DE102013218184A1 - Rolling bearing with power generation unit - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Wälzlager (1) umfassend einen Innenring (2), einen Außenring (3), einen Lagerkäfig (5), wobei der Lagerkäfig (5) axial gerichtete Stege und zumindest einen ringförmigen Käfigbord (5a, 5b) umfasst, wobei die Stege Taschen zur Aufnahme von Wälzkörpern (4) bilden, und Permanentmagnete (11a, 11b), die mit einer Induktionsspule (8a, 8b) zusammenwirken. Das erfindungsgemäße Wälzlager (1) zeichnet sich dadurch aus, dass die Permanentmagnete (11a, 11b) an einem axialen Ende des Lagerkäfigs (5) angeordnet sind.The invention relates to a rolling bearing (1) comprising an inner ring (2), an outer ring (3), a bearing cage (5), wherein the bearing cage (5) axially directed webs and at least one annular cage board (5a, 5b), wherein the Webs pockets for receiving rolling elements (4) form, and permanent magnets (11a, 11b), which cooperate with an induction coil (8a, 8b). The rolling bearing (1) according to the invention is characterized in that the permanent magnets (11a, 11b) are arranged at one axial end of the bearing cage (5).
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft ein Wälzlager mit einer Energieerzeugungseinheit sowie eine Lageranordnung zur drehbaren Lagerung einer Walze, insbesondere einer Führungswalze für Papierbahnen.The invention relates to a rolling bearing with an energy generating unit and a bearing assembly for rotatably supporting a roller, in particular a guide roller for paper webs.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Die Drehbewegung eines Wälzlagers kann im Betrieb elektrische Energie erzeugen. Hierzu kann eine Energieerzeugungseinheit baulich in das Wälzlager integriert werden. Eine solche Energieerzeugungseinheit kann beispielsweise als Klauenpolgenerator, bei dem Permanentmagnete mit einer Induktionsspule zusammenwirken, ausgebildet sein. Bei einem Klauenpolgenerator umgeben zwei Klauenringe eine Induktionsspule, die die Drehachse des Wälzlagers umlaufen, wobei die beiden Klauenringe in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordnet sind. Die beiden Klauenringe und die Induktionsspule können beispielsweise an einem Lagerring befestigt werden. Steht eine erste Klaue des ersten Klauenrings einem ersten Pol, beispielsweise einem Nordpol, gegenüber, wird ein magnetischer Kreis über eine in Umfangsrichtung benachbarte zweite Klaue, nämlich eine Klaue des zweiten Klauenrings zu einem in Umfangsrichtung benachbarten zweiten, ungleichnamigen, magnetischen Pol, in diesem Fall einem Südpol, gebildet. Dreht sich der Lagerring mit den beiden Klauenringen weiter, steht die zweite Klaue dem Nordpol gegenüber und die erste Klaue einem Südpol, so dass sich die Richtung des die Induktionsspule umgebenden magnetischen Kreises umkehrt und in der Induktionsspule eine magnetische Spannung erzeugt wird. Diese Spannung kann beispielsweise über ein zugeführtes Kabel an der Induktionsspule abgenommen werden.The rotational movement of a rolling bearing can generate electrical energy during operation. For this purpose, a power generation unit can be structurally integrated into the rolling bearing. Such a power generation unit can be designed, for example, as a claw-pole generator, in which permanent magnets interact with an induction coil. In a claw pole generator, two claw rings surround an induction coil that orbits the axis of rotation of the roller bearing, the two claw rings being circumferentially offset from each other. The two claw rings and the induction coil can for example be attached to a bearing ring. When a first jaw of the first jaw ring faces a first pole, for example a north pole, a magnetic circuit becomes circumferentially adjacent a second claw, namely, a claw of the second claw ring to a circumferentially adjacent second non-correspondence magnetic pole, in this case a south pole, formed. If the bearing ring continues to rotate with the two claw rings, the second claw faces the north pole and the first claw a south pole, so that the direction of the magnetic circuit surrounding the induction coil reverses and a magnetic voltage is generated in the induction coil. This voltage can be removed for example via a supplied cable to the induction coil.
An Wälzlagern mit einer Energieerzeugungseinheit, beispielsweise Wälzlager mit einem Klauenpolgenerator, wird von der Praxis gefordert, eine konstante und ausreichend große Spannung zur Verfügung zu stellen, dabei die Standardabmessungen des Wälzlagers beizubehalten und eine einfache Spannungsabnahme zu ermöglichen. Bei ausschwenkbaren Wälzlagern wird von der Praxis zusätzlich gefordert, die Ausschwenkbarkeit durch die Integration der Energieerzeugungseinheit nicht wesentlich einzuschränken.On rolling bearings with a power generating unit, such as bearings with a claw pole generator, the practice is required to provide a constant and sufficiently large voltage, while maintaining the standard dimensions of the bearing and allow easy voltage drop. In the case of swing-out rolling bearings, it is additionally demanded by the practice that the swing-out capability should not be significantly restricted by the integration of the energy-generating unit.
Gerade bei zweireihigen Pendelrollenlagern ist die Integration der Permanentmagnete in den mittleren Führungsring eines Standardlagerkäfigs sowie die Anordnung der von Klauenringen umgebenen Induktionsspule im Bauraum zwischen den beiden Laufbahnen mit aufwendigen Montagearbeiten verbunden. Des Weiteren ist die Menge der erzeugbaren Energie mit einer lagerinnenliegenden Energieerzeugungseinheit eingeschränkt, da eine Vergrößerung der Induktionsspule und/oder der magnetischen Pole im innenliegenden Raum eines Wälzlagers zu Abschirmungsproblemen mit den Stromfluss führt.Especially with double-row spherical roller bearings, the integration of the permanent magnets in the middle guide ring of a standard bearing cage and the arrangement of the claw rings surrounded induction coil in the space between the two tracks is connected with complex assembly work. Furthermore, the amount of energy that can be generated with a bearing-internal power generation unit is limited, since an increase of the induction coil and / or the magnetic poles in the inner space of a rolling bearing leads to shielding problems with the current flow.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ausgehend von einem Wälzlager mit einem Klauenpolgenerator, eine Wälzlagerkonstruktion mit Energieerzeugungseinheit anzugeben, die eine einfache und kostengünstige Herstellung von Wälzlagern ermöglicht und eine Verbesserung der Energiebereitstellung umfasst. Dabei sollen die Standardabmessungen und/oder nur geringfügig angepasste Standardwälzlagerkomponenten verwendbar sein.The object of the invention is therefore, starting from a rolling bearing with a claw pole generator, to specify a rolling bearing construction with energy generating unit, which enables a simple and cost-effective production of rolling bearings and includes an improvement of the energy supply. The standard dimensions and / or only slightly adapted standard rolling bearing components should be usable.
Die Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 dadurch gelöst, dass Permanentmagnete an einem axialen Ende des Lagerkäfigs angeordnet sind.The object is achieved according to
Aufgrund der Relativbewegung des Lagerkäfigs, an dem die Permanentmagnete angeordnet sind, und des Innenrings beziehungsweise der Welle, an dem die Klauenringe mit der Induktionsspule angeordnet sind, lässt sich Energie erzeugen. Die Anordnung der Permanentmagnete an einem axialen Ende des Lagerkäfigs sowie die entsprechende Anordnung der Klauenringe mit der Induktionsspule an dem gleichen axialen Ende des Innenrings beziehungsweise der Welle, ermöglicht eine einfache Montage der Energieerzeugungseinheit. Due to the relative movement of the bearing cage on which the permanent magnets are arranged, and the inner ring or the shaft on which the claw rings are arranged with the induction coil, energy can be generated. The arrangement of the permanent magnets at one axial end of the bearing cage and the corresponding arrangement of the claw rings with the induction coil at the same axial end of the inner ring or the shaft, allows easy mounting of the power generation unit.
Des Weiteren ermöglicht die Anordnung der Induktionsspule an einem axialen Ende des Wälzlagers eine einfache elektrische Zuleitung an die Induktionsspule. Diese direkte seitliche Spannungsabnahme zur Versorgung anderer elektronischer Komponenten erfordert daher keine weiteren aufwendigen Anpassungen am Standardwälzlager, wie Bohrungen zur Verlegung von elektrischen Leitungen aus dem Inneren des Wälzlagers. Eine solche nachteilige Bohrung wird beispielsweise bei
Ein weiterer Vorteil der Anordnung der Permanentmagnete und der Induktionsspule an einem axialen Ende des Wälzlagers besteht darin, dass, im Vergleich zu einer lagerinnenliegenden Konstruktion, die magnetischen Pole und/oder die Induktionsspule zur Erhöhung der Energieerzeugung größer dimensioniert werden können. Beispielsweise müssen die Permanentmagnete bei zweireihigen Wälzlagern mit einer lagerinnenliegenden Konstruktion gegen zwei in Umfangsrichtung verlaufende Reihen von Wälzkörpern abgeschirmt werden, und die Permanentmagnete sind daher bei dieser Ausführung in der Größendimensionierung beschränkt.Another advantage of the arrangement of the permanent magnets and the induction coil on a axial end of the rolling bearing is that, compared to an internal bearing construction, the magnetic poles and / or the induction coil to increase the power generation can be made larger. For example, in the case of double-row rolling bearings with a bearing-internal construction, the permanent magnets must be screened against two circumferentially extending rows of rolling elements, and the permanent magnets are therefore limited in size dimensioning in this embodiment.
In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Permanentmagnete an einem magnetisch leitfähigen Trägerring über den Umfang verteilt angeordnet. Ein solcher leitfähiger Trägerring stellt den magnetischen Rückschluss zwischen ungleichnamigen magnetischen Polen sicher. Dies ermöglicht beispielsweise die Integration eines Klauenpolgenerators auch in solche Wälzlager, deren Lagerkäfige aus einem magnetisch nicht oder nur schlecht leitenden Material ausgebildet sind. Des Weiteren ermöglicht die Anordnung der Permanentmagnete an einem Trägerring eine einfache und kostengünstige Anbringung von magnetischen Polen zur Stromerzeugung an einem Lagerkäfig eines Wälzlagers; eine aufwendige Integration der magnetischen Pole in den Lagerkäfig selbst entfällt. Darüber hinaus ist die Montage des Trägerrings an einem axialen Ende des Lagerkäfigs durch den seitlichen lageraußenliegende Zugang einfacher und kostengünstiger als bei einer lagerinnenliegenden Konstruktion. In one embodiment of the invention, the permanent magnets are arranged distributed on a magnetically conductive carrier ring over the circumference. Such a conductive carrier ring ensures the magnetic inference between unlike magnetic poles. This allows, for example, the integration of a Klauenpolgenerators in such bearings whose bearing cages are made of a magnetically not or only poorly conductive material. Furthermore, the arrangement of the permanent magnets on a support ring allows a simple and inexpensive attachment of magnetic poles for generating electricity to a bearing cage of a rolling bearing; a complex integration of the magnetic poles in the bearing cage itself is eliminated. In addition, the mounting of the carrier ring at one axial end of the bearing cage by the lateral outboard bearing access easier and cheaper than an internal bearing construction.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Trägerring an dem Käfigbord angeordnet. Die Anordnung des Trägerrings am seitlichen Käfigbord kann beispielsweise koaxial reib-, stoff- oder formschlüssig erfolgen, wie durch Einpressen, Verkleben oder Halterung.In one embodiment of the invention, the carrier ring is arranged on the cage board. The arrangement of the carrier ring on the side cage board can, for example, coaxial friction, material or form-fitting done, such as by pressing, gluing or mounting.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bildet der Käfigbord den Trägerring. So kann beispielsweise bei einem mehrteiligen Lagerkäfig, also bei einem Lagerkäfig bei dem ein Käfigbord auf die axial gerichteten Stege seitlich aufgesetzt ist, der Trägerring die Funktion des seitlichen Käfigbords zur Führung der Wälzkörper übernehmen und weiterhin die Funktion des Trägermediums für die Permanentmagnete erfüllen. Ein Aufsetzen des Trägerrings auf die axial gerichteten Stege kann wieder koaxial reib-, stoff- oder formschlüssig erfolgen. Üblich ist beispielsweise eine Verschraubung oder eine Vernietung.In a further embodiment of the invention, the cage board forms the carrier ring. Thus, for example, in a multi-part bearing cage, so in a bearing cage in which a cage board is mounted on the axially directed webs side, the support ring take over the function of the lateral Käfigbords to guide the rolling elements and continue to fulfill the function of the support medium for the permanent magnets. A placement of the carrier ring on the axially directed webs can again coaxial friction, fabric or form-fitting. Usual, for example, a screw or riveting.
In anderen Worten, eine reib-, form- oder stoffschlüssige Montage des Trägerrings an einem Käfigbord, oder die alternative Ausführungsform bei der der Käfigbord den Trägerring bildet, ermöglicht eine einfache und kostengünstige Herstellung eines Wälzlagers mit Energieerzeugungseinheit. Beispielsweise können Trägerringe mit Permanentmagneten losgelöst von den anderen Wälzlagerkomponenten hergestellt werden und anschließend, unter geringem Montageaufwand seitlich an dem Lagerkäfig angebracht werden. Dies ermöglicht insbesondere auch die Verwendung von Standardlagerkäfigen unter nur geringer Anpassung der Maße und Herstellungsprozesse. Es können sowohl Massivlagerkäfige als auch mehrteilige Lagerkäfige zum Einsatz kommen. Ein weiterer Vorteil besteht in der Beibehaltung der Standardabmessungen bei Wälzlagern, beispielsweise können auch Standardaußenringe verwendet werden, so dass die Montage des Lagerkäfigs im Lager einfach ist.In other words, a frictional, positive or cohesive mounting of the carrier ring on a cage board, or the alternative embodiment in which the cage board forms the carrier ring, allows a simple and cost-effective production of a rolling bearing with power generation unit. For example, carrier rings can be produced with permanent magnets detached from the other rolling bearing components and then, with little installation effort to be mounted laterally on the bearing cage. This also makes it possible, in particular, to use standard storage cages with only a slight adaptation of the dimensions and production processes. Both solid storage cages and multi-part storage cages can be used. Another advantage is the maintenance of the standard dimensions of rolling bearings, for example, standard outer rings can be used, so that the mounting of the bearing cage in the warehouse is easy.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Induktionsspule entlang einer in Umfangsrichtung des Innenrings (koaxial zum Lagerkäfig) ausgebildeten Ringschulter angeordnet. Dabei kann die Induktionsspule in der Ringschulter derart angeordnet werden, dass die angrenzende Laufbahnfläche und/oder das abschließende axiale Ende des Innenrings bündig abschließen. Daher entstehen für den Innenring des Wälzlagers nur geringe Änderungen der Konstruktionsmaße, und somit können auch hierfür die Standardmaße von Wälzlagern beibehalten werden. Ein weiterer Vorteil besteht in der raumsparenden Integration der Induktionsspule im Wälzlager. Bei Wälzlagern ohne Innenring kann die Welle eine entsprechende Funktion für die Anordnung der Induktionsspule übernehmen.In one embodiment of the invention, the induction coil is arranged along an annular shoulder formed in the circumferential direction of the inner ring (coaxial with the bearing cage). In this case, the induction coil in the annular shoulder can be arranged such that the adjacent raceway surface and / or the final axial end of the inner ring is flush. Therefore, for the inner ring of the bearing only small changes in the design dimensions, and thus also the standard dimensions of rolling bearings can be maintained for this purpose. Another advantage is the space-saving integration of the induction coil in the rolling bearing. For rolling bearings without inner ring, the shaft can take over a corresponding function for the arrangement of the induction coil.
In einer Ausführungsform der Erfindung weisen beide axialen Enden des Lagerkäfigs je eine Induktionsspule und je eine Mehrzahl von Permanentmagneten auf. Durch den Einsatz von zwei Induktionsspulen kann die Induktionsspannung erhöht werden. Insbesondere im Vergleich zu zweireihigen Wälzlagern mit einer einzigen lagerinnenliegenden Energieerzeugungseinheit hat dies Vorteile, da konstant über 5 Watt bereitgestellt werden können. In one embodiment of the invention, both axial ends of the bearing cage each have an induction coil and a plurality of permanent magnets. By using two induction coils, the induction voltage can be increased. In particular, compared to double-row bearings with a single inner bearing power generation unit, this has advantages, as can be provided consistently over 5 watts.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Wälzlager als Tonnenrollenlager oder als Pendelrollenlager ausgebildet. Sowohl einreihige Tonnenrollenlager als auch zweireihige Pendelrollenlager können als ausschwenkbare Wälzlager konstruiert werden. Bei ausschwenkbaren Wälzlagern kann die Welle mit montiertem Innenring, Wälzkörpern und Lagerkäfig gegenüber dem Außenring verschwenkt werden, wobei die Welle/Innenring und der Lagerkäfig einen gleichbleibenden Abstand halten. Somit wird auch der Luftspalt zwischen einer Induktionsspule und den Permanentmagneten durch die Geometrie des Lagerkäfigs festgelegt und bleibt gleich. Dies ermöglicht eine konstante Bereitstellung/Leistungsabgabe von Induktionsspannung.In one embodiment of the invention, the rolling bearing is designed as a barrel roller bearing or as a spherical roller bearing. Both single-row barrel roller bearings and double-row spherical roller bearings can be designed as swing-out roller bearings. When swinging bearings, the shaft with mounted inner ring, rolling elements and bearing cage relative to the outer ring can be pivoted, with the shaft / inner ring and the bearing cage keep a constant distance. Thus, the air gap between an induction coil and the permanent magnet is determined by the geometry of the bearing cage and remains the same. This allows a constant supply / output of induction voltage.
In einer Ausführungsform der Erfindung sind Wälzlager zur drehbaren Lagerung einer Walze vorgesehen. Beispielsweise werden Pendelrollenlager für die drehbare Lagerung von großbauenden Walzen eingesetzt. Eine mögliche Lageranordnung ist die drehbare Lagerung der Walze als Führungswalze für Papierbahnen, wobei ein Drucksensor auf der Mantelfläche der Führungswalze durch die Energieerzeugungseinheit des Wälzlagers energetisch beaufschlagt werden kann.In one embodiment of the invention rolling bearings for rotatably supporting a roller intended. For example, spherical roller bearings are used for the rotatable mounting of large-building rollers. A possible bearing arrangement is the rotatable mounting of the roller as a guide roller for paper webs, wherein a pressure sensor on the lateral surface of the guide roller can be energetically acted upon by the power generation unit of the rolling bearing.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von zwei Figuren dargestellt. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be illustrated with reference to two figures. Show it:
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
Wälzlager
Des Weiteren zeigt
Erfindungsgemäß sind die Permanentmagnete
Des Weiteren zeigt
Eine Anordnung des Trägerrings
Beispielsweise zeigt
In einem anderen Beispiel (nicht graphisch illustriert) kann der Käfigbord den Trägerring bilden. In diesem Beispiel erhält der Trägerring eine zusätzliche Führungsfunktion des Käfigbords. Dieses andere Beispiel ist beispielsweise bei mehrteiligen Lagerkäfigen vorteilhaft. So könnten die Stege und gegebenenfalls mittlere Käfigborde aus magnetisch nicht leitfähigem Material bestehen und der Trägerring durch beispielsweise Aufschrauben, Vernieten oder Verklicken axial an die Stege angeordnet werden und aus beispielsweise Stahl gefertigt sein. Hier dient also ein Teil des Käfigs zur Isolation, wobei der Trägerring die magnetische Rückschlussfunktion sicherstellt.In another example (not graphically illustrated), the cage shelf may form the carrier ring. In this example, the carrier ring receives an additional guide function of the cage shelf. This other example is advantageous, for example, in multi-part bearing cages. Thus, the webs and possibly middle Käfigborde could consist of magnetically non-conductive material and the support ring are axially arranged for example by screwing, riveting or clicking on the webs and be made of steel, for example. So here is a part of the cage for isolation, the carrier ring ensures the magnetic inference function.
Zurück zur
Nicht in
Nicht in
In der Beschreibung zu
Das erfindungsgemäße Wälzlager kann außerdem vorteilhaft als Lageranordnung zur drehbaren Lagerung einer Walze eingesetzt werden. Hierbei kann die Walze beispielsweise eine Führungswalze für Papierbahnen sein.The rolling bearing according to the invention can also be advantageously used as a bearing assembly for rotatably supporting a roller. In this case, the roller can be, for example, a guide roller for paper webs.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Wälzlager roller bearing
- 22
- Innenring inner ring
- 33
- Außenring outer ring
- 44
- Wälzkörper rolling elements
- 55
- Lagerkäfig bearing cage
- 5a 5a
- seitlicher Käfigbordlateral cage shelf
- 5b 5b
- seitlicher Käfigbordlateral cage shelf
- 5c5c
- mittlerer Käfigbord middle cage board
- 66
- Drehachse axis of rotation
- 77
- Welle wave
- 8a 8a
- Induktionsspuleinduction coil
- 8b8b
- Induktionsspule induction coil
- 9a 9a
- Klauenringeclaw rings
- 9b 9b
- Klauenringeclaw rings
- 10a10a
- Trägerring support ring
- 10b10b
- Trägerring support ring
- 11a11a
- Permanentmagnete permanent magnets
- 11b11b
- Permanentmagnete permanent magnets
- 12a12a
- Luftspalt air gap
- 12b12b
- Luftspalt air gap
- 13a13a
- Ringschulter annular shoulder
- 13b13b
- Ringschulter annular shoulder
- 1414
- Steg web
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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