DE102013216765A1

DE102013216765A1 - Refrigeration device with a refrigerator door

Info

Publication number: DE102013216765A1
Application number: DE102013216765.2A
Authority: DE
Inventors: Stephan Kempfle; Jochen Grimminger; Hans Peter Werner; Gerhard Wetzl
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2015-02-26
Anticipated expiration: 2033-08-24
Also published as: DE102013216765B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kältegerät (100) mit einer Kältegerätetür (101) zum Verschließen eines Innenbehälters (103), bei dem die Kältegerätetür (101) ein erstes unbewegliches Kameramodul zum Aufnehmen der Innenseite des Innenbehälters (103) und der Innenbehälter (103) ein zweites unbewegliches Kameramodul zum Aufnehmen einer Innenseite der Kältegerätetür (101) umfasst.The present invention relates to a refrigerator (100) having a refrigerator door (101) for closing an inner container (103), wherein the refrigerator door (101) comprises a first stationary camera module for receiving the inside of the inner container (103) and the inner container (103) second stationary camera module for receiving an inside of the refrigerator door (101).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kältegerät mit einer Kältegerätetür zum Verschließen eines Innenbehälters.The present invention relates to a refrigerator with a refrigerator door for closing an inner container.

Die Druckschrift JP 8-49958 betrifft ein Kältegerät mit einer Kamera in einer Tür des Kältegerätes zum Aufnehmen eines Innenbehälters und einer Kamera im Innenbehälter zum Aufnehmen der Tür. Bei einem Öffnen der Tür wird ein Öffnungswinkel erfasst und beide Kameras werden durch eine Steuerung in Abhängigkeit des Öffnungswinkels verschwenkt.The publication JP 8-49958 relates to a refrigerator with a camera in a door of the refrigerator for receiving an inner container and a camera in the inner container for receiving the door. When opening the door, an opening angle is detected and both cameras are pivoted by a controller in dependence of the opening angle.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Kältegerät anzugeben, dessen Inhalt mittels Kameras umfangreich in einem großen Sichtfeld mit geringem konstruktivem Aufwand erfasst werden kann.It is the object underlying the invention to provide a refrigeration device, the content of which can be detected extensively by means of cameras in a large field of view with little design effort.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the subject matter having the features of the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the figures, the description and the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Kältegerät mit einer Kältegerätetür zum Verschließen eines Innenbehälters gelöst, bei dem die Kältegerätetür ein erstes unbewegliches Kameramodul zum Aufnehmen der Innenseite des Innenbehälters und der Innenbehälter ein zweites unbewegliches Kameramodul zum Aufnehmen einer Innenseite der Kältegerätetür umfasst. Das erste Kameramodul ist unbeweglich gegenüber der Kältegerätetür angeordnet. Das zweite Kameramodul ist unbeweglich gegenüber dem Innenbehälter angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der konstruktive Aufwand zum Aufnehmen eines Innenraumes verringert wird und ein Großteil des eingestellten Kühlgutes erfasst werden kann.According to one aspect of the invention, the object is achieved by a refrigerator with a refrigerator door for closing an inner container, wherein the refrigerator door comprises a first stationary camera module for receiving the inside of the inner container and the inner container, a second immovable camera module for receiving an inside of the refrigerator door. The first camera module is arranged immovably relative to the refrigerator door. The second camera module is arranged immovably with respect to the inner container. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the design effort for receiving an interior space is reduced and a large part of the set refrigerated goods can be detected.

Unter einem Kältegerät wird insbesondere ein Haushaltskältegerät verstanden, also ein Kältegerät, das zur Haushaltsführung in Haushalten oder im Gastronomiebereich eingesetzt wird, und insbesondere dazu dient Lebensmittel und/oder Getränke bei bestimmten Temperaturen zu lagern, wie beispielsweise ein Kühlschrank, ein Gefrierschrank, eine Kühlgefrierkombination, eine Gefriertruhe oder ein Weinkühlschrank. A refrigeration appliance is understood in particular to mean a domestic refrigeration appliance, that is to say a refrigeration appliance that is used for household management or in the gastronomy sector, and in particular for storing food and / or drinks at specific temperatures, such as, for example, a refrigerator, a freezer, a refrigerated freezer combination, a freezer or a wine fridge.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes ist das erste Kameramodul an einer Seite der Kältegerätetür angeordnet, die der Anschlagsseite der Kältegerätetür gegenüber liegt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Kameramodul bei geöffneter Kältegerätetür den Innenbehälter aus einer Entfernung aufnehmen kann. In an advantageous embodiment of the refrigeration device, the first camera module is arranged on one side of the refrigerator door, which lies opposite the stop side of the refrigerator door. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the camera module can record the inner container from a distance when the refrigerator door is open.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes ist das erste Kameramodul unterhalb eines Türabstellers in der Kältegerätetür angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Kameramodul beim Einlagern von Kühlgut in den Türabsteller nicht verstellt wird.In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the first camera module is arranged below a door compartment in the refrigerator door. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the camera module is not adjusted during storage of refrigerated goods in the door rack.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes ist das erste Kameramodul an einer zum Innenbehälter weisenden Vorderkante eines Türabstellers in der Kältegerätetür angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Türabsteller das Kamerasichtfeld nicht beeinträchtigt.In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the first camera module is arranged on a front edge of a door compartment in the refrigerator door facing the inner container. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the door rack does not affect the camera field of view.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes ist das erste Kameramodul an einer Außenkante eines Türholms der Kältegerätetür angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass eine Kabelführung des Kameramoduls im Türholm erfolgen kann.In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the first camera module is arranged on an outer edge of a door pillar of the refrigerator door. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a cable guide of the camera module can be done in the door spar.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes ist die Aufnahmerichtung des ersten Kameramoduls gegenüber der Türfläche der Kältegerätetür geneigt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass bei schräg stehender Kältegerätetür eine Aufnahme erhalten wird, die den Innenbehälter in Frontalansicht abbildet.In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the receiving direction of the first camera module relative to the door surface of the refrigerator door is inclined. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that when tilted refrigerator door a recording is obtained, which images the inner container in a front view.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes ist das zweite Kameramodul unterhalb eines Fachbodens im Inneren des Innenbehälters angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Kameramodul nicht von Kühlgut beim Einlagern von Kühlgut auf dem Fachboden nicht verstellt wird.In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the second camera module is arranged below a shelf in the interior of the inner container. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the camera module is not adjusted by refrigerated goods during storage of refrigerated goods on the shelf.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes ist das zweite Kameramodul an einer zu der Kältegerätetür weisenden Kante des Fachbodens angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Fachboden das Kamerasichtfeld nicht beeinträchtigt. In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the second camera module is arranged on an edge of the shelf facing the refrigerator door. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the shelf does not affect the camera field of view.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes ist das zweite Kameramodul im Bereich einer Seitenwand des Innenbehälters angeordnet, die derjenigen Seitenwand gegenüberliegt, die einen Türanschlag für die Kältegerätetür umfasst. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Kameramodul bei geöffneter Kältegerätetür die Kältegerätetür aus einer Entfernung aufnehmen kann. In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the second camera module is arranged in the region of a side wall of the inner container, which is opposite to that side wall which comprises a door stop for the refrigerator door. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the camera module can record the refrigerator door from a distance when the refrigerator door is open.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes ist die Aufnahmerichtung des zweiten Kameramoduls gegenüber der Fläche der Seitenwand geneigt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass eine Frontalansicht der geöffneten Kältegerätetür aufgenommen werden kann.In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the receiving direction of the second camera module is inclined relative to the surface of the side wall. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that a frontal view of the open refrigerator door can be added.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes umfasst die Seitenwand einen Spiegel zum Spiegeln der Aufnahme des ersten Kameramoduls. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Sichtfeld des Kameramoduls auch in andere Bereiche gelenkt werden kann. In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the side wall comprises a mirror for mirroring the receptacle of the first camera module. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the field of view of the camera module can also be directed to other areas.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes umfasst das Kältegerät einen elektromechanischen Schalter zum Auslösen des ersten Kameramoduls oder/und des zweiten Kameramoduls. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich die Kameramodule bei einer Öffnung der Kältegerätetür auslösen lassen.In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the refrigeration device comprises an electromechanical switch for triggering the first camera module and / or the second camera module. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the camera modules can be triggered at an opening of the refrigerator door.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes weist der Innenbehälter eine matte Oberfläche auf. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass Lichtspiegelungen und -Reflexionen verhindert werden und die Qualität der Aufnahme verbessert wird.In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the inner container has a matte surface. As a result, for example, the technical advantage is achieved that light reflections and reflections are prevented and the quality of the recording is improved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes umfasst der Innenbehälter transparente Fachböden. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Kühlgut auf den Fachböden durch diese hindurch erfasst werden kann.In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the inner container comprises transparent shelves. As a result, for example, the technical advantage is achieved that the refrigerated goods can be detected on the shelves through them.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Kältegerätes umfasst die Kältegerätetür transparente Türabsteller. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Kühlgut im Türabsteller von außen erfasst werden kann.In a further advantageous embodiment of the refrigeration device, the refrigerator door comprises transparent door racks. As a result, the technical advantage is achieved, for example, that the refrigerated goods can be detected in the door rack from the outside.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines Kältegerätes; 1 a perspective view of a refrigerator;

2 eine Frontalansicht der Innenseite der Kältegerätetür; 2 a front view of the inside of the refrigerator door;

3 eine Frontalansicht der Innenseite des Innenbehälters; 3 a front view of the inside of the inner container;

4 eine perspektivische Ansicht in den Innenbehälter; 4 a perspective view into the inner container;

5 eine Seitenansicht in den Innenbehälter; 5 a side view into the inner container;

6 eine vergrößerte Ansicht eines Kameramoduls in einer Seitenwand; 6 an enlarged view of a camera module in a side wall;

7 eine Seitenansicht einer Kältegerätetür; und 7 a side view of a refrigerator door; and

8 eine Aufsicht auf die Kältegerätetür. 8th a view of the refrigerator door.

1 zeigt einen Kühlschrank mit einer oberen Kältegerätetür 101 und einer unteren Kältegerätetür 101 stellvertretend für ein allgemeines Kältegerät 100. Der Kühlschrank dient beispielsweise zur Kühlung von Lebensmitteln und umfasst einen Kältemittelkreislauf mit einem Verdampfer, einem Verdichter, einem Verflüssiger und einem Drosselorgan. Der Verdampfer ist ein Wärmeaustauscher, in dem nach der Expansion das flüssige Kältemittel durch Wärmeaufnahme von dem zu kühlenden Medium, d.h. der Luft im Inneren des Kühlschranks, verdampft wird. 1 shows a refrigerator with an upper refrigerator door 101 and a lower refrigerator door 101 representative of a general refrigeration device 100 , The refrigerator is used for example for cooling food and includes a refrigerant circuit with an evaporator, a compressor, a condenser and a throttle body. The evaporator is a heat exchanger in which, after expansion, the liquid refrigerant is vaporized by absorbing heat from the medium to be cooled, ie the air inside the refrigerator.

Der Verdichter ist ein mechanisch betriebenes Bauteil, das Kältemitteldampf vom Verdampfer absaugt und bei einem höheren Druck zum Verflüssiger ausstößt. Der Verflüssiger ist ein Wärmeaustauscher, in dem nach der Kompression das verdampfte Kältemittel durch Wärmeabgabe an ein äußeres Kühlmedium, d.h. die Umgebungsluft, verflüssigt wird. Das Drosselorgan ist eine Vorrichtung zur ständigen Verminderung des Druckes durch Querschnittsverengung.The compressor is a mechanically operated component that draws refrigerant vapor from the evaporator and expels it at a higher pressure to the condenser. The condenser is a heat exchanger in which, after compression, the vaporized refrigerant is released by heat release to an external cooling medium, i. the ambient air is liquefied. The throttle body is a device for the continuous reduction of the pressure by cross-sectional constriction.

Das Kältemittel ist ein Fluid, das für die Wärmeübertragung in dem kälteerzeugenden System verwendet wird, das bei niedrigen Temperaturen und niedrigem Druck des Fluids Wärme aufnimmt und bei höherer Temperatur und höherem Druck des Fluids Wärme abgibt, wobei üblicherweise Zustandsänderungen des Fluids inbegriffen sind.The refrigerant is a fluid used for heat transfer in the cryogenic system that absorbs heat at low temperatures and low pressure of the fluid and releases heat at higher temperature and pressure of the fluid, usually including changes in state of the fluid.

In Inneren des Kältegerätes 100 befindet sich ein Innenbehälter 103, in dem das Kühlgut gelagert wird. Im Inneren des Innenbehälters 103 sind mehrere waagrecht angeordnete Fachböden 109 eingeschoben, die als Ablage- oder Abstellflächen für das Kühlgut dienen. In der unteren Kältegerätetür 101 befinden sich mehrere Türabsteller 107, in denen weiteres Kühlgut, wie beispielsweise Flaschen, eingestellt werden kann.In the interior of the refrigerator 100 there is an inner container 103 , in which the refrigerated goods are stored. Inside the inner container 103 are several horizontally arranged shelves 109 inserted, which serve as storage or storage areas for the goods to be refrigerated. In the lower refrigerator door 101 There are several door racks 107 in which further refrigerated goods, such as bottles, can be adjusted.

2 zeigt eine Frontalansicht der Innenseite der Kältegerätetür 101. Auf der Innenseite der Kältegerätetür 101 sind drei Türabsteller 107 angeordnet, die einen Abstellbereich für Kühlgut in der Kältegerätetür 101 bilden. Die Kältegerätetür 101 umfasst die Türfläche 111. 2 shows a front view of the inside of the refrigerator door 101 , On the inside of the refrigerator door 101 are three door racks 107 arranged, which has a storage area for refrigerated goods in the Refrigerator door 101 form. The refrigerator door 101 includes the door surface 111 ,

Unterhalb des oberen Türabstellers 107 ist ein Kameramodul 105-1 angeordnet, das in der Lage ist, den Innenbehälter 103 mittels einer digitalen Bildaufnahme aufzunehmen. Die mechanische Positionierung des Kameramoduls 105-1 in der Kältegerätetür 101 ist derart, dass die Aufnahmerichtung nicht durch in der Kältegerätetür 101 abgestellte Gegenstände verstellt wird. Die Aufnahmerichtung des Kameramoduls 105-1 ist gegenüber der Türfläche 111 der Kältegerätetür 101 geneigt. Das Kameramodul 105-1 ist in der Kältegerätetür 101 in der Nähe der Vorderkante der Türabsteller 107 und an einer Außenkante eines Türholms der Kältegerätetür 101 angeordnet.Below the upper door compartment 107 is a camera module 105-1 arranged, which is capable of the inner container 103 to record by means of a digital image recording. The mechanical positioning of the camera module 105-1 in the refrigerator door 101 is such that the receiving direction is not through in the refrigerator door 101 parked objects is adjusted. The shooting direction of the camera module 105-1 is opposite the door surface 111 the refrigerator door 101 inclined. The camera module 105-1 is in the refrigerator door 101 near the front edge of the door racks 107 and on an outer edge of a door pillar of the refrigerator door 101 arranged.

Daneben kann das Kameramodul 105-1 auch an der Vorderkante des Türholms gegenüber dem Türanschlag über oder unter einem Türabsteller 107 angeordnet sein. Wird ein schmales kurzes Kameramodul 105-1 mit Platine gewählt, kann dieses in den Türholmen weiter vorne angeordnet werden, so dass sich ein Auslösewinkel ändert.In addition, the camera module 105-1 also at the front edge of the door spar opposite the door stop above or below a door rack 107 be arranged. Will be a narrow short camera module 105-1 With board selected, this can be arranged in the door pillars further forward, so that changes a trigger angle.

Das Sichtfeld ist das Sichtfeld eines Betrachters am Ort des Kameramoduls 105-1, in dem Kühlgut erfasst wird. Das Kameramodul 105-1 ist an derjenigen Seite der Kältegerätetür 101 angeordnet, die der Anschlagsseite der Kältegerätetür 101 gegenüber liegt. Dadurch ist die Kältegerätetür 101 beim Auslösen weiter geöffnet, als wenn das Kameramodul 105-1 mittig im Türabsteller 107 säße, so dass verhältnismäßig viel Umgebungslicht eintritt.The field of view is the field of view of a viewer at the location of the camera module 105-1 , in which refrigerated goods are collected. The camera module 105-1 is on the side of the refrigerator door 101 arranged on the stop side of the refrigerator door 101 is opposite. This is the refrigerator door 101 opened more when triggered than when the camera module 105-1 in the middle in the door rack 107 sat so that relatively much ambient light occurs.

Zudem wird die Entfernung zwischen dem Kameramodul 105-1 und dem Kühlgut größer, als wenn das Kameramodul 105-1 mittig angeordnet wäre, so dass eine vereinfachte Optik ermöglicht wird. Sitzt das Kameramodul 105-1 an dem Rand der Kältegerätetür 101, der dem Türanschlag gegenüberliegt, kann das Kameramodul 105-1 am Rand eines Türabstellers 107 integriert werden. In dieser Lage ist das Kameramodul 105-1 weniger störend positioniert und kann gegen ein Verstellen durch Kühlgut geschützt werden;In addition, the distance between the camera module 105-1 and the chilled goods larger than when the camera module 105-1 centered, so that a simplified look is possible. Sits the camera module 105-1 on the edge of the refrigerator door 101 , which is opposite the door stop, the camera module 105-1 on the edge of a door rack 107 to get integrated. In this position is the camera module 105-1 less disturbing positioned and can be protected against adjustment by refrigerated goods;

3 zeigt eine Frontalansicht der Innenseite des Innenbehälters 103. In dem Innenbehälter 103 sind die Fachböden 109 angeordnet, die einen weiteren Abstellbereich für Kühlgut in der Kältegerätetür 101 bilden. Die Fachböden 109 bilden eine Deckplatte, einen Zwischenboden oder einen Teil einer Schublade und können als Ablageflächen für Kühlgut verwendet werden. 3 shows a frontal view of the inside of the inner container 103 , In the inner container 103 are the shelves 109 arranged, which is another storage area for refrigerated goods in the refrigerator door 101 form. The shelves 109 form a cover plate, an intermediate floor or a part of a drawer and can be used as shelves for refrigerated goods.

Der Innenbehälter 103 umfasst die Seitenwände 113-1 und 113-2. Die Kältegerätetür 101 wird an der Seitenwand 113-2 angeschlagen. Die Seitenwand 113-1 liegt der Seitenwand 113-2 mit der Kältegerätetür 101 gegenüber. Die Rückseite des Innenbehälters 103 wird von einer Rückwand 125 begrenzt.The inner container 103 includes the side walls 113-1 and 113-2 , The refrigerator door 101 will be on the sidewall 113-2 struck. The side wall 113-1 lies the side wall 113-2 with the refrigerator door 101 across from. The back of the inner container 103 is from a back wall 125 limited.

Unterhalb des oberen Fachbodens 109 ist ein weiteres Kameramodul 105-2 angeordnet, das in der Lage ist, die Kältegerätetür 101 aufzunehmen. Die mechanische Positionierung des Kameramoduls 105-2 in dem Innenbehälter 103 ist derart, dass die Aufnahmerichtung nicht durch auf den Fachböden 109 abgestellte Gegenstände verstellt wird. Zudem ist die Anordnung und Gestaltung der Türabsteller 107 derart, dass ein Verstellen der Sichtlinie durch Kühlgut unmöglich ist. Das Kameramodul 105-2 sieht annähernd senkrecht auf die geöffnete Kältegerätetür 101, so dass keine Verzerrung des Türbildes auftritt.Below the upper shelf 109 is another camera module 105-2 arranged, which is able to the refrigerator door 101 take. The mechanical positioning of the camera module 105-2 in the inner container 103 is such that the pickup direction is not due to the shelves 109 parked objects is adjusted. In addition, the arrangement and design of the door racks 107 such that an adjustment of the line of sight by refrigerated goods is impossible. The camera module 105-2 looks almost perpendicular to the opened refrigerator door 101 , so that no distortion of the door image occurs.

Im Allgemeinen kann das Kameramodul 105-2 auch an der Rückwand 125 im mittleren Fach des Innenbehälters 103 mit Aufnahmerichtung auf die Kältegerätetür 101 angeordnet sein.In general, the camera module 105-2 also on the back wall 125 in the middle compartment of the inner container 103 with recording direction on the refrigerator door 101 be arranged.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht in den Innenbehälter 103 mit dem Kameramodul 105-2. Die Aufnahmerichtung des Kameramoduls 105-2 ist gegenüber der Seitenwand 113-1 derart geneigt, dass die Aufnahmerichtung bei geöffneter Kältegerätetür 101 senkrecht zu der Türfläche 111 ist. Das Kameramodul 105-2 ist im Innenraum des Kältegerätes 100 in der Nähe der Vorderkante 117 der Fachböden 109 angeordnet. 4 shows a perspective view into the inner container 103 with the camera module 105-2 , The shooting direction of the camera module 105-2 is opposite the side wall 113-1 inclined so that the receiving direction with the refrigerator door open 101 perpendicular to the door surface 111 is. The camera module 105-2 is in the interior of the refrigerator 100 near the front edge 117 the shelves 109 arranged.

Das Kameramodul 105-2 umfasst ein Kameramodulgehäuse 119, das die Elektronik des Kameramoduls 105-2 vor Korrosion durch Feuchtigkeit oder Fruchtsäuren schützt. Da das Kameramodul 105-2 weniger als das Kameramoduls 105-1 von einer Bewegungsunschärfe betroffen ist, kann die Belichtungszeit länger gewählt werden. Auf eine Helligkeitsregelung kann verzichtet werden.The camera module 105-2 includes a camera module housing 119 that the electronics of the camera module 105-2 protects against corrosion due to moisture or fruit acids. Because the camera module 105-2 less than the camera module 105-1 is affected by a motion blur, the exposure time can be selected longer. On a brightness control can be dispensed with.

Die Kameramodule 105-1 und 105-2 bilden das gesamte Sichtfeld ab. Das erste Kameramodul 105-1 ist in der Kältegerätetür 101 angeordnet und blickt in den Innenbehälter 103. Das zweite Kameramodul 105-2 ist im Innenbehälter 103 angeordnet und blickt auf die Kältegerätetür 101. Die Kältegerätetür 101 muss für die Aufnahme durch das zweite Kameramodul 105-2 nicht explizit beleuchtet werden. Die Kältegerätetür 101 erhält Streulicht aus dem Inneren des Kältegerätes 100 und Umgebungslicht. Zusätzlich sind drei Leuchten 115 vorgesehen, die den Innenraum bei einer Aufnahme beleuchten.The camera modules 105-1 and 105-2 form the entire field of vision. The first camera module 105-1 is in the refrigerator door 101 arranged and looks into the inner container 103 , The second camera module 105-2 is in the inner container 103 arranged and looks at the refrigerator door 101 , The refrigerator door 101 must be for recording through the second camera module 105-2 not be explicitly illuminated. The refrigerator door 101 receives stray light from inside the refrigerator 100 and ambient light. In addition, there are three lights 115 provided that illuminate the interior during a recording.

Die Kameramodule 105-1 und 105-2 sind beispielsweise Windows-Webcams ohne HW-Triggerleitung, die einen Stream aufnehmen, aus dem nach dem Auslösen der nächste Frame separiert wird. Im Allgemeinen können jedoch die Kameramodule 105-1 und 105-2 jedoch auch eine andere Bauart aufweisen, solange diese in der Lage sind, den Innenraum des Innenbehälters 103 und die Kältegerätetür 101 aufzunehmen und bildmäßig zu erfassen. Die Kameramodule 105-1 und 105-2 umfassen beispielsweise eine Standardlinse, die mittels Verschraubung austauschbar ist.The camera modules 105-1 and 105-2 are, for example, Windows webcams without HW trigger line, which record a stream from which the next frame is separated after triggering. In general, however, the camera modules 105-1 and 105-2 but also have a different design, as long as they are able to the interior of the inner container 103 and the refrigerator door 101 to record and image-capture. The camera modules 105-1 and 105-2 For example, include a standard lens that is interchangeable by means of screwing.

5 zeigt eine Seitenansicht in den Innenbehälter 103. Der Innenbehälter 103 ist kamerafreundlich gestaltet. Beispielsweise weist der Innenbehälter 103 matte und reflexionsarme Oberflächen zur Reflexionsvermeidung auf, so dass eine Spiegelung der Lichtquelle 115 im Kamerabild verhindert wird. Die Lichtquellen 115 sind derart angeordnet, dass eine helle und homogene Lichtverteilung mit hoher Lichtintensität entsteht. Die Lichtintensität ist mit der Empfindlichkeit der Kameramodule 105-1 und 105-2 abgestimmt. 5 shows a side view into the inner container 103 , The inner container 103 is designed camera friendly. For example, the inner container 103 matte and low-reflection surfaces for reflection avoidance, allowing a reflection of the light source 115 in the camera image is prevented. The light sources 115 are arranged so that a bright and homogeneous light distribution with high light intensity arises. The light intensity is with the sensitivity of the camera modules 105-1 and 105-2 Voted.

Der Einblick in Schubladen 127 im unteren Bereich erfolgt durch die transparente Fachböden 109 über der Schublade oder dem jeweiligen Fach. An den Seitenwänden 113-1 oder 113-2, der Kältegerätetür 101 oder dem Fachboden 109 kann ein nicht-gezeigter Spiegel angeordnet sein, die das Kühlgut in den Aufnahmebereich des jeweiligen Kameramoduls 105-1 einspiegeln.The insight into drawers 127 in the lower area takes place through the transparent shelves 109 above the drawer or the respective compartment. On the side walls 113-1 or 113-2 , the refrigerator door 101 or the shelf 109 may be arranged a non-shown mirror, the refrigerated goods in the receiving area of the respective camera module 105-1 reflecting in.

6 zeigt eine vergrößerte Ansicht des Kameramoduls 105-2 in der Seitenwand 113-1. Die Aufnahmerichtung des Kameramoduls 105-2 ist gegenüber der Seitenwand 113-1 geneigt. Das Kameramodulgehäuse 119 mit dem Kameramodul 105-2 bildet einen spitzen Winkel mit der Seitenwand 113-1 des Kältegerätes 100. 6 shows an enlarged view of the camera module 105-2 in the sidewall 113-1 , The shooting direction of the camera module 105-2 is opposite the side wall 113-1 inclined. The camera module housing 119 with the camera module 105-2 makes an acute angle with the sidewall 113-1 of the refrigeration device 100 ,

Die beiden Kameramodule 105-1 und 105-2 weisen eine Auslöseleitung (Triggerleitung) auf, über die eine Aufnahme ausgelöst wird, beispielsweise über einen HW-Trigger. Beide Kameramodule 105-1 und 105-2 können mit demselben Triggersignal ausgelöst werden.The two camera modules 105-1 and 105-2 have a trigger line (trigger line) over which a recording is triggered, for example via a HW trigger. Both camera modules 105-1 and 105-2 can be triggered with the same trigger signal.

Ein Auslösewinkel kann bei gewählter Position des Kameramoduls 105-1 in Abhängigkeit der Korpusbreite des Kältegerätes 100 über einen elektromechanischen Schalter festgelegt werden, beispielsweise bei einem Öffnungswinkel der Kältegerätetür 101 von 54°. Durch ein Betätigen des Schalters beim Öffnen oder Schließen der Kältegerätetür 101 werden die Kameramodule 105-1 und 105-2 über die Auslöseleitung ausgelöst. Im Allgemeinen können jedoch auch andere Schalter verwendet werden, wie beispielsweise kann ein Auslösen durch einen magnetischen Sensor erfolgen. Das Auslösen erfolgt beispielsweise, wenn die Kältegerätetür 101 vollständig geöffnet ist und ein paar Grad in die geschlossene Richtung schwenkt. Ein Auslösen kann jedoch auch zu dem Zeitpunkt stattfinden, in dem sich das Kameramodul 105-1 beim Öffnen oder Schließen mittig vor dem Kältegerät 100 befindet, da die Position des Kameramoduls 105-1 mit dem Öffnungswinkel der Kältegerätetür 101 zusammenwirkt.A shutter angle can be selected at the selected position of the camera module 105-1 depending on the body width of the refrigerator 100 be set via an electromechanical switch, for example, at an opening angle of the refrigerator door 101 of 54 °. By pressing the switch when opening or closing the refrigerator door 101 become the camera modules 105-1 and 105-2 triggered via the trigger line. In general, however, other switches can be used, such as can be triggered by a magnetic sensor. The triggering occurs, for example, when the refrigerator door 101 is fully open and swings a few degrees in the closed direction. However, triggering may also take place at the time when the camera module 105-1 when opening or closing in the middle in front of the refrigeration device 100 located because of the position of the camera module 105-1 with the opening angle of the refrigerator door 101 interacts.

Wird ein schmales kurzes Kameramodul 105-1 mit Platine gewählt, kann dieses in den Türholmen weiter vorne angeordnet werden, so dass sich der Auslösewinkel ändert. Der Auslösewinkel ist der Türöffnungswinkel, bei dem die Kameramodule 105-1 und 105-2 ausgelöst werden.Will be a narrow short camera module 105-1 With board selected, this can be arranged in the door pillars further forward, so that the release angle changes. The shutter angle is the door opening angle at which the camera modules 105-1 and 105-2 to be triggered.

7 zeigt eine Seitenansicht der Kältegerätetür 101 mit dem Kameramodul 105-1. Das Kameramodul 105-1 ist in einem Kameramodulgehäuse 123 gekapselt. Der Türabsteller 107 kann durchsichtig ausgebildet sein, so dass das nicht-gezeigte, der Kältegerätetür 101 gegenüberliegende Kameramodul 105-2 den Inhalt der Türabsteller 107 optisch erfassen kann. Das Kameramodul 105-1 ist in der Kältegerätetür 101 in der Nähe der Vorderkante der Türabsteller 107 angeordnet. 7 shows a side view of the refrigerator door 101 with the camera module 105-1 , The camera module 105-1 is in a camera module housing 123 capsuled. The door rack 107 may be transparent, so that the non-shown, the refrigerator door 101 opposite camera module 105-2 the contents of the door racks 107 can capture optically. The camera module 105-1 is in the refrigerator door 101 near the front edge of the door racks 107 arranged.

Die Türabsteller 107 der Kältegerätetür 101 reflektieren nicht und sind hinsichtlich eines Ein- und Ausfallswinkel derart zum Kameramodul 105-2 positioniert, dass keine Reflexion einer Leuchte im Türabsteller 107 entsteht.The door racks 107 the refrigerator door 101 do not reflect and are the camera module with respect to an entrance and exit angle 105-2 positioned that no reflection of a luminaire in the door compartment 107 arises.

8 zeigt eine Aufsicht auf die Kältegerätetür 101. Das Kameramodul 105-1 ist in einem Kameramodulgehäuse 123 angeordnet, das die Elektronik des Kameramoduls 105-1 vor Korrosion durch Feuchtigkeit oder Fruchtsäuren schützt. Dieses Kameramodulgehäuse 123 ist unterhalb des Türabstellers 107 in einer Abdeckung 129 angeordnet, die bündig mit dem darüber angeordneten Türabsteller 107 abschließt. 8th shows a view of the refrigerator door 101 , The camera module 105-1 is in a camera module housing 123 arranged, which is the electronics of the camera module 105-1 protects against corrosion due to moisture or fruit acids. This camera module housing 123 is below the door compartment 107 in a cover 129 arranged flush with the overlying door rack 107 concludes.

Die Winkelgeschwindigkeit beim Schließen und Öffnen der Kältegerätetür 101 bestimmt eine Verschlusszeit. Die Verschlusszeit bei elektronischen Verschlusssystemen ist die Zeit zwischen einem Löschen einer fotoempfindlichen Zelle und deren nächstem Auslesen. Bei einer Verschlusszeit von 1/137 s ist das von dem Kameramodul 105-1 aufgenommene Bild noch scharf. In diesem Fall sollte eine Beleuchtung mittels der Leuchten 115 das notwendige Licht unabhängig vom Umgebungslicht bereitstellen. Im Allgemeinen können kürzere Verschlusszeiten realisiert werden, wie beispielsweise durch zusammenschaltbare Zellen.The angular velocity when closing and opening the refrigerator door 101 determines a shutter speed. The shutter speed in electronic shutter systems is the time between erasing a photosensitive cell and its next reading. At a shutter speed of 1/137 s, that's from the camera module 105-1 taken picture still sharp. In this case, lighting should be using the lights 115 provide the necessary light regardless of the ambient light. In general, shorter shutter speeds can be realized, such as interconnectable cells.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All of the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt. The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Kältegerät The refrigerator
101101: Kältegerätetür Refrigerator door
103103: Innenbehälter inner container
105-1105-1: Kameramodul camera module
105-2105-2: Kameramodul camera module
107107: Türabsteller door racks
109109: Fachboden Fold bottom
111111: Türfläche door surface
113-1113-1: Seitenwand Side wall
113-2113-2: Seitenwand Side wall
115115: Leuchte lamp
117117: Vorderkante leading edge
119119: Kameramodulgehäuse Camera module housing
121121: Auflagevorsprung bearing protrusion
123123: Kameramodulgehäuse Camera module housing
125125: Rückwand rear wall
127127: Schublade drawer
129129: Abdeckung cover

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 8-49958 [0002]

Claims

Refrigeration appliance ( 100 ) with a refrigerator door ( 101 ) for closing an inner container ( 103 ) characterized in that the refrigerator door ( 101 ) a first stationary camera module ( 105-1 ) for receiving the inside of the inner container ( 103 ) and the inner container ( 103 ) a second stationary camera module ( 105-2 ) for receiving an inside of the refrigerator door ( 101 ).

Refrigeration appliance ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the first camera module ( 105-1 ) on one side of the refrigerator door ( 101 ) is arranged, which the stop side of the refrigerator door ( 101 ) is opposite.

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first camera module ( 105-1 ) below a door compartment ( 107 ) or a designated door rack position in the refrigerator door ( 101 ) is arranged.

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first camera module ( 105-1 ) at one to the inner container ( 103 ) facing edge of a door compartment ( 107 ) in the refrigerator door ( 101 ) is arranged.

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first camera module ( 105-1 ) on an outer edge of a door spar of the refrigerator door ( 101 ) is arranged.

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the recording direction of the first camera module ( 105-1 ) opposite the door surface ( 111 ) of the refrigerator door ( 101 ) is inclined.

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second camera module ( 105-2 ) below a shelf ( 109 ) inside the inner container ( 103 ) is arranged.

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second camera module ( 105-1 ) at one to the refrigerator door ( 101 ) pointing leading edge ( 117 ) of the shelf ( 109 ) is arranged.

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second camera module ( 105-2 ) in the region of a side wall ( 113-1 ) of the inner container ( 103 ), that of the side wall ( 113-2 ), which has a door stop for the refrigerator door ( 101 ).

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving direction of the second camera module ( 105-1 ) opposite the surface of the side wall ( 113-1 ) is inclined.

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the side wall ( 113-1 ) a mirror for mirroring the recording of the first camera module ( 105-1 ).

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the refrigeration appliance ( 100 ) an electromechanical switch for triggering the first camera module ( 105-1 ) and / or the second camera module ( 105-2 ).

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the inner container ( 103 ) has a matte surface.

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the inner container ( 103 ) transparent shelves ( 109 ).

Refrigeration appliance ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the refrigerator door ( 101 ) transparent door racks ( 107 ).