DE102013212035A1

DE102013212035A1 - Method for displaying objects and navigation device for carrying out the method

Info

Publication number: DE102013212035A1
Application number: DE102013212035.4A
Authority: DE
Inventors: Christian Neumann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2015-01-08
Also published as: CN105339763A; EP3014217A1; WO2014206726A1

Abstract

Beschrieben wird ein Verfahren zum Darstellen von in einer Kartendarstellung (100; 200) in einer Navigationseinrichtung angezeigten dreidimensionalen Objekten (101, 102, 103; 201, 202, 204), insbesondere in einer Umgebung einer einem Nutzer in der Navigationseinrichtung angezeigten Route, wobei eine Änderung eines Gestaltungszustands der einzelnen Objekte (101, 102, 103; 201, 202, 204) durch eine Animation der Objekte (101, 102, 103; 201, 202, 204) erfolgt. Außerdem wird eine Navigationseinrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens vorgeschlagen. Das beschriebene Verfahren und die Navigationseinrichtung zu dessen Durchführung weist einen hohen Bedienungskomfort auf und ermöglicht – beim Einsatz in einem Fahrzeug – eine Steigerung der Verkehrssicherheit.A method is described for displaying three-dimensional objects (101, 102, 103, 201, 202, 204) displayed in a map display (100, 200) in a navigation device, in particular in an environment of a route displayed to a user in the navigation device, wherein a Changing a design state of the individual objects (101, 102, 103, 201, 202, 204) by an animation of the objects (101, 102, 103, 201, 202, 204). In addition, a navigation device for carrying out this method is proposed. The described method and the navigation device for its implementation has a high ease of use and allows - when used in a vehicle - an increase in traffic safety.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der Druckschrift DE 10 2006 028 011 A1 ist ein Verfahren zur Darstellung von in Navigationssystemen angezeigten dreidimensionalen Objekten, die in der Umgebung einer insbesondere in einer Ansicht aus der Vogelperspektive wiedergegebenen Fahrtroute eines Fahrzeuges angeordnet sind, bekannt. Es wird als nachteilig angesehen, wenn die Objekte standardisiert, d.h. unabhängig von auf den Fahrer bzw. auf das Fahrzeug einwirkenden Faktoren immer gleich, dargestellt werden, weil insbesondere bei einer detailgetreuen Nachbildung der Objekte, die dem Fahrer eine größtmögliche Orientierungshilfe an die Hand geben soll, in schwierigen Situationen, die dem Fahrer eine erhöhte Konzentration abverlangen, der Fahrer durch zu viele Details in der Navigationsansicht abgelenkt wird, was zu einer Gefährdung anderer Verkehrsteilnehmer führen kann. Daher erfolgt die Gestaltung der einzelnen Objekte für die Darstellung in Abhängigkeit von mindestens einem fahrer-, fahrzeug- und/oder verkehrsbezogenen Eingangsfaktor. Zweck dieser Abhängigkeit der Darstellung ist, unwesentliche Merkmale aus der Anzeige herauszufiltern, dadurch die Darstellung zu reduzieren und zu vereinfachen und die Orientierung des Fahrers auf der Anzeigeeinheit zu erleichtern. Dadurch sollen dem Fahrer unnötige Ablenkungen erspart und geringere Blickabwendungszeiten von der Straße ermöglicht werden, so dass er sich in kritischen Situationen verstärkt auf die eigentliche Fahraufgabe konzentrieren und dadurch die Fahrsicherheit erhöht werden kann.From the publication DE 10 2006 028 011 A1 is a method for displaying displayed in navigation systems three-dimensional objects, which are arranged in the vicinity of a reproduced particular in a bird's eye view of a route of a vehicle known. It is considered disadvantageous if the objects are standardized, ie always displayed the same regardless of factors acting on the driver or on the vehicle, because in particular in the case of a detailed reproduction of the objects, which should give the driver as much guidance as possible In difficult situations that require the driver to concentrate, the driver is distracted by too many details in the navigation view, which can endanger other road users. Therefore, the design of the individual objects for the representation takes place as a function of at least one driver, vehicle and / or traffic-related input factor. The purpose of this dependency of the representation is to filter out nonessential features from the display, thereby reducing the presentation and simplifying and facilitating the orientation of the driver on the display unit. This is to avoid the driver unnecessary distractions and less eye relief times are made possible by the road, so that he can focus in critical situations increasingly focused on the actual driving task and thus the driving safety can be increased.

Als Eingangsfaktoren dienen bei dem Verfahren gemäß der Druckschrift DE 10 2006 028 011 A1 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Belastung des Fahrers oder ein mit der Belastung des Fahrers korrelierter momentaner Zustand des Fahrzeugs. Mit steigender Geschwindigkeit wird dem Fahrer ein zunehmendes Maß an Konzentration abverlangt. Mit der Belastung des Fahrers korreliert der momentane Zustand des Fahrzeugs, wie Abblendlicht, Fernlicht, Nebelscheinwerfer, Scheibenwischerfrequenz oder Häufigkeit des Abbremsens und des Beschleunigens. Dieser Zustand wird von an dem Fahrzeug angebrachten Sensoren ermittelt. Insbesondere fließt als Eingangsfaktor neben der Belastung des Fahrers auch die momentane Verkehrssituation ein, deren Schwierigkeit als ein Maß für die Belastung des Fahrers gewertet wird. Als ganz besonders vorteilhaft wird es jedoch bezeichnet, wenn die Darstellung der Objekte von dem Fahrer manuell eingestellt werden kann. Dabei kann der Fahrer selber entscheiden, wie detailgetreu die Darstellung der Fahrtroute und der die Fahrtroute umgebenden Objekte erfolgen soll.As input factors are used in the method according to the document DE 10 2006 028 011 A1 the speed of the vehicle, a load on the driver or a current state of the vehicle correlated with the load of the driver. With increasing speed the driver is required an increasing amount of concentration. With the load of the driver correlates the current state of the vehicle, such as low beam, high beam, fog lights, windshield wiper frequency or frequency of deceleration and acceleration. This condition is determined by sensors mounted on the vehicle. In particular, the momentary traffic situation, the difficulty of which is regarded as a measure of the driver's load, also flows as input factor in addition to the driver's load. However, it is described as being particularly advantageous if the representation of the objects can be set manually by the driver. In this case, the driver can decide for himself how to faithfully reproduce the representation of the route and the objects surrounding the route.

Die in der Druckschrift DE 10 2006 028 011 A1 beschriebenen Veränderungen, d.h. Reduzierungen und Vereinfachungen, der Darstellung bzw. Gestaltung der Objekte werden erzielt durch Veränderung des Detaillierungsgrads, d.h. Weglassen unnötiger Details, so dass z.B. in einer schwierigen Verkehrssituation ein Haus nur noch als Quader angezeigt wird, während in normalen Verkehrssituationen bzw. bei geringerer Belastung des Fahrers das Haus mit Fenstern, Türen und Balkon dargestellt wird. Auch ist denkbar, in schwierigen Situationen alle Objekte eines bestimmten Typs, z. B. alle Gebäude eines gleichen Typs wie z. B. Kirchen oder ähnliches, in der Ansicht gleich darzustellen. Weiter können in schwierigen Situationen alle Objekte in der gleichen Farbe dargestellt werden, während sie sonst in verschiedenen Farben dargestellt werden. Die Kontraste können derart verändert werden, dass zur Routenführung hilfreiche, fahrrelevante Objekte gegenüber nicht fahrrelevanten Objekten hervorgehoben dargestellt werden. Die Höhe der einzelnen Objekte kann in schwierigen Situationen reduziert werden, bis im Extremfall nur noch Gebäudegrundrisse dargestellt werden. Daneben kann auch die Anzahl der dargestellten Objekte reduziert, z.B. alle Wohngebäude weggelassen und nur noch öffentliche Gebäude dargestellt werden.The in the publication DE 10 2006 028 011 A1 described changes, ie reductions and simplifications, the representation or design of the objects are achieved by changing the level of detail, ie omitting unnecessary details, so that eg in a difficult traffic situation, a house is displayed only as a cuboid, while in normal traffic situations or at lesser load of the driver the house is presented with windows, doors and balcony. It is also conceivable, in difficult situations, all objects of a certain type, eg. B. all buildings of the same type such. B. churches or the like, in the same view. Furthermore, in difficult situations, all objects can be displayed in the same color, while otherwise they are displayed in different colors. The contrasts can be changed in such a way that helpful, driving-relevant objects are highlighted in relation to non-driving objects for route guidance. The height of the individual objects can be reduced in difficult situations until, in extreme cases, only building floor plans are displayed. In addition, the number of objects displayed can be reduced, eg all residential buildings can be omitted and only public buildings can be displayed.

In der Druckschrift DE 10 2006 028 011 A1 ist auch eine Navigationseinrichtung mit einer Anzeigeeinheit und einer Steuereinheit zur Durchführung des vorstehend erläuterten Verfahrens beschrieben.In the publication DE 10 2006 028 011 A1 A navigation device with a display unit and a control unit for carrying out the method explained above is also described.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung hat die Aufgabe, das Verfahren und die Navigationseinrichtung der im Stand der Technik beschriebenen Art weiter zu verbessern. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, den Bedienkomfort eines derartigen Verfahrens und einer derartigen Navigationseinrichtung weiter zu steigern.The invention has the object of further improving the method and the navigation device of the type described in the prior art. In particular, it is an object of the invention to increase the ease of use of such a method and such a navigation device on.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Darstellen von in einer Kartendarstellung in einer Navigationseinrichtung angezeigten dreidimensionalen Objekten, insbesondere in einer Umgebung einer einem Nutzer in der Navigationseinrichtung angezeigten Route, wobei eine Änderung eines Gestaltungszustands der einzelnen Objekte durch eine Animation der Objekte erfolgt.This object is achieved by a method for displaying three-dimensional objects displayed in a map display in a navigation device, in particular in an environment of a route displayed to a user in the navigation device, wherein a change of a design state of the individual objects takes place through an animation of the objects.

Als Navigationseinrichtung wird im Sinne der vorliegenden Erfindung jede zur Kartendarstellung nutzbare Einrichtung zur elektronischen Datenverarbeitung und -wiedergabe verstanden. Dabei kann es sich außer um ein Navigationsgerät im engeren Sinne auch z.B. um ein Mobiltelefon, einen Computer oder dergleichen handeln, auf denen eine Route in einer Kartendarstellung wiedergebbar ist. Die bevorzugt perspektivisch gestaltete dreidimensionale Kartendarstellung umfasst eine Darstellung von Verkehrslinien, insbesondere von Land-, Wasser- und/oder Schienenwegen, und von diese Verkehrslinien umgebenden Objekten, d.h. insbesondere von Bauwerken und Geländeformationen wie Gebäuden, Tunnels, Brücken, Bergen usw., die in der Kartendarstellung neben, zwischen, über und/oder unter den Verkehrslinien angeordnet sind. Diese Kartendarstellung wird auf einer Wiedergabeeinrichtung, z.B. einem Bildschirm, als insbesondere zweidimensionale Anzeige dargestellt. Die Kartendarstellung enthält als Kartenebene eine Projektionsebene, in die eine Objekte und Verkehrslinien umfassende Landschaft zu zweidimensionaler Darstellung auf einer Landkarte in üblicher Weise projiziert wird. In der perspektivisch dreidimensionalen Kartendarstellung sind somit die Objekte als sich aus der Kartenebene heraus erhebend dargestellt. For the purposes of the present invention, a navigation device is understood as any device for electronic data processing and reproduction that can be used for map display. In addition to a navigation device in the narrower sense, this can also be, for example, a mobile telephone, a computer or the like on which a route can be displayed in a map display. The preferred perspective designed three-dimensional Map display comprises a representation of traffic lines, in particular of land, water and / or railways, and objects surrounding these traffic lines, ie in particular of buildings and terrain formations such as buildings, tunnels, bridges, mountains, etc., in the map representation next to, between , above and / or below the traffic lines. This map representation is displayed on a display device, for example a screen, in particular as a two-dimensional display. The map display contains a map plane as a projection plane, in which a comprehensive landscape objects and traffic lines landscape to two-dimensional representation on a map in the usual way is projected. In the perspective three-dimensional map display, the objects are thus shown as rising out of the plane of the map.

Die Route ist hier ein einem Nutzer der Navigationseinrichtung vorgeschlagener bzw. ein vom Nutzer zurückzulegender oder zurückgelegter Weg in der Kartendarstellung. Insbesondere verläuft die Route wenigstens abschnittsweise entlang wenigstens einer der in der Kartendarstellung wiedergegebenen Verkehrslinien. Die Route kann dabei ein mit einem Fahrzeug, zu Fuß oder auf andere Art zurückgelegter bzw. zurückzulegender Weg sein. Die Routendarstellung ist insbesondere mit einer graphischen Hervorhebung entlang der von der Route genutzten Verkehrslinien ausgebildet.The route here is a route proposed in the map representation proposed by a user of the navigation device or by a user to be covered or covered by the user. In particular, the route runs at least in sections along at least one of the traffic lines reproduced in the map representation. The route can be a path traveled by a vehicle, on foot or in another way. The route representation is in particular formed with a graphic highlighting along the traffic lines used by the route.

Die Änderung der Gestaltung der einzelnen Objekte ist ein Übergang zwischen zwei Darstellungen bzw. Darstellungszuständen dieser Objekte, nämlich ausgehend von einem Anfangszustand der Gestaltung der einzelnen Objekte bis zum Erreichen eines Endzustands der Gestaltung der einzelnen Objekte. Dieser Übergang erfolgt erfindungsgemäß in der Form einer Animation, d.h. kontinuierlich und nicht mehr sprunghaft. Eine derartige Änderung der Gestaltung der Objekte ist vorzugsweise eine Vereinfachung der Darstellung der Objekte und damit eine Vereinfachung der gesamten Kartendarstellung in schwierigen Verkehrssituationen zum Verbessern der Übersichtlichkeit für den Nutzer, wohingegen eine detailliertere Darstellung in unkomplizierten Verkehrssituationen zum Verbessern der Orientierung des Nutzers durch Übermitteln einer größeren Informationsmenge in der Kartendarstellung dient. Wie dazu aus der Internet-Enzyklopädie "Wikipedia" – vgl. den Internetauftritt "http://de.wikipedia.org/wiki/ Animation ", Eintrag gelesen am 14.05.2013 um 15:25 Uhr – entnehmbar ist, wird mit dem Begriff Animation jede Technik bezeichnet, bei der durch das Erstellen und Anzeigen einer Folge von Einzelbildern für einen Betrachter ein bewegtes Bild geschaffen wird. Die Einzelbilder können gezeichnet, im Computer berechnet, oder sie können fotografische Aufnahmen sein. Bei der Wiedergabe einer solchen Folge mit ca. 24 Einzelbildern pro Sekunde entsteht beim Betrachter die Illusion einer wenigstens annähernd flüssigen Bewegung. Die Animation mit einer derartigen, flüssigen Bewegung bzw. Änderung der Gestaltung der einzelnen Objekte der Kartendarstellung ist bei der Erfindung besonders bevorzugt. Eine Abweichung von dem Wert von 24 Einzelbildern pro Sekunde hin zu geringerem, aber auch zu höheren Werten ist im Rahmen der Erfindung ebenfalls möglich. Kleinere Werte von beispielsweise 15 Bildern pro Sekunde werden vom menschlichen Gehirn bereits als scheinbar bewegtes Bild wahrgenommen, bei Werten darunter erscheint das Bild ruckelnd. Kleinere Werte von beispielsweise 15 Bildern pro Sekunde haben den Vorteil, dass eine Recheneinheit des Navigationssystems entlastet wird und damit Rechenkapazität für andere Aufgaben zur Verfügung steht oder weniger Abwärme erzeugt wird.The change in the design of the individual objects is a transition between two representations or display states of these objects, namely, starting from an initial state of the design of the individual objects until reaching an end state of the design of the individual objects. This transition occurs according to the invention in the form of an animation, i. continuous and no longer erratic. Such a change in the design of the objects is preferably a simplification of the presentation of the objects and thus a simplification of the entire map display in difficult traffic situations to improve the clarity for the user, whereas a more detailed representation in uncomplicated traffic situations to improve the orientation of the user by transmitting a larger Amount of information in the map display serves. As can be seen from the internet encyclopedia "Wikipedia" - cf. the Internet appearance "http://de.wikipedia.org/wiki/ Animation", entry read on 14.05.2013 at 15:25 o'clock - is removable, is called with the term animation each technology, by which by creating and displaying a Sequence of frames for a viewer a moving picture is created. The frames can be drawn, computed in the computer, or they can be photographic recordings. When playing such a sequence with approximately 24 frames per second, the viewer is under the illusion of an at least approximately fluid movement. The animation with such a fluid movement or change in the design of the individual objects of the map display is particularly preferred in the invention. A deviation from the value of 24 individual frames per second to lower, but also to higher values is likewise possible within the scope of the invention. Smaller values of, for example, 15 frames per second are already perceived by the human brain as a seemingly moving picture, with values below, the picture appears jerky. Smaller values of, for example, 15 frames per second have the advantage that one computing unit of the navigation system is relieved and thus computing capacity is available for other tasks or less waste heat is generated.

Die Erfindung bietet bei der Handhabung der Kartendarstellung bzw. Erkennung insbesondere der darin wiedergegebenen Route den Vorteil einer angenehmen, den Nutzer nicht irritierenden und dabei eingängigen Darstellungsart.In the handling of the map display or recognition, in particular of the route reproduced therein, the invention offers the advantage of a pleasant, non-irritating and at the same time catchy type of presentation.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den darauf rückbezogenen Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the method according to the invention are characterized in the dependent claims.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Animation vom Nutzer gesteuert. Dieses Steuern umfasst insbesondere ein Auswählen eines Endzustands der Gestaltung der einzelnen Objekte, der durch einen animierten Übergang, d.h. eine durch eine Animation der Objekte erfolgende Änderung des Gestaltungszustands der einzelnen Objekte, von einem Anfangszustand der Gestaltung der einzelnen Objekte ausgehend zu erreichen ist. Das Steuern durch den Nutzer umfasst ferner den zeitlichen Beginn des animierten Übergangs, d.h. der Beginn der Animation wird vom Nutzer getriggert, d.h. ausgelöst. Vorteilhaft wird dabei zum Ausführen der Animation eine Folge von Zwischenzuständen der Gestaltung der beim animierten Übergang zu verändernden Objekte erzeugt. Die einzelnen Zwischenzustände ergeben sich durch Interpolationen zwischen dem Anfangs- und dem Endzustand mit unterschiedlicher, vorgebbarer Gewichtung der Gestaltung der einzelnen Objekte im Anfangsund im Endzustand.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the animation is controlled by the user. In particular, this control comprises selecting an end state of the design of the individual objects, which is represented by an animated transition, i. a change of the design state of the individual objects taking place by an animation of the objects can be achieved starting from an initial state of the design of the individual objects. The user control further includes the timing of the animated transition, i. the beginning of the animation is triggered by the user, i. triggered. Advantageously, a sequence of intermediate states of the design of the objects to be changed in the animated transition is generated for carrying out the animation. The individual intermediate states result from interpolations between the initial and the final state with different, specifiable weighting of the design of the individual objects in the initial and final state.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Animation vom Nutzer mittels einer virtuellen Bedieneinrichtung gesteuert. Als derartige virtuelle Bedieneinrichtung dient insbesondere ein virtuell dargestelltes Stellelement, z.B. ein virtueller Schieberegler, auf einem Berührbildschirm, oder eine über eine Einrichtung zur Gestenerkennung ausgewertete Bediengeste, z.B. einer Hand des Nutzers, wozu z.B. mit einem oder mehreren Fingern aufwärts gezeigt wird zum Erzielen einer größeren Informationsmenge in der Kartendarstellung und abwärts gezeigt wird zum Erzielen einer Vereinfachung der Darstellung der Objekte bzw. der gesamten Kartendarstellung.According to an advantageous development of the method according to the invention, the animation is controlled by the user by means of a virtual operating device. As such a virtual operating device is used in particular a virtually illustrated control element, such as a virtual slider on a touch screen, or an evaluated via a device for gesture recognition control gesture, eg a hand of the user, including for example with or showing multiple fingers up to obtain a larger amount of information in the map display, and pointing down to achieve a simplification of the presentation of the objects or the entire map display.

Insbesondere die durch diese Weiterbildung der Erfindung geschaffene Kombination aus der Darstellung der Änderung der Objekte in der Kartendarstellung als Animation und der Bedienung mit der virtuellen Bedieneinrichtung ermöglicht eine leichte, intuitive Handhabung, verbunden mit einer angenehmen, dem Nutzer eingängigen und ihn nicht irritierenden Darstellungsart. Dies erhöht den Bedienungskomfort und – beim Einsatz in einer Navigationseinrichtung in einem Fahrzeug – die Verkehrssicherheit.In particular, created by this development of the invention combination of the representation of the change of objects in the map display as an animation and the operation with the virtual control device allows easy, intuitive handling, combined with a pleasant, the user catchy and not irritating him Darstellungsart. This increases the ease of use and - when used in a navigation device in a vehicle - the traffic safety.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Animation von wenigstens einem Eingangsfaktor gesteuert, der wenigstens bezogen ist auf eine aktuelle Position des Nutzers in der Kartendarstellung und/oder eine Bewegungsgeschwindigkeit der aktuellen Position des Nutzers und/oder eine momentane Verkehrssituation wenigstens in einer Umgebung der aktuellen Position des Nutzers. Ein animierter Übergang der beschriebenen Art wird demgemäß auch ausgelöst durch Eingangsfaktoren, die nicht vom Nutzer beeinflusst werden bzw. über die der Nutzer einen animierten Übergang nur indirekt beeinflusst. Diese Eingangsfaktoren beschreiben außer der Bewegungsgeschwindigkeit insbesondere eine Annäherung der aktuellen Position des Nutzers in der Kartendarstellung an einen Entscheidungspunkt entlang der Route und damit in gleicher Weise auch der aktuellen Position und Bewegungsgeschwindigkeit des Nutzers in einer durch die Kartendarstellung wiedergegebenen realen Umgebung. Als Entscheidungspunkt wird eine Position entlang der Route bezeichnet, an der eine Routenänderung im weitesten Sinne möglich ist, insbesondere ein Knotenpunkt einer Verkehrslinie, eine Abzweigung usw.. In einen die Verkehrssituation beschreibenden Eingangsfaktor geht bevorzugt eine Verkehrsdichte in der Umgebung der aktuellen Position des Nutzers ein.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the animation is controlled by at least one input factor that is at least related to a current position of the user in the map display and / or a movement speed of the current position of the user and / or a current traffic situation in at least one environment the current position of the user. Accordingly, an animated transition of the type described is also triggered by input factors that are not influenced by the user or via which the user only indirectly influences an animated transition. In addition to the speed of movement, these input factors describe, in particular, an approximation of the current position of the user in the map representation to a decision point along the route and thus also the current position and movement speed of the user in a real environment represented by the map representation. A decision point is a position along the route at which a route change in the broadest sense is possible, in particular a junction of a traffic line, a branch, etc. In an input factor describing the traffic situation, a traffic density in the vicinity of the current position of the user is preferred ,

Nach einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens betrifft die Änderung der Gestaltung der einzelnen Objekte eine Anzahl der Objekte in der Kartendarstellung und/oder eine graphische Ausbildung der Objekte, insbesondere eine Abmessung, eine Kontur, einen Detaillierungsgrad und/oder eine farbliche Gestaltung.According to another embodiment of the method according to the invention, the change in the design of the individual objects relates to a number of objects in the map display and / or a graphic design of the objects, in particular a dimension, a contour, a degree of detail and / or a color scheme.

Insbesondere für eine Vereinfachung der Kartendarstellung werden aus dieser bevorzugt einzelne Objekte oder bestimmte Gruppen von Objekten entfernt. Bevorzugt sind diese Gruppen gebildet durch Objekte mit übereinstimmenden Eigenschaften oder Merkmalen, die aus einer Gesamtheit von Eigenschaften bzw. Merkmalen der Objekte ausgewählt werden können; z.B. können markante, öffentliche, hohe, niedrige, unauffällige usw. Gebäude je eine Gruppe bilden, und bei Vereinfachung der Kartendarstellung werden vorteilhaft zuerst die niedrigen und die unauffälligen, danach die hohen, die markanten und die öffentlichen Gebäude entfernt, bis die Kartendarstellung im Grenzfall keine Gebäude mehr umfasst. Dazwischen ist jeder Zwischenzustand mit beliebiger Zusammenstellung noch dargestellter bzw. entfernter Gebäude bzw. Gebäudegruppen möglich. Entsprechendes gilt für alle anderen Objekte. Dabei können die betreffenden Objekte in der gesamten Kartendarstellung und/oder nur in einer Umgebung der Route und/oder in einer Umgebung eines Entscheidungspunktes, dem sich die aktuelle Position des Nutzers nähert, entfernt werden. Eine Entfernung von Objekten nur in der Umgebung des Entscheidungspunktes kann auch unabhängig von den Eigenschaften bzw. Merkmalen der betreffenden Objekte erfolgen, so dass der Entscheidungspunkt in jedem Fall einfach und übersichtlich dargestellt wird. Die Größe der Umgebung, in der die Objekte entfernt werden, kann dabei z.B. von der Bewegungsgeschwindigkeit der aktuellen Position des Nutzers abhängig sein und Änderungen der Bewegungsgeschwindigkeit fließend angepasst werden.In particular, for a simplification of the map display, individual objects or specific groups of objects are preferably removed therefrom. Preferably, these groups are formed by objects with matching properties or features that can be selected from a set of properties of the objects; e.g. distinctive, public, high, low, inconspicuous, etc. buildings can each form one group, and in simplifying the map display, first the low and the inconspicuous, then the high, the distinctive and the public buildings are advantageously removed, until the map representation in the borderline case no Includes more buildings. In between, any intermediate state with any combination of yet shown or removed buildings or groups of buildings is possible. The same applies to all other objects. In this case, the objects in question can be removed in the entire map display and / or only in an environment of the route and / or in an environment of a decision point, which approaches the current position of the user. A removal of objects only in the vicinity of the decision point can also be carried out independently of the characteristics of the relevant objects, so that the decision point is always displayed in a simple and clear manner. The size of the environment in which the objects are removed may be e.g. be dependent on the movement speed of the current position of the user and changes in the movement speed are fluently adapted.

Die Änderung der graphischen Ausbildung der Objekte, insbesondere ebenfalls für die Vereinfachung der Kartendarstellung, kann ebenfalls bevorzugt bei in der vorstehend beschriebenen Weise ausgewählten Objekten durchgeführt werden. Dabei kann der Detaillierungsgrad z.B. dadurch verändert werden, dass bei einer Vereinfachung einzelne Gebäudemerkmale entfallen, z.B. Fenster oder Türen, die bei einem animierten Übergang fließend verschwinden. Eine bei hoher Detaillierung je nach Objekt unterschiedliche farbliche Gestaltung oder ein Farbverlauf, d.h. eine über die Abmessung bzw. Kontur der Objekte sich erstreckende Variation der farblichen Gestaltung, und entsprechend ein Kontrast oder Kontrastverlauf sowie ein Transparenzgrad bzw. -verlauf in der Darstellung können fließend in eine gleichförmige, einfarbige Wiedergabe der jeweiligen Objekte übergehen. Auch die Abmessung bzw. Kontur, d.h. Umriss, der Objekte kann für eine Vereinfachung fließend geändert, insbesondere vereinheitlicht werden, so dass z.B. gleichartige Objekte, z.B. alle Kirchen oder Bahnhöfe, von einer individuellen Gestaltung fließend in eine einheitliche Gestaltung mit gleichen Konturen und Farben wechseln.The change in the graphic design of the objects, in particular also for the simplification of the map display, can likewise preferably be carried out in the case of objects selected in the manner described above. The degree of detail may e.g. be changed by the fact that in a simplification individual building features omitted, e.g. Windows or doors that disappear in an animated transition. A different color design or a color gradient, depending on the object, for a high level of detail. a variation of the color design extending over the dimension or contour of the objects, and correspondingly a contrast or contrast progression and a degree of transparency or progression in the representation, can flow smoothly into a uniform, monochromatic reproduction of the respective objects. Also the dimension or contour, i. Outline, the objects can be changed fluently for simplicity, in particular unified so that e.g. similar objects, e.g. all churches or stations, from an individual design flowing into a uniform design with the same contours and colors change.

Eine besondere graphische Ausbildung der Objekte bzw. ein Sonderfall der Abmessung bzw. Kontur als Teil der graphischen Ausbildung der Objekte ist deren Höhe. Im Zuge der fließenden, animierten Übergänge der Gestaltung ist auch die Höhe der Objekte variabel und wird für die vorbeschriebene Auswahl von Objekten bevorzugt unterschiedlich vorgenommen. Bevorzugt werden die Höhen der betreffenden Objekte bzw. Gruppen von Objekten fließend und gruppenweise gestaffelt verändert, wodurch die Animation beim Nutzer den Eindruck erweckt, die betreffenden Objekte bzw. Gruppen von Objekten wachsen nacheinander aus der Kartenebene oder versinken darin.A special graphic design of the objects or a special case of the dimension or contour as part of the graphic design of the objects is their height. In the course of the flowing, animated transitions of the design, the height of the objects is variable and is preferred for the above-mentioned selection of objects made differently. Preferably, the heights of the respective objects or groups of objects are changed in a staggered manner and in groups, whereby the animation gives the user the impression that the respective objects or groups of objects grow one after the other from the map plane or sink into it.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens betrifft die Änderung der Gestaltung der einzelnen Objekte ein Höhenprofil wenigstens einiger der Objekte, insbesondere wenigstens einer Geländeformation, wobei in einer vereinfachten Darstellung der wenigstens einigen Objekte dieses Höhenprofil wenigstens teilweise als eine wenigstens teilweise transparente Gitterdarstellung wiedergegeben wird. Obwohl für eine Geländeformation bevorzugt, ist diese Ausführungsform auch auf Bauwerke anwendbar. Dabei wird anstelle eines einfachen Absenkens der Höhe eines Objekts die Gestaltung desselben fließend in eine Gestaltung überführt, bei der die detailliert ausgeführte Kontur nur noch durch eine Gitterdarstellung, d.h. ein perspektivisch die ursprüngliche Kontur des Objekts nachzeichnendes Liniengitter, wiedergegeben wird. Dieses Liniengitter ist für eine Darstellung darunter und/oder dahinter liegender Abschnitte von Verkehrslinien im Allgemeinen bzw. der Route im Besonderen oder auch von nicht vereinfachten, weiteren Objekten zumindest teilweise transparent. Insbesondere wird der Transparenzgrad oder auch ein Transparenzverlauf der Darstellung der Geländeformation bzw. der Bauwerke von einer wenigstens weitgehend undurchsichtigen Darstellung, in der die Geländeformation detailliert und perspektivisch dreidimensional wiedergegeben wird, bis zu einer wenigstens nahezu vollständig transparenten Darstellung, in der die Geländeformation nur noch durch das Liniengitter angedeutet wird, animiert verändert. Die Verkehrslinien, insbesondere die Route, können dabei als im Liniengitter schwebend dargestellt werden, wobei sie ihre Höhenprofile über der Kartenebene nicht ändern, oder sie können in die Kartenebene projiziert dargestellt werden. Wahlweise können auch die Objekte weiterhin dargestellt werden, detailliert oder vorzugsweise vereinfacht, ebenfalls wenigstens teilweise in die Kartenebene abgesenkt. Auch dieses Absenken der Objekte wie der Verkehrslinien in die Kartenebene wird animiert dargestellt. In a further preferred embodiment of the inventive method, the change in the design of the individual objects relates to a height profile of at least some of the objects, in particular at least one terrain formation, wherein in a simplified representation of at least some objects this height profile is at least partially reproduced as an at least partially transparent grid representation. Although preferred for terrain formation, this embodiment is also applicable to structures. In this case, instead of simply lowering the height of an object, the design of the object is transferred fluently to a design in which the detailed contour is represented only by a grid representation, i. a perspective, the original contour of the object nachzeichnendes line grid, is reproduced. This line grid is at least partially transparent for a representation below and / or behind sections of traffic lines in general or of the route in particular or else of non-simplified, further objects. In particular, the degree of transparency or even a transparency course of the representation of the terrain formation or structures of an at least largely opaque representation in which the terrain is reproduced in detail and perspective three-dimensional, to an at least almost completely transparent representation in which the terrain formation only by the line grid is hinted, animated changed. The traffic lines, in particular the route, can thereby be displayed as floating in a line grid, wherein they do not change their height profiles above the map plane, or they can be projected into the map plane. Alternatively, the objects can continue to be displayed, detailed or preferably simplified, also at least partially lowered into the map level. Also, this lowering of the objects such as the traffic lines in the map level is displayed animated.

Insgesamt ist eine mehrstufige bzw. gestaffelte Änderung der Kartendarstellung möglich. Dabei sind von den in einzelnen Stufen durchgeführten Änderungen in jeder der einzelnen Stufen einzelne Gruppen von Objekten betroffen, die in der jeweiligen Stufe einen animierten Übergang durchlaufen; z.B. versinken fließend, beginnend mit einer Kartendarstellung mit höchstmöglicher Informationsmenge, zuerst unwichtige Objekte, dann wichtigere. Danach und/oder zugleich verringern sich die Höhe und/oder der Detaillierungsgrad und/oder vereinheitlicht sich die farbliche Gestaltung aller bzw. der noch in der Kartendarstellung verbliebenen Objekte. Da animierte, fließende Übergänge weit weniger störend wirken als Sprünge und den Nutzer damit weniger ablenken, ist die Animation besonders wegen der großen Anzahl möglicher Änderungen der Gestaltung der Kartendarstellung sehr vorteilhaft.Overall, a multi-level or staggered change the map display is possible. In this case, the changes made in individual stages in each of the individual stages affect individual groups of objects which undergo an animated transition in the respective stage; e.g. sinking fluently, starting with a map display with the highest possible amount of information, first unimportant objects, then more important ones. Thereafter and / or at the same time, the height and / or the level of detail decreases and / or the color design of all or the remaining objects in the map representation is made uniform. Since animated, flowing transitions are far less disturbing than jumps and thus less distracting the user, the animation is particularly advantageous because of the large number of possible changes in the design of the map display.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Navigationseinrichtung zum Durchführen des vorbeschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei der Navigationseinrichtung kann es sich außer um ein Navigationsgerät im engeren Sinne auch z.B. um ein Mobiltelefon, einen Computer oder dergleichen handeln, auf denen eine Route in einer Kartendarstellung wiedergebbar ist. Eine derart ausgebildete Navigationseinrichtung weist einen hohen Bedienungskomfort auf und ermöglicht – beim Einsatz in einem Fahrzeug – eine Steigerung der Verkehrssicherheit. The above object is further achieved by a navigation device for carrying out the above-described method according to the invention. In addition to a navigation device in the narrower sense, the navigation device may also include e.g. to act a mobile phone, a computer or the like, on which a route is displayed in a map display. Such a trained navigation device has a high ease of use and allows - when used in a vehicle - an increase in traffic safety.

Die oben genannte Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Computerprogrammprodukt, aufweisend Programmteile zum Ausführen eines Verfahrens der oben bezeichneten Art, durch eine maschinenlesbare, insbesondere computerlesbare, Datenstruktur, erzeugt durch ein solches Verfahren und/oder durch mindestens ein solches Computerprogrammprodukt, sowie durch einen maschinenlesbaren, insbesondere computerlesbaren, Datenträger, auf dem mindestens ein solches Computerprogrammprodukt aufgezeichnet und/oder gespeichert ist und/oder auf dem mindestens eine solche Datenstruktur zum Abruf bereit gehalten ist.The above-mentioned object is also achieved by a computer program product comprising program parts for executing a method of the type described above, by a machine-readable, in particular computer-readable, data structure generated by such a method and / or by at least one such computer program product, and by a machine-readable, in particular computer-readable data carrier on which at least one such computer program product is recorded and / or stored and / or on which at least one such data structure is kept ready for retrieval.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im nachfolgenden näher beschrieben, wobei übereinstimmende Elemente in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen sind und eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente weggelassen wird. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below, wherein matching elements in all figures are given the same reference numerals and a repeated description of these elements is omitted. Show it:

1 bis 4 eine Folge beispielhaft ausgewählter Einzelbilder für einzelne Darstellungszustände eines ersten Ausführungsbeispiels einer animierten Kartendarstellung gemäß der Erfindung und 1 to 4 a sequence of exemplary selected individual images for individual display states of a first embodiment of an animated map display according to the invention and

5 und 6 zwei beispielhaft ausgewählte, einen Anfangs- und einen Endzustand eines zweiten Ausführungsbeispiels einer animierten Kartendarstellung gemäß der Erfindung wiedergebende Einzelbilder. 5 and 6 two exemplarily selected, a start and an end state of a second embodiment of an animated map display according to the invention reproducing individual images.

1 zeigt in grob schematischer Wiedergabe eine perspektivisch dreidimensionale Kartendarstellung 100, hier eines Ausschnitts aus einer Straßenkarte einer Stadt, in der als Beispiele für Objekte unterschiedliche Bauwerke eingetragen sind, die entsprechend ihrem Zweck oder ihrer Bedeutung bzw. Auffälligkeit im Stadtbild und damit ihrer Wichtigkeit für einen Nutzer, sich in der Kartendarstellung und der durch sie wiedergegebenen realen Umgebung zu orientieren, mehreren Gruppen zugeordnet sind. Im dargestellten Beispiel sind dies angenommen drei Gruppen, die folgendermaßen benannt sind: unwichtige Gebäude 101, Standardgebäude 102 und markante Gebäude 103, auch als Landmarken bezeichnet. Bei den unwichtigen Gebäuden 101 handelt es sich z.B. um Wohngebäude, die dem Nutzer aufgrund ihrer Unauffälligkeit keine nennenswerte Orientierungshilfe bieten. Standardgebäude 102 können dagegen z.B. Geschäfts- oder Bürohäuser sein. Markante Gebäude bzw. Landmarken 103 sind in diesem Beispiel auffällige Gebäude, öffentliche Gebäude, Kirchen, Türme, usw. Die Kartendarstellung 100 umfasst weiterhin eine Darstellung eines Schiebereglers 104. Bei einer Wiedergabe der Kartendarstellung 100 auf einem Berührbildschirm ist der Schieberegler 104 eine virtuelle Bedieneinrichtung zum Steuern eines animierten Übergangs zwischen unterschiedlichen Darstellungszuständen der Kartendarstellung 100. Als virtuelle Bedieneinrichtung kann auch eine Einrichtung zur Bediengestenerkennung verwendet werden; vorteilhaft kann der Schieberegler 104 dann als Anzeigeelement für den jeweils wiedergegebenen Darstellungszustand der Kartendarstellung 100 dienen. Die Kartendarstellung 100 enthält außerdem eine Darstellung weiterer Symbole 105, die für die vorliegende Beschreibung jedoch ohne Belang sind. 1 shows a roughly schematic representation of a perspective three-dimensional map display 100 , here a detail from a street map of a city, in which as examples of objects different buildings are registered, which according to their purpose or their meaning or Conspicuousness in the cityscape and thus its importance for a user to orient oneself in the map representation and the real environment represented by it are assigned to several groups. In the example shown, these are assumed to be three groups named as follows: unimportant buildings 101 , Standard building 102 and striking buildings 103 , also referred to as landmarks. In the unimportant buildings 101 For example, they are residential buildings that offer no significant guidance to the user due to their inconspicuousness. standard building 102 on the other hand can be eg business or office buildings. Striking buildings or landmarks 103 in this example are conspicuous buildings, public buildings, churches, towers, etc. The map representation 100 further includes a representation of a slider 104 , When playing the map display 100 on a touch screen is the slider 104 a virtual operator for controlling an animated transition between different display states of the map representation 100 , As a virtual operating device and a device for operating gesture recognition can be used; Advantageously, the slider 104 then as a display element for the respectively displayed display state of the map display 100 serve. The map presentation 100 also contains a representation of other symbols 105 which are irrelevant to the present description, however.

In 1 ist der Schieberegler 104 in einer ersten Stellung entsprechend einem wenigstens nahezu vollständig detaillierten Darstellungszustand der Kartendarstellung 100 wiedergegeben. Wird der Schieberegler 104 nun in der Kartendarstellung 100 nach unten in eine Stellung bewegt, wie sie in 2 gezeigt ist, ändert sich der Darstellungszustand der Objekte der Kartendarstellung 100 fließend bis zu diesem zweiten Darstellungszustand der Kartendarstellung 100 nach 2. Dabei wird der Darstellungszustand durch die neue Stellung des Schiebereglers 104 gewählt und der animierte Übergang dahin durch das Betätigen des Schiebereglers bzw. die zugehörige Bediengeste ausgelöst. Im gezeigten Beispiel versinken die unwichtigen Gebäude 101 fließend in der Kartenebene und werden auf dieser nur noch als farblich gegenüber ihrer Umgebung abgesetzte Flächen symbolisiert. Die Standardgebäude 102 und die Landmarken 103 werden weiterhin dargestellt, und zwar wahlweise unverändert wie hier die Landmarken 103 oder in bereits geringfügig reduzierter Höhe, wie hier einige der Standardgebäude 102. Hier auftretende Übergänge erfolgen ebenfalls fließend. In 1 is the slider 104 in a first position corresponding to an at least almost completely detailed display state of the map representation 100 played. Becomes the slider 104 now in the map presentation 100 moved down to a position as in 2 is shown, the display state of the objects of the map display changes 100 flowing up to this second display state of the map display 100 to 2 , The display status is changed by the new position of the slide control 104 is selected and the animated transition thrown by pressing the slider or the associated control gesture. In the example shown, the unimportant buildings sink 101 flowing in the map plane and are symbolized on this only as color contrasted to their surroundings surfaces. The standard buildings 102 and the landmarks 103 are still displayed, and optionally unchanged as here the landmarks 103 or in already slightly reduced height, as here some of the standard buildings 102 , Transitions occurring here are also fluent.

Beim Übergang zu dem in 3 beispielhaft wiedergegebenen dritten Darstellungszustand, bei dem die Kartendarstellung entsprechend der weiter nach unten verschobenen Stellung des Schiebereglers 104 weiter vereinfacht ist, sind auch die Standardgebäude 102 vollständig in der Kartenebene fließend versunken, und die Landmarken 103 deutlich höhenreduziert wiedergegeben. Nach einem weiteren Übergang zu einem vierten Darstellungszustand in 4 sind sämtliche Gebäude in der Kartenebene versunken.At the transition to the in 3 exemplified third display state, in which the map representation corresponding to the further down shifted position of the slider 104 is further simplified, are also the standard building 102 completely immersed in the plane of the map, and the landmarks 103 reproduced significantly reduced in height. After another transition to a fourth display state in 4 All buildings in the map level are lost.

5 zeigt am Beispiel einer Geländeformation mit Bergen 201, 202, einer Landstraße 203 und einem Tunnel 204 mit Straßendurchfahrt 205 einen Anfangszustand eines zweiten Ausführungsbeispiels einer animierten Kartendarstellung 200. Die den Tunnel 204 querende Straßendurchfahrt 205 ist im dargestellten Anfangszustand der Kartendarstellung 200 sowohl durch den Tunnel 204 als auch durch den Berg 201 verdeckt. Ein Pfeil 206 markiert eine aktuelle Position eines Nutzers in der Kartendarstellung 200. 5 shows the example of a terrain formation with mountains 201 . 202 a country road 203 and a tunnel 204 with road passage 205 an initial state of a second embodiment of an animated map representation 200 , The the tunnel 204 crossing road crossing 205 is in the illustrated initial state of the map display 200 both through the tunnel 204 as well as through the mountain 201 covered. An arrow 206 marks a current position of a user in the map display 200 ,

6 zeigt einen Endzustand des zweiten Ausführungsbeispiels der animierten Kartendarstellung 200. Angenommen hat sich die aktuelle Position 206 des Nutzers zur Einfahrt in den Tunnel 204 verschoben, d.h. bis zu einem durch eine Einmündung der Straßendurchfahrt 205 in die Landstraße 203 gebildeten Entscheidungspunkt. Für eine bessere Sichtbarkeit des weiteren Routenverlaufs, der angenommen der Straßendurchfahrt 205 folgt, ist in der Umgebung des durch die Einmündung der Straßendurchfahrt 205 in die Landstraße 203 gebildeten Entscheidungspunktes die Geländeformation, hier der Berg 201, durch animierten Übergang in eine transparente Darstellungsform überführt worden. Der Berg 201, d.h. sein Höhenprofil, wird dabei nur noch durch ein Liniengitter 207 angedeutet, durch das die Verläufe der Straßendurchfahrt 205 und deren Fortsetzung hinter dem Berg 201 deutlich sichtbar werden. In der Kartendarstellung 200 nach 6 ist auch eine Kontur des Tunnels 204, der ebenfalls vollständig transparent dargestellt wird, wiedergegeben. 6 zeigt ferner, dass die Geländeformation außerhalb der unmittelbaren Umgebung der aktuellen Position 206 und des vor dieser liegenden Abschnitts der Route gegenüber dem Darstellungszustand gemäß 5 unverändert dargestellt wird. Die Größe dieser Umgebung kann z.B. nach einer Bewegungsgeschwindigkeit der aktuellen Position 206 variiert werden. Der animierte Übergang in der Kartendarstellung 200 kann vom Nutzer gesteuert oder durch diese Bewegungsgeschwindigkeit, die aktuelle Position oder sonstige Eingangsfaktoren gesteuert werden oder durch eine Kombination davon. 6 shows a final state of the second embodiment of the animated map display 200 , The current position has assumed 206 the user to enter the tunnel 204 shifted, ie up to a through a junction of the road passage 205 in the highway 203 formed decision point. For a better visibility of the further route, which is assumed the road passage 205 follows is in the vicinity of the by the junction of the road passage 205 in the highway 203 decision point formed the terrain formation, here the mountain 201 , has been converted by animated transition into a transparent form of presentation. The mountain 201 , ie its height profile, is only a line grid 207 indicated by the course of the road transit 205 and its continuation behind the mountain 201 become clearly visible. In the map presentation 200 to 6 is also a contour of the tunnel 204 , which is also shown completely transparent, reproduced. 6 further shows that the terrain formation is outside the immediate vicinity of the current location 206 and the section of the route ahead of the display state according to FIG 5 is displayed unchanged. The size of this environment may be, for example, according to a movement speed of the current position 206 be varied. The animated transition in the map display 200 can be controlled by the user or controlled by this movement speed, the current position or other input factors or by a combination thereof.

Ein erfindungsgemäßes Navigationssystem weist eine Anzeigeeinheit zur Darstellung einer Karte oder eines Kartenausschnitts wie zuvor beschrieben auf. Die Animation des auf der Anzeigeeinheit dargestellten Objekts wird durch eine Recheneinheit des Navigationssystems bestimmt, indem aus gespeicherten Daten der Objekte eine Bilderfolge zu den Objekten erstellt wird. Die Bilderfolge kann aus den Objektdaten berechnet werden oder alternativ aus vorhandenen Bildern zusammengesetzt werden. die Recheneinheit übergibt die Bildfolge an die Anzeigeeinheit mit dem für die Animation vorgesehenen Zeittakt von beispielsweise 24 Bildern pro Sekunde.An inventive navigation system has a display unit for displaying a map or a map section as described above. The animation of the object displayed on the display unit is determined by a computing unit of the navigation system by adding a sequence of images from stored data of the objects the objects is created. The image sequence can be calculated from the object data or, alternatively, composed from existing images. the arithmetic unit transfers the image sequence to the display unit at the time interval of, for example, 24 images per second intended for the animation.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006028011 A1 [0001, 0002, 0003, 0004]

Claims

Method for presenting in a map display ( 100 ; 200 ) displayed in a navigation device three-dimensional objects ( 101 . 102 . 103 ; 201 . 202 . 204 ), particularly in an environment of a route displayed to a user in the navigation device, wherein a change of a design state of the individual objects ( 101 . 102 . 103 ; 201 . 202 . 204 ) by an animation of the objects ( 101 . 102 . 103 ; 201 . 202 . 204 ) he follows.

A method according to claim 1, characterized in that the animation is controlled by the user.

A method according to claim 2, characterized in that the animation by the user by means of a virtual operating device ( 104 ) is controlled.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the animation is controlled by at least one input factor that is at least related to a current position ( 206 ) of the user in the map display ( 100 ; 200 ) and / or a movement speed of the current position ( 206 ) of the user and / or a current traffic situation in at least one environment of the current position ( 206 ) of the user.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the change in the design of the individual objects ( 101 . 102 . 103 ; 201 . 202 . 204 ) a number of objects ( 101 . 102 . 103 ; 201 . 202 . 204 ) in the map display ( 100 ; 200 ) and / or a graphic design of the objects ( 101 . 102 . 103 ; 201 . 202 . 204 ), in particular a dimension, a contour, a degree of detail and / or a color scheme.

A method according to claim 5, characterized in that the change in the design of the individual objects ( 101 . 102 . 103 ; 201 . 202 . 204 ) a height profile of at least some of the objects ( 101 . 102 . 103 ; 201 . 202 . 204 ), in particular at least one terrain formation ( 201 . 202 . 204 ), wherein in a simplified representation of the at least some objects ( 101 . 102 . 103 ; 201 . 202 . 204 ) this height profile at least partially as an at least partially transparent grid representation ( 207 ) is reproduced.

Navigation device for carrying out the method according to one or more of the preceding claims.

Computer program product comprising program parts for performing a method according to at least one of the preceding claims 1 to 6.

Machine-readable, in particular computer-readable, data structure produced by a method according to at least one of claims 1 to 6 and / or by at least one computer program product according to claim 8.

Machine-readable, in particular computer-readable, data carrier on which at least one computer program product according to claim 8 is recorded and / or stored and / or on which at least one data structure according to claim 9 is kept ready for retrieval.