DE102013223073A1 - roll stabilizer - Google Patents

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DE102013223073A1
DE102013223073A1 DE201310223073 DE102013223073A DE102013223073A1 DE 102013223073 A1 DE102013223073 A1 DE 102013223073A1 DE 201310223073 DE201310223073 DE 201310223073 DE 102013223073 A DE102013223073 A DE 102013223073A DE 102013223073 A1 DE102013223073 A1 DE 102013223073A1
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Fritz Wiesinger
Meinhard SCHMIDT
Markus Klinger
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Wankstabilisator (1) mit einem ersten Stabilisatorarm (2) mit einem radial erweiterten Flansch (3) und einem zweiten Stabilisatorarm, einem zwischen den beiden Stabilisatorarmen (2) angeordneten, diese gegeneinander verdrehenden Drehantrieb (8) mit einem Gehäuse (7), wobei der erste Stabilisatorarm (2) mittels des Flanschs (3) drehfest und axial fest mit dem Gehäuse (7) verbunden ist. Um eine kostengünstige und biegebeständige Verbindung zwischen erstem Stabilisatorarm (2) und Gehäuse (7) zu erzielen, ist der Flansch (3) unter Bildung eines axial formschlüssigen Hinterschnitts (11) radial außen und radial innerhalb des Hinterschnitts (11) mittels einer axialen Mehrschraubenverbindung (5) drehschlüssig mit dem Gehäuse (7) verbunden.The invention relates to a roll stabilizer (1) having a first stabilizer arm (2) with a radially widened flange (3) and a second stabilizer arm, a rotary drive (8) arranged between the two stabilizer arms (2) with a housing (7) ), wherein the first stabilizer arm (2) by means of the flange (3) rotatably and axially fixedly connected to the housing (7). In order to achieve a cost-effective and flexurally resistant connection between the first stabilizer arm (2) and the housing (7), the flange (3) is radially outwardly and radially inside the undercut (11) by means of an axial multi-screw connection (11) to form an axially positive undercut (11). 5) rotationally connected to the housing (7).

Figure DE102013223073A1_0001
Figure DE102013223073A1_0001

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Wankstabilisator mit einem ersten Stabilisatorarm mit einem radial erweiterten Flansch und einem zweiten Stabilisatorarm, einem zwischen den beiden Stabilisatorarmen angeordneten, diese gegeneinander verdrehenden Drehantrieb mit einem Gehäuse, wobei der erste Stabilisatorarm mittels des Flanschs drehfest und axial fest mit dem Gehäuse verbunden ist.The invention relates to a roll stabilizer with a first stabilizer arm with a radially expanded flange and a second stabilizer arm, arranged between the two stabilizer arms, this mutually rotating rotary drive with a housing, wherein the first stabilizer arm by means of the flange rotationally fixed and axially fixedly connected to the housing ,

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein gattungsgemäßer Wankstabilisator für Kraftfahrzeuge ist aus einem beispielsweise rohrförmigen gebogenen, in zwei Stabilisatorarme aufgetrennten Stabilisator gebildet, dessen Stabilisatorarme von einem in deren Enden integrierten Drehantrieb, beispielsweise einem elektromechanischen, von einer Steuereinrichtung gesteuerten Aktuator mit gegebenenfalls einem Getriebe bei Bedarf gegeneinander verdreht werden, um einem beispielsweise fahrbedingten Wanken der Karosserie des Kraftfahrzeugs entgegenzuwirken. Ein gattungsgemäßer Wankstabilisator ist aus den beispielsweise aufgeführten Patentdokumenten WO 2007/054 489 A1 , WO 2012/041 556 A2 und EP 2 543 528 A2 bekannt. Hierbei ist ein erster Stabilisatorarm mittels eines radial erweiterten Flanschs mit dem Gehäuse fest verbunden, wobei eine Stirnverzahnung wie Hirth-Verzahnung zwischen dem Flansch und dem Gehäuse mittels einer axialen Mehrfachverschraubung verschraubt ist. Der zweite Stabilisatorarm ist mit einer drehenden Welle des Drehantriebs verbunden. Infolge der auftretenden Biegemomente an der Stirnverzahnung ist die Mehrfachverschraubung besonders hoch belastet. Weiterhin ist die Herstellung der Stirnverzahnung kostenintensiv und bedingt eine radiale Abdichtung zwischen Flansch und Gehäuse.A generic roll stabilizer for motor vehicles is formed of a tubular curved example, separated into two stabilizer arms stabilizer whose stabilizer arms are rotated by an integrated in the ends rotary drive, such as an electromechanical, controlled by a control actuator with optionally a gear if necessary against each other to one For example, to counteract driving-induced roll the body of the motor vehicle. A generic roll stabilizer is from the patent documents listed, for example WO 2007/054 489 A1 . WO 2012/041 556 A2 and EP 2 543 528 A2 known. In this case, a first stabilizer arm is fixedly connected to the housing by means of a radially widened flange, wherein an end serration such as Hirth serration between the flange and the housing is screwed by means of an axial Mehrfachverschraubung. The second stabilizer arm is connected to a rotating shaft of the rotary drive. Due to the occurring bending moments on the spur gearing the Mehrfachverschraubung is particularly heavily loaded. Furthermore, the manufacture of the spur gear is costly and requires a radial seal between the flange and the housing.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist, einen kostengünstigen Wankstabilisator mit einer langzeitstabilen, biegefesten Anbindung des ersten Stabilisatorarms an das Gehäuse vorzuschlagen.The object of the invention is to propose a cost-effective roll stabilizer with a long-term stable, bending-resistant connection of the first stabilizer arm to the housing.

Allgemeine Beschreibung der ErfindungGeneral description of the invention

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Der vorgeschlagene Wankstabilisator enthält einen ersten Stabilisatorarm mit einem radial erweiterten Flansch und einen zweiten Stabilisatorarm. Die Stabilisatorarme können beispielsweise rohrförmig ausgebildet sein und entsprechend ihrer Anwendung einen quer zur Fahrtrichtung, mit einem Drehantrieb verbundenen Schenkel und einen längs zur Fahrtrichtung ausgebildeten Schenkel zur Anbindung eines Radträgers aufweisen. Der Drehantrieb verbindet die beiden Stabilisatorarme und verdreht diese bei Bedarf gegeneinander. Hierzu sind der erste Stabilisatorarm mittels des Flanschs mit einem Gehäuse des Drehantriebs und der zweite Stabilisatorarm mit einem angetriebenen Element des Drehantriebs, beispielsweise einem Rotor eines Elektromotors oder bevorzugt einer Ausgangswelle eines sich dem Rotor anschließenden Getriebes wie Planetenwälzgetriebe oder dergleichen drehschlüssig verbunden. Der Flansch des ersten Stabilisatorarms ist dabei drehfest und axial fest mit dem Gehäuse verbunden. Zur kostengünstigen und biegesteifen Anbindung des Flanschs an das Gehäuse ist der Flansch unter Bildung eines axial formschlüssigen Hinterschnitts radial außen und radial innerhalb des Hinterschnitts mittels einer axialen Mehrschraubenverbindung drehschlüssig mit dem Gehäuse verbunden.The proposed roll stabilizer includes a first stabilizer arm with a radially expanded flange and a second stabilizer arm. The stabilizer arms may for example be tubular and, according to their application, have a leg connected transversely to the direction of travel, with a rotary drive, and a leg formed longitudinally to the direction of travel for connecting a wheel carrier. The rotary drive connects the two stabilizer arms and turns them against each other if necessary. For this purpose, the first stabilizer arm by means of the flange with a housing of the rotary drive and the second stabilizer arm with a driven element of the rotary drive, for example, a rotor of an electric motor or preferably an output shaft of the rotor subsequent transmission such as Planetenwälzgetriebe or the like rotationally connected. The flange of the first stabilizer arm is rotatably and axially fixedly connected to the housing. For cost-effective and rigid connection of the flange to the housing of the flange to form an axially positive undercut radially outwardly and radially within the undercut by means of an axial multi-screw connection rotationally connected to the housing.

Zur biegesteifen Aufnahme des Flanschs an dem Gehäuse ist an dem Gehäuse ein die Mehrschraubenverbindung mit den Flansch bildender Einschweißring vorgesehen. Der Einschweißring ist in bevorzugter Weise mit dem Gehäuse verschweißt und ist bezüglich seiner Materialstärke so ausgebildet, dass die Gewinde für die Mehrschraubenverbindung eingebracht werden können. Die Mehrschraubenverbindung ist beispielsweise aus mehreren, auf einem Teilkreis angeordneten Schrauben oder Gewindebolzen gebildet, die in von dem Flansch her in den Einschweißring eingeschraubt sind.For rigidly receiving the flange on the housing, a multi-bolt connection to the flange forming weld ring is provided on the housing. The weld-in ring is preferably welded to the housing and is designed with respect to its material thickness so that the threads for the multi-screw connection can be introduced. The multi-bolt connection is formed, for example, from a plurality of screws or threaded bolts arranged on a graduated circle, which are screwed into the weld-in ring from the flange.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann der Hinterschnitt mittels eines radial außen zwischen einem Innenumfang des Gehäuses und einem Außenumfang des Flanschs vorgesehenen Schraubgewindes gebildet sein. Alternativ kann der Hinterschnitt mittels eines radial außen zwischen einem Innenumfang des Einschweißrings und einem Außenumfang des Flanschs vorgesehenen Schraubgewindes gebildet sein. Derartige Schraubgewinde stützen die Biegemomente zwischen Flansch und Gehäuse ab, so dass unter Belastung auftretende Spalte zwischen Gehäuse und Flansch vermieden und die Mehrschraubenverbindung so entlastet wird, dass im Wesentlichen nur nach die Torsionskräfte zwischen Flansch und Gehäuse übertragen werden müssen. Bei einer Ausbildung eines Axialanschlags zwischen Flansch und Einschweißring kennen zudem zwischen diesen auftretende Reibkräfte die von der Mehrschraubenverbindung zu übertragenden Torsionskräfte weiter verringert werden. Zur Bildung eines Axialanschlags mit dabei fluchtenden Öffnungen der Mehrschraubenverbindung in dem Flansch und in dem Einschweißring kann das Schraubgewinde mit einem eindeutigen, winkelselektiven Gewindeanfang ausgebildet sein.According to an advantageous embodiment, the undercut may be formed by means of a screw thread provided radially outwardly between an inner periphery of the housing and an outer periphery of the flange. Alternatively, the undercut may be formed by means of a screw thread provided radially outwardly between an inner periphery of the weld ring and an outer periphery of the flange. Such screw thread support the bending moments between the flange and housing so that occurring under load column between the housing and flange avoided and the multi-bolt connection is relieved so that essentially only after the torsional forces between flange and housing must be transmitted. In an embodiment of an axial stop between the flange and welding ring also know between these occurring frictional forces to be transmitted from the multi-bolt connection torsional forces are further reduced. To form an axial stop with thereby aligned openings of the multi-screw connection in the flange and in the welding ring can Screw thread can be formed with a clear, angle-selective thread beginning.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann der Hinterschnitt mittels einer zwischen Flansch und Einschweißring vorgesehenen Bajonettverbindung im Sinne einer Steck-/Drehverbindung gebildet sein. Hierbei verfügen Flansch und/oder Einschweißring als Bauteile über radial nach innen erweiterte Bereiche, die mit radial nach außen erweiterten Bereiches des jeweils anderen Bauteiles nach axialer Überlagerung und anschließender Verdrehung einen Hinterschnitt bilden. An dieser hinterschnittenen Positionierung der Bereiche erfolgt mittels der axialen, die Torsionskräfte übertragenden Mehrschraubenverbindung die axiale Verschraubung der Bauteile miteinander. Dabei kann eine Verschraubung an den sich axial überlappenden Bereichen selbst erfolgen. Die axial überlappten Bereiche nehmen dabei die Biegemomente der Verbindung zwischen Stabilisatorarm und Gehäuse auf.According to a further advantageous embodiment, the undercut can be formed by means of a provided between the flange and weld ring bayonet connection in the sense of a plug / rotary connection. In this case, the flange and / or weld-in ring as components have radially inwardly widened areas, which form an undercut with radially outwardly widened area of the respective other component after axial superposition and subsequent rotation. At this undercut positioning of the regions by means of the axial, the torsional forces transmitted multi-screw connection, the axial screwing of the components together. In this case, a screw can be done on the axially overlapping areas themselves. The axially overlapped areas absorb the bending moments of the connection between stabilizer arm and housing.

Die Stabilisatorarme sind beispielsweise koaxial zu dem Drehantrieb, insbesondere einer Rotorwelle eines Elektromotors angeordnet, so dass sich eine koaxiale Anordnung eines Rohrabschnitts des ersten Stabilisatorarms gegenüber dem Flansch ergibt. Weiterhin ergibt sich daraus eine koaxiale Anordnung des Teilkreises der Mehrschraubenverbindung gegenüber Flansch und Rohrabschnitt. Insbesondere aus Bauraumgründen können die Stabilisatorarme gegenüber dem Drehantrieb exzentrisch angeordnet sein. Dies bedeutet beispielsweise, dass die Rotorachse eines Elektromotors des Drehantriebs und das Gehäuse achsparallel zu den quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten Rohrabschnitten beziehungsweise Schenkeln der Stabilisatorarme ausgebildet sein können. Dies bedeutet für den ersten Stabilisatorarm, dass der zugehörige Rohrabschnitt exzentrisch mit dem Flansch verbunden ist und beispielsweise für den zweiten Stabilisatorarm, dass dieser mit einer parallel zum Rotor angetriebenen Antriebswelle drehschlüssig verbunden ist. Infolgedessen kann eine Achse des Rohrabschnitts des ersten Stabilisationsarms auf dem Teilkreis der Mehrschraubenverbindung angeordnet sein oder der Rohrabschnitt kann den Teilkreis zumindest schneiden, so dass in diesem Bereich keine axial wirksamen Schraubverbindungen zwischen Flansch und Einschweißring vorgesehen sind. Insbesondere für eine stabile, biegesteife und langzeitstabile Ausbildung derartiger exzentrischer Verbindungen zwischen Stabilisatorarm und Gehäuse ist ein axial formschlüssiger Hinterschnitt besonders vorteilhaft.The stabilizer arms are arranged, for example, coaxially with the rotary drive, in particular a rotor shaft of an electric motor, so that a coaxial arrangement of a tube section of the first stabilizer arm relative to the flange results. Furthermore, this results in a coaxial arrangement of the pitch circle of the multi-screw connection with respect to flange and pipe section. In particular, for space reasons, the stabilizer arms can be arranged eccentrically relative to the rotary drive. This means, for example, that the rotor axis of an electric motor of the rotary drive and the housing can be formed axially parallel to the aligned transversely to the direction of travel pipe sections or legs of the stabilizer arms. This means for the first stabilizer arm, that the associated pipe section is eccentrically connected to the flange and, for example for the second stabilizer arm, that it is rotationally connected to a drive shaft driven parallel to the rotor. As a result, an axis of the pipe section of the first stabilization arm can be arranged on the pitch circle of the multi-bolt connection or the pipe section can at least intersect the pitch circle, so that no axially effective screw connections between flange and weld ring are provided in this area. In particular, for a stable, rigid and long-term stable training such eccentric connections between stabilizer arm and housing an axially positive undercut is particularly advantageous.

Die Verbindung des ersten Stabilisatorarms mit dem Flansch kann einteilig ausgebildet sein, wobei der Flansch angeformt ist. Es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, den Stabilisatorarm und den Flansch zweiteilig auszubilden und miteinander zu verschweißen, bevorzugt mittels eines Reibschweißverfahrens zu verbinden.The connection of the first stabilizer arm with the flange may be integrally formed, wherein the flange is integrally formed. However, it has proved to be advantageous to form the stabilizer arm and the flange in two parts and to weld together, preferably to connect by means of a friction welding process.

Die vorteilhafte Ausbildung der vorgeschlagenen Verbindung mittels eines radial äußeren Hinterschnitts ermöglicht in vorteilhafter Weise die Ausbildung einer Abdichtung des Drehantriebs nach außen mittels einer zwischen Flansch und Gehäuse beziehungsweise Einschweißring vorgesehenen Axialdichtung. Hierbei kann gegenüber einer Radialdichtung der Flansch an das Gehäuse gefügt werden, ohne Gefahr zu laufen, dass beim Einführen des Flanschs die Dichtung beschädigt wird.The advantageous embodiment of the proposed connection by means of a radially outer undercut advantageously allows the formation of a seal of the rotary drive to the outside by means provided between a flange and housing or weld ring axial seal. In this case, the flange can be joined to the housing relative to a radial seal, without running the risk that the seal is damaged during insertion of the flange.

Der vorgeschlagene Wankstabilisator enthält mit anderen Worten eine Kombination aus radialer und axialer Verschraubung. Ein Gewindering, der fest mit dem Gehäuse verbunden ist, enthält radial ein Innengewinde und mehrere Gewinde in axialer Richtung. In den Gewindering wird der mit dem ersten Stabilisatorarm bevorzugt durch Reibschweißen verbundene Flansch geschraubt. Durch diese Verbindung werden vor allem die Biegemomente und Axialkräfte direkt in das Gehäuse übertragen. Weiterhin verhindert diese Verschraubung das „Aufklaffen” bei der asymmetrischen Variante mit exzentrisch an dem Gehäuse angeordneten Stabilisatorarmen. Durch den geringen Bauraumbedarf in radialer Richtung werden die Packaging-Anforderungen an einen vorgegebenen Bauraum eingehalten. Zusätzlich kann durch diese Konfiguration der erste Stabilisatorarm bei einem Bruch ausgetauscht werden, ohne dass der komplette Drehantrieb entsorgt werden muss.The proposed roll stabilizer contains in other words a combination of radial and axial gland. A threaded ring, which is fixedly connected to the housing, radially includes an internal thread and a plurality of threads in the axial direction. The flange connected to the first stabilizer arm, preferably by friction welding, is screwed into the threaded ring. Through this connection, especially the bending moments and axial forces are transmitted directly into the housing. Furthermore, this screwing prevents the "unfolding" in the asymmetric variant with eccentrically arranged on the housing stabilizer arms. Due to the small space requirement in the radial direction, the packaging requirements are met in a given space. In addition, this configuration allows the first stabilizer arm to be replaced in the event of a break without having to dispose of the complete rotary drive.

Nach dem Einschrauben des Flansches wird dieser mit Schrauben in axialer Richtung befestigt. Diese Schrauben übertragen die auftretenden Torsionsmomente. Alternativ dazu können Bolzen bzw. Stifte zum Einsatz kommen. Um die Positionierung der Flanschbohrungen zu den Gewinden im Gewindering sicherzustellen, muss das radiale Gewinde mit definiertem Gewindeanfang gefertigt werden. Alternativ hierzu kann eine Abstimmscheibe eingelegt oder die Bohrungen erst nach der Montage eingebracht werden. Die axialen Gewinde/Bohrungen werden bevorzugt als Sacklochbohrungen ausgeführt, um die Dichtheit zu gewährleisten. Hieraus ergeben sich insbesondere folgende Konstruktionsmerkmale:

  • • Kombination aus radialer und axialer Verschraubung;
  • • Radiales Gewinde überträgt in erster Linie die Biegemomente und Axialkräfte;
  • • Axiale Gewinde/Bohrungen übertragen vor allem das Torsionsmoment und ebenfalls Axialkraftanteile;
  • • Axiale Gewinde/Bohrungen werden als Sacklochbohrungen ausgeführt, um Dichtheit zu gewährleisten;
  • • Alternativ kann das Innengewinde direkt in das Gehäuse eingebracht werden. In diesem Fall enthält der Gewindering nur die axialen Gewinde. Diese Variante ist aufgrund des geringeren Bauraumbedarfs in radialer Richtung vor allem für die asymmetrische Variante sinnvoll;
  • • Mit dem Gehäuse durch Schweißen, Einschrumpfen oder dergleichen verbundener Gewindering;
  • • Gewindering enthält radial ein Innengewinde und mehrere Gewinde in axialer Richtung;
  • • Alternativ können die axialen Gewinde durch Bohrungen für Bolzen/Stifte ersetzt werden;
  • • Innengewinde mit definiertem Gewindeanfang, um die durch die axialen Bohrungen definierte Position zu finden.
After screwing in the flange, it is fastened with screws in the axial direction. These screws transmit the occurring torsional moments. Alternatively, bolts or pins can be used. To ensure the positioning of the flange holes to the threads in the threaded ring, the radial thread must be machined with a defined thread start. Alternatively, a tuning disk can be inserted or the holes can be introduced only after assembly. The axial threads / holes are preferably designed as blind holes to ensure the tightness. This results in particular the following design features:
  • • Combination of radial and axial screw connection;
  • • Radial thread transmits primarily the bending moments and axial forces;
  • • Axial threads / bores mainly transmit the torsional moment and also axial force components;
  • • Axial threads / holes are designed as blind holes to ensure tightness;
  • • Alternatively, the internal thread can be inserted directly into the housing. In this case, the threaded ring contains only the axial threads. This variant makes sense due to the smaller space requirement in the radial direction, especially for the asymmetric variant;
  • • threaded ring connected to the housing by welding, shrinking or the like;
  • • threaded ring contains radially an internal thread and several threads in the axial direction;
  • • Alternatively, the axial threads can be replaced by holes for bolts / pins;
  • • Internal thread with defined thread start to find the position defined by the axial holes.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 12 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 12 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 eine Ansicht einer Verbindung zwischen einem Stabilisatorarm und einem Gehäuse eines Drehantriebs eines Wankstabilisators, 1 a view of a connection between a stabilizer arm and a housing of a rotary drive of a roll stabilizer,

2 einen Schnitt durch die Verbindung der 1, 2 a section through the connection of 1 .

3 eine Ansicht einer exzentrischen Verbindung zwischen einem Stabilisatorarm und einem Gehäuse eines Drehantriebs eines Wankstabilisators, 3 a view of an eccentric connection between a stabilizer arm and a housing of a rotary drive of a roll stabilizer,

4 einen Schnitt durch die Verbindung der 3, 4 a section through the connection of 3 .

5 eine Ansicht eines Flanschs eines Stabilisatorarms, 5 a view of a flange of a stabilizer arm,

6 eine Ansicht eines Einschweißrings eines Gehäuses eines Drehantriebs, 6 a view of a weld ring of a housing of a rotary drive,

7 eine Ansicht des Flanschs und des Einschweißrings der 6 und 7 während einer Fügephase, 7 a view of the flange and the weld ring the 6 and 7 during a joining phase,

8 eine Ansicht des Flanschs und des Einschweißrings der 6 und 7 im gefügten Zustand, 8th a view of the flange and the weld ring the 6 and 7 in the assembled state,

9 eine Ansicht eines Flanschs eines exzentrische an diesem aufgenommenen Stabilisatorarms, 9 a view of a flange of an eccentric on this recorded stabilizer arm,

10 eine Ansicht eines Einschweißrings eines Gehäuses zur hinterschnittenen Aufnahme des Flanschs der 9 10 a view of a weld ring of a housing for undercut receiving the flange of 9

11 eine Ansicht des Flanschs und des Einschweißrings der 9 und 10 während einer Fügephase und 11 a view of the flange and the weld ring the 9 and 10 during a joining phase and

12 eine Ansicht des Flanschs und des Einschweißrings der 9 und 10 im gefügten Zustand, 12 a view of the flange and the weld ring the 9 and 10 in the assembled state,

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Die 1 und 2 zeigen in Zusammenschau einen Teil des Wankstabilisators 1 in Ansicht beziehungsweise im Schnitt. Der sich hierzu unterscheidende, generelle Aufbau eines gattungsgemäßen Wankstabilisators kann dem zuvor zitierten Stand der Technik entnommen werden. Dargestellt ist die Verbindung des dem ersten Stabilisatorarm 2 zugeordneten Flanschs 3, welcher mittels eines Reibschweißverfahrens mit dem Stabilisatorarm 2 ein Bauteil bildet. Um den koaxial zur Mittelachse des Flanschs 3 angeordneten Rohrabschnitt 4 ist die Mehrschraubenverbindung 5 mit den über den Umfang angeordneten Schrauben 6 vorgesehen.The 1 and 2 show in synopsis a part of the roll stabilizer 1 in view or in section. The differing, general structure of a generic roll stabilizer can be taken from the prior art cited above. Shown is the connection of the first stabilizer arm 2 associated flange 3 , which by means of a friction welding process with the stabilizer arm 2 forms a component. To be coaxial with the center axis of the flange 3 arranged pipe section 4 is the multi-bolt connection 5 with the screws arranged around the circumference 6 intended.

Der Stabilisatorarm 2 ist mit dem Gehäuse 7 eines nicht näher dargestellten Drehantriebs 8 verbunden. Hierzu ist in dem Gehäuse 7 der Einschweißring 9 eingebracht wie eingeschweißt, der für die Schrauben 6 die Gewinde 10 zur Bildung einer axialen Schraubverbindung enthält, welche die Torsionskräfte in Verbindung mit einem Reibschluss zwischen den auf Anschlag befindlichen Flansch 3 und dem Einschweißring 9 übertragen. Um eine zusätzliche Stabilisierung der axialen Verbindung zwischen Flansch 3 und Gehäuse 7 zu erzielen, ist radial außerhalb der Mehrschraubenverbindung 5 der axial formschlüssige Hinterschnitt 11 vorgesehen. Dieser ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch das Schraubgewinde 12 wie Umfangsgewinde zwischen dem an dem Einschweißring 9 einteilig angebrachten Gewindering 13 mit dem Innengewinde 14 und dem an dem Flansch 3 vorgesehenen Außengewinde 15 gebildet. Das Schraubgewinde 12 bildet hierbei durch die ineinander greifenden Gewindegänge des Innengewindes 14 und des Außengewindes 15 axiale Hinterschnitte 11, welche eine Spaltbildung zwischen Flansch 3 und Gehäuse 7 vermeiden und die Mehrschraubenverbindung 5 axial entlasten. Die Gewindegänge des Innengewindes 14 und des Außengewindes sind dabei eindeutig aufeinander positioniert, so dass bei Erreichen des Anschlags zwischen Flansch 3 und Einschweißring 9 die Gewinde 10 des Einschweißrings 9 mit den Öffnungen 16 in dem Flansch 3 fluchten. Alternativ können in nicht dargestellter Weise entsprechend dick ausgebildete Ausgleichsringe zwischen Flansch 3 und Einschweißring 9 zur Sicherstellung des Axialanschlags vorgesehen sein.The stabilizer arm 2 is with the case 7 a rotary drive, not shown 8th connected. This is in the case 7 the welding ring 9 Inserted as welded, for the screws 6 the threads 10 to form an axial screw connection, which the torsional forces in conjunction with a frictional engagement between the abutting flange 3 and the weld ring 9 transfer. To additional stabilization of the axial connection between flange 3 and housing 7 is radially outward of the multi-bolt connection 5 the axially positive undercut 11 intended. This is in the embodiment shown by the screw thread 12 as circumferential thread between the at the weld 9 one-piece threaded ring 13 with the internal thread 14 and on the flange 3 provided external thread 15 educated. The screw thread 12 forms here by the interlocking threads of the internal thread 14 and external thread 15 axial undercuts 11 , which is a gap formation between the flange 3 and housing 7 avoid and the multi-bolt connection 5 axially relieve. The threads of the internal thread 14 and the external thread are clearly positioned on top of each other, so that when reaching the stop between the flange 3 and welding ring 9 the threads 10 of the welding ring 9 with the openings 16 in the flange 3 aligned. Alternatively, in a manner not shown correspondingly thick compensating rings between flange 3 and welding ring 9 be provided to ensure the axial stop.

Die 3 und 4 zeigen in der Gesamtschau den gegenüber dem Wankstabilisator 1 der 1 und 2 veränderten Wankstabilisator 1a in Teilansicht und im Teilschnitt. Im Gegensatz zu dem Wankstabilisator 1 ist der Rohrabschnitt 4a des Flanschs 3a exzentrisch zu dessen Mittelachse angeordnet, so dass der Stabilisatorarm 2a insgesamt exzentrisch zu dem Drehantrieb 8a und dessen Gehäuse 7a angeordnet ist. Hieraus resultiert ein nur teilweise über den Umfang mit Schrauben 6a besetzter Teilkreis der Mehrschraubenverbindung 5a. Weiterhin sind durch die Hebelwirkung des Stabilisatorarms 2a die an den radial gegenüber dem Rohrabschnitt 4a liegenden Schrauben 6a auftretenden Biegelasten besonders hoch. Die Entlastung der Mehrschraubenverbindung 5a erfolgt in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel mittels des die Hinterschnitte 11a bildenden Schraubgewindes 12a. Das Schraubgewinde 12a ist hierbei zwischen dem Gehäuse 7a direkt mittels des einteilig mit dem Gehäuse 7a ausgebildeten oder an dieses angebrachten Gewinderings 13a mit dem Innengewinde 14a und dem am Flansch 3a ausgebildeten Außengewinde 15a hergestellt. Es versteht sich, dass das Schraubgewinde 12 der 1 und 2 auch an dem Wankstabilisator 1a der 3 und 4 und das Schraubgewinde 12a an dem Wankstabilisator 1 der 1 und 2 vorgesehen sein kann. The 3 and 4 show in the overall view the opposite the roll stabilizer 1 of the 1 and 2 modified roll stabilizer 1a in partial view and in partial section. In contrast to the roll stabilizer 1 is the pipe section 4a of the flange 3a arranged eccentrically to the central axis, so that the stabilizer arm 2a altogether eccentric to the rotary drive 8a and its housing 7a is arranged. This results in only partially over the circumference with screws 6a occupied pitch of the multi-bolt connection 5a , Furthermore, by the leverage of the stabilizer arm 2a the at the radially opposite the pipe section 4a lying screws 6a occurring bending loads particularly high. The relief of the multi-bolt connection 5a takes place in the embodiment shown here by means of the undercuts 11a forming screw thread 12a , The screw thread 12a is here between the housing 7a directly by means of the one-piece with the housing 7a trained or attached to this threaded ring 13a with the internal thread 14a and at the flange 3a trained external thread 15a produced. It is understood that the screw thread 12 of the 1 and 2 also on the roll stabilizer 1a of the 3 and 4 and the screw thread 12a on the roll stabilizer 1 of the 1 and 2 can be provided.

Die 5 und 6 zeigen den Flansch 3b mit koaxial zur Mittelachse angeordnetem Rohrabschnitt 4b und den Einschweißring 9b eines nicht näher dargestellten Wankstabilisators, im Übrigen im Wesentlichen den Wankstabilisatoren 1, 1a der 1 bis 4 und dem vorweg zitierten Stand der Technik entsprechenden Wankstabilisator in Ansicht. Der Flansch 3b weist über den Umfang mit Lücken 17b abwechselnde, radial erweiterte Bereiche 16b auf. Der Einschweißring 9b weist die zu den Bereichen 16b des Flanschs 3b komplementären, mit den Lücken 19b über den Umfang abwechselnden, nach radial innen erweiterten Bereiche 18b auf. Die Bereiche 18b sind gegenüber der Wandung 20b des Einschweißrings 9b axial in Höhe der Stärke der Bereiche 18b des Flanschs 3b beabstandet. Der Flansch 3b und der Einschweißring 9b weisen Öffnungen 21b, 22b für eine Mehrschraubenverbindung auf, wobei je nach Ausbildung der Verschraubung alle Öffnungen, nur die Bereiche 16b, oder nur nicht dargestellte in der Wandung 20b vorgesehene Öffnungen Gewinde aufweisen können.The 5 and 6 show the flange 3b with coaxial to the central axis arranged pipe section 4b and the weld ring 9b a roll stabilizer, not shown, otherwise essentially the roll stabilizers 1 . 1a of the 1 to 4 and the previously cited prior art roll stabilizer in view. The flange 3b points over the perimeter with gaps 17b alternating, radially expanded areas 16b on. The welding ring 9b assign the to the areas 16b of the flange 3b complementary, with the gaps 19b over the circumference alternating, radially inwardly extended areas 18b on. The areas 18b are opposite the wall 20b of the welding ring 9b axially equal to the thickness of the areas 18b of the flange 3b spaced. The flange 3b and the weld ring 9b have openings 21b . 22b for a multi-bolt connection, depending on the design of the screw all openings, only the areas 16b , or only in the wall, not shown 20b provided openings may have threads.

Die 7 zeigt den Flansch 3b der 5 während des Fügens in dem Einschweißring 9b der 6. Hierbei tauchen die Bereiche 16b an den Lücken 19b in den Einschweißring 9b axial ein und übergreifen die Bereiche 18b axial. Die 8 zeigt den gegenüber dem Einschweißring 9b um 90° verdrehten Flansch 3b. Hierbei bildet sich der axial formschlüssige Hinterschnitt 11b als Bajonettverbindung 12b durch axiales Überlagern der Bereiche 16b, 18b aus. Die Übertragung der Torsionskräfte erfolgt mittels der an den Öffnungen 21b, 22b vorgesehenen Mehrschraubenverbindung 5b, wobei die den Schrauben 6, 6a der 1 bis 4 entsprechenden Schrauben noch nicht montiert sind.The 7 shows the flange 3b of the 5 during the joining in the weld-in ring 9b of the 6 , Here are the areas diving 16b at the gaps 19b in the weld-in ring 9b axially and overlap the areas 18b axially. The 8th shows the opposite the welding ring 9b 90 ° twisted flange 3b , Here, the axially positive undercut forms 11b as a bayonet connection 12b by axially overlapping the areas 16b . 18b out. The transmission of the torsional forces by means of the openings 21b . 22b provided multi-bolt connection 5b taking the screws 6 . 6a of the 1 to 4 corresponding screws are not yet mounted.

Die 9 bis 12 zeigen den Flansch 3c mit exzentrisch gegenüber der Mittellinie versetztem Rohrabschnitt 4c und den Einschweißring 9c in ansonsten den 5 bis 8 entsprechenden Darstellungen der mit den Lücken 17c, 19c über den Umfang abwechselnden, radial nach innen und außen erweiterten Bereichen 16c, 18c, wobei zur Aufnahme des Rohrflansches 4c in dem Einschweißring 9c die erweiterte Lücke 23c vorgesehen ist. In entsprechender Weise ist der Hinterschnitt 11c als Bajonettverbindung 12c ausgebildet.The 9 to 12 show the flange 3c with eccentrically offset from the center line pipe section 4c and the weld ring 9c in otherwise the 5 to 8th corresponding representations of the ones with the gaps 17c . 19c over the circumference alternating, radially inward and outward widened areas 16c . 18c , wherein for receiving the pipe flange 4c in the weld-in ring 9c the extended gap 23c is provided. Correspondingly, the undercut is 11c as a bayonet connection 12c educated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Wankstabilisatorroll stabilizer
1a1a
Wankstabilisatorroll stabilizer
22
Stabilisatorarmstabilizer arm
2a2a
Stabilisatorarmstabilizer arm
33
Flanschflange
3a3a
Flanschflange
3b3b
Flanschflange
3c3c
Flanschflange
44
Rohrabschnittpipe section
4a4a
Rohrabschnittpipe section
4b4b
Rohrabschnittpipe section
4c4c
Rohrabschnittpipe section
55
MehrschraubenverbindungMore screw connection
5a5a
MehrschraubenverbindungMore screw connection
5b5b
MehrschraubenverbindungMore screw connection
66
Schraubescrew
5a5a
Schraubescrew
77
Gehäusecasing
7a7a
Gehäusecasing
88th
Drehantriebrotary drive
8a8a
Drehantriebrotary drive
99
Einschweißringwelding ring
9a9a
Einschweißringwelding ring
9b9b
Einschweißringwelding ring
9c9c
EinschweßringEinschweßring
1010
Gewindethread
1111
Hinterschnittundercut
11a11a
Hinterschnittundercut
11b11b
Hinterschnittundercut
11c11c
Hinterschnittundercut
1212
Schraubgewindescrew thread
12a12a
Schraubgewindescrew thread
12b12b
Bajonettverbindungbayonet connection
12c12c
Bajonettverbindungbayonet connection
1313
Gewinderingthreaded ring
13a13a
Gewinderingthreaded ring
1414
Innengewindeinner thread
14a14a
Innengewindeinner thread
1515
Außengewindeexternal thread
15a 15a
Außengewindeexternal thread
1616
Öffnungopening
16b16b
radial nach außen erweiterter Bereichradially outwardly extended area
16c16c
radial nach außen erweiterter Bereichradially outwardly extended area
17b17b
Lückegap
17c17c
Lückegap
18b18b
radial nach innen erweiterter Bereichradially inwardly extended area
18c18c
radial nach innen erweiterter Bereichradially inwardly extended area
19b19b
Lückegap
19c19c
Lückegap
20b20b
Wandungwall
21b21b
Öffnungopening
22b22b
Öffnungopening
23c23c
Lückegap

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2007/054489 A1 [0002] WO 2007/054489 A1 [0002]
  • WO 2012/041556 A2 [0002] WO 2012/041556 A2 [0002]
  • EP 2543528 A2 [0002] EP 2543528 A2 [0002]

Claims (10)

Wankstabilisator (1, 1a) mit einem ersten Stabilisatorarm (2, 2a) mit einem radial erweiterten Flansch (3, 3a, 3b, 3c) und einem zweiten Stabilisatorarm, einem zwischen den beiden Stabilisatorarmen angeordneten, diese gegeneinander verdrehenden Drehantrieb (8, 8a) mit einem Gehäuse (7, 7a), wobei der erste Stabilisatorarm (2, 2a) mittels des Flanschs (3, 3a, 3b, 3c) drehfest und axial fest mit dem Gehäuse (7, 7a) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (3, 3a, 3b, 3c) unter Bildung eines axial formschlüssigen Hinterschnitts (11, 11a, 11b, 11c) radial außen und radial innerhalb des Hinterschnitts (11, 11a, 11b, 11c) mittels einer axialen Mehrschraubenverbindung (5, 5a, 5b) drehschlüssig mit dem Gehäuse (7, 7a) verbunden ist.Roll stabilizer ( 1 . 1a ) with a first stabilizer arm ( 2 . 2a ) with a radially expanded flange ( 3 . 3a . 3b . 3c ) and a second stabilizer arm, a arranged between the two stabilizer arms, these mutually twisting rotary drive ( 8th . 8a ) with a housing ( 7 . 7a ), wherein the first stabilizer arm ( 2 . 2a ) by means of the flange ( 3 . 3a . 3b . 3c ) rotationally fixed and axially fixed to the housing ( 7 . 7a ), characterized in that the flange ( 3 . 3a . 3b . 3c ) forming an axially positive undercut ( 11 . 11a . 11b . 11c ) radially outside and radially inside the undercut ( 11 . 11a . 11b . 11c ) by means of an axial multi-screw connection ( 5 . 5a . 5b ) rotationally with the housing ( 7 . 7a ) connected is. Wankstabilisator (1, 1a) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (7, 7a) ein die Mehrschraubenverbindung (5, 5a, 5b) mit dem Flansch (3, 3a, 3b, 3c) bildender Einschweißring (9, 9a, 9b, 9c) vorgesehen ist.Roll stabilizer ( 1 . 1a ) according to claim 1, characterized in that on the housing ( 7 . 7a ) the multi-bolt connection ( 5 . 5a . 5b ) with the flange ( 3 . 3a . 3b . 3c ) forming welding ring ( 9 . 9a . 9b . 9c ) is provided. Wankstabilisator (1a) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinterschnitt (11a) mittels eines zwischen einem Innenumfang des Gehäuses (7a) und einem Außenumfang des Flanschs (3a) vorgesehenen Schraubgewindes (12a) gebildet ist.Roll stabilizer ( 1a ) according to claim 1 or 2, characterized in that the undercut ( 11a ) by means of a between an inner circumference of the housing ( 7a ) and an outer periphery of the flange ( 3a ) screw thread ( 12a ) is formed. Wankstabilisator (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinterschnitt (11) mittels eines zwischen einem Innenumfang des Einschweißrings (9) und einem Außenumfang des Flanschs (3) vorgesehenen Schraubgewindes (12) gebildet ist.Roll stabilizer ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the undercut ( 11 ) by means of a between an inner periphery of the weld ring ( 9 ) and an outer periphery of the flange ( 3 ) screw thread ( 12 ) is formed. Wankstabilisator (1, 1a) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schraubgewinde (12, 12a) mit einem eindeutigen, winkelselektiven Gewindeanfang ausgebildet ist.Roll stabilizer ( 1 . 1a ) according to claim 3 or 4, characterized in that the screw thread ( 12 . 12a ) is formed with a unique, angle-selective thread start. Wankstabilisator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinterschnitt (11b, 110) mittels einer zwischen Flansch (3b, 3c) und Einschweißring (9b, 9c) vorgesehenen Bajonettverbindung (12b, 12c) gebildet ist.Roll stabilizer according to claim 1 or 2, characterized in that the undercut ( 11b . 110 ) by means of a flange ( 3b . 3c ) and welding ring ( 9b . 9c ) bayonet connection ( 12b . 12c ) is formed. Wankstabilisator (1a) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisatorarme (2a) gegenüber dem Drehantrieb (8a) exzentrisch angeordnet sind.Roll stabilizer ( 1a ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stabilizer arms ( 2a ) relative to the rotary drive ( 8a ) are arranged eccentrically. Wankstabilisator (1, 1a) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Flansch (3, 3a, 3b, 3c) und Einschweißring (9, 9a, 9b, 9c) einen Axialanschlag bilden.Roll stabilizer ( 1 . 1a ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that flange ( 3 . 3a . 3b . 3c ) and welding ring ( 9 . 9a . 9b . 9c ) form an axial stop. Wankstabilisator (1, 1a) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (3, 3a, 3b, 3c) und der erste Stabilisatorarm (2, 2a) mittels Reibschweißen miteinander verbunden sind.Roll stabilizer ( 1 . 1a ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the flange ( 3 . 3a . 3b . 3c ) and the first stabilizer arm ( 2 . 2a ) are interconnected by means of friction welding. Wankstabilisator (1, 1a) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (3, 3a, 3b, 3c) und das Gehäuse (7, 7a) gegeneinander mittels einer Axialdichtung abgedichtet sind.Roll stabilizer ( 1 . 1a ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the flange ( 3 . 3a . 3b . 3c ) and the housing ( 7 . 7a ) are sealed against each other by means of an axial seal.
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DE102016200177A1 (en) 2016-01-11 2017-07-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roll stabilizer for a motor vehicle and method for producing a roll stabilizer housing

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