DE102013222864A1

DE102013222864A1 - Navigation system for special consideration of usage restrictions and procedures for its operation

Info

Publication number: DE102013222864A1
Application number: DE201310222864
Authority: DE
Inventors: Kurt Stege; Gebhard Oelmaier
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2013-11-11
Filing date: 2013-11-11
Publication date: 2015-05-13
Also published as: WO2015067799A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem mit einer Datenbank (1), einer Routenberechnungseinrichtung (2) sowie einer Anwenderschnittstelle (3), wobei die Aufgabe, mittels eines derartigen Systems Wege zu Sonderzielen unter Berücksichtigung von Nutzungsbeschränkungen zu finden, in einem ersten Schritt dadurch gelöst wird, dass mit einer Mehrzahl von Anschlussknoten (8, 9, 10) jeweils eine Anzahl von einem oder mehreren Sonderzielen (14, 15, 16, 17, 19, 20) unter Zuordnung eines ersten Gesamtweges, der das jeweilige Sonderziel mit dem Anschlussknoten verbindet, verknüpft ist, wobei die Anwenderschnittstelle (3) zu einer Anzahl ermittelter Sonderziele (14, 15, 16, 17, 19, 20) jeweils die Gesamtweglänge des ersten Gesamtweges zu einem mit diesem verknüpften, insbesondere zum nächstliegenden Anschlussknoten (8, 9, 10) angibt sowie für die Sonderziele, bei denen der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen aufweist, dies durch eine Zusatzangabe markiert.The invention relates to a navigation system with a database (1), a route calculation device (2) and a user interface (3), wherein the task of finding ways to special destinations taking into account usage restrictions by means of such a system in a first step is that with a plurality of terminal nodes (8, 9, 10) each have a number of one or more points of interest (14, 15, 16, 17, 19, 20), assigning a first total path that connects the respective POI with the terminal node , wherein the user interface (3) to a number of determined POIs (14, 15, 16, 17, 19, 20) respectively the total path length of the first total path to a linked thereto, in particular to the nearest connection node (8, 9, 10 ) and for the special destinations where the first complete route has usage restrictions, marked by an additional indication.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Elektrotechnik und bezieht sich insbesondere auf Navigationssysteme. Derartige Navigationssysteme werden verwendet, um auf der Basis von geografischen Informationen Wege zwischen verschiedenen bekannten Punkten zu berechnen. Dazu weist ein derartiges Navigationssystem eine Datenbank mit Wegstücken auf, die verschiedene Knotenpunkte miteinander verbinden. The invention is in the field of electrical engineering and relates in particular to navigation systems. Such navigation systems are used to calculate paths between different known points based on geographical information. For this purpose, such a navigation system on a database with paths that connect different nodes together.

Eine besondere Rolle spielen bei der Nutzung derartiger Navigationssysteme besondere Ziele, die entweder anwenderdefiniert sein können oder die sogenannte Sonderziele darstellen, wie beispielsweise Flughäfen, Tankstellen, Restaurants, Supermärkte oder Ähnliches. Solche Sonderziele sind in vielen Navigationssystemen bereits eingespeichert und können gezielt angefahren werden. A special role in the use of such navigation systems special goals that can either be user-defined or the so-called special destinations, such as airports, gas stations, restaurants, supermarkets or the like. Such points of interest are already stored in many navigation systems and can be targeted.

Jedoch sind bekannte Navigationssysteme nicht darauf eingerichtet, bei der Wegberechnung zu Sonderzielen besondere Fahrzeugparameter oder Bedingungen der Ladung und entsprechende Nutzungsbeschränkungen von Routen oder Teilrouten zu Sonderzielen zu berücksichtigen. Üblicherweise werden bei der Suche nach Sonderzielen lediglich bestimmte Mengen von Sonderzielen um bekannte Anschlussknoten der vorgeplanten Route beispielsweise anhand der Vorselektion durch die geografische Entfernung vorausgewählt, und es kann dann jeweils ein Zufahrtsweg zu einem Sonderziel berechnet werden. Die Erreichbarkeit der entsprechenden Sonderziele für das aktuelle Fahrzeug wird bei einer solchen Suche bislang nicht berücksichtigt. However, known navigation systems are not adapted to take into account special vehicle parameters or conditions of the cargo and corresponding usage restrictions of routes or partial routes to POIs when calculating the way to POIs. Usually, when searching for points of interest, only certain sets of points of interest around known connection nodes of the pre-planned route are preselected, for example on the basis of preselection by the geographical distance, and an access route to a point of interest can then be calculated in each case. The accessibility of the corresponding points of interest for the current vehicle is so far not considered in such a search.

Insbesondere Sonderziele, die im Bereich einer Autobahn liegen, welche als vorgeplante Route naheliegend ist, werden teilweise gar nicht angegeben, da bei bekannten Systemen nur sehr eng um entsprechende Anschlussknoten herum, bei Autobahnabschnitten typischerweise die Autobahnausfahrten, entsprechende Sonderziele berücksichtigt werden, um Probleme mit der Erreichbarkeit dieser Sonderziele nicht aufkommen zu lassen. In particular, special destinations that are in the area of a motorway, which is obvious as a pre-planned route are sometimes not specified, since in known systems only very closely around corresponding connection nodes around, at highway sections typically the motorway exits, appropriate points of interest are considered to problems with the Accessibility of these points of interest.

Es gibt auch Systeme, bei denen Sonderziele bereits im Vorhinein mit bestimmten Anschlussknoten verknüpft werden, die die Erreichbarkeit der einzelnen Sonderziele garantieren und die lediglich noch einer vorgeplanten Route entsprechend zugeordnet werden müssen. Auch bei dieser Lösung ergeben sich Probleme, sobald Nutzungsbeschränkungen im Spiel sind und das aktuelle Fahrzeug durch die Bauart, Größe oder andere Eigenschaften sowie Eigenschaften der Ladung derartigen Nutzungsbeschränkungen potentiell unterliegt. There are also systems in which points of interest are already linked in advance with certain connection nodes, which guarantee the accessibility of the individual points of interest and which need only be assigned according to a pre-planned route. Also with this solution problems arise as soon as usage restrictions are in play and the current vehicle is potentially subject to such usage restrictions due to the design, size or other properties as well as properties of the cargo.

Der vorliegenden Erfindung liegt vor dem Hintergrund des Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, ein Navigationssystem zu schaffen, das ermittelten Sonderzielen Verbindungswege (Gesamtwege) zuordnet, deren Nutzungsbeschränkungen für den Anwender möglichst transparent sind oder werden und die bei gegebenen Beschränkungen möglichst kurz sind. The present invention is based on the background of the prior art, the task of creating a navigation system, the determined POIs association paths (total paths) assigns, the user restrictions are as transparent as possible or are transparent and given shortcuts given limitations.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Erfindung bezüglich eines Navigationssystems gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen eines derartigen Navigationssystems. Patentanspruch 14 gibt ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb eines entsprechenden Navigationssystems an. The object is achieved with the features of the invention with respect to a navigation system according to claim 1. The dependent claims contain advantageous embodiments of such a navigation system. Claim 14 indicates an inventive method for operating a corresponding navigation system.

Gemäß der Erfindung ist demnach ein Navigationssystem mit einer Datenbank, in der ein Wegenetz mit Anschlussknoten gespeichert ist, einer Routenberechnungseinrichtung sowie einer Anwenderschnittstelle vorgesehen, wobei mit einer Mehrzahl von Anschlussknoten jeweils eine Anzahl von einem oder mehreren Sonderzielen, insbesondere unter Zuordnung eines ersten Gesamtweges, der das jeweilige Sonderziel mit dem Anschlussknoten verbindet, verknüpft ist, wobei die Anwenderschnittstelle zu einer Anzahl ermittelter Sonderziele jeweils die Gesamtweglänge des ersten Gesamtweges zu einem mit diesem verknüpften, insbesondere zum nächstliegenden Anschlussknoten angibt sowie für die Sonderziele, bei denen der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen aufweist, dies durch eine Zusatzangabe markiert. According to the invention, a navigation system with a database in which a road network with connection nodes is stored, a route calculation device and a user interface is provided, with a plurality of connection nodes each having a number of one or more points of interest, in particular under assignment of a first total path the respective point of interest connects to the connection node, the user interface for a number of specified points of interest respectively indicating the total path length of the first total path to a linked thereto, in particular to the nearest connection node, and for the points of interest where the first total path has usage restrictions marked by an additional information.

Das erfindungsgemäße Navigationssystem erlaubt die Ermittlung der von einem Anschlussknoten oder mehreren Anschlussknoten erreichbaren Sonderziele nach einer Vorauswahl, beispielsweise entsprechend einer geografischen Entfernung, gemessen an der sogenannten "Luftlinie". Es können somit die Sonderziele vorausgewählt werden, die zu den vorgegebenen Anschlussstellen einen bestimmten Maximalabstand haben, und zu diesem können Verbindungswege zwischen den Sonderzielen und den jeweiligen Anschlussknoten, sogenannte Gesamtwege, berechnet werden. Um bei niedrigperformanten Systemen in kurzer Zeit entsprechende Informationen, beispielsweise für mehrere Anschlussstellen einer vorausberechneten Route, zur Verfügung stellen zu können, erlaubt die Erfindung beispielsweise, zunächst für jede Anschlussstelle nur die Gesamtweglänge eines einzigen Gesamtweges anzugeben. Dieser kann jeweils für jeden Einzelfall der kürzeste Gesamtweg sein, wobei diese Eigenschaft entweder an der Entfernung in Straßenkilometern oder an der benötigten Fahrzeit oder einer Kombination beider Eigenschaften oder auch an der für das Zurücklegen des Gesamtweges notwendigen Kraftstoffmenge gemessen werden kann. Auch andere, ähnliche Metriken für die Länge des Gesamtweges sind denkbar. Optional kann auch der jeweilige Gesamtweg selbst in Form der Wegstücke, aus denen er besteht, abgespeichert sein. Da die entsprechend berechneten Gesamtwege, die in der Datenbank vorausberechnet sein können, jeweils noch Nutzungsbeschränkungen aufweisen können, die auf die Befahrbarkeit der angebotenen Wegstrecke / des angebotenen Gesamtweges mit dem aktuellen Fahrzeug Einfluss haben können, ist es wichtig, dass dem Fahrer / der Bedienperson über das Vorliegen von Nutzungsbeschränkungen eine Information gegeben wird. Diese kann über die Anwenderschnittstelle mitgeteilt werden, also beispielsweise in einer Anzeige angezeigt oder auch akustisch mitgeteilt werden. Damit weist der Fahrer, der ein spezielles Fahrzeug fährt oder der eine spezielle Fracht mit sich führt, dass eine genauere Betrachtung des jeweiligen Gesamtweges zu dem Sonderziel sinnvoll ist. The navigation system according to the invention makes it possible to determine the points of interest which can be reached by a connection node or a plurality of connection nodes after a preselection, for example corresponding to a geographical distance, measured on the so-called "straight line". It can thus be preselected the special destinations, which have a certain maximum distance to the predetermined connection points, and to this connection paths between the points of interest and the respective connection nodes, so-called total paths, can be calculated. In order to be able to provide appropriate information, for example for several connection points of a predicted route, in low-speed systems in a short time, the invention allows, for example, first to specify for each connection point only the total path length of a single total path. This can be the shortest total distance for each individual case, and this property can be measured either at the distance in road kilometers or at the required travel time or a combination of both properties or also at the amount of fuel necessary for covering the entire path. Other, similar Metrics for the length of the total path are conceivable. Optionally, the respective total path itself can also be stored in the form of the sections from which it consists. Since the correspondingly calculated total paths that can be predicted in the database can each still have usage restrictions that can influence the navigability of the offered route / total path offered with the current vehicle, it is important that the driver / operator the presence of usage restrictions is given information. This can be communicated via the user interface, that is, for example, displayed in a display or also communicated acoustically. Thus, the driver who drives a special vehicle or carries a special cargo with him, that a closer look at the respective total route to the point of interest makes sense.

Darauf ergeben sich verschiedene Möglichkeiten, die Befahrbarkeit eines aufgefundenen Gesamtweges zwischen einem gegebenen Sonderziel und einem gegebenen Anschlussknoten sicherzustellen. There are various possibilities for ensuring the navigability of a total path found between a given point of interest and a given connection node.

Eine vorteilhafte Lösung sieht gemäß der Erfindung vor, dass die Zusatzangabe ein mittels der Anwenderschnittstelle angezeigtes Symbol enthält. Damit nimmt der Fahrer unmittelbar wahr, dass er zur Frage der Befahrbarkeit mit seinem aktuellen Fahrzeug bezüglich eines angegebenen Sonderziels weitere Nachforschungen anstellen muss. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass er durch einen einfachen Befehl, insbesondere durch Markieren des Symbols, das die Nutzungsbeschränkungen anzeigt, auf einem Touchpad, die Anzeige oder die Berechnung eines weiteren Gesamtweges veranlasst. Ein weiterer Gesamtweg, der andere Nutzungsbeschränkungen aufweist als der erste Gesamtweg, kann für das aktuell vorliegende Fahrzeug in jedem Fall besser befahrbar sein als der erste Gesamtweg. Insbesondere wird auf den genannten Befehl hin ein weiterer Gesamtweg berechnet, der geringeren Nutzungsbeschränkungen unterliegt als der erste Gesamtweg, oder es wird ein Gesamtweg gesucht, der keinen Nutzungsbeschränkungen unterliegt. An advantageous solution according to the invention provides that the additional information contains a symbol displayed by means of the user interface. With this, the driver immediately realizes that he has to investigate the issue of trafficability with his current vehicle with regard to a specified special destination. For example, it can be provided that it causes by a simple command, in particular by marking the symbol indicating the usage restrictions on a touchpad, the display or the calculation of a further total path. Another overall route, which has other usage restrictions than the first overall route, can in any case be more passable than the first overall route for the currently available vehicle. In particular, on the said command, a further total route is calculated, which is subject to lower usage restrictions than the first overall route, or a total route is sought which is not subject to any usage restrictions.

Es kann auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Zusatzangabe in der bereits gleichzeitig mit den Informationen zu dem ersten Gesamtweg angezeigten Angabe eines ersten weiteren Gesamtweges zwischen demselben Sonderziel und demselben Anschlussknoten oder auch nur dessen Gesamtweglänge besteht, wobei der erste weitere Gesamtweg weniger Nutzungsbeschränkungen als der erste Gesamtweg oder keine Nutzungsbeschränkungen aufweist. In diesem Fall können entsprechende weitere Gesamtwege bereits in dem System vorausberechnet vorliegen und in der Datenbank des Navigationssystems gespeichert sein. Es kann dabei grundsätzlich vorgesehen sein, dass bei der Vorbereitung und Vorbearbeitung der Datenbank jeweils so lange gesucht wird, bis ein weiterer Gesamtweg ohne Nutzungsbeschränkungen gefunden wird, oder so lange, bis sichergestellt ist, dass der weitere Gesamtweg mit den geringsten Nutzungsbeschränkungen aufgefunden ist. It can also be advantageously provided that the additional information in the already displayed simultaneously with the information on the first total path indication of a first further total path between the same POI and the same connection node or even only the total route length, the first additional overall path less use restrictions than the first Total or no usage restrictions. In this case, corresponding additional overall paths can already be predicted in the system and stored in the database of the navigation system. In principle, provision may be made for the database to be searched for and preprocessed until a further total route without usage restrictions is found, or until it has been ensured that the further complete route with the least usage restrictions has been found.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass, falls der erste Gesamtweg oder ein weiterer Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen enthält, dieser mittels der Anwenderschnittstelle auswählbar ist und darauf die Parametergrenzwerte der Nutzungsbeschränkungen mit den aktuellen Fahrzeugparametern abgeglichen werden und angegeben wird, ob der erste Gesamtweg oder der weitere Gesamtweg mit dem aktuellen Fahrzeug befahrbar ist. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, unmittelbar bei einer Anzeige des ersten Gesamtweges sowie der Mitteilung, dass dieser Nutzungsbeschränkungen enthält, mittels des Navigationssystems zu überprüfen, ob diese Nutzungsbeschränkungen für das aktuelle Fahrzeug und/oder die Ladung tatsächlich eine wirksame Beschränkung darstellen oder ob die Parameterwerte der Beschränkungsparameter, die einer Nutzungsbeschränkung unterliegen, bei dem Fahrzeug unkritisch sind. Dies kann auch für einen weiteren Gesamtweg, der entweder schon in der Datenbank vorberechnet vorliegt oder auf einen ersten Bedienbefehl hin zusätzlich ermittelt wird, überprüft werden. Stellt sich heraus, dass die vorliegenden Nutzungsbeschränkungen für das aktuelle Fahrzeug nicht greifen, so kann das entsprechende Sonderziel ohne weiteres in die weitere Routenplanung einbezogen werden. Greifen die Nutzungsbeschränkungen, so kann durch einen weiteren Bedienbefehl ein zusätzlicher weiterer Gesamtweg berechnet werden. A further advantageous embodiment of the invention provides that, if the first overall path or another total route contains usage restrictions, this can be selected by means of the user interface and then the parameter limits of the usage restrictions are compared with the current vehicle parameters and it is indicated whether the first overall path or the further total path with the current vehicle is passable. By means of this embodiment, it is possible, by means of the navigation system, to check immediately with an indication of the first overall path as well as the message that contains these usage restrictions, whether these usage restrictions for the current vehicle and / or the load actually constitute an effective restriction or if the parameter values the restriction parameters that are subject to a usage restriction where the vehicle is not critical. This can also be checked for a further overall path, which is either already pre-calculated in the database or additionally determined on the basis of a first operating command. If it turns out that the present usage restrictions do not apply to the current vehicle, the corresponding special destination can easily be included in the further route planning. If the usage restrictions are used, an additional operating path can be used to calculate an additional additional total route.

Die Erfindung kann zudem vorteilhaft dadurch ausgestaltet werden, dass, falls der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen enthält, unmittelbar ein erster weiterer Gesamtweg ohne Nutzungsbeschränkungen oder mit geringeren Nutzungsbeschränkungen als der erste Gesamtweg mittels der Anwenderschnittstelle auswählbar ist. In addition, the invention can advantageously be configured such that, if the first overall route contains usage restrictions, a first further overall route without usage restrictions or with lower usage restrictions than the first overall route can be selected directly by means of the user interface.

Es kann somit auch ohne eine Überprüfung, ob die Beschränkungsparameter für das aktuelle Fahrzeug eine Einschränkung darstellen, beispielsweise aus Zeitersparnisgründen ein weiterer Gesamtweg berechnet werden, wobei vorgegeben werden kann, dass entweder ein weiterer Gesamtweg gesucht wird, der zwar eine größere Gesamtweglänge, dafür jedoch geringere Nutzungsbeschränkungen aufweist oder dass unbedingt ein weiterer Gesamtweg ganz ohne Nutzungsbeschränkungen gesucht werden soll. Thus, even without a check as to whether the restriction parameters represent a restriction for the current vehicle, for example for reasons of time saving, a further overall route can be calculated, wherein it can be specified that either a further overall route is sought, which indeed has a greater total route length, but less Has restrictions on use or that it is absolutely necessary to search for another complete route without any restrictions on use.

Die Erfindung kann vorteilhaft dadurch ausgestaltet werden, dass, falls der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen enthält, auf einen mittels der Anwenderschnittstelle eingebbaren Bedienbefehl wenigstens ein erster weiterer Gesamtweg mit geringeren Nutzungsbeschränkungen als der erste Gesamtweg, insbesondere ohne Nutzungsbeschränkungen, ermittelt wird. Hierdurch ist in einem weiteren Schritt eine weitere Nachberechnung eines Gesamtweges mit geringeren Nutzungsbeschränkungen möglich, so dass der Nutzer/Fahrer schrittweise zu weiteren Gesamtwegen mit einer längeren/größeren Gesamtweglänge und schrittweise reduzierten Nutzungsbeschränkungen übergehen kann. The invention can advantageously be configured in that if the first overall path contains usage restrictions, at least one first further total path with smaller usage restrictions than the first overall path, in particular without usage restrictions, is determined on an operating command that can be entered via the user interface. In this way, in a further step, a further recalculation of a total route with lower usage restrictions is possible, so that the user / driver can progressively move on to other overall paths with a longer / larger total route length and gradually reduced usage restrictions.

Es kann auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass bei der Berechnung eines weiteren Gesamtweges ohne Nutzungsbeschränkungen die Parameterwerte des aktuellen Fahrzeugs berücksichtigt werden. It can also be advantageously provided that the parameter values of the current vehicle are taken into account when calculating a further total route without usage restrictions.

Es kann somit vorgesehen sein, dass bei einer aktuellen Nachberechnung eines weiteren Gesamtweges während der Systemlaufzeit, d.h. während der Nutzung des Navigationssystems durch den Fahrer eines Fahrzeugs, ein Satz von Parametern des aktuellen Fahrzeugs oder der Ladung mit der Datenbank des Navigationssystems ausgetauscht wird und nur solche Wegabschnitte berücksichtigt werden, die bei Betrachtung der Nutzungsbeschränkungen von dem aktuellen Fahrzeug auch befahrbar sind. Damit wird die Berechnungszeit für einen befahrbaren weiteren Gesamtweg, insbesondere bei weniger performanten Systemen, reduziert. Es ist dann auch keine weitere Intervention des Fahrers mehr notwendig, um den gefundenen weiteren Gesamtweg in eine gesamte Routenplanung einzubinden. Es kann von den zur Verfügung stehenden weiteren Gesamtwegen ohne Nutzungsbeschränkungen dann derjenige mit der kürzesten Gesamtweglänge, gemessen an der Entfernung in Straßenkilometern oder der notwendigen Fahrzeit bzw. dem Kraftstoffaufwand oder einer anderen geeigneten Metrik, die auch die genannten Möglichkeiten kombinieren kann, ausgewählt werden. It can thus be provided that in a current recalculation of another overall path during the system runtime, i. during the use of the navigation system by the driver of a vehicle, a set of parameters of the current vehicle or the cargo with the database of the navigation system is exchanged and only those sections of the route are taken into account, which are also passable when considering the usage restrictions of the current vehicle. This reduces the computation time for a drivable further total path, especially for less powerful systems. It is then no further intervention by the driver more necessary to integrate the found further total route in an entire route planning. It can then be selected from the other available total routes without any restrictions of use then the one with the shortest total path length, measured at the distance in road kilometers or the necessary travel time or the fuel cost or other suitable metric, which can also combine the said options.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Zusatzangabe eine Information über die Art der Nutzungsbeschränkungen des ersten Gesamtweges in Form der Angabe wenigstens eines der einer Beschränkung unterliegenden Parameter enthält. Eine solche Zusatzangabe setzt den Fahrer sehr schnell ins Bild, welche Parameter als für sein Fahrzeug oder seine Ladung beschränkend bei dem ersten ermittelten Gesamtweg in Frage kommen. Er kann dann auf der Basis der Kenntnis dieses Parameters oder mehrerer entsprechender Parameter eine Entscheidung darüber treffen, wie seine weitere Suchstrategie aussehen soll. Erfährt er beispielsweise, dass er bei dem Verlassen der Autobahn zum Erreichen eines Sonderziels die entsprechende Autobahnbrücke wegen des Gesamtgewichts seines Fahrzeugs nicht befahren kann, so kann er sich dafür entscheiden, entsprechende Sonderziele an anderen Anschlusspunkten aufzusuchen, da ein weiterer Gesamtweg, der die entsprechende Autobahnbrücke vermeidet, sehr wahrscheinlich mit einem großen Umweg, d.h. mit einer langen Gesamtweglänge, verbunden sein wird. A further advantageous embodiment of the invention provides that the additional information contains information about the type of usage restrictions of the first total path in the form of specifying at least one of the parameters subject to limitation. Such additional information puts the driver very quickly in the picture, which parameters are considered as restricting his vehicle or his charge in the first determined total route in question. He can then make a decision based on the knowledge of this parameter or several corresponding parameters as to what his further search strategy should look like. If, for example, he learns that when leaving the motorway to reach a point of interest, he can not drive on the appropriate motorway bridge because of the total weight of his vehicle, he may choose to visit the corresponding points of interest at other connection points, since another overall route is the corresponding motorway bridge avoids, most likely with a big detour, ie with a long total path length, will be connected.

Hierfür kann es besonders hilfreich sein, wenn die Zusatzangabe wenigstens einen einer Beschränkung unterliegenden Parameter und zusätzlich den Parametergrenzwert enthält. For this purpose, it can be particularly helpful if the additional information contains at least one parameter subject to a restriction and, in addition, the parameter limit value.

Ein entsprechender Gesamtweg mit geringeren oder keinen Nutzungsbeschränkungen kann durch die Datenbank auch vorberechnet sein, so dass er unmittelbar durch den Fahrer auswählbar ist und einer weiteren Routenberechnung zugrunde gelegt wird. A corresponding overall path with little or no usage restrictions can also be precalculated by the database, so that it can be selected directly by the driver and is used as a basis for a further route calculation.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass der erste weitere Gesamtweg auswählbar ist und in dem Fall, dass er noch Nutzungsbeschränkungen enthält, diese mit den Parameterwerten des aktuellen Fahrzeugs abgeglichen werden, sowie angezeigt wird, ob der erste weitere Gesamtweg mit dem Fahrzeug befahrbar ist. Damit kann ein erster weiterer Gesamtweg, der entweder vorausberechnet ist oder auf einen Bedienbefehl hin zu einem ersten Gesamtweg hinzu ermittelt wird, unmittelbar durch das Navigationssystem daraufhin überprüft werden, ob er nutzbar ist, ohne dass der Fahrer noch weitere Eingaben machen muss. A further advantageous embodiment of the invention can provide that the first further total path can be selected and in the case that it still contains usage restrictions, these are compared with the parameter values of the current vehicle, and it is displayed whether the first further total path with the vehicle passable is. Thus, a first additional total path, which is either predicted or is added to an operating command to a first total path is determined to be checked directly by the navigation system then whether it is usable, without the driver has to make any further inputs.

Es kann hierzu beispielsweise vorgesehen sein, dass der Fahrer zu Beginn der Routenplanung oder zu Beginn einer Fahrt die potentiell Beschränkungen unterliegenden Parameterwerte, wie Fahrzeughöhe, Breite, Mindestgeschwindigkeit, Gesamtgewicht oder zulässiges Gesamtgewicht sowie entsprechende Eigenschaften der Ladung, wie beispielsweise Gefahrgut oder dergleichen, in das Navigationssystem eingibt. Einige unveränderliche Parameter können auch bereits werksseitig beim Einbau des Navigationssystems mit eingespeichert werden, wie beispielsweise die Fahrzeughöhe oder die Fahrzeugbreite. Solche Parameter ändern sich typischerweise nur bei Umbauten, die auch in den Fahrzeugschein eingetragen werden müssen und dann entsprechend im Navigationssystem nachgetragen werden können. For this purpose, it can be provided, for example, that at the beginning of the route planning or at the beginning of a journey the parameter values potentially subject to restrictions, such as vehicle height, width, minimum speed, total weight or permissible total weight, as well as corresponding properties of the load, such as dangerous goods or the like, into the Navigation system enters. Some invariable parameters can also be stored at the factory during installation of the navigation system, such as the vehicle height or the vehicle width. Such parameters typically change only in conversions that must also be entered in the vehicle registration and then can be added accordingly in the navigation system.

Entsprechend kann eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vorsehen, dass der Routenberechnungseinrichtung die Parameterwerte des aktuellen Fahrzeugs zur Verfügung stehen oder mitgeteilt werden und dass diese auf eine Eingabe in die Anwenderschnittstelle zu wenigstens einem Sonderziel und einem mit diesem verknüpften Anschlussknoten unter Berücksichtigung der Parameterwerte einen weiteren Gesamtweg ermittelt, insbesondere den Gesamtweg mit der kürzesten Gesamtweglänge, der durch das aktuelle Fahrzeug befahrbar ist. Accordingly, a further advantageous embodiment of the invention can provide for the route calculation device to have the parameter values of the current vehicle available or to be communicated and for them to be input to the user interface for at least one of them Point of interest and a connection node associated with this, taking into account the parameter values determined a further total path, in particular the total path with the shortest total route length, which is passable by the current vehicle.

Es kann durch den Fahrer dann beispielsweise noch die Bewertung der Gesamtweglänge vorgegeben werden, d.h., ob diese nach gefahrenen Straßenkilometern, erforderlicher Fahrzeit oder Kraftstoffaufwand oder einer Kombination dieser Größen oder einer anderen Metrik optimiert werden soll. Es kann auch vorgesehen sein, dass das System mehrere, nach unterschiedlichen Gesamtweglängenwertungen sortierte Vorschläge macht, so dass der Fahrer zwischen minimaler Straßenkilometerentfernung, minimaler Fahrzeit und ähnlichen Minimierungskriterien den jeweiligen Gesamtweg auswählen kann. The driver may then, for example, specify the overall path length rating, that is, whether to optimize for road lanes traveled, travel time or fuel required, or any combination of these quantities or any other metric. It may also be contemplated that the system may make multiple proposals sorted by different total path length scores so that the driver may select the particular total path between minimum range of miles traveled, minimum travel time, and similar minimization criteria.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der weitere Gesamtweg auf der Basis eines Gesamtweges mit Wegstücken, die Nutzungsbeschränkungen aufweisen, die diese Wegstücke für das aktuelle Fahrzeug unbefahrbar machen, dadurch berechnet wird, dass die Wegstücke als gesperrt gekennzeichnet werden und dass ein neuer Gesamtweg zwischen dem Sonderziel und dem Anschlussknoten ermittelt wird. Diese Berechnungsmethode stellt eine besonders einfache und schnelle Variante dar, dem Navigationssystem die Ermittlung von optimierten Gesamtwegen zwischen Anschlussknoten und Sonderzielen unter Berücksichtigung der aktuellen Fahrzeugparameter und der bekannten Nutzungsbeschränkungen des Wegenetzes zu ermöglichen. A further advantageous embodiment of the invention provides that the further Gesamttweg on the basis of a total path with sections that have usage restrictions that make these sections for the current vehicle unnavigable, is calculated by the sections are marked as locked and that a new Total distance between the point of interest and the connection node is determined. This calculation method represents a particularly simple and rapid variant of enabling the navigation system to determine optimized overall routes between connection nodes and special destinations taking into account the current vehicle parameters and the known usage restrictions of the road network.

Die Erfindung bezieht sich außer auf ein Navigationssystem der oben beschriebenen Art auch auf ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Systems, wobei nach einer ersten Ermittlung einer Route, die verschiedene Anschlussknoten berührt, von der Anwenderschnittstelle eine Mehrzahl von Sonderzielen mit diesen zugeordneten Anschlussknoten angezeigt wird, jeweils unter Angabe des jeweiligen ersten Gesamtweges und der Information, dass der jeweilige Gesamtweg frei von Nutzungsbeschränkungen ist, oder unter Angabe, dass der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen enthält, insbesondere durch Anzeige eines bereits ermittelten ersten weiteren Gesamtweges. The invention relates, in addition to a navigation system of the type described above, also to a method for operating such a system, wherein after a first determination of a route that touches different connection nodes, the user interface displays a plurality of points of interest with connection nodes associated therewith, respectively stating the respective first complete route and the information that the respective total route is free of usage restrictions, or stating that the first total route contains usage restrictions, in particular by displaying an already determined first further total route.

Durch dieses Verfahren ist es möglich, gewünschte Sonderziele in eine Gesamtroutenberechnung einzubeziehen, wobei alle Nutzungsbeschränkungen der ermittelten Gesamtwege zwischen Anschlussknoten und Sonderzielen berücksichtigt werden können. Der Nutzer kann hierzu beispielsweise bestimmte Kategorien von Sonderzielen, wie Tankstellen oder Restaurants, vorwählen, und derartige Sonderziele können ihm jeweils einzeln optimiert auch an verschiedenen Anschlussknoten zur Anfahrt angeboten werden. Es sind dann durch den Fahrer die jeweils optimierten Gesamtwege zwischen einzelnen Anschlussknoten und den entsprechenden Sonderzielen auf einen Blick sichtbar, und er kann beispielsweise wählen, ob er ein Restaurant von einer ersten, einer zweiten oder einer weiteren Autobahnausfahrt aus anfährt, wobei ihm die jeweiligen Entfernungen/Gesamtweglängen zwischen den Autobahnabfahrten und den jeweils nächsten zur Verfügung stehenden Restaurants angezeigt werden können. Da ihm in verschiedenen Varianten des Systems beispielsweise auch die Beschränkungsparameter angezeigt werden, die eine Nutzung für ihn und sein Fahrzeug problematisch machen, kann er auch hierauf noch flexibel reagieren. Wird ihm beispielsweise angezeigt, dass für einen Weg die Gesamtlänge seines Fahrzeugs problematisch ist, so kann er bei Nutzung eines Lastkraftwagens mit Anhänger sich beispielsweise noch dafür entscheiden, den Anhänger an einer Autobahnraststätte vorübergehend abzuhängen und das Sonderziel anzufahren. Derartige Informationen sind für ihn mit dem erfindungsgemäßen Navigationssystem leicht und schnell zugänglich. By this method it is possible to include desired points of interest in an overall route calculation, whereby all usage restrictions of the determined total routes between connection nodes and POIs can be taken into account. For this purpose, the user can preselect certain categories of points of interest, such as petrol stations or restaurants, for example, and such special destinations can be offered to him individually optimized also at different connection nodes for access. It is then visible by the driver, the respective optimized total paths between individual connection nodes and the corresponding points of interest at a glance, and he can choose, for example, whether he is a restaurant from a first, a second or another motorway exit leaves, with him the respective distances / Total distance between the motorway exits and the nearest available restaurants can be displayed. As he is also shown in various variants of the system, for example, the restriction parameters that make use of it for him and his vehicle problematic, he can also react flexibly to this. If, for example, it is indicated that the total length of his vehicle is problematic for a route, he may, for example, still decide to temporarily hang the trailer at a motorway service area and drive to the POI when using a truck with a trailer. Such information is easily and quickly accessible to him with the navigation system according to the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand verschiedener Figuren in Ausführungsbeispielen gezeigt und nachfolgend erläutert. Dabei zeigt In the following the invention will be shown with reference to various figures in embodiments and explained below. It shows

1 schematisch den Aufbau eines Navigationssystems, 1 schematically the structure of a navigation system,

2 eine geplante Route mit Anschlussknoten und mit diesen verknüpften Sonderzielen, 2 a planned route with connection nodes and POIs linked to them

3 einen Anschlussknoten mit einem mit diesem verknüpften Sonderziel und verschiedenen Wegstücken, die den Anschlussknoten mit dem Sonderziel verbinden, sowie 3 a connection node with a point of interest linked to it and various sections connecting the connection node with the point of interest, as well as

4 ein Ablaufdiagramm für eine Routenplanung. 4 a flowchart for route planning.

1 zeigt ein typisches Navigationssystem mit einer Datenbank 1, in der für ein bestimmtes geografisches Gebiet eine Menge von Verkehrsknoten und diese verbindenden Wegstücken gespeichert sind, außerdem Eigenschaften der Wegstücke, beispielsweise ihre Länge, insbesondere die durch Vorschriften oder physikalische Bedingungen gegebenen Nutzungsbeschränkungen, Geschwindigkeitsbeschränkungen und gegebenenfalls noch zusätzliche Informationen von Interesse, wie beispielsweise, ob bestimmte Wegstücke eine attraktive Aussicht bieten. Die Verkehrsknoten selbst können beispielsweise Wegekreuzungen oder Dörfer, Städte oder Sonderziele sein, wie beispielsweise Tankstellen, Restaurants, Supermärkte oder ähnliche Ziele von besonderem Interesse. 1 shows a typical navigation system with a database 1 in which, for a given geographical area, a set of traffic junctions and connecting junctions are stored, characteristics of the paths, such as their length, in particular the restrictions of use imposed by regulations or physical conditions, speed limits and, where appropriate, additional information of interest, such as whether certain stretches of road offer an attractive view. The traffic nodes themselves may be, for example, crossroads or villages, cities or points of interest, such as petrol stations, restaurants, supermarkets or similar destinations of particular interest.

Mit der Datenbank 1 über einen Datenaustauschkanal verbunden ist eine Routenberechnungseinrichtung 2, die in der Lage ist, zwischen zwei geografisch gegebenen Orten und/oder zwischen zwei Verkehrsknoten einen Weg in Form von zueinander passenden Wegstücken zu ermitteln, wobei dieser Weg üblicherweise den direktesten, kürzesten Verbindungsweg zwischen den gegebenen Knoten darstellen sollte. Besondere Randbedingungen können jedoch erfordern, dass von dem kürzesten Weg abgewichen wird, wenn beispielsweise bestimmte Kategorien von Wegstücken bevorzugt werden, wie in vielen Fällen Autobahnstrecken. Der zu ermittelnde Weg kann bezüglich der Weglänge optimiert werden, wobei die Weglänge beispielsweise die Länge des zurückzulegenden Weges in Straßenkilometern oder auch die voraussichtlich für das Zurücklegen des Weges benötigte Zeit oder der hierfür benötigte Kraftstoff eine sinnvolle Metrik darstellen kann. With the database 1 Connected via a data exchange channel is a route calculation device 2 capable of determining a path in the form of mating passages between two geographically given locations and / or between two communication hubs, which path should usually represent the most direct, shortest path between the given nodes. However, special constraints may require deviating from the shortest path, for example, where certain categories of legs are preferred, as in many cases freeways. The path to be determined can be optimized with respect to the path length, the path length being able to represent a meaningful metric, for example, the length of the path to be covered in road kilometers or the time that is likely to be required to travel the route or the fuel required for this.

Eine weitere Komponente des Navigationssystems stellt die Anwenderschnittstelle 3 dar, die mit der Routenberechnungseinrichtung verbunden ist und beispielsweise einen Anzeigebildschirm 3a, Eingabetasten 3b, beispielsweise auch einen Joystick 3c zur Benutzung eines grafischen Bedienungsmenüs und/oder Softkeys zur Benutzung in dem Fall, dass der Bildschirm ein berührungssensitiver Bildschirm ist, aufweisen kann. Another component of the navigation system is the user interface 3 which is connected to the route calculation device and, for example, a display screen 3a , Input keys 3b , for example, a joystick 3c for using a graphical operating menu and / or softkey for use in the event that the screen is a touch-sensitive screen.

Mit den gegebenen Elementen kann aufgrund der in der Datenbank 1 gespeicherten Daten eine Route zwischen zwei gegebenen gespeicherten Orten berechnet werden. Soll eine Routenberechnung ausgehend von einem aktuellen Standort aus ermöglicht werden, so ist es sinnvoll, in das Navigationssystem zusätzlich eine Ortungseinrichtung 4, beispielsweise in Form eines GPS-Systems (Global Positioning System), zu integrieren. Damit kann der aktuelle Aufenthaltsort festgestellt und beispielsweise mit einem in der Datenbank vorgespeicherten Ort identifiziert werden, so dass vom aktuellen Aufenthaltsort aus zu einem gewünschten Zielort eine Route berechenbar ist. Es kann außerdem während der Verfolgung der Route festgestellt werden, ob von der Route abgewichen wird. With the given elements can be due to in the database 1 stored data a route between two given stored locations are calculated. If a route calculation is to be made possible starting from a current location, then it makes sense to additionally include a positioning device in the navigation system 4 To integrate, for example in the form of a GPS system (Global Positioning System). Thus, the current location can be determined and identified, for example, with a pre-stored in the database location, so that a route can be calculated from the current location to a desired destination. It can also be determined during the pursuit of the route, whether the route deviated.

2 zeigt eine vorgeplante Route zwischen einem aktuellen Aufenthaltsort 5 mit einem Zielort 6, wobei die Route, die als durchgehende Linie 7 dargestellt ist, drei Anschlussknoten 8, 9, 10 berührt. Am Beispiel der dargestellten Route ist gezeigt, dass in einem bestimmten geografischen Umkreis um die Anschlussknoten 8, 9, 10, der jeweils durch eine gestrichelte Linie 11, 12, 13 dargestellt ist, mit den Anschlusspunkten sogenannte Sonderziele verknüpft sind, die in der Figur durch unterschiedliche Symbole darstellt sind. Das dargestellte Beispiel zeigt Vierecke 14, 15, 16, 17, 18, die beispielsweise Restaurants darstellen können, während durch Dreiecke 19, 20, 21 beispielsweise Tankstellen symbolisiert sein können. In dem dargestellten Beispiel liegen die bezeichneten Restaurants und Tankstellen bis auf das Restaurant 18 innerhalb der Kreise 11, 12, 13, so dass diese Sonderziele jeweils mit den Anschlussknoten 8, 9, 10 verknüpft sind. Das Viereck 18 liegt außerhalb des Kreises 13 und ist deshalb nicht mit dem Anschlussknoten 10 verknüpft; das entsprechende Restaurant ist geografisch so weit von dem Anschlussknoten 10 entfernt, dass es als von dem Anschlussknoten 10 aus leicht erreichbares Sonderziel nicht berücksichtigt wird. 2 shows a pre-planned route between a current location 5 with a destination 6 , where the route is a continuous line 7 is shown, three connection nodes 8th . 9 . 10 touched. Using the example of the route shown, it is shown that in a certain geographical area around the connection nodes 8th . 9 . 10 , each by a dashed line 11 . 12 . 13 is shown, with the connection points so-called points of interest are linked, which are represented in the figure by different symbols. The example shown shows quadrilaterals 14 . 15 . 16 . 17 . 18 that can represent restaurants, for example, while through triangles 19 . 20 . 21 For example, gas stations can be symbolized. In the example shown, the designated restaurants and gas stations are up to the restaurant 18 within the circles 11 . 12 . 13 so that these POIs each with the connection node 8th . 9 . 10 are linked. The square 18 is outside the circle 13 and is therefore not with the connection node 10 connected; the corresponding restaurant is geographically so far from the connection node 10 removed it as being from the connection node 10 for easy to reach POI is not taken into account.

In der 2 sind außer den Anschlussknoten 8, 9, 10 und den Dreiecken bzw. Vierecken auch Wegstücke 22, 23, 24 eingezeichnet, die jeweils eine Verbindung zwischen einem Anschlussknoten und einem weiteren Verkehrsknoten 25, dargestellt durch einen Punkt, oder ein Wegstück zwischen einem Anschlussknoten und einem Sonderziel, zwischen zwei Sonderzielen oder zwischen zwei Verkehrsknoten darstellen. Auf diese Weise kann einerseits jeweils ein Gesamtweg oder eine Menge von Gesamtwegen zwischen einem Anschlussknoten und den mit diesem verknüpften Sonderzielen vorausberechnet werden, wobei die vorausberechneten Gesamtwege bestimmten Voraussetzungen genügen können. Hierzu kann beispielsweise gehören, dass ein vorausberechneter Gesamtweg zwischen einem Anschlussknoten 8 und einem Sonderziel 19 jeweils die kürzeste Verbindung nach einer vorgegebenen Metrik zwischen diesen beiden Punkten angibt. Dabei kann dann außer Betracht bleiben, ob der berechnete Weg Nutzungsbeschränkungen aufweist oder nicht. In the 2 are except the connection nodes 8th . 9 . 10 and the triangles or quadrilaterals, too 22 . 23 . 24 in each case a connection between a connection node and another traffic junction 25 represented by a dot, or a path between a terminal node and a POI, between two POIs or between two traffic nodes. In this way, on the one hand, a total path or a set of total paths between a connection node and the POIs associated with it can be precalculated on the one hand, whereby the predicted total paths can satisfy certain requirements. For example, this may include a pre-calculated total path between a terminal node 8th and a POI 19 indicates the shortest connection according to a given metric between these two points. It can then be disregarded whether the calculated path has usage restrictions or not.

Es können auch mehrere solcher Wege, wie beispielsweise ein erster Gesamtweg mit Nutzungsbeschränkungen und ein erster weiterer Gesamtweg mit geringeren Nutzungsbeschränkungen oder ohne Nutzungsbeschränkungen vorausberechnet und in der Datenbank abgespeichert sein. Also, several such ways, such as a first total path with usage restrictions and a first further total path with lower usage restrictions or without usage restrictions, can be precalculated and stored in the database.

Es ist jedoch grundsätzlich auch möglich, nur jeweils einen Gesamtweg zwischen einem Anschlussknoten und einem Sonderziel vorauszuberechnen und weitere Gesamtwege erst nach spezieller Anforderung durch einen Bedienbefehl mittels der Anwenderschnittstelle 3 in Echtzeit nachzuberechnen, d.h. in dem Moment, in dem eine bestimmte Route geplant wird. Zudem ist es auch möglich, einen ersten Gesamtweg und ergänzend einen ersten weiteren Gesamtweg vorauszuberechnen, wobei der erste weitere Gesamtweg geringere Nutzungsbeschränkungen aufweist als der erste Gesamtweg, wobei beide vorausberechneten Gesamtwege dem Benutzer während der Routenplanung angezeigt werden können und der Benutzer mittels eines Bedienbefehls entweder einen der vorausberechneten Gesamtwege auswählen oder einen weiteren Gesamtweg berechnen lassen kann. However, in principle it is also possible to predict only in each case a total path between a connection node and a point of interest and further total paths only after special request by an operating command by means of the user interface 3 to recalculate in real-time, ie the moment a particular route is planned. In addition, it is also possible to predict a first total path and additionally a first further total path, wherein the first further total path has lower usage restrictions than the first total path, both predicted total paths can be displayed to the user during route planning and the user by means of an operating command either one can select the predicted total routes or can calculate another total route.

In 3 ist ein Beispiel für einen Anschlussknoten 26 angegeben, der auf einer vorberechneten Route 7 liegt und der mit einem Sonderziel 27 verknüpft ist. Das Sonderziel kann beispielsweise ein Hotel sein. In der Datenbank des Navigationssystems sind die Wegstücke 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 und 35 mit ihren jeweiligen Weglängen und Nutzungsbeschränkungen sowie die Verkehrsknoten 36, 37, 38, 39, an denen jeweils benachbarte Wegstücke zusammentreffen, gespeichert. In 3 is an example of a connection node 26 indicated on a precalculated route 7 lies and with a POI 27 is linked. The point of interest may, for example, be a hotel. In the database of the navigation system are the paths 28 . 29 . 30 . 31 . 32 . 33 . 34 and 35 with their respective path lengths and usage restrictions as well as the traffic nodes 36 . 37 . 38 . 39 , on each of which adjacent sections meet, stored.

In dem gegebenen Beispiel stellt das einfache Wegstück 47 in einer gegebenen Metrik, beispielsweise gemessen an den Straßenkilometern, die kürzeste Verbindung mit der geringsten Gesamtweglänge zwischen dem Anschlussknoten 26 und dem Sonderziel 27 dar. Jedoch unterliegt das Wegstück 47 Nutzungsbeschränkungen bezüglich der Parameter Fahrzeughöhe und zulässiges Gesamtgewicht. Beispielsweise ist die Fahrzeughöhe auf 2,60 Meter und das zulässige Gesamtgewicht auf 10 Tonnen beschränkt. In the given example, this is the easy way 47 in a given metric, for example, as measured by the road kilometer, the shortest connection with the lowest total path length between the terminal node 26 and the POI 27 However, the stretch is subject 47 Usage restrictions with regard to the vehicle height and permissible total weight parameters. For example, the vehicle height is limited to 2.60 meters and the gross vehicle weight to 10 tons.

Die Gesamtwege, die sich aus den Wegstücken 28, 29 oder 30, 31 oder aus den Wegstücken 28, 34, 35 oder 30, 32, 33 zusammensetzen, weisen jeweils eine nach der genannten Metrik größere Gesamtweglänge auf. The total paths, resulting from the paths 28 . 29 or 30 . 31 or out of the way pieces 28 . 34 . 35 or 30 . 32 . 33 each have a greater total path length after the metric mentioned.

Das Navigationssystem zeigt daher, wenn ein Hotel im Nahbereich des Anschlussknotens 26 gesucht wird, das Sonderziel 27 unter Angabe des Gesamtweges 47 an, wobei durch eine Zusatzanzeige, beispielsweise in Form eines Fragezeichens, mitgeteilt wird, dass dieser Gesamtweg 47 Nutzungsbeschränkungen unterliegt. The navigation system therefore indicates when a hotel is in the vicinity of the connection node 26 is sought, the POI 27 stating the total route 47 indicated by an additional display, for example in the form of a question mark, that this Gesamttweg 47 Is subject to usage restrictions.

Zudem kann zu dem ersten Gesamtweg 47 eine vorausberechnete Alternative in Form eines ersten weiteren Gesamtweges angezeigt werden. Dieser kann beispielsweise aus dem aus den Wegstücken 28, 29 zusammengesetzten Gesamtweg bestehen. Das Wegstück 28 unterliegt dabei keinen Nutzungsbeschränkungen, während das Wegstück 29 die Gesamthöhe des Fahrzeugs auf 2,60 Meter beschränkt, jedoch das zulässige Gesamtgewicht offenlässt. Damit weist der erste weitere Gesamtweg, zusammengesetzt aus den Wegstücken 28, 29, geringere Nutzungsbeschränkungen auf als der erste Gesamtweg 47 und kann von dem Fahrer bei der Gestaltung seiner Route ausgewählt werden, beispielsweise durch Berühren des angezeigten ersten weiteren Gesamtweges auf einem Touchscreen. In addition, to the first overall path 47 a precalculated alternative in the form of a first further total path are displayed. This can, for example, from the out of the way pieces 28 . 29 composed composite way. The path 28 is subject to any usage restrictions while the stretch 29 The total height of the vehicle is limited to 2.60 meters, but leaves the gross vehicle weight limit. Thus, the first further total path, composed of the way pieces 28 . 29 , lower usage restrictions than the first total route 47 and may be selected by the driver in designing his route, for example, by touching the displayed first further total path on a touch screen.

Optional kann sowohl bei dem ersten Gesamtweg 47 als auch bei dem ersten weiteren Gesamtweg 28, 29 angezeigt werden, welche Nutzungsparameter einer Beschränkung unterliegen, nämlich bei dem ersten Gesamtweg 47 die zulässige Höhe des Fahrzeugs und das zulässige Gesamtgewicht und bei dem ersten weiteren Gesamtweg lediglich die zulässige Höhe des Fahrzeugs. Es kann der erste weitere Gesamtweg 28, 29 auch erst auf Anfrage des Fahrers mittels eines Befehls ermittelt werden. Dabei kann das Navigationssystem bereits die Parameter des aktuellen Fahrzeugs berücksichtigen. Weist das aktuelle Fahrzeug beispielsweise ein zulässiges Gesamtgewicht von 15 Tonnen und eine Höhe von 2,70 Meter auf, so kann der erste Gesamtweg 40 nicht befahren werden. Der erste weitere Gesamtweg kann nur auf dem Wegstück 28 befahren werden, nicht jedoch auf dem Wegstück 29, das eine Limitierung der Fahrzeughöhe aufweist. Es muss demnach auf Anforderung des Fahrers ein zweiter weiterer Gesamtweg berechnet werden. Dieser kann beispielsweise in dem Gesamtweg gefunden werden, der aus den Wegstücken 28, 34, 35 zusammengesetzt ist, die allesamt keine Nutzungsbeschränkungen aufweisen. Optionally, both at the first overall path 47 as well as at the first further complete path 28 . 29 indicating which usage parameters are subject to a restriction, namely the first overall path 47 the permissible height of the vehicle and the gross vehicle weight and, in the case of the first other complete route, only the authorized height of the vehicle. It may be the first other overall path 28 . 29 also be determined only on request of the driver by means of a command. The navigation system can already take into account the parameters of the current vehicle. For example, if the current vehicle has a gross vehicle weight of 15 tonnes and a height of 2.70 meters, the first overall path may be 40 not be driven. The first more complete route can only be on the path 28 be driven, but not on the path 29 , which has a limit of the vehicle height. It must therefore be calculated at the request of the driver, a second further total route. This can be found, for example, in the Gesamttweg, from the Wegstücken 28 . 34 . 35 composite, all of which have no usage restrictions.

Werden mehrere Sonderziele gesucht, so kann, während der Fahrer einen geeigneten Gesamtweg zwischen einem Anschlussknoten und einem ersten Sonderziel auswählt, bereits im Hintergrund durch das Navigationssystem für weitere Anschlussknoten zusätzlich zu einem kürzesten ersten Gesamtweg ein weiterer Gesamtweg vorausberechnet werden, der bezüglich der Nutzungsbeschränkungen den Parameterwerten des aktuellen Fahrzeugs entspricht und damit durch das aktuelle Fahrzeug befahrbar ist. Damit können dem Fahrer bezüglich nachfolgend bearbeiteter Anschlussknoten bereits tatsächlich nutzbare Gesamtwege zur Erreichung von Sonderzielen angeboten werden. If several points of interest are searched for, while the driver selects a suitable total route between a connection node and a first point of interest, a further total path can be precalculated in the background by the navigation system for further connection nodes in addition to a shortest first total path, the parameter values relating to the usage restrictions corresponds to the current vehicle and thus is passable by the current vehicle. Thus, the driver can be offered with regard to subsequently processed connection nodes already usable overall ways to achieve POIs.

Als Nutzungsbeschränkungen kommen Beschränkungen der folgenden Parameter in Frage: Beschränkung der Fahrzeughöhe, Beschränkung der Fahrzeugbreite, Beschränkung des tatsächlichen oder zulässigen Gesamtgewichts, Beschränkung der Fahrzeuglänge, Beschränkung des Gewichts pro Achse, Beschränkung auf bestimmte Fahrzeugbauarten (beispielsweise bei einem Lkw die Zahl der Achsen, das Führen eines Anhängers oder die Art der Ladung, wie beispielsweise Schüttgut oder Container), Beschränkung bezüglich der Zahl der Achsen (beispielsweise keine vielachsigen Fahrzeuge oder Motorräder), Beschränkung auf eine Mindestgeschwindigkeit, Beschränkung auf ungefährliche Transportgüter, Beschränkung, dass kein explosives oder leicht entflammbares oder auch grundwassergefährdendes Transportgut geladen sein darf. Restrictions on vehicle height, restriction of vehicle width, limitation of the actual or permissible total weight, limitation of the vehicle length, limitation of the weight per axle, restriction to certain vehicle types (for example, for a truck, the number of axles, the Guiding a trailer or the type of cargo such as bulk or container), limitation on the number of axles (for example, no multi-axle vehicles or motorcycles), restriction to a minimum speed, restriction to non-dangerous goods, restriction that no explosive or easily flammable or also groundwater endangered cargo may be loaded.

Bei der Berücksichtigung von Anschlussknoten können die Verkehrsknoten außer Acht gelassen werden, die die vorgegebene Route lediglich mit Wegstücken verbinden, die im Wesentlichen kreuzungsfrei sind, wie beispielsweise weiteren Autobahnen. Hierdurch werden die Anschlussknoten schneller gefunden und bearbeitet, die eine höhere Wahrscheinlichkeit dafür bieten, dass Sonderziele von ihnen aus leicht erreichbar sind. When considering connection nodes, it is possible to disregard the traffic nodes which connect the given route only to paths which are essentially free of intersections, such as further highways. This will help you to find and process the connection nodes faster, which will make them more likely to have POIs easily accessible from them.

4 zeigt einen typischen Verfahrensablauf bei der Planung einer Route mit der Absicht, bestimmte Sonderziele aufzusuchen. In einem ersten Schritt 40 wird durch Eingabe von Start und Ziel einer Route ein Routenverlauf vorgeplant. Damit ergeben sich ohne weiteres Anschlussknoten in Form von Verkehrsknoten mit Verbindungen zu weiteren Wegstücken, wobei die Anschlussknoten unmittelbar an der vorgeplanten Route liegen. In einem zweiten Schritt 41 werden die Arten von Sonderzielen gewählt, die angefahren werden sollen, beispielsweise ein Restaurant und eine Tankstelle. Im dritten Schritt 42 werden dann zunächst die mit den Anschlussknoten der bestimmten Route verknüpften Sonderziele der ausgewählten Arten herausgesucht. Diese Sonderziele liegen beispielsweise jeweils innerhalb einer bestimmten geografischen Maximalentfernung von dem mit dem jeweiligen Sonderziel verknüpften Anschlussknoten. 4 shows a typical procedure when planning a route with the intention to visit certain points of interest. In a first step 40 A route is pre-planned by entering the start and finish of a route. This results in connection nodes easily in the form of traffic nodes with connections to other sections, the connection nodes are located directly on the pre-planned route. In a second step 41 The types of points of interest to be approached are chosen, such as a restaurant and a petrol station. In the third step 42 Then the points of interest of the selected species associated with the connection nodes of the particular route are first selected. For example, these POIs each lie within a certain geographic maximum distance from the connection node associated with the particular POI.

Den jeweiligen Paaren von einander zugeordneten Anschlussknoten und Sonderzielen sind jeweils erste Gesamtwege zugeordnet, die in einem vierten Schritt 43 dem Fahrer angezeigt werden. Gleichzeitig wird dem Fahrer angezeigt, ob die jeweiligen Gesamtwege zwischen Sonderzielen und Anschlussknoten Nutzungsbeschränkungen unterliegen oder nicht. Dies geschieht beispielsweise durch die Anzeige eines Sonderzeichens oder durch zusätzliche Angabe eines weiteren Gesamtweges, sofern der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen unterliegt. Der Fahrer kann dann daran, dass zu einem Sonderziel und einem Anschlussknoten zwei Gesamtwege angeboten werden, erkennen, dass der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen unterliegt. Die angezeigten Gesamtwege sind nach einem Parameter geordnet, beispielsweise in der Reihenfolge beginnend mit dem kürzesten Gesamtweg nach einer gegebenen Metrik. Zudem kann auch der erste weitere Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen aufweisen, was wiederum durch Anzeige eines Symbols oder durch Anzeige eines weiteren vorausberechneten Gesamtweges dem Fahrer mitgeteilt werden kann. The respective pairs of associated connection nodes and points of interest are each associated with first total paths, which in a fourth step 43 be displayed to the driver. At the same time, the driver is informed whether or not the respective total routes between POIs and connecting nodes are subject to restrictions of use. This happens, for example, by the display of a special character or by additional indication of a further total route, provided that the first total route is subject to restrictions of use. The driver can then recognize that there are two total routes to a point of interest and a connection node, that the first total route is subject to usage restrictions. The displayed total paths are ordered by a parameter, for example, in order starting with the shortest total path after a given metric. In addition, the first further total route can also have usage restrictions, which in turn can be communicated to the driver by displaying a symbol or by displaying a further total path that has been calculated in advance.

Der Fahrer kann in einem fünften Schritt 44 jeweils einen weiteren vorausberechneten Gesamtweg anzeigen lassen, der schrittweise weniger Nutzungsbeschränkungen enthält, oder einen weiteren derartigen Gesamtweg aktuell ermitteln lassen, falls keine weiteren Gesamtwege vorausberechnet sind, oder er kann mittels eines Befehls unter Berücksichtigung der aktuellen Parameter des vorliegenden Fahrzeugs einen Gesamtweg berechnen lassen, der das Sonderziel mit dem entsprechenden Anschlussknoten verbindet und durch das Fahrzeug mit der gegebenen Ladung und den übrigen Parametern befahrbar ist. The driver can in a fifth step 44 may each indicate another pre-calculated total path that may contain less usage restrictions incrementally, or have another such total route predicted, if no further total paths are predicted, or it may be calculated by a command taking into account the current parameters of the present vehicle a total path that the point of interest connects to the corresponding connection node and can be driven by the vehicle with the given load and the other parameters.

Wird in einem der Schritte 42, 43 bereits ein erster oder erster weiterer Gesamtweg ohne Nutzungsbeschränkungen angezeigt, so kann dieser ohne weiteres vom Fahrer ausgewählt werden, ohne dass weitere Anzeigen oder Berechnungen notwendig sind. Dies wird durch die Pfeile 45, 46 angedeutet, die zeigen, dass bei Vorliegen eines Gesamtweges ohne Nutzungsbeschränkungen die Routenplanung unter Einbeziehung des entsprechend ermittelten Gesamtweges zu dem Sonderziel fortgesetzt werden kann. Will be in one of the steps 42 . 43 already displayed a first or first further total route without usage restrictions, it can be easily selected by the driver without further displays or calculations are necessary. This is indicated by the arrows 45 . 46 are indicated, which show that in the presence of a total route without usage restrictions, the route planning can be continued including the corresponding determined total route to the POI.

Das erfindungsgemäße Navigationssystem mit dem entsprechenden Betriebsverfahren erlaubt somit eine weitgehende Vorausberechnung von Gesamtwegen zwischen Anschlussknoten und Sonderzielen, wobei eine Anpassung an individuelle Voraussetzungen der Ladung und/oder des aktuellen Fahrzeugs durch Nachberechnung weiterer Gesamtwege möglich ist, um einen möglichst passenden, in Bezug auf die gewählte Metrik optimierten Gesamtweg zu ermitteln, der unter den gegebenen Nutzungsbeschränkungen durch das aktuelle Fahrzeug befahrbar ist. The navigation system according to the invention with the corresponding operating method thus allows a far-reaching prediction of overall routes between terminal nodes and points of interest, with an adaptation to individual requirements of the charge and / or the current vehicle by recalculation of other total paths is possible to the most appropriate, with respect to the selected Metrics optimized total path to determine, which is passable under the given usage restrictions by the current vehicle.

Claims

Navigation system with a database ( 1 ) in which a road network with connection nodes is stored, a route calculation device ( 2 ) as well as a user interface ( 3 ), characterized in that with a plurality of connection nodes ( 8th . 9 . 10 . 26 ) each have a number of one or more POIs ( 14 . 15 . 16 . 17 . 19 . 20 ), in particular by assigning a first overall path, which connects the respective point of interest to the connection node, wherein the user interface ( 3 ) for a number of specified POIs each indicates the total path length of the first total path to a linked thereto, in particular to the nearest connection node as well as for the POIs, where the first total route has usage restrictions, marked by an additional indication.

Navigation system according to claim 1, characterized in that the additional information is a by means of the user interface ( 3 ) contains the displayed symbol.

Navigation system according to claim 1, characterized in that the additional information in the specification of the total route length and in particular also the course of a first further total route between the same POI ( 14 . 15 . 16 . 17 . 19 . 20 ) and the same connection node ( 8th . 9 . 10 . 26 ), the first further total path less Has usage restrictions as the first total route or no usage restrictions.

Navigation system according to claim 3, characterized in that, if the first overall path or a further total path contains usage restrictions, this is determined by means of the user interface ( 3 ) and the parameter limits of the usage restrictions are compared with the current vehicle parameters and it is indicated whether the first overall path or the further total path is passable with the current vehicle.

Navigation system according to claim 3 or 4, characterized in that, if the first total route contains usage restrictions, immediately a first further total route without usage restrictions or with smaller usage restrictions than the first total route by means of the user interface ( 3 ) is selectable.

Navigation system according to claim 3 or 4, characterized in that, if the first overall route contains usage restrictions, to one via the user interface ( 3 ), at least a first further total path with lower usage restrictions than the first overall path, in particular without usage restrictions, is determined.

Navigation system according to claim 6, characterized in that the parameter values of the current vehicle are taken into account when calculating a further total route without usage restrictions.

Navigation system according to claim 1 or one of the following, characterized in that the additional information contains information about the type of use restrictions of the first total path in the form of the specification of at least one of the parameters subject to limitation.

Navigation system according to claim 8, characterized in that the additional information contains at least one parameter subject to limitation and additionally the parameter limit value.

Navigation system according to claim 3 or one of the following, characterized in that the first further total path is selectable and the further route calculation is based.

Navigation system according to claim 3 or one of the following, characterized in that the first further total path is selectable and in the case that it still contains usage restrictions, they are compared with the parameter values of the current vehicle, and it is displayed whether the first further total path with the vehicle is passable.

Navigation system according to claim 2, 10 or 11, characterized in that the route calculation device ( 2 ) the parameter values of the current vehicle are available or communicated and that these are input to the user interface ( 3 ) to at least one POI ( 14 . 15 . 16 . 17 . 19 . 20 ) and a connection node ( 8th . 9 . 10 . 26 ) determines, taking into account the parameter values, a further total path, in particular the total path with the shortest total path length, which is passable by the current vehicle.

Navigation system according to claim 12, characterized in that the further total route is based on a total path with paths ( 29 . 47 ) having usage restrictions that make these sections inaccessible to the current vehicle, calculated by marking the legs as locked and having a new total path between the POI ( 27 ) and the connection node ( 26 ) is determined.

Method for operating a navigation system according to one of Claims 1 to 13, characterized in that after a first determination of a route ( 7 ), the various connection nodes ( 8th . 9 . 10 ), from the user interface ( 3 ) a plurality of POIs ( 14 . 15 . 16 . 17 . 19 . 20 ) is displayed with these associated connection nodes, in each case stating the respective first total path and the information that the respective total path is free of usage restrictions, or stating that the first total route contains usage restrictions, in particular by displaying an already determined first further total path.