DE102013215939A1 - Position determination of a magnetic actuator of an internal combustion engine by means of inductance measurement - Google Patents
Position determination of a magnetic actuator of an internal combustion engine by means of inductance measurement Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013215939A1 DE102013215939A1 DE102013215939.0A DE102013215939A DE102013215939A1 DE 102013215939 A1 DE102013215939 A1 DE 102013215939A1 DE 102013215939 A DE102013215939 A DE 102013215939A DE 102013215939 A1 DE102013215939 A1 DE 102013215939A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- armature
- determined
- internal combustion
- combustion engine
- fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 25
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 claims 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
- F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
- H01F2007/185—Monitoring or fail-safe circuits with armature position measurement
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position (x) eines von einer Magnetspule (11) bewegten Ankers (12) eines Magnetaktors (10) einer Brennkraftmaschine, wobei eine Induktivität der Magnetspule (11) bestimmt wird, wobei aus der Induktivität die Position (x) des Ankers (12) bestimmt wird. Die Erfindung eignet sich besonders für die Bestimmung der Ankerposition einer Zumesseinheit und eines Druckregelventils von Common-Rail-Systemen.The invention relates to a method for determining a position (x) of an armature (12) of a magnetic actuator (10) of an internal combustion engine moved by a magnet coil (11), an inductance of the magnet coil (11) being determined, x) of the armature (12) is determined. The invention is particularly suitable for determining the anchor position of a metering unit and a pressure control valve of common-rail systems.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines von einer Magnetspule bewegten Ankers eines Magnetaktors einer Brennkraftmaschine. The present invention relates to a method for determining a position of an armature moved by a magnetic coil of a magnetic actuator of an internal combustion engine.
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet des Betriebs von Magnetaktoren umfassend eine Magnetspule und einen von dieser bewegten Anker in Brennkraftmaschinen. Beispielhaft seien hier Dieselmotoren genannt, bei denen typischerweise Stellglieder im Kraftstoffzumesssystem (insbesondere Common-Rail-System) Magnetaktoren aufweisen, bei denen der Anker mittels eines Ansteuerstroms in seiner Position variabel verändert werden kann. Die Erfindung bezieht sich hier beispielsweise auf die sogenannte Zumesseinheit ZME (engl. Metering Unit, MeUn) oder auf das sogenannte Druckregelventil DRV (engl. Pressure Control Valve, PCV) und deren Öffnungsgrad. The present invention is in the field of operation of magnetic actuators comprising a solenoid and an armature moving in internal combustion engines. By way of example, diesel engines may be mentioned here in which typically actuators in the fuel metering system (in particular common-rail system) have magnetic actuators in which the armature can be variably changed in its position by means of a drive current. The invention here relates, for example, to the so-called metering unit ZME (English: Metering Unit, MeUn) or to the so-called pressure control valve DRV (English: Pressure Control Valve, PCV) and its degree of opening.
Herkömmlicherweise werden die Magnetaktoren ohne Positionsrückführung gesteuert, was sich negativ auf die Regeldynamik und auf das Erkennen von Fehlfunktionen auswirkt. Beispielsweise gibt es keine Möglichkeit, einen "klemmenden" Aktor, bei dem sich der Anker in der Spule trotz angelegten Ansteuerstroms nicht bewegt, direkt zu erkennen. Conventionally, the magnetic actuators are controlled without position feedback, which adversely affects the control dynamics and the detection of malfunctions. For example, there is no way to directly detect a "jamming" actuator in which the armature in the coil does not move despite the applied drive current.
Es ist daher wünschenswert, eine Möglichkeit zur Verfügung zu haben, die Position des Ankers eines Magnetaktors einfach und zuverlässig bestimmen zu können.It is therefore desirable to have a possibility of easily and reliably determining the position of the armature of a magnetic actuator.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines von einer Magnetspule bewegten Ankers eines Magnetaktors einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for determining a position of an armature of a magnetic actuator of an internal combustion engine moved by a magnet coil is proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, die Induktivität der Magnetspule des Magnetaktors zu bestimmen und daraus die Ankerposition abzuleiten, da sich herausgestellt hat, dass die Induktivität der Magnetspule von der Position des Ankers abhängt. Die Kenntnis der Ankerposition kann besonders vorteilhaft für den Betrieb eines solchen Aktors innerhalb einer Regelung verwendet werden, da nun eine Rückführung des Istwerts möglich ist.In the context of the invention, it is proposed to determine the inductance of the magnetic coil of the magnetic actuator and deduce therefrom the anchor position, since it has been found that the inductance of the magnetic coil depends on the position of the armature. The knowledge of the armature position can be used particularly advantageously for the operation of such an actuator within a control, since now a feedback of the actual value is possible.
Insbesondere bei hoher Stelldynamik kommen die trägen Eigenschaften der Magnetaktoren verstärkt zum Tragen, so dass die Istposition des Ankers der Sollposition mehr oder weniger stark hinterhereilt. Eine Korrelation zwischen Ansteuerstrom und erwünschtem Ergebnis (z.B. Öffnungsgrad -> Volumenstrom) ist nur bedingt gegeben. Dadurch, dass im Rahmen der Erfindung die Istposition ermittelt wird, können ansonsten resultierende Ungenauigkeiten im Regelkreis vermieden werden. Auch klemmende bzw. defekte Magnetaktoren können erkannt werden. Beispielsweise weist eine Reduzierung des elektrischen Widerstands zusammen mit einer Reduzierung der Induktivität eindeutig auf einen Wicklungsdefekt hin. Ein Unterschied zum Kriechstrom in der Verkabelung oder der Elektronik im Steuergerät kann so sicher erkannt werden (exakteres "Pinpointing" möglich).In particular, at high dynamic range, the inert properties of the magnetic actuators come increasingly to bear, so that the actual position of the armature behind the target position more or less behind. A correlation between the drive current and the desired result (for example, opening degree -> volume flow) is given only to a limited extent. Because the actual position is determined within the scope of the invention, otherwise resulting inaccuracies in the control loop can be avoided. Also clamping or defective magnetic actuators can be detected. For example, a reduction of the electrical resistance together with a reduction of the inductance clearly indicates a winding defect. A difference to the creepage current in the wiring or the electronics in the control unit can be reliably detected (more precise "pinpointing" possible).
Durch eine geeignete Messung der Induktivität wird der Magnetaktor selbst zum zusätzlichen Sensor und erlaubt so eine Messung der augenblicklichen Position des Ankers. Hieraus kann ohne weiteres die relevante Stellgröße (z.B. Öffnungsgrad, Volumenstrom usw.) abgeleitet werden. Der Magnetaktor kann mit der höchsten Dynamik betrieben werden, der die Ankerbewegung gerade noch folgen kann.By a suitable measurement of the inductance of the magnetic actuator itself becomes an additional sensor, thus allowing a measurement of the instantaneous position of the armature. From this, the relevant manipulated variable (for example opening degree, volumetric flow, etc.) can be easily derived. The magnetic actuator can be operated with the highest dynamics, which can barely follow the armature movement.
Handelt es sich bei dem Magnetaktor um eine Zumesseinheit, kann der Kraftstoff-Volumenstrom in die Hochdruckpumpe genauer geregelt werden. Bei Betrieb eines Common-Rail-Systems ohne Druckregelventil wird damit auch die Raildruckregelung dementsprechend verbessert. Auch ein Notbetrieb, z.B. bei defektem Druckregelventil, wird besser möglich, da der Raildruck exakter nur durch die Zumesseinheit einstellbar ist.If the solenoid actuator is a metering unit, the fuel flow into the high pressure pump can be more accurately controlled. When operating a common rail system without pressure control valve so that the rail pressure control is improved accordingly. Also an emergency operation, e.g. with defective pressure control valve, is better possible, since the rail pressure is more precisely adjustable only by the metering unit.
Handelt es sich bei dem Magnetaktor um ein Druckregelventil, kann der Raildruck genauer geregelt werden. Auch kann nun eine hydraulische Leckage von einem offen klemmenden Druckregelventil unterschieden werden. Existierende Diagnoselücken können eingeschränkt werden (exakteres "Pinpointing"). Aus dem Ansteuerstrom und der Ankerposition kann auf den tatsächlich herrschenden Raildruck geschlossen werden. Damit lässt sich ein Drucksignal eines Raildrucksensors plausibilisieren. If the solenoid actuator is a pressure control valve, the rail pressure can be controlled more accurately. Also, a hydraulic leakage can now be distinguished from an open-clamping pressure control valve. Existing diagnostic gaps can be restricted (more exact "pinpointing"). From the drive current and the armature position can be closed to the actual prevailing rail pressure. This makes it possible to make a pressure signal of a rail pressure sensor plausible.
Durch die Möglichkeit, die Ankerposition über die Induktivität zu bestimmen, ist es vorteilhaft weiterhin möglich, das Öffnungs- und Schließverhalten adaptiv einzulernen. Auf diese Weise kann der jeweils nötige Ansteuerstrom genauer berechnet werden und der Sollwert wird schneller und genauer erreicht. Dies kann zusätzlich auch unter Berücksichtigung von Rahmenbedingungen erfolgen, wie z.B. dem herrschenden Raildruck beim Druckregelventil.Due to the possibility of determining the armature position via the inductance, it is furthermore advantageously possible to adaptively teach in the opening and closing behavior. In this way, the respectively required drive current can be calculated more accurately and the desired value is reached faster and more accurately. In addition, this may also be done taking into consideration framework conditions, such as e.g. the prevailing rail pressure at the pressure control valve.
Eine bevorzugte Einlernmethode kann folgendermaßen ablaufen: Hierbei wird oBdA von einem NC-Ventil (normally closed) ausgegangen, welches ohne Strom geschlossen ist. Es versteht sich jedoch, dass diese Methode mutatis mutandis für ein NO-Ventil (normally open) angewandt werden kann.A preferred learning method can proceed as follows: oBdA is based on an NC valve (normally closed), which is closed without current. It goes without saying However, this method can be applied mutatis mutandis for a NO valve (normally open).
Ausgehend vom geschlossenen Zustand des Druckregelventils ohne Ansteuerstrom wird der Ansteuerstrom allmählich erhöht, bis eine Positionsänderung des Ankers (durch eine Veränderung der Induktivität) erkennbar ist. Dieser minimale Ansteuerstrom wird in Abhängigkeit vom Raildruck erfasst, so dass ein Zusammenhang zwischen Raildruck und Öffnungs-Ansteuerstrom ermittelt werden kann. Starting from the closed state of the pressure control valve without drive current of the drive current is gradually increased until a change in position of the armature (by a change in the inductance) can be seen. This minimum drive current is detected as a function of the rail pressure, so that a relationship between rail pressure and opening drive current can be determined.
Der Strom kann weiter erhöht werden, bis keine Positionsänderung des Ankers (durch Konstantbleiben der Induktivität) mehr erkennbar ist. Dieser maximale Ansteuerstrom wird in Abhängigkeit vom Raildruck erfasst, so dass ein Zusammenhang zwischen Raildruck und Schließ-Ansteuerstrom ermittelt werden kann.The current can be further increased until no change in position of the armature (by keeping constant the inductance) is more recognizable. This maximum drive current is detected as a function of the rail pressure, so that a relationship between the rail pressure and the closing drive current can be determined.
Daraus ergeben sich individuell für jedes einzelne Druckregelventil eingelernte Öffnungs- und Schließ-Ansteuerströme in Abhängigkeit vom Raildruck. Diese Ströme können vorteilhaft für die Korrektur existierender Kennlinien und/oder Funktionen für die Ansteuerung des Druckregelventils verwendet werden.This results in individual opening and closing control currents which are taught individually for each individual pressure regulating valve as a function of the rail pressure. These currents can be advantageously used for the correction of existing characteristics and / or functions for the control of the pressure control valve.
Weiterhin können ebenfalls raildruckabhängige Zusammenhänge zwischen Ansteuerstrom und Ankerposition ermittelt werden, was sich insbesondere für die Zumesseinheit anbietet:
Ausgehend vom geschlossenen Zustand der Zumesseinheit ohne Ansteuerstrom wird der Ansteuerstrom allmählich erhöht, bis eine Positionsänderung des Ankers (durch eine Veränderung der Induktivität) erkennbar ist. Dieser minimale Ansteuerstrom wird erfasst. Der Strom kann weiter erhöht werden, bis keine Positionsänderung des Ankers (durch Konstantbleiben der Induktivität) mehr erkennbar ist. Dieser maximale Ansteuerstrom wird erfasst. Es kann ein Induktivitätsfenster ermittelt werden. In beiden Fällen werden das Kraftstoffzumessverhalten und/oder das Druckregelverhalten im Common Railsystem genauer. Das Verbrennungsverhalten wird verbessert und die Abgasemission wird reduziert, ein Motorlauf wird ruhiger. Furthermore, also raildruckabhängige relationships between drive current and armature position can be determined, which is particularly suitable for the metering unit:
Starting from the closed state of the metering unit without drive current of the drive current is gradually increased until a change in position of the armature (by changing the inductance) can be seen. This minimum drive current is detected. The current can be further increased until no change in position of the armature (by keeping constant the inductance) is more recognizable. This maximum drive current is detected. An inductance window can be determined. In both cases, the fuel metering behavior and / or the pressure control behavior in the common rail system become more accurate. The combustion behavior is improved and the exhaust emission is reduced, a running engine is quieter.
Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.
Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The implementation of the method in the form of software is also advantageous, since this causes particularly low costs, in particular if an executing control device is still used for further tasks and therefore exists anyway. Suitable data carriers for providing the computer program are, in particular, floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention
In
Der Magnetaktor
Das Magnetventil kann beispielsweise eine Zumesseinheit oder ein Druckregelventil sein. In beiden Fällen wird ein Öffnungsgrad über einen Ansteuerstrom durch die Magnetspule
Aus der Induktivität L kann auf die Position x des Ankers
Eine magnetische Kraftwirkung entsteht in Richtung des abnehmenden magnetischen Widerstands (Reluktanzkraft). Im Minimum des magnetischen Widerstands erreicht das magnetische Feld sein angestrebtes energetisches Minimum. A magnetic force arises in the direction of decreasing magnetic resistance (reluctance force). At the minimum of the magnetic resistance the magnetic field reaches its desired energetic minimum.
Die durch den elektrischen Strom induzierte magnetische Kraftwirkung verändert die Position des Ankers
Es gilt: 
Bei einer ZME entspricht die Fläche A der Überlappung von zylindrischem Anker und zylindrischem, hohlem Polschuh
Da die überlappenden Durchmesser D von Anker und Polschuh konstant sind, ist die Überlappung direkt proportional zur Stellposition x der ZME.Since the overlapping diameters D of the armature and pole piece are constant, the overlap is directly proportional to the positioning position x of the ZME.
Es gilt: 
Somit kann aus der Induktivität auf die Ankerposition x geschlossen werden. Der Term c ist in erster Näherung als konstant anzusehen. In der Praxis ergeben sich jedoch Abweichungen durch eine Veränderung von µr (für den gesamten magnetischen Kreis betrachtet), das magnetische Streufeld und eine Veränderung im Rückfluss. Von daher erscheint es zweckmäßig, die Merkmale des Magnetkreises auf eine Maximierung der Änderung der Induktivität auszurichten.Thus it can be concluded from the inductance to the anchor position x. The term c is to be regarded as a first approximation as constant. In practice, however, there are deviations due to a change in μ r (considered for the entire magnetic circuit), the stray magnetic field and a change in the reflux. Therefore, it seems appropriate to align the characteristics of the magnetic circuit to maximize the change in inductance.
Durch die hier vorgeschlagene Methode, die Ankerposition x über die Induktivität L zu bestimmen, erscheint es zweckmäßig, das ZEM-Verhalten adaptiv einzulernen. Auf diese Weise kann der Ansteuerstrom genauer berechnet werden und der Sollwert wird genauer erreicht.By the method proposed here, to determine the anchor position x via the inductance L, it seems expedient to adapt the ZEM behavior adaptively. In this way, the drive current can be calculated more accurately and the setpoint is reached more accurately.
Ein typisches Common-Rail-System wird anhand
Das Kraftstoffeinspritzsystem umfasst einen Kraftstofftank
Ein System von Rücklaufleitungen
Das gesamte Common-Rail-Einspritzsystem
Das Steuergerät ist programmtechnisch dazu eingerichtet, die Induktivitäten der Magnetspulen in der Zumesseinheit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102013210513 [0026] DE 102013210513 [0026]
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013215939.0A DE102013215939A1 (en) | 2013-08-12 | 2013-08-12 | Position determination of a magnetic actuator of an internal combustion engine by means of inductance measurement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013215939.0A DE102013215939A1 (en) | 2013-08-12 | 2013-08-12 | Position determination of a magnetic actuator of an internal combustion engine by means of inductance measurement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102013215939A1 true DE102013215939A1 (en) | 2015-02-12 |
Family
ID=52388906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102013215939.0A Withdrawn DE102013215939A1 (en) | 2013-08-12 | 2013-08-12 | Position determination of a magnetic actuator of an internal combustion engine by means of inductance measurement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102013215939A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017200828A1 (en) | 2017-01-19 | 2018-07-19 | Hochschule Heilbronn | Method and arrangement for determining the armature position of an electromagnet |
| DE102017219571A1 (en) | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Robert Bosch Gmbh | Method for checking a magnetic actuator |
| DE102019131406A1 (en) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for determining the state of a magnetic switching element |
| CN113806929A (en) * | 2021-09-07 | 2021-12-17 | 武汉奋进智能机器有限公司 | Control method and device for steam electric regulating valve, electronic equipment and storage medium |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013210513A1 (en) | 2013-06-06 | 2014-12-11 | Robert Bosch Gmbh | Regulation of a flow of current by means of a pulsed output of a Steuerge-device of an internal combustion engine |
-
2013
- 2013-08-12 DE DE102013215939.0A patent/DE102013215939A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013210513A1 (en) | 2013-06-06 | 2014-12-11 | Robert Bosch Gmbh | Regulation of a flow of current by means of a pulsed output of a Steuerge-device of an internal combustion engine |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017200828A1 (en) | 2017-01-19 | 2018-07-19 | Hochschule Heilbronn | Method and arrangement for determining the armature position of an electromagnet |
| WO2018134147A1 (en) | 2017-01-19 | 2018-07-26 | Hochschule Heilbronn | Method and arrangement for determining the armature position of an electromagnet |
| DE102017200828B4 (en) | 2017-01-19 | 2018-09-20 | Hochschule Heilbronn | Method and arrangement for determining the armature position of an electromagnet |
| CN110352466A (en) * | 2017-01-19 | 2019-10-18 | 福伊特专利有限公司 | The method and apparatus for determining electromagnet armature position |
| US11031165B2 (en) | 2017-01-19 | 2021-06-08 | Voith Patent Gmbh | Method and arrangement for determining the armature position of an electromagnet |
| CN110352466B (en) * | 2017-01-19 | 2021-08-03 | 福伊特专利有限公司 | Method and device for determining the position of an armature of an electromagnet |
| DE102017219571A1 (en) | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Robert Bosch Gmbh | Method for checking a magnetic actuator |
| DE102019131406A1 (en) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for determining the state of a magnetic switching element |
| CN113806929A (en) * | 2021-09-07 | 2021-12-17 | 武汉奋进智能机器有限公司 | Control method and device for steam electric regulating valve, electronic equipment and storage medium |
| CN113806929B (en) * | 2021-09-07 | 2023-10-03 | 武汉奋进智能机器有限公司 | Control method and device for steam electric regulating valve, electronic equipment and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102016224326B4 (en) | Method for controlling an injector using an opening duration | |
| DE102010063009B4 (en) | Method and device for characterizing a movement of a fuel injector by detecting and evaluating a magnetic hysteresis curve | |
| DE102008054702A1 (en) | Method for controlling a solenoid valve of a quantity control in an internal combustion engine | |
| DE102013222603A1 (en) | Method for detecting an error in the opening behavior of an injector | |
| DE102015208573B3 (en) | Pressure determination in a fuel injection valve | |
| DE102014220795A1 (en) | Method for setting a current in a solenoid valve | |
| DE102013201974A1 (en) | Method for operating a fuel injection system of an internal combustion engine | |
| DE102013215939A1 (en) | Position determination of a magnetic actuator of an internal combustion engine by means of inductance measurement | |
| WO2017063824A1 (en) | Detecting a predetermined opening state of a fuel injector having a solenoid drive | |
| DE102016200743A1 (en) | Method for determining an opening delay duration of a fuel injector | |
| DE102010030447A1 (en) | Method for determining position of top dead point in HDP5 in combustion engine for direct injection of petrol, involves determining opening point by measuring electrical variable in electrical current supply path for solenoid coil | |
| DE102010064048B4 (en) | Method and device for operating a high-pressure pump | |
| EP2501917B1 (en) | Method and device for controlling a metering control valve | |
| DE102014206717A1 (en) | Pressure storage device for a motor vehicle fuel injection system, and method for operating such a pressure storage device | |
| DE102013206674A1 (en) | Method and device for controlling a quantity control valve | |
| DE102015212121A1 (en) | Method for determining operating parameters of a fuel pump | |
| DE102016219959A1 (en) | Method for checking a calibration of a pressure sensor of a motor vehicle injection system and control device, high-pressure injection system and motor vehicle | |
| DE112016004310T5 (en) | Injection control device | |
| DE102013218953A1 (en) | Method for operating a fuel injection system, intake valve for a fuel injection system and fuel injection system | |
| DE102013219396A1 (en) | Method for detecting an unwanted closing of an electric suction valve of a high-pressure pump | |
| DE102017216942A1 (en) | Method for calibrating a force or pressure sensor | |
| DE102015213820A1 (en) | Method for determining the viscosity of a fuel | |
| WO2017060078A1 (en) | Determination of a point in time of a predetermined state of a fuel injector | |
| DE102013207162B4 (en) | Method and data processing device for reducing an inrush current for a valve of a high-pressure pump | |
| DE102014226565A1 (en) | Method for testing a fuel delivery device, as well as a control device and a workshop tester |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |