DE102013212097A1 - Collimator device and method for testing and adjusting at least one optical device - Google Patents

Collimator device and method for testing and adjusting at least one optical device Download PDF

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Jürgen Hartmaier
Holger Vogel
Bernhard Peter
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kollimatorvorrichtung (1) zur Prüfung und Justierung wenigstens eines optischen Geräts (9) in wenigstens einem Nutzwellenlängenbereich mittels wenigstens eines Testmusters (2), wenigstens umfassend: – ein Gehäuse (3), welches Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich wenigstens annähernd absorbiert und welches, wenigstens einen für Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich zumindest teilweise transparenten Bereich (4, 5) aufweist, wobei wenigstens ein zumindest teilweise transparenter Bereich (5) das wenigstens eine Testmuster (2) aufweist, und wobei wenigstens ein zumindest teilweise transparenter Bereich ein Eintrittsbereich (4) ist, – wenigstens ein Kollimatorelement (6) zur Erzeugung eines parallelen Strahlenverlaufs, und – einen optischen Strahlengang (7), welcher das wenigstens eine Testmuster (2) über das wenigstens eine Kollimatorelement (6) durch wenigstens einen Eintrittsbereich (4) virtuell in das Unendliche abbildet, wobei ein Kontrast des wenigstens einen Testmusters (2) durch eine außerhalb des Gehäuses (3) vorhandene Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich erzeugt wird.The invention relates to a collimator device (1) for testing and adjusting at least one optical device (9) in at least one useful wavelength range by means of at least one test pattern (2), comprising at least: - a housing (3) which at least approximates radiation in the at least one useful wavelength range and at least one region (4, 5) which is at least partially transparent for radiation in the at least one useful wavelength range, at least one at least partially transparent region (5) having the at least one test pattern (2), and at least one at least partially transparent Area an entrance area (4), - at least one collimator element (6) for generating a parallel beam path, and - an optical beam path (7), which at least one test pattern (2) on the at least one collimator element (6) through at least one inlet region (4) virtually in the une a contrast of the at least one test pattern (2) is generated by an outside of the housing (3) existing radiation in the at least one Nutzwellenlängenbereich.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kollimatorvorrichtung sowie ein Verfahren zur Prüfung und Justierung wenigstens eines optischen Geräts in wenigstens einem Nutzwellenlängenbereich mittels einer Kollimatorvorrichtung.The invention relates to a collimator device and to a method for testing and adjusting at least one optical device in at least one useful wavelength range by means of a collimator device.

Um die Leistungsfähigkeit der optischen Abbildung und/oder der optischen Aufnahme von optischen Geräten, insbesondere Kameras oder Wärmebildgeräten, messen bzw. überprüfen zu können, muss ein geeignetes Testmuster, ein sogenanntes Target, zur Bildaufnahme bereitgestellt werden. Da derartige Tests der geometrischen Auflösung nicht bei einer Fokussierung im Nahbereich, sondern im Bereich der Beobachtung in großer Entfernung durchgeführt werden, muss die Darstellung des Testmusters ebenfalls dort bzw. im Unendlichen erfolgen. Eine dadurch bedingte Platzierung des Testmusters in großer Entfernung würde jedoch ein überdimensianal großes Testmuster erfordern und wäre daher logistisch sehr aufwändig bzw. nicht möglich.In order to be able to measure or check the performance of the optical imaging and / or the optical recording of optical devices, in particular cameras or thermal imaging devices, a suitable test pattern, a so-called target, must be provided for image acquisition. Since such geometric resolution tests are not carried out with a focus in the near field, but in the area of observation at a great distance, the representation of the test pattern must also take place there or at infinity. However, a resulting placement of the test pattern at a great distance would require an oversimplified large test pattern and would therefore be logistically very complicated or not possible.

Zur Lösung dieses Problems ist der Einsatz von sogenannten Kollimatoren bekannt, welche zur Darstellung von derartigen Testmustern kleine Targets optisch so erscheinen lassen, als ob sie in sehr großer Entfernung positioniert wären. Die Baulänge derartiger Kollimatoren ist trotzdem relativ gering. Die zu überprüfenden optischen Geräte sind häufig in großen Anlagen bzw. Fahrzeugen verbaut, so dass ein einfacher Transport zu einer Messeinrichtung in der Regel nicht möglich ist. Um trotzdem eine Überprüfung zu ermöglichen, werden transportable bzw. mobile Kollimatoren, insbesondere sogenannte Feldkollimatoren, verwendet, die einfach an ein optisches System angebaut werden können und somit eine Messung vor Ort ermöglichen, ohne dabei die optischen Geräte ausbauen zu müssen. Da oftmals Tagsichtkameras zusammen mit Wärmebildgeräten gemeinsam in einem optischen System eingebaut sind, ist eine flexible Einsetzbarkeit des Kollimators in mehreren Wellenlängenbereichen wünschenswert. Neben dem visuellen Bereich, dem UV-Bereich und dem Bereich der Wärmestrahlung bzw. Infrarotbereich sind auch alle dazwischenliegenden Wellenlängenbereiche von Bedeutung.To solve this problem, the use of so-called collimators is known, which make the appearance of such test patterns small targets visually appear as if they were positioned at a very great distance. The length of such collimators is nevertheless relatively low. The optical devices to be checked are often installed in large systems or vehicles, so that a simple transport to a measuring device is usually not possible. In order to still allow a review, portable or mobile collimators, especially so-called field collimators, used that can be easily attached to an optical system and thus allow a measurement on site, without having to expand the optical devices. Since day vision cameras are often installed together with thermal imagers in an optical system, flexible use of the collimator in several wavelength ranges is desirable. In addition to the visual range, the UV range and the range of heat radiation or infrared range, all intervening wavelength ranges are also important.

Bekannte Kollimatoren, welche insbesondere für mehrere Wellenlängenbereiche geeignet sind, benötigen eine eigenständige Energieversorgung und sind darüber hinaus kostspielig. Bei Einsätzen im Feld bzw. vor Ort kann die Bereitstellung einer Energieversorgung schwierig oder sogar unmöglich sein. Häufig müssen dabei vor allem logistische Probleme gelöst werden.Known collimators, which are particularly suitable for several wavelength ranges, require an independent power supply and are also expensive. Field or field deployments can make it difficult or even impossible to provide a power supply. Often logistical problems have to be solved first of all.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kollimatorvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeidet, insbesondere transportabel, flexibel an unterschiedliche optische Geräte anpassbar und ohne eine Energieversorgung auch für unterschiedliche Wellenlängenbereiche einsetzbar ist.The present invention is therefore based on the object to provide a collimator of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art, in particular portable, flexible adaptable to different optical devices and can be used without a power supply for different wavelength ranges.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kollimatorvorrichtung zur Prüfung und Justierung wenigstens eines optischen Geräts in wenigstens einem Nutzwellenlängenbereich mittels wenigstens eines Testmusters gelöst, welche wenigstens umfasst:

  • – ein Gehäuse, welches Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich wenigstens annähernd oder gänzlich absorbiert und welches wenigstens einen für Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich zumindest teilweise transparenten Bereich aufweist, wobei wenigstens ein zumindest teilweise oder ganz transparenter Bereich das wenigstens eine Testmuster aufweist, und wobei wenigstens ein zumindest teilweise transparenter Bereich ein Eintrittsbereich ist,
  • – wenigstens ein Kollimatorelement zur Erzeugung eines parallelen Strahlenverlaufs, und
  • – einen optischen Strahlengang, welcher das wenigstens eine Testmuster über das wenigstens eine Kollimatorelement durch den Eintrittsbereich virtuell in das Unendliche abbildet, wobei ein Kontrast des wenigstens einen Testmusters, insbesondere zur Erfassung des wenigstens einen Testmusters durch das wenigstens eine optische Gerät, durch eine außerhalb des Gehäuses vorhandene Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich erzeugt wird.
This object is achieved according to the invention by a collimator device for checking and adjusting at least one optical device in at least one useful wavelength range by means of at least one test pattern, which comprises at least:
  • A housing which at least approximately or completely absorbs radiation in the at least one useful wavelength range and which has at least one region which is at least partially transparent to radiation in the at least one useful wavelength range, at least one at least partially or completely transparent region having the at least one test pattern, and at least one at least partially transparent area is an entry area,
  • - At least one collimator element for generating a parallel beam path, and
  • An optical beam path which virtually images the at least one test pattern via the at least one collimator element through the entry region into the infinite, wherein a contrast of the at least one test pattern, in particular for detection of the at least one test pattern by the at least one optical device, by an outside the Housing existing radiation is generated in the at least one Nutzwellenlängenbereich.

Die erfindungsgemäße Kollimatorvorrichtung kann in vorteilhafter Weise in mehreren Nutzwellenlängenbereichen, insbesondere zumindest zwischen dem visuellen Bereich und dem Bereich der Wärmestrahlung eingesetzt werden. Durch die Nutzung der außerhalb des Gehäuses vorhandenen Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich zur Erzeugung des Kontrasts ist ein Betrieb ohne separate Energieversorgung möglich. Im Vergleich zu bekannten verfügbaren Kollimatorsystemen ist die erfindungsgemäße Kollimatorvorrichtung wesentlich kostengünstiger in der Herstellung. Des Weiteren ist ein einfacher Austausch des Testmusters zur Adaption an verschiedene Auflösungen, Sehfelder und Wellenlängenbereiche der zu prüfenden optischen Geräte möglich. Aufgrund der nicht benötigten Energieversorgung ergibt sich auch ein geringerer Wartungsbedarf und eine kompaktere Bauweise. Die Messungen sind unabhängig von der Witterung bzw. der Atmosphäre durchführbar und werden von dieser nicht beeinflusst. Die erfindungsgemäße Kollimatorvorrichtung kann modular an nahezu allen verbauten optischen Geräten, insbesondere Kameras, befestigt werden.The collimator device according to the invention can advantageously be used in several useful wavelength ranges, in particular at least between the visual range and the heat radiation range. By using the radiation present outside the housing in the at least one useful wavelength range for generating the contrast, operation without a separate power supply is possible. In comparison with known available collimator systems, the collimator device according to the invention is considerably less expensive to produce. Furthermore, a simple replacement of the test pattern for adaptation to different resolutions, fields of view and wavelength ranges of the optical devices to be tested is possible. Due to the unnecessary power supply also results in a lower maintenance and a more compact design. The measurements are independent of the weather or the atmosphere feasible and are not affected by this. The collimator device according to the invention can be modular to almost all built-optical devices, especially cameras, are attached.

Durch den Verzicht auf eine Wärmequelle bzw. einen sogenannten Black Body (Schwarzkörper) entfällt auch die Energieversorgung sowie eine aufwändige Ansteuerung derselben. Die erfindungsgemäße Kollimatorvorrichtung kann daher transportabel bzw. mobil ausgeführt sein. Der zur Erfassung des wenigstens einen Testmusters durch das wenigstens eine optische Gerät bzw. die Kamera benötigte Kontrast wird in einfacher Weise durch eine außerhalb des Gehäuses vorhandene Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich erzeugt. Das Testmuster wird zunächst auf ein Kollimatorelement abgebildet, welches das Testmuster dann wiederum in virtuell unendlicher Entfernung auf das zu überprüfende optische Gerät abbildet. Das Testmuster besitzt durchsichtige Bereiche, die bei bekannten Kollimatoren normalerweise zu der Wärmequelle bzw. dem Black Body führen. Dies erfordert jedoch eine Energieversorgung sowie eine aufwändige Ansteuerung. Im Gegensatz dazu führt der weitere Strahlengang bei der erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung durch den wenigstens einen transparenten Bereich, insbesondere nach oben aus der Kollimatorvorrichtung heraus. Da sich beim Blick nach oben zumeist der kalte Himmel abbildet, wird durch diese Methode eine Temperaturdifferenz für ein Wärmebildtarget erzeugt. Falls das System beispielsweise innerhalb von Gebäuden verwendet wird, so kann durch einen geeigneten Blick auf die Raumdecke bzw. durch ein geeignetes Abdecken des Strahlengangs durch einen beispielsweise kalten oder warmen Gegenstand die benötigte Temperaturdifferenz bzw. der benötigte Kontrast in vorteilhafter Weise sichergestellt werden. Da die Polarität der Temperaturdifferenz, d. h. ob das Testmuster wärmer oder kälter als der Hintergrund ist, bei der Messung keine Rolle spielt, sind grundsätzlich beide Varianten denkbar.By dispensing with a heat source or a so-called black body (black body) eliminates the power supply and a complex control of the same. The collimator device according to the invention can therefore be designed portable or mobile. The contrast required for detecting the at least one test pattern by the at least one optical device or the camera is generated in a simple manner by a radiation present outside the housing in the at least one useful wavelength range. The test pattern is first imaged onto a collimator element, which then in turn images the test pattern at virtually infinite distance onto the optical device to be checked. The test pattern has transparent areas, which normally lead to the heat source or the black body in known collimators. However, this requires a power supply and a complex control. In contrast, the further beam path in the collimator device according to the invention leads out of the collimator device through the at least one transparent region, in particular upwards. As the cold sky is mostly visible when looking up, this method generates a temperature difference for a thermal image target. If the system is used, for example, inside buildings, the required temperature difference or the required contrast can be ensured in an advantageous manner by a suitable view of the ceiling or by a suitable covering of the beam path by, for example, a cold or warm object. Since the polarity of the temperature difference, i. H. whether the test pattern is warmer or colder than the background, does not play a role in the measurement, basically both variants are conceivable.

Handelt es sich also um ein Tagsicht-Testmuster, so kann bereits der helle Himmel zum Erzeugen des benötigten Kontrasts verwendet werden. Bei Einsatz in Räumen kann die dort befindliche Beleuchtung zum Erzeugen eines Kontrasts dienen. Im Falle eines nächtlichen Einsatzes kann auch eine einfache Beleuchtung, beispielsweise durch eine Taschenlampe oder dergleichen, diese Aufgabe übernehmen. Sollte der Temperaturunterschied bzw. der visuelle Kontrast zu hoch sein, so kann zum Beispiel mittels zusätzlicher Streuscheiben oder Graufiltern der Kontrast entsprechend angepasst werden.So if it is a day vision test pattern, the bright sky can already be used to generate the needed contrast. When used in rooms, the lighting located there can serve to create a contrast. In the case of a night use even a simple lighting, for example by a flashlight or the like, take on this task. If the temperature difference or the visual contrast is too high, for example, the contrast can be adjusted accordingly by means of additional lenses or gray filters.

Da sich bei der erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung – anders als bei der bekannten Prüfung mittels großer Testmuster in der Szene – zwischen der Kamera und dem Kollimator keine nennenswerten Strecken durch die Atmosphäre befinden, ist eine Messung unabhängig von den atmosphärischen Bedingungen in vorteilhafter Weise möglich.Since there are no significant distances through the atmosphere between the camera and the collimator in the collimator device according to the invention-unlike the known test using large test patterns in the scene, a measurement is advantageously possible regardless of the atmospheric conditions.

Es handelt sich um einen rein passiven Aufbau, weshalb der Betrieb ohne Energieversorgung sichergestellt ist und der Wartungsaufwand auf das Sauberhalten der Kollimatorvorrichtung beschränkt ist. Durch das Fehlen eines Black Body und entsprechender Steuerungselektronik sowie durch die Verwendbarkeit von kommerziell verfügbaren Spiegeln ist ein kostengünstiger Aufbau realisierbar. Der optische Strahlengang kann länger als die doppelte Baulänge der Kollimatorvorrichtung ausgeführt werden. Dadurch ist eine kompakte Bauform realisierbar. Da das Testmuster seinen Kontrast durch einen lichtdurchlässigen Teil erzeugt, ist auch hier eine Wellenlängenunabhängigkeit gewährleistet, wenn insbesondere darauf geachtet wird, dass das eingesetzte Abschlussfenster für die benötigten Wellenlängen durchlässig ist.It is a purely passive structure, which is why the operation is ensured without power supply and the maintenance is limited to keeping clean the collimator. Due to the lack of a black body and corresponding control electronics as well as the availability of commercially available mirrors a cost-effective design is feasible. The optical beam path can be made longer than twice the length of the collimator device. As a result, a compact design can be realized. Since the test pattern generates its contrast through a translucent part, a wavelength independence is ensured here, in particular, is taken to ensure that the used completion window for the required wavelengths is permeable.

Da sich das zu überprüfende optische Gerät sozusagen im parallelen Strahlengang des Kollimators befindet, ist der Abstand zum Eintrittsfenster unkritisch. Aus diesem Grund kann ein mechanisches Interface an dem Kollimator angeordnet werden, das an alle verfügbaren und zukünftigen Kameras modular über ein geeignetes Adaptersystem angebracht werden kann.Since the optical device to be checked is located, so to speak, in the parallel beam path of the collimator, the distance to the entrance window is not critical. For this reason, a mechanical interface can be placed on the collimator that can be modularly attached to all available and future cameras via a suitable adapter system.

Vorteilhaft ist es, wenn der optische Strahlengang wenigstens ein optisches Umlenkelement aufweist, mittels welchem das wenigstens eine Testmuster auf das wenigstens eine Kollimatorelement und von dort aus durch den wenigstens einen Eintrittsbereich virtuell in das Unendliche abgebildet wird.It is advantageous if the optical beam path has at least one optical deflection element, by means of which the at least one test pattern is imaged virtually on the at least one collimator element and from there through the at least one entry region into the infinite.

Dadurch kann eine kompakte Bauform der Kollimatorvorrichtung realisiert werden.As a result, a compact design of the collimator device can be realized.

Der wenigstens eine zumindest teilweise transparente Bereich und/oder der Eintrittsbereich kann eine Öffnung oder ein Fenster sein. Das Fenster bzw. das Eintrittsfenster kann aus einem für den jeweiligen Nutzwellenlängenbereich geeigneten Material bestehen. Für den thermischen Bereich können z. B. Germanium oder Silizium verwendet werden. Darüber hinaus kann eine kostengünstigere Lösung durch die Verwendung von Polyethylen (PE) zum Beispiel in Form einer Folie oder einer Platte realisiert werden.The at least one at least partially transparent region and / or the inlet region may be an opening or a window. The window or the entrance window can consist of a material suitable for the respective wavelength range of use. For the thermal range z. As germanium or silicon can be used. In addition, a more cost effective solution can be realized by the use of polyethylene (PE), for example in the form of a film or a plate.

Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass der Eintrittsbereich ein Eintrittsfenster ist, wobei das wenigstens eine Testmuster auf einer dem Inneren des Gehäuses zugewandten Rückseite des Eintrittsfensters angeordnet ist. Das Testmuster kann auf der Rückseite des Eintrittsfensters platziert werden und der Strahlengang vom Umlenkelement aus zurück auf das Eintrittsfenster abgebildet werden. Da sich das Testmuster dann gegebenenfalls direkt vor der Frontlinse des optischen Geräts bzw. dessen Eintrittspupille befindet, wird es von dieser nicht direkt abgebildet. Dies vereinfacht in vorteilhafter Weise den Aufbau, da kein zweites Fenster bzw. kein zweiter transparenter Bereich nötig ist. Allerdings wird die Bereitstellung eines ausreichenden Kontrasts dadurch erschwert, da nur die Temperaturdifferenz zwischen dem Eintrittsfenster der Kollimatorvorrichtung und dem Gehäuse des zu prüfenden optischen Geräts zur Erzeugung des Kontrasts beiträgt.According to the invention, it may further be provided that the entry region is an entry window, wherein the at least one test pattern is arranged on a rear side of the entry window facing the interior of the housing. The test pattern can be placed on the back of the entrance window and the beam path from the deflection element can be imaged back onto the entrance window. There if the test pattern is then optionally directly in front of the front lens of the optical device or its entrance pupil, it is not directly imaged by this. This advantageously simplifies the structure, since no second window or no second transparent area is necessary. However, the provision of sufficient contrast is made more difficult because only the temperature difference between the entrance window of the collimator and the housing of the optical device to be inspected contributes to the generation of the contrast.

Vorteilhaft ist es, wenn eine Struktur des Testmusters in dem wenigstens einen zumindest teilweise transparenten Bereich durch eine Kombination von mehreren Materialien mit unterschiedlichen Emissionskoeffizienten gebildet ist. Als Variante kann ein Testmuster verwendet werden, welches nicht durchbrochen ist, sondern dessen Struktur durch die geeignete Auswahl von Materialien mit unterschiedlichen Emissionskoeffizienten (ε) erreicht wird. In vorteilhafter Weise kann bei dieser Ausführungsform des Testmusters auf Temperaturdifferenzen verzichtet werden, da der benötigte Kontrast lediglich durch die unterschiedliche Wärmestrahlungsemission der verwendeten Materialien erreicht wird.It is advantageous if a structure of the test pattern in the at least one at least partially transparent region is formed by a combination of a plurality of materials having different emission coefficients. As a variant, a test pattern can be used, which is not broken through, but whose structure is achieved by the appropriate choice of materials with different emission coefficients (ε). In this embodiment of the test pattern, it is advantageously possible to dispense with temperature differences, since the required contrast is only achieved by the different heat radiation emission of the materials used.

Das wenigstens eine Kollimatorelement kann wenigstens einen Teil eines insbesondere außeraxialen Parabolspiegels sein. Als Kollimatorelement kommt ein sogenannter außeraxialer bzw. Off-Axis-Parabolspiegel, wie er aus der Fernsehtechnik bekannt ist, mit einer entsprechenden Brennweite f in Frage. Der Parabolspiegel kann sozusagen außeraxial als Teil eines größeren Parabolspiegels ausgebildet sein, um nachteilhafte Abschattungen zu vermeiden. Die Mittelachse des Parabolspiegels kann demzufolge entsprechend verschoben sein.The at least one collimator element may be at least part of a paraxial mirror, in particular off-axis. As Kollimatorelement comes a so-called off-axis or off-axis parabolic mirror, as it is known from television technology, with a corresponding focal length f in question. The parabolic mirror can be formed as it were off-axis as part of a larger parabolic mirror to avoid adverse shadowing. The central axis of the parabolic mirror can therefore be moved accordingly.

Die Baulänge des Parabolspiegels kann auf etwa die halbe Brennweite (f/2) ausgelegt werden. Der Parabolspiegel kann mit einer reflektierenden Transferfolie beschichtet werden, wodurch die Oberfläche des Spiegels hinsichtlich der Reflexion und der Oberflächenbeschaffenheit verbessert wird. Eine derartige Folie kann in einfacher Weise in einem Wasserbad aufgebracht werden. Es sind jedoch auch andere Varianten wie z. B. Thermotransfer oder dergleichen denkbar.The overall length of the parabolic mirror can be designed for about half the focal length (f / 2). The parabolic mirror can be coated with a reflective transfer film, which improves the surface of the mirror in terms of reflection and surface finish. Such a film can be applied in a simple manner in a water bath. However, there are other variants such. B. thermal transfer or the like conceivable.

Selbstverständlich können als Kollimatorelement auch andere optische Elemente, wie z. B. Linsen oder dergleichen, verwendet werden.Of course, as a collimator also other optical elements such. As lenses or the like can be used.

Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass das wenigstens eine optische Umlenkelement als reflektierendes Spiegelelement ausgebildet ist. Durch den Einsatz von Spiegeln als optische Umlenkelemente kann in vorteilhafter Weise eine Wellenlängenunabhängigkeit erzielt werden. Zum Beispiel können Glasspiegel verwendet werden, wodurch im thermischen und im visuellen Nutzwellenlängenbereich eine hohe Reflektivität garantiert ist.According to the invention, it may further be provided that the at least one optical deflecting element is designed as a reflective mirror element. By using mirrors as optical deflection elements, wavelength independence can advantageously be achieved. For example, glass mirrors can be used, which guarantees a high reflectivity in the thermal and visual Nutzwellenlängenbereich.

Der Eintrittsbereich der Kollimatorvorrichtung kann bei der Prüfung und Justierung einem Eintrittsbereich des wenigstens einen optischen Geräts, insbesondere einer Frontlinse, einem Objektiv und/oder einer Eintrittspupille des wenigstens einen optischen Geräts, zugewandt sein und/oder im Bereich bzw. in der Nähe des Eintrittsbereichs des wenigstens einen optischen Geräts anordenbar sein.In the examination and adjustment, the entry region of the collimator device can face an entry region of the at least one optical device, in particular a front lens, an objective and / or an entrance pupil of the at least one optical device, and / or in the region or in the vicinity of the entry region of the at least one optical device can be arranged.

Durch diese Maßnahmen befinden sich keine nennenswerten Strecken durch die Atmosphäre zwischen der Kollimatorvorrichtung und dem zu prüfenden optischen Gerät. Hierdurch wird die Messung unabhängig von vorhandenen atmosphärischen Bedingungen, wie beispielsweise Regen, Nebel, Schnee, Rauch, Staub oder dergleichen.By these measures, there are no significant distances through the atmosphere between the collimator and the optical device under test. As a result, the measurement is independent of existing atmospheric conditions, such as rain, fog, snow, smoke, dust or the like.

Das wenigstens eine optische Gerät kann mittels eines Ringspanners oder mittels Flanschflächen adaptierbar sein.The at least one optical device can be adaptable by means of a ring tensioner or by means of flange surfaces.

Das wenigstens eine optische Gerät kann ein Wärmebildgerät oder eine Kamera, insbesondere im visuellen Wellenlängenbereich oder eine Kombination daraus sein. Mit entsprechend geeigneten Rahmenbedingungen und Maßnahmen kann die erfindungsgemäße Kollimatorvorrichtung bei Kameras sowohl im visuellen und/oder im Wärmebildbereich, beispielsweise im langwelligen Infrarotbereich (LWIR), mittelwelligen Infrarotbereich (MWIR), sehr langwelligen Infrarotbereich (VLWIR), fernen Infrarotbereich (FIR), im kurzwelligen Infrarotbereich (SWIR) und im nahen Infrarotbereich (NIR) als auch im ultravioletten Bereich angewendet werden.The at least one optical device may be a thermal imaging device or a camera, in particular in the visual wavelength range or a combination thereof. With appropriately suitable framework conditions and measures, the collimator device according to the invention can be used in cameras both in the visual and / or thermal imaging region, for example in the long-wave infrared range (LWIR), medium-wave infrared range (MWIR), very long-wave infrared range (VLWIR), far-infrared range (FIR), short-wave Infrared range (SWIR) and in the near infrared (NIR) as well as in the ultraviolet range.

Vorteilhaft ist es, wenn im Bereich des Testmusters ein optisches Streuelement, insbesondere eine Streuscheibe oder ein Diffusor angeordnet ist. Dadurch kann eine homogene Verteilung der Temperatur bzw. der Helligkeit erreicht werden. Das optische Streuelement kann für den jeweiligen Nutzwellenlängenbereich geeignet ausgebildet sein. Dementsprechend wird das Streuelement in Strahlrichtung der außerhalb des Gehäuses vorhandenen Strahlung vor dem Testmuster angeordnet, um eine Streuung dieser Strahlung zu erzielen.It is advantageous if an optical scattering element, in particular a diffusing screen or a diffuser, is arranged in the region of the test pattern. As a result, a homogeneous distribution of the temperature or the brightness can be achieved. The optical scattering element can be designed to be suitable for the respective Nutzwellenlängenbereich. Accordingly, the scattering element is arranged in the beam direction of the radiation present outside the housing in front of the test pattern in order to achieve a scattering of this radiation.

In Anspruch 12 ist ein Verfahren zur Prüfung und Justierung wenigstens eines optischen Geräts in wenigstens einem Nutzwellenlängenbereich mittels der erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung angegeben.Claim 12 specifies a method for testing and adjusting at least one optical device in at least one useful wavelength range by means of the collimator device according to the invention.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Nachfolgend sind anhand der Zeichnung prinzipmäßig Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims. Below are based on the drawing principle described embodiments of the invention.

Es zeigen:Show it:

1 beispielhafte Darstellungen von Testmustern im Wärmebildbereich; 1 exemplary representations of test patterns in the thermal image area;

2 eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform; 2 a simplified schematic representation of a collimator according to the invention according to a first embodiment;

3 eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; 3 a simplified schematic representation of a collimator according to the invention according to a second embodiment;

4 eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform; 4 a simplified schematic representation of a collimator according to the invention according to a third embodiment;

5 eine vereinfachte Vorderansicht und eine vereinfachte Seitenansicht eines Gehäuses der erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung; 5 a simplified front view and a simplified side view of a housing of the collimator device according to the invention;

6a eine vereinfachte seitliche Schnittansicht eines Ringspanneradapters zur Verbindung der erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung mit einem optischen Gerät; 6a a simplified sectional side view of a ring tensioner adapter for connecting the collimator device according to the invention with an optical device;

6b eine vereinfachte Ansicht einer ersten an der erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung anbringbaren Schnittstellenfläche des Ringspanneradapters aus 6a; 6b a simplified view of a first attachable to the collimator device according to the invention interface surface of the ring tensioner adapter 6a ;

6c eine vereinfachte Draufsicht von oben auf den Ringspanneradapter aus 6a; 6c a simplified top view of the ring tensioner adapter 6a ;

7a eine vereinfachte Ansicht einer ersten an einem optischen Gerät anbringbaren Flanschfläche eines Flanschflächenadapters zur Verbindung der erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung mit einem optischen Gerät; 7a a simplified view of a first attachable to an optical device flange of a Flanschflächenadapters for connecting the collimator device according to the invention with an optical device;

7b eine vereinfachte seitliche Schnittansicht des Flanschflächenadapters aus 7a; und 7b a simplified side sectional view of the Flanschflächenadapters 7a ; and

7c eine vereinfachte Ansicht einer zweiten an der erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung anbringbaren Flanschfläche des Flanschflächenadapters aus 7a. 7c a simplified view of a second attachable to the collimator device according to the invention flange of the Flanschflächenadapters 7a ,

1 zeigt zwei Beispiele von Testmustern 20, 20' im Wärmebildbereich, sogenannte IR-Targets. Die Testmuster 20, 20' weisen entsprechende Strukturen 20a, 20a' zur Prüfung und Justierung von optischen Geräten, insbesondere Kameras, auf. 1 shows two examples of test patterns 20 . 20 ' in the thermal image area, so-called IR targets. The test patterns 20 . 20 ' have corresponding structures 20a . 20a ' for testing and adjusting optical devices, especially cameras.

In 2 ist eine erfindungsgemäße Kollimatorvorrichtung 1 zur Prüfung und Justierung wenigstens eines optischen Geräts 9 (in 2 gestrichelt angedeutet) in wenigstens einem Nutzwellenlängenbereich mittels wenigstens eines Testmusters 2 dargestellt. Die Kollimatorvorrichtung 1 weist ein in 2 gestrichelt angedeutetes Gehäuse 3 auf, welches Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich wenigstens annähernd absorbiert und welches zwei für Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich zumindest teilweise oder völlig transparente Bereiche 4, 5 aufweist. Der erste transparente Bereich 4 ist ein Eintrittsbereich, welcher im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Eintrittsfenster 4 ausgeführt ist. Das Eintrittsfenster 4 ist schräg angeordnet, um einen Narziss-Effekt zu vermeiden, bei welchem ein Detektor des optischen Geräts 9 sein eigenes Spiegelbild erfassen könnte. Der zweite transparente Bereich 5 weist das Testmuster 2 auf und ist als Fenster 5 ausgebildet. Das Eintrittsfenster 4 und das Fenster 5 weisen ein für den jeweiligen Nutzwellenlängenbereich geeignetes Material auf. Für den thermischen Bereich bzw. Infrarotbereich können beispielsweise Germanium oder Silizium als Material verwendet werden. Darüber hinaus kann eine kostengünstigere Lösung durch die Verwendung von Polyethylen (PE) zum Beispiel in Form einer Folie oder einer Platte realisiert werden. Für Anwendungen im rein visuellen Wellenlängenbereich kann eine Vielzahl von handelsüblichen Gläsern eingesetzt werden. Außerdem existieren geeignete Materialien, die auch vom visuellen bis zum thermischen Bereich transparent sind und somit einen universellen Aufbau ermöglichen. Derartige Materialien sind beispielsweise Kalziumfluorid (CaF2), Zinksulfid (ZnS), Zinkselenid (ZnSe), usw. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Gehäuse 3 um ein geschlossenes und stabiles Gehäuse. Wie aus 2 weiter ersichtlich, weist die Kollimatorvorrichtung 1 ein Kollimatorelement 6 zur Erzeugung eines parallelen Strahlenverlaufs auf. Ferner umfasst die Kollimatorvorrichtung 1 einen optischen Strahlengang 7, welcher das Testmuster 2 über das Kollimatorelement 6 durch das Eintrittsfenster 4 virtuell in das Unendliche abbildet, wobei ein Kontrast des Testmusters 2 durch eine nicht näher dargestellte außerhalb des Gehäuses 3 vorhandene Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich erzeugt wird.In 2 is a collimator device according to the invention 1 for testing and adjusting at least one optical device 9 (in 2 indicated by dashed lines) in at least one useful wavelength range by means of at least one test pattern 2 shown. The collimator device 1 has an in 2 Dashed lines indicated housing 3 which at least approximately absorbs radiation in the at least one useful wavelength range and which two at least partially or completely transparent regions for radiation in the at least one useful wavelength range 4 . 5 having. The first transparent area 4 is an entrance area, which in the present embodiment as an entrance window 4 is executed. The entrance window 4 is obliquely arranged to avoid a narcissistic effect, in which a detector of the optical device 9 could capture his own reflection. The second transparent area 5 has the test pattern 2 up and is as a window 5 educated. The entrance window 4 and the window 5 have a suitable for the respective Nutzwellenlängenbereich material. For example, germanium or silicon can be used as material for the thermal range or infrared range. In addition, a more cost effective solution can be realized by the use of polyethylene (PE), for example in the form of a film or a plate. For applications in the purely visual wavelength range, a variety of commercially available glasses can be used. In addition, there are suitable materials that are transparent from the visual to the thermal range and thus enable a universal structure. Such materials are, for example, calcium fluoride (CaF 2 ), zinc sulfide (ZnS), zinc selenide (ZnSe), etc. In the present embodiment, the housing is 3 a closed and stable housing. How out 2 further apparent, the collimator device 1 a collimator element 6 for generating a parallel beam path. Furthermore, the collimator device comprises 1 an optical beam path 7 which the test pattern 2 over the collimator element 6 through the entrance window 4 represents virtually in the infinite, with a contrast of the test pattern 2 by a non-illustrated outside of the housing 3 existing radiation is generated in the at least one Nutzwellenlängenbereich.

Das Kollimatorelement 6 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Teil eines außeraxialen Parabolspiegels ausgeführt.The collimator element 6 is executed in the present embodiment as part of an off-axis parabolic mirror.

In weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen können die zumindest teilweise transparenten Bereiche bzw. das Eintrittsfenster 4 oder das Fenster 5 auch als einfache Öffnung ausgebildet sein.In other embodiments, not shown, the at least partially transparent areas or the entrance window 4 or the window 5 be designed as a simple opening.

Eine Struktur des Testmusters 2 kann durch eine Kombination von mehreren Materialien mit unterschiedlichen Emissionskoeffizienten gebildet sein. So können z. B. die Strukturen 20a, 20a' in 1 einen anderen Emissionskoeffizienten als der jeweilige schraffierte restliche Teil der Testmuster 20, 20' aufweisen, wodurch für das optische Gerät 9 ein ausreichender Kontrast zur Erkennung der Strukturen 20a, 20a' erzeugt wird. Selbst, wenn die Strukturen 20a, 20a' und der jeweilige restliche Teil der Testmuster 20, 20' dieselbe Temperatur aufweisen, nimmt das optische Gerät 9 die durch die unterschiedlichen Emissionskoeffizienten bedingten abweichenden Temperaturen wahr.A structure of the test pattern 2 can be formed by a combination of several materials with different emission coefficients. So z. B. the structures 20a . 20a ' in 1 a different emission coefficient than the respective hatched remaining part of the test pattern 20 . 20 ' have, whereby for the optical device 9 a sufficient contrast to the recognition of the structures 20a . 20a ' is produced. Even if the structures 20a . 20a ' and the remaining part of the test pattern 20 . 20 ' have the same temperature, the optical device takes 9 the different temperatures caused by the different emission coefficients.

Wie aus 2 ersichtlich, weist der optische Strahlengang 7 ein optisches Umlenkelement 8 auf, welches als reflektierendes Spiegelelement, insbesondere als Glasspiegel, ausgeführt ist und mittels welchem das Testmuster 2 auf das Kollimatorelement 6 und von dort aus durch das Eintrittsfenster 4 virtuell in das Unendliche abgebildet wird. Durch die Ausführung des Umlenkelements 8 als Glasspiegel kann sowohl im thermischen als auch im visuellen Wellenlängenbereich eine hohe Reflektivität gewährleistet werden.How out 2 can be seen, the optical beam path 7 an optical deflecting element 8th on, which is designed as a reflective mirror element, in particular as a glass mirror, and by means of which the test pattern 2 on the collimator element 6 and from there through the entrance window 4 is portrayed virtually in the infinite. By the execution of the deflecting element 8th As a glass mirror, a high reflectivity can be ensured both in the thermal and in the visual wavelength range.

Das optische Gerät 9 kann beispielsweise ein Wärmebildgerät oder eine Kamera z. B. im visuellen Wellenlängenbereich sein. Das optische Gerät 9 kann einen Nutzwellenlängenbereich sowohl im visuellen und/oder im Wärmebildbereich, beispielsweise im langwelligen Infrarotbereich, mittelwelligen Infrarotbereich, sehr langwelligen Infrarotbereich, fernen Infrarotbereich, kurzwelligen Infrarotbereich und im nahen Infrarotbereich als auch im ultravioletten Bereich aufweisen. Auch entsprechende Kombinationen sind denkbar.The optical device 9 For example, a thermal imaging device or a camera z. B. in the visual wavelength range. The optical device 9 may have a Nutzwellenlängenbereich both in the visual and / or in the thermal imaging area, for example in the long-wave infrared range, medium wave infrared range, very long-wave infrared range, far infrared range, short-wave infrared range and in the near infrared range and in the ultraviolet range. Also suitable combinations are conceivable.

Wie aus 2 weiter ersichtlich, kann im Bereich des Testmusters 2 ein optisches Streuelement bzw. ein Diffusor, vorzugsweise eine Streuscheibe 10 angeordnet sein, um eine homogene Verteilung der Temperatur bzw. der Helligkeit zu erreichen. Die Streuscheibe 10 befindet sich hinter dem Testmuster 2, d. h. auf der dem Inneren des Gehäuses 3 abgewandten Seite des Fensters 5. Mit anderen Worten kann die Streuscheibe 10 in Strahlrichtung der außerhalb des Gehäuses 3 vorhandenen Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich vor dem Testmuster 2 angeordnet sein.How out 2 can be seen further, in the area of the test pattern 2 an optical diffuser or a diffuser, preferably a diffuser 10 be arranged to achieve a homogeneous distribution of the temperature or the brightness. The diffuser 10 is behind the test pattern 2 ie on the inside of the housing 3 opposite side of the window 5 , In other words, the diffuser 10 in the beam direction of the outside of the housing 3 existing radiation in the at least one useful wavelength range before the test pattern 2 be arranged.

Wie aus 2 ersichtlich, ist das Eintrittsfenster 4 der Kollimatorvorrichtung 1 bei der Prüfung und Justierung einem als Frontlinse 9a ausgebildeten Eintrittsbereich des optischen Geräts 9 zugewandt und/oder im Bereich der Frontlinse 9a des optischen Geräts 9 anordenbar.How out 2 can be seen, is the entrance window 4 the collimator device 1 when testing and adjusting one as the front lens 9a trained entrance area of the optical device 9 facing and / or in the front lens area 9a of the optical device 9 arranged.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

3 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung 1', bei welcher kein Umlenkelement 8 vorgesehen ist. Dadurch ergibt sich der Strahlengang 7'. 3 shows a second embodiment of the collimator device according to the invention 1' in which no deflecting element 8th is provided. This results in the beam path 7 ' ,

In 4 ist eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung 1'' dargestellt. Ein Testmuster 2'' ist auf einer dem Inneren des Gehäuses 3 der Kollimatorvorrichtung 1'' zugewandten Rückseite 4a'' eines Eintrittsfensters 4'' angeordnet. Durch zwei Umlenkelemente 8.1 und 8.2 wird das Testmuster 2'' zurück auf das Eintrittsfenster 4'' abgebildet. Da sich das Testmuster 2'' in der Nähe der Frontlinse 9a bzw. im Bereich der Eintrittspupille des optischen Geräts 9 befindet, wird es nicht direkt abgebildet. Dadurch kann ein vereinfachter Aufbau realisiert werden. Das Testmuster 2'' wird in einem optischen Strahlengang 7'' von dem ersten Umlenkelement 8.1 auf das zweite Umlenkelement 8.2 und von dort auf das Kollimatorelement 6 abgebildet, welches das Testmuster 2'' durch das Eintrittsfenster 4'' virtuell in das Unendliche, d. h. auf die Frontlinse 9a des optischen Geräts 9, abbildet.In 4 is a third embodiment of the collimator device according to the invention 1'' shown. A test pattern 2 '' is on a the inside of the case 3 the collimator device 1'' facing back 4a '' an entrance window 4 '' arranged. By two deflecting elements 8.1 and 8.2 becomes the test pattern 2 '' back to the entrance window 4 '' displayed. Because the test pattern 2 '' near the front lens 9a or in the area of the entrance pupil of the optical device 9 is not displayed directly. As a result, a simplified structure can be realized. The test pattern 2 '' is in an optical beam path 7 '' from the first deflecting element 8.1 on the second deflecting element 8.2 and from there to the collimator element 6 pictured which the test pattern 2 '' through the entrance window 4 '' virtually in the infinite, ie on the front lens 9a of the optical device 9 , pictures.

Die in den 2 bis 4 dargestellten Testmuster 2, 2'' können z. B. wie in 1 gezeigt mit entsprechenden Strukturen 20a, 20a' ausgeführt sein.The in the 2 to 4 illustrated test pattern 2 . 2 '' can z. B. as in 1 shown with corresponding structures 20a . 20a ' be executed.

Bei einem Verfahren zur Prüfung und Justierung des optischen Geräts 9 in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich mittels der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' wird die Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' derart an das optische Gerät 9 adaptiert, dass der Eintrittsbereich bzw. das Eintrittsfenster 4, 4'' der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' wenigstens annähernd im Bereich des Eintrittsbereichs bzw. der Frontlinse 9a des optischen Geräts 9 angeordnet und dem Eintrittsbereich des optischen Geräts 9 zugewandt wird. In weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann es sich bei dem Eintrittsbereich des optischen Geräts 9 auch um ein Objektiv oder um eine Eintrittspupille des optischen Geräts 9 handeln. Der optische Strahlengang 7, 7', 7'' der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' bildet das Testmuster 2, 2'' der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' über das Kollimatorelement 6 durch das Eintrittsfenster 4, 4'' der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' virtuell in das Unendliche, insbesondere auf den Eintrittsbereich des optischen Geräts 9 ab. Ein zur Erfassung des Testmusters 2, 2'' durch das optische Gerät 9 benötigter Kontrast des Testmusters 2, 2'' wird durch eine außerhalb des Gehäuses 3 der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' vorhandene Strahlung in dem Nutzwellenlängenbereich erzeugt.In a method for checking and adjusting the optical device 9 in the at least one useful wavelength range by means of the collimator device 1 . 1' . 1'' becomes the collimator device 1 . 1' . 1'' so to the optical device 9 adapted that the entrance area or the entrance window 4 . 4 '' the collimator device 1 . 1' . 1'' at least approximately in the region of the entry area or the front lens 9a of the optical device 9 arranged and the entrance area of the optical device 9 is turned. In further embodiments, not shown, it may be at the entrance area of the optical device 9 also around a lens or an entrance pupil of the optical device 9 act. The optical beam path 7 . 7 ' . 7 '' the collimator device 1 . 1' . 1'' forms the test pattern 2 . 2 '' the collimator device 1 . 1' . 1'' over the collimator element 6 through the entrance window 4 . 4 '' the collimator device 1 . 1' . 1'' virtually in the infinite, in particular on the entrance area of the optical device 9 from. On to capture the test pattern 2 . 2 '' through the optical device 9 required contrast of the test pattern 2 . 2 '' is through an outside of the case 3 the collimator device 1 . 1' . 1'' existing radiation generated in the Nutzwellenlängenbereich.

Nachfolgend sind anhand der 5 bis 7c mechanische Schnittstellen zur Verbindung der erfindungsgemäßen Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' mit dem optischen Gerät 9 näher erläutert.The following are based on the 5 to 7c mechanical interfaces for connecting the collimator device according to the invention 1 . 1' . 1'' with the optical device 9 explained in more detail.

In 5 ist das Gehäuse 3 der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' näher dargestellt, Dabei ist im linken Bildteil eine Vorderseite des Gehäuses 3 mit einer Schnittstellenfläche 3a der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' zur modularen Adaption an das optische Gerät 9 gezeigt. Die Seitenlängen der Schnittstellenfläche 3a können je nach Anwendungsfall zwischen 50 mm und 2000 mm, insbesondere 300 mm, betragen. Im vorliegenden Fall ist eine Schnittstellenfläche 3a von 300 mm × 300 mm gezeigt, wobei ein Bohrbild beispielhaft mit 260 mm × 260 mm angegeben ist. Dieses kann entsprechend der Größe der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' angepasst werden. Im rechten Bildteil der 5 ist eine Seitenansicht der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' gezeigt. Zum einfachen Transport ist ein Tragegriff 3b an dem Gehäuse 3 vorgesehen. Die Länge der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' beträgt in 5 beispielhaft 700 mm. Die tatsächlichen Längen sind wiederum abhängig vom Anwendungsfall und damit von der benötigten Brennweite und können somit zwischen 200 mm und 5000 mm oder auch darüber liegen. In 5 is the case 3 the collimator device 1 . 1' . 1'' In the left part of the picture there is a front side of the housing 3 with an interface area 3a the collimator device 1 . 1' . 1'' for modular adaptation to the optical device 9 shown. The side lengths of the interface surface 3a can be between 50 mm and 2000 mm, in particular 300 mm, depending on the application. In the present case is an interface surface 3a of 300mm x 300mm, with a hole pattern exemplified at 260mm x 260mm. This may vary according to the size of the collimator device 1 . 1' . 1'' be adjusted. In the right part of the picture 5 is a side view of the collimator device 1 . 1' . 1'' shown. For easy transport is a carrying handle 3b on the housing 3 intended. The length of the collimator device 1 . 1' . 1'' is in 5 exemplary 700 mm. The actual lengths are in turn dependent on the application and thus on the required focal length and can thus be between 200 mm and 5000 mm or even higher.

Die Adaption gemäß den 6a bis 7c ermöglicht eine einfache Anbringung der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' an das zu prüfende optische Gerät 9 bzw. im vorliegenden Fall an eine Kamera. Bedingt durch die mechanische Ausführung der zu überprüfenden Kamera unterscheiden sich die Adaptionen entsprechend. Beispielhaft zeigen die 6a bis 6c für eine Kamera mit einem zylindrischen Optiktubus eine Anbindung der Schnittstellenfläche 3a mittels eines Ringspanneradapters 11. Eine erste Schnittstellenfläche 11a des Ringspanneradapters 11 weist eine als Zentrierflansch ausgebildete modulare Schnittstelle 12 zu der Schnittstellenfläche 3a des Gehäuses 3 der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' auf. Mittels dieser modularen Schnittstelle 12 des Ringspanneradapters 11 wird der Ringspanneradapter 11 an der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' befestigt. Die Maße der Schnittstellenfläche 11a können den Abmessungen der Schnittstellenfläche 3a der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' entsprechen bzw. an diese angepasst sein. Eine zweite Schnittstellenfläche 11b des Ringspanneradapters 11 weist einen Ringspanner 13 auf, mit dessen Hilfe die Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' an einem nicht dargestellten zylindrischen Optiktubus der zu überprüfenden Kamera befestigt werden kann. Beispielsweise kann ein derartiger Ringspanneradapter 11 für eine Kamera mit einem Durchmesser des Optiktubus von 130 mm vorgesehen sein. Die Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' ist jedoch grundsätzlich auf alle anderen Optikdurchmesser anpassbar.Adaptation according to the 6a to 7c allows easy attachment of the collimator device 1 . 1' . 1'' to the optical device to be tested 9 or in the present case to a camera. Due to the mechanical design of the camera to be tested, the adaptations differ accordingly. By way of example, the show 6a to 6c for a camera with a cylindrical optic tube a connection of the interface surface 3a by means of a ring tensioner adapter 11 , A first interface area 11a the ring tensioner adapter 11 has a modular interface designed as a centering flange 12 to the interface surface 3a of the housing 3 the collimator device 1 . 1' . 1'' on. By means of this modular interface 12 the ring tensioner adapter 11 becomes the ring tensioner adapter 11 at the collimator device 1 . 1' . 1'' attached. The dimensions of the interface surface 11a can measure the dimensions of the interface surface 3a the collimator device 1 . 1' . 1'' correspond to or be adapted to this. A second interface area 11b the ring tensioner adapter 11 has a ring tensioner 13 on, with the help of the collimator device 1 . 1' . 1'' can be attached to a not shown cylindrical optical tube of the camera to be examined. For example, such a ring tensioner adapter 11 be provided for a camera with a diameter of the optics tube of 130 mm. The collimator device 1 . 1' . 1'' is, however, basically adaptable to all other optical diameters.

In den 7a bis 7c ist ein Flanschflächenadapter 14 zur Verbindung der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' mit Kamerasystemen ohne erhabenen Optiktubus über entsprechende erste und zweite Flanschflächen 14a, 14b dargestellt. Die 7c zeigt dabei die erste Flanschfläche 14a, welche zur Verbindung mit der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' bzw. mit deren Schnittstellenfläche 3a vorgesehen ist. Die Flanschfläche 14a weist dazu eine als Zentrierflansch ausgebildete modulare Schnittstelle 15 auf. 7a zeigt die zweite Flanschfläche 14b zur Verbindung mit der zu überprüfenden Kamera bzw. dem optischen Gerät 9. 7b zeigt eine vereinfachte Schnittansicht des Flanschflächenadapters 14.In the 7a to 7c is a flange adapter 14 for connecting the collimator device 1 . 1' . 1'' with camera systems without a raised optic tube via corresponding first and second flange surfaces 14a . 14b shown. The 7c shows the first flange surface 14a , which for connection to the collimator device 1 . 1' . 1'' or with their interface surface 3a is provided. The flange surface 14a has a designed as a centering flange modular interface 15 on. 7a shows the second flange 14b for connection to the camera or optical device to be checked 9 , 7b shows a simplified sectional view of the Flanschflächenadapters 14 ,

Das optische Gerät 9 bzw. die Kamera ist somit mittels eines Ringspanners 13 oder mittels Flanschflächen 14a, 14b adaptierbar. Weist der zu prüfende Aufbau eine freistehende Kamera (mit rundem oder eckigem Gehäuse) auf, so kann der in den 6a bis 6c gezeigte Ringspanneradapter 11 verwendet werden. Bei eckigen Gehäusen können zusätzlich Kantenschutzelemente (nicht dargestellt) eingefügt werden. Handelt es sich um einen Aufbau mit flacher Front, so kann eine Flanschbefestigung wie in den 7a bis 7c gezeigt, verwendet werden. Bekannte Systeme mit vorhandenen Anschraubpunkten können somit mittels angepassten Anschraubbereichen an der Kollimatorvorrichtung 1, 1', 1'' angebracht werden.The optical device 9 or the camera is thus by means of a ring tensioner 13 or by means of flange surfaces 14a . 14b adaptable. If the structure to be tested has a freestanding camera (with a round or square housing), it can be placed in the 6a to 6c shown ring tensioner adapter 11 be used. For angular housings edge protection elements (not shown) can also be inserted. If it is a construction with a flat front, so can a flange mounting as in the 7a to 7c shown to be used. Known systems with existing attachment points can thus by means of adapted Anschraubbereichen on the collimator 1 . 1' . 1'' be attached.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1', 1''1, 1 ', 1' '
Kollimatorvorrichtungcollimator
2, 2''2, 2 ''
Testmustertest pattern
33
Gehäusecasing
3a3a
SchnittstellenflächeInterface surface
3b3b
Tragegriffhandle
4, 4''4, 4 ''
transparenter Bereich/Eintrittsfenstertransparent area / entrance window
4a''4a ''
Rückseite des EintrittsfenstersRear of the entrance window
55
transparenter Bereich/Fenstertransparent area / window
66
Kollimatorelementcollimator
7, 7', 7''7, 7 ', 7' '
optischer Strahlengangoptical beam path
8, 8.1,8, 8.1,
8.28.2
Umlenkelementedeflecting
99
optisches Gerätoptical device
9a9a
Frontlinsefront lens
1010
Streuscheibediffuser
1111
RingspanneradapterRing clamp adapter
11a11a
erste Schnittstellenfläche des Ringspanneradaptersfirst interface surface of the ring tensioner adapter
11b11b
zweite Schnittstellenfläche des Ringspanneradapterssecond interface surface of the ring tensioner adapter
1212
modulare Schnittstelle des RingspanneradaptersModular interface of the ring tensioner adapter
1313
Ringspannerring Spanner
1414
FlanschflächenadapterFlanschflächenadapter
14a14a
erste Flanschflächefirst flange surface
14b14b
zweite Flanschflächesecond flange surface
1515
modulare Schnittstelle des FlanschflächenadaptersModular interface of the flange surface adapter
20, 20'20, 20 '
TestmusterbeispieleTest pattern examples
20a, 20a'20a, 20a '
Strukturenstructures

Claims (12)

Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') zur Prüfung und Justierung wenigstens eines optischen Geräts (9) in wenigstens einem Nutzwellenlängenbereich mittels wenigstens eines Testmusters (2, 2'') wenigstens umfassend: – ein Gehäuse (3), welches Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich wenigstens annähernd absorbiert und welches wenigstens einen für Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich zumindest teilweise transparenten Bereich (4, 4'', 5) aufweist, wobei wenigstens ein zumindest teilweise transparenter Bereich (4'', 5) das wenigstens eine Testmuster (2, 2'') aufweist, und wobei wenigstens ein zumindest teilweise transparenter Bereich ein Eintrittsbereich (4, 4'') ist, – wenigstens ein Kollimatorelement (6) zur Erzeugung eines parallelen Strahlenverlaufs, und – einen optischen Strahlengang (7, 7', 7''), welcher das wenigstens eine Testmuster (2, 2'') über das wenigstens eine Kollimatorelement (6) durch wenigstens einen Eintrittsbereich (4, 4'') virtuell in das Unendliche abbildet, wobei ein Kontrast des wenigstens einen Testmusters (2, 2'') durch eine außerhalb des Gehäuses (3) vorhandene Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich erzeugt wird.Collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) for testing and adjusting at least one optical device ( 9 ) in at least one useful wavelength range by means of at least one test pattern ( 2 . 2 '' ) at least comprising: - a housing ( 3 ) which at least approximately absorbs radiation in the at least one useful wavelength range and which at least one region which is at least partially transparent to radiation in the at least one useful wavelength range (US Pat. 4 . 4 '' . 5 ), wherein at least one at least partially transparent region ( 4 '' . 5 ) the at least one test pattern ( 2 . 2 '' ), and wherein at least one at least partially transparent region forms an entry region ( 4 . 4 '' ), - at least one collimator element ( 6 ) for generating a parallel beam path, and - an optical beam path ( 7 . 7 ' . 7 '' ) containing the at least one test pattern ( 2 . 2 '' ) via the at least one collimator element ( 6 ) through at least one entrance area ( 4 . 4 '' ) maps virtually into the infinite, wherein a contrast of the at least one test pattern ( 2 . 2 '' ) by an outside of the housing ( 3 ) existing radiation in the at least one Nutzwellenlängenbereich is generated. Kollimatorvorrichtung (1, 1'') nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Strahlengang (7, 7'') wenigstens ein optisches Umlenkelement (8, 8.1, 8.2) aufweist, mittels welchem das wenigstens eine Testmuster (2, 2'') auf das wenigstens eine Kollimatorelement (6) und von dort aus durch den wenigstens einen Eintrittsbereich (4, 4'') virtuell in das Unendliche abgebildet wird.Collimator device ( 1 . 1'' ) according to claim 1, characterized in that the optical beam path ( 7 . 7 '' ) at least one optical deflection element ( 8th . 8.1 . 8.2 ), by means of which the at least one test pattern ( 2 . 2 '' ) on the at least one collimator element ( 6 ) and from there through the at least one entry area ( 4 . 4 '' ) is mapped virtually into the infinite. Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine zumindest teilweise transparente Bereich (4, 4'', 5) und/oder der Eintrittsbereich (4, 4'') eine Öffnung oder ein Fenster ist.Collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one at least partially transparent region ( 4 . 4 '' . 5 ) and / or the entry area ( 4 . 4 '' ) is an opening or a window. Kollimatorvorrichtung (1'') nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Eintrittsbereich ein Eintrittsfenster (4'') ist, wobei das wenigstens eine Testmuster (2'') auf einer dem Inneren des Gehäuses (3) zugewandten Rückseite (4a'') des Eintrittsfensters (4'') angeordnet ist.Collimator device ( 1'' ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the entrance area is an entrance window ( 4 '' ), wherein the at least one test pattern ( 2 '' ) on a the inside of the housing ( 3 ) facing back ( 4a '' ) of the entrance window ( 4 '' ) is arranged. Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Struktur (20a, 20a') des Testmusters (2, 2'') in dem wenigstens einen zumindest teilweise transparenten Bereich (4'', 5) durch eine Kombination von mehreren Materialien mit unterschiedlichen Emissionskoeffizienten gebildet ist.Collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a structure ( 20a . 20a ' ) of the test pattern ( 2 . 2 '' ) in the at least one at least partially transparent region ( 4 '' . 5 ) is formed by a combination of several materials with different emission coefficients. Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Kollimatorelement (6) wenigstens ein Teil eines, insbesondere außeraxialen Parabolspiegels ist.Collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one collimator element ( 6 ) is at least part of, in particular off-axis parabolic mirror. Kollimatorvorrichtung (1, 1'') nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine optische Umlenkelement als reflektierendes Spiegelelement (8, 8.1, 8.2) ausgebildet ist.Collimator device ( 1 . 1'' ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one optical deflecting element as a reflective mirror element ( 8th . 8.1 . 8.2 ) is trained. Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Eintrittsbereich (4, 4'') der Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') bei der Prüfung und Justierung einem Eintrittsbereich des wenigstens einen optischen Geräts (9), insbesondere einer Frontlinse (9a), einem Objektiv und/oder einer Eintrittspupille des wenigstens einen optischen Geräts (9) zugewandt ist und/oder im Bereich des Eintrittsbereichs des wenigstens einen optischen Geräts (9) anordenbar ist.Collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the entry area ( 4 . 4 '' ) of the collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) in the examination and adjustment of an entry region of the at least one optical device ( 9 ), in particular a front lens ( 9a ), an objective and / or an entrance pupil of the at least one optical device ( 9 ) and / or in the region of the entry region of the at least one optical device ( 9 ) can be arranged. Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') nach einem der Ansprüche 1 bis 8, welche an das wenigstens eine optische Gerät (9) mittels eines Ringspanners (13) oder mittels Flanschflächen (14a, 14b) adaptierbar ist.Collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) according to one of claims 1 to 8, which is connected to the at least one optical device ( 9 ) by means of a ring tensioner ( 13 ) or by means of flange surfaces ( 14a . 14b ) is adaptable. Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine optische Gerät (9) ein Wärmebildgerät oder eine Kamera, insbesondere im visuellen Wellenlängenbereich ist.Collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one optical device ( 9 ) is a thermal imaging device or a camera, especially in the visual wavelength range. Kollimatorvorrichtung (1, 1') nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Testmusters (2) wenigstens ein optisches Streuelement, insbesondere eine Streuscheibe (10) angeordnet ist.Collimator device ( 1 . 1' ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the region of the test pattern ( 2 ) at least one optical scattering element, in particular a lens ( 10 ) is arranged. Verfahren zur Prüfung und Justierung wenigstens eines optischen Geräts (9) in wenigstens einem Nutzwellenlängenbereich mittels einer Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') derart an das wenigstens eine optische Gerät (9) adaptiert wird, dass ein Eintrittsbereich (4, 4'') der Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') wenigstens annähernd im Bereich eines Eintrittsbereichs des wenigstens einen optischen Geräts (9), insbesondere einer Frontlinse (9a), eines Objektivs und/oder einer Eintrittspupille des optischen Geräts (9) angeordnet und dem Eintrittsbereich des optischen Geräts (9) zugewandt wird, wobei ein optischer Strahlengang (7, 7', 7'') der Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') wenigstens ein Testmuster (2, 2'') der Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') über wenigstens ein Kollimatorelement (6) durch den Eintrittsbereich (4, 4'') der Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') virtuell in das Unendliche, insbesondere auf den Eintrittsbereich des optischen Geräts (9) abbildet und wobei ein zur Erfassung des wenigstens einen Testmusters (2, 2'') durch das wenigstens eine optische Gerät (9) benötigter Kontrast des wenigstens einen Testmusters (2, 2'') durch eine außerhalb eines Gehäuses (3) der Kollimatorvorrichtung (1, 1', 1'') vorhandene Strahlung in dem wenigstens einen Nutzwellenlängenbereich erzeugt wird.Method for testing and adjusting at least one optical device ( 9 ) in at least one useful wavelength range by means of a collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) according to one of claims 1 to 11, wherein the collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) to the at least one optical device ( 9 ) is adapted such that an entry area ( 4 . 4 '' ) of the collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) at least approximately in the region of an entry region of the at least one optical device ( 9 ), in particular a front lens ( 9a ), a lens and / or an entrance pupil of the optical device ( 9 ) and the entrance area of the optical device ( 9 ), wherein an optical beam path ( 7 . 7 ' . 7 '' ) of the collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) at least one test pattern ( 2 . 2 '' ) of the collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) via at least one collimator element ( 6 ) through the entrance area ( 4 . 4 '' ) of the collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) virtually into the infinite, in particular to the entrance area of the optical device ( 9 ) and wherein a for detecting the at least one test pattern ( 2 . 2 '' ) by the at least one optical device ( 9 ) required contrast of the at least one test pattern ( 2 . 2 '' ) by an outside of a housing ( 3 ) of the collimator device ( 1 . 1' . 1'' ) existing radiation in the at least one Nutzwellenlängenbereich is generated.
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