback radio signals of the RFID tag during a period of time, referred to herein as a counter, results in a variety of measured radio signals. The number of measured radio signals depends on the measuring interval of the RFID reader. Typical are, for example, 100 to 120 measurements, which are carried out during the runtime of a counter. The number of radio signals required depends, inter alia, on the length of the counter and the transmission cycle of the antenna, i. the frequency with which the antennas send out their radio signals. By considering a period for the received radio signals, it can be avoided that a one-time radio signal, which possibly was erroneously received by the antenna on which the person is currently not present, leads to a falsification of the measurement result, but through this first received false radio signal a larger number of subsequently received right radio signals is superimposed. The probability of incorrect measurements can thus be significantly reduced.
Es ist bevorzugt, dass die Laufzeit des ersten und zweiten Counters identisch ist und zwischen 0,1s und 5s beträgt. Eine Laufzeit zwischen 1s und 2s hat sich als besonders praktikabel erwiesen. It is preferable that the running times of the first and second counters are identical and are between 0.1 s and 5 s. A running time between 1s and 2s has proven to be particularly practical.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass der Sendezyklus der ersten und zweiten Antenne 20ms bis 200ms beträgt. Dies bedeutet, dass diese Antennen alle 20ms bis 200ms ein Funksignal aussenden. Die Länge des Sendezyklus hängt unmittelbar mit der erforderlichen Laufzeit der Counter zusammen: Je größer der Sendezyklus ist, desto größer muss die Messzeit der Counter gewählt werden, um genügend Messdaten erfassen zu können. Während der Laufzeit eines Counters wird mind. ein rückgemeldetes Funksignal eines RFID-Tags benötigt. Furthermore, it is preferable that the transmission cycle of the first and second antennas is 20 ms to 200 ms. This means that these antennas emit a radio signal every 20ms to 200ms. The length of the transmission cycle is directly related to the required runtime of the counters: the larger the transmission cycle, the greater the measurement time of the counter must be selected in order to be able to acquire sufficient measurement data. During the runtime of a counter, at least one acknowledged radio signal of an RFID tag is required.
Es ist weiterhin bevorzugt, dass sofern eine richtungsdefinierte Auswertung der während der Laufzeit des ersten und zweiten Counters gezählten rückgemeldeten Funksignale des RFID-Tags nicht möglich ist und die Person die im Tunnel befindliche Lichtschranke betätigt hat, diese Messung als undefiniert angenommen wird. In diesem Fall wird anhand einer in einer Speichervorrichtung gespeicherten Historie über vergangene Bewegungen dieser Person entschieden, in welche Richtung die Person durch den Durchgangstunnel gelaufen ist. Diese Daten können bspw. auf einer über eine Netzwerkverbindung zugänglichen Datenbank hinterlegt sein. Ist bspw. aus der Historie bekannt, dass sich die besagte Person auf dem Baustellengelände befindet, so wird bei einer undefinierten Messung angenommen, dass die Person das Baustellengelände durch den Durchgangstunnel verlassen hat, da ein erneuter Zugang der Person zum Baustellengelände nicht stattgefunden haben kann. Insofern findet hier eine logische Verknüpfung von gespeicherten Historiendaten mit den aktuellen Messungen statt. Hierdurch kann eine Verbesserung der Auswertung der Messergebnisse erzielt werden. It is further preferred that if a direction-defined evaluation of the counted during the runtime of the first and second counter feedback radio signals of the RFID tag is not possible and the person has operated the light barrier located in the tunnel, this measurement is assumed to be undefined. In this case, based on a history stored in a memory device, past movements of that person are decided in which direction the person has passed through the passage tunnel. This data can, for example, be stored on a database accessible via a network connection. If, for example, it is known from the history that the said person is located on the construction site area, it is assumed in the case of an undefined measurement that the person has left the construction site area through the passage tunnel, because a renewed access of the person to the construction site area may not have occurred. In this respect, a logical combination of stored history data with the current measurements takes place here. As a result, an improvement in the evaluation of the measurement results can be achieved.
Ein besonderes Szenario, das durch das erfindungsgemäße Verfahren detektiert werden kann, ist ein Richtungswechsel der Person beim Durchgang durch den Durchgangstunnel, oder nach ihren Durchgang durch den Durchgangstunnel. Ein solcher Richtungswechsel wird angenommen, sofern ein richtungsdefinierter Durchgang der Person von einer Tunnelöffnung durch den Tunnel zur anderen Tunnelöffnung gemäß der obigen Darstellung erfolgt ist. Ferner wird ein dritter Counter gestartet. Der dritte Counter wird gestartet, nachdem der zweite Counter beendet ist. Während des dritten Counters, der insbesondere eine Länge von 0,1s bis 5s aufweisen kann, muss das rückgemeldete Funksignal des RFID-Tags erneut von der dem ersten Counter zugeordneten mindestens einen Antenne erfasst worden sein. Dies bedeutet, dass die Person innerhalb des Tunnels oder nach ihrem Durchgang durch den Tunnel kehrt gemacht hat und wieder in Richtung der ursprünglichen Tunnelöffnung gelaufen ist. Somit wird in dieser Ausführungsform des Verfahrens der erste Counter beim ersten Kontakt der Antennen mit dem RFID-Tag gestartet. Nach Beendigung des ersten Counters wird bestimmt, im Bereich welcher Antenne sich die Person mit dem RFID-Tag befindet. Hierfür wird betrachtet, welche der Antennen während des ersten Counters mehr Messsignale des RFID-Tags erfasst haben. Eine einfache Mehrheit, d.h. ein Wert größer als 50% ist hier ausreichend. Nach Beendigung des ersten Counters wird unverzüglich der zweite Counter gestartet. Wenn nach Beendigung der Laufzeit des zweiten Counters eine einfache Mehrheit der entgegengesetzten Antenne (d.h. der nicht während des ersten Counters festgestellten Antenne) gemessen wird, dann wird der dritte Counter gestartet. Andernfalls wird der zweite Counter zurückgesetzt und erneut gestartet. Wurde der dritte Counter gestartet, werden nach Beendigung seiner Laufzeit ebenfalls die gemessenen Antennensignale ausgewertet. Hat eine Antenne während der Laufzeit des dritten Counters 80% der Signale erfasst und handelt es sich hierbei um die Antenne, die während des ersten Counters ermittelt wurde, so wird davon ausgegangen, dass die Person die Richtung gewechselt hat. Andernfalls wird nicht von einem Richtungswechsel ausgegangen. Hiernach (unabhängig davon, ob eine 80%ige Mehrheit vorlag oder nicht) wird der dritte Counter erneut gestartet, bis sich die Person nicht mehr im Messfeld der Antennen befindet. Der Schwellwert für den dritten Counter kann auch zwischen 60% und 80% liegen. A particular scenario that can be detected by the method according to the invention is a change of direction of the person when passing through the passage tunnel, or after passing through the passage tunnel. Such a change of direction is assumed if a direction-defined passage of the person has taken place from a tunnel opening through the tunnel to the other tunnel opening according to the illustration above. Furthermore, a third counter is started. The third counter is started after the second counter has finished. During the third counter, which may in particular have a length of 0.1 s to 5 s, the confirmed radio signal of the RFID tag must again have been detected by the at least one antenna assigned to the first counter. This means that the person has reversed within the tunnel or after passing through the tunnel and has gone back towards the original tunnel opening. Thus, in this embodiment of the method, the first counter is started upon first contact of the antennas with the RFID tag. After completion of the first counter, it is determined in the area of which antenna the person with the RFID tag is located. For this purpose, it is considered which of the antennas have detected more measuring signals of the RFID tag during the first counter. A simple majority, i. a value greater than 50% is sufficient here. After completion of the first counter, the second counter is started immediately. If a simple majority of the opposite antenna (i.e., the antenna not detected during the first counter) is measured after the runtime of the second counter has ended, then the third counter is started. Otherwise, the second counter is reset and restarted. If the third counter has been started, the measured antenna signals are also evaluated after the end of its runtime. If an antenna has detected 80% of the signals during the runtime of the third counter and this is the antenna detected during the first counter, it is assumed that the person has changed direction. Otherwise, no change of direction is assumed. After that (regardless of whether an 80% majority was present or not), the third counter is restarted until the person is no longer in the field of view of the antennas. The threshold for the third counter can also be between 60% and 80%.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindungen anhand von Figuren erläutert. In the following, preferred embodiments of the invention will be explained with reference to figures.
Es zeigen: Show it:
Wie in
Wie in
Die Logikbox
Eine detailliertere Darstellung der Anordnung der Antennen
In
In
In
Dieser Zusammenhang ist in
Auf der rechten Seite der
Eine starke Konzentration der Messpunkte entsteht im direkten (aktiven) Bereich der Antennen. Durch die Reflexion an den Wänden des Durchgangstunnels
In
Die durch die RFID-Tags rückgemeldeten Funksignale werden in einer Steuerung aufgearbeitet und mit einem auf der GPS-Zeit basierenden Zeitstempel versehen. Anschließend werden sie an die Software übermittelt. The radio signals returned by the RFID tags are processed in a controller and provided with a time stamp based on the GPS time. Afterwards they are transmitted to the software.
Die integrierte Logik in der Steuerung wertet bevorzugt drei Zustände aus bevor die Daten z.B. über die UMTS-Antenne verschickt werden. Die drei Zustände sind:
- 1. undefiniert,
- 2. richtungsdefiniert,
- 3 ungültig.
- 1. undefined,
- 2. direction-defined,
- 3 invalid.
Um eine undefinierte oder richtungsdefinierte Messung zu erhalten, muss sich die Person im Durchgangstunnel
Bei einer als undefiniert angenommen Messung ist eine nicht genaue Abgrenzung der Messpunkte der Antennen erfolgt (z.B. weil während des zweiten Counters nicht die geforderte 50% Mehrheit der gegenüberliegenden Antennen erreicht wurde). Hierdurch ist eine genaue Festlegung der Richtung, in der sich die Person bewegt nicht möglich, sodass der Zustand "undefiniert" gesendet wird. In
Bei einer richtungsdefinierten Messung ist eine genaue Abgrenzung der Messpunkte der Antennenpaare
Eine Messung ist dann ungültig, wenn eine Person in Zone A oder Zone C erfasst wurde, diese Person jedoch nicht die Lichtschranke innerhalb des Durchgangstunnels
In
Die aktive Messung eines RFID-Tags wird beendet, wenn der Tag für eine bestimmte Zeit (bspw. länger als 8 Sekunden) nicht mehr gemessen wurde. Solange der RFID-Tag gemessen wird, ist der jeweilige Counter aktiv und verarbeitet die Daten. The active measurement of an RFID tag is terminated if the tag has not been measured for a certain time (eg longer than 8 seconds). As long as the RFID tag is measured, the respective counter is active and processes the data.
Die Kommunikation der Logikbox findet bevorzugt mittels einer mobilen Anbindung zu einem entfernten Server statt. Die Daten werden von der Logikbox
Im Folgenden werden in Abhängigkeit von verschiedenen Abstrahlwinkeln für die Antenne unterschiedliche Kombinationen von Parametern dargestellt. Ferner wird beschrieben, wie eine Veränderung eines bestimmten Parameters andere Parameter beeinflusst. In the following, different combinations of parameters are shown depending on different radiation angles for the antenna. It also describes how changing a particular parameter affects other parameters.
Eine Anpassung der Höhe des Tunnels hat Einfluss auf den Winkel, in dem die Antennen relativ zum Dach anzuordnen sind und ferner auf die erforderliche Antennenleistung. Dagegen bleiben bei einer Höhenanpassung des Tunnels alle anderen Parameter unbeeinflusst. Abhängig von dem Abstrahlwinkel der verwendeten Antennen, ergeben sich folgende mögliche Parameterkombinationen. Der Abstrahlwinkel der Antennen kann hierbei irgendwo in den genannten Bereichen liegen (bspw. kann der Abstrahlwinkel in der Tabelle mit der Überschrift "Abstrahlwinkel 30° bis 60°" 45° aufweisen). Abstrahlwinkel der Antennen 0° bis 30°
Zusammenfassend kann festgehalten werden, dass bei einem höheren Tunnel der verfügbare Antennenwinkelbereich kleiner gewählt werden muss, da ansonsten die Messzonen vor dem Tunnel abhängig von der Abstrahlcharakteristik der Antennen zu groß würden. Der verfügbare Antennenwinkelbereich liegt bspw. bei einem Abstrahlwinkel der Antennen von 0° bis 30° für eine Höhe von 2m bis 2,5m, bei 5° bis 35° und beträgt somit 30°, da die Antenne in einem beliebigen Winkel zwischen 5° und 35° relativ zum Dach angeordnet werden kann. Mit steigender Tunnelhöhe reduziert sich der verfügbare Antennenwinkelbereich auf 28°, 26° bzw. 24°. Des Weiteren werden bei einer Erhöhung des Tunnels gehäuft Messpunkte an der entgegengesetzten Seite auftreten. Dies setzt ebenfalls eine Einschränkung des verfügbaren Winkelbereichs voraus. Weiterhin muss die Leistung geringfügig angepasst werden, um die Höhe des Tunnels auszugleichen. In summary, it can be stated that with a higher tunnel, the available antenna angle range must be chosen smaller, since otherwise the measuring zones in front of the tunnel would become too large, depending on the emission characteristics of the antennas. The available antenna angle range is, for example, at a radiation angle of the antennas from 0 ° to 30 ° for a height of 2m to 2.5m, at 5 ° to 35 ° and is thus 30 °, since the antenna at any angle between 5 ° and 35 ° can be arranged relative to the roof. With increasing tunnel height, the available antenna angle range is reduced to 28 °, 26 ° or 24 °. Furthermore, when the tunnel is increased, more frequent measurement points will occur on the opposite side. This also requires a limitation of the available angle range. Furthermore, the power must be slightly adjusted to compensate for the height of the tunnel.
Bei einer Veränderung der Länge des Tunnels werden die weiteren Parameter nicht beeinflusst, sodass eine Anpassung dieser Parameter nicht notwendig ist. If the length of the tunnel is changed, the other parameters are not affected, so that an adaptation of these parameters is not necessary.
Wird der Antennenversatz (d.h. der Abstand der Antennen) von der jeweiligen Tunnelöffnung verändert, so wird der Winkel beeinflusst, in dem die Antennen relativ zum Dach anzuordnen sind. Die verfügbaren Grenzen des Antennenwinkels ergeben sich in Abhängigkeit von den Abstrahlcharakteristiken der Antennen wie folgt:
Der Eintritt entspricht hierbei einem Versatz von 0. Abstrahlwinkel der Antennen 0° bis 30°
The entry corresponds to an offset of 0. Beam angle of the antennas 0 ° to 30 °
Wird der Antennenwinkel selbst, d.h. derjenige Winkel, in dem die Antennen relativ zum Dach angeordnet sind, verändert, so hat dies Auswirkungen auf die Höhe des Tunnels, die erforderliche Antennenleistung und den Antennenversatz relativ zu der jeweiligen Tunnelöffnung. Die Zusammenhänge ergeben sich aus den folgenden Tabellen: Abstrahlwinkel der Antennen 0° bis 30°
Der Begriff "gerichtet" in Bezug auf den Abstrahlwinkel der Antennen bedeutet hierbei, dass die Antennenkeule (oder anders ausgedrückt die Abstrahlcharakteristik der Antenne) nicht rund sondern elliptisch ist. Sie ist somit umso schmaler, umso mehr sie gerichtet ist. The term "directed" with respect to the radiation angle of the antennas means here that the antenna lobe (or in other words the emission characteristic of the antenna) is not round but elliptical. It is so narrow, the more it is addressed.
Eine unabhängige Erfindung, die ebenfalls auf RFID-Technologie beruht, ist in den
Bevorzugt ist die zweite Antenne relativ zur Bodenebene, die durch die Straße
Die obere Antenne
Es ist bevorzugt, dass auf der Fahrbahn eine Induktionsschleife oder mindestens zwei Induktionsschleifen vorgesehen sind. Beim Überfahren der Induktionsschleifen durch ein Fahrzeug wird die Elektronik der Antennen bevorzugt aktiviert, sodass erst dann Funksignale der RFID-Tags erkannt werden. Bei der Verwendung von mindestens zwei Induktionsschleifen kann eine Richtungserkennung stattfinden. Die Stromversorgung der Logikbox
Die Logik, durch die die Messdaten der Antennen ausgewertet werden, entspricht im Wesentlichen der Logik der ersten Erfindung, insofern als dass drei verschiedene Zustände ausgegeben werden, nämlich eine ungültige Messung, eine gültige Messung, bei der die Bewegungsrichtung der Person oder des Fahrzeugs im Vorhinein festgelegt ist (hier ist lediglich eine Induktionsschleife notwendig, wobei zwei Induktionsschleifen zur Ermittlung entgegengesetzter Auffahrung verwendet werden können), und eine gültige Messung mit Richtungserkennung, bei der zwei Induktionsschleifen notwendig sind. The logic by which the measurement data of the antennas are evaluated essentially corresponds to the logic of the first invention in that three different states are output, viz. An invalid measurement, a valid measurement in which the direction of movement of the person or of the vehicle is in advance is fixed (here only one induction loop is needed, where two induction loops can be used to detect reverse offsets), and a valid direction detection measurement that requires two induction loops.
Eine ungültige Messung liegt dann vor, wenn eine Person die Vorrichtung
Bei einer richtungsdefinierten Messung mit festgelegter Richtung (eine Induktionsschleife) wird ein in oder an einem Fahrzeug befindlicher RFID-Tag erkannt. Die Induktionsschleife wurde davor oder danach aktiviert (z.B. kann vorgesehen sein, dass die Induktionsschleife in einem Zeitraum von 0s bis 5s vor oder nach dem Antennenkontakt aktiviert wurde). In diesem Fall findet eine gültige Erkennung statt. In a direction-defined measurement with a defined direction (an induction loop), an RFID tag located in or on a vehicle is detected. The induction loop was activated before or after (for example, it may be provided that the induction loop was activated in a period of 0s to 5s before or after antenna contact). In this case, a valid recognition takes place.
Eine richtungsdefinierte Messung mit gemessener Richtung (zwei Induktionsschleifen) liegt vor, wenn ein RFID-Tag in oder an einem Fahrzeug erkannt wird. Nacheinander werden ferner durch das Fahrzeug zwei beabstandete Induktionsschleifen aktiviert, sodass die Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt werden kann. Es liegt somit eine richtungsdefinierte Messung mit gemessener Richtung vor.A direction-defined measurement with a measured direction (two induction loops) is present when an RFID tag is detected in or on a vehicle. One after the other, two spaced-apart induction loops are further activated by the vehicle, so that the direction of travel of the vehicle can be detected. There is thus a direction-defined measurement with a measured direction.
Durch die genannte Anordnung der beiden Antennen kann erreicht werden, dass durch die erste Antenne die im Wesentlichen in Höhe eines durchschnittlichen Fahrzeugfensters angeordnet ist, Funkwellen durch das Fahrzeugfenster hindurch in das Fahrzeug gesendet werden. Diese treten durch das Fahrzeugfenster in das Fahrzeug ein und werden im Inneren des Fahrzeugs durch verschiedene reflektierende Bauteile reflektiert. Hierdurch kann eine optimale Ausleuchtung des Inneren eines Fahrzeugs mit Funksignalen erreicht werden, sodass RFID-Tags die sich an verschiedensten Positionen innerhalb des Fahrzeugs befinden, zuverlässiger erkannt werden können. As a result of the above-mentioned arrangement of the two antennas, it can be achieved that radio waves are transmitted through the vehicle window into the vehicle through the first antenna, which is arranged essentially at the level of an average vehicle window. These enter through the vehicle window in the vehicle and are reflected inside the vehicle by various reflective components. As a result, an optimal illumination of the interior of a vehicle with radio signals can be achieved, so that RFID tags located at various positions within the vehicle can be detected more reliably.
Am Haltelement
Die zweite Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung
In der Darstellung gemäß
In der Ausführungsform gemäß
In
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013223703.0A DE102013223703B4 (en) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | Device and method for directionally sensitive detection of the entry and / or exit of people |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013223703.0A DE102013223703B4 (en) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | Device and method for directionally sensitive detection of the entry and / or exit of people |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013223703A1 true DE102013223703A1 (en) | 2015-05-21 |
DE102013223703B4 DE102013223703B4 (en) | 2021-09-02 |
Family
ID=53184400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013223703.0A Expired - Fee Related DE102013223703B4 (en) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | Device and method for directionally sensitive detection of the entry and / or exit of people |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102013223703B4 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017220377A1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Method for monitoring and/or coordinating a building site |
WO2017220378A1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Method for at least partially automatically assigning authorizations, in particular access authorizations, to an operator |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011000852A1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-23 | Sick Ag | RFID reading tunnel and method for reading out RFID transponders |
US20130278382A1 (en) * | 2007-07-27 | 2013-10-24 | Lucomm Technologies, Inc. | Systems and methods for object localization and path identification based on rfid sensing |
-
2013
- 2013-11-20 DE DE102013223703.0A patent/DE102013223703B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130278382A1 (en) * | 2007-07-27 | 2013-10-24 | Lucomm Technologies, Inc. | Systems and methods for object localization and path identification based on rfid sensing |
DE102011000852A1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-23 | Sick Ag | RFID reading tunnel and method for reading out RFID transponders |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017220377A1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Method for monitoring and/or coordinating a building site |
WO2017220378A1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Method for at least partially automatically assigning authorizations, in particular access authorizations, to an operator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102013223703B4 (en) | 2021-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2746803B1 (en) | Method and assembly for detecting traffic offences in an area with traffic lights by measuring the rear of vehicles using a radar device | |
DE102010024014B4 (en) | Target for a geodetic device | |
DE69326626T2 (en) | Method and device for locating and protecting people and objects | |
EP1723446B1 (en) | Access control device | |
DE9411602U1 (en) | Arrangement for the detection of objects in an area to be monitored | |
WO2002007106A1 (en) | Detection device | |
EP3356848B1 (en) | Wind farm aircraft beacon system and wind farm having said system and method for providing a wind farm with a beacon | |
EP3857256B1 (en) | Method for detecting road users | |
EP2707862B1 (en) | Distance measurement by means of a camera sensor | |
DE102013102683A1 (en) | Method for detecting traffic violations in a traffic light area by tailing with a radar device | |
DE102014208522A1 (en) | HAZARDOUS AREA MONITORING ON A TRAINER TRANSFER | |
DE102017212644A1 (en) | Sensor system and method for determining at least one traffic situation | |
AT508711B1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR SEARCHING AND DETECTING ANIMALS HIDDEN IN AGRICULTURAL FIELDS AND MEADOWS | |
DE102013223703B4 (en) | Device and method for directionally sensitive detection of the entry and / or exit of people | |
EP0029827B1 (en) | Process for the surveyance of premises by means of directional pulse waves and installation for carrying out such process | |
DE102013002994A1 (en) | Method and device for determining a coverage area of a traffic route | |
EP0023625B1 (en) | Alarm system for intrusion detection of an object moving in the proximity of an object to be protected | |
DE102015226613A1 (en) | Method for optimizing environment sensing in a vehicle | |
EP3188389B1 (en) | Device, system and method for registering an interfering signal | |
DE10128722C1 (en) | Device for monitoring objects, evaluates image coarsely to determine displacement relative to last image of monitored object, evaluates more accurately if image offset greater than maximum | |
DE102017115825A1 (en) | Method for detecting a passing vehicle | |
EP2584375B1 (en) | Door monitoring sensor and method for monitoring the counter closing edge of a door, in particular of a revolving door | |
DE19522464A1 (en) | Radar system for monitoring of fixed area with uneven surface | |
DE102018110288A1 (en) | Method for detecting wrong-way drivers and sensor system | |
EP3425610B1 (en) | Method and system for recording vehicles in a parking area |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: LIONS TRACK GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: GETENDO PROTECT GMBH, 51429 BERGISCH GLADBACH, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: DOMPATENT VON KREISLER SELTING WERNER - PARTNE, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |