DE102013213662A1 - Bearing arrangement for a planetary gear of a wind turbine - Google Patents

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Abstract

Eine Lageranordnung für ein Planetengetriebe (1), insbesondere einer Windkraftanlage, umfasst – einen fest mit einer Hohlwelle (7) verbundenen Planetenträger (5), – ein Getriebegehäuse (2), in welchem der Planetenträger (5) angeordnet ist, – eine Innenverzahnung (3) des Getriebegehäuses (2), – mit der Innenverzahnung (3) kämmende Planetenräder (4), – ein mit den Planetenrädern (4) kämmendes Sonnenrad (8), – an beiden Stirnseiten der Planetenräder (4) angeordnete Lager (9, 10) zur Lagerung des Planetenträgers (5) in dem Getriebegehäuse (2), wobei jedes der Lager (9, 10) als Zylinderrollenlager mit einem zwei Borde (14) aufweisenden Innenring (11) und einem lediglich auf der den Planetenrädern (4) zugewandten Seite einen Bord (15) aufweisenden Außenring (12) ausgebildet ist.A bearing arrangement for a planetary gear (1), in particular a wind turbine, comprises - a planetary carrier (5) fixedly connected to a hollow shaft (7), - a gear housing (2) in which the planet carrier (5) is arranged, - an internal toothing ( 3) of the gear housing (2), - with the internal teeth (3) meshing planet wheels (4), - one with the planetary gears (4) meshing sun gear (8), - on both end sides of the planet gears (4) arranged bearing (9, 10th ) for supporting the planet carrier (5) in the gear housing (2), wherein each of the bearings (9, 10) as a cylindrical roller bearing with a two rims (14) having inner ring (11) and only on the planetary gears (4) facing side a rim (15) having outer ring (12) is formed.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine für ein Planetengetriebe, insbesondere einer Windkraftanlage, vorgesehene Lageranordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a for a planetary gear, in particular a wind turbine, provided bearing assembly according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Lageranordnung ist beispielsweise aus der EP 1 431 575 A2 bekannt. Die Lageranordnung ist Teil eines Planetengetriebes und dient der Lagerung eines Planetenträgers in einem Getriebegehäuse. Der Planetenträger ist über eine Hohlwelle mit der Rotorwelle einer Windkraftanlage verbunden. Einzelheiten der Lager zur drehbaren Lagerung der Hohlwelle sowie des Planetenträgers in dem Getriebegehäuse sind in der EP 1 431 575 A2 nicht angegeben. A generic bearing arrangement is for example from the EP 1 431 575 A2 known. The bearing assembly is part of a planetary gear and serves to support a planet carrier in a transmission housing. The planet carrier is connected via a hollow shaft with the rotor shaft of a wind turbine. Details of the bearings for rotatable mounting of the hollow shaft and the planet carrier in the gear housing are in the EP 1 431 575 A2 not specified.

Eine weitere Lageranordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in der DE 198 57 914 B4 offenbart. Auch in diesem Fall ist ein Planetenträger eines Planetengetriebes mit einem Rotor einer Windkraftanlage verbunden. Die Lagerung des Planetenträgers im Getriebegehäuse erfolgt mit zwei an den Stirnseiten des Planetenträgers angeordneten Lagern. Dem Planetengetriebe ist ein Stirnradgetriebe nachgeschaltet, an dessen Ausgang der Generator der Windkraftanlage angeschlossen ist.Another bearing arrangement according to the preamble of claim 1 is in the DE 198 57 914 B4 disclosed. Also in this case, a planetary carrier of a planetary gear is connected to a rotor of a wind turbine. The bearing of the planet carrier in the gear housing is done with two arranged on the front sides of the planet carrier camps. The planetary gear is followed by a spur gear, connected to the output of the generator of the wind turbine.

Für die Hauptwellenlagerung in Windkraftanlagen kommen unterschiedliche Lagerkonzepte in Betracht, deren Auswahl auch von Art und Vorhandensein eines Getriebes der Windkraftanlage abhängt. Eine Windkraftanlage mit Dreipunktabstützung der Rotorwelle ist zum Beispiel aus der DE 10 2006 037 890 B4 bekannt. Hierbei ist als Rotorhauptlager ein winkeleinstellbares Loslager, nämlich ein Toroidalrollenlager, vorgesehen, während ein Festlager in einem Planetengetriebe angeordnet ist, in welches die Rotorwelle Leistung einspeist.For the main shaft bearing in wind turbines different storage concepts come into consideration, their selection also depends on the type and presence of a transmission of the wind turbine. A wind turbine with three-point support of the rotor shaft is for example from DE 10 2006 037 890 B4 known. Here, as a rotor main bearing a winkeleinstellbares floating bearing, namely a Toroidalrollenlager, provided while a fixed bearing is arranged in a planetary gear, in which the rotor shaft feeds power.

Eine Windenergieanlage mit konzentrischer Getriebe / Generator-Anordnung und Zweipunktabstützung der Rotorwelle ist zum Beispiel aus der DE 102 42 707 B3 bekannt. Die Zweipunktabstützung soll hierbei dafür sorgen, dass aerodynamische Lasten und Massenbelastungen des Rotors in den Turm der Windenergieanlage eingeleitet werden, ohne über das Getriebe oder den Generator geleitet worden zu sein.A wind turbine with concentric gear / generator arrangement and two-point support of the rotor shaft is for example from DE 102 42 707 B3 known. The two-point support is intended here to ensure that aerodynamic loads and mass loads of the rotor are introduced into the tower of the wind turbine without being routed through the gearbox or the generator.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lageranordnung für eine Windenergieanlage mit Planetengetriebe anzugeben, welche sich sowohl durch eine gute Montierbarkeit als auch durch günstige mechanische Beanspruchungsverhältnisse auszeichnet.The invention has for its object to provide a bearing assembly for a wind turbine with planetary gear, which is characterized both by a good mountability and by favorable mechanical stress conditions.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Lageranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Lageranordnung dient der Lagerung eines Planetenträgers in einem Planetengetriebe einer Windkraftanlage. Der Planetenträger ist mit einer Hohlwelle drehfest verbunden oder einstückig ausgebildet. Bei der Hohlwelle handelt es sich um die Hauptwelle der Windkraftanlage oder um eine mit der Hauptwelle gekoppelte Welle. Die Hauptwelle wiederum ist drehfest mit der Rotornabe verbunden, an welcher die Rotorblätter der Windkraftanlage gehalten sind. Das Planetengetriebe stellt somit die einzige Stufe oder Eingangsstufe einer ein- beziehungsweise mehrstufigen Getriebeanordnung einer Windkraftanlage dar.This object is achieved by a bearing assembly with the features of claim 1. The bearing assembly is used to support a planet carrier in a planetary gear of a wind turbine. The planet carrier is rotatably connected to a hollow shaft or integrally formed. The hollow shaft is the main shaft of the wind turbine or a shaft coupled to the main shaft. The main shaft in turn is rotatably connected to the rotor hub, on which the rotor blades of the wind turbine are held. The planetary gear thus represents the only stage or input stage of a single or multi-stage gear arrangement of a wind turbine.

Der mit der Rotordrehzahl rotierende Planetenträger ist in einem Getriebegehäuse der Windkraftanlage drehbar gelagert. Mehrere Planetenräder sind rotierbar am Planetenträger gelagert und kämmen mit einer Innenverzahnung, welche sich auf der Innenseite des Getriebegehäuses befindet und entweder durch dieses Gehäuse selbst oder durch ein mit dem Getriebegehäuse fest verbundenes Bauteil gebildet ist. Das Getriebegehäuse bildet somit das Hohlrad des Planetengetriebes. Ferner weist das Planetengetriebe ein ebenfalls mit den Planetenrädern kämmendes Sonnenrad auf, welches mit einer Abtriebswelle des Planetengetriebes fest verbunden oder einstückig ausgebildet ist. Diejenige Stirnseite des Planetenträgers, auf welcher sich die Hohlwelle befindet, wird als antriebsseitige Stirnseite bezeichnet. Bei der gegenüberliegenden Stirnseite handelt es sich um die abtriebsseitige Stirnseite des Planetenträgers. The rotating with the rotor speed planet carrier is rotatably mounted in a transmission housing of the wind turbine. Several planet gears are rotatably mounted on the planet carrier and mesh with an internal toothing, which is located on the inside of the gear housing and is formed either by this housing itself or by a fixedly connected to the transmission housing component. The gear housing thus forms the ring gear of the planetary gear. Furthermore, the planetary gear on a likewise meshing with the planet gears sun gear, which is fixedly connected to an output shaft of the planetary gear or formed in one piece. The front side of the planet carrier, on which the hollow shaft is located, is referred to as the drive-side end face. In the opposite end face is the output side end face of the planet carrier.

Die Lagerung des Planetenträgers erfolgt auf seinen beiden Stirnseiten mit jeweils einem Zylinderrollenlager. Diese Zylinderrollenlager nehmen beim Betrieb der Windkraftanlage sowohl Radialkräfte, als auch Axialkräfte und Kippmomente auf. Besonders hohe Kräfte wirken auf die Zylinderrollenlager ein, wenn diese zumindest einen Teil der aerodynamischen Kräfte, welche über die Hauptwelle geleitet werden, abstützen. Doch selbst in Fällen, in denen Windkräfte und Gewichtskräfte des Rotors vollständig vom Getriebe der Windkraftanlage entkoppelt sind, haben die Zylinderrollenlager des Planetengetriebes beträchtlich, in unterschiedliche Richtungen wirkende Kräfte aufzunehmen. Hierbei kann ein nennenswertes Kippmoment insbesondere durch eine ausgangsseitig an das Planetengetriebe angeschlossene Getriebe- und/oder Generatoranordnung gegeben sein. Hinzu kommen Gewichtskräfte der Komponenten des Planetengetriebes selbst.The bearing of the planet carrier takes place on its two end faces, each with a cylindrical roller bearing. These cylindrical roller bearings absorb radial forces as well as axial forces and tilting moments during operation of the wind turbine. Particularly high forces act on the cylindrical roller bearings when they support at least part of the aerodynamic forces which are conducted via the main shaft. However, even in cases where wind forces and weight forces of the rotor are completely decoupled from the gearbox of the wind turbine, the cylindrical roller bearings of the planetary gearbox have considerable capacity to absorb forces acting in different directions. In this case, a notable tilting moment can be given in particular by means of a gearbox and / or generator arrangement connected on the output side to the planetary gearbox. In addition, there are weight forces of the components of the planetary gear itself.

Zur Beherrschung der verschiedenen beim Betrieb der Windkraftanlage auftretenden Kräfte bei gleichzeitig gewahrter Montierbarkeit und Demontierbarkeit des Planetengetriebes sowie der weiteren, an dieses angeschlossenen kraftübertragenden Komponenten der Windkraftanlage sind die den Planetenträger lagernden Zylinderrollenlager folgendermaßen gestaltet:
Jedes Zylinderrollenlager weist einen Innenring mit zwei radial nach außen gerichteten Borden auf. Jeder Außenring weist dagegen lediglich auf seiner inneren, dem Planetenträger zugewandten Seite einen nach innen gerichteten Bord auf, während auf der axial äußeren, das heißt dem Planetenträger abgewandten Seite der Außenringe kein die Laufbahn für die Wälzkörper, das heißt Zylinderrollen, begrenzender Bord vorhanden ist. Das generatorseitige, das heißt abtriebsseitige Zylinderrollenlager, welches in einer Anlagenkonstellation, in welchen Windkräfte und Gewichtskräfte des Rotors vollständig vom Getriebe der Windkraftanlage entkoppelt sind, eine höhere Radiallast als das antriebsseitige Zylinderrollenlager aufzunehmen hat, ist gemäß dieser Gestaltung auch zur Aufnahme beim Betrieb auftretender Axialbelastungen geeignet. Die beiden Zylinderrollenlager, das heißt das erste, antriebsseitige Zylinderrollenlager einerseits und das zweite, abtriebsseitige Zylinderrollenlager andererseits, sind nicht notwendigerweise gleichen axialen und radialen Belastungen ausgesetzt. To control the various forces occurring during operation of the wind turbine with simultaneously ensured mountability and disassembly of the planetary gear and the other, connected to this power transmitting components of the wind turbine bearing the planet carrier cylindrical roller bearings are designed as follows:
Each cylindrical roller bearing has an inner ring with two radially outwardly directed rims. Each outer ring, however, has only on its inner, the planet carrier side facing an inboard board, while on the axially outer, ie the planet carrier side facing away from the outer rings no career for the rolling elements, ie cylindrical rollers, limiting board is present. The generator-side, ie output-side cylindrical roller bearing, which in a plant constellation in which wind forces and weight forces of the rotor are completely decoupled from the wind turbine gearbox has to absorb a higher radial load than the drive-side cylindrical roller bearing, according to this design also suitable for receiving during operation occurring axial loads , The two cylindrical roller bearings, that is, the first, drive-side cylindrical roller bearings on the one hand and the second, output-side cylindrical roller bearings on the other hand, are not necessarily exposed to the same axial and radial loads.

Das antriebsseitige Zylinderrollenlager kann in der genannten Anlagenkonstellation, in welcher Windkräfte vom Zylinderrollenlager abgekoppelt sind, insgesamt schwächer als das abtriebsseitige Zylinderrollenlager ausgelegt werden. Diese Auslegung basiert auf der Überlegung, dass für die Leistungsfähigkeit eines Zylinderrollenlagers allgemein auch das Verhältnis von axialer zu radialer Lagerbelastung von Bedeutung ist, wobei ein möglichst kleiner Wert dieses Verhältnisses, das heißt eine möglichst kleine Axialkraft im Vergleich zur Radialkraft, angestrebt wird. Bei der erfindungsgemäßen Lageranordnung hat dasjenige Lager, welches die höheren Axialkräfte aufzunehmen hat, auch die höheren Radialkräfte aufzunehmen. Der Quotient zwischen Axialkraft und Radialkraft kann damit bei beiden Zylinderrollenlagern in gleich niedrigen Bereichen gehalten werden.The drive-side cylindrical roller bearing can be designed to be weaker overall than the output-side cylindrical roller bearing in the said system constellation in which wind forces are decoupled from the cylindrical roller bearing. This design is based on the consideration that for the performance of a cylindrical roller bearing in general, the ratio of axial to radial bearing load is important, with the smallest possible value of this ratio, that is the smallest possible axial force compared to the radial force is sought. In the bearing arrangement according to the invention, that bearing which has to absorb the higher axial forces also has to absorb the higher radial forces. The quotient between axial force and radial force can thus be kept in the same low ranges in both cylindrical roller bearings.

Insgesamt ist damit im Vergleich zum Stand der Technik die Leistungsfähigkeit der Lager besser ausnutzbar. Bei einer Verkippung des Planetenträgers im Getriebegehäuse treten zudem im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen geringere Belastungen am antriebsseiten Zylinderrollenlager auf, da Gleitkontakte zwischen Wälzkörpern und Borden reduziert sind.Overall, the performance of the bearings is better exploitable compared to the prior art. In a tilting of the planet carrier in the gear housing also occur in comparison with conventional solutions lower loads on the drive side cylindrical roller bearings, since sliding contacts between rolling elements and Borden are reduced.

In bevorzugter Ausgestaltung weist das antriebsseitige Zylinderrollenlager einen größeren Durchmesser als das generatorseitige Zylinderrollenlager auf. Ein durch die mit dem umlaufenden Planetenträger mitrotierenden Mittelachsen aller Planetenräder beschriebener Zylinder weist in bevorzugter Ausgestaltung einen Durchmesser auf, welcher kleiner als der Teilkreisdurchmesser des antriebseitigen Zylinderrollenlagers und größer als der Teilkreisdurchmesser des generatorseitigen Zylinderrollenlagers ist. Der Teilkreis eines Zylinderrollenlagers ist stets als der durch die Mittelpunkte der jeweiligen Wälzkörper gelegte Kreis definiert.In a preferred embodiment, the drive-side cylindrical roller bearing has a larger diameter than the generator-side cylindrical roller bearing. A described by the co-rotating with the rotating planet carrier center axes of all planetary cylinders described cylinder in a preferred embodiment has a diameter which is smaller than the pitch circle diameter of the drive side cylindrical roller bearing and larger than the pitch circle diameter of the generator side cylindrical roller bearing. The pitch circle of a cylindrical roller bearing is always defined as the circle defined by the centers of the respective rolling elements.

Der einzige Bord des Außenrings des ersten, antriebsseitigen Zylinderrollenlagers stützt sich vorzugsweise an einer am Getriebegehäuse befestigten Scheibe ab. Diese Scheibe ist auf der Innenseite des Getriebegehäuses anordenbar und mit Hilfe von Stehbolzen am Getriebegehäuse befestigbar. Eine Mehrzahl an der Scheibe gehaltener, in Axialrichtung der Lageranordnung ausgerichteter Stehbolzen durchdringt hierbei das Getriebegehäuse, wobei jeder Stehbolzen auf der Außenseite des Getriebegehäuses mit einer Mutter festgeschraubt ist. Diese Befestigung der einen Anschlag für den Außenring des ersten Zylinderrollenlagers bildenden Scheibe am Getriebegehäuse ist vorzugsweise in einen Lagerdeckel integriert, welcher eine Komponente des Getriebegehäuses darstellt. Eine weitere Komponente des Getriebegehäuses ist ein im wesentlichen zylindrischer Gehäusemantel, welcher die Rotationsachse der Lageranordnung konzentrisch umgibt und mit dem Lagerdeckel verbunden, insbesondere verschraubt, ist. Der Gehäusemantel trägt auf seiner Innenseite direkt oder indirekt die Innenverzahnung, in welche die Planetenräder des Planetengetriebes eingreifen.The single board of the outer ring of the first, drive-side cylindrical roller bearing is preferably supported on a disk attached to the transmission housing. This disc can be arranged on the inside of the gear housing and fastened by means of studs on the gear housing. A plurality of studs held on the disk and aligned in the axial direction of the bearing assembly in this case penetrate the gear housing, wherein each stud bolt is screwed on the outside of the gear housing with a nut. This attachment of a stop for the outer ring of the first cylindrical roller bearing forming disc on the transmission housing is preferably integrated in a bearing cap, which is a component of the transmission housing. Another component of the gear housing is a substantially cylindrical housing shell, which concentrically surrounds the axis of rotation of the bearing assembly and connected to the bearing cap, in particular screwed, is. The housing shell carries on its inside directly or indirectly the internal toothing, in which engage the planetary gears of the planetary gear.

Abtriebsseitig weist das Getriebegehäuse eine weitere im Wesentlichen scheibenförmige, mit dem Gehäusemantel verbundene Gehäusekomponente auf, welche eine zentrale Öffnung hat, durch die die Abtriebswelle des Planetengetriebes geführt ist. Die die Rotationsachse der Lageranordnung zentrisch umgebende Öffnung dieser Gehäusekomponente ist durch einen axial nach innen gerichteten, dem Planetenträger zugewandten Ringrand der Gehäusekomponente begrenzt. Zwischen diesem Ringrand und dem Innenring des zweiten Zylinderrollenlagers oder einem den Innenring fixierenden Haltering ist ein Ringspalt gebildet, welcher beim Betrieb des Planetengetriebes stets offen bleibt. Bei der Montage des Planetengetriebes kann sich dagegen der Innenring des zweiten Zylinderrollenlagers beziehungsweise der diesem vorgesetzte Haltering auf dem Ringrand des Getriebegehäuses abstützen.On the output side, the gear housing has a further substantially disc-shaped housing component connected to the housing shell, which has a central opening through which the output shaft of the planetary gear is guided. The axis of rotation of the bearing assembly concentrically surrounding opening of this housing component is limited by an axially inwardly directed, the planet carrier ring edge of the housing component. Between this annular edge and the inner ring of the second cylindrical roller bearing or a retaining ring fixing the inner ring an annular gap is formed, which always remains open during operation of the planetary gear. When mounting the planetary gear, however, the inner ring of the second cylindrical roller bearing or this superior retaining ring can be supported on the annular edge of the transmission housing.

Im Unterschied zum antriebsseitigen Lagerdeckel ist der stirnseitige Abschluss des Getriebegehäuses auf der Abtriebsseite vorzugsweise mehrlagig ausgeführt. Zusätzlich zur genannten, den inneren Ringrand aufweisenden Gehäusekomponente existiert hierbei ein ebenfalls eine Scheibenform beschreibendes Hilfsgehäuseteil, welches sich auf der Innenseite, das heißt der dem Planetenträger zugewandten Seite, der genannten, den Ringrand aufweisenden Gehäusekomponente befindet. Ebenso wie die mit dem Ringrand versehene Gehäusekomponente weist auch das dieser direkt benachbarte Hilfsgehäuseteil eine zentrische Öffnung auf, die jedoch größer als die Öffnung der erstgenannten Gehäusekomponente ist. In der vergleichsweise großen Öffnung des Hilfsgehäuseteils ist der Außenring des zweiten Zylinderrollenlagers gehalten. Der einzige, innere, das heißt dem Planetenträger zugewandte, Bord des Außenrings stützt sich hierbei an einem nach innen gerichteten Stützflansch des Hilfsgehäuseteils ab. In einem radial weiter außen liegenden Bereich sind die genannte Gehäusekomponente sowie das Hilfsgehäuseteil vorzugsweise gemeinsam mit dem Gehäusemantel verschraubt.In contrast to the drive-side bearing cap of the frontal end of the gear housing on the output side is preferably designed multi-layered. In addition to the mentioned, the inner housing housing housing component has a likewise a disc shape descriptive auxiliary housing part, which is located on the inside, that is the side facing the planet carrier, said, the ring edge having housing component. Just like the housing component provided with the annular rim, the auxiliary housing part which directly adjoins this has a central opening which, however, is larger than the opening of the first-mentioned housing component. In the comparatively large opening of the auxiliary housing part of the outer ring of the second cylindrical roller bearing is held. The only, inner, ie the planet carrier facing, board of the outer ring is supported in this case on an inwardly directed support flange of the auxiliary housing part. In a region lying radially further outward, said housing component and the auxiliary housing part are preferably screwed together with the housing jacket.

Die Lageranordnung ist insbesondere für Windkraftanlagen, jedoch auch für andere Anwendungen, beispielsweise für stationäre Getriebe in Industrieanlagen oder für mobile Anwendungen, geeignet.The bearing assembly is particularly suitable for wind turbines, but also for other applications, such as stationary gearboxes in industrial plants or for mobile applications.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

1 in einer Schnittdarstellung eine Lageranordnung in einem Planetengetriebe einer Windkraftanlage, 1 in a sectional view of a bearing assembly in a planetary gear of a wind turbine,

2–5 verschiedene Schritte der Montage der Lageranordnung nach 1. 2 - 5 various steps of mounting the bearing assembly according to 1 ,

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnetes Planetengetriebe einer Windkraftanlage, hinsichtlich dessen prinzipieller Funktion auf den eingangs zitierten Stand der Technik, insbesondere auf die EP 1 431 575 A2 , verwiesen wird, weist folgende Komponenten auf:
Ein Getriebegehäuse 2 bildet das Hohlrad des Planetengetriebes 1 und weist zu diesem Zweck eine Innenverzahnung 3 auf. Mit der Innenverzahnung 3 kämmmen Planetenräder 4, welche auf einem rotierbaren Planetenträger 5 mittels Rollenlagerungen 6 gelagert sind. Die Rotationsachse des Plantenträgers 5 ist mit R bezeichnet und stellt zugleich die Symmetrieachse des gesamten Planetengetriebes 1 dar. Auf seiner in der Anordnung nach 1 linken Seite geht der Planetenträger 5 einstückig in eine Hohlwelle 7 über. Die Hohlwelle 7 ist mit der Hauptwelle der Windkraftanlage fest verbunden oder identisch. Der Planetenträger 5 rotiert somit mit dem Rotor der Windkraftanlage mit. Die auf den Rotor wirkenden aerodynamischen Kräfte können in nicht dargestellter Weise von dem Planetengetriebe 1 entkoppelt sein. Die Rotorlagerung der Windkraftanlage ist zu diesem Zweck vorzugsweise in Form einer Zweipunktabstützung gestaltet. Die Seite des Planetengetriebes 1, auf welcher sich der Rotor der Windkraftanlage befindet – in der Anordnung nach 1 links – wird als Antriebsseite AN bezeichnet.A total with the reference numeral 1 characterized planetary gear of a wind turbine, in terms of its principal function on the cited prior art, in particular to the EP 1 431 575 A2 , is referenced, has the following components:
A gearbox 2 forms the ring gear of the planetary gear 1 and has for this purpose an internal toothing 3 on. With the internal toothing 3 mesh planet gears 4 which is on a rotatable planet carrier 5 by means of roller bearings 6 are stored. The rotation axis of the plant carrier 5 is denoted by R and represents at the same time the axis of symmetry of the entire planetary gear 1 On his in the order 1 left side is the planet carrier 5 in one piece in a hollow shaft 7 above. The hollow shaft 7 is firmly connected or identical to the main shaft of the wind turbine. The planet carrier 5 thus rotates with the rotor of the wind turbine. The aerodynamic forces acting on the rotor can in a manner not shown by the planetary gear 1 be decoupled. The rotor bearing of the wind turbine is designed for this purpose preferably in the form of a two-point support. The side of the planetary gear 1 on which the rotor of the wind turbine is located - in the arrangement according to 1 left - is called drive side AN.

Der Abtrieb vom Planetengetriebe 1 auf einen nicht dargestellten Generator, optional über ein weiteres, zwischengeschaltetes Getriebe, erfolgt durch ein konzentrisch zur Rotationsachse R angeordnetes Sonnenrad 8, welches mit den Planetenrädern 4 kämmt. Das Sonnenrad 8 setzt sich in Form einer Welle fort oder ist mit einer solchen verbunden und ragt abtriebsseitig aus dem Planetengetriebe 1 heraus. Die entsprechende Seite des Planetengetriebes 1 ist als Abtriebsseite AB bezeichnet.The output of the planetary gear 1 to a generator, not shown, optionally via a further, intermediate gear, takes place through a concentric with the axis of rotation R arranged sun gear 8th , which with the planet wheels 4 combs. The sun wheel 8th continues in the form of a wave or is connected to such and protrudes on the output side of the planetary gear 1 out. The corresponding side of the planetary gear 1 is referred to as the output side AB.

Der Planetenträger 5 ist mittels zweier Zylinderrollenlager 9, 10 im Getriebegehäuse 2 gelagert. Das in der Anordnung nach 1 linke Zylinderrollenlager 9 wird als antriebsseitiges Zylinderrollenlager, das rechte Zylinderrollenlager 10 als abtriebsseitiges Zylinderrollenlager bezeichnet. Jedes Zylinderrollenlager 9, 10 weist einen auf dem Planetenträger 5 gehaltenen Innenring 11 sowie einen im Getriebegehäuse 2 gehaltenen Außenring 12 auf. Zwischen den Lagerringen 11, 12 rollen jeweils Zylinderrollen 13 als Wälzkörper ab. Ein nicht dargestellter Käfig kann zur Führung der Zylinderrollen 13 vorgesehen sein. Alternativ können die Zylinderrollenlager als vollrollige Lager ausgebildet sein. Beide Zylinderrollenlager 9, 10 sind als einreihige Wälzlager ausgebildet.The planet carrier 5 is by means of two cylindrical roller bearings 9 . 10 in the gearbox 2 stored. This in the arrangement 1 left cylindrical roller bearings 9 is the drive-side cylindrical roller bearing, the right cylindrical roller bearing 10 referred to as the output side cylindrical roller bearing. Each cylindrical roller bearing 9 . 10 has one on the planet carrier 5 held inner ring 11 and one in the gearbox 2 held outer ring 12 on. Between the bearing rings 11 . 12 Roll each cylindrical rollers 13 as rolling elements. An unillustrated cage can be used to guide the cylindrical rollers 13 be provided. Alternatively, the cylindrical roller bearings can be configured as full complement bearings. Both cylindrical roller bearings 9 . 10 are designed as a single-row roller bearings.

Die Innenringe 11 der Zylinderrollenlager 9, 10 weisen jeweils zwei Borde 14 auf. Dagegen weist jeder Außenring 12 nur einen einzigen Bord 15 auf. Dieser Bord 15 befindet sich jeweils auf der dem Innenraum des Getriebegehäuses 2 zugewandten Seite des Außenrings 12.The inner rings 11 the cylindrical roller bearing 9 . 10 each have two shelves 14 on. By contrast, each outer ring 12 only a single board 15 on. This board 15 is located in each case on the interior of the transmission housing 2 facing side of the outer ring 12 ,

Während die Innenringe 11 der Zylinderrollenlager 9, 10 auf der Antriebsseite AN und auf der Abtriebsseite AB jeweils in vergleichbarer Weise mit Hilfe eines Halterings 16 am Planetenträger 5 fixiert sind, weisen die Befestigungen der Außenringe 12 des ersten, antriebseitigen Zylinderrollenlagers 9 einerseits und des zweiten, abtriebseitigen Zylinerrollenlagers 10 andererseits erhebliche Unterschiede auf, wie im Folgenden erläutert wird.While the inner rings 11 the cylindrical roller bearing 9 . 10 on the drive side AN and on the output side AB in a comparable manner with the help of a retaining ring 16 at the planet carrier 5 are fixed, have the fasteners of the outer rings 12 of the first, drive-side cylindrical roller bearing 9 on the one hand and the second, output-side Zylinerrollenlagers 10 on the other hand, as explained below.

Der Außenring 12 des Zylinderrollenlagers 9 auf der Antriebsseite AN ist durch eine Scheibe 17 am Getriebegehäuse 2 gehalten, welche im dargestellten Querschnitt (1) eine Winkelform aufweist. Der Bord 15 des Außenrings 12 liegt an einem Ringabschnitt 18 der Scheibe 17 an. Radial nach außen schließt an den Ringabschnitt 18 einstückig ein Flanschabschnitt 19 der Scheibe 17 an. In axialer Richtung gemessen ist der Flanschabschnitt 19 schmaler als der Ringabschnitt 18, womit zwischen dem Ringabschnitt 18 und dem Flanschabschnitt 19 eine Stufe gebildet ist, die der ebenfalls gestuften Kontur des Getriebegehäuses 2 in diesem Bereich angepasst ist, sodass eine Festlegung der Scheibe 17 sowohl in radialer Richtung als auch in einer axialen Richtung gegeben ist. Das Getriebegehäuse 2 ist in dem Bereich, in welchem die Scheibe 17 anliegt, als Lagerdeckel 20, welcher mehrere konzentrische Stufen aufweist, ausgebildet. Der an der Innenseite des Lagerdeckels 20 anliegende Flanschabschnitt 19 ist mehreren Stehbolzen 21 am Lagerdeckel 20 befestigt, welche jeweils im Flanschabschnitt 19 gehalten sind und den Lagerdeckel 20 in axialer Richtung, das heißt parallel zur Rotationsachse R, durchdringen. Auf der Außenseite des Lagerdeckels 20 ist jeder Stehbolzen 21 mit Hilfe einer Mutter 22 festgeschraubt. Der Lagerdeckel 20 wiederum ist mit Hilfe einer Verschraubung 23 an einem Gehäusemantel 24 des Getriebegehäuses 2 festgeschraubt, welcher die Innenverzahnung 3 aufweist.The outer ring 12 of the cylindrical roller bearing 9 on the drive side AN is through a disc 17 on the gearbox 2 which in the illustrated cross-section ( 1 ) has an angular shape. The board 15 of the outer ring 12 lies on a ring section 18 the disc 17 at. Radially outward connects to the ring section 18 in one piece a flange portion 19 the disc 17 at. Measured in the axial direction is the flange section 19 narrower than the ring section 18 , bringing between the ring section 18 and the flange portion 19 a step is formed, which is also the stepped contour of the transmission housing 2 adjusted in this area, allowing a fixing of the disc 17 is given both in the radial direction and in an axial direction. The gearbox 2 is in the area where the disk is 17 is applied, as a bearing cap 20 , which has a plurality of concentric steps formed. The on the inside of the bearing cap 20 adjoining flange section 19 is several stud bolts 21 on the bearing cap 20 attached, which respectively in the flange section 19 are held and the bearing cap 20 in the axial direction, that is parallel to the axis of rotation R penetrate. On the outside of the bearing cap 20 is every stud 21 with the help of a mother 22 screwed. The bearing cap 20 Again, with the help of a screw connection 23 on a housing shell 24 of the gearbox 2 screwed, which the internal toothing 3 having.

Auf der dem Lagerdeckel 20 gegenüberliegenden Seite des Planetenträgers 5, das heißt auf der Antriebsseite AB des Planetengetriebes 1, sind zwei Teile 25, 26 nämlich eine eine Scheibenform beschreibende Gehäusekomponente 25 und ein diese kontaktierendes Hilfsgehäuseteil 26 mittels einer gemeinsamen Verschraubung 27 mit dem Gehäusemantel 24 verbunden. Die scheibenförmige Gehäusekomponente 25 weist eine zentrale kreisrunde Öffnung auf, deren Rand durch einen axial nach innen gerichteten, also dem Innenraum des Getriebegehäuses 2 zugewandten Ringrand 28 gebildet ist, welcher auch als Stütznase bezeichnet wird. Der Ringrand 28 ist durch einen Ringspalt vom Haltering 16 beabstandet, welcher den Innenring 12 des Zylinderrollenlagers 10 auf dem Planetenträger 5 fixiert. Der dazugehörige Außenring 12 des Zylinderrollenlagers 10 ist in das Hilfsgehäuseteil 26 eingesetzt und wird dort in axialer Richtung einerseits durch einen radial nach innen weisenden, unmittelbar an das Hilfsgehäuse 26 angeformten Halteflansch 29 und andererseits durch einen in das Hilfsgehäuseteil 26 eingesetzten Sicherungsring 30 an Verschiebungen gehindert. Beim Betrieb des Planetengetriebes 1 sind Axialkräfte hauptsächlich nach innen, das heißt zum Halteflansch 29 hin, aufzunehmen. Der Bord 15 des Außenrings 12 liegt unmittelbar am Halteflansch 29 an.On the bearing cap 20 opposite side of the planet carrier 5 that is on the drive side AB of the planetary gear 1 , are two parts 25 . 26 namely, a housing component describing a disk shape 25 and an auxiliary housing part contacting the same 26 by means of a common screwing 27 with the housing shell 24 connected. The disc-shaped housing component 25 has a central circular opening, the edge of which through an axially inwardly directed, so the interior of the transmission housing 2 facing ring edge 28 is formed, which is also referred to as a support nose. The ring edge 28 is through an annular gap from the retaining ring 16 spaced, which the inner ring 12 of the cylindrical roller bearing 10 on the planet carrier 5 fixed. The associated outer ring 12 of the cylindrical roller bearing 10 is in the auxiliary housing part 26 used and is there in the axial direction on the one hand by a radially inwardly facing, directly to the auxiliary housing 26 molded retaining flange 29 and on the other hand by a in the auxiliary housing part 26 inserted circlip 30 prevented from shifting. During operation of the planetary gear 1 Axial forces are mainly inward, that is to the retaining flange 29 to record. The board 15 of the outer ring 12 lies directly on the retaining flange 29 at.

Die Montage des Planetengetriebes 1 wird im Folgenden anhand der 2 bis 5 näher erläutert:
Der Planetenträger 5 mit den hierauf rotierbar gelagerten Planetenrädern 4 wird als vormontierte Baueinheit bereitgestellt. Ebenso wird eine vormontierte Einheit bereitgestellt, welche das Hilfsgehäuseteil 26 und das darin gehaltene abtriebsseitige Zylinderrollenlager 10 umfasst. Mit Hilfe des abtriebseitigen Halterings 16 wird anschließend die letztgenannte Einheit auf dem Planetenträger 5 verschraubt. Auf der Antriebseite AN des Planetenträgers 5 wird zunächst die Scheibe 17 samt eingesetzter Stehbolzen 21 aufgeschoben. Die Verschiebung ist in axialer Richtung durch einen Anschlagring 31 des Planetenträgers 5 begrenzt. Sobald die Scheibe 17 am Anschlagring 31 anliegt, wird das antriebseitige Zylinderrollenlager 9 auf den Planetenträger 5 aufgeschoben. Der Innenring 11 des Zylinderrollenlagers 9 wird dann mit Hilfe des antriebseitigen Halterings 16 in seiner endgültigen Position fixiert. Der zugehörige Außenring 12 ist dabei in Axialrichtung noch etwas verlagerbar, wobei seine Verschiebbarkeit einerseits durch die Zylinderrollen 13 des Zylinderrollenlagers 9 und andererseits durch den Ringabschnitt 18 der Scheibe 17 begrenzt ist.The assembly of the planetary gear 1 will be described below on the basis of 2 to 5 explained in more detail:
The planet carrier 5 with the planetary gears rotatably mounted thereon 4 is provided as a preassembled unit. Likewise, a preassembled unit is provided, which the auxiliary housing part 26 and the driven-side cylindrical roller bearing held therein 10 includes. With the help of the output side retaining ring 16 then the last unit on the planet carrier 5 screwed. On the drive side AN of the planet carrier 5 First, the disc 17 including inserted studs 21 postponed. The displacement is in the axial direction by a stop ring 31 of the planet carrier 5 limited. Once the disc 17 at the stop ring 31 is applied, the drive-side cylindrical roller bearing 9 on the planet carrier 5 postponed. The inner ring 11 of the cylindrical roller bearing 9 is then using the drive-side retaining ring 16 fixed in its final position. The associated outer ring 12 is still slightly displaceable in the axial direction, with its displaceability on the one hand by the cylindrical rollers 13 of the cylindrical roller bearing 9 and on the other hand through the ring section 18 the disc 17 is limited.

Nachdem beide Zylinderrollenlager 9, 10 am Planetenträger 5 vorläufig gehalten sind, wird dieser einschließlich des Hilfsgehäuseteils 26 an die Gehäusekomponente 25 angesetzt, wobei das Hilfsgehäuseteil 26 großflächig mit der Gehäusekomponente 25 in Kontakt kommt. Das Sonnenrad 8 wird von der Abtriebsseite AB her in das Planetengetriebe 1 geschoben. Mit Hilfe der Verschraubung 27 wird ein fester Verbund zwischen der Gehäusekomponente 25, dem Hilfsgehäuseteil 26, sowie dem auf die Planetenräder 4 aufgeschobenen Gehäusemantel 24 gebildet.After both cylindrical roller bearings 9 . 10 at the planet carrier 5 are held provisionally, this is including the auxiliary housing part 26 to the housing component 25 attached, wherein the auxiliary housing part 26 large area with the housing component 25 comes into contact. The sun wheel 8th is from the output side AB forth in the planetary gear 1 pushed. With the help of the screw connection 27 becomes a tight bond between the housing component 25 , the auxiliary housing part 26 , as well as on the planetary gears 4 deferred housing jacket 24 educated.

Als nächster Montageschritt wird der Lagerdeckel 20 aufgesetzt, wobei die Stehbolzen 21 Öffnungen im Lagerdeckel 20 durchdringen. Der am Gehäusemantel 24 anliegende Lagerdeckel 20 wird durch die Verschraubung 23 mit diesem verbunden. Anschließend werden die Muttern 22 auf dem Stehbolzen 21 festgezogen und hierbei die Scheibe 17 an den Außenring 12 des Zylinderrollenlagers 9 gezogen. Die Lageranordnung des Planetengetriebes 1 ist damit komplett montiert.The next step in the assembly will be the bearing cap 20 put on, with the studs 21 Openings in the bearing cap 20 penetrate. The on the housing jacket 24 fitting bearing caps 20 is through the screw connection 23 associated with this. Then the nuts 22 on the stud 21 tightened and here the disc 17 to the outer ring 12 of the cylindrical roller bearing 9 drawn. The bearing assembly of the planetary gear 1 is completely assembled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Planetengetriebe planetary gear
22
Getriebegehäuse gearbox
33
Innenverzahnung internal gearing
44
Planetenrad planet
55
Planetenträger planet carrier
66
Rollenlagerung roller bearing
77
Hohlwelle hollow shaft
88th
Sonnenrad sun
99
Zylinderrollenlager Cylindrical roller bearings
1010
Zylinderrollenlager Cylindrical roller bearings
1111
Innenring inner ring
12 12
Außenring outer ring
1313
Zylinderrollen cylindrical rollers
1414
Borde Borde
1515
Bord shelf
1616
Haltering retaining ring
1717
Scheibe disc
1818
Ringabschnitt ring section
1919
Flanschabschnitt  flange
2020
Lagerdeckel bearing cap
2121
Stehbolzen studs
2222
Mutter mother
2323
Verschraubung screw
2424
Gehäusemantel housing jacket
2525
Gehäusekomponente housing component
2626
Hilfsgehäuseteil Auxiliary housing part
2727
Verschraubung screw
2828
Ringrand annular rim
2929
Halteflansch retaining flange
3030
Sicherungsring circlip
3131
Anschlagring stop ring
ABFROM
Abtriebsseite output side
ANAT
Antriebsseite driving side
RR
Rotationsachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Lageranordnung für ein Planetengetriebe (1), insbesondere einer Windkraftanlage, umfassend – einen fest mit einer Hohlwelle (7) verbundenen Planetenträger (5), – ein Getriebegehäuse (2), in welchem der Planetenträger (5) angeordnet ist, – eine Innenverzahnung (3) des Getriebegehäuses (2), – mit der Innenverzahnung (3) kämmende Planetenräder (4), – ein mit den Planetenrädern (4) kämmendes Sonnenrad (8), – an beiden Stirnseiten der Planetenräder (4) angeordnete Lager (9, 10) zur Lagerung des Planetenträgers (5) in dem Getriebegehäuse (2), dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Lager (9, 10) als Zylinderrollenlager mit einem zwei Borde (14) aufweisenden Innenring (11) und einem lediglich auf der den Planetenrädern (4) zugewandten Seite einen Bord (15) aufweisenden Außenring (12) ausgebildet ist.Bearing arrangement for a planetary gear ( 1 ), in particular a wind turbine, comprising - one fixed to a hollow shaft ( 7 ) connected planet carrier ( 5 ), - a transmission housing ( 2 ), in which the planet carrier ( 5 ), - an internal toothing ( 3 ) of the transmission housing ( 2 ), - with the internal toothing ( 3 ) meshing planet wheels ( 4 ), - one with the planet wheels ( 4 ) meshing sun wheel ( 8th ), - on both faces of the planet gears ( 4 ) arranged bearings ( 9 . 10 ) for the storage of the planet carrier ( 5 ) in the transmission housing ( 2 ), characterized in that each of the bearings ( 9 . 10 ) as a cylindrical roller bearing with a two Borde ( 14 ) having inner ring ( 11 ) and one only on the planetary gears ( 4 ) side facing a board ( 15 ) having outer ring ( 12 ) is trained. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (9), welches auf der der Hohlwelle (7) zugewandten Seite des Planetenträgers (5) angeordnet ist, einen größeren Durchmesser als das der Hohlwelle (7) abgewandte Lager (10) aufweist.Bearing arrangement according to claim 1, characterized in that the bearing ( 9 ), which on the hollow shaft ( 7 ) facing side of the planet carrier ( 5 ) is arranged, a larger diameter than that of the hollow shaft ( 7 ) remote bearings ( 10 ) having. Lageranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelachse jedes Planetenrades (4) radial zwischen den Teilkreisen der Lager (9, 10) angeordnet ist.Bearing arrangement according to claim 2, characterized in that the central axis of each planetary gear ( 4 ) radially between the pitch circles of the bearings ( 9 . 10 ) is arranged. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Bord (15) des Außenrings (12) des der Hohlwelle (7) zugewandten Lagers (9) an einer am Getriebegehäuse (2) befestigten Scheibe (17) abstützt.Bearing arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the board ( 15 ) of the outer ring ( 12 ) of the hollow shaft ( 7 ) facing warehouse ( 9 ) on one of the transmission housing ( 2 ) attached disc ( 17 ) is supported. Lageranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (17) auf der Innenseite des Getriebegehäuses (2) angeordnet und mit das Getriebegehäuse (2) durchdringenden, mit Muttern (22) auf der Außenseite des Getriebegehäuses (2) festgezogenen Stehbolzen (21) am Getriebegehäuse (2) gehalten ist.Bearing arrangement according to claim 4, characterized in that the disc ( 17 ) on the inside of the transmission housing ( 2 ) and with the transmission housing ( 2 ) penetrating, with nuts ( 22 ) on the outside of the transmission housing ( 2 ) tightened studs ( 21 ) on the transmission housing ( 2 ) is held. Lageranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stehbolzen (21) einen Lagerdeckel (20) des Getriebegehäuses (2) durchdringen, welcher an einem den Planetenträger (5) konzentrisch umgebenden, die Innenverzahnung (3) aufweisenden Gehäusemantel (24) befestigt ist.Bearing arrangement according to claim 5, characterized in that the stud bolts ( 21 ) a bearing cap ( 20 ) of the transmission housing ( 2 ), which at one the planet carrier ( 5 ) concentrically surrounding, the internal toothing ( 3 ) housing shell ( 24 ) is attached. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse (2) auf dessen der Hohlwelle (7) abgewandter Seite eine eine Scheibenform beschreibende Gehäusekomponente (25) aufweist, welche eine zentrische Öffnung aufweist, die durch einen axial nach innen gerichteten, dem Planetenträger (5) zugewandten Ringrand (28) begrenzt ist, welcher durch einen Ringspalt von dem der Hohlwelle (7) abgewandten Lager (10) beabstandet ist.Bearing arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission housing ( 2 ) on whose the hollow shaft ( 7 ) side facing a disc shape descriptive housing component ( 25 ), which has a central opening, which by an axially inwardly directed, the planet carrier ( 5 ) facing ring edge ( 28 ) is limited, which by an annular gap of the hollow shaft ( 7 ) facing away from the camp ( 10 ) is spaced. Lageranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die den Ringrand (28) aufweisende Gehäusekomponente (25) fest mit einem auf ihrer dem Planetenträger (5) zugewandten Seite angeordneten Hilfsgehäuseteil (26) verbunden ist, in welchem der Außenring (12) eines der Lager (10) aufgenommen ist.Bearing arrangement according to claim 7, characterized in that the ring edge ( 28 ) housing component ( 25 ) firmly with one on its the planet carrier ( 5 ) facing side auxiliary housing part ( 26 ), in which the outer ring ( 12 ) one of the bearings ( 10 ) is recorded. Lageranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die den Ringrand (28) aufweisende Gehäusekomponente (25) zusammen mit dem Hilfsgehäuseteil (26) mit einem weiteren Gehäuseteil, insbesondere Gehäusemantel (24), verbunden ist.Bearing arrangement according to claim 8, characterized in that the ring edge ( 28 ) housing component ( 25 ) together with the auxiliary housing part ( 26 ) with a further housing part, in particular housing jacket ( 24 ), connected is. Windkraftanlage, aufweisend ein Planetengetriebe (1) mit einer Lageranordnung nach Anspruch 1. Wind turbine, comprising a planetary gear ( 1 ) with a bearing arrangement according to claim 1.
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