DE102013220418A1

DE102013220418A1 - Method and device for controlling components

Info

Publication number: DE102013220418A1
Application number: DE201310220418
Authority: DE
Inventors: Andreas-Juergen Rohatschek; Dieter Thoss; Thorsten Huck; Stoyan TODOROV
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-10-10
Filing date: 2013-10-10
Publication date: 2015-04-16

Abstract

Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen einer Anzahl Teilnehmer einer Kommunikationsanordnung und zur Steuerung eines Bauteils, wobei einer der Teilnehmer als Master agiert und einen fortlaufenden Datenstrom sendet, wobei der Datenstrom mindestens teilweise von mindestens einem weiteren Teilnehmer empfangen wird, wobei der Datenstrom mindestens ein Element umfasst, das zur Identifikation eines von dem Datenstrom umfassten Signals verwendet wird und das mindestens ein Bit umfasst, dass eine Gattung des Signals anzeigt und wobei bei einer Initialisierung der Kommunikation das mindestens eine Element zur Taktrückgewinnung um eine Zeichenkette erweitert wird, die in Abhängigkeit einer jeweiligen Signalgattung veränderbar ist und das mindestens eine Element zur Taktrückgewinnung zu einem Pulsweitenmodulations(PWM)-ähnlichen Signal mit einem Duty Cycle von x bzw. 1 – x, wobei x < 1 ist, ergänzt. Ferner betrifft die vorgestellte Erfindung eine entsprechende Kommunikationsanordnung.The present invention relates to a method for transmitting data between a number of subscribers of a communication arrangement and for controlling a component, wherein one of the subscribers acts as a master and transmits a continuous data stream, wherein the data stream is at least partially received by at least one further subscriber, wherein the A data stream comprises at least one element used to identify a signal comprised by the data stream and comprising at least one bit indicating a class of the signal, and wherein upon initialization of the communication, the at least one clock recovery element is extended by one character string is variable in dependence of a respective signal type and the at least one element for clock recovery to a pulse width modulation (PWM) -like signal with a duty cycle of x or 1 - x, where x <1, supplemented. Furthermore, the presented invention relates to a corresponding communication arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Bauteilen auf Basis einer speziellen Datenstruktur.The invention relates to a method and a device for controlling components on the basis of a special data structure.

Stand der TechnikState of the art

Gegenwärtig eingesetzte Vorrichtungen bzw. Verfahren zur Ansteuerung von Bauteilen bspw. in Fahrzeugen beruhen meist entweder auf digitalen Schaltungen oder auf sogenannter Pulsweitenmodulation (PWM). Bei einer PWM wechselt eine technische Größe, bspw. ein Strom zwischen zwei Werten. Dabei wird bei konstanter Frequenz der Tastgrad eines Rechteckpulses moduliert, also die Breite der ihn bildenden Impulse.Currently used devices or methods for controlling components, for example, in vehicles are usually based either on digital circuits or on so-called pulse width modulation (PWM). With a PWM, a technical variable, for example a current between two values, changes. At constant frequency, the duty cycle of a rectangular pulse is modulated, ie the width of the pulses forming it.

Ein reines pulsweitenmoduliertes Signal wird bspw. erzeugt, indem ein linear anoder absteigendes Signal (Dreieck- oder Sägezahnspannung) mit einem analogen Eingangssignal verglichen wird, das je nach seinem Wert eine kurze oder eine lange Zeit über dem pulsweitenmodulierten Signal liegt. An den Schnittpunkten wird das Ausgangssignal zwischen zwei Logikpegeln umgeschaltet. Damit hat dieses den Vorteil eines digitalen Signals, ist aber in seinem Tastgrad stufenlos veränderbar.A pure pulse width modulated signal is generated, for example, by comparing a linearly increasing or decreasing signal (triangular or sawtooth voltage) with an analogue input signal which, depending on its value, lies a short or a long time above the pulse width modulated signal. At the intersections, the output signal is switched between two logic levels. This has the advantage of a digital signal, but is infinitely variable in its duty cycle.

Zur Erzeugung eines PWM-Signals aus digital vorliegenden Daten (z. B. Motorsteuerung) kommen geeignete Zähler bzw. Vergleicherschaltungen zum Einsatz. Viele Mikrocontroller enthalten bereits direkt PWM-Module oder unterstützen durch geeignete Timer-Funktionen deren Implementierung.To generate a PWM signal from digitally available data (eg motor control), suitable counters or comparator circuits are used. Many microcontrollers already contain PWM modules directly or support their implementation by means of suitable timer functions.

Ein erhebliches Problem beim Einsatz des Verfahrens der PWM in der Praxis ist die Bildung von Oberschwingungen. Diese bilden sich als Vielfache der Modulationsfrequenz und können in den mittels PWM angesteuerten Induktivitäten zu unerwünschten Nebeneffekten wie Geräuschbildung, Erwärmung und Probleme mit elektromagnetischer Verträglichkeit führen.A significant problem in using the PWM method in practice is the generation of harmonics. These form as multiples of the modulation frequency and can lead to unwanted side effects such as noise, heating and problems with electromagnetic compatibility in the PWM driven inductors.

Ähnliche Probleme zeigen sich bei klassischen digitalen Schaltungen, bei denen ab einer bestimmten Leitungsdichte Einbußen in der Signalübertragung durch elektrische und magnetische Störungen zu erwarten sind. Um derartige Störquellen zu reduzieren, werden in letzter Zeit vermehrt sogenannte Low Voltage Differential Signaling(LVDS)-Übertragungen eingesetzt, bei denen Ströme mit niederen Spannungen verwendet werden. Eine wichtige Vorraussetzung für eine LVDS Übertragung besteht in der Detektion einer jeweiligen Polarität eines eingehenden Signals. Similar problems are found in classical digital circuits, in which from a certain line density losses in the signal transmission due to electrical and magnetic disturbances are to be expected. In order to reduce such sources of interference, so-called low voltage differential signaling (LVDS) transmissions are increasingly being used in which currents with low voltages are used. An important prerequisite for LVDS transmission is the detection of a respective polarity of an incoming signal.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Datenübertragung innerhalb einer Kommunikationsanordnung zu ermöglichen, bei der eine Ermittlung einer Polarität über eine Struktur des jeweiligen Signals sowohl während einer Initialisierungsphase als auch während der Datenübertragung möglich ist.Against this background, it is an object of the present invention to enable a data transmission within a communication arrangement, in which a determination of a polarity over a structure of the respective signal is possible both during an initialization phase and during the data transmission.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Datenkommunikation zwischen einer Anzahl Teilnehmer innerhalb einer ringförmigen Kommunikationsanordnung. Dabei agiert einer der Teilnehmer, bspw. ein Mikrocontrolller als Master. Eine Arbitrierung, d. h. eine Priorisierung von Aufgaben, wie sie bspw. bei einer Buskommunikation vorgesehen ist, entfällt durch Verwendung eines Masters, da dieser den weiteren Teilnehmern der Kommunikationsanordnung, den Slaves, Informationen übermittelt und deren Anworten ggf. abfrägt. Durch den Einsatz des Masters können demnach Zugriffskollisionen vermieden werden.The invention relates to a method and apparatus for data communication between a number of subscribers within an annular communication arrangement. One of the participants, for example a microcontroller acts as master. An arbitration, i. H. a prioritization of tasks, as provided, for example, in a bus communication, omitted by using a master, as this the other participants in the communication system, the slaves, information transmitted and queries their answers if necessary. By using the master, access collisions can be avoided.

Es ist bei der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass der Master einen kontinuierlichen Datenstrom an die weiteren Teilnehmer der Kommunikationsanordnung, d. h. die Slaves sendet. Durch den kontinuierlichen Datenstrom ist es den Slaves möglich, sich mit dem Master zu synchronisieren, wodurch sich ein Einsatz eines zusätzlichen Systemtakts zur Taktrückgewinnung erübrigt. It is provided in the present invention that the master a continuous data stream to the other participants of the communication arrangement, i. H. the slaves send. The continuous data stream allows the slaves to synchronize with the master, eliminating the need for an additional system clock for clock recovery.

Die Datenübertragung zwischen dem Master und den Slaves erfolgt bspw. mit einem systematischen 4b5b Kode, wobei auch jeder weitere technisch geeignete Kode verwendet werden kann. Bei dem 4b5b Kode wird nach jeder Gruppe von vier Bits ein fünftes Bit in den Datenstrom eingefügt, wobei das fünfte Bit einen gegenüber dem vierten und letzten Bit der jeweiligen Gruppe invertierten Wert hat. The data transmission between the master and the slaves takes place, for example, with a systematic 4b5b code, whereby any further technically suitable code can be used. For the 4b5b code, a fifth bit is inserted into the data stream after each group of four bits, with the fifth bit having a value inverted from the fourth and last bits of the respective group.

Ferner weist der von dem Master entsendete Datenstrom eine definierte Struktur auf. Die Struktur enthält mindestens ein Interframesymbol (IFS), das mit einem Wert X startet und mit einem von dem Wert X invertierten Wert Y endet. Eine mögliche Länge des IFS beträgt neun Bits. Furthermore, the data stream sent by the master has a defined structure. The structure contains at least one interframe symbol (IFS), which starts with a value X and ends with a value Y inverted by the value X. One possible length of the IFS is nine bits.

Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mindestens ein IFS einem zu übermittelnden Signal vorangestellt und/oder nachgestellt wird, wodurch auf die Eigenschaften des Signals geschlossen werden kann. Zur Identifikation von Eigenschaften des zu übermittelnden Signals können bspw. Nullframes gesendet werden, die von dem Signal umfasst, jeweilige IFS-Zeichen zu einem PWM-ähnlichen Signal, d. h. ein Signal mit festem Abtastverhältniss, mit einem Duty Cycle, je nach Polarität von bspw. 1/3 bzw. 2/3 oder allgemein x bzw. x – 1, wobei x < 1 gilt, ergänzen. Andere Duty Cycles, d. h. Tastgrade von bspw. 3/8 bzw. 5/8 oder allgemein x bzw. x – 1, wobei x < 1 gilt, erfordern entsprechende Nullframes mit an den jeweiligen Duty Cycle angepassten IFS-Zeichenketten, die entsprechend auszuwählen sind.It is inventively provided that at least one IFS is preceded by a signal to be transmitted and / or adjusted, which can be closed to the properties of the signal. For example, to identify characteristics of the signal to be transmitted, null frames may be sent that comprise the signal, respective IFS characters to a PWM-like signal, ie, a fixed sample ratio signal, having a duty cycle, depending on the polarity of, for example. 1/3 or 2/3 or generally x or x - 1, where x <1 applies. Other duty cycles, ie duty cycles of eg. 3/8 or 5/8 or generally x or x - 1, where x <1 applies, require corresponding null frames with adapted to the respective duty cycle IFS strings, which are selected accordingly.

Über den Duty Cycle eines jeweiligen Signals kann eine jeweilige Taktung des signalgenerierenden Masters ermittelt werden. Ist eine solche Taktung durch einen Teilnehmer ermittelt, kann dieser effizient operieren, indem er nur dann Signale empfängt, wenn diese gemäß der ermittelten Taktung zu erwarten sind. A respective timing of the signal-generating master can be determined via the duty cycle of a respective signal. If such a clocking is determined by a subscriber, this can operate efficiently by receiving signals only if they are to be expected in accordance with the determined clocking.

Ferner ist vorgesehen, dass die Zeichenketten in Verbindung mit jeweiligen IFS-Blöcken ein charakteristisches Signal bilden, dass zur Identifikation einer Gattung des folgenden Signals innerhalb eines Daten-Frames genutzt werden kann. It is further provided that the character strings in conjunction with respective IFS blocks form a characteristic signal that can be used to identify a genus of the following signal within a data frame.

Unter der Gattung eines Signals ist im Kontext der vorgestellten Erfindung jede technisch bedeutende Eigenschaft des von dem Master an die Slaves zu übermittelnden Signals zu verstehen, insbesondere die Polarität.In the context of the present invention, the category of a signal means any technically significant characteristic of the signal to be transmitted from the master to the slaves, in particular the polarity.

Eine für eine Polaritätserkennung genutzte Form des PWM-ähnlichen Signals ergibt sich aus der Kombination von einem IFS mit einer Zeichenkette. Die Zeichenkette ist dabei so zu wählen, dass diese ein IFS-Zeichen zu einem Pulsweitenmodulation(PWM)-ähnlichen Signal, d. h. einem Signal mit festem Abtastverhältnis mit bspw. einem 1/3 bzw. 2/3 Duty Cycle in Abhängigkeit einer vorliegenden Polarität des zugrundeliegenden Signals ergänzt. Dabei entspricht ein derart erzeugtes Signal einer 4b5b Kodierung, d. h. das Signal ist bereits kodiert, enthält jedoch keine Datenbits.A form of the PWM-like signal used for polarity detection results from the combination of an IFS with a character string. The character string is to be chosen such that it is an IFS character to a pulse width modulation (PWM) -like signal, d. H. a signal with a fixed sampling ratio with, for example, a 1/3 or 2/3 duty cycle, depending on a given polarity of the underlying signal supplemented. In this case, a signal generated in this way corresponds to a 4b5b coding, i. H. the signal is already coded, but contains no data bits.

Mittels der jeweilige IFS-Blöcke ergänzenden Zeichenketten können Signale erzeugt werden, die einer PWM ähnlich sind, d. h. die ein festes Abtastverhältnis zeigen. Dies bedeutet, dass mittels mehrerer IFS-Blöcke und entsprechender Zeichenketten regelmäßig wiederkehrende Signalzustände erzeugt werden, wobei sich eine Auftretenswahrscheinlichkeit eines ersten Zustands durch eine Ausgestaltung der Zeichenkette verändert. Konkret bedeutet dies, dass eine erste Zeichenkette ein Signal bedingt, das bspw. eine Auftretenswahrscheinlichkeit von rund 33 %, d. h. 1/3 für einen bestimmten Signalzustand bedeutet, wohingegen eine zweite Zeichenkette ein Signal bedingt, dass bspw. eine Auftretenswahrscheinlichkeit von rund 67 %, d. h. 2/3 für den bestimmten Signalzustand vorliegt. Der Signalzustand kann bspw. ein Rechtecks- oder Dreiecksimpuls sein. Durch eine Änderung einer Auftretenswahrscheinlichkeit für einen bestimmten Signalzustand, d. h. durch eine Änderung des Duty Cyles, kann eine Gattung eines jeweiligen Signals auch bei bereits initialisierter Kommunikation geändert werden, bzw. diese Änderung an jeweilige Teilnehmer kommuniziert werden. By means of strings complementary to the respective IFS blocks, signals similar to a PWM can be generated, i. H. which show a fixed sampling ratio. This means that regularly recurring signal states are generated by means of a plurality of IFS blocks and corresponding character strings, whereby an occurrence probability of a first state changes as a result of an embodiment of the character string. Specifically, this means that a first string requires a signal, for example, a probability of occurrence of about 33%, d. H. 1/3 for a particular signal state, whereas a second character string implies a signal that, for example, an occurrence probability of about 67%, i. H. 2/3 is present for the particular signal state. The signal state may be, for example, a rectangular or triangular pulse. By changing an occurrence probability for a particular signal state, i. H. by changing the duty cycle, a genre of a respective signal can be changed even with already initialized communication, or this change can be communicated to respective participants.

Dem Signalzustand kann eine Signaleigenschaft fest zugwiesen sein, die durch eine detektierte Auftretenswahrscheinlichkeit für einen Teilnehmer, der das Signal empfängt, identifizierbar wird. Ist ein IFS-Zeichenketten-Block einem jeweiligen Signal vorausgeschaltet, so kann der das Signal empfangende Teilnehmer der Kommunikationsanordnung auf die ermittelte Signaleigenschaft abgestimmte Einstellungen vollziehen und dadurch effizient das eingehende Signal verarbeiten.The signal state may be permanently assigned to a signal property which becomes identifiable by a detected occurrence probability for a subscriber receiving the signal. If an IFS-string block is preceded by a respective signal, the subscriber of the communication arrangement receiving the signal can make adjustments to the determined signal property and thereby efficiently process the incoming signal.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described in detail below with reference to the drawings.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines möglichen Aufbaus eines Interframesymbols (IFS). 1 shows a schematic representation of a possible structure of an interframe symbol (IFS).

2 zeigt eine schematische Darstellung eines möglichen Aufbaus einer Initialisierung einer Kommunikation zwischen Teilnehmern einer Kommunikationsanordnung. 2 shows a schematic representation of a possible structure of an initialization of a communication between participants of a communication arrangement.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Aufbaus einer Initialisierung einer Kommunikation zwischen Teilnehmern einer Kommunikationsanordnung. 3 shows a schematic representation of another structure of an initialization of a communication between participants of a communication arrangement.

4 zeigt eine schematische Übersicht über einen möglichen Ablauf einer Erkennung einer Gattung eines Signals bei einer bereits initialisierten Kommunikation. 4 shows a schematic overview of a possible sequence of detection of a genus of a signal in an already initialized communication.

Der in 1 dargestellte beispielhafte Aufbau eines IFS bzw. einer IFS-Zeichenkette umfasst neun Bits (0 bis 8), wobei die Bits 0, 1, 6 und 7 einen gleichen Wert und die Bits 2, 3, 4, 5 und 8 einen gegenüber den Bits 0, 1, 6 und 7 invertierten Wert zeigen. The in 1 exemplary structure of an IFS or an IFS string comprises nine bits ( 0 to 8th ), where the bits 0 . 1 . 6 and 7 an equal value and the bits 2 . 3 . 4 . 5 and 8th one opposite the bits 0 . 1 . 6 and 7 show inverted value.

Der in 2 dargestellte Ablauf eines Beispiels für eine Initialisierung einer Kommunikation zwischen einem als Master ausgebildeten Teilnehmer und einem weiteren Teilnehmer einer Kommunikationsanordnung zeigt eine wiederholte Abfolge von Nullframes 29, wobei ein Nullframe 29 einen IFS-Block 21 und eine Zeichenkette 23, die bspw. drei Bits groß ist, umfasst. Dabei nehmen die Bits der Zeichenkette Einfluss auf eine Form eines zugrundliegenden, aus den Nullframes 29 gebildeten Signals 25, indem je nach Ausprägung der Bits ein Signal erzeugt wird, das einem 1/3 oder einem 2/3 Duty Cycle entspricht. In 2 ist eine Form des Signals dargestellt, die einem 1/3 Duty Cycle entspricht und durch eine Zeichenkette 23 bedingt ist. Durch eine Detektion einer Auftretenswahrscheinlichkeit eines bspw. Rechtecksimpulses, wie er durch die Zeichenkette bedingt ist, kann eine der konkret detektierten Auftretenswahrscheinlichkeit entsprechende Signaleigenschaft vom Master kodiert bzw. von dem empfangenden Kommunikationsteilnehmer ermittelt werden.The in 2 The illustrated sequence of an example of an initialization of a communication between a trained as a master subscriber and another participant of a communication arrangement shows a repeated sequence of null frames 29 , where a null frame 29 an IFS block 21 and a string 23 which is, for example, three bits in size. The bits of the string influence a form of an underlying, from the null frames 29 formed signal 25 by generating a signal that corresponds to a 1/3 or a 2/3 duty cycle, depending on the characteristics of the bits. In 2 is a form of the signal that corresponds to a 1/3 duty cycle and represented by a string 23 is conditional. By detecting an occurrence probability of, for example, a rectangular pulse, as caused by the character string, a signal property corresponding to the concretely detected occurrence probability can be coded by the master or determined by the receiving communication user.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren möglichen Aufbaus einer Initialisierung einer Kommunikation zwischen Teilnehmern einer Kommunikationsanordnung. Der in 3 dargestellte Ablauf eines weiteren Beispiels für eine Initialisierung einer Kommunikation zwischen einem als Master ausgebildeten Teilnehmer und einem weiteren Teilnehmer einer Kommunikationsanordnung zeigt eine wiederholte Abfolge von Nullframes 34, wobei ein Nullframe 34 einen IFS-Block 35 und eine Zeichenkette 33, die hier ebenfalls 3 Bits umfasst, aufweist. 3 shows a schematic representation of another possible structure of an initialization of a communication between participants of a communication arrangement. The in 3 illustrated sequence of another example of an initialization of a communication between a trained as a master subscriber and another participant of a communication arrangement shows a repeated sequence of null frames 34 , where a null frame 34 an IFS block 35 and a string 33 , which also includes 3 bits here.

Die in 3 gezeigte Zeichenkette 33 bedingt eine Form des zugrundeliegenden Signals 36, die einem 2/3 Duty Cycle entspricht. Durch eine Detektion jeweiliger Duty Cycles ist es möglich, auf eine Gattung, d. h. bspw. auf die Polarität des zugrundliegenden Signals 36 zu schließen.In the 3 shown string 33 conditionally a form of the underlying signal 36 which corresponds to a 2/3 duty cycle. By detecting respective duty cycles, it is possible to refer to a genus, ie, for example, to the polarity of the underlying signal 36 close.

Der in 4 dargestellte Ablauf einer Identifikation der Gattung eines jeweiligen Signals findet im laufenden Betrieb einer jeweiligen Kommunikationsanordnung statt. Dabei wird ein IFS im jeweiligen Datenstrom durch einen Identifikationsschritt 41 erkannt und das erste Bit des IFS in einem weiteren Schritt 42 durch einen Empfänger betrachtet. Weist das erste Bit, das hier als Zustandsbit dient, einen definierten Wert, bspw. 1 auf, so ist ein darauf folgendes Signal ein invertiertes Signal 401. Ist der Wert des Zustandsbits nicht gleich dem definierten Wert, bspw. 0, so ist das folgende Signal ein nicht invertiertes Signal 402.The in 4 illustrated sequence of identification of the genus of a respective signal takes place during operation of a respective communication arrangement. In this case, an IFS in the respective data stream by an identification step 41 detected and the first bit of the IFS in a further step 42 viewed through a receiver. If the first bit, which serves here as a status bit, has a defined value, for example 1, then a following signal is an inverted signal 401 , If the value of the status bit is not equal to the defined value, for example 0, then the following signal is a non-inverted signal 402 ,

Durch Verwendung des voranstehend erläuterten Zustandsbits ist es einem jeweiligen Teilnehmer einer Kommunikationsanordnung zu jeder Zeit, d. h. auch nach einer bereits erfolgten Initialisierungsphase möglich, die Gattung und/oder eine Taktung des jeweiligen Signals zu ermitteln. Dadurch können ggf. auftretende Änderungen des Signals durch bspw. einen Wegfall eines Kommunikationsteilnehmers ermittelt werden, so dass entsprechend reagiert werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt demzufolge eine Möglichkeit für eine stabile Kommunikation bereit, die auch nach einer Initialisierungsphase noch gegenüber Änderungen eines jeweiligen Signals reaktionsfähig ist. Dadurch können aufwendige Initialisierungsprozesse vermieden und eine Stabilität jeweiliger Datenübertragungen, bspw. in einem Leistungsschalter in Motor-, Getriebe oder ESP-Steuergeräten, in einem Fahrzeug erhöht werden. By using the state bit explained above, it is available to a respective subscriber of a communication device at any time, i. H. even after a successful initialization phase, it is possible to determine the genus and / or a timing of the respective signal. As a result, possibly occurring changes in the signal can be determined by, for example, a omission of a communication subscriber, so that it is possible to react accordingly. The method according to the invention consequently provides a possibility for stable communication which is still capable of reacting to changes in a respective signal even after an initialization phase. As a result, complex initialization processes can be avoided and stability of respective data transmissions, for example in a circuit breaker in engine, transmission or ESP control units, in a vehicle can be increased.

Claims

A method for transmitting data between a number of subscribers of a communication device and for controlling a device, wherein one of the subscribers acts as a master and transmits a continuous data stream, the data flow being received at least partially by at least one other subscriber, and wherein the data stream comprises at least one element which is used to identify a signal comprised by the data stream and which comprises at least one bit indicating a class of the signal and wherein upon initialization of the communication, the at least one clock recovery element is extended by a character string depending on a respective signal genre is variable and the at least one element for clock recovery to a pulse width modulation (PWM) -like signal with a duty cycle of x or 1 - x, where x <1, supplemented.

The method of claim 1, wherein x is not equal to 0.5.

The method of claim 1, wherein the PWM-like signal is supplemented to a 1/3 or 2/3 duty cycle.

Method according to one of the preceding claims, in which, by determining a ratio of states coded in the character string and / or in the at least one element, a polarity of the at least one element subsequently or previously sent to the character string is concluded.

Method according to one of the preceding claims, which is used for polarity detection in a Low Voltage Differential Signaling (LVDS) transmission.

A communication arrangement for controlling a component with a number of participants, wherein at least one of the participants is to be designed as a master that transmits a continuous data stream, and at least one further participant is to be configured to at least partially receive the data stream, wherein the participant to be designed as a master is configured such that the generated data stream at an initialization of the communication comprises at least one character string, which depends on a genus a signal transmitted by the data stream is changeable to design.

A communication arrangement according to claim 6, wherein the communication arrangement is to be used in a vehicle.

Communication arrangement according to one of claims 6 or 7, wherein the communication arrangement is to be used in a control device of the vehicle.

Communication arrangement according to one of claims 6 to 8, wherein the communication arrangement for display, LED, motor, inverter or loudspeaker controls is usable.