DE102013220626A1

DE102013220626A1 - Method and control unit for controlling a starting clutch

Info

Publication number: DE102013220626A1
Application number: DE201310220626
Authority: DE
Inventors: Roland Mair
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2013-10-14
Filing date: 2013-10-14
Publication date: 2015-04-16
Anticipated expiration: 2033-10-15
Also published as: DE102013220626B4

Abstract

Verfahren zum Ansteuern einer automatischen Anfahrkupplung (4), die ein von einem Antriebsaggregat (1) bereitgestelltes Antriebmoment an eine Getriebes (2) überträgt, wobei die Anfahrkupplung (4) vor dem eigentlichen Anfahrvorgang im Sinne einer automatischen Vorpositionierung der Anfahrkupplung (4) derart angesteuert wird, dass die Anfahrkupplung (4) eine definierte erste Position einnimmt, in welcher von der Anfahrkupplung (4) ein definiertes erstes Moment übertragbar ist, und wobei die automatische Vorpositionierung der Anfahrkupplung (4) abhängig der Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung (4) vorgenommen wird.Method for activating an automatic starting clutch (4) which transmits a drive torque provided by a drive unit (1) to a transmission (2), the starting clutch (4) being controlled in such a way as to automatically pre-position the starting clutch (4) before the actual starting process is that the starting clutch (4) occupies a defined first position in which of the starting clutch (4) a defined first moment is transferable, and wherein the automatic pre-positioning of the starting clutch (4) depending on the coupling load of the starting clutch (4) is made.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Anfahrkupplung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for driving a starting clutch according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a control device for carrying out the method.

Aus der EP 1 994 299 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Position einer als Scheibenkupplung ausgebildeten Anfahrkupplung bekannt, die zwischen ein Antriebsaggregat und ein Getriebe geschaltet ist und insbesondere bei einem Anfahrvorgang der Übertragung eines von dem Antriebsaggregat bereitgestellten Antriebsmoments an eine Getriebeeingangswelle des Getriebes überträgt. Nach diesem Stand der Technik wird die Anfahrkupplung vor dem eigentlichen Anfahrvorgang im Sinne einer automatischen Vorpositionierung der Anfahrkupplung derart angesteuert, dass die Anfahrkupplung eine definierte erste Position einnimmt, in welcher von der Anfahrkupplung ein definiertes erstes Moment übertragbar ist. Hiermit ist es möglich, Flankenspiele an der Anfahrkupplung nachgeordneten Baugruppen des Fahrzeugs aufzuheben und einen sogenannten Anlegeschlag der Anfahrkupplung beim Schließen derselben zu reduzieren. Hierbei wird jedoch permanent Reibenergie in die Anfahrkupplung eingetragen, wodurch sich an der Anfahrkupplung eine zusätzliche Erwärmung und damit ein zusätzlicher Verschleiß ausbilden. Nach der EP 1 994 299 B1 wird vorgeschlagen, dass dann, wenn ein Fahrer innerhalb einer vorbestimmten Zeit keinen Anfahrvorgang durch Aktivierung einer Drosselsteuerung anfordert, die Kupplung in eine definierte zweite Position überführt wird, die im Vergleich zur definierten ersten Position stärker ausgerückt ist, so dass dann die Anfahrkupplung in der zweiten Position weniger Moment übertragen kann. Die EP 1 994 299 B1 schlägt demnach ein zeitgesteuertes Verfahren vor, um die infolge einer Vorpositionierung der Anfahrkupplung erhöhte Erwärmung derselben und damit einen erhöhten Verschleiß an derselben zu reduzieren. From the EP 1 994 299 B1 is a method for controlling the position of a disk clutch designed as a starting clutch is connected, which is connected between a drive unit and a transmission and transmits in particular during a starting operation of the transmission of a drive unit provided by the drive torque to a transmission input shaft of the transmission. According to this prior art, the starting clutch is controlled before the actual starting in the sense of an automatic pre-positioning of the starting clutch such that the starting clutch occupies a defined first position in which of the starting clutch a defined first moment is transferable. This makes it possible to reverse flank play on the starting clutch subassemblies of the vehicle and to reduce a so-called Anlegeschlag the starting clutch when closing it. In this case, however, friction energy is permanently entered into the starting clutch, which forms an additional heating and thus additional wear on the starting clutch. After EP 1 994 299 B1 It is proposed that if a driver does not request a start-up operation by activating a throttle control within a predetermined time, the clutch is transferred to a defined second position, which is more disengaged in comparison to the defined first position, so that then the starting clutch in the second Position can transmit less moment. The EP 1 994 299 B1 Accordingly, proposes a time-controlled method in order to reduce the increased heating thereof as a result of a pre-positioning of the starting clutch and thus an increased wear on the same.

Es besteht Bedarf an einem Verfahren zum Ansteuern einer Anfahrkupplung sowie an einem Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens, mit welchem die Vorteile der automatischen Vorpositionierung der Anfahrkupplung in eine Position, in welcher von der Anfahrkupplung ein definiertes Moment übertragen werden kann, in größerem Umfang genutzt werden können. There is a need for a method for driving a starting clutch as well as to a control device for carrying out the method, with which the advantages of the automatic pre-positioning of the starting clutch in a position in which a defined torque can be transmitted from the starting clutch can be used to a greater extent ,

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Ansteuern einer Anfahrkupplung sowie ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. Proceeding from this, the object of the present invention is to provide a novel method for driving a starting clutch and a control device for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Ansteuern einer Anfahrkupplung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird die Vorpositionierung der Anfahrkupplung abhängig der Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung vorgenommen. Erfindungsgemäß wird demnach eine kupplungsbelastungsgesteuerte Vorpositionierung der Anfahrkupplung vorgeschlagen, mit Hilfe derer es möglich ist, im Vergleich zu der aus dem Stand der Technik benannten zeitgesteuerten Vorpositionierung der Anfahrkupplung die Vorteile der Vorpositionierung der Anfahrkupplung in eine Position, in welcher dieselben ein definiertes Moment übertragen kann, in größerem Umfang bzw. in einem größeren Zeitintervall benutzt werden kann. Hierdurch kann die Spontanität sowie der Komfort eines Fahrzeugs gesteigert werden. This object is achieved by a method for driving a starting clutch according to claim 1. According to the pre-positioning of the starting clutch is made depending on the coupling load of the starting clutch. According to the invention, a coupling load-controlled pre-positioning of the starting clutch is proposed by means of which it is possible, in comparison to the prior art called time-controlled pre-positioning of the starting clutch, the advantages of pre-positioning the starting clutch in a position in which it can transmit a defined torque, can be used on a larger scale or in a larger time interval. As a result, the spontaneity and comfort of a vehicle can be increased.

Vorzugsweise werden die definierte erste Position der Anfahrkupplung und damit das von derselben in dieser ersten Position übertragbare erste Moment derart bestimmt, dass alle Widerstandsmomente von der Anfahrkupplung nachgeschalteten, antriebsstrangseitigen Baugruppen überwindbar sind, insbesondere derart, dass ein selbsttätiges Ankriechen des Fahrzeugs unterbleibt. Damit kann an allen der Anfahrkupplung nachgeschalteten Baugruppen ein gegebenenfalls vorhandenes Zahnflankenspiel aufgehoben werden, wodurch der Komfort gesteigert werden kann. Ferner kann durch weiteres Schließen der Anfahrkupplung unmittelbar angefahren werden, wodurch die Spontanität erhöht wird. Preferably, the defined first position of the starting clutch and thus the transferable from the same in this first position first moment are determined such that all resistance moments of the starting clutch downstream, drive train side assemblies can be overcome, in particular such that an automatic Ankriechen the vehicle is omitted. This can be repealed at any of the starting clutch downstream modules any existing backlash, whereby the comfort can be increased. Further, by further closing the starting clutch can be approached directly, whereby the spontaneity is increased.

Nach einer Weiterbildung werden die definierte erste Position der Anfahrkupplung und damit das von derselben in dieser ersten Position übertragbare erste Moment derart bestimmt, dass ein durch das in der ersten Position übertragbare Moment bewirkter Wärmeeintrag maximal einem Wärmeaustrag durch Kühlung entspricht. Mit dieser Weiterbildung der Erfindung kann die Vorpositionierung ohne zeitliche Beschränkung erfolgen, da dann durch die Vorpositionierung an der Anfahrkupplung keine Temperaturerhöhung und damit kein erhöhter Verschleiß anfällt. According to a further development, the defined first position of the starting clutch and thus the first torque which can be transmitted by the same in this first position are determined in such a way that a heat input effected by the torque transmittable in the first position corresponds at most to a heat discharge by cooling. With this development of the invention, the pre-positioning can be done without time restriction, since then no temperature increase and thus no increased wear is incurred by the pre-positioning on the starting clutch.

Nach einer weiteren Weiterbildung wird die Anfahrkupplung zunächst in eine definierte erste Position verstellt, in der durch das übertragbare erste Moment die Widerstandsdrehmomente von der Anfahrkupplung nachgeschalteten antriebsstrangseitigen Baugruppen überwindbar sind, insbesondere derart, dass ein Ankriechen des Fahrzeugs unterbleibt. Dadurch kann an den der Anfahrkupplung nachgeschalteten Baugruppen ein gegebenenfalls vorhandenes Zahnflankenspiel aufgehoben werden. Anschließend wird gemäß dieser Weiterbildung die Anfahrkupplung in eine zweite Position verstellt, bei der ein durch ein in dieser zweiten Position übertragbares zweites Moment bewirkter Wärmeeintrag maximal einem Wärmeaustrag durch Kühlung entspricht, wodurch die zweite Position somit zeitlich unbegrenzt beibehalten werden kann. According to a further development, the starting clutch is initially adjusted to a defined first position, in which by the transferable first moment the resistance torques of the starting clutch downstream drive train-side modules can be overcome, in particular such that an Ankriechen of the vehicle is omitted. As a result, an optionally existing backlash can be repealed to the components of the starting clutch downstream modules. Subsequently, according to this development, the starting clutch is adjusted to a second position, in which a heat input caused by a second torque transferable in this second position corresponds at most to a heat release by cooling, whereby the second position can thus be maintained indefinitely.

Vorzugsweise wird die Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung abhängig von einem Schlupf an der Anfahrkupplung und/oder abhängig von einem von der Anfahrkupplung übertragenen Moment und/oder abhängig von einer Temperatur der Anfahrkupplung bestimmt wird. Hiermit kann die Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung einfach und zuverlässig bestimmt werden. The coupling load of the starting clutch is preferably determined as a function of a slip on the starting clutch and / or depending on a torque transmitted by the starting clutch and / or depending on a temperature of the starting clutch. Hereby, the coupling load of the starting clutch can be determined easily and reliably.

Nach einer Weiterbildung erfolgt die Vorpositionierung der Anfahrkupplung nur dann, wenn bei Anforderung der Vorpositionierung die aktuelle Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung kleiner als ein erster Belastungsgrenzwert ist, wobei dann, wenn bei Anforderung der Vorpositionierung die aktuelle Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung kleiner als der erste Belastungsgrenzwert ist, die Anfahrkupplung derart angesteuert wird, dass dieselbe die definierte erste Position einnimmt, und wobei dann, wenn während der Vorpositionierung die Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung einen zweiten Belastungsgrenzwert erreicht oder übersteigt, die Anfahrkupplung derart angesteuert wird, dass dieselbe eine definierte zweite Position einnimmt, in welcher im Vergleich zur ersten Position von der Anfahrkupplung weniger Moment übertragbar ist. According to a further development, the pre-positioning of the starting clutch takes place only when requesting the pre-positioning, the current clutch load of the starting clutch is less than a first load limit, wherein when requesting the pre-positioning the current clutch load of the starting clutch is smaller than the first load limit, the starting clutch is driven such that the same occupies the defined first position, and wherein, when during pre-positioning the coupling load of the starting clutch reaches or exceeds a second load limit, the starting clutch is controlled such that it occupies a defined second position, in which compared to first position of the starting clutch less torque is transferable.

Nach einer weiteren Weiterbildung wird bei Anforderung der Vorpositionierung die aktuelle Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung bestimmt und abhängig von dieser aktuellen Kupplungsbelastung ein Offsetwert bestimmt, der mit der aktuellen Kupplungsbelastung verrechnet wird, um einen Belastungsgrenzwert für die während der Vorpositionierung zulässige Kupplungsbelastung zu bestimmen, wobei dann, wenn der Offsetwert kleiner als ein Offsetgrenzwert ist, die Vorpositionierung der Anfahrkupplung nicht erfolgt, wobei dann, wenn der Offsetwert größer als der Offsetgrenzwert ist, die Anfahrkupplung derart angesteuert wird, dass dieselbe die definierte erste Position einnimmt, und wobei dann, wenn während der Vorpositionierung die Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung den Belastungsgrenzwert erreicht oder übersteigt, die Anfahrkupplung derart angesteuert wird, dass dieselbe eine definierte zweite Position einnimmt, in welcher im Vergleich zur ersten Position von der Anfahrkupplung weniger Moment übertragbar ist. According to a further development, upon request of the pre-positioning, the current clutch load of the starting clutch is determined and determined depending on this current clutch load, an offset value, which is offset with the current clutch load to determine a load limit for the permissible during prepositioning clutch load, in which case the offset value is smaller than an offset limit value, the pre-positioning of the starting clutch is not carried out, wherein when the offset value is greater than the offset limit, the starting clutch is controlled such that it assumes the defined first position, and wherein, if during the pre-positioning the Clutch load of the starting clutch reaches or exceeds the load limit, the starting clutch is controlled such that it assumes a defined second position, in which compared to the first position of the starting clutch less Moment is transferable.

Diese beiden vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung erlauben eine besonders vorteilhafte kupplungsbelastungsgesteuerte Vorpositionierung der Anfahrkupplung in eine Position, in welcher von derselben Moment übertragbar ist. These two advantageous developments of the invention allow a particularly advantageous clutch load-controlled pre-positioning of the starting clutch in a position in which from the same moment is transferable.

Sollte infolge der Vorpositionierung der Anfahrkupplung in die definierte erste Position die Kupplungsbelastung zu groß werden, so wird nachfolgend die Anfahrkupplung derart angesteuert, dass dieselbe die definierte zweite Position einnimmt, in welcher die Anfahrkupplung dann ein reduziertes Moment überträgt. Hierdurch kann vermieden werden, dass infolge des weiteren Öffnens der Anfahrkupplung ein Zahnflankenspiel im Antriebsstrang entsteht. If, as a result of the pre-positioning of the starting clutch in the defined first position, the clutch load to be too large, the starting clutch is subsequently controlled such that the same occupies the defined second position, in which the starting clutch then transmits a reduced torque. In this way it can be avoided that as a result of the further opening of the starting clutch a backlash in the drive train is formed.

Vorzugsweise wird die definierte zweite Position der Anfahrkupplung derart bestimmt, dass ein durch das in der zweiten Position übertragbare Moment bewirkter Wärmeeintrag maximal einem Wärmeaustrag durch Kühlung entspricht. Diese Bestimmung der zweiten Position der Anfahrkupplung ist bevorzugt, da durch dieselbe dann keine weitere Temperaturerhöhung und demnach kein weiterer Verschleiß an der Anfahrkupplung verursacht wird. The defined second position of the starting clutch is preferably determined such that a heat input caused by the torque transmittable in the second position corresponds at most to a heat discharge by cooling. This determination of the second position of the starting clutch is preferred because then no further increase in temperature and therefore no further wear on the starting clutch is caused by the same.

Das Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens ist in Anspruch 10 definiert. The control device for carrying out the method is defined in claim 10.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 eine exemplarisches Antriebstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einer Anfahrkupplung. 1 an exemplary powertrain diagram of a motor vehicle with a starting clutch.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer automatischen Anfahrkupplung eines Fahrzeugs sowie ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for driving an automatic starting clutch of a vehicle and to a control device for carrying out the method.

1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Fahrzeugs, wobei zwischen ein Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 3 ein Getriebe 2 geschaltet ist. Das Getriebe 2 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 3 bereit. Gemäß 1 ist zwischen das Antriebsaggregat 1 und das Getriebe 2 eine Anfahrkupplung 4 geschaltet, wobei bei geöffneter Anfahrkupplung 4 das Antriebsaggregat 1 vom Getriebe 2 abgekoppelt und bei geschlossener Anfahrkupplung 4 das Antriebsaggregat 1 an das Getriebe 2 angekoppelt ist. 1 shows very schematically a drive train scheme of a vehicle, wherein between a drive unit 1 and a downforce 3 a gearbox 2 is switched. The gear 2 Converts speeds and torques and provides the tractive power of the drive unit 1 at the output 3 ready. According to 1 is between the drive unit 1 and the gearbox 2 a startup clutch 4 switched, with open start clutch 4 the drive unit 1 from the gearbox 2 decoupled and with closed starting clutch 4 the drive unit 1 to the gearbox 2 is coupled.

Die Anfahrkupplung 4 dient dem Übertragen des vom Antriebsaggregat 1 bereitgestellten Antriebsmoments an die Getriebeeingangswelle des Getriebes 2, insbesondere bei einem Anfahrvorgang. The starting clutch 4 serves to transfer the from the drive unit 1 provided drive torque to the transmission input shaft of the transmission 2 , in particular during a starting process.

Die Anfahrkupplung 4 kann so angesteuert werden, dass dieselbe eine definierte Position einnimmt. So kann zum Beispiel die Anfahrkupplung 4 so angesteuert werden, dass dieselbe den Anlegepunkt einnimmt, wobei im Anlegepunkt die Anfahrkupplung 4 so weit geschlossen ist, dass dieselbe noch gerade kein Moment überträgt. Wird die Anfahrkupplung 4 über den Anlagepunkt hinaus geschlossen, so kann von der Anfahrkupplung 4 ein Moment übertragen werden. The starting clutch 4 can be controlled so that it occupies a defined position. For example, the starting clutch 4 be controlled so that it occupies the Anlegepunkt, wherein the Anlegepunkt the clutch 4 closed so far that it does not yet transmit a moment. Will the startup clutch 4 closed beyond the attachment point, so can from the start clutch 4 a moment to be transmitted.

Um bei einem Anfahrvorgang den Komfort zu erhöhen sowie die Spontanität zu verbessern, wird die Anfahrkupplung 4 vor dem eigentlichen Anfahrvorgang im Sinne einer automatischen Vorpositionierung der Anfahrkupplung 4 derart angesteuert, dass die Anfahrkupplung 4 eine definierte erste Position einnimmt. In dieser ersten definierten Position kann die Anfahrkupplung 4 ein definiertes erstes Moment übertragen. In order to increase the comfort during a starting process and to improve the spontaneity, the starting clutch 4 before the actual starting process in the sense of an automatic pre-positioning of the starting clutch 4 activated such that the starting clutch 4 takes a defined first position. In this first defined position, the starting clutch 4 transmit a defined first moment.

Dabei wird erfindungsgemäß die automatische Vorpositionierung der Anfahrkupplung 4 abhängig von der Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung 4 vorgenommen, so dass demnach eine kupplungsbelastungsgesteuerte, automatische Vorpositionierung der Anfahrkupplung 4 vor dem eigentlichen Anfahrvorgang in die definierte erste Position erfolgt, in welcher von der Anfahrkupplung 4 ein definiertes erstes Moment übertragbar ist. In this case, according to the invention, the automatic pre-positioning of the starting clutch 4 depending on the coupling load of the starting clutch 4 made, so that, accordingly, a clutch load-controlled, automatic pre-positioning of the starting clutch 4 takes place before the actual starting process in the defined first position, in which of the starting clutch 4 a defined first moment is transferable.

Die definierte erste Position der Anfahrkupplung 4 und damit das von derselben in dieser ersten Position übertragbare erste Moment werden dabei vorzugsweise derart bestimmt, dass alle Widerstandsmomente von der Anfahrkupplung 4 im Antriebsstrang nachgeschalteten Baugruppen überwindbar sind, so dass Zahnflankenspiele aufgehoben werden können. Dabei ist insbesondere vorgesehen, die definierte erste Position der Anfahrkupplung und damit das von derselben in dieser ersten Position übertragbare Erstmoment derart zu bestimmen, dass ein selbsttätiges Ankriechen des Fahrzeugs unterbleibt. Hierdurch kann dann ein guter Kompromiss zwischen Komfortanforderungen, Spontanitäts- und Sportlichkeitsanforderungen an ein Fahrzeug gewährleistet werden. The defined first position of the starting clutch 4 and thus the first torque which can be transmitted by the same in this first position are thereby preferably determined in such a way that all drag moments from the starting clutch 4 In the drive train downstream modules can be overcome, so that backlash can be canceled. In this case, provision is made in particular to determine the defined first position of the starting clutch and thus the initial moment, which can be transmitted by the same in this first position, in such a way that an automatic cranking of the vehicle does not occur. As a result, a good compromise between comfort requirements, spontaneity and sportiness requirements for a vehicle can then be guaranteed.

In einer Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die definierte Position der Anfahrkupplung und damit das von derselben in dieser Position übertragbare erste Moment derart bestimmt werden, dass ein durch das in der ersten Position übertragbare Moment bewirkter Wärmeeintrag in die Anfahrkupplung 4 maximal einem Wärmeaustrag aus derselben durch Kühlung entspricht. Hierdurch ist dann ein dauerhaftes, zeitlich nicht begrenztes Vorpositionieren der Anfahrkupplung 4 möglich, da sich an der Anfahrkupplung 4 dann infolge der Vorpositionierung keine Temperaturerhöhung und damit kein erhöhter Verschleiß ausbilden. In one embodiment of the method according to the invention, the defined position of the starting clutch and thus the first moment which can be transmitted by the same in this position can be determined such that a heat input into the starting clutch caused by the torque transmittable in the first position can be achieved 4 corresponds to a maximum heat release from the same by cooling. This is then a permanent, temporally unlimited pre-positioning of the starting clutch 4 possible, because at the starting clutch 4 then form due to the pre-positioning no increase in temperature and thus no increased wear.

Wie oben bereits ausgeführt, wird die Vorpositionierung der Anfahrkupplung 4 abhängig von der Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung 4 vorgenommen, wobei die Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung 4 vorzugsweise abhängig von einem Schlupf an der Anfahrkupplung 4 und abhängig von einem an der Anfahrkupplung 4 übertragenen Moment bestimmt wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung 4 auch abhängig von der Temperatur derselben bestimmt werden. As already stated above, the pre-positioning of the starting clutch 4 depending on the coupling load of the starting clutch 4 made, the clutch load of the starting clutch 4 preferably depending on a slip on the starting clutch 4 and depending on one at the starting clutch 4 transmitted torque is determined. Additionally or alternatively, the coupling load of the starting clutch 4 also be determined depending on the temperature of the same.

Die kupplungsbelastungsgesteuerte Vorpositionierung der Anfahrkupplung 4 erfolgt nach einer ersten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nur dann, wenn bei der Anforderung der Vorpositionierung die aktuelle Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung 4 kleiner als ein erster Belastungsgrenzwert ist. Dann, wenn bei der Anforderung der Vorpositionierung die aktuelle Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung 4 kleiner als dieser erste Belastungsgrenzwert ist, wird die Anfahrkupplung 4 derart angesteuert, dass dieselbe die definierte erste Position einnimmt, in welcher die Anfahrkupplung 4 ein definiertes erstes Moment übertragen kann. Dann, wenn während der Vorpositionierung der Anfahrkupplung 4 in der ersten Position die Kupplungsbelastung einen zweiten Belastungsgrenzwert erreicht oder übersteigt, wird die Anfahrkupplung 4 nachfolgend derart angesteuert, dass die Anfahrkupplung 4 eine definierte zweite Position einnimmt, in welcher im Vergleich zur ersten Position von der Anfahrkupplung 4 weniger Moment übertragen werden kann. Vorzugsweise wird diese zweite Position der Anfahrkupplung 4 derart bestimmt, dass ein durch das in der zweiten Position übertragbare Moment bewirkter Wärmeeintrag in die Anfahrkupplung 4 maximal dem Wärmeaustrag aus der Anfahrkupplung 4 durch Kühlung entspricht, so dass dann in der zweiten Position der Anfahrkupplung 4 keine weitere Temperaturerhöhung an derselben anfällt. The clutch load-controlled pre-positioning of the starting clutch 4 takes place according to a first advantageous embodiment of the invention only if the current clutch load of the starting clutch when requesting the pre-positioning 4 is less than a first load limit. Then, if at the request of the pre-positioning the current clutch load of the starting clutch 4 is smaller than this first load limit, the starting clutch 4 controlled such that it occupies the defined first position in which the starting clutch 4 can transmit a defined first moment. Then, if during the pre-positioning of the starting clutch 4 in the first position, the clutch load reaches or exceeds a second load limit, the starting clutch 4 subsequently controlled such that the starting clutch 4 assumes a defined second position, in which compared to the first position of the starting clutch 4 less moment can be transmitted. Preferably, this second position of the starting clutch 4 determined such that a effected by the transferable in the second position torque heat input into the starting clutch 4 maximum heat output from the starting clutch 4 by cooling, so that then in the second position of the starting clutch 4 no further increase in temperature occurs at the same.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei Anforderung der Vorpositionierung abhängig von der bei Anforderung der Vorpositionierung herrschenden aktuellen Kupplungsbelastung ein Offsetwert bestimmt wird, der mit der aktuellen Kupplungsbelastung der Anfahrkupplung 4 bei Anforderung der Vorpositionierung verrechnet wird, um einen Belastungsgrenzwert für die während der Vorpositionierung zulässige Kupplungsbelastung zu bestimmen. Dann, wenn der Offsetwert kleiner als ein Offsetgrenzwert ist, erfolgt die Vorpositionierung der Anfahrkupplung 4 nicht. Dann hingegen, wenn der Offsetwert größer als der Offsetgrenzwert ist, wird der Anfahrkupplung 4 derart angesteuert, dass dieselbe die erste Position einnimmt, in welcher von derselben das definierte erste Moment übertragen werden kann. Dann, wenn während der Vorpositionierung der Anfahrkupplung 4 in der ersten Position die Kupplungsbelastung den Belastungsgrenzwert erreicht oder übersteigt, wird nachfolgend die Anfahrkupplung 4 derart angesteuert, dass dieselbe eine definierte zweite Position einnimmt, in welcher im Vergleich zur ersten Position von der Anfahrkupplung 4 weniger Moment übertragen werden kann. Dabei wird die definierte zweite Position der Anfahrkupplung 4 wiederum derart bestimmt, dass ein durch das in der zweiten Position übertragbare Moment bewirkte Wärmeeintrag in die Anfahrkupplung 4 maximal dem Wärmeaustrag durch Kühlung entspricht, so dass dann wiederum bei der Positionierung der Anfahrkupplung 4 in der zweiten Position an der Anfahrkupplung 4 keine weitere Temperaturerhöhung anfällt. According to a further advantageous embodiment of the invention can be provided that when requesting the pre-positioning depending on the prevailing at the request of the pre-positioning current clutch load an offset value is determined, with the current coupling load of the starting clutch 4 upon pre-positioning request, to calculate a load limit for the clutch load allowed during pre-positioning. Then, when the offset value is smaller than an offset limit value, the pre-positioning of the starting clutch takes place 4 Not. On the other hand, if the offset value is greater than the offset limit value, then the starting clutch becomes 4 controlled in such a way that it occupies the first position, in which of the same the defined first moment can be transmitted. Then, if during the pre-positioning of the starting clutch 4 in the first position, the clutch load reaches or exceeds the load limit, hereinafter the start clutch 4 so controlled to occupy a defined second position, in which compared to the first position of the starting clutch 4 less moment can be transmitted. In this case, the defined second position of the starting clutch 4 in turn so determined that caused by the transmissible in the second position torque heat input into the starting clutch 4 maximum corresponds to the heat output by cooling, so then turn in the positioning of the starting clutch 4 in the second position on the starting clutch 4 no further increase in temperature occurs.

Durch die beiden obigen kupplungsbelastungsgesteuerten Vorpositionierungen der Anfahrkupplung kann der Vorteil der momentübertragenden Vorpositionierung der Anfahrkupplung gegenüber dem Stand der Technik über einen deutlich längeren Zeitraum genutzt werden, so dass über einen längeren Zeitraum Komfort und Spontanität des Fahrzeugs wirksam verbessert werden können. Wie bereits ausgeführt, wird die erste definierte Position der Anfahrkupplung vorzugsweise derart bestimmt, dass in der ersten Position ein Moment übertragen werden kann, das geeignet ist, alle Widerstandsmomente von der Anfahrkupplung nachgeschalteten Baugruppen des Antriebsstrangs zu überwinden, um nachgelagerte Baugruppen und Wellen bis zum Abtrieb 3 hin zu verdrehen und gegebenenfalls vorliegende Zahnflankenspiele aufzuheben. Due to the two above clutch load-controlled pre-positioning of the starting clutch, the advantage of torque-transmitting pre-positioning of the starting clutch over the prior art over a much longer period of time can be used, so that over a longer period comfort and spontaneity of the vehicle can be effectively improved. As already stated, the first defined position of the starting clutch is preferably determined such that in the first position, a torque can be transmitted, which is suitable to overcome all moments of resistance of the starting clutch assemblies of the drive train to downstream assemblies and waves to the output 3 to twist and pick up any existing backlashes.

Dabei muss das in der ersten Position der Anfahrkupplung 4 von derselben übertragbare Moment alle Reibungswiderstände im Antriebsstrang überwinden, wobei diese Reibungswiderstände typischerweise stark temperaturabhängig sind. Daher wird die erste definierte Position für die Vorpositionierung der Anfahrkupplung 4 und damit das von der Anfahrkupplung 4 in dieser Position übertragbare Moment vorzugsweise abhängig von Öltemperaturen ermittelt, zum Beispiel abhängig von einer Getriebeöltemperatur und/oder einer Öltemperatur in einem Verteilergetriebe und/oder abhängig von einer Öltemperatur in einem Achsgetriebe bzw. in einem Differential und/oder abhängig von einer Temperatur in einem Außenplanetengetriebe. Alternativ kann auf eine Motoröltemperatur oder Motorkühlwassertemperatur oder auf die Außentemperatur zugegriffen werden. It must be in the first position of the starting clutch 4 overcome by the same transmittable torque all friction resistances in the drive train, these frictional resistances are typically highly dependent on temperature. Therefore, the first defined position for the pre-positioning of the starting clutch 4 and thus that of the starting clutch 4 In this position transmittable torque preferably determined depending on oil temperatures, for example, depending on a transmission oil temperature and / or an oil temperature in a transfer case and / or depending on an oil temperature in a final drive or in a differential and / or depending on a temperature in an external planetary gear , Alternatively, an engine oil temperature or engine cooling water temperature or outside temperature may be accessed.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, die definierte Position der Anfahrkupplung 4 und damit das von der Anfahrkupplung 4 übertragbare Moment abhängig von dem im Getriebe 2 eingelegten Anfahrgang zu bestimmen. Das Moment, das zur Aufhebung von Zahnflankenspielen an der Anfahrkupplung 4 nachgeordneten Baugruppen erforderlich ist, ist nämlich von der Übersetzung des im Getriebe 2 eingelegten Anfahrgangs abhängig. According to a further advantageous development can be provided, the defined position of the starting clutch 4 and thus that of the starting clutch 4 transferable moment depending on the gearbox 2 to determine the engaged starting gear. The moment to cancel the backlash on the starting clutch 4 Subordinate modules is required, namely the translation of the gearbox 2 engaged starting gear.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät durch Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei es sich bei dem Steuergerät insbesondere um eine elektronische Getriebesteuerungseinrichtung handelt. Bei den Mitteln zur Durchführung des Verfahrens handelt es sich um Datenschnittstellen, um einen Prozessor und Speicher, wobei die Datenschnittstellen dem Datenaustausch mit den an der Durchführung des Verfahrens beteiligten Baugruppen des Antriebsstrangs dienen. Der Prozessor dient der Datenverarbeitung und der Speicher der Datenspeicherung entsprechender Daten. The present invention further relates to a control device by carrying out the method according to the invention, wherein the control device is in particular an electronic transmission control device. The means for carrying out the method are data interfaces to a processor and memory, wherein the data interfaces are used for data exchange with the modules involved in the implementation of the method of the drive train. The processor is for data processing and the memory for data storage of corresponding data.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Antriebsaggregat power unit
2 2: Getriebe transmission
3 3: Abtrieb output
4 4: Anfahrkupplung clutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1994299 B1 [0002, 0002, 0002]

Claims

Method for activating an automatic starting clutch ( 4 ), one of a drive unit ( 1 ) provided drive torque to a transmission ( 2 ), wherein the starting clutch ( 4 ) before the actual starting process in the sense of an automatic pre-positioning of the starting clutch ( 4 ) is controlled such that the starting clutch ( 4 ) assumes a defined first position, in which of the starting clutch ( 4 ) a defined first moment is transferable, characterized in that the automatic pre-positioning of the starting clutch ( 4 ) depending on the coupling load of the starting clutch ( 4 ) is made.

A method according to claim 1, characterized in that the defined first position of the starting clutch ( 4 ) and thus the first torque which can be transmitted by the same in this first position is determined in such a way that all drag moments from the starting clutch ( 4 ) downstream, drive train side assemblies can be overcome.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the defined first position of the starting clutch ( 4 ) and thus the first moment transmittable by the same in this first position is determined such that an automatic Ankriechen of the vehicle is omitted.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the defined first position of the starting clutch ( 4 ) and thus the first moment which can be transmitted by the same in this first position is determined in such a way that a heat input into the starting clutch caused by the torque transmittable in the first position ( 4 ) maximum one caused by cooling heat emission from the starting clutch ( 4 ) corresponds.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling load of the starting clutch ( 4 ) depending on a slip at the starting clutch ( 4 ) and depending on one of the starting clutch ( 4 ) transmitted torque is determined.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling load of the starting clutch ( 4 ) depending on a temperature of the starting clutch ( 4 ) is determined.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pre-positioning of the starting clutch ( 4 ) takes place only if the current coupling load of the starting clutch ( 4 ) is less than a first load limit, that if, when requesting the pre-positioning, the current clutch load of the starting clutch ( 4 ) is less than the first load limit, the starting clutch ( 4 ) is driven such that it occupies the defined first position, and that if, during the pre-positioning, the coupling load of the starting clutch ( 4 ) reaches or exceeds a second load limit, the start clutch ( 4 ) is driven such that it occupies a defined second position, in which compared to the first position of the starting clutch less torque is transferable.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that when requesting the pre-positioning the current coupling load of the starting clutch ( 4 ) and determining, based on said current clutch load, an offset value that is offset against the current clutch load to determine a load limit for the clutch load allowed during pre-positioning, wherein when the offset value is less than an offset limit, the pre-positioning of the start clutch ( 4 ), in which case, when the offset value is greater than the offset limit value, the starting clutch ( 4 ) is driven so that it occupies the defined first position, and wherein, when during the pre-positioning the coupling load of the starting clutch ( 4 ) reaches or exceeds the load limit, the starting clutch is controlled such that it occupies a defined second position in which compared to the first position of the starting clutch less torque is transferable.

Method according to claim 7 or 8, characterized in that the defined second position of the starting clutch ( 4 ) is determined in such a way that a heat input caused by the torque transmittable in the second position maximally results in heat emission from the starting clutch caused by cooling ( 4 ) corresponds.

Control device, in particular transmission control device, characterized by means for carrying out the method according to one of claims 1 to 9.