DE102013216620A1 - Multi-speed transmission in planetary construction - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug mit einem Gehäuse (10) vorgeschlagen, wobei eine erste Welle (1) als Antrieb (An) und eine zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) vorgesehen sind, wobei zumindest fünf Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4, RS5) und zumindest sieben weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) vorgesehen sind, wobei fünf Schaltelemente (B1, B2, K1, K1‘, K1‘‘, K2, K3, K4, K4‘) vorgesehen sind, durch deren Betätigung als Gangstufen zumindest neun Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) realisierbar sind. Erfindungsgemäß sind zur Realisierung jeder Gangstufe zumindest drei der Schaltelemente (B1, B2, K1, K1‘, K1‘‘, K2, K3, K4, K4‘) geschlossen, wobei die erste Welle (1) mit dem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, wobei die zweite Welle (2) mit dem Planetenradträger (PT5) des fünften Planetenradsatzes (RS5) verbunden ist, wobei die zweite Welle (2) mit dem Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden oder verbindbar ist und wobei die zweite Welle (2) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist.It is proposed a planetary gear multi-speed transmission for a vehicle with a housing (10), wherein a first shaft (1) as drive (An) and a second shaft (2) as the output (Ab) are provided, wherein at least five planetary gear sets (RS1 , RS2, RS3, RS4, RS5) and at least seven further shafts (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) are provided, wherein five switching elements (B1, B2, K1, K1 ', K1' ', K2 , K3, K4, K4 ') are provided by their operation as gear stages at least nine forward gears (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9) and at least one reverse gear (R) can be realized. According to the invention, at least three of the switching elements (B1, B2, K1, K1 ', K1' ', K2, K3, K4, K4') are closed for realizing each gear stage, wherein the first shaft (1) with the planet carrier (PT2) of the second Planetary gear set (RS2) and with the sun gear (SR3) of the third planetary gear set (RS3) is connected to the second shaft (2) with the planet carrier (PT5) of the fifth planetary gear set (RS5), wherein the second shaft (2) the sun gear (SR4) of the fourth planetary gear set (RS4) is connected or connectable and wherein the second shaft (2) with the planet carrier (PT3) of the third planetary gear set (RS3) is connectable.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The present invention relates to a planetary multi-speed transmission for a vehicle according to the closer defined in the preamble of
Beispielsweise aus der Druckschrift
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welches bei maximaler Gangstufenzahl eine möglichst geringe Anzahl an Schaltelementen umfasst und kompakt aufgebaut sowie verbrauchsoptimiert ist. The present invention is based on the object to propose a multi-speed transmission of the type described above, which comprises a maximum number of gear steps as small as possible number of switching elements and is compact and optimized in terms of consumption.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie den Zeichnungen. This object is achieved by the features of
Es wird ein Mehrstufengetriebe vorgeschlagen, welches zumindest neun Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang mit nur neun Wellen, fünf Planetenradsätzen und nur fünf Schaltelementen realisiert. Die erfindungsgemäße Schaltlogik sieht vor, dass bei jeder Gangstufe drei der nur fünf Schaltelemente geschlossen sind, so dass bei jeder Schaltung zwei Schaltelemente geöffnet sind, wodurch der Verbrauch minimiert wird. Ferner ist vorgesehen, dass die erste Welle mit dem Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes und mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist, wobei die zweite Welle mit dem Planetenradträger des fünften Planetenradsatzes verbunden ist, wobei die zweite Welle mit dem Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes verbunden oder verbindbar ist und wobei die zweite Welle mit dem Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes verbindbar ist. Insgesamt ergibt sich ein konstruktiv einfach und kompakt aufgebautes Mehrstufengetriebe, welches kostengünstig herstellbar ist. It is proposed a multi-speed transmission, which realizes at least nine forward gears and at least one reverse gear with only nine shafts, five planetary gear sets and only five switching elements. The switching logic according to the invention provides that at each gear stage three of the only five switching elements are closed, so that two switching elements are opened in each circuit, whereby the consumption is minimized. It is further provided that the first shaft is connected to the planet carrier of the second planetary gear set and to the sun gear of the third planetary gear set, the second shaft being connected to the planet carrier of the fifth planetary gear set, the second shaft being connected or connectable to the sun gear of the fourth planetary gear set and wherein the second shaft is connectable to the planet carrier of the third planetary gear set. Overall, a structurally simple and compact constructed multi-step transmission, which is inexpensive to produce.
Nach einer möglichen Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung kann das Mehrstufengetriebe z.B. zwei als Bremse ausgeführte Schaltelemente zum schaltbaren Anbinden an das Gehäuse und beispielsweise drei Kupplungen als Schaltelemente aufweisen. Im Rahmen von weiteren Ausführungsvarianten kann das Mehrstufengetriebe aber auch nur eine Bremse als Schaltelement und vier als Kupplung ausgeführte Schaltelemente umfassen, wobei vorzugsweise eine gehäusefeste Koppelung eines Elementes eines der Planetenradsätze als zusätzliche Gehäuseabstützung vorgesehen ist. According to a possible embodiment of the present invention, the multi-stage transmission may be e.g. have two designed as a brake switching elements for switchable connection to the housing and, for example, three couplings as switching elements. In the context of further embodiments, the multi-speed transmission but also include only one brake as a switching element and four designed as a clutch switching elements, preferably a housing-fixed coupling of an element of the planetary gear sets is provided as additional housing support.
Unter dem Begriff Schaltelement ist eine schaltbare Verbindung zwischen zwei Elementen des Getriebes zu verstehen, wobei das zwischen diesen beiden Elementen zu übertragene Drehmoment mittels Kraftschluss bzw. Reibschluss oder mittels Formschluss übertragen wird. Sind beide Elemente der schaltbaren Verbindung rotierbar ausgeführt, so wird das Schaltelement als Kupplung bezeichnet und wenn nur eines der beiden Elemente der schaltbaren Verbindung rotiert, wird das Schaltelement als Bremse bezeichnet. Darüber hinaus ist auch die geometrische Lage bzw. Reihenfolge der einzelnen Schaltelemente frei wählbar, so lange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. Auf diese Weise können einzelne Elemente beliebig in ihrer Lage verschoben werden. Außerdem können, insofern es die äußere Formgebung zulässt, mehrere Radsätze auch radial übereinander, also geschachtelt, angeordnet werden. The term switching element is to be understood as meaning a switchable connection between two elements of the transmission, wherein the torque to be transmitted between these two elements is transmitted by means of frictional connection or frictional engagement or by means of positive locking. If both elements of the switchable connection are rotatable, then the switching element is referred to as a coupling and if only one of the two elements of the switchable connection rotates, the switching element is referred to as a brake. In addition, the geometric position or sequence of the individual switching elements is freely selectable, as long as it allows the bindability of the elements. In this way, individual elements can be moved arbitrarily in their position. In addition, as far as the outer shape allows, a plurality of wheel sets can also be arranged radially one above the other, ie nested.
Ausführungsbeispiele eines kraftschlüssigen Schaltelements sind Lamellenkupplungen oder -bremsen, Bandbremsen, Konuskupplungen oder -bremsen, elektromagnetische Kupplungen, Magnetpulverkupplungen und elektro-rheologische Kupplung. Ausführungsbeispiele für ein formschlüssiges Schaltelement sind Klauenkupplungen oder -bremsen und Zahnkupplungen. Embodiments of a force-locking switching element are multi-plate clutches or brakes, band brakes, cone clutches or brakes, electromagnetic clutches, magnetic powder clutches and electro-rheological coupling. Embodiments of a positive switching element are jaw clutches or brakes and gear couplings.
Als Schaltelemente können somit generell sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise können aufgrund ihrer Charakteristik vor allem das als zweite Bremse ausgeführte Schaltelement und das als vierte Kupplung ausgeführte Schaltelement als Klauenschaltelemente ausgeführt sein, wodurch deutliche Verbrauchsvorteile erreicht werden. As a switching elements thus both friction and form-locking switching elements can generally be used. Preferably, due to their characteristics, especially the switching element designed as a second brake and the switching element designed as a fourth clutch can be designed as claw switching elements, whereby clear consumption advantages are achieved.
Die Planetenradsätze sind in axialer Richtung betrachtet in der Reihenfolge erster Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz, vierter Planetenradsatz und fünfter Planetenradsatz angeordnet, wobei vorzugsweise sämtliche Radsätze als Minus-Planetenradsätze vorgesehen sind. Es ist jedoch möglich an Stellen, wo es die Bindbarkeit zulässt, einzelne oder mehrere der Minus- Planetenradsätze in Plus-Planetenradsätze umzuwandeln, wenn gleichzeitig die Steg- bzw. Planetenradträger- und die Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standardübersetzung um den Wert 1 erhöht wird. Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an dem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus- Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht. The planetary gear sets are arranged in the order of the first planetary gear set, second planetary gear set, third planetary gear set, fourth planetary gear set and fifth planetary gear set in the axial direction, wherein preferably all wheelsets are provided as negative planetary gear sets. However, it is possible in places where bondability allows one or more of the negative planetary gear sets to be converted to positive planetary gear sets when the web gear and ring gear connections are simultaneously swapped and the amount of standard gear ratio is changed
Die geometrische Lage bzw. Reihenfolge der einzelnen Planetenradsätze und Schaltelemente ist frei wählbar, soweit es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. So können beispielsweise einzelne Elemente beliebig in ihrer Lage verschoben werden. The geometric position or order of the individual planetary gear sets and switching elements is arbitrary, as far as it allows the bindability of the elements. For example, individual elements can be moved arbitrarily in their position.
Als Anfahrelement können bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine hydrodynamische Kupplung eingesetzt werden. Es ist auch denkbar, dass eine zusätzliche Anfahrkupplung oder auch eine integrierte Anfahrkupplung oder Anfahrbremse verwendet werden. Ferner ist möglich, dass an zumindest einer der Wellen eine elektrische Maschine oder eine sonstige Kraft-/Leistungsquelle angeordnet wird. Darüber hinaus kann an zumindest einer der Wellen ein Freilauf zum Gehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden. As a starting element, a hydrodynamic torque converter or a hydrodynamic coupling can be used in the multistage transmission according to the invention. It is also conceivable that an additional starting clutch or an integrated starting clutch or starting brake be used. It is also possible that an electric machine or another power / power source is arranged on at least one of the shafts. In addition, a freewheel to the housing or to another shaft can be arranged on at least one of the waves.
Die Antriebswelle und die Abtriebswelle des vorgeschlagenen Mehrstufengetriebes können bevorzugt koaxial zueinander angeordnet sein. Es wäre jedoch auch eine Front-Querbauweise denkbar. The drive shaft and the output shaft of the proposed multi-speed transmission may preferably be arranged coaxially with each other. However, it would also be conceivable a front-transverse design.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:
In den
Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten umfasst das Mehrstufengetriebe ein lediglich schematisch angedeutetes Gehäuse
Zum Schalten der vorgesehenen Gangstufen sind bei der ersten Ausführungsvariante gemäß
Unabhängig von Ausführungsvarianten sind die Schaltelemente beispielhaft als reibschlüssige Schaltelemente ausgeführt, jedoch kann auch zumindest ein formschlüssiges Schaltelement eingesetzt werden. Regardless of embodiment variants, the switching elements are designed as frictional switching elements by way of example, but at least one form-fitting switching element can also be used.
Bei der gemäß
Die erste Welle
The
Eine erste Getriebevariante des in
Die erste Welle
The
Eine zweite Getriebevariante des in
Die erste Welle
The
Aus dem in
Eine zweite Ausführungsvariante des in
Die erste Welle
The
Eine weitere Ausführung des in
Die erste Welle
The
Aus dem in
Die in den
Unabhängig von den Ausführungsvarianten ergibt sich aus den Schaltschemen, dass zum Realisieren jeder Gangstufe jeweils drei der fünf Schaltelemente geschlossen sind, sodass evtl. auftretende Schleppmoment minimiert werden. Als bevorzugte Standübersetzungen können bei dem ersten Planetenradsatz RS1 ein Wert von etwa i0 = –3,282, bei dem zweiten Planetenradsatz RS2 ein Wert von etwa i0 = –3,900, bei dem dritten Planetenradsatz RS3 ein Wert von etwa i0 = –1,522, bei dem vierten Planetenradsatz RS4 ein Wert von etwa i0 = –1,591, und bei dem fünften Planetenradsatz RS5 ein Wert von etwa i0 = –3,713 verwendet werden. Ferner sind in den Schaltschemen für jede Gangstufe beispielshaft die Übersetzung i und zwischen verschiedenen Gangstufen der jeweilige Gangsprung φ angegeben. Es zeigt sich, dass z.B. der sechste Vorwärtsgang G6 als Direktgang mit der Übersetzung i = 1, 0 ausgeführt wird. Regardless of the embodiment variants, it results from the shift schemes that three of the five shift elements are closed in order to realize each gear step, so that possibly occurring drag torque is minimized. As preferred prior translations can in the first planetary gear set RS1 a value of about i 0 = -3.282, in the second planetary gear set RS2 a value of about i 0 = -3.900, wherein the third planetary RS3 a value of about i 0 = -1.522, wherein the fourth planetary gear set RS4 has a value of about i 0 = -1.591, and in the fifth planetary gear set RS5 a value of about i 0 = -3.713 can be used. Further, in the shift schemes for each gear ratio example, the ratio i and between different gear ratios of the respective gear jump φ indicated. It turns out that, for example, the sixth forward gear G6 is executed as a direct gear with the ratio i = 1, 0.
Insgesamt ergeben sich bei den verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes eine hohe Anzahl an Gängen bei geringem Bauaufwand sowie niedrige Herstellungskosten und Gewicht. Aus den Schaltschemen sind die optimierten Übersetzungsreihen ersichtlich. Aufgrund der konstruktiven Anordnungen ergeben sich niedrige Absolut- und Relativdrehzahlen sowie niedrige Planetenradsatzund Schaltelementmomente. Durch die kompakte Anordnung ergibt ergeben sich optimierte Verzahnungswirkungsgrade, wobei alle theoretisch möglichen Schaltkombinationen ausgenutzt werden können. Overall, arise in the various embodiments of the multi-speed transmission, a high number of aisles with low construction costs and low production costs and weight. The schematics show the optimized translation series. Due to the structural arrangements resulting in low absolute and relative speeds and low Planetenradsatzund switching element moments. The compact arrangement results in optimized gear efficiencies, with all theoretically possible switching combinations can be exploited.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- erste Welle als Antrieb first wave as a drive
- 2 2
- zweite Welle als Abtrieb second wave as output
- 3 3
- dritte Welle third wave
- 4 4
- vierte Welle fourth wave
- 5 5
- fünfte Welle fifth wave
- 66
- sechste Welle sixth wave
- 77
- siebente Welle seventh wave
- 88th
- achte Welle eighth wave
- 99
- neunte Welle ninth wave
- 10 10
- Gehäuse casing
- B1 B1
- Schaltelement als erste Bremse Switching element as the first brake
- B2 B2
- Schaltelement als zweite Bremse Switching element as a second brake
- K1, K1‘, K1‘‘ K1, K1 ', K1' '
- Schaltelement als erste Kupplung Switching element as the first clutch
- K2 K2
- Schaltelement als zweite Kupplung Switching element as a second clutch
- K3 K3
- Schaltelement als dritte Kupplung Switching element as a third clutch
- K4, K4‘ K4, K4 '
- Schaltelement als vierte Kupplung Switching element as the fourth clutch
- RS1 RS1
- erster Planetenradsatz first planetary gear set
- RS2 RS2
- zweiter Planetenradsatz second planetary gear set
- RS3 RS3
- dritter Planetenradsatz third planetary gear set
- RS4 RS4
- vierter Planetenradsatz fourth planetary gear set
- RS5 RS5
- fünfter Planetenradsatz fifth planetary gear set
- SR1 SR1
- Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes Sun gear of the first planetary gear set
- PT1 PT1
- Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes Planetary carrier of the first planetary gear set
- HR1 HR1
- Hohlrad des ersten Planetenradsatzes Ring gear of the first planetary gear set
- SR2 SR2
- Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes Sun gear of the second planetary gear set
- PT2 PT2
- Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes Planet carrier of the second planetary gear set
- HR2 HR2
- Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes Ring gear of the second planetary gear set
- SR3 SR3
- Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes Sun gear of the third planetary gear set
- PT3 PT3
- Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes Planet carrier of the third planetary gear set
- HR3 HR3
- Hohlrad des dritten Planetenradsatzes Ring gear of the third planetary gear set
- SR4 SR4
- Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes Sun gear of the fourth planetary gear set
- PT4 PT4
- Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes Planet carrier of the fourth planetary gear set
- HR4 HR4
- Hohlrad des vierten Planetenradsatzes Ring gear of the fourth planetary gear set
- SR5 SR5
- Sonnenrad des fünften Planetenradsatzes Sun gear of the fifth planetary gear set
- PT5 PT5
- Planetenradträger des fünften Planetenradsatzes Planet carrier of the fifth planetary gear set
- HR5 HR5
- Hohlrad des fünften Planetenradsatzes Ring gear of the fifth planetary gear set
- G1 G1
- erste Vorwärtsgangstufe first forward gear
- G2 G2
- zweite Vorwärtsgangstufe second forward gear
- G3 G3
- dritte Vorwärtsgangstufe third forward gear
- G4 G4
- vierte Vorwärtsgangstufe fourth forward gear
- G5 G5
- fünfte Vorwärtsgangstufe fifth forward gear
- G6 G6
- sechste Vorwärtsgangstufe sixth forward gear
- G7 G7
- siebente Vorwärtsgangstufe seventh forward gear
- G8 G8
- achte Vorwärtsgangstufe eighth forward gear
- G9 G9
- neunte Vorwärtsgangstufe ninth forward gear
- RR
- Rückwärtsgangstufe Reverse gear
- ii
- Übersetzung translation
- φφ
- Gangsprung gear step
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009029156 A1 [0002] DE 102009029156 A1 [0002]
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Applications Claiming Priority (1)
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ID=52446734
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2013
- 2013-08-22 DE DE102013216620.6A patent/DE102013216620A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |