DE102013217158A1

DE102013217158A1 - Permanently storing data of a vehicle system

Info

Publication number: DE102013217158A1
Application number: DE102013217158.7A
Authority: DE
Inventors: Guy Sagnes; Alexander Streit; Jörn Thiele
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2015-03-19
Also published as: WO2015028260A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten aus einem RAM-Speicher (18) eines Fahrzeugsystems (10) in einen FLASH-Speicher (16) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen einer Anfrage zum Schreiben von Daten von einer Applikation (22) des Fahrzeugsystems (10); Bestimmen eines für Schreiboperationen in den FLASH-Speicher (16) gesperrten ersten Zwischenspeichers (24) in dem RAM-Speicher (18); Schreiben der Daten in den ersten Zwischenspeicher (24); Entsperren des gesperrten ersten Zwischenspeichers (24); Sperren eines zweiten Zwischenspeichers (26) in dem RAM-Speicher (18) für eine weitere Schreiboperation der Applikation (22); Synchronisieren der Daten beider Zwischenspeicher (24, 26); Empfangen eines Trigger-Signals (28), dass die Daten in den FLASH-Speicher (16) geschrieben werden sollen; und Schreiben der Daten aus dem entsperrten ersten Zwischenspeicher (24) in den FLASH-Speicher (16) zum dauerhaften Speichern der Daten.A method is proposed for permanently storing data from a RAM memory (18) of a vehicle system (10) into a FLASH memory (16). The method comprises the steps of: receiving a request to write data from an application (22) of the vehicle system (10); Determining a first latch (24) in the RAM memory (18) disabled for writes to the FLASH memory (16); Writing the data into the first cache (24); Unlocking the locked first cache (24); Blocking a second latch (26) in the RAM memory (18) for another write operation of the application (22); Synchronizing the data of both latches (24, 26); Receiving a trigger signal (28) to write the data to the FLASH memory (16); and writing the data from the unlocked first buffer (24) to the FLASH memory (16) to permanently store the data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Programmelement, ein computerlesbares Medium sowie ein Fahrzeugsystem zum dauerhaften Speichern von Daten eines Fahrzeugsystems. The invention relates to a method, a program element, a computer-readable medium and a vehicle system for permanently storing data of a vehicle system.

Etwa im Falle eines Spannungsabfalls oder einer Unterbrechung in einer Stromversorgung für ein elektronisches Gerät kann es nötig sein, wichtige Daten des elektronischen Gerätes vor einem Abschalten des Gerätes dauerhaft zu speichern. Dies kann insbesondere bei Fahrzeugsystemen, wie etwa einem Autoradio oder einem Navigationssystem, nötig sein, wobei beispielsweise eine Abspielposition oder eine Position eines Fahrzeugs gespeichert werden kann. Gewöhnlich werden in Fahrzeugsystemen NOR-FLASH-Speicher verwendet, um Daten dauerhaft zu speichern. Im Falle eines Spannungsabfalls werden die Daten in einen reservierten Bereich des NOR-FLASH-Speichers geschrieben, welcher vorher gelöscht wurde. Dabei soll durch Hardware-Komponenten des Fahrzeugsystems sichergestellt sein, dass ein stabiler Zugriff auf den FLASH-Speicher während einer Schreiboperation besteht. For example, in the case of a voltage drop or a break in a power supply for an electronic device, it may be necessary to permanently store important data of the electronic device before switching off the device. This may be necessary in particular in vehicle systems, such as a car radio or a navigation system, wherein, for example, a play position or a position of a vehicle can be stored. Normally, NOR-FLASH memories are used in vehicle systems to permanently store data. In the event of a voltage drop, the data is written to a reserved area of the NOR-FLASH memory which has been previously erased. It should be ensured by hardware components of the vehicle system that a stable access to the FLASH memory during a write operation exists.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein dauerhaftes Speichern von Daten in einem Fahrzeugsystem sicher und kostengünstig auszugestalten. It is an object of the invention to design a durable storage of data in a vehicle system safely and inexpensively.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der folgenden Beschreibung. This object is solved by the subject matter of the independent claims. Further embodiments will become apparent from the dependent claims and from the following description.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten aus einem RAM-Speicher eines Fahrzeugsystems in einen FLASH-Speicher. Das Fahrzeugsystem kann beispielsweise ein Autoradio oder ein Navigationssystem sein. One aspect of the invention relates to a method for permanently storing data from a RAM memory of a vehicle system into a FLASH memory. The vehicle system may be, for example, a car radio or a navigation system.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren die Schritte von:
Empfangen einer Anfrage zum Schreiben von Daten von einer Applikation des Fahrzeugsystems, wobei die Anfrage beispielsweise aufgrund einer Änderung der Daten des Fahrzeugsystems gestartet werden kann;
Bestimmen eines für Schreiboperationen in den FLASH-Speicher gesperrten ersten Zwischenspeichers in dem RAM-Speicher;
Schreiben der Daten in den ersten Zwischenspeicher;
Entsperren des gesperrten ersten Zwischenspeichers;
Sperren eines zweiten Zwischenspeichers in dem RAM-Speicher für eine weitere Schreiboperation der Applikation;
Empfangen eines Trigger-Signals, dass die Daten in den FLASH-Speicher geschrieben werden sollen; und
Schreiben der Daten aus dem entsperrten Zwischenspeicher in den FLASH-Speicher zum dauerhaften Speichern der Daten. According to one embodiment of the invention, the method comprises the steps of:
Receiving a request to write data from an application of the vehicle system, wherein the request may be started, for example, due to a change in the data of the vehicle system;
Determining a first latch in the RAM memory disabled for write operations in the FLASH memory;
Writing the data in the first cache;
Unlocking the locked first cache;
Disabling a second cache in the RAM for another write operation of the application;
Receiving a trigger signal that the data should be written to the FLASH memory; and
Writing the data from the unlocked cache to the FLASH memory to permanently store the data.

Der Ausdruck „dauerhaftes Speichern“ kann derart aufgefasst werden, dass die gespeicherten Daten auch beispielsweise bei einem Ausfall der Stromversorgung weiterhin in dem FLASH-Speicher gespeichert sind und nicht verloren gehen. The term "permanent storage" can be understood such that the stored data are stored in the FLASH memory, for example even in the event of a power failure, and are not lost.

Die zwei Zwischenspeicher können jeweils einen gewissen Speicherbereich in dem RAM-Speicher oder den gesamten RAM-Speicher des Fahrzeugsystems einnehmen. Es können jedoch auch mehrere RAM-Speicher, beispielsweise zwei, vorgesehen sein, die jeweils teilweise oder komplett als Zwischenspeicher dienen können. Es können auch chipinterne Speicherbereiche benutzt werden. The two latches can each occupy a certain memory area in the RAM memory or the entire RAM memory of the vehicle system. However, it is also possible for a plurality of RAM memories, for example two, to be provided, each of which can partially or completely serve as temporary storage. It is also possible to use chip-internal memory areas.

Die Applikation des Fahrzeugsystems kann etwa in Form einer Software-Komponente einer Steuersoftware für das Fahrzeugsystem ausgestaltet sein. Die Applikation kann dazu ausgestaltet sein, sicherzustellen, dass für eine Funktion des Fahrzeugsystems wichtige Daten, wie etwa Parameter für Einstellungen des Fahrzeugsystems, gespeichert werden. The application of the vehicle system may be configured, for example, in the form of a software component of a control software for the vehicle system. The application may be configured to ensure that important data for a function of the vehicle system, such as parameters for vehicle system settings, are stored.

Durch Verwendung von zwei Zwischenspeichern, kann sichergestellt werden, dass stets ein Zwischenspeicher einen vollständigen Satz von Daten des Fahrzeugsystems enthält. Dabei wird derjenige Zwischenspeicher gesperrt, welcher aktuell von der Applikation beschrieben wird und daher einen unvollständigen Datensatz enthalten kann, so dass nur Daten aus einem entsperrten Zwischenspeicher, der einen vollständigen, konsistenten Datensatz enthält, in den FLASH-Speicher geschrieben werden können, sobald ein Trigger-Signal zum Speichern der Daten empfangen wird. Das eigentliche Sperren und Entsperren eines Zwischenspeichers kann dabei beispielsweise durch Speichern eines Parameters in dem jeweiligen Zwischenspeicher oder in einem weiteren Speicher realisiert werden, wobei ein Wert des Parameters angeben kann, ob der jeweilige Zwischenspeicher gesperrt oder entsperrt ist. By using two latches, it can be ensured that always a cache contains a complete set of data of the vehicle system. In this case, that buffer is locked, which is currently described by the application and therefore may contain an incomplete record, so that only data from an unlocked cache containing a complete, consistent record can be written to the FLASH memory as soon as a trigger Signal is received for storing the data. The actual locking and unlocking of a buffer can be realized, for example, by storing a parameter in the respective cache or in another memory, wherein a value of the parameter can indicate whether the respective cache is locked or unlocked.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der FLASH-Speicher ein NAND-FLASH-Speicher. According to an embodiment of the invention, the FLASH memory is a NAND FLASH memory.

Ein NAND-FLASH-Speicher ist im Vergleich zu beispielsweise einem NOR-FLASH-Speicher billiger, so dass bei Verwendung eines NAND-FLASH-Speichers Materialkosten für das Fahrzeugsystem gesenkt werden können und so das Fahrzeugsystem kostengünstiger produziert werden kann. Allerdings kann ein NAND-FLASH-Speicher in der Regel nur blockweise beschrieben werden. A NAND FLASH memory is cheaper compared to, for example, a NOR FLASH memory, so that using a NAND FLASH memory material costs for the vehicle system can be reduced and so the vehicle system can be produced more cheaply. Indeed As a rule, a NAND-FLASH memory can only be written in blocks.

Ferner ist ein Zugriff auf einen NAND-FLASH-Speicher verhältnismäßig schnell, was sich wiederum vorteilhaft auf Anforderungen an Hardware-Komponenten des Fahrzeugsystems auswirken kann. Furthermore, access to a NAND FLASH memory is relatively fast, which in turn can advantageously affect requirements on hardware components of the vehicle system.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten weitere Schritte von:
Empfangen einer weiteren Anfrage zum Schreiben von Daten von einer Applikation des Fahrzeugsystems;
Schreiben der Daten in den gesperrten zweiten Zwischenspeicher; und
Entsperren des zweiten Zwischenspeichers und Sperren des ersten Zwischenspeichers. According to one embodiment of the invention, the method for permanently storing data comprises further steps of:
Receiving another request to write data from an application of the vehicle system;
Writing the data into the locked second cache; and
Unlock the second cache and lock the first cache.

Mit anderen Worten kann bei jeder Anfrage zum Schreiben von Daten der momentan gesperrte Zwischenspeicher beschrieben werden und nach Beendigung der Schreiboperation wird der gesperrte Zwischenspeicher entsperrt, so dass dessen Daten bei Empfangen des Trigger-Signals in den FLASH-Speicher geschrieben werden können. Ferner kann der andere Zwischenspeicher nach Beendigung der Schreiboperation gesperrt werden, so dass dieser für künftige Schreiboperationen verfügbar sein kann. In other words, with each request for writing data, the currently locked cache may be written and upon completion of the write operation, the locked cache is unlocked so that its data can be written into the FLASH memory upon receipt of the trigger signal. Further, the other latch may be disabled after completion of the write operation so that it may be available for future write operations.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden nach jedem Schreibvorgang einer Applikation in einen der Zwischenspeicher die Daten des ersten und des zweiten Zwischenspeichers synchronisiert. Dabei können die Daten des zuletzt beschriebenen Zwischenspeichers in den jeweiligen weiteren Zwischenspeicher kopiert werden, so dass beide Zwischenspeicher nach dem Schreibvorgang in einen der Zwischenspeicher einen identischen Datensatz enthalten können. Es müssen jedoch nicht zwingend alle Daten eines Zwischenspeichers in den jeweiligen weiteren Zwischenspeicher kopiert werden, sondern es kann auch vorgesehen sein, dass nur geänderte Daten kopiert werden. Die Synchronisierung der beiden Zwischenspeicher kann somit als Teil eines Schreibzugriffs einer Applikation auf einen der beiden Zwischenspeicher angesehen werden. Die Synchronisierung der beiden Zwischenspeicher nach jedem Schreibzugriff kann sicherstellen, dass in einem kritischen Fall, in dem etwa gerade Daten in einem Zwischenspeicher von der Applikation aktualisiert bzw. geschrieben werden und gleichzeitig ein Spannungsabfall am Fahrzeugsystem auftritt, dennoch ein konsistenter Datensatz des Zwischenspeichers, der nicht von der Applikation beschrieben wird, dauerhaft im FLASH-Speicher gespeichert werden kann. According to one embodiment of the invention, after each write operation of an application to one of the latches, the data of the first and second latches are synchronized. In this case, the data of the buffer described last can be copied into the respective further cache, so that both buffers can contain an identical data record after the write operation in one of the buffers. However, it is not compulsory for all the data of a cache to be copied into the respective further cache, but it can also be provided that only changed data is copied. The synchronization of the two latches can thus be regarded as part of a write access of an application to one of the two latches. The synchronization of the two latches after each write access can ensure that in a critical case in which about even data in a buffer is updated by the application and at the same time a voltage drop occurs on the vehicle system, nevertheless a consistent record of the buffer that does not described by the application can be stored permanently in the FLASH memory.

Eine Anfrage zum Schreiben von Daten kann beispielsweise aufgrund einer Änderung der Daten des Fahrzeugsystems von der Applikation ausgelöst werden, wobei die Anfrage etwa von einer Software-Komponente (wie etwa einer Applikation oder einem Treiber), die für Schreiboperationen in die Zwischenspeicher und/oder den FLASH-Speicher verantwortlich sein kann, empfangen werden kann. For example, a request to write data may be triggered by the application due to a change in the data of the vehicle system, such as the request from a software component (such as an application or driver) for caching and / or storage FLASH memory can be responsible, can be received.

Das Konzept des abwechselnden Sperrens und Entsperrens der beiden Zwischenspeicher kann sicherstellen, dass nicht beide Zwischenspeicher gleichzeitig beschrieben werden, so dass auch beispielsweise bei einem Stromausfall stets ein vollständiger Datensatz in den FLASH-Speicher aus dem entsperrten Zwischenspeicher geschrieben werden kann. The concept of alternately locking and unlocking the two buffers can ensure that both buffers are not written simultaneously, so that even in the event of a power failure, for example, a complete record can always be written to the FLASH memory from the unlocked buffer.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten einen Schritt von Kopieren von Daten aus dem entsperrten Zwischenspeicher in den gesperrten Zwischenspeicher nach dem Entsperren des Zwischenspeichers. Dies kann bedeuten, dass die beiden Zwischenspeicher synchronisiert werden können, wobei stets die Daten aus dem entsperrten Zwischenspeicher, der einen vollständigen Satz etwa von für eine Funktion des Fahrzeugsystems wichtigen Daten enthalten kann, in den gesperrten geschrieben werden. Ein Kopieren der Daten des entsperrten Zwischenspeichers in den gesperrten Zwischenspeicher zur Synchronisierung der beiden Zwischenspeicher kann nach jedem Schreibvorgang der Applikation vorgesehen sein. According to an embodiment of the invention, the method for permanently storing data comprises a step of copying data from the unlocked cache into the locked cache after unlocking the cache. This may mean that the two latches can be synchronized, always writing the data from the unlocked cache, which may contain a complete set of data important for a function of the vehicle system, into the locked one. A copy of the data of the unlocked buffer in the locked buffer for synchronizing the two buffers can be provided after each write of the application.

Insgesamt kann dadurch beispielsweise ermöglicht werden, dass die Applikation nicht einen vollständigen Datensatz in den gesperrten Zwischenspeicher schreiben muss, sondern nur geänderte Daten, wobei dennoch sichergestellt sein kann, dass der Datensatz im gesperrten Zwischenspeicher vollständig ist. Overall, this can for example be made possible that the application does not have to write a complete record in the locked cache, but only changed data, while still ensuring that the record in the locked cache is complete.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird das Trigger-Signal bzw. Auslösesignal beim Ausschalten des Fahrzeugsystems und/oder bei einem Spannungsabfall innerhalb des Fahrzeugsystems erzeugt. Das Trigger-Signal kann somit als Interrupt-Signal, d. h. als „Unterbrechungs-Signal“, in Folge einer Störung in der Stromversorgung des Fahrzeugsystems oder durch einen Aufruf der Applikation, etwa durch einen Aufruf eines passenden Interfaces (z. B. eines Interfaces bzw. einer Schnittstelle zu einem Treiber), ausgelöst werden. According to one embodiment of the invention, the trigger signal or trigger signal is generated when switching off the vehicle system and / or a voltage drop within the vehicle system. The trigger signal can thus be used as an interrupt signal, i. H. as an "interrupt signal", as a result of a fault in the power supply of the vehicle system or by a call of the application, such as a call a suitable interface (eg, an interface or an interface to a driver), triggered.

Beim Ausschalten des Fahrzeugsystems und/oder beim Spannungsabfall, etwa durch einen Ausfall und/oder eine Störung in einer Stromversorgung, kann es nötig sein, die für das Fahrzeugsystem wichtigen Daten dauerhaft zu speichern, so dass die Daten bei einem erneuten Einsatz des Fahrzeugsystems wieder zur Verfügung stehen. Das eigentliche Trigger-Signal kann etwa von einer Hardware-Komponente des Fahrzeugsystems, die die Stromversorgung überwacht, und/oder von einer Software-Komponente ausgelöst werden. Das Trigger-Signal kann ein elektrisches Signal von einer Leitung zu dem Fahrzeugsystem sein. Es kann auch ein Interrupt sein, der die Funktion (eines Treibers) aufruft, die das Schreiben in den FLASH-Speicher durchführt. When switching off the vehicle system and / or the voltage drop, such as a failure and / or a fault in a power supply, it may be necessary to permanently store the important data for the vehicle system, so that the data in a renewed use of the vehicle system back to To be available. The actual trigger signal may be from a hardware Component of the vehicle system that monitors the power supply and / or is triggered by a software component. The trigger signal may be an electrical signal from a line to the vehicle system. It can also be an interrupt that calls the function (of a driver) that writes to the FLASH memory.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten die Schritte von: Einschalten des Fahrzeugsystems und Schreiben von dauerhaft gespeicherten Daten aus dem FLASH-Speicher in den ersten Zwischenspeicher und den zweiten Zwischenspeicher. Dadurch kann sichergestellt werden, dass beide Zwischenspeicher nach dem Einschalten des Fahrzeugsystems einen vollständigen Satz von aktuellen Daten enthalten. According to an embodiment of the invention, the method for persistently storing data comprises the steps of: turning on the vehicle system and writing permanently stored data from the FLASH memory to the first cache and the second cache. This can ensure that both latches after switching on the vehicle system contain a complete set of current data.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann zum Schreiben der Daten in den NAND-FLASH-Speicher ein Speicherbereich, wie etwa eine Mehrzahl von Blöcken und/oder Seiten, in dem NAND-FLASH-Speicher reserviert sein. Die Applikation kann zum Schreiben von Daten in den NAND-FLASH-Speicher den reservierten Speicherbereich etwa durch Speichern einer Block- und/oder Seitenzahl identifizieren. Die Block- und/oder Seitenzahl des reservierten Speichers kann etwa auch in dem NAND-FLASH-Speicher gespeichert sein. Der reservierte Speicherbereich des NAND-FLASH-Speichers kann vor dem Schreiben der Daten gelöscht werden, so dass er sofort beschrieben werden kann, wenn das Trigger-Signal empfangen wird. According to an embodiment of the invention, a memory area, such as a plurality of blocks and / or pages, may be reserved in the NAND FLASH memory for writing the data into the NAND FLASH memory. For writing data into the NAND FLASH memory, the application can identify the reserved memory area by storing a block and / or page number, for example. The block and / or page number of the reserved memory may also be stored in the NAND FLASH memory. The reserved memory area of the NAND FLASH memory may be erased prior to writing the data so that it can be written to immediately when the trigger signal is received.

Ferner kann ein Zugriff, wie etwa ein Schreibvorgang, ein Lesevorgang oder Löschvorgang, auf den NAND-FLASH-Speicher, der von einer anderen Software-Komponente ausgeführt werden kann, bei Empfangen des Trigger-Signals unterbrochen werden. Der Zugriff auf den NAND-FLASH-Speicher kann nach Schreiben der zu sichernden Daten des Fahrzeugsystems in den NAND-FLASH-Speicher freigegeben werden. Further, an access, such as a write, a read, or an erase, to the NAND FLASH memory that may be executed by another software component may be interrupted upon receipt of the trigger signal. Access to the NAND FLASH memory can be enabled after writing the vehicle system data to be backed up into the NAND FLASH memory.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, das Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten, wie obenstehend und untenstehend beschrieben, auszuführen. Beispielsweise kann der Prozessor eine Komponente des Fahrzeugsystems sein. Another aspect of the invention relates to a program element that, when executed on a processor, instructs the processor to perform the method of persistently storing data as described above and below. For example, the processor may be a component of the vehicle system.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem ein solches Programmelement gespeichert ist. Ein computerlesbares Medium kann dabei eine Diskette, eine Harddisk, ein USB-Speichergerät, ein RAM, ein ROM oder ein EPROM sein. Ein computerlesbares Medium kann auch ein Datenkommunikationsnetzwerk, wie beispielsweise das Internet, das den Download eines Programmcodes ermöglicht, sein. Das computerlesbare Medium kann ferner ein Teil des Fahrzeugsystems sein. Insbesondere kann das computerlesbare Medium auch der RAM-Speicher und/oder der NAND-FLASH-Speicher des Fahrzeugsystems sein. Another aspect of the invention relates to a computer readable medium having stored such a program element. A computer-readable medium may be a floppy disk, a hard disk, a USB storage device, a RAM, a ROM or an EPROM. A computer-readable medium may also be a data communication network, such as the Internet, that allows the download of program code. The computer readable medium may also be part of the vehicle system. In particular, the computer-readable medium may also be the RAM memory and / or the NAND-FLASH memory of the vehicle system.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem mit einem FLASH-Speicher, einem RAM-Speicher sowie einem Prozessor zum Ausführen einer Applikation, wobei das Fahrzeugsystem unter anderem dazu ausgeführt ist, das Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten, so wie obenstehend und untenstehend beschrieben, auszuführen. A further aspect of the invention relates to a vehicle system with a FLASH memory, a RAM memory and a processor for executing an application, the vehicle system being designed, among other things, the method for the permanent storage of data, as described above and below, perform.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Fahrzeugsystem ein Hardware-Modul, das dazu ausgeführt ist, das Verfahren, so wie obenstehend und untenstehend beschrieben, auszuführen. According to one embodiment of the invention, the vehicle system comprises a hardware module configured to carry out the method as described above and below.

Es ist zu verstehen, dass Merkmale des Verfahrens, so wie obenstehend und untenstehend beschrieben, auch Merkmale des Hardware-Moduls bzw. des Fahrzeugsystems sein können und umgekehrt. It should be understood that features of the method, as described above and below, may also be features of the hardware module or system, and vice versa.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. Embodiments of the invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt schematisch ein Fahrzeugsystem in einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 schematically shows a vehicle system in a vehicle according to an embodiment of the invention.

2 zeigt schematisch eine Darstellung für ein Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten in dem Fahrzeugsystem aus 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 FIG. 12 schematically illustrates an illustration of a method for persistently storing data in the vehicle system 1 according to an embodiment of the invention.

3 zeigt schematisch eine Darstellung für ein Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten in dem Fahrzeugsystem aus 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 3 FIG. 12 schematically illustrates an illustration of a method for persistently storing data in the vehicle system 1 according to a further embodiment of the invention.

4 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten in dem Fahrzeugsystem aus 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 4 shows a flowchart for a method for permanently storing data in the vehicle system 1 according to an embodiment of the invention.

Grundsätzlich sind identische oder ähnliche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Basically, identical or similar parts are provided with the same reference numerals.

1 zeigt schematisch ein Fahrzeugsystem 10 in einem Fahrzeug 12. 1 schematically shows a vehicle system 10 in a vehicle 12 ,

Das Fahrzeugsystem 10 kann beispielsweise ein Navigationssystem oder ein Autoradio sein, und kann mit weiteren Fahrzeugsystemen und/oder Komponenten des Fahrzeugs 12 elektrisch verbunden sein bzw. mit diesen kommunizieren. The vehicle system 10 For example, it may be a navigation system or a car radio, and may be combined with other vehicle systems and / or Components of the vehicle 12 be electrically connected or communicate with them.

Das Fahrzeugsystem 10 weist einen FLASH-Speicher 16, wie etwa einen NAND-FLASH-Speicher, einen RAM-Speicher 18 und einen Prozessor 20 zum Ausführen einer Applikation auf. Weiter kann das Fahrzeugsystem 10 ein Hardware-Modul 14 aufweisen, das das Schreiben und Lesen von Daten in den FLASH-Speicher 16 übernimmt. Alternativ dazu kann dies auch durch eine Applikation oder einen Treiber vorgenommen werden. The vehicle system 10 has a FLASH memory 16 such as a NAND FLASH memory, a RAM memory 18 and a processor 20 to run an application. Next, the vehicle system 10 a hardware module 14 that includes writing and reading data to the FLASH memory 16 takes over. Alternatively, this can also be done by an application or a driver.

Insgesamt kann das Fahrzeugsystem 10, ein Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten, so wie obenstehend und untenstehend erläutert, ausführen. Overall, the vehicle system 10 , a method for persistent storage of data, as explained above and explained below run.

2 zeigt schematisch eine Darstellung für ein Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten in dem Fahrzeugsystem 10 aus 1. 2 schematically shows a representation of a method for permanently storing data in the vehicle system 10 out 1 ,

Eine Applikation 22, d. h. eine Software-Komponente des Fahrzeugs 10, kann dazu ausgeführt sein, entweder selbst Schreiboperationen und/oder Leseoperationen in einem ersten Zwischenspeicher 24 und einem zweiten Zwischenspeicher 26 durchzuführen oder beispielsweise eine Treiber 30 anweisen, die entsprechenden Operationen durchzuführen. Der erste und der zweite Zwischenspeicher 24, 26 können Teil eines RAM-Speichers 18 des Fahrzeugsystems 10 sein. Die Zwischenspeicher 24, 26 können auch chipinterne Speicher sein. An application 22 ie a software component of the vehicle 10 , may be configured to either self-write and / or read in a first cache 24 and a second cache 26 perform or, for example, a driver 30 instruct you to perform the appropriate operations. The first and the second cache 24 . 26 can be part of a RAM memory 18 of the vehicle system 10 be. The buffers 24 . 26 can also be on-chip memory.

Die Applikation 22, ein Treiber 30 oder das Hardware-Modul 14 kann die beiden Zwischenspeicher 24, 26 in Bezug auf darin gespeicherte Daten synchronisieren. The application 22 , a driver 30 or the hardware module 14 can the two caches 24 . 26 with respect to data stored therein.

Die Applikation 22 kann beispielsweise in einem Schritt S1 Daten aus dem ersten Zwischenspeicher 24 auslesen oder etwa eine Anfrage zum Lesen von Daten an den Treiber 30 richten. The application 22 For example, in a step S1, data from the first cache 24 read out or about a request to read data to the driver 30 judge.

In einem Schritt S2 kann die Applikation 22 die aus dem ersten Zwischenspeicher 24 ausgelesenen und gegebenenfalls veränderten Daten in den zweiten Zwischenspeicher 26 schreiben oder etwa die Daten an den Treiber 30 übergeben, welcher sie dann in den Zwischenspeicher 26 schreiben kann. In a step S2, the application 22 those from the first cache 24 read and possibly changed data in the second cache 26 Write or about the data to the driver 30 which they then put in the cache 26 can write.

Umgekehrt kann die Applikation 22 auch Daten aus dem zweiten Zwischenspeicher 26 in einem Schritt S1‘ auslesen und in einem Schritt S2‘ in den zweiten Zwischenspeicher schreiben. Conversely, the application can 22 also data from the second cache 26 in a step S1 'read and write in a step S2' in the second buffer.

Alternativ dazu können diese Schritte von einem Hardware-Modul 14 oder dem Treiber 30, dessen Funktionen von der Applikation aufgerufen werden, ausgeführt werden. Alternatively, these steps may be performed by a hardware module 14 or the driver 30 , whose functions are called by the application, are executed.

Zum dauerhaften Speichern von Daten des Fahrzeugsystems 10 werden bei Empfangen eines Trigger-Signals 28 die Daten des zuletzt beschrieben ersten Zwischenspeichers 24 in den FLASH-Speicher 16, etwa einen NAND-FLASH-Speicher, geschrieben. Auch dieser Schritt kann von der Applikation 22, dem Treiber 30 oder dem Hardware-Modul 14 durchgeführt werden. Wie in der 2 gezeigt, kann die eigentliche Schreiboperation der Daten in den FLASH-Speicher 16 etwa von dem Treiber 30 organisiert werden. For permanent storage of data of the vehicle system 10 are when receiving a trigger signal 28 the data of the last described first cache 24 into the FLASH memory 16 , such as a NAND FLASH memory, written. This step can also be done by the application 22 , the driver 30 or the hardware module 14 be performed. Like in the 2 The actual write operation of the data in the FLASH memory can be shown 16 for example from the driver 30 get organized.

Die Applikation 22 kann parallel zum Schreibvorgang aus dem zuletzt beschriebenen ersten Zwischenspeicher 24 in den FLASH-Speicher 16 in den zweiten Zwischenspeicher 26 schreiben. The application 22 can parallel to the writing process from the last described first cache 24 into the FLASH memory 16 in the second cache 26 write.

Der Treiber 30 kann dazu beispielsweise eine Software-Komponente sein oder als spezifisches Protokoll auf dem FLASH-Speicher implementiert sein. Der Treiber 30 kann ferner beispielsweise nach einem Ausfall einer Stromversorgung des Fahrzeugsystems oder einem regulären Ausschalten des Fahrzeugsystems 10 den zuletzt beschriebenen Zwischenspeicher lokalisieren. The driver 30 For example, it may be a software component or implemented as a specific protocol on the FLASH memory. The driver 30 may also, for example, after a failure of a power supply of the vehicle system or a regular shutdown of the vehicle system 10 Locate the cache described last.

Das Trigger-Signal 28 kann beim Ausschalten des Fahrzeugsystems 10 und/oder bei einem Spannungsabfall innerhalb des Fahrzeugsystems 10 beispielsweise durch eine Hardware-Komponente des Fahrzeugsystems 10, wie etwa einem Spannungsensor, oder durch die Applikation 22 selbst ausgelöst werden. The trigger signal 28 can when you turn off the vehicle system 10 and / or a voltage drop within the vehicle system 10 for example, by a hardware component of the vehicle system 10 , such as a voltage sensor, or through the application 22 be triggered by yourself.

3 zeigt schematisch eine Darstellung für ein Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten in dem Fahrzeugsystem 10 aus 1. 3 schematically shows a representation of a method for permanently storing data in the vehicle system 10 out 1 ,

In einem Schritt S10 wird das Trigger-Signal 28, dass die Daten des Fahrzeugsystems 10 dauerhaft in dem FLASH-Speicher 16 gespeichert werden sollen, empfangen. In a step S10, the trigger signal becomes 28 that the data of the vehicle system 10 permanently in the FLASH memory 16 should be stored.

Die Applikation 22 kann dazu eine Anfrage an den Treiber 30 in einem Schritt S10a richten, wobei die Anfrage beinhalten kann, die Daten aus dem zuletzt beschriebenen Zwischenspeicher zu lesen und in den FLASH-Speicher 16 zu schreiben. The application 22 can do a request to the driver 30 in a step S10a, wherein the request may include reading the data from the cache described last and into the FLASH memory 16 to write.

Dazu bestimmt der Treiber 30 einen für Schreiboperationen in den FLASH-Speicher 16 entsperrten zweiten Zwischenspeicher 26 und liest die Daten des entsperrten zweiten Zwischenspeichers 26 in einem Schritt S10b. Der Zwischenspeicher 26 kann entsperrt sein, um zu signalisieren, dass er einen vollständigen und aktuellen Datensatz enthält. This is determined by the driver 30 one for write operations to FLASH memory 16 unlocked second cache 26 and reads the data of the unlocked second cache 26 in a step S10b. The cache 26 can be unlocked to signal that it contains a complete and up-to-date record.

Ein Beenden der Leseoperation der Daten des entsperrten zweiten Zwischenspeichers 26 kann in einem Schritt S10c zwischen der Applikation 22 und dem Treiber 30 kommuniziert werden, und der Treiber 30 kann die Daten des entsperrten zweiten Zwischenspeichers 26 in den FLASH-Speicher 16 schreiben. Stopping the read operation of the data of the unlocked second cache 26 can in a step S10c between the application 22 and the driver 30 be communicated, and the driver 30 can read the data of the unlocked second cache 26 into the FLASH memory 16 write.

Mit anderen Worten kann die Applikation 22 über den Treiber 30 Daten aus einem der Zwischenspeicher 24, 26 lesen. D. h. ein Speichermanagement, welches Lese- und Schreibvorgänge sowie eine Synchronisierung der Zwischenspeicher beinhalten kann, kann von dem Treiber 30 organisiert sein. In other words, the application can 22 over the driver 30 Data from one of the buffers 24 . 26 read. Ie. memory management, which may include read and write operations as well as synchronization of the latches, may be provided by the driver 30 be organized.

Das Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten umfasst ferner einen Schritt S11, in dem neue Daten in den ersten Zwischenspeicher 24 und den zweiten Zwischenspeicher 26 geschrieben werden. The method for permanently storing data further comprises a step S11, in which new data is placed in the first buffer 24 and the second cache 26 to be written.

In einem Schritt S11a kann die Applikation 22 dem Treiber 30 mitteilen, dass die Zwischenspeicher 24, 26 neu beschrieben werden sollen. In a step S11a, the application 22 the driver 30 notify that the caches 24 . 26 should be described again.

In einem Schritt S11b übergibt die Applikation 22 an den Treiber, welcher die Daten in den für Schreiboperationen in den FLASH-Speicher 16 gesperrten ersten Zwischenspeicher 24 schreibt, wobei der zweite Zwischenspeicher 26 entsperrt ist. In a step S11b passes the application 22 to the driver, which puts the data into the FLASH memory for write operations 16 locked first cache 24 writes, with the second cache 26 is unlocked.

In einem optionalen Schritt S11c kann der Treiber 30 warten, sofern zu diesem Zeitpunkt die Daten aus dem entsperrten zweiten Zwischenspeicher 26 dauerhaft in den FLASH-Speicher gespeichert werden. Sobald die vorrangige dauerhafte Speicherung abgeschlossen ist, kann der Treiber 30 fortfahren. Sofern zu diesem Zeitpunkt keine Daten dauerhaft gespeichert werden sollen, ist das Warten nicht notwendig. In an optional step S11c, the driver 30 wait, if at this time the data from the unlocked second cache 26 permanently stored in the FLASH memory. Once the priority persistent storage is complete, the driver may 30 Continue. If no data is to be stored permanently at this time, the waiting is not necessary.

In einem Schritt S11d wird der erste Zwischenspeicher von dem Treiber 30 entsperrt, um zu signalisieren, dass der zweite Zwischenspeicher 24 einen vollständigen und aktuellen Satz von Daten enthält. Gleichzeitig wird der zweite Zwischenspeicher 26 gesperrt, damit er für künftige Schreiboperationen zur Verfügung steht. In a step S11d, the first buffer is taken from the driver 30 unlocked to signal that the second cache 24 contains a complete and up-to-date set of data. At the same time, the second buffer is 26 locked so that it is available for future write operations.

In einem Schritt S11e werden die aktuellen und vollständigen Daten aus dem entsperrten ersten Zwischenspeicher 24 in den gesperrten zweiten Zwischenspeicher 26 kopiert, so dass die beiden Zwischenspeicher 24, 26 synchronisiert sind und jeweils vollständige Daten enthalten. Die Synchronisierung der beiden Zwischenspeicher 24, 26 wird ebenfalls von dem Treiber 30 organisiert bzw. durchgeführt. In a step S11e, the current and complete data are released from the unlocked first cache 24 in the locked second cache 26 copied, leaving the two buffers 24 . 26 are synchronized and each contains complete data. The synchronization of the two buffers 24 . 26 is also from the driver 30 organized or carried out.

In einem Schritt S11f wird ein Beenden des Schreibvorgangs in die beiden Zwischenspeicher 24, 26 zwischen dem Treiber 30 und der Applikation kommuniziert. Dazu kann etwa ein Return-Signal von dem Treiber 30 an die Applikation 22 übermittelt werden, wobei das Return-Signal einen erfolgreichen Schreibvorgang signalisieren kann. In a step S11f, the writing operation is terminated in the two latches 24 . 26 between the driver 30 and the application communicates. This may include a return signal from the driver 30 to the application 22 be transmitted, the return signal can signal a successful write.

Insgesamt kann eine Implementierung von zwei Zwischenspeichern 24, 26 für Schreib- und Leseoperationen eine einfache Implementierung ohne Synchronisation (Semaphore) zwischen der Applikation 22 und einem Hardware-Zugriff bieten. Overall, an implementation of two latches 24 . 26 for write and read operations a simple implementation without synchronization (semaphore) between the application 22 and provide hardware access.

4 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum dauerhaften Speichern von Daten in dem Fahrzeugsystem 10 aus 1, wobei die Daten aus dem RAM-Speicher 18 in den FLASH-Speicher 16 des Fahrzeugsystems 10 dauerhaft gespeichert werden. 4 shows a flowchart for a method for permanently storing data in the vehicle system 10 out 1 , where the data from the RAM memory 18 into the FLASH memory 16 of the vehicle system 10 be stored permanently.

In einem Schritt S20 richtet die Applikation 22 eine Anfrage zum Schreiben von Daten an den Treiber 30 des Fahrzeugsystems 10. Der Treiber 30 bestimmt einen für Schreiboperationen in den FLASH-Speicher 16 gesperrten ersten Zwischenspeicher 24 in dem RAM-Speicher 18. In a step S20, the application directs 22 a request to write data to the driver 30 of the vehicle system 10 , The driver 30 determines one for write operations to FLASH memory 16 locked first cache 24 in the RAM memory 18 ,

In einem Schritt S21 übergibt die Applikation 22 daraufhin die Daten an den Treiber 30, welcher diese wiederum in den ersten Zwischenspeicher 24 schreibt, entsperrt den ersten Zwischenspeicher 24 und sperrt einen zweiten Zwischenspeicher 26 in dem RAM-Speicher 18 für eine weitere Schreiboperation. Ferner kann der Schritt S21 eine Synchronisierung der Daten der beiden Zwischenspeicher 24, 26 beinhalten. Dazu kann der Treiber 30 die Daten des zuletzt beschriebenen ersten Zwischenspeichers 24 in den zweiten Zwischenspeicher 26 schreiben, so dass nach dem von der Applikation 22 initiierten Schreibvorgang beide Zwischenspeicher 24, 26 einen vollständigen und konsistenten Datensatz enthalten. In a step S21, the application passes 22 then the data to the driver 30 , which in turn this in the first cache 24 writes, unlocks the first cache 24 and locks a second cache 26 in the RAM memory 18 for another write operation. Further, step S21 may synchronize the data of the two latches 24 . 26 include. This may be the driver 30 the data of the last described first cache 24 in the second cache 26 write, so that after by the application 22 initiated write both buffers 24 . 26 contain a complete and consistent record.

In einem Schritt S22 empfängt die Applikation 22, das Hardware-Modul 14 und/oder der Treiber 30 das Trigger-Signal 28, dass die Daten in den FLASH-Speicher 16 geschrieben werden sollen, wodurch der Treiber 30 angewiesen wird, die Daten aus dem entsperrten ersten Zwischenspeicher 24 in den FLASH-Speicher 16 zum dauerhaften Speichern der Daten zu schreiben. In a step S22, the application receives 22 , the hardware module 14 and / or the driver 30 the trigger signal 28 that the data in the FLASH memory 16 should be written, causing the driver 30 instructs the data from the unlocked first cache 24 into the FLASH memory 16 to write the data permanently.

Das Trigger-Signal 28 kann beispielsweise auf Wunsch der Applikation 22, etwa bei einem gewünschten Herunterfahren bzw. Ausschalten des Fahrzeugsystems 10, ausgelöst werden. Das Trigger-Signal 28 kann auch etwa aufgrund eines Spannungseinbruchs am Fahrzeugsystem 10 ausgelöst werden. The trigger signal 28 can, for example, at the request of the application 22 , such as a desired shutdown or switching off the vehicle system 10 , to be triggered. The trigger signal 28 can also be due to a voltage drop on the vehicle system 10 to be triggered.

In einem Schritt S23 empfängt der Treiber 30 des Fahrzeugsystems eine weitere Anfrage zum Schreiben von Daten von der Applikation 22. Die Daten werden daraufhin von dem Treiber 30 in den gesperrten zweiten Zwischenspeicher 26 geschrieben, der zweite Zwischenspeicher wird entsperrt und der erste Zwischenspeicher 24 wird gesperrt. Neben dem Schreiben der Daten in zweiten Zwischenspeicher 26 kann Schritt S23 eine Synchronisierung der Daten des zweiten Zwischenspeichers 26 mit den Daten des ersten Zwischenspeichers 24 beinhalten, wobei die Daten des zweiten Zwischenspeichers 26 in den ersten Zwischenspeicher 24 kopiert werden. In a step S23, the driver receives 30 of the vehicle system another request to write data from the application 22 , The data will then be from the driver 30 in the locked second cache 26 the second cache is unlocked and the first cache 24 will be blocked. In addition to writing the data in second cache 26 Step S23 may synchronize the data of the second buffer 26 with the data of the first cache 24 include, wherein the data of the second buffer 26 in the first cache 24 be copied.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. In addition, it should be noted that "encompassing" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

Claims

Method for permanently storing data from a RAM memory ( 18 ) of a vehicle system ( 10 ) into a FLASH memory ( 16 ), the method comprising: receiving a request to write data from an application ( 22 ) of the vehicle system ( 10 ); Determining one for write operations in the FLASH memory ( 16 ) locked first cache ( 24 ) in the RAM memory ( 18 ); Write the data to the first cache ( 24 ); Unlock the locked first cache ( 24 ); Lock a second cache ( 26 ) in the RAM memory ( 18 ) for another write operation of the application ( 22 ); Receiving a trigger signal ( 28 ) that the data in the FLASH memory ( 16 ) should be written; and writing the data from the unlocked first cache ( 24 ) into the FLASH memory ( 16 ) for permanently storing the data.

The method of claim 1, wherein the FLASH memory ( 16 ) is a NAND FLASH memory.

The method of claim 1 or 2, further comprising: receiving another request to write data from an application ( 22 ) of the vehicle system ( 10 ); Writing the data to the locked second cache ( 26 ); and unlocking the second cache ( 26 ) and locking the first cache ( 24 ).

Method according to one of the preceding claims, further comprising: synchronizing data of the two latches ( 24 . 26 ) by copying the data from the unlocked cache ( 26 ) into the locked cache ( 24 ) after unlocking the cache.

Method according to one of the preceding claims, wherein the trigger signal ( 28 ) when the vehicle system is switched off ( 10 ) and / or a voltage drop within the vehicle system ( 10 ) is produced.

Method according to one of the preceding claims, further comprising: switching on the vehicle system ( 10 ); Writing permanently stored data from the FLASH memory ( 16 ) in the first cache ( 24 ) and the second cache ( 26 ).

Program element that when on a processor ( 20 ) is executed, the processor ( 20 ) to carry out the method according to one of claims 1 to 6.

Computer-readable medium on which a program element according to claim 7 is stored.

Vehicle system ( 10 ), comprising: a FLASH memory ( 16 ); a RAM memory ( 18 ); a processor ( 20 ) for executing an application ( 22 ); the vehicle system ( 10 ) is designed to carry out the method according to one of claims 1 to 6.

Vehicle system ( 10 ) according to claim 9, further comprising: a hardware module ( 14 ) designed to carry out the method according to one of claims 1 to 6.