DE102013215319A1 - Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems - Google Patents
Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013215319A1 DE102013215319A1 DE102013215319.8A DE102013215319A DE102013215319A1 DE 102013215319 A1 DE102013215319 A1 DE 102013215319A1 DE 102013215319 A DE102013215319 A DE 102013215319A DE 102013215319 A1 DE102013215319 A1 DE 102013215319A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- battery
- vehicle
- control unit
- master control
- power electronics
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 11
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 5
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
- B60L58/26—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/545—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/24—Energy storage means
- B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2710/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/24—Energy storage means
- B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2710/246—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/24—Energy storage means
- B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2710/248—Current for loading or unloading
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/904—Component specially adapted for hev
- Y10S903/907—Electricity storage, e.g. battery, capacitor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugarchitektur (10) zur Steuerung und Regelung eines elektrischen Antriebes (20) eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, mit einer Leistungselektronik (18), die einerseits mit dem elektrischen Antrieb (20) und andererseits einer Batterie oder einem Batteriesystem (22) verbunden ist. Der Batterie oder dem Batteriesystem (22) ist ein Batteriemanagementsystem (24) zugeordnet. Die Fahrzeugarchitektur (10) umfasst ein Master-Steuergerät (12, 12‘), oder ein Steuergerät, welches mit einer Master-Funktionalität ausgestattet ist, in welche Funktionalitäten zumindest des Batteriemanagementsystems (24) und der Leistungselektronik (18) des elektrischen Antriebes (20) ausgelagert sind.
Description
- Stand der Technik
-
DE 101 39 050 A1 bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung eines automatischen Ladezustandsausgleichs. Dabei werden statistisch Daten über die Fahrgewohnheiten des Fahrzeughalters erfasst. Diese Daten werden nach der Detektion der Notwendigkeit eines Ladezustandsausgleichs dazu verwendet, einen optimalen Zeitpunkt für die Initiierung einer Vorbereitungsphase für den Ladezustandsausgleich und der nachfolgenden Durchführungsphase bereitzustellen. -
DE 10 2005 023 365 A1 bezieht sich auf ein Batteriemanagement für Batterien in Hybridfahrzeugen. Es erfolgt die Bestimmung einer Batteriegröße wie T, SOC, SOH mittels eines mathematischen Batteriemodells, das das thermische und/oder elektrische Verhalten einer Batterie beschreibt. Die Batterie kann besonders dann effektiv genutzt werden, wenn die zukünftige elektrische Belastung IBat(t) der Batterie (4) geschätzt wird und das Batteriemodell die zukünftige Entwicklung der Batteriegröße Z, SOC, SOH auf Grundlage der geschätzten elektrischen Belastung IBat(t) berechnet. - Die Batterie eines elektrisch betriebenen Fahrzeuges, eines Hybridfahrzeuges oder eines Elektrofahrzeugs umfasst eine Anordnung und elektrische Verschaltung von Sekundärzellen wie beispielsweise Lithium-Ionen-Batteriezellen. Des Weiteren beinhaltet die Batterie zumeist eine Steuerungs- bzw. eine Regelungseinrichtung, welche dazu dient, die Batteriezellenspannungen, die Batteriezellentemperaturen und den Gesamtstrom zu messen und aus diesen Messgrößen modellbasiert die maximalen elektrischen Leistungen bzw. die Ströme vorherzusagen, welche ein elektrischer Antrieb in den nächsten Zeitschritten von der Batterie abfordern darf. Das Ergebnis wird dem Antrieb direkt beispielsweise über ein Datenbus-System, wie beispielsweise einen CAN-Bus übermittelt.
- Der elektrische Antrieb eines Fahrzeugs, genauer gesagt die Leistungselektronik, erhält ebenfalls über ein derartiges Bus-System ein zu stellendes Wunsch-Drehmoment vom Fahrzeug mitgeteilt, welches seinen Ursprung beispielsweise in der Gaspedalstellung und damit beim Fahrer hat. Die Leistungselektronik versucht dieses Soll-Drehmoment durch das Beschalten einer B6-Halbleiterbrücke bereitzustellen. Die B6-Halbleiterbrücke ist in der Lage, ihre Eingangsspannung moduliert auf die Phasen der elektrischen Maschinen aufzuschalten und durch den zustande kommenden Strom ein Drehmoment zu erzeugen. Die Leistungselektronik soll sich zu jeder Zeit an die Leistungs-/Stromprediktion der Batterie halten, um die Batterie nicht über das erlaubte Maß hinaus zu beanspruchen.
- Da die Batterie und der Antrieb eine physikalisch verbundene Einheit darstellen, ist es durchaus möglich, dass die Leistungselektronik der Batterie höhere Leistungen bzw. Ströme abfordert, als es der Batterie zuträglich ist. Die Batterie hat in diesem Falle nur die theoretische letzte Möglichkeit, ihre Hauptschütze zu öffnen. Wenn die Batterie dies nicht tut, was in den meisten Fahrsituationen aus Sicherheitsgründen auch nicht möglich sein wird, dann wirkt sich das folgendermaßen und je nach Überlastung auf die Batterie aus:
- Es kann zu einer stärker fortschreitenden Alterung der Batteriezellen kommen. Ferner steht eine stärkere Erwärmung der Batteriezellen zu befürchten und daraus folgend eventuell die Verletzung sicherheitskritischer Temperaturniveaus. Schließlich erfolgt eine Verletzung softwareseitig hinterlegter Spannungsgrenzen für die Batteriezelle.
- Der Extremfall, welcher auch die Leistungselektronik in Mitleidenschaft ziehen würde, wäre ein an die Batterie angelegter niederohmiger Kurzschluss über die Brückenschaltung in der Leistungselektronik.
- Darstellung der Erfindung
- Erfindungsgemäß wird eine Fahrzeugarchitektur zur Steuerung und Regelung eines elektrischen Antriebes eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs vorgeschlagen, mit einer Leistungselektronik, die einerseits mit dem elektrischen Antrieb und andererseits einer Batterie- oder einem Batteriesystem verbunden ist, wobei dem letztgenannten ein Batteriemanagementsystem zugeordnet ist. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Fahrzeugarchitektur zeichnet sich dadurch aus, dass diese ein Master-Steuergerät umfasst, in welches Funktionalitäten zumindest des Batteriemanagementsystems und der Leistungselektronik des elektrischen Antriebes ausgelagert sind. Das zusätzliche Master-Steuergerät der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Fahrzeugarchitektur bietet eine übergeordnete Managementmöglichkeit, über welche übergreifende Aufgaben, wie zum Beispiel die Optimierung von verschiedenen Parametern, wie zum Beispiel die notwendige Kühlung der Batterie- bzw. des Batteriesystems oder eine Abstimmung auf verschiedene Lade- bzw. Fahrzustände des Fahrzeugs vorgenommen werden kann. Durch das erfindungsgemäß vorgeschlagene Master-Steuergerät wird eine Steuer- und/oder Regelungsinstanz geschaffen oder eine Softwarefunktionalität auf einem bereits bestehenden Steuergerät verwirklicht, über welche Zugriff auf alle relevanten Untersysteme, wie beispielsweise ein Kühlsystem des Fahrzeugs, wie beispielsweise das Kühlsystem für die Batterie oder das Batteriesystem, die Leistungselektronik für den elektrischen Antrieb oder auch das Batteriemanagementsystem der Batterie bzw. des Batteriesystems möglich ist.
- So umfasst die Fahrzeugarchitektur neben der Batterie bzw. dem Batteriesystem eine Battery Disconnect Unit, welche Teil des Batteriesystems ist und innerhalb oder außerhalb der Batterie angebracht sein kann, ferner die Leistungselektronik, welche der elektrischen Maschine, d.h. des E-Antriebes zugeordnet ist. Die Batterie- bzw. das Batteriesystem wird seinerseits von einem Batteriemanagementsystem überwacht, das über Messgeräteinformationen über Spannungen und Temperaturen und Ströme in der Batterie erhält und unter anderem auch ein der Batterie bzw. dem Batteriesystem zugeordnetes Kühlsystem ansteuert.
- Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Master-Steuergerät kann innerhalb der Fahrzeugarchitektur mit einem Navigationssystem des Fahrzeugs verbunden sein, ferner mit dem bereits erwähnten Kühlsystem, der Leistungselektronik des E-Antriebes sowie einer Battery Disconnect Unit.
- Die Wirkungsweise der erfindungsgemäß eingesetzten zentralen Steuer und/oder Regelungsinstanz liegt nun darin, dass dieses mittels geeigneter Algorithmen und unter Rückgriff auf eine Verwendung von Informationen aus dem Navigationssystem des Fahrzeugs über die jeweils zu fahrende Wegstrecke sicherstellen kann, dass das Fahrzeug optimal gehandhabt werden kann. So besteht die Möglichkeit, durch das erfindungsgemäß vorgeschlagene Master-Steuergerät unmittelbar das Kühlsystem der Batterie bzw. des Batteriesystems anzusteuern, welches beispielsweise in der heißen Jahreszeit bei hohen Außentemperaturen erforderlich werden kann. Des Weiteren kann in das Master-Steuergerät eine Funktionalität der Leistungselektronik dahingehend ausgelagert werden, dass das Master-Steuergerät auch eine Reduzierung der Drehmomentanforderung des Fahrzeugs und damit der Fahrzeugleistung durch Einwirkung auf eben jene Leistungselektronik ermöglicht. Dies erlaubt es, die Operabilität des Fahrzeugs beispielsweise hinsichtlich der Reichweite zu verbessern und nur bestimmte Fahrzeugleistungen und Fahrzeuggeschwindigkeiten und Drehmomente zuzulassen, die keine negativen Auswirkungen auf einen kontinuierlichen Weiterbetrieb der Fahrzeugbatterie bzw. des Batteriesystems haben.
- Des Weiteren besteht die Möglichkeit, in dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Master-Steuergerät adaptive Steuerungen bzw. Regelalgorithmen zu implementieren, die das Gesamtsystem „Fahrzeug“ in optimaler Weise auf die Fahrweise des Fahrers bzw. auf die zu erwartenden Fahrsituationen abstimmen. Optional kann unter Rückgriff auf die vom Navigationssystem des Fahrzeugs gelieferten Daten eine Reichweitenoptimierung für die zu erwartende Fahrstrecke vorgenommen werden. Durch das erfindungsgemäß eingesetzte, eine übergeordnete Steuerinstanz darstellende Master-Steuergerät besteht die Möglichkeit, zusätzliche Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise einen elektrischen Klimaanlagenkompressor, einen AC/DC-Wandler zum Laden mit Wechselstrom (On-Board-Ladegerät), HV-Heizgeräte (HV-PTC’s‘), eine Koordination einer Gleichstromschnellladeschnittstelle (DC-Schnellladesäule, Stromtankstelle) und DC/DC-Wandlern, die zur Stützung des 12 V Bordnetzes eingesetzt werden können, über eben jenes Master-Steuergerät zu steuern oder regeln zu können.
- Vorteile der Erfindung
- Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung kann in vorteilhafter Weise eine übergeordnete Managementinstanz geschaffen werden, welche übergreifende Aufgaben zum Teil einander widersprechender Parameter, wie beispielsweise Drehmomentanforderung und Ladekapazität der Batterie- bzw. des Batteriesystems und damit einhergehende Konflikte bei kollidierenden Anfragen löst. Das Master-Steuergerät umfasst dazu geeignete Algorithmen und kann beispielsweise unter einem möglichen Rückgriff auf die Informationen, die das Fahrzeugnavigationssystem liefert, eine Optimierung einer zu fahrenden Wegstrecke sicherstellen. Das Auslagern von Funktionalitäten aus den Steuergeräten, beispielsweise dem Hauptsteuergerät des Batteriemanagementsystems sowie der Leistungselektronik des elektrischen Antriebes und gegebenenfalls weiterer Fahrzeugkomponente auf das Master-Steuergerät, bietet technische und wirtschaftliche Vorteile. Es ist nämlich nicht mehr jedes System für sich als ein geschlossenes System zu gestalten hinsichtlich gegenüber der Außenwelt; das Gesamtsystem wird durch das Master-Steuergerät geschlossen. Der schlagende Vorteil der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Fahrzeugarchitektur ist darin zu erblicken, dass nun nicht mehr eine Anzahl unabhängiger Steuergeräte miteinander kommuniziert und die Effizienz des Fahrzeugs davon abhängt, wie gut diese Kommunikation auf Bussen, wie beispielsweise CAN-Datenbussen funktioniert. Vielmehr ist durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung eine Fahrzeugarchitektur geschaffen, die eine übergeordnete Steuerungs- und/oder Regelungsinstanz aufweist, die durch globale Koordination und Abstimmung der Betriebsparameter die Betriebsstrategie koordiniert und schlussendlich auch bestimmt.
- Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung ist besonders effizient hinsichtlich des Berechnungsaufwandes sowie der Zeitdauer, die für diese Berechnungen erforderlich ist. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung wird vermieden, dass mehrere Systeme miteinander kommunizieren müssen und darauf folgend jedes Untersystem für sich regeln und steuern muss. Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Gesamtsystem kann robuster gegen Folgen von Softwarefehlern sein, beziehungsweise einfacher abgeprüft werden im Vergleich zu einzelnen Untersystemen. Bei den einzelnen Untersystemen wären theoretisch alle Bedingungen nachzubilden, die zwischen die bei der Kommunikation beziehungsweise bei der Interaktion zwischen den jeweiligen Untersystemen vorkommen könnten um eine vollständige Testabdeckung zu erreichen. Da aufgrund der Verminderung von Berechnungsdauern Zeit eingespart wird, da nunmehr Abstimmungsabläufe zwischen beispielsweise Zweisteuergeräten überflüssig geworden sind, kann eine schnellere Reglung beziehungsweise Steuerung des Mastersteuergerätes erfolgen. Dies führt im Falle insbesondere sicherheitsrelevanter Funktionen zu einer Erhöhung der Sicherheit und kann damit zum Schutz von Mensch, Material und Umwelt nicht unwesentlich beitragen.
- Kurze Beschreibung der Zeichnung
- Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend eingehender beschrieben.
- Die einzige Figur zeigt in schematischer Weise die Komponenten der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Fahrzeugarchitektur.
- Ausführungsformen der Erfindung
- Der Darstellung gemäß
1 sind in schematischer Widergabe einzelne Komponenten einer erfindungsgemäß vorgeschlagenen Fahrzeugarchitektur zu entnehmen. - Eine Fahrzeugarchitektur
10 umfasst ein zusätzliches Kontrollorgan12 , welches nachfolgend als Master-Steuergerät bezeichnet wird. Das Master-Steuergerät12 steht mit einem in die Fahrzeugarchitektur10 integrierten Navigationssystem14 des Fahrzeugs in Verbindung. - Die Fahrzeugarchitektur
10 umfasst darüber hinaus eine Battery Disconnect Unit (BDU), vergleiche Position16 . Eine Battery Disconnect Unit16 beinhaltet Hauptschütze, die zum Zuschalten oder Abtrennen der Batterie22 beziehungsweise des Batteriesystems22 vom Hochvoltportnetz dienen. Des Weiteren kann die Battery Disconnect Unit16 Vorladeschütze mit seriell geschalteten Vorladewiderständen umfassen, um ein sanftes Vorladen von Zwischenkreiskapazitäten im Fahrzeug zu ermöglichen. Des Weiteren kann eine Battery Disconnect Unit16 optional Schnellladeschütze aufweisen, welche nochmals seriell zu den Hauptschützen geschaltet sind, um Gleichstromladeschnittstellen separat abschalten zu können. Ein Beispiel sind beispielsweise Leitungen zu einer Steckdose, welche sich hinter einem herkömmlichen Tankdeckel verbirgt. Dort könnte eine Fahrzeugladesäule eingesteckt werden. Die Leitung, die innerhalb des Fahrzeugs bis zu dieser Schnittstelle verläuft, kann in den Schnellladeschütze nochmal separat geschaltet werden. Des Weiteren kann eine Battery Disconnect Unit16 eine Stromsensorik umfassen, um den Batteriestrom messen zu können, basierend auf Shunt- und/oder Hall-Messtechnik. Darüber hinaus können Battery Disconnect Unit16 auch Schmelzsicherungen oder pyrotechnisch wirksame Trennelemente umfassen, die im Falle eines auftretenden Kurzschlusses bei sehr hohen Strömen das Batteriepack vom Fahrzeughochvoltbordnetz trennen können, wenn beispielsweise die Trennfähigkeit der Hauptschütze bei dieser Stromhöhe (Kurzschluss) überschritten ist. In der Battery Disconnect Unit16 können darüber hinaus Spannungsmessungen an verschiedenen Punkten für die jeweiligen Batteriepackspannungen, Schütz- und Sicherungsdiagnosen vorgenommen werden. Darüber hinaus können in einer Battery Disconnect Unit16 Temperatursensoren, Feuchtigkeitssensoren, Drucksensoren, Gassensoren vorgesehen sein, um weitere Informationen aus dem Batteriepack auswerten zu können. Von den einzelnen Batteriezellen der Batterie22 bzw. des Batteriesystems22 verlaufen Stromschienen beziehungsweise Stromkabel zur Battery Disconnect Unit16 . An dieser befinden sich zumeist die Schnittstellen zum Fahrzeug. Dort werden Fahrzeugkabelbäume eingesteckt und damit die Batterie mit dem Bordnetz des Fahrzeugs verbunden. Es besteht die Möglichkeit, die Battery Disconnect Unit16 innerhalb des Batteriepacks der Batterie22 zu verbauen oder in der Nähe des Batteriepacks anzuordnen. Es ist nicht zwangsläufig erforderlich, dass die Battery Disconnect Unit ein abgeschlossenes Gehäuse besitzt, es besteht hingegen die Möglichkeit, die oben kursorisch aufgestellten Komponenten innerhalb des Batteriepacks zu platzieren. - Das Master-Steuergerät
12 ist ferner mit einer Leistungselektronik18 mindestens eines elektrischen Antriebs20 , d.h. der Antrieb eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs verbunden. - Des Weiteren besteht eine direkte Verbindung zwischen dem Master-Steuergerät
12 und einem Kühlsystem26 , welches einer Batterie bzw. einem Batteriesystem22 unmittelbar zugeordnet ist. Auch steht das Master-Steuergerät12 mit einem Batteriemanagementsystem24 , über welche die Batterie22 bzw. das Batteriesystem22 hinsichtlich der Batteriespannungen, der Temperaturen und der fließenden Ströme überwacht wird. - Das zusätzliche Kontrollorgan umfasst einen Erweiterungsteil
12‘ , der eine Anzahl zusätzlicher Anschlüsse28 umfasst. Die Anzahl zusätzlicher Anschlüsse28 bietet die Möglichkeit, optional zusätzliche Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise einen elektrischen Klimaanlagenkompressor30 sowie einen AC/DC-Wandler32 als On-Board-Ladegerät anzuschließen. Zu den zusätzlichen Anschlüssen28 ist ferner mindestens ein Anschluss für ein Heizgerät34 zu zählen (HV-PTC’s, positive temperature coefficient). Des Weiteren besteht die Möglichkeit, im Rahmen der zusätzlichen Anschlüsse28 an den Erweiterungsteil12‘ des Master-Steuergerätes12 eine Gleichstrom-Schnellladeschnittstelle38 (DC-Schnellladesäule, Stromtankstelle) anzuschließen, ferner könnte im Rahmen der zusätzlichen Anschlüsse28 ein DC/DC-Wandler38 für das12 V-Netz angeschlossen werden. - Bei bisherigen Anwendungen wird durch das Batteriemanagementsystem
24 , welches der Batterie22 bzw. dem Batteriesystem22 zugeordnet ist, nur eben dieses isoliert auf mögliche Schäden bzw. auf die Alterung der in der Batterie22 bzw. dem Batteriesystem22 verbauten Batteriezellen vorgenommen. Ebenso erfolgt ein Management der Leistungselektronik18 , welche dem E-Antrieb20 zugeordnet ist, nur isoliert im Hinblick auf mögliche Schäden und optimierte Bedingungen in der Leistungselektronik. Zwar kommunizieren die Leistungselektronik18 und das Batteriemanagementsystem24 miteinander, jedoch fehlt es an einer übergeordneten Steuerinstanz, welche kollidierende Anforderungen auflöst. Durch das erfindungsgemäß vorgeschlagene Master-Steuergerät12 , welches in die Fahrzeugarchitektur10 integriert wird, wird eine Steuerinstanz geschaffen, welche Zugriff auf alle relevanten Untersysteme, insbesondere auf das Kühlsystem26 , das Batteriemanagementsystem24 sowie die Leistungselektronik18 des mindestens einen elektrischen Antriebs20 aufweist. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Fahrzeugarchitektur10 findet ihren Niederschlag darin, dass das Master-Steuergerät12 mittels geeigneter Algorithmen und auch unter einer optimalen Verwendung der Informationen aus dem Fahrzeugnavigationssystem14 hinsichtlich der zu überwindenden Fahrstrecke sicherstellt, dass die Operation des Elektro- oder Hybridfahrzeugs in optimaler Weise erfolgt. - Dies findet beispielsweise seinen Niederschlag darin, dass über das Master-Steuergerät
12 ,12‘ beispielsweise bei hohen Außentemperaturen unmittelbar, d.h. direkt auf das Kühlsystem26 , welches der Batterie22 bzw. dem Batteriesystem22 zugeordnet ist, eingewirkt werden kann. Des Weiteren ist es möglich, über die zentrale Steuerinstanz, d.h. das Master-Steuergerät12 durch Reduzierung der Drehmoment-Anforderung des Fahrzeugs und d.h. damit der Fahrzeugleistung auf die Leistungselektronik18 , über welche der E-Antrieb20 geregelt wird, einzuwirken. Im Master-Steuergerät12 ,12‘ sind darüber hinaus adaptive Steuerungen/Regelungen implementiert, die das Gesamtsystem Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug in optimaler Weise auf die Fahrweise des Fahrers bzw. auf die zu erwartenden Fahrsituationen abstimmen. So können Informationen, die über das Navigationssystem14 an das Master-Steuergerät12 übermittelt werden zur Optimierung der Reichweite des Elektro- oder Hybridfahrzeugs herangezogen werden, da Informationen über die zu erwartende Fahrstrecke unmittelbar vorliegen. - Das Auslagern von Funktionalitäten aus dem Batteriemanagementsystem
24 , der Leistungselektronik18 und gegebenenfalls anderer Komponenten, vergleiche zusätzliche Anschlüsse28 auf ein Master-Steuergerät12 ,12‘ bietet technische und wirtschaftliche Vorteile, da nicht mehr jedes System für sich als ein geschlossenes System ausgebildet werden muss. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung kommuniziert nunmehr nicht mehr nur eine Anzahl unabhängiger Steuergeräte miteinander, was die Folge hat, dass die Effizienz des Fahrzeugs nicht mehr davon abhängt, wie gut die Kommunikation auf einem Fahrzeugdatenbus verläuft, sondern vielmehr davon, dass eine übergeordnete Steuerinstanz in Gestalt eines Master-Steuergerätes12 ,12‘ bzw. einer dieses abbildenden Software-Funktionalität auf einem Steuergerät durch globale Koordination und Abstimmung der Betriebsparameter die Betriebsstrategie des Elektro- oder Hybridfahrzeugs koordiniert und schlussendlich bestimmt. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 10139050 A1 [0001]
- DE 102005023365 A1 [0002]
Claims (10)
- Fahrzeugarchitektur (
10 ) zur Steuerung und Regelung eines elektrischen Antriebes (20 ) eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, mit einer Leistungselektronik (18 ), die einerseits mit dem elektrischen Antrieb (20 ) und einer Batterie oder einem Batteriesystem (22 ) verbunden ist, welcher ein Batteriemanagementsystem (24 ) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugarchitektur (10 ) ein Master-Steuergerät (12 ,12‘ ) umfasst, oder ein Steuergerät mit einer Masterfunktionalität ausgestattet ist, in welches Funktionalitäten zumindest des Batteriemanagementsystems (24 ) und der Leistungselektronik (18 ) des E-Antriebs (20 ) ausgelagert sind. - Fahrzeugarchitektur (
10 ) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Master-Steuergerät (12 ,12‘ ) mit einem Navigationssystem (14 ) verbunden ist. - Fahrzeugarchitektur (
10 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Master-Steuergerät (12 ,12‘ ) geeignet ist, auf ein Kühlsystem (26 ) für die Batterie oder das Batteriesystem (22 ) einzuwirken. - Fahrzeugarchitektur (
10 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Master-Steuergerät (12 ,12‘ ) geeignet ist, auf die Leistungselektronik (18 ) des E-Antriebes (20 ) einzuwirken, derart, dass eine Drehmomentanforderung des Fahrzeugs reduziert wird. - Fahrzeugarchitektur (
10 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Master-Steuergerät (12 ,12‘ ) derart eingerichtet ist, dass aus den Informationen des Navigationssystems (14 ) eine Reichweitenoptimierung für die zu erwartende Fahrstrecke vorgenommen wird. - Fahrzeugarchitektur (
10 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Master-Steuergerät (12 ,12‘ ) eingerichtet ist, über zusätzliche Anschlüsse (28 ) eine oder mehrere der nachfolgenden Fahrzeugkomponenten zu steuern oder zu regeln: – einen elektrischen Klimaanlagenkompressor (30 ), – einen AC/DC-Wandler (32 ), – mindestens ein Heizgerät (34 ), – eine Gleichstrom-Schnellladeschnittstelle (36 ), – eine DC/DC-Wandler (38 ) für ein Fahrzeug-Bordnetz - Verfahren zur Steuerung und Regelung eines elektrischen Antriebs (
20 ) eines Elektro- oder Hybridfahrzeug mit nachfolgenden Verfahrensschritten: a) Der Übermittlung von Informationen eines Navigationssystems (14 ) an ein Master-Steuergerät (12 ,12‘ ) einer Fahrzeugarchitektur (10 ), b) dem Ansteuern eines Kühlsystems (26 ) für eine Batterie oder ein Batteriesystem (22 ) zur Reichweitenoptimierung für eine zu erwartende Fahrstrecke und c) der Reduktion einer Drehmomentanforderung des Fahrtzeugs durch Einwirkung auf eine Leistungselektronik (18 ) des E-Antriebs (20 ). - Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen des Navigationssystems (
14 ) zur Optimierung der Operation des Fahrzeugs verwendet werden - Verfahren gemäß einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Master-Steuergerät (
12 ,12‘ ) adaptive Steuerungen und/oder adaptive Regelungen implementiert sind, die auf die Fahrweise des Fahrers und/oder die zu erwartende Fahrsituation abgestimmt sind. - Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Master-Steuergerät (
12 ,12‘ ) der Fahrzeugarchitektur (10 ) die Funktionen des Batteriemanagementsystems (24 ) und/oder eines Steuergeräts der Leistungselektronik18 und/oder Steuergeräte von Zusatzkomponenten (30 ,32 ,34 ,36 ,38 ) umfasst.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013215319.8A DE102013215319A1 (de) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems |
EP14747922.4A EP3030452B1 (de) | 2013-08-05 | 2014-08-01 | Verfahren zum betrieb eines batteriesystems |
PCT/EP2014/066568 WO2015018747A2 (de) | 2013-08-05 | 2014-08-01 | Verfahren zum betrieb eines batteriesystems |
CN201480043989.2A CN105452051B (zh) | 2013-08-05 | 2014-08-01 | 用于运行蓄电池系统的方法 |
US14/910,014 US9944195B2 (en) | 2013-08-05 | 2014-08-01 | Method for operating a battery system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013215319.8A DE102013215319A1 (de) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013215319A1 true DE102013215319A1 (de) | 2015-02-05 |
Family
ID=51292957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013215319.8A Withdrawn DE102013215319A1 (de) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9944195B2 (de) |
EP (1) | EP3030452B1 (de) |
CN (1) | CN105452051B (de) |
DE (1) | DE102013215319A1 (de) |
WO (1) | WO2015018747A2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021107503B4 (de) | 2020-09-14 | 2024-05-02 | Hwa Ag | Steuergeräteverbund, Arbeitsverfahren und Brennstoffzellenfahrzeug mit einem solchen Steuergeräteverbund oder Arbeitsverfahren |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013215319A1 (de) * | 2013-08-05 | 2015-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems |
JP5931833B2 (ja) * | 2013-11-05 | 2016-06-08 | 三菱重工業株式会社 | 充電装置、車両充電システム、充電方法、及びプログラム |
US10780885B2 (en) * | 2016-11-18 | 2020-09-22 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle systems and methods for electrified vehicle battery thermal management based on anticipated power requirements |
US10368465B2 (en) | 2017-09-07 | 2019-07-30 | Lear Corporation | Electrical unit |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10139050A1 (de) | 2001-08-08 | 2003-02-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines automatischen Ladezustandsausgleichs |
DE102005023365A1 (de) | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Robert Bosch Gmbh | Batterie-Management für Batterien in Hybrid-Fahrzeugen |
DE102008023305A1 (de) * | 2008-05-07 | 2009-11-12 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Rekuperationsmomentes einer Hybridantriebseinheit |
DE102011085347A1 (de) * | 2011-10-27 | 2013-05-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6397963B1 (en) | 2000-10-31 | 2002-06-04 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and arrangement in a hybrid vehicle for maintaining a catalyst in an effective state |
JP3638263B2 (ja) | 2001-09-10 | 2005-04-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両駆動装置 |
JP3904192B2 (ja) * | 2001-11-05 | 2007-04-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両駆動装置 |
US20040044448A1 (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-04 | Ford Motor Company | Vehicle systems controller with modular architecture |
JP4415947B2 (ja) * | 2006-01-13 | 2010-02-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車載機の電源管理システム及び車載機 |
EP1935712A1 (de) * | 2006-12-22 | 2008-06-25 | Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO | Fahrzeugsystem und -verfahren |
US20120207620A1 (en) * | 2007-07-12 | 2012-08-16 | Odyne Systems, LLC. | Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method |
JP5433387B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2014-03-05 | 株式会社日立製作所 | 車両用機器冷却暖房システム |
FR2953953B1 (fr) | 2009-12-15 | 2016-07-01 | Renault Sa | Procede de fonctionnement d'une architecture electrique d'un vehicule automobile electrique |
CN103038091B (zh) | 2010-06-23 | 2015-08-19 | 江森自控帅福得先进能源动力系统有限责任公司 | 蓄电池电源装置 |
US9566868B2 (en) * | 2010-07-01 | 2017-02-14 | Nation-E Ltd. | Real-time system and method for tracking, locating and recharging electric vehicles in transit |
US20130009765A1 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for determining a range limit based on a vehicle's energy source status |
DE102013215319A1 (de) * | 2013-08-05 | 2015-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems |
-
2013
- 2013-08-05 DE DE102013215319.8A patent/DE102013215319A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-08-01 CN CN201480043989.2A patent/CN105452051B/zh active Active
- 2014-08-01 WO PCT/EP2014/066568 patent/WO2015018747A2/de active Application Filing
- 2014-08-01 EP EP14747922.4A patent/EP3030452B1/de active Active
- 2014-08-01 US US14/910,014 patent/US9944195B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10139050A1 (de) | 2001-08-08 | 2003-02-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines automatischen Ladezustandsausgleichs |
DE102005023365A1 (de) | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Robert Bosch Gmbh | Batterie-Management für Batterien in Hybrid-Fahrzeugen |
DE102008023305A1 (de) * | 2008-05-07 | 2009-11-12 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Rekuperationsmomentes einer Hybridantriebseinheit |
DE102011085347A1 (de) * | 2011-10-27 | 2013-05-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeugs |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021107503B4 (de) | 2020-09-14 | 2024-05-02 | Hwa Ag | Steuergeräteverbund, Arbeitsverfahren und Brennstoffzellenfahrzeug mit einem solchen Steuergeräteverbund oder Arbeitsverfahren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3030452B1 (de) | 2019-10-23 |
CN105452051B (zh) | 2018-10-23 |
WO2015018747A2 (de) | 2015-02-12 |
US20160167541A1 (en) | 2016-06-16 |
US9944195B2 (en) | 2018-04-17 |
WO2015018747A3 (de) | 2015-05-28 |
EP3030452A2 (de) | 2016-06-15 |
CN105452051A (zh) | 2016-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012000442B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Management von elektrischer Leistung in einem Fahrzeug | |
DE102017124054A1 (de) | Systeme und verfahren zum laden einer batterie | |
EP3030452B1 (de) | Verfahren zum betrieb eines batteriesystems | |
DE102013200763A1 (de) | System und verfahren für das fahrzeugenergiemanagement | |
DE102015109497A1 (de) | Verfahren zur revitalisierung und kapazitätserhöhung von lithium-ionen-batterien | |
DE102011115628A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern von mehreren batteriepacks in einem hybrid- oder elektrofahrzeug | |
DE102013202725A1 (de) | Notbetriebsstrategie für ein elektrofahrzeug | |
DE102013200133A1 (de) | Elektrisches Fahrzeug | |
DE102016102507A1 (de) | Vorbereitung zum Fahrzeugbatterieaufladen für Leistungserzeugung nach der Fahrzeit | |
EP3323667B1 (de) | Traktionsenergiespeichersystem mit betriebsgrenzenbestimmung | |
EP3095153B1 (de) | Verfahren zum ladezustandsausgleich einer batterie | |
DE102021101041A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des elektrischen leistungsflusses in einem batteriesystem | |
DE102016108715A1 (de) | Batterieladezustandssteuerung mit Informationsvorschauklassifizierung | |
DE112010005561T5 (de) | Fahrzeug und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung | |
DE102011079291A1 (de) | Batteriemanagementsystem und Verfahren zur Bestimmung der Ladezustände von Batteriezellen, Batterie und Kraftfahrzeug mit Batteriemanagementsystem | |
WO2013010832A2 (de) | Batteriemanagementsystem und dazugehöriges verfahren zur bestimmung eines ladezustands einer batterie, batterie mit batteriemanagementsystem und kraftfahrzeug mit batteriemanagementsystem | |
DE102016115543A1 (de) | Batteriepaket-spannungsmessung bei elektro- oder hybridfahrzeugen | |
DE102018103196A1 (de) | Steuerung einer redundanten leistungsarchitektur für ein fahrzeug | |
EP3342629B1 (de) | Technik zum veränderlichen verschalten eines traktionsenergiespeichersystems | |
DE102020123570A1 (de) | Steuerung eines gemischten batteriepacks | |
DE102017103375A1 (de) | Fehlererkennung in einem mehrfach-hochspannungsbussystem | |
DE102016119724A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum wiederaufladen eines energiespeichers an einem fahrzeug | |
EP3273507B1 (de) | Traktionsenergiespeichersystem für ein fahrzeug | |
DE102005002401A1 (de) | Anordnung und Verfahren zum Regeln von Leistung in einem Kraftfahrzeugbordnetz | |
DE102020212414A1 (de) | Verfahren zum Überwachen eines Bordnetzes eines Kraftfahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: GULDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWALTSKANZL, DE |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60L0011180000 Ipc: B60L0050600000 |
|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |