DE102013212310A1 - Adaptation of a torque specification to a machine parameter of an electrical machine based on a diagnosis - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Anpassen einer Drehmomentvorgabe an einen Maschinenparameter einer elektrischen Maschine (5) vorgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Ermitteln (S05) einer Kenngröße, die proportional zum Maschinenparameter ist, während eines passiven Betriebs der elektrischen Maschine (5); Bestimmen (S13) des Maschinenparameters mittels der Kenngröße; und Berücksichtigen (S15) des Maschinenparameters bei einer Drehmomentvorgabe an eine Leistungselektronik (15) durch eine Steuereinheit (19).A method for adapting a torque specification to a machine parameter of an electrical machine (5) is presented. The method has the following steps: determining (S05) a parameter which is proportional to the machine parameter during passive operation of the electrical machine (5); Determining (S13) the machine parameter using the parameter; and taking into account (S15) the machine parameter when a torque is given to power electronics (15) by a control unit (19).

Description

Stand der TechnikState of the art

Elektrofahrzeuge und Fahrzeuge mit Hybridantrieb werden heutzutage zunehmend entwickelt und eingesetzt. Dabei können bei Hybridfahrzeugen unterschiedliche Antriebe zum Einsatz kommen. Beispielsweise kann beim Hybridfahrzeug ein Verbrennungsmotor mit einem Elektromotor kombiniert werden. Der Verbrennungsmotor und der Elektromotor können gleichzeitig und/oder sequentiell einen Antrieb für das Fahrzeug bereitstellen.Electric vehicles and hybrid vehicles are being increasingly developed and used nowadays. Different drives can be used in hybrid vehicles. For example, in the hybrid vehicle, an internal combustion engine may be combined with an electric motor. The internal combustion engine and the electric motor can simultaneously and / or sequentially provide a drive for the vehicle.

Der Elektromotor wird von einer Batterie mit Energie versorgt. Die Batterie liefert dabei eine Gleichspannung, die von einer Leistungselektronik in eine Wechselspannung umgewandelt wird. Die Leistungselektronik stellt die Wechselspannung in Abhängigkeit von einem von einer Steuereinheit vorgegebenen gewünschten Drehmoment ein. Das gewünschte Drehmoment bzw. eine Leistung des Elektromotors kann z.B. von einem Fahrer des Fahrzeugs an die Steuereinheit weitergegeben werden. The electric motor is powered by a battery. The battery supplies a DC voltage, which is converted by a power electronics into an AC voltage. The power electronics adjusts the AC voltage as a function of a desired torque predetermined by a control unit. The desired torque or power of the electric motor may e.g. be passed by a driver of the vehicle to the control unit.

Bei einem Elektromotor mit Permanentmagneten können über längere Zeiträume anhaltende hohe Stromanforderungen zu einer Entmagnetisierung der Permanentmagnete führen. Dies kann dazu führen, dass eine von der Leistungselektronik eingestellte Wechselspannung zu einem geringeren Drehmoment führt als bei Permanentmagneten mit einer ursprünglichen Remanenz. Somit kann das tatsächlich durch die Leistungselektronik eingestellte Drehmoment kleiner sein als das von der Steuereinheit vorgegebene gewünschte Drehmoment.In an electric motor with permanent magnets, prolonged periods of high current requirements can lead to demagnetization of the permanent magnets. This can cause an AC voltage set by the power electronics to result in lower torque than permanent magnets with an original remanence. Thus, the torque actually set by the power electronics may be smaller than the desired torque predetermined by the control unit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es kann daher ein Bedarf an einem verbesserten Verfahren und einer entsprechenden Vorrichtung zum Anpassen einer Drehmomentvorgabe an einen Maschinenparameter bestehen, die es insbesondere ermöglichen eine genauere Ansteuerung der elektrischen Maschine zu realisieren.There may therefore be a need for an improved method and a corresponding device for adjusting a torque input to a machine parameter, which in particular make it possible to realize a more accurate control of the electrical machine.

Dieser Bedarf kann durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemäß den unabhängigen Ansprüchen gedeckt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. This need can be met by the subject matter of the present invention according to the independent claims. Advantageous embodiments of the present invention are described in the dependent claims.

Im Folgenden werden Merkmale, Einzelheiten und mögliche Vorteile einer Vorrichtung gemäß Ausführungsformen der Erfindung im Detail diskutiert.In the following, features, details and possible advantages of a device according to embodiments of the invention will be discussed in detail.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Anpassen einer Drehmomentvorgabe an einen Maschinenparameter einer elektrischen Maschine vorgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Ermitteln einer Kenngröße, die proportional zum Maschinenparameter ist, während eines passiven Betriebs der elektrischen Maschine; Bestimmen des Maschinenparameters mittels der Kenngröße; Berücksichtigen des Maschinenparameters bei einer Drehmomentvorgabe an eine Leistungselektronik durch eine Steuereinheit.According to a first aspect of the invention, a method for adjusting a torque specification to a machine parameter of an electrical machine is presented. The method comprises the steps of: determining a characteristic that is proportional to the machine parameter during a passive operation of the electric machine; Determining the machine parameter by means of the parameter; Consider the machine parameter in a torque input to a power electronics by a control unit.

Anders ausgedrückt basiert die Idee der vorliegenden Erfindung darauf, eine Veränderung von Maschinenparametern der elektrischen Maschine zu detektieren bzw. zu diagnostizieren und die Drehmomentvorgabe durch die Steuereinheit entsprechend anzupassen. Beispielsweise kann der Maschinenparameter dabei eine Magneteigenschaft, insbesondere ein Grad der Entmagnetisierung bzw. eine Remanenz der Permanentmagnete des Rotors sein. Bei einer ursprünglichen Remanenz im Neuzustand der elektrischen Maschine kann eine durch eine Leistungselektronik eingestellte Wechselspannung ein tatsächliches Drehmoment bewirken, das dem von einer Steuereinheit angeforderten gewünschten Drehmoment entspricht. Sind die Permanentmagnete entmagnetisiert bzw. weisen diese eine geringere Remanenz auf, so ist das tatsächliche durch die Leistungselektronik eingestellte Drehmoment kleiner als das von der Steuereinheit angeforderte gewünschte Drehmoment. Dies kann zum Beispiel darin begründet sein, dass in der Leistungselektronik korrespondierende Werte von Drehmomenten und entsprechenden Wechselspannungen gespeichert sind, die jedoch lediglich bei der ursprünglichen Remanenz der Permanentmagnete zutreffend sind. In other words, the idea of the present invention is based on detecting a change of machine parameters of the electric machine and adapting the torque setting by the control unit accordingly. For example, the machine parameter may be a magnetic property, in particular a degree of demagnetization or a remanence of the permanent magnets of the rotor. At an original remanence in the new state of the electric machine set by a power electronics AC voltage can cause an actual torque corresponding to the requested by a control unit desired torque. If the permanent magnets are demagnetized or have a lower remanence, the actual torque set by the power electronics is smaller than the desired torque requested by the control unit. This may be due, for example, to the fact that corresponding values of torques and corresponding alternating voltages are stored in the power electronics, which, however, only apply to the original remanence of the permanent magnets.

Dank dem erfindungsgemäßen Verfahren kann zunächst die Entmagnetisierung diagnostiziert werden. Anschließend kann das durch die Steuereinheit angeforderte Drehmoment entsprechend angepasst werden. Beispielsweise kann das durch die Steuereinheit angeforderte Drehmoment höher gewählt werden, um das tatsächlich vom Fahrer des Kraftfahrzeugs gewünschte Drehmoment zu erzeugen. Dabei kann insbesondere der Grad der Entmagnetisierung berücksichtigt werden. D.h. zum Beispiel, dass der Remanenzwert, der für die Berechnung des Drehmomentes notwendig ist, in der Steuereinheit aktualisiert wird.Thanks to the method according to the invention, the demagnetization can first be diagnosed. Subsequently, the requested by the control unit torque can be adjusted accordingly. For example, the torque requested by the control unit can be set higher in order to generate the torque actually desired by the driver of the motor vehicle. In particular, the degree of demagnetization can be taken into account. That for example, that the remanent value necessary for the calculation of the torque is updated in the control unit.

Somit kann eine Schädigung der Magnete detektiert werden, die zum Beispiel durch zu hohe Temperaturen, Korrosion oder Alterung hervorgerufen werden kann. Dies ermöglicht wiederum eine genauere Drehmomentvorgabe bzw. eine genauere Ansteuerung der elektrischen Maschine. Ferner ist eine entsprechende Rückmeldung an den Fahrer und eine zustandsabhängige Wartung möglich. Thus, damage to the magnets can be detected, which can be caused for example by excessive temperatures, corrosion or aging. This in turn allows a more accurate torque specification or a more accurate control of the electric machine. Furthermore, a corresponding feedback to the driver and a condition-dependent maintenance is possible.

Die elektrische Maschine kann als Rotor und/oder als Generator ausgeführt sein. Insbesondere kann die elektrische Maschine als permanent erregte elektrische Synchronmaschine (PSM) ausgeführt sein. Die elektrische Maschine kann zum Beispiel in Hybrid- oder in Elektrofahrzeugen eingesetzt werden. Das Verfahren kann dabei innerhalb weniger Sekunden durchgeführt werden. Beispielsweise kann das Verfahren während eines Ausrollens vor einer roten Ampel innerhalb von 1 bis 3 Sekunden durchgeführt werden. The electric machine can be designed as a rotor and / or as a generator. In particular, the electric machine can be designed as a permanently excited electrical synchronous machine (PSM). The electric machine can be used, for example, in hybrid or electric vehicles. The process can be carried out within a few seconds. For example, the process may be performed during a rolling out in front of a red light within 1 to 3 seconds.

Die im Laufe des Verfahrens ermittelte Kenngröße kann zum Beispiel eine Spannung, insbesondere eine Leerlaufspannung, oder eine Stromstärke, insbesondere eine Kurzschlussstromstärke sein. Ferner können mehrere Kenngrößen gleichzeitig oder sequentiell ermittelt werden. Dabei kann zum Beispiel eine Drehzahl, insbesondere eine Kreisfrequenz der elektrischen Maschine, zusätzlich zur Spannung oder zur Stromstärke ermittelt werden. Die Ermittlung der Kenngröße kann über Spannungssensoren und/oder Stromsensoren stattfinden. Die Sensoren können Teil der Leistungselektronik sein. The characteristic variable determined in the course of the method can be, for example, a voltage, in particular an open circuit voltage, or a current intensity, in particular a short circuit current intensity. Furthermore, several characteristics can be determined simultaneously or sequentially. In this case, for example, a rotational speed, in particular an angular frequency of the electric machine, can be determined in addition to the voltage or the current intensity. The determination of the parameter can take place via voltage sensors and / or current sensors. The sensors can be part of the power electronics.

Die Kenngröße ist dabei direkt oder indirekt proportional zum Maschinenparameter. D.h. der Maschinenparameter ist abhängig von der Kenngröße und lässt sich bei bekannter Kenngröße berechnen. Beispielsweise sind die Leerlaufspannung und der Kurzschlussstrom proportional zur Remanenz der eingesetzten Permanentmagnete. The parameter is directly or indirectly proportional to the machine parameter. That The machine parameter depends on the parameter and can be calculated with a known parameter. For example, the no-load voltage and the short-circuit current are proportional to the remanence of the permanent magnets used.

Die Kenngröße wird dabei während eines passiven Betriebs der elektrischen Maschine ermittelt. Ein passiver Betrieb ist dabei ein Betrieb bei dem die elektrische Maschine ohne Last- oder Drehmomentanforderungen läuft. Dabei wird die elektrische Maschine im passiven Betrieb durch die Leistungselektronik nicht mit Spannung beaufschlagt. Insbesondere findet im passiven Betrieb keine aktive Ansteuerung des Inverters der Leistungselektronik statt. Eine Drehung der elektrischen Maschine wird beim passiven Betrieb durch eine Kopplung mit einer laufenden Verbrennungsmaschine oder durch eine Kopplung an ein mit dem Differential des Fahrzeugs verbundenes Getriebe bewirkt. Insbesondere findet dabei ein Generatorbetrieb der elektrischen Maschine ohne Drehmomentabgabe statt.The parameter is determined during a passive operation of the electrical machine. A passive operation is an operation in which the electric machine runs without load or torque requirements. The electrical machine is not subjected to voltage during passive operation by the power electronics. In particular, no active control of the inverter of the power electronics takes place in passive operation. Rotation of the electric machine is effected during passive operation by coupling to a running internal combustion engine or by coupling to a transmission connected to the differential of the vehicle. In particular, a generator operation of the electric machine takes place without torque output.

Nach dem Ermitteln der Kenngröße wird der Maschinenparameter berechnet. Anschließend wird der berechnete aktuelle Maschinenparameter an die Steuereinheit übermittelt und dort für die Berechnung des anzufordernden Drehmoments eingesetzt. After determining the parameter, the machine parameter is calculated. Subsequently, the calculated current machine parameter is transmitted to the control unit and used there for the calculation of the torque to be requested.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Maschinenparameter eine Remanenz eines bzw. mehrerer Dauermagnete eines Rotors der elektrischen Maschine. Die elektrische Maschine weist hierbei zum Beispiel einen Stator mit Spulenwicklungen und einen Rotor mit Permanent- bzw. Dauermagneten auf.According to one embodiment of the invention, the machine parameter is a remanence of one or more permanent magnets of a rotor of the electric machine. The electric machine in this case has, for example, a stator with coil windings and a rotor with permanent or permanent magnets.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst das Berücksichtigen des Maschinenparameters bei der Drehmomentvorgabe ein Aktualisieren eines Remanenzwertes in der Steuereinheit. D.h. der aktuellste Remanenzwert wird in der Steuereinheit zur Berechnung des vorzugebenden Drehmoments verwendet.According to a further exemplary embodiment of the invention, taking into account the machine parameter in the torque specification comprises updating a remanence value in the control unit. That the most recent remanence value is used in the control unit to calculate the torque to be specified.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung entspricht die ermittelte Kenngröße einer Spannung an Polen der elektrischen Maschine oder einer Kurzschlussstromstärke der elektrischen Maschine. Das Verfahren weist ferner Ermitteln einer Drehzahl der elektrischen Maschine auf. Die Drehzahl kann zum Beispiel als Kreisfrequenz der elektrischen Maschine bzw. des Rotors gemessen werden. Die Drehzahl kann dabei zusätzlich zu einer Leerlaufspannung oder zu einer Kurzschlussstromstärke zur Bestimmung der aktuellen Remanenz der Permanentmagnete verwendet werden. Insbesondere können die Kenngrößen, wie Leerlaufspannung und Kurzschlussstromstärke, von der aktuellen Drehzahl abhängig sein.According to a further exemplary embodiment of the invention, the determined parameter corresponds to a voltage at poles of the electric machine or a short-circuit current intensity of the electric machine. The method further comprises determining a rotational speed of the electric machine. The speed can be measured, for example, as the angular frequency of the electric machine or the rotor. The speed can be used in addition to an open circuit voltage or a short-circuit current to determine the current remanence of the permanent magnets. In particular, the parameters, such as no-load voltage and short-circuit current, may be dependent on the current speed.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der passive Betrieb der elektrischen Maschine ein Leerlaufbetrieb, ein Auslaufbetrieb oder ein Nachlaufbetrieb bei stehendem oder rollendem Fahrzeug, solange die E-Maschine ausläuft. Die elektrische Maschine hat dabei beim passiven Betrieb keine mechanische Verbindung zu einem Rad und/oder zu einem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs. Beispielsweise kann das Fahrzeug ausgekuppelt „dahingleiten“.According to a further exemplary embodiment of the invention, the passive operation of the electric machine is an idling operation, an idling operation or a follow-up operation when the vehicle is stationary or rolling, as long as the electric motor is running out. The electric machine has during passive operation no mechanical connection to a wheel and / or to an internal combustion engine of the vehicle. For example, the vehicle can "slip away" disengaged.

Die elektrische Maschine kann zum Beispiel durch eine erste Kupplung mit einem Verbrennungsmotor entkoppelbar verbunden sein. Ferner kann die elektrische Maschine durch eine zweite Kupplung mit einem Getriebe des Fahrzeugs entkoppelbar verbunden sein. Das Getriebe ist dabei ferner mit einem an einer Achse des Fahrzeugs befindlichen Differential verbunden. Das Differential ist wiederrum mit einem Rad des Fahrzeugs verbunden. Die elektrische Maschine kann somit durch die Kupplungen vom Triebstrang abgekoppelt werden.The electric machine can be decoupled, for example, by a first clutch with an internal combustion engine. Further, the electric machine may be decoupled by a second clutch with a transmission of the vehicle. The transmission is further connected to a located on an axle of the vehicle differential. The differential is in turn connected to a wheel of the vehicle. The electric machine can thus be decoupled by the clutches of the drive train.

Bei einem Auslaufbetrieb wird die elektrische Maschine seitens der Leistungselektronik nicht mit Last- oder Drehmomentanforderungen beaufschlagt. Ferner ist bei einem Auslaufbetrieb die erste Kupplung zwischen Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine offen. Die zweite Kupplung zwischen der elektrischen Maschine und dem Getriebe ist geschlossen, so dass die elektrische Maschine durch das Rad, das Differential und das Getriebe gedreht wird. Der Auslaufbetrieb kann auch als Auslaufen oder als Ausrollen bezeichnet werden. Beispielsweise kann der Auslaufbetrieb beim Ausrollen des Fahrzeugs vor einer roten Ampel realisiert werden. During a shutdown operation, the electrical machine is not subjected to load or torque requirements by the power electronics. Further, in a coasting operation, the first clutch between the engine and the electric machine is open. The second clutch between the electric machine and the transmission is closed so that the electric machine is rotated by the wheel, the differential and the transmission becomes. The discontinued operation may also be referred to as coasting or coasting. For example, the coasting operation when rolling out the vehicle can be realized in front of a red traffic light.

Bei einem Leerlaufbetrieb des Verbrennungsmotors wird die elektrische Maschine seitens der Leistungselektronik ebenfalls nicht mit Last- oder Drehmomentanforderungen beaufschlagt. Insbesondere ist beim Leerlaufbetrieb die erste Kupplung zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor geschlossen. Die zweite Kupplung zwischen der elektrischen Maschine und dem Getriebe ist offen, so dass die elektrische Maschine durch den Verbrennungsmotor gedreht wird. In an idling operation of the internal combustion engine, the electrical machine is also not charged by the power electronics with load or torque requirements. In particular, during idling operation, the first clutch between the electric machine and the internal combustion engine is closed. The second clutch between the electric machine and the transmission is open, so that the electric machine is rotated by the internal combustion engine.

Der Nachlaufbetrieb der elektrischen Maschine findet bei abgeschalteter Zündung, d.h. bei „Zündung aus“ und bei stehendem Fahrzeug statt. Dabei können sowohl die erste als auch die zweite Kupplungen geöffnet sein. Nach dem Öffnen der Kupplungen wird die elektrische Maschine über die Leistungselektronik auf eine konstante Drehzahl beschleunigt. Beispielsweise kann die elektrische Maschine auf 1000 bis 2000 Umdrehungen pro Minute beschleunigt werden. Alternativ kann die elektrische Maschine bei Stillstand des Fahrzeugs und mit geöffneter zweiter Kupplung durch den Verbrennungsmotor beschleunigt werden. Anschließend wird die Leerlaufspannung ermittelt. The follow-up operation of the electric machine takes place when the ignition is switched off, i. at "ignition off" and when the vehicle is stationary. Both the first and the second clutches can be opened. After opening the clutches, the electrical machine is accelerated to a constant speed via the power electronics. For example, the electric machine can be accelerated to 1000 to 2000 revolutions per minute. Alternatively, the electric machine can be accelerated at standstill of the vehicle and with the second clutch open by the internal combustion engine. Subsequently, the open circuit voltage is determined.

Beim Auslaufbetrieb, beim Leerlaufbetrieb und beim Nachlaufbetrieb kann als Kenngröße eine an den Polen der elektrischen Maschine anliegende Spannung ermittelt werden. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Kenngröße während eines aktiven Kurzschlusses der elektrischen Maschine ermittelt. Dabei werden beim aktiven Kurzschluss die Pole der elektrischen Maschine kurzgeschlossen. During coasting, during idling and after-run operation can be determined as a parameter applied to the poles of the electric machine voltage. According to a further embodiment of the invention, the parameter is determined during an active short circuit of the electric machine. In this case, the poles of the electric machine are short-circuited during active short circuit.

Der aktive Kurzschluss kann dabei zusätzlich oder alternativ zum passiven Betrieb der elektrischen Maschine hergestellt werden. Alternativ kann der aktive Kurzschluss im Rahmen eines „sicheren Zustandes“, der bei Detektion eines Fehlers am Fahrzeug durch die Steuereinheit eingeleitet wird, stattfinden.The active short circuit can be produced additionally or alternatively to the passive operation of the electrical machine. Alternatively, the active short circuit may take place as part of a "safe state" initiated by the control unit upon detection of a fault on the vehicle.

Der aktive Kurzschluss ermöglicht eine Ermittlung einer Kurzschlussstromstärke. Dies kann insbesondere bei hohen Drehzahlen der elektrischen Maschine vorteilhaft sein, da bei hohen Drehzahlen die Leerlaufspannung so hoch sein könnte, dass bei der Ermittlung der Leerlaufspannung Schäden an der Leistungselektronik entstehen könnten. Durch das Herstellen eines aktiven Kurzschlusses kann die Kennzahl, in diesem Fall die Kurzschlussstromstärke, auch bei länger anhaltenden hohen Drehzahlen problemlos ermittelt werden.The active short circuit allows a determination of a short-circuit current. This can be advantageous in particular at high rotational speeds of the electrical machine, since at high rotational speeds the no-load voltage could be so high that damage could occur to the power electronics when determining the open-circuit voltage. By establishing an active short circuit, the characteristic number, in this case the short-circuit current intensity, can be determined without any problem, even at high speeds over a longer period.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren ferner Detektieren bzw. Erkennen eines passiven Betriebs der elektrischen Maschine vor dem Ermitteln der Kenngröße auf. D.h. die Steuereinheit kann ausgeführt sein, einen Leerlaufbetrieb oder einen Auslaufbetrieb der elektrischen Maschine zu erkennen. Auf diese Weise wird die Durchführung des Verfahrens unauffällig und störungsfrei in den Fahrbetrieb integriert. Alternativ kann die Steuereinheit ausgeführt sein, einen passiven Betrieb der elektrischen Maschine zu einem bestimmten Zeitpunkt einzuleiten. D.h. die Steuereinheit kann zum Beispiel einen Leerlaufbetrieb oder einen aktiven Kurzschluss aktiv herbeiführen. According to a further embodiment of the invention, the method further comprises detecting or detecting a passive operation of the electrical machine before determining the characteristic. That the control unit may be configured to detect an idling operation or an idling operation of the electric machine. In this way, the implementation of the method inconspicuous and trouble-free integrated into driving. Alternatively, the control unit may be configured to initiate a passive operation of the electric machine at a certain time. That For example, the control unit may actively effect an idle operation or an active short.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren ferner die folgenden Schritte auf: Vergleichen der ermittelten Kenngröße mit einem vorgebbaren Sollwert; Bestimmen des Maschinenparameters mittels der Kenngröße lediglich, falls die Kenngröße um mehr als einen vorgebbaren Betrag vom Sollwert abweicht. According to a further embodiment of the invention, the method further comprises the following steps: comparing the determined parameter with a predefinable setpoint value; Determining the machine parameter by means of the parameter only if the parameter deviates from the nominal value by more than a predefinable amount.

Beispielsweise kann die ermittelte Leerlaufspannung mit einer Sollspannung verglichen werden. Die Sollspannung entspricht dabei einer Spannung, die sich bei voller ursprünglicher Remanenz der Permanentmagneten ergibt. Der Vergleich mit dem Sollwert kann zum Beispiel durch Differenzbildung stattfinden. Falls die ermittelte Kenngröße dem Sollwert entspricht bzw. nur geringfügig von diesem abweicht kann darauf geschlossen werden, dass der Maschinenparameter sich zum Beispiel seit der letzten Messung bzw. im Vergleich zum Ursprungszustand nicht verändert hat. In diesem Fall ist keine Anpassung des Drehmoments nötig, so dass auf weitere Verfahrensschritte verzichtet werden kann. For example, the determined open circuit voltage can be compared with a desired voltage. The target voltage corresponds to a voltage that results at full original remanence of the permanent magnet. The comparison with the desired value can take place, for example, by subtraction. If the determined parameter corresponds to the nominal value or deviates only slightly from it, it can be concluded that the machine parameter has not changed, for example, since the last measurement or in comparison to the original state. In this case, no adjustment of the torque is needed, so that can be dispensed with further process steps.

Weicht die Kenngröße dagegen erheblich, d.h. um einen vorgebbaren Betrag, von dem Sollwert ab, so kann der Maschinenparameter bestimmt und bei der Drehmomentvorgabe durch die Steuereinheit berücksichtigt werden. Beispielsweise kann bei einer erheblichen Entmagnetisierung der Permanentmagneten die als Kenngröße gemessene Spannung einen vorgegebenen Spannungs-Schwellenwert unterschreiten.On the other hand, if the parameter deviates considerably, i. by a predetermined amount, from the setpoint, so the machine parameters can be determined and taken into account in the torque specification by the control unit. For example, in the case of a considerable demagnetization of the permanent magnets, the voltage measured as a parameter may fall below a predetermined voltage threshold.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der vorgebbare Sollwert abhängig von einer Lebensdauer und/oder von einer Betriebsdauer der elektrischen Maschine gewählt wird. Dabei ist es vorteilhaft den Sollwert bei geringer Lebensdauer mit einem Messwert bzw. mit einer ermittelten Kenngröße bei höherer Lebensdauer in Beziehung zu setzen.According to a further exemplary embodiment of the invention, the predefinable desired value is selected as a function of a service life and / or of an operating period of the electrical machine. It is advantageous to set the desired value for a short service life with a measured value or with a determined characteristic for a longer service life.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren ferner den folgenden Schritt auf: Ausgeben eines Warnsignals, falls die Kenngröße um mehr als einen vorgebbaren Betrag vom Sollwert abweicht. Zusätzlich zur Anpassung des angeforderten Drehmoments durch die Steuereinheit kann zum Beispiel ein optisches und/oder ein akustisches Signal ausgegeben werden. Dieses Warnsignal kann dem Fahrer des Kraftfahrzeugs zum Beispiel einen Werkstattbesuch empfehlen oder ihn über den aktuellen Zustand der elektrischen Maschine informieren.According to a further embodiment of the invention, the method further comprises the following step: issuing a warning signal, if the characteristic deviates from the nominal value by more than a predefinable amount. In addition to the adjustment of the requested torque by the control unit, for example, an optical and / or an acoustic signal can be output. This warning signal can recommend the driver of the motor vehicle, for example, a workshop visit or inform him about the current state of the electric machine.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Anpassen einer Drehmomentvorgabe an einen Maschinenparameter einer elektrischen Maschine vorgestellt. Die Vorrichtung weist eine Steuereinheit zum Ermitteln einer Kenngröße während eines passiven Betriebs der elektrischen Maschine auf. Die Kenngröße ist dabei proportional zum Maschinenparameter. Die Steuereinheit ist ausgeführt, den Maschinenparameter mittels der Kenngröße zu bestimmen und den Maschinenparameter bei einer Drehmomentvorgabe an eine Leistungselektronik zu berücksichtigen.According to a second aspect of the invention, an apparatus for adjusting a torque input to a machine parameter of an electric machine is presented. The device has a control unit for determining a parameter during a passive operation of the electrical machine. The parameter is proportional to the machine parameter. The control unit is designed to determine the machine parameter by means of the parameter and to take into account the machine parameter in a torque input to a power electronics.

Die Steuereinheit kann zum Beispiel das Steuergerät des Fahrzeugs sein. Die Vorrichtung ist ausgeführt, die Schritte des oben beschriebenen Verfahrens auszuführen. Dabei kann die Vorrichtung weitere Komponenten wie zum Beispiel eine durch eine erste Kupplung und eine zweite Kupplung von einem Triebstrang entkoppelbare elektrische Maschine aufweisen. Ferner kann die Vorrichtung einen Verbrennungsmotor, ein Getriebe und ein Differential aufweisen. Des Weiteren kann die Leistungselektronik einen Inverter, einen Pulswechselrichter, einen Spannungssensor und/oder einem Stromsensor aufweisen.The control unit may be, for example, the control unit of the vehicle. The device is designed to carry out the steps of the method described above. In this case, the device may comprise further components, such as an electrical machine decoupled from a drive train by a first clutch and a second clutch. Further, the apparatus may include an internal combustion engine, a transmission, and a differential. Furthermore, the power electronics can have an inverter, a pulse inverter, a voltage sensor and / or a current sensor.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann aus der nachfolgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen, die jedoch nicht als die Erfindung beschränkend auszulegen sind, unter Bezugnahme auf die beigelegten Zeichnungen ersichtlich.Other features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following description of exemplary embodiments, which are not to be construed as limiting the invention with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Anpassen einer Drehmomentvorgabe an einen Maschinenparameter gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung 1 shows a schematic representation of an apparatus for adjusting a torque input to a machine parameter according to an embodiment of the invention

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Anpassen einer Drehmomentvorgabe an einen Maschinenparameter gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung 2 shows a flowchart of a method for adjusting a torque input to a machine parameter according to an embodiment of the invention

Alle Figuren sind lediglich schematische Darstellungen erfindungsgemäßer Vorrichtungen bzw. ihrer Bestandteile gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung. Insbesondere Abstände und Größenrelationen sind in den Figuren nicht maßstabsgetreu wiedergegeben. In den verschiedenen Figuren sind sich entsprechende Elemente mit den gleichen Referenznummern versehen. All figures are merely schematic representations of devices according to the invention or of their components according to embodiments of the invention. In particular, distances and size relationships are not shown to scale in the figures. In the various figures, corresponding elements are provided with the same reference numbers.

In 1 ist eine Vorrichtung 21 zum Anpassen einer Drehmomentvorgabe an einen Maschinenparameter einer elektrischen Maschine 5 dargestellt. Dabei gibt eine Steuereinheit 19 eine Größe eines zum Beispiel vom Fahrer eines Hybridfahrzeugs gewünschten Drehmoments an eine mit der elektrischen Maschine 5 verbundene Leistungselektronik 15 weiter. In der Leistungselektronik 15 wird eine dem gewünschten Drehmoment entsprechende Spannung ausgewählt und an die elektrische Maschine 5 angelegt. Dabei ist die Leistungselektronik15 mit einer Geleichspannungsquelle, insbesondere mit einer Batterie 17 verbunden. Die von der Batterie 17 gelieferte Gleichspannung wird in der Leistungselektronik 15 zum Beispiel mit Hilfe eines Inverters und eines Pulswechselrichters in eine Wechselspannung umgewandelt, bevor sie an die elektrische Maschine 5 weitergegeben wird.In 1 is a device 21 for adjusting a torque input to a machine parameter of an electrical machine 5 shown. There is a control unit 19 a size of a torque desired by, for example, the driver of a hybrid vehicle to one with the electric machine 5 connected power electronics 15 further. In power electronics 15 a voltage corresponding to the desired torque is selected and sent to the electric machine 5 created. In this case, the power electronics 15 are connected to a bias voltage source, in particular to a battery 17 connected. The from the battery 17 supplied DC voltage is used in power electronics 15 For example, with the help of an inverter and a pulse inverter converted into an AC voltage, before going to the electric machine 5 is passed on.

Die elektrische Maschine 5 ist dabei in einen Triebstrang eines Hybridfahrzeugs integriert. Über eine erste Kupplung 3 ist die elektrische Maschine 5 entkoppelbar mit einem Verbrennungsmotor 1 verbunden. Ferner ist die elektrische Maschine 5 über eine zweite Kupplung 7 entkoppelbar mit einem Getriebe 9 des Hybridfahrzeugs verbunden. Das Getriebe 9 ist dabei mit einem Differential 11 an einer Achse des Hybridfahrzeugs verbunden, welches wiederum mit einem Rad 13 des Hybridfahrzeugs verbunden ist. The electric machine 5 is integrated into a drive train of a hybrid vehicle. About a first clutch 3 is the electric machine 5 decoupled with an internal combustion engine 1 connected. Further, the electric machine 5 via a second clutch 7 decoupled with a gearbox 9 connected to the hybrid vehicle. The gear 9 is doing with a differential 11 connected to an axle of the hybrid vehicle, which in turn with a wheel 13 the hybrid vehicle is connected.

Die elektrische Maschine 5 weist dabei einen Rotor mit Permanentmagneten und einen Stator mit Spulenwicklungen auf. Bei einem länger andauernden Betrieb mit hohen Stromanforderungen kann es zum Beispiel zu einer Überhitzung und zu einer Entmagnetisierung der Permanentmagnete kommen. Dies kann bei bekannten Anordnungen dazu führen, dass eine von der Leistungselektronik 15 eingestellte Wechselspannung zu einem geringeren Drehmoment führt als bei Permanentmagneten mit einer ursprünglichen Remanenz. Somit kann das tatsächlich durch die Leistungselektronik eingestellte Drehmoment kleiner sein als das von der Steuereinheit 19 vorgegebene gewünschte Drehmoment.The electric machine 5 has a rotor with permanent magnets and a stator with coil windings. In the case of a prolonged operation with high current requirements, for example, overheating and demagnetization of the permanent magnets may occur. This can lead to known arrangements that one of the power electronics 15 set AC voltage leads to a lower torque than permanent magnets with an original remanence. Thus, the actual set by the power electronics torque can be smaller than that of the control unit 19 predetermined desired torque.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 21 und das entsprechende Verfahren ermöglichen eine Erkennung von Veränderungen der Maschinenparameter der elektrischen Maschine 1, insbesondere der Magneteigenschaften. Dadurch kann eine genauere Drehmomentvorgabe bzw. eine genauere Ansteuerung der elektrischen Maschine 5 erreicht werden. Zusätzlich kann eine Schädigung der Permanentmagnete, die zum Beispiel durch zu hohe Temperaturen, Korrosion oder Alterung entstehen kann, detektiert werden. Über entsprechende Rückmeldungen an den Fahrer ist somit eine zustandsabhängige Wartung der elektrischen Maschine 5 möglich. The device according to the invention 21 and the corresponding method enable detection of changes in the machine parameters of the electric machine 1 , in particular the magnetic properties. This allows a more precise torque specification or a more accurate control of the electric machine 5 be achieved. In addition, damage to the permanent magnets, which can be caused for example by excessive temperatures, corrosion or aging, can be detected. About appropriate feedback to the driver is thus a condition-dependent maintenance of the electrical machine 5 possible.

Hierzu ist die Steuereinheit 19 der Vorrichtung 21 ausgeführt, eine Kenngröße, die proportional zum Maschinenparameter ist, zu ermitteln. Die Ermittlung findet dabei währen eines günstigen Betriebszustands, insbesondere während eines passiven Betriebszustands der elektrischen Maschine 5 statt. Nach dem Ermitteln der Kenngröße bestimmt die Steuereinheit 19 den Maschinenparameter und berücksichtigt diesen bei einer Drehmomentvorgabe an die Leistungselektronik 15.This is the control unit 19 the device 21 executed to determine a parameter that is proportional to the machine parameter. The determination takes place during a favorable operating state, in particular during a passive operating state of the electrical machine 5 instead of. After determining the characteristic determines the control unit 19 the machine parameters and takes into account this with a torque input to the power electronics 15 ,

In 2 ist ein Flussdiagram eines entsprechenden Verfahrens zum Anpassen der Drehmomentvorgabe an einen Maschinenparameter, insbesondere an eine Remanenz, der elektrischen Maschine 5 dargestellt. Das Verfahren kann dabei durch die Steuereinheit 19 eingeleitet und gesteuert werden. In einem Schritt S01 wird ein für die Durchführung des Verfahrens günstiger Betriebszustand der Vorrichtung 21 bzw. des Hybridfahrzeugs erkannt. Insbesondere kann dies ein passiver Betrieb der elektrischen Maschine 5 sein. Hierbei kann zum Beispiel ein Übergang zum Segelbetrieb oder ein Öffnen der ersten Kupplung 3 und/oder der zweiten Kupplung 7 detektiert werden. Alternativ kann ein Stillstand des Fahrzeugs und ein Abziehen des Zündschlüssels, d.h. ein Nachlauf nach „Zündung aus“ erkannt werden. In 2 is a flowchart of a corresponding method for adjusting the torque input to a machine parameter, in particular to a remanence of the electric machine 5 shown. The method can be performed by the control unit 19 be initiated and controlled. In a step S01, a favorable operating state of the device for carrying out the method 21 or of the hybrid vehicle detected. In particular, this may be a passive operation of the electrical machine 5 be. Here, for example, a transition to sailing or opening the first clutch 3 and / or the second clutch 7 be detected. Alternatively, a standstill of the vehicle and a removal of the ignition key, ie a caster after "ignition off" are detected.

Alternativ hierzu kann in Schritt S03 ein günstiger Betriebszustand aktiv eingeleitet werden. Beispielsweise kann bei Stillstand oder im Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs ein kurzzeitiger aktiver Kurzschluss der elektrischen Maschine 3 hergestellt werden. Ferner kann bei Stillstand des Fahrzeugs die zweite Kupplung 7 und gegebenenfalls die erste Kupplung 3 geöffnet werden und die elektrische Maschine 5 auf eine konstante Drehzahl beschleunigt werden. Alternatively, a favorable operating state can be actively initiated in step S03. For example, at standstill or while driving the hybrid vehicle, a short-term active short circuit of the electric machine 3 getting produced. Furthermore, when the vehicle is stationary, the second clutch 7 and optionally the first clutch 3 to be opened and the electric machine 5 be accelerated to a constant speed.

In Schritt S05 wird eine zum Maschinenparameter proportionale Kenngröße ermittelt. Beispielsweise kann eine zur Remanenz der Permanentmagnete der elektrischen Maschine 5 proportionale Leerlaufspannung oder eine Kurzschlussstromstärke ermittelt werden. Die Messung der Kenngröße kann mit Hilfe von Strom- oder Spannungssensoren stattfinden, die zum Beispiel in der Leistungselektronik 15 vorgesehen sind. Insbesondere kann das Ermitteln der Kenngröße die folgenden Schritte ausweisen, die teilweise optional sind und parallel oder sequentiell ausgeführt werden können: In Schritt S05a wird eine Drehzahl der elektrischen Maschine 5 gemessen. In Schritt S05b wird eine Leerlaufspannung während eines Auslaufbetriebs der elektrischen Maschine 5 gemessen. In Schritt S05c wird eine Leerlaufspannung während eines Leerlaufbetriebs des Verbrennungsmotors 1 gemessen. In Schritt S05d wird eine Leerlaufspannung bei Stillstand des Hybridfahrzeugs nach „Zündung aus“ ermittelt. In step S05, a parameter proportional to the machine parameter is determined. For example, one to the remanence of the permanent magnets of the electric machine 5 proportional open circuit voltage or a short-circuit current can be determined. The measurement of the parameter can take place with the aid of current or voltage sensors, for example in power electronics 15 are provided. In particular, the determination of the parameter can identify the following steps, which are partially optional and can be carried out in parallel or sequentially: In step S05a, a rotational speed of the electric machine is determined 5 measured. In step S05b, an open-circuit voltage during a coasting operation of the electric machine 5 measured. In step S05c, an open circuit voltage during idling operation of the internal combustion engine 1 measured. In step S05d, an open circuit voltage at standstill of the hybrid vehicle after "ignition off" is determined.

Je nach Betriebszustand des Hybridfahrzeugs kann lediglich einer der Schritte S05b, S05c und S05d durchgeführt werden. In den Schritten S05b und S05c wird die elektrische Maschine 5 seitens der Leistungselektronik nicht mit Last- oder Drehmomentanforderungen beaufschlagt. In Schritt S05d kann die elektrische Maschine 5 durch die Leistungselektronik 15 dagegen auf eine konstante Drehzahl beschleunigt werden. Depending on the operating state of the hybrid vehicle, only one of the steps S05b, S05c and S05d can be performed. In steps S05b and S05c, the electric machine becomes 5 Power electronics do not impose load or torque requirements. In step S05d, the electric machine 5 through the power electronics 15 be accelerated to a constant speed.

Insbesondere ist im Auslaufbetrieb in Schritt S05b die erste Kupplung 3 zwischen dem Verbrennungsmotor 1 und elektrischer Maschine 5 geöffnet. Die zweite Kupplung 7 zwischen der elektrischen Maschine 5 und dem Getriebe 9 ist geschlossen, so dass die elektrische Maschine 5 durch das Rad 13, das Differential 11 und das Getriebe 9 zum Beispiel beim Ausrollen vor einer roten Ampel gedreht wird. Specifically, in the coasting operation in step S05b, the first clutch is 3 between the internal combustion engine 1 and electric machine 5 open. The second clutch 7 between the electric machine 5 and the transmission 9 is closed, leaving the electric machine 5 through the wheel 13 , the differential 11 and the gearbox 9 For example, when rolling out in front of a red traffic light is turned.

Beim Leerlaufbetrieb der elektrischen Maschine 5 bzw. des Verbrennungsmotors 1 in Schritt S05c ist die erste Kupplung 3 geschlossen und die zweite Kupplung 7 geöffnet, so dass die elektrische Maschine 5 durch den Verbrennungsmotor 1 angetrieben wird. During idle operation of the electric machine 5 or the internal combustion engine 1 in step S05c is the first clutch 3 closed and the second clutch 7 open, leaving the electric machine 5 through the internal combustion engine 1 is driven.

Im Nachlaufbetrieb in Schritt S05d sind bei abgeschalteter Zündung und bei stehendem Fahrzeug sowohl die erste Kupplung 3 als auch die zweite Kupplung 7 geöffnet. Nach dem Öffnen der Kupplungen 3, 7 wird die elektrische Maschine 5 über die Leistungselektronik 15 auf eine konstante Drehzahl beschleunigt. In the follow-up mode in step S05d are both the first clutch when the ignition is off and the vehicle is stationary 3 as well as the second clutch 7 open. After opening the couplings 3 . 7 becomes the electric machine 5 via the power electronics 15 accelerated to a constant speed.

In optionalem Schritt S05e wird ein aktiver Kurzschluss der elektrischen Maschine 5 hergestellt und eine Kurzschlussstromstärke gemessen. Schritt S05e kann dabei zusätzlich oder alternativ zu Schritten S05a, S05b, S05c und S05d stattfinden. In optional step S05e becomes an active short circuit of the electric machine 5 manufactured and measured a short-circuit current. Step S05e may take place additionally or alternatively to steps S05a, S05b, S05c and S05d.

Anschließend wird in Schritt S13 der Maschinenparameter, also die Remanenz bzw. der Grad der Entmagnetisierung der Permanentmagnete, mittels der Kenngröße berechnet. Bei der anschließenden Drehmomentvorgabe an die Leistungselektronik 15 durch die Steuereinheit 19 wird der Maschinenparameter in Schritt S15 berücksichtigt. D.h. der Remanenzwert, der für die Berechnung des Drehmomentes notwendig ist, wird in der Steuereinheit 19 aktualisiert.Subsequently, in step S13, the machine parameter, ie the remanence or the degree of demagnetization of the permanent magnets, is calculated by means of the parameter. In the subsequent torque specification to the power electronics 15 through the control unit 19 the machine parameter is considered in step S15. This means that the remanence value, which is necessary for the calculation of the torque, is in the control unit 19 updated.

Optional können parallel oder sequentiell zu den Schritten S13 und S15 die Schritte S07 bis S011 ausgeführt werden. In Schritt S07 wird die ermittelte Kenngröße mit einem vorgegebenen Sollwert bzw. Schwellenwert verglichen. Dabei kann in Schritt S07a die gemessene Leerlaufspannung bzw. die Kurzschlussstromstärke mit entsprechenden Sollwerten, die in der Steuereinheit 19 als Tabelle abgelegt sind, verglichen werden. Alternativ oder zusätzlich kann in Schritt S07b die gemessene Leerlaufspannung bzw. die Kurzschlussstromstärke mit Messwerten bisheriger Verfahrens-Durchläufe verglichen werden. Optionally, steps S07 to S011 may be executed in parallel or sequentially to steps S13 and S15. In step S07, the determined parameter is compared with a predetermined desired value or threshold value. In this case, in step S07a, the measured no-load voltage or the short-circuit current intensity with corresponding setpoint values, which in the control unit 19 are stored as a table. Alternatively or additionally, in step S07b the measured no-load voltage or the short-circuit current intensity can be compared with measured values of previous method runs.

In Schritt S09 wird eine Entmagnetisierung erkannt bzw. detektiert, sobald die gemessene Kenngröße einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet. Ferner wird in Schritt S11 ein Warnsignal bzw. eine Rückmeldung an den Fahrer des Hybridfahrzeugs ausgegeben, sobald eine signifikante Performance-Reduktion aufgrund der Entmagnetisierung festgestellt wird. Das Warnsignal kann zum Beispiel einer optischen oder akustischen Empfehlung eines Werkstattbesuchs entsprechen. In step S09, a demagnetization is detected or detected as soon as the measured parameter falls below a predetermined threshold value. Further, in step S11, a warning signal is output to the driver of the hybrid vehicle as soon as a significant performance reduction due to demagnetization is detected. The warning signal may correspond, for example, to a visual or acoustic recommendation of a workshop visit.

Durch Wiederholung der einzelnen Verfahrensschritte bzw. des gesamten Verfahrens über eine Fahrzeuglebensdauer kann eine Veränderung der Maschinenparameter der elektrischen Maschine adaptiert werden. Die adaptierten Abweichungen können dann im Fahrbetrieb für eine genauere Drehmomentvorgabe an die Leistungselektronik 15 bzw. an die elektrische Maschine 5 verwendet werden.By repeating the individual method steps or the entire method over a vehicle service life, a change in the machine parameters of the electric machine can be adapted. The adapted deviations can then be selected while driving for a more precise torque input to the power electronics 15 or to the electric machine 5 be used.

Abschließend wird angemerkt, dass Ausdrücke wie „aufweisend“ oder ähnliche nicht ausschließen sollen, dass weitere Elemente oder Schritte vorgesehen sein können. Des Weiteren sei darauf hingewiesen, dass „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Außerdem können in Verbindung mit den verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Merkmale beliebig miteinander kombiniert werden. Es wird ferner angemerkt, dass die Bezugszeichen in den Ansprüchen nicht als den Umfang der Ansprüche beschränkend ausgelegt werden sollen.Finally, it should be noted that terms such as "having" or the like are not intended to exclude that other elements or steps may be provided. It should also be noted that "a" or "an" does not exclude a multitude. In addition, features described in connection with the various embodiments may be combined with each other as desired. It is further noted that the reference signs in the claims should not be construed as limiting the scope of the claims.

Claims (11)

Verfahren zum Anpassen einer Drehmomentvorgabe an einen Maschinenparameter einer elektrischen Maschine (5), das Verfahren aufweisend Ermitteln (S05) einer Kenngröße, die proportional zum Maschinenparameter ist, während eines passiven Betriebs der elektrischen Maschine (5); dadurch gekennzeichnet, dass Bestimmen (S13) des Maschinenparameters mittels der Kenngröße; Berücksichtigen (S15) des Maschinenparameters bei einer Drehmomentvorgabe an eine Leistungselektronik (15) durch eine Steuereinheit (19).Method for adapting a torque specification to a machine parameter of an electrical machine ( 5 ), the method comprising determining (S05) a characteristic that is proportional to the machine parameter during a passive operation of the electric machine ( 5 ); characterized in that determining (S13) the machine parameter using the characteristic; Consider (S15) the machine parameter at a torque input to a power electronics ( 15 ) by a control unit ( 19 ). Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Maschinenparameter einer Remanenz von Dauermagneten eines Rotors der elektrischen Maschine (5) entspricht.Method according to claim 1, wherein the machine parameter is a remanence of permanent magnets of a rotor of the electric machine ( 5 ) corresponds. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei das Berücksichtigen (S15) des Maschinenparameters bei der Drehmomentvorgabe ein Aktualisieren eines Remanenzwertes, der zur Berechnung des vorzugebenden Drehmoments in der Steuereinheit (19) eingesetzt wird, aufweist. The method of claim 2, wherein the taking into account (S15) of the engine parameter at the torque input updating a remanent value, which is used to calculate the torque to be specified in the control unit ( 19 ) is used. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner aufweisend Ermitteln (S05a) einer Drehzahl der elektrischen Maschine; wobei die ermittelte Kenngröße einer Spannung an Polen der elektrischen Maschine oder einer Kurzschlussstromstärke der elektrischen Maschine entspricht.Method according to one of claims 1 to 3, further comprising determining (S05a) a rotational speed of the electric machine; wherein the determined characteristic corresponds to a voltage at poles of the electric machine or a short-circuit current of the electric machine. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der passive Betrieb der elektrischen Maschine (5) ein Leerlaufbetrieb (S05c), ein Auslaufbetrieb (S05b) oder ein Nachlaufbetrieb bei stehendem oder rollendem Fahrzeug (S05d) ist; wobei die elektrische Maschine (5) beim passiven Betrieb keine mechanische Verbindung zu einem Rad und/oder zu einem Verbrennungsmotor hat.Method according to one of claims 1 to 4, wherein the passive operation of the electric machine ( 5 ) is an idling operation (S05c), a coasting operation (S05b) or a coasting operation when the vehicle is stationary or rolling (S05d); the electric machine ( 5 ) has no mechanical connection to a wheel and / or to an internal combustion engine during passive operation. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Kenngröße während eines aktiven Kurzschlusses der elektrischen Maschine (5) ermittelt wird (S05e). Method according to one of claims 1 to 5, wherein the parameter during an active short circuit of the electric machine ( 5 ) is determined (S05e). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner aufweisend Detektieren (S01) eines passiven Betriebs der elektrischen Maschine (5) vor dem Ermitteln (S05) der Kenngröße. Method according to one of claims 1 to 6, further comprising detecting (S01) a passive operation of the electric machine ( 5 ) before determining (S05) the parameter. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner aufweisend Vergleichen (S07) der ermittelten Kenngröße mit einem vorgebbaren Sollwert; Bestimmen (S13) des Maschinenparameters mittels der Kenngröße lediglich, wenn die Kenngröße um mehr als einen vorgebbaren Betrag vom Sollwert abweicht.The method of any one of claims 1 to 7, further comprising Comparing (S07) the determined parameter with a predefinable setpoint value; Determining (S13) the machine parameter by means of the parameter only if the characteristic deviates from the desired value by more than a predefinable amount. Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei der vorgebbare Sollwert abhängig von einer Lebensdauer und/oder von einer Betriebsdauer der elektrischen Maschine (5) gewählt wird.Method according to claim 8, wherein the predefinable desired value depends on a lifetime and / or an operating time of the electrical machine ( 5 ) is selected. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 8 und 9, ferner aufweisend Ausgeben (S11) eines Warnsignals, falls die Kenngröße um mehr als einen vorgebbaren Betrag vom Sollwert abweicht.Method according to one of claims 8 and 9, further comprising outputting (S11) a warning signal, if the characteristic deviates from the desired value by more than a predefinable amount. Vorrichtung (21) zum Anpassen einer Drehmomentvorgabe an einen Maschinenparameter einer elektrischen Maschine (5), die Vorrichtung aufweisend eine Steuereinheit (19) zum Ermitteln einer Kenngröße, die proportional zum Maschinenparameter ist, während eines passiven Betriebs der elektrischen Maschine (5); dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (19) ausgeführt ist, den Maschinenparameter mittels der Kenngröße zu bestimmen und den Maschinenparameter bei einer Drehmomentvorgabe an eine Leistungselektronik (15) zu berücksichtigen.Contraption ( 21 ) for adjusting a torque input to a machine parameter of an electrical machine ( 5 ), the device comprising a control unit ( 19 ) for determining a characteristic which is proportional to the machine parameter during a passive operation of the electric machine ( 5 ); characterized in that the control unit ( 19 ) is executed to determine the machine parameter by means of the parameter and the machine parameter at a torque input to a power electronics ( 15 ).
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WO2018024280A1 (en) * 2016-08-05 2018-02-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Control unit and method for controlling an electric machine
US10286892B1 (en) 2018-02-14 2019-05-14 Ford Global Technologies, Llc Autonomous motor control during loss of motor communications

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